[
  {
    "situation": "Robot hedef nesneyi bulamıyor",
    "recovery_action": "kullanıcıdan nesnenin yerini tekrar sor"
  },
  {
    "situation": "Robotun yolu kapalı",
    "recovery_action": "alternatif rota planla"
  },
  {
    "situation": "Kapı kapalı",
    "recovery_action": "kapıyı açmayı dene sonra devam et"
  },
  {
    "situation": "Komut anlaşılamadı",
    "recovery_action": "kullanıcıdan komutu tekrar etmesini iste"
  },
  {
    "situation": "Nesne erişilemeyecek yükseklikte",
    "recovery_action": "erişilebilir konuma taşıması için kullanıcıdan yardım iste"
  },
  {
    "situation": "Batarya düşük",
    "recovery_action": "şarj istasyonuna git"
  },
  {
    "situation": "Harita eşleşmedi",
    "recovery_action": "bulunduğu ortamı yeniden tara"
  },
  {
    "situation": "İnsan çok yakın",
    "recovery_action": "dur ve güvenli mesafeye çekil"
  },
  {
    "situation": "Nesne düştü",
    "recovery_action": "nesneyi tekrar kavra"
  },
  {
    "situation": "Hedef konuma ulaşılamıyor",
    "recovery_action": "kullanıcıya engeli bildir ve yeni talimat bekle"
  }
]