# RoboValue 仿真公开测试集

[English](README.md) · [仓库总览](../../README_zh.md)

本目录存放仿真公开诊断测试子集，与 `training-data/simulation/` 下的训练示范分开。

| 子集 | 任务 | 轨迹 | 时间步 | 视频 | 格式 |
| --- | ---: | ---: | ---: | ---: | --- |
| [Test-30](test-30/README_zh.md) | 4 | 30 | 17,149 | 90 | 视觉输入型 LeRobot v3.0 |

[Test-30 指标覆盖](test-30/README_zh.md#metric-coverage) · [轨迹与视频索引](test-30/TRAJECTORIES.md) · [真机 Test-30](../real-world/test-30/README_zh.md)

每个已发布子集均为独立的数据根目录。后续仿真子集可继续放在本目录下，分别提供数据、标注、说明和浏览配置。