{
    "action": {
        "min": [
            20.349153518676758,
            -99.40778350830078,
            99.63636016845703,
            46.82130432128906,
            -0.2646903097629547,
            25.266611099243164
        ],
        "max": [
            20.349153518676758,
            -99.40778350830078,
            99.63636016845703,
            46.82130432128906,
            -0.2646903097629547,
            25.266611099243164
        ],
        "mean": [
            20.349153518676758,
            -99.40779876708984,
            99.63636016845703,
            46.82129669189453,
            -0.2646903395652771,
            25.26660919189453
        ],
        "std": [
            0.0,
            1.52587890625e-05,
            0.0,
            7.62939453125e-06,
            2.9802322387695312e-08,
            1.9073486328125e-06
        ],
        "count": [
            15
        ]
    },
    "observation.state": {
        "min": [
            20.86864471435547,
            -99.06502532958984,
            99.3670883178711,
            47.81864929199219,
            0.18367882072925568,
            24.9022159576416
        ],
        "max": [
            20.86864471435547,
            -99.06502532958984,
            99.3670883178711,
            47.81864929199219,
            0.18367882072925568,
            24.9022159576416
        ],
        "mean": [
            20.868648529052734,
            -99.06503295898438,
            99.36707305908203,
            47.81865692138672,
            0.18367885053157806,
            24.902219772338867
        ],
        "std": [
            3.814697265625e-06,
            7.62939453125e-06,
            1.52587890625e-05,
            7.62939453125e-06,
            2.9802322387695312e-08,
            3.814697265625e-06
        ],
        "count": [
            15
        ]
    },
    "observation.images.handeye": {
        "min": [
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ]
        ],
        "max": [
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "mean": [
            [
                [
                    0.520998493100944
                ]
            ],
            [
                [
                    0.4930860748002905
                ]
            ],
            [
                [
                    0.43795985838779955
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.20656531076575355
                ]
            ],
            [
                [
                    0.19604749478340106
                ]
            ],
            [
                [
                    0.20073921586041382
                ]
            ]
        ],
        "count": [
            15
        ]
    },
    "observation.images.fixed": {
        "min": [
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ]
        ],
        "max": [
            [
                [
                    0.9803921568627451
                ]
            ],
            [
                [
                    0.9921568627450981
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "mean": [
            [
                [
                    0.47585695352214963
                ]
            ],
            [
                [
                    0.4478806281771968
                ]
            ],
            [
                [
                    0.38592431009440814
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.26319364173475457
                ]
            ],
            [
                [
                    0.2597011108093347
                ]
            ],
            [
                [
                    0.2597136812455722
                ]
            ]
        ],
        "count": [
            15
        ]
    },
    "observation.tactile": {
        "min": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.20000000298023224,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.20000000298023224,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            -0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.10000000149011612
        ],
        "max": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.0,
            0.20000000298023224,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.30000001192092896,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            -0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.20000000298023224,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.10000000149011612
        ],
        "mean": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0533333346247673,
            0.0533333346247673,
            0.0533333346247673,
            0.0533333346247673,
            0.0533333346247673,
            0.0533333346247673,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.12000001221895218,
            0.12000001221895218,
            0.12000001221895218,
            0.0533333346247673,
            -0.0533333346247673,
            0.0533333346247673,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.0533333346247673,
            0.08000000566244125,
            0.08000000566244125,
            0.12000001221895218,
            0.12000001221895218,
            0.12666667997837067,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.1600000262260437,
            0.1600000262260437,
            0.1600000262260437,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.20000003278255463,
            0.20000003278255463,
            0.20000003278255463,
            -0.20000003278255463,
            0.20000003278255463,
            0.20000003278255463,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            -0.20000003278255463,
            0.20000003278255463,
            0.20000003278255463,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.10000001639127731
        ],
        "std": [
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0884433388710022,
            0.0884433388710022,
            0.0884433388710022,
            0.0884433388710022,
            0.0884433388710022,
            0.0884433388710022,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0979795902967453,
            0.0979795902967453,
            0.0979795902967453,
            0.0884433388710022,
            0.0884433388710022,
            0.0884433388710022,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.11469767242670059,
            0.0979795902967453,
            0.0979795902967453,
            0.0979795902967453,
            0.0979795902967453,
            0.10624917596578598,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.07999999821186066,
            0.07999999821186066,
            0.07999999821186066,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            2.9802322387695312e-08,
            2.9802322387695312e-08,
            2.9802322387695312e-08,
            2.9802322387695312e-08,
            2.9802322387695312e-08,
            2.9802322387695312e-08,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            2.9802322387695312e-08,
            2.9802322387695312e-08,
            2.9802322387695312e-08,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.4901161193847656e-08
        ],
        "count": [
            15
        ]
    },
    "timestamp": {
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            0.4666666666666667
        ],
        "mean": [
            0.23333333333333334
        ],
        "std": [
            0.14401645996461912
        ],
        "count": [
            15
        ]
    },
    "frame_index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            14
        ],
        "mean": [
            7.0
        ],
        "std": [
            4.320493798938574
        ],
        "count": [
            15
        ]
    },
    "episode_index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            0
        ],
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "count": [
            15
        ]
    },
    "index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            14
        ],
        "mean": [
            7.0
        ],
        "std": [
            4.320493798938574
        ],
        "count": [
            15
        ]
    },
    "task_index": {
        "min": [
            0
        ],
        "max": [
            0
        ],
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "count": [
            15
        ]
    }
}