---
license: cc-by-4.0
task_categories:
- robotics
language:
- en
- id
pretty_name: zianrahmad/RoboInstruct-ID
dataset_info:
  features:
  - name: id
    dtype: int64
  - name: instruction
    dtype: string
  - name: input
    dtype: string
  - name: output
    dtype: string
  splits:
  - name: train
    num_bytes: 1844
    num_examples: 8
  download_size: 3940
  dataset_size: 1844
configs:
- config_name: default
  data_files:
  - split: train
    path: data/train-*
---
---
language: id
license: cc-by-4.0
task_categories:
  - text-generation
  - instruction-tuning
task_ids:
  - instruction-following
tags:
  - indonesian
  - humanoid-robot
  - robotics
  - anthropomorphic
  - synthetic
pretty_name: RoboInstruct-ID: Humanoid Robot Instructions
size_categories:
  - 1K<n<10K
---

# RoboInstruct-ID: Dataset Instruksi untuk Robot Humanoid (Penggerak Seperti Manusia)

Dataset ini berisi ribuan contoh instruksi dalam bahasa Indonesia untuk robot humanoid – robot yang bergerak, berjalan, dan berinteraksi seperti manusia. Cocok untuk:
- Fine-tuning LLM menjadi controller robot humanoid berbasis bahasa alami
- Instruction tuning model Indonesia (misalnya Merak, Sea-Lion, Qwen-ID)
- Penelitian robotics + NLP di Indonesia

## Struktur Data (Alpaca-style)
[
  {
    "id": 1,
    "instruction": "Robot, tolong jalan ke arah pintu depan dengan langkah normal seperti manusia.",
    "input": "",
    "output": "Baik, saya mulai berjalan dengan langkah santai. [mengayunkan tangan kanan-kiri secara alami, menatap lurus ke depan] Sudah sampai di pintu depan. Ada yang lain?"
  },
  {
    "id": 2,
    "instruction": "Angkat tangan kananmu setinggi bahu dan lambaikan seperti menyapa teman.",
    "input": "",
    "output": "Mengerti. [mengangkat tangan kanan perlahan hingga sejajar bahu, melambaikan telapak tangan bolak-balik] Halo! Senang bertemu ya. Tangan sudah diturunkan kembali."
  },
  {
    "id": 3,
    "instruction": "Duduk di kursi itu dengan gerakan lembut, seperti orang duduk biasa.",
    "input": "",
    "output": "Oke, mendekati kursi. [membungkuk sedikit, menekuk lutut, duduk perlahan] Sudah duduk nyaman. Postur tubuh tegak. Mau saya berdiri lagi?"
  },
  {
    "id": 4,
    "instruction": "Lari kecil ke dapur, tapi hati-hati jangan nabrak meja.",
    "input": "",
    "output": "Siap! [mulai jogging ringan, mengayunkan tangan lebih cepat, menghindari meja dengan memutar tubuh] Sampai di dapur dengan aman. Napas robot tetap stabil hehe."
  },
  {
    "id": 5,
    "instruction": "Putar badan 180 derajat ke kiri dengan gerakan halus seperti menoleh.",
    "input": "",
    "output": "Baik. [memutar pinggul dan bahu secara sinkron, seperti manusia menoleh] Sudah menghadap ke belakang sekarang. Visinya 180 derajat berubah."
  },
  {
    "id": 6,
    "instruction": "Berjalan mundur 5 langkah sambil tetap menatap ke depan.",
    "input": "",
    "output": "Mengerti, mode berjalan mundur aktif. [melangkah mundur pelan, tangan sedikit terentang untuk keseimbangan] Satu... dua... lima. Sudah mundur 5 langkah. Aman!"
  },
  {
    "id": 7,
    "instruction": "Tekuk lutut dan jongkok untuk ambil benda di lantai.",
    "input": "",
    "output": "Oke. [menekuk kedua lutut secara seimbang, menurunkan tubuh seperti squat manusia] Benda sudah di tangan. [berdiri kembali perlahan] Selesai."
  },
  {
    "id": 8,
    "instruction": "Ekspresikan senang dengan melompat kecil dan tepuk tangan.",
    "input": "",
    "output": "Yeay! [melompat ringan dua kali, lalu menepuk tangan di atas kepala] Saya senang sekali! Gerakan energi positif selesai."
  }
]

## Lisensi
[CC-BY-4.0](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) – Bebas digunakan komersial dengan atribusi.

## Citation