Create data.json

add Turkish spatial instruction dataset for robots

data.json

@@ -0,0 +1,42 @@
+[
+  {
+    "instruction": "Masayı geç ve pencerenin önünde dur",
+    "parsed_goal": "move past table -> stop in front of window"
+  },
+  {
+    "instruction": "Sandalyenin arkasına git",
+    "parsed_goal": "go behind chair"
+  },
+  {
+    "instruction": "Kapının solundaki kutuyu al",
+    "parsed_goal": "pick object left of door"
+  },
+  {
+    "instruction": "Televizyonun karşısında bekle",
+    "parsed_goal": "wait in front of television"
+  },
+  {
+    "instruction": "Mutfağa gir ve lavabonun yanına yaklaş",
+    "parsed_goal": "enter kitchen -> approach sink"
+  },
+  {
+    "instruction": "Masayla koltuk arasına git",
+    "parsed_goal": "move between table and sofa"
+  },
+  {
+    "instruction": "Rafın üstündeki kitabı al",
+    "parsed_goal": "pick book on shelf"
+  },
+  {
+    "instruction": "Yatağın sağ tarafında konumlan",
+    "parsed_goal": "position right side of bed"
+  },
+  {
+    "instruction": "Pencereye yaklaş ama dokunma",
+    "parsed_goal": "approach window without contact"
+  },
+  {
+    "instruction": "Kapının önünde dur ve bekle",
+    "parsed_goal": "stop at door and wait"
+  }
+]