[
  {
    "instruction": "Masayı geç ve pencerenin önünde dur",
    "parsed_goal": "move past table -> stop in front of window"
  },
  {
    "instruction": "Sandalyenin arkasına git",
    "parsed_goal": "go behind chair"
  },
  {
    "instruction": "Kapının solundaki kutuyu al",
    "parsed_goal": "pick object left of door"
  },
  {
    "instruction": "Televizyonun karşısında bekle",
    "parsed_goal": "wait in front of television"
  },
  {
    "instruction": "Mutfağa gir ve lavabonun yanına yaklaş",
    "parsed_goal": "enter kitchen -> approach sink"
  },
  {
    "instruction": "Masayla koltuk arasına git",
    "parsed_goal": "move between table and sofa"
  },
  {
    "instruction": "Rafın üstündeki kitabı al",
    "parsed_goal": "pick book on shelf"
  },
  {
    "instruction": "Yatağın sağ tarafında konumlan",
    "parsed_goal": "position right side of bed"
  },
  {
    "instruction": "Pencereye yaklaş ama dokunma",
    "parsed_goal": "approach window without contact"
  },
  {
    "instruction": "Kapının önünde dur ve bekle",
    "parsed_goal": "stop at door and wait"
  }
]