vosap52 commited on
Commit
c2a8706
·
verified ·
1 Parent(s): 3827e08

Create train.jsonl

Browse files

Robot Instructions Turkish v1 is a command-response dataset for training household service robots.
It contains short imperative instructions and safe execution responses in Turkish language.
The dataset focuses on object manipulation, navigation safety, and indoor interaction tasks.
Format: JSONL instruction-response pairs.

Files changed (1) hide show
  1. train.jsonl +15 -0
train.jsonl ADDED
@@ -0,0 +1,15 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {"instruction":"Masadaki bardakları topla","response":"Bardakları dikkatlice kaldır ve tepsiye yerleştir."}
2
+ {"instruction":"Yere dökülen suyu temizle","response":"Kaymayı önlemek için bezi kullanarak suyu sil."}
3
+ {"instruction":"Kapıyı kapat","response":"Kapıyı yavaşça iterek tamamen kapanmasını sağla."}
4
+ {"instruction":"Sandalyeyi masaya yaklaştır","response":"Sandalyeyi nazikçe it ve masaya paralel hizala."}
5
+ {"instruction":"Kitapları rafa diz","response":"Kitapları dik şekilde ve düşmeyecek biçimde yerleştir."}
6
+ {"instruction":"Oyuncakları kutuya koy","response":"Küçük parçaları toplayıp kutunun içine bırak."}
7
+ {"instruction":"Masanın üzerini sil","response":"Temiz bir bezle yüzeyi tamamen sil."}
8
+ {"instruction":"Pencereyi aç","response":"Kolu çevirip pencereyi kontrollü şekilde aç."}
9
+ {"instruction":"Çöpü kovaya at","response":"Atıkları al ve çöp kovasına bırak."}
10
+ {"instruction":"Işığı kapat","response":"Anahtara basarak ışığı kapat."}
11
+ {"instruction":"Yastığı düzelt","response":"Yastığı ortalayarak düzgün pozisyona getir."}
12
+ {"instruction":"Dolap kapağını kapat","response":"Kapağı nazikçe it ve kapanmasını kontrol et."}
13
+ {"instruction":"Televizyon kumandasını masaya bırak","response":"Kumandayı düşmeyecek şekilde masanın ortasına koy."}
14
+ {"instruction":"Halıyı düzelt","response":"Kıvrılan kenarı çekerek zemine hizala."}
15
+ {"instruction":"Bilgisayar kapağını kapat","response":"Ekranı yavaşça indirerek kapat."}