Upload folder using huggingface_hub

.gitattributes

@@ -58,3 +58,25 @@ saved_model/**/* filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 # Video files - compressed
 *.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 *.webm filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+annotations/ESA_Dataset/Test/Non-residential/Scene/test_non_residential_scene_enc.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+annotations/ESA_Dataset/Test/Non-residential/User/child.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+annotations/ESA_Dataset/Test/Residential/Basic/test_residential_basic_enc.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+annotations/ESA_Dataset/Test/Residential/User/child.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+annotations/ESA_Dataset/Test/Residential/User/keith.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+annotations/ESA_Dataset/Test/Residential/User/moira.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+annotations/ESA_Dataset/Test/Residential/User/rachel.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+annotations/ESA_Dataset/Test/Residential/User/sheldon.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+annotations/ESA_Dataset/Train/R2R_train_enc.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+annotations/ESA_Dataset/Validation/Residential/User/child.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+annotations/R2R_prevalent_aug_train_enc.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+annotations/R2R_train_enc.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+annotations/pretrain_map/R2R_prevalent_aug_train_enc.jsonl filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+connectivity_full/00792-4tdJ3qe1x7P_connectivity.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+connectivity_full/Chesaning_connectivity.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+connectivity_full/Lincolnwood_connectivity.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+connectivity_full/Sargents_connectivity.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+features/clip_vit-b16_mp3d_hm3d_gibson.hdf5 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+outputs/gsa_result/ckpts/iter_40000_Validation_Residential_Basic_sr_68.5111111111111_spl_63.39389623658658 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+outputs/ir2r_result/ckpts/best_val_unseen filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+tours_iVLN_prevalent.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+tours_iVLN_with_aug.json filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

annotations/ESA_Dataset/Test/Non-residential/Scene/test_non_residential_scene_enc.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:135ec13fdc56193b96e11f3ca28aec6094fb4a11df56eb3bf78c183ffe6c2a71
+size 13266870

annotations/ESA_Dataset/Test/Non-residential/User/child.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:308e24785f92fa60e3d58d7f7408a391b19c8092995e4bd4f5e49d7b9f289aff
+size 10659834

annotations/ESA_Dataset/Test/Residential/Basic/test_residential_basic_enc.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0320fa1c9e48afaf04574c8dd6c0ae8d67d13f7ea3de9cd30e72fc9da78fd34b
+size 13350983

annotations/ESA_Dataset/Test/Residential/User/child.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0d095f70a0ac59fbac58c58d2ec0360eedc328bc367f2d28dabd9501616c24cb
+size 14969396

annotations/ESA_Dataset/Test/Residential/User/keith.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:65996ab126824a30311694e2bb14e3de34dc1af7a7bf598ed0846bd6ef3ca73b
+size 11087660

annotations/ESA_Dataset/Test/Residential/User/moira.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0b0ba7c8db1b0870eb5b9a00f23d66a275faadf47cdd877334b0c789d11d61af
+size 11482294

annotations/ESA_Dataset/Test/Residential/User/rachel.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4997af66f17fe2fdb7fe971ad5c64ed459b37f78e0549786ed752e8dbbf2d7a9
+size 11408883

annotations/ESA_Dataset/Test/Residential/User/sheldon.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3ae00da643a98b85bd846b50c7ea020c47ec34f4a4fcca7b717ac98810ab0d4d
+size 11509832

annotations/ESA_Dataset/Train/R2R_train_enc.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8ffdfd5a5c5efeef56af7883ebac28d854a64161f1d0a3d0e52ba75086b726b8
+size 10502738

annotations/ESA_Dataset/Validation/Residential/User/child.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c2b3b5a469b9eb2f7fd94226083bef5d79649af96b72478c5f6cb50c45c06980
+size 10531277

annotations/R2R_prevalent_aug_train_enc.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ff5c7a1b50e8af89ecdbcd29ac5e60c36be97fbb9e37603172fc5c92557ab997
+size 419107679

annotations/R2R_train_enc.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7745f32c24e40b75107c11593ec768eb2b26a5ab784675346abef3c9edf46d5c
+size 12639083

annotations/pretrain_map/R2R_prevalent_aug_train_enc.jsonl

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2301831f7e835737b4621b831aadce7002ec6613a6ee22061abafba2e5b8f4b6
+size 547599325

connectivity/17DRP5sb8fy_connectivity.json

@@ -0,0 +1 @@
+[{"image_id":"10c252c90fa24ef3b698c6f54d984c5c","pose":[-0.934268,-0.00147015,-0.35657,-5.48891,0.356526,-0.0200643,-0.93407,1.4484,-0.00578122,-0.999798,0.0192692,1.53509,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5357383388956596},{"image_id":"0e92a69a50414253a23043758f111cec","pose":[0.02821,0.0215087,0.999371,-2.20971,-0.999577,-0.00652014,0.0283563,-0.492952,0.0071258,-0.999748,0.0213153,1.58483,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5814375826196394},{"image_id":"51857544c192476faebf212acb1b3d90","pose":[-0.999869,-0.00709109,0.014624,-8.74239,-0.0144759,-0.0204814,-0.999686,1.10516,0.00738824,-0.999765,0.0203756,1.52258,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,true,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.531228770841761},{"image_id":"558ba0761bf24428b9cf91e60333ea25","pose":[-0.0320212,-0.0104669,-0.999433,2.41405,0.999471,0.00540649,-0.0320792,-0.397658,0.00573905,-0.999931,0.0102879,1.57464,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.595107544249573},{"image_id":"3577de361e1a46b1be544d37731bfde6","pose":[-0.98209,0.0184798,-0.187506,-6.30406,0.187177,-0.0181701,-0.982158,3.82772,-0.0215573,-0.999664,0.0143853,0.685368,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6810136725398496},{"image_id":"da5fa65c13e643719a20cbb818c9a85d","pose":[-0.0375215,-0.00825783,-0.999262,0.0748219,0.99927,-0.007596,-0.0374591,-0.000360124,-0.0072812,-0.999937,0.00853644,1.531,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.5378360134778135},{"image_id":"00ebbf3782c64d74aaf7dd39cd561175","pose":[-0.226736,-0.0089675,-0.973915,3.50744,0.973932,0.00501523,-0.226786,-0.492015,0.00691798,-0.999948,0.00759623,1.57611,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5920231005311525},{"image_id":"cb6a9786e4ff47f79a11b024c36ef7c0","pose":[-0.427162,-0.0161892,-0.904031,-4.37694,0.904,0.0120605,-0.427363,0.0314129,0.0178216,-0.999797,0.00948293,0.70628,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":0.6922089303866289},{"image_id":"08c774f20c984008882da2b8547850eb","pose":[0.0966462,0.013829,0.995223,-1.65411,-0.995316,0.00411117,0.0965981,1.3889,-0.00275581,-0.999896,0.0141612,1.53091,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5319209742429636},{"image_id":"cb66d4266148455bbddf5d059a483711","pose":[0.139173,-0.00257165,-0.990265,-7.16449,0.990174,-0.0134607,0.139195,-0.0911872,-0.0136878,-0.999906,0.000672642,1.53422,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.531024670713695},{"image_id":"85c23efeaecd4d43a7dcd5b90137179e","pose":[-0.830889,-0.0212001,0.556034,2.14605,-0.555561,-0.0244745,-0.831116,3.05823,0.0312283,-0.999476,0.00855728,1.57588,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false],"height":1.569412397976276},{"image_id":"d160d2229e4148839ef3a43dbc0ecdc4","pose":[0.999823,-0.00837334,0.0168771,-3.83739,-0.0167768,0.0119316,0.999788,-0.0646867,-0.00857308,-0.999894,0.0117886,1.54939,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5380467247527738},{"image_id":"6800f98e9e67463e9928a4253253bc2f","pose":[-0.923617,0.0143947,0.383047,-6.38498,-0.383152,-0.00526936,-0.923671,2.09479,-0.0112777,-0.999883,0.0103819,0.687292,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6931004379541817},{"image_id":"e693b5de8ad84d4cb61a79ece2e66d11","pose":[0.603957,-0.00194122,0.797015,3.29903,-0.796996,-0.00887344,0.603921,-1.67579,0.00589979,-0.999959,-0.00690669,0.666065,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6884973413670689},{"image_id":"352a92fb1f6d4b71b3aafcc74e196234","pose":[-0.786407,-0.0128791,0.617576,-1.83058,-0.617141,-0.0265295,-0.786406,4.00278,0.026512,-0.999565,0.0129144,0.694788,0,0,0,1],"included":false,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":0.6851685524688245},{"image_id":"c429b363fd3145fe8a7631bbe9644066","pose":[-0.871145,-0.00980813,0.490929,0.250682,-0.490575,-0.0254566,-0.871027,1.33707,0.0210404,-0.999628,0.0173644,1.58124,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,true,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5856721861613121},{"image_id":"1e86968849944444b66d9537efb5da9e","pose":[-0.033991,-0.00477901,-0.999411,-8.21671,0.999135,0.023813,-0.0340956,-0.0425303,0.0239618,-0.999705,0.00396507,1.52825,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5317264966612159},{"image_id":"5e9f4f8654574e699480e90ecdd150c8","pose":[0.0543129,0.0100537,0.998474,-2.28926,-0.99834,-0.0186768,0.0544937,1.37284,0.019196,-0.999775,0.00902221,1.53253,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":1.5309156329560192},{"image_id":"0f37bd0737e349de9d536263a4bdd60d","pose":[-0.758224,-0.00601831,-0.651967,-6.42198,0.651948,-0.0190252,-0.758026,1.37956,-0.00784192,-0.999801,0.0183486,1.5275,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.537860344720431},{"image_id":"df211c2c55f94b87a717ce1469577456","pose":[-0.878775,-0.00901231,-0.477152,-5.62061,0.477116,-0.0390463,-0.877973,4.76931,-0.0107186,-0.999197,0.0386125,0.688087,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6901164267055986},{"image_id":"f4d03f729dfc49068db327584455e975","pose":[-0.842321,-0.0157127,0.538748,2.36721,-0.538316,-0.0249697,-0.842373,4.30362,0.0266882,-0.999565,0.0125738,1.52642,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5283469291124558},{"image_id":"ee59d6b5e5da4def9fe85a8ba94ecf25","pose":[0.786258,0.00464136,0.617881,1.44112,-0.617889,0.0114692,0.786182,-0.394211,-0.0034378,-0.999924,0.0118852,1.52512,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,true,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false],"height":1.537612699225331},{"image_id":"3a6d2322867f40d9a3d2758ab88df288","pose":[-0.251391,0.0187897,0.967704,-9.29744,-0.96781,-0.0174163,-0.25108,0.0521322,0.012136,-0.999672,0.0225627,1.52483,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.535862330346553},{"image_id":"77a1a11978b04e9cbf74914c98578ab8","pose":[-0.983506,0.00161307,0.180873,-4.3338,-0.180873,-0.017554,-0.98335,1.46842,0.00158869,-0.999845,0.0175559,1.53345,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5275997534462697},{"image_id":"8345f786b7cb4e1eb6c63e2b87ddcabb","pose":[-0.65307,-0.0110079,0.757218,0.380409,-0.757154,-0.0100457,-0.65316,4.51176,0.0147966,-0.999889,-0.00177452,0.674915,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false],"height":0.6911389756763451},{"image_id":"28db29e8c72c4a68bfdf5bb2b454443d","pose":[0.0290924,0.00116348,-0.999576,3.67576,0.999247,0.0256721,0.0291126,-1.16105,0.0256949,-0.99967,-0.000416116,1.57021,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5936124775352443},{"image_id":"30c97842da204e6290ac32904c924e17","pose":[0.894779,0.0326075,0.445317,-10.5606,-0.445584,0.0010361,0.895239,-2.15014,0.02873,-0.999468,0.0154561,1.04593,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6628837028735053},{"image_id":"c341c46acf7044d1a712d622cbc94a27","pose":[-0.131529,-0.0138721,-0.991215,-4.35786,0.991273,-0.010834,-0.131385,0.108367,-0.00891635,-0.999845,0.0151756,1.54412,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false],"height":1.5303931561028732},{"image_id":"7ad0b4e15c4f4cf38f56efbbcadfbf6a","pose":[0.807792,-0.0276948,-0.588817,1.59346,0.589445,0.029063,0.807286,0.480708,-0.00524494,-0.999194,0.039801,1.52467,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false],"height":1.5360787650101013},{"image_id":"23ec8bbec8eb40478411cba2e55b732e","pose":[-0.796048,0.0140226,0.605072,-9.87025,-0.60505,0.00622906,-0.796164,1.26198,-0.0149334,-0.999883,0.00352536,1.5231,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,true,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5324302117194841},{"image_id":"b185432bf33645aca813ac2a961b4140","pose":[-0.228664,0.00633301,0.973485,-3.12968,-0.973244,-0.024698,-0.228447,1.43604,0.0225963,-0.999675,0.0118107,1.5309,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5308074913534524},{"image_id":"1a41339ece1846eda6a924cdb4c417dd","pose":[-0.581551,0.0110146,0.813436,-0.674019,-0.813493,-0.00135251,-0.581573,1.14414,-0.00530577,-0.999939,0.00974652,1.51994,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false],"height":1.5237952127348149},{"image_id":"701f7128272a4bb2acd9dbd89b5cdf6f","pose":[0.796134,0.0145182,0.604947,0.402613,-0.604999,-0.000984869,0.796226,3.27014,0.0121554,-0.999894,0.00799902,1.57419,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.590934842844297},{"image_id":"902e65564f81489687878425d9b3cb55","pose":[-0.994292,0.00744394,-0.106441,-10.4286,0.106269,-0.0206462,-0.994123,2.5641,-0.00959794,-0.999759,0.0197369,1.51355,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.5245371023311516},{"image_id":"08115b08da534f1aafff2fa81fc73512","pose":[-0.990178,-0.0107055,0.139408,0.47214,-0.139519,0.0104259,-0.990165,3.03935,0.00914665,-0.999889,-0.0118175,0.683295,0,0,0,1],"included":false,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":0.6949126787141944},{"image_id":"d65b6505904448d1940e679c9a098047","pose":[-0.0461464,0.0448728,0.997926,0.210453,-0.998849,-0.0152176,-0.0455047,4.65741,0.013144,-0.998877,0.045523,1.58177,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.603282697634565},{"image_id":"e34dcf54d26a4a95869cc8a0c01cd2be","pose":[-0.199223,-0.00436808,0.979945,-6.98645,-0.979584,-0.026601,-0.199268,1.40146,0.0269378,-0.999637,0.00102026,1.52494,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,true,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5312906153119674},{"image_id":"e0ce09f0178c48e2bbe649d2bf659702","pose":[0.91393,-0.00570605,-0.405834,-7.32572,0.405874,0.0131603,0.913835,-1.83562,0.000126343,-0.999897,0.0143431,1.56959,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5290121041427542},{"image_id":"8a0f2f1a8ea441658501561e5dc34a3e","pose":[0.0568448,0.00412757,-0.998375,-8.62374,0.997995,0.0276567,0.0569374,0.0268712,0.0278466,-0.999609,-0.00254752,1.52438,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5349107387541292},{"image_id":"50c241453dfd45c1ba95b5d7191982ef","pose":[-0.998769,-0.0107072,0.0484359,-7.24598,-0.0479693,-0.0402106,-0.998039,2.59114,0.0126337,-0.999134,0.0396471,1.56831,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5729432392724891},{"image_id":"b2e9278f9b8f4661abcb0446d2cbb98e","pose":[-0.382916,-0.0238943,-0.923474,-0.915957,0.923767,-0.00389083,-0.382936,-0.412211,0.00555679,-0.999707,0.0235623,1.53229,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.539954986036784},{"image_id":"c8112f69d34d476fbb29e6b3909deba2","pose":[0.0764539,-0.0225807,-0.996818,0.151114,0.997071,0.00391815,0.0763845,-0.841035,0.00218072,-0.999738,0.0228138,1.52965,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5397206088067528},{"image_id":"8ccf449f599a4cd88648e1d0ff39fdd0","pose":[-0.0661398,-0.00661411,-0.997789,-5.61644,0.997743,-0.0120639,-0.0660569,-0.20379,-0.0116005,-0.999906,0.00739671,1.54015,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.5297575969976607},{"image_id":"5b9b2794954e4694a45fc424a8643081","pose":[-0.922506,-0.0221745,-0.385345,-10.3961,0.385593,-0.00806779,-0.922634,3.62407,0.01735,-0.999722,0.0159926,1.51389,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.535129968880783},{"image_id":"5efaa5e4a30e481f9dadc1bac5e56a21","pose":[-0.951028,-0.0162699,-0.308676,1.74447,0.308048,0.0325955,-0.950812,1.23274,0.0255309,-0.999336,-0.0259877,1.5308,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.5324391066934144},{"image_id":"194bef4cbba641dc9860ba7f43a0c16a","pose":[-0.905188,-0.0335345,-0.423688,2.39406,0.423963,-0.00120733,-0.905679,1.37183,0.0298598,-0.999437,0.0153098,1.57901,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.5835028419319184},{"image_id":"abe20dd6e5194f579dfc6b63a612c150","pose":[-0.925365,-0.0147162,-0.378794,-1.73545,0.379043,-0.0221148,-0.925115,3.59541,0.0052371,-0.999647,0.0260419,1.53427,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.539201008660262},{"image_id":"db145474a5fa476d95c2cc7f09e7c83a","pose":[-0.102287,-0.00712065,-0.99473,-10.2077,0.99444,0.0244316,-0.102432,4.43158,0.025032,-0.999676,0.00458165,1.51981,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.5279430234848135}]

connectivity/2t7WUuJeko7_connectivity.json

@@ -0,0 +1 @@
+[{"image_id":"529f006f8293406da0b506defd2891a5","pose":[0.999453,-0.00257129,0.0329764,1.57515,-0.0330086,-0.0137114,0.999361,-0.072708,-0.00211743,-0.999902,-0.0137884,1.69154,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false],"height":1.6873108084316673},{"image_id":"ab69d97d6e7f4de0b24659ee970ec713","pose":[0.804901,-0.00850565,-0.593348,5.15215,0.593223,-0.0135035,0.804925,-2.95132,-0.0148586,-0.999872,-0.00582292,1.70303,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.254190053145356},{"image_id":"d92842ea395c4a4da5ff59a2b481e480","pose":[0.914602,-0.00562445,0.404315,6.3338,-0.404337,-0.0219024,0.914348,-1.9076,0.00371283,-0.999744,-0.0223058,1.67886,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,true,true,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false],"height":1.6838574860334592},{"image_id":"9b0055db51914f059f7b9eaf79297f02","pose":[0.00762006,0.0198807,-0.999773,6.00521,0.99996,0.00445695,0.00771019,-0.124887,0.00460928,-0.999792,-0.0198456,1.69694,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.6787030379948338},{"image_id":"5db6d45b905f458a8290e69ff3e8d820","pose":[0.981527,-0.0276256,0.18932,5.31287,-0.189878,-0.0192067,0.98162,-4.59145,-0.0234816,-0.999434,-0.0240971,1.70267,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6880837968346463},{"image_id":"1e6b606b44df4a6086c0f97e826d4d15","pose":[0.468762,0.0295504,-0.88283,3.59776,0.88325,-0.00273874,0.468893,-0.837356,0.0114382,-0.999559,-0.0273839,1.68884,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,true,false],"height":1.6809238701620437},{"image_id":"548d13fef345430ba0ca030f8edf4543","pose":[-0.216074,-0.00423907,0.976368,3.54863,-0.976322,0.0114895,-0.216014,-2.11412,-0.0103023,-0.999925,-0.00662098,1.68493,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7004270168313869},{"image_id":"7b017f053981438a9c075e599f2c5866","pose":[-0.998179,0.0519526,0.0306623,8.48883,-0.0311401,-0.00840972,-0.99948,-0.53578,-0.0516676,-0.998614,0.0100125,1.67339,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false],"height":1.6781941492307408},{"image_id":"554bc6fed45e45df85fc9bb7b8032162","pose":[-0.989096,0.0509694,-0.138172,9.49513,0.137236,-0.0214578,-0.990306,-1.4371,-0.0534401,-0.998469,0.0142293,1.66286,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.2616274756011288},{"image_id":"218fdf5321f9482e85e828c56f2c0c94","pose":[0.0386202,0.0181002,-0.99909,6.95066,0.999184,-0.0125139,0.0383972,-4.33028,-0.0118074,-0.999758,-0.0185684,1.67865,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.694010794509291},{"image_id":"cc34e9176bfe47ebb23c58c165203134","pose":[0.435609,-0.0301321,0.899632,4.7835,-0.899967,0.00474684,0.435931,-4.81047,-0.0174059,-0.999534,-0.0250499,1.71617,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.654750814000838},{"image_id":"073656b4030d4389ba7f304298be1d73","pose":[0.977877,-0.0218158,-0.20804,1.66973,0.207707,-0.0165909,0.97805,-5.63644,-0.0247884,-0.999624,-0.0116923,1.72254,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6987651281772673},{"image_id":"994c3fd765cb4a1c9b38e0bf66c20fb1","pose":[-0.874974,-0.0115089,0.484033,0.743047,-0.484169,0.0192789,-0.874762,0.612167,0.000736028,-0.999748,-0.0224405,1.69385,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false],"height":1.6897666820061288},{"image_id":"bf85972c0d1c47c0b2c90a0c41cb4c62","pose":[0.755963,-0.00362732,-0.654604,1.97827,0.654598,-0.00275444,0.755972,0.0699757,-0.00454515,-0.999989,0.000292483,1.64471,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false],"height":1.642408406808872},{"image_id":"1e3a672fa1d24d668866455162e5b58a","pose":[-0.272589,0.054964,0.960559,4.03619,-0.961487,0.0209323,-0.27405,1.11551,-0.0351695,-0.998269,0.0471416,1.65892,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,true,false,false,true,true,true,true,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false],"height":1.6685046183539225},{"image_id":"27af7fd637014142a4f530cfd4557189","pose":[0.974627,-0.0232613,0.222623,1.7933,-0.223055,-0.0179988,0.974639,-2.80932,-0.0186643,-0.999567,-0.0227303,1.69169,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.696439368569441},{"image_id":"3be66dc4f0fb46449d63b07d92c74f3f","pose":[-0.412441,-0.0128125,0.910894,2.74084,-0.910965,0.0121983,-0.412302,-2.57562,-0.00582866,-0.999843,-0.0167025,1.68717,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.7038439186722925},{"image_id":"ee3c278732514701bacdfdacf81f4915","pose":[0.55237,-0.00915982,0.833549,-1.08377,-0.833593,-0.00987136,0.552291,0.686531,0.00316943,-0.999909,-0.0130879,1.69037,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.673377738170998},{"image_id":"976c954bc5944db493d6149ee4bc7a2a","pose":[-0.825549,0.0218988,-0.563905,3.26033,0.563987,-0.00283566,-0.825778,-6.42125,-0.0196826,-0.999756,-0.0100094,1.71827,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6897728288368974},{"image_id":"53937db036374126830e0f1203b04ead","pose":[0.988338,0.0104543,-0.151915,4.1846,0.152144,-0.0265585,0.988002,-2.87287,0.0062943,-0.999592,-0.0278391,1.69018,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false],"unobstructed":[false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6893835185655535},{"image_id":"06addff1d8274747b7a1957b2f03b736","pose":[0.592055,-0.00352613,-0.80589,1.87055,0.805515,-0.0282138,0.591903,-3.59176,-0.0248242,-0.999595,-0.0138635,1.6974,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6914810152897741},{"image_id":"c7755456aa1c4a149e7975ef037b49f1","pose":[-0.999741,-0.00502039,-0.0221816,5.30524,0.0221571,0.00485839,-0.999743,0.922336,0.00512693,-0.999975,-0.00474559,1.69276,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,true,true,false,true,false],"unobstructed":[false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false],"height":1.6764494371789596},{"image_id":"8d51f41d9ce04dfdaae944da9c6d3847","pose":[-0.132646,-0.0325094,0.99063,1.51046,-0.991097,-0.00716124,-0.132944,-6.52416,0.0114161,-0.999446,-0.0312698,1.72431,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6927768649281916},{"image_id":"9039d42e4ef4406fa57a2fbd2daba6cf","pose":[-0.338482,0.0349147,0.940325,8.37182,-0.940102,0.0304294,-0.339532,1.10045,-0.0404681,-0.998927,0.0225239,1.67056,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.6606681686683575},{"image_id":"edc7b2c25f054ce8992ae3fb66e80881","pose":[-0.137869,-0.00427641,0.990441,8.31957,-0.990373,0.0130542,-0.137803,-3.12342,-0.0123401,-0.999905,-0.00603471,1.68783,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.6889145354751447},{"image_id":"1a0d730696cc4057b0037a75c8ef6b59","pose":[0.979856,0.0106423,-0.19942,7.77712,0.199571,-0.0157014,0.979757,-3.96179,0.00729577,-0.99982,-0.0175087,1.68603,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"height":1.6988405020379311},{"image_id":"383d84c26afa4fae9e68b89d445e091e","pose":[0.341604,-0.0138692,0.939742,6.86404,-0.939841,-0.0076695,0.341527,-3.00898,0.0024707,-0.999874,-0.0156545,1.67915,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true],"unobstructed":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6907654734285802},{"image_id":"a3297c84260041288c5c38c0d1aa0a9a","pose":[-0.596166,0.0129168,-0.802757,3.22322,0.802713,-0.00960535,-0.596287,-4.04658,-0.0154129,-0.99987,-0.00464184,1.69468,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6832009921671929},{"image_id":"b72b7b78675f429a9f382a44e551cffc","pose":[0.882253,-0.0349685,0.469474,4.98441,-0.470199,-0.0161354,0.882413,-4.12509,-0.0232814,-0.999258,-0.0306773,1.71023,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6940524415903426},{"image_id":"9ea0131d87a2428fb2f6cdb6167fa1bc","pose":[-0.435192,-0.020559,0.900102,0.564888,-0.900336,0.0116264,-0.43504,-0.951012,-0.00152086,-0.999721,-0.0235695,1.69509,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false],"height":1.6929386912631355},{"image_id":"362d0cba60a94638b4b7a30c029d3ef9","pose":[0.896585,0.013348,-0.442669,7.94776,0.44272,-0.000970349,0.896659,-0.0826074,0.0115391,-0.99991,-0.00677912,1.69248,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false],"height":1.684315098941942},{"image_id":"8b5733d14ac745ee8009a5089cf8d444","pose":[0.995424,-0.0110694,0.0949139,-0.97671,-0.0948889,0.00274402,0.995484,-0.799868,-0.0112798,-0.999935,0.0016814,1.68604,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false],"height":1.678326850144723},{"image_id":"0c3c242b5567468889d3c66eb931d6e8","pose":[-0.081069,0.0104025,-0.996654,1.95232,0.996664,-0.00853658,-0.0811589,-1.13562,-0.00935221,-0.999909,-0.00967549,1.68262,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false],"height":1.6830103458882748},{"image_id":"11f452db8a6b42f88c78be639670b423","pose":[0.786382,-0.00212692,-0.617736,-0.0253652,0.61774,0.00212747,0.78638,0.0459836,-0.000358289,-0.999995,0.00298719,1.65604,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,false,false,false,true,false,false,true,false,false,false,true,true,true,false,false,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,true,false],"unobstructed":[true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,false,false,false,false],"height":1.6486130228661426},{"image_id":"d6000f2eb0e34eecafcdd3ceec024509","pose":[-0.854925,0.0574049,0.515566,6.9394,-0.516376,0.000833196,-0.856361,-1.01985,-0.0495888,-0.99835,0.0289305,1.65748,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,false,true,true,false,false,false,true,true,false,false,false,true,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,true,false,true,false,true,true,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false],"height":1.669593875568144},{"image_id":"c2e11b94c07a4d6c85cc60286f586a02","pose":[-0.871145,-0.00675586,0.490979,2.94194,-0.491016,0.0181749,-0.870961,0.839528,-0.00303932,-0.999812,-0.0191499,1.67359,0,0,0,1],"included":true,"visible":[true,false,true,false,false,true,true,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,true,false,true,false,false,false,false,false,false,false,true,false,true,true,true,false,false,false],"unobstructed":[false,false,true,false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false],"height":1.6901554924783853},{"image_id":"8898d3cea28d404f8f69c3a3bce52371","pose":[-0.990102,0.0228812,-0.138466,8.79268,0.13874,0.010867,-0.990269,-5.20584,-0.0211537,-0.999679,-0.0139337,1.68891,0,0,0,1],"included":true,"visible":[false,false,true,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"unobstructed":[false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,true,true,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false,false],"height":1.6893757013631001}]