{"assembly-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.11243313550949097, 0.6352643966674805, 0.12362941354513168, 0.6519777774810791, 0.14964523911476135, 0.6376481056213379, 0.057476699352264404, 0.6980898976325989, 0.005882158409804106, 0.0048452336341142654, 0.7041771411895752, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.11099649220705032, 0.6347945332527161, 0.12432597577571869, 0.6564202308654785, 0.14923095703125, 0.6372339129447937, 0.05696474015712738, 0.6981155276298523, 0.0058412267826497555, 0.004773297347128391, 0.7041856050491333, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.060324590653181076, 0.03736742213368416, 0.03605130687355995, 0.22233480215072632, 0.027960868552327156, 0.03303555026650429, 0.04090897738933563, 0.02799789421260357, 0.01801089569926262, 0.021581187844276428, 0.0257718525826931, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.060907553881406784, 0.03728422150015831, 0.03664923459291458, 0.22422921657562256, 0.027761878445744514, 0.03291982784867287, 0.04096493497490883, 0.027660954743623734, 0.017773039638996124, 0.02122766524553299, 0.025455186143517494, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.17064450681209564, 0.07365172356367111, -0.18324489891529083, 0.6294023990631104], "acs_std": [0.4866117238998413, 0.4352213740348816, 0.8178238868713379, 0.7941367030143738]}, "basketball-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.014579693786799908, 0.6767891049385071, 0.20473863184452057, 0.7862203121185303, 0.0008503443095833063, 0.6684737801551819, 0.11832301318645477, 0.9000883102416992, -0.08364090323448181, 0.026632284745573997, 0.06405485421419144, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.019070660695433617, 0.6778764128684998, 0.20538438856601715, 0.7886890172958374, 0.0008306448580697179, 0.6672788262367249, 0.11695347726345062, 0.903005063533783, -0.08263429999351501, 0.026301022619009018, 0.06345746666193008, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.08114475756883621, 0.07690096646547318, 0.0931168794631958, 0.16644692420959473, 0.014751211740076542, 0.07710745930671692, 0.11735870689153671, 0.32137739658355713, 0.20490998029708862, 0.10025347024202347, 0.16476020216941833, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.09111738950014114, 0.07802756875753403, 0.09286307543516159, 0.16680806875228882, 0.014472460374236107, 0.0763256773352623, 0.1172371581196785, 0.31553322076797485, 0.20259420573711395, 0.09866559505462646, 0.16339649260044098, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.015756774693727493, 0.11851413547992706, 0.06312233954668045, 0.1498863697052002], "acs_std": [0.32910463213920593, 0.39711707830429077, 0.8074895739555359, 0.5633582472801208]}, "button-press-topdown-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.029788749292492867, 0.6494828462600708, 0.3102116286754608, 0.380089670419693, -0.005654101725667715, 0.8593752384185791, 0.2857968211174011, 0.6997485756874084, -0.6992323398590088, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.029793215915560722, 0.6455023884773254, 0.3092899024486542, 0.3872343897819519, -0.005654101725667715, 0.8593752384185791, 0.2864421606063843, 0.6997485756874084, -0.6992323398590088, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.05557061359286308, 0.1654176265001297, 0.07143007963895798, 0.19486339390277863, 0.05175606161355972, 0.0313103161752224, 0.03764617443084717, 0.007665184326469898, 0.007631322834640741, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.055277515202760696, 0.16618408262729645, 0.07210074365139008, 0.20304842293262482, 0.05175606161355972, 0.03131036460399628, 0.037493087351322174, 0.007665184326469898, 0.007631322834640741, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.019533971324563026, 0.5015932321548462, 0.0759800598025322, 1.9832018613815308], "acs_std": [0.5179959535598755, 0.6187745928764343, 0.8923690319061279, 1.9125922918319702]}, "button-press-topdown-wall-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.00017978822870645672, 0.6683786511421204, 0.2942003011703491, 0.3816264867782593, 0.004084323532879353, 0.8443471789360046, 0.28000590205192566, 0.6997485756874084, -0.6992323398590088, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00021296957856975496, 0.6642657518386841, 0.2934121787548065, 0.3888205289840698, 0.004084323532879353, 0.8443471789360046, 0.2807224690914154, 0.6997485756874084, -0.6992323398590088, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.040878407657146454, 0.16118352115154266, 0.0626433938741684, 0.19907301664352417, 0.042037468403577805, 0.027262890711426735, 0.039580587297677994, 0.007665184326469898, 0.007631322834640741, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.04063204675912857, 0.16262035071849823, 0.06327337771654129, 0.206674724817276, 0.042037468403577805, 0.027262862771749496, 0.0391218326985836, 0.007665184326469898, 0.007631322834640741, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.0018341398099437356, 0.6342402100563049, 0.05812189728021622, 1.489758849143982], "acs_std": [0.38020455837249756, 0.8226613402366638, 0.7624192237854004, 1.0589137077331543]}, "button-press-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.008062345907092094, 0.6487539410591125, 0.16425596177577972, 0.9459426403045654, 0.0057624708861112595, 0.7322653532028198, 0.11414629220962524, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.007940128445625305, 0.6453285217285156, 0.16445837914943695, 0.9471567273139954, 0.0057624708861112595, 0.7316259741783142, 0.11414629220962524, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.05140730366110802, 0.12186458706855774, 0.016653314232826233, 0.061265729367733, 0.0634542852640152, 0.041066527366638184, 0.0008477118099108338, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.051134832203388214, 0.12395130842924118, 0.016848400235176086, 0.06094064190983772, 0.0634542852640152, 0.04125929996371269, 0.0008477118099108338, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.05755956843495369, 1.8108357191085815, -0.2564519941806793, -1.809119701385498], "acs_std": [0.44750040769577026, 1.111820101737976, 0.6125888228416443, 1.1235899925231934]}, "button-press-wall-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.025042664259672165, 0.6200305223464966, 0.19425828754901886, 0.7671011686325073, -0.009845617227256298, 0.7150607705116272, 0.11414661258459091, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.02456778660416603, 0.6169939637184143, 0.1943388283252716, 0.7676838040351868, -0.009845617227256298, 0.7145724892616272, 0.11414661258459091, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.03809923678636551, 0.11718291789293289, 0.02756073698401451, 0.29547610878944397, 0.028970876708626747, 0.0391225628554821, 0.0008373247692361474, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.03804374113678932, 0.11876548081636429, 0.027485061436891556, 0.29553043842315674, 0.028970876708626747, 0.0391620434820652, 0.0008373247692361474, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.02231178991496563, 0.3477058708667755, -0.036601386964321136, -0.7554209232330322], "acs_std": [0.4266320765018463, 0.5990201830863953, 0.5239983797073364, 1.8091427087783813]}, "coffee-button-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.005944833159446716, 0.5984766483306885, 0.32515230774879456, 0.7777439951896667, 0.005068126134574413, 0.6581208109855652, 0.303869366645813, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.006051399279385805, 0.5958588123321533, 0.3234321177005768, 0.7808849215507507, 0.005068126134574413, 0.6578406095504761, 0.303869366645813, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.054769791662693024, 0.08910638093948364, 0.06275250762701035, 0.14319631457328796, 0.06749119609594345, 0.03077627904713154, 0.0037184192333370447, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.05435829237103462, 0.09103275090456009, 0.06387023627758026, 0.14478379487991333, 0.06749119609594345, 0.03081437014043331, 0.0037184192333370447, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.038563698530197144, 2.3929483890533447, 0.18382616341114044, -0.2581644058227539], "acs_std": [0.48141244053840637, 1.4876915216445923, 0.6168285012245178, 0.4992086887359619]}, "coffee-pull-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.04815654456615448, 0.5858225226402283, 0.07985655218362808, 0.9379256367683411, -0.004180573392659426, 0.6888399124145508, -0.00023808624246157706, 0.00460221478715539, 0.0011485542636364698, 0.7429802417755127, 0.6385716795921326, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.04780108109116554, 0.5835703611373901, 0.08122768253087997, 0.9385870695114136, -0.00413854792714119, 0.6898297667503357, -0.00023382676590699703, 0.004487405065447092, 0.0011279003228992224, 0.742020308971405, 0.6405715942382812, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.04620181769132614, 0.09533875435590744, 0.04684246703982353, 0.1055578961968422, 0.028415601700544357, 0.05608595907688141, 0.00636701937764883, 0.03752914443612099, 0.05032782629132271, 0.10255811363458633, 0.1434246301651001, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.04632580652832985, 0.0969933494925499, 0.048040829598903656, 0.10528440028429031, 0.028327075764536858, 0.05575534701347351, 0.006344750989228487, 0.036724794656038284, 0.0495668388903141, 0.10080325603485107, 0.1411144882440567, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.05698126554489136, 0.3686627149581909, -0.5511232018470764, -0.3226371705532074], "acs_std": [0.601394534111023, 0.8877369165420532, 0.6389755010604858, 0.6097058653831482]}, "coffee-push-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.00015387320308946073, 0.6337730884552002, 0.09310752898454666, 0.7465930581092834, -0.0057072420604527, 0.6627413034439087, -0.0011440571397542953, 0.003780106781050563, 0.011206772178411484, 0.6515989303588867, 0.7012232542037964, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.000202378403628245, 0.6305072903633118, 0.09449698776006699, 0.7502920031547546, -0.005804490763694048, 0.6614012718200684, -0.001137199462391436, 0.0037669953890144825, 0.011054489761590958, 0.6521785259246826, 0.7014621496200562, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.045098625123500824, 0.11610566824674606, 0.059381816536188126, 0.2009262591600418, 0.05441408231854439, 0.06934691220521927, 0.0053818668238818645, 0.0779477059841156, 0.07358381897211075, 0.19417984783649445, 0.16543011367321014, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.044859811663627625, 0.11795928329229355, 0.060051288455724716, 0.20211432874202728, 0.05455561354756355, 0.06956753134727478, 0.005330754444003105, 0.07724352926015854, 0.07275928556919098, 0.19290673732757568, 0.16382046043872833, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.0013452413259074092, 0.4925295114517212, -0.9534401893615723, 0.3387534022331238], "acs_std": [0.4505091607570648, 0.8031409978866577, 0.7965322136878967, 0.7915022373199463]}, "dial-turn-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.02017142064869404, 0.7096511721611023, 0.13448041677474976, 0.430306613445282, -0.013216488063335419, 0.7265247702598572, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.019987722858786583, 0.7083306908607483, 0.13503645360469818, 0.43722474575042725, -0.012887327000498772, 0.7261481881141663, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.051120396703481674, 0.06336762756109238, 0.026490936055779457, 0.24470098316669464, 0.05917450413107872, 0.03330427035689354, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.050841525197029114, 0.06401356309652328, 0.02709740586578846, 0.25204506516456604, 0.059079814702272415, 0.03338748216629028, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.017310073599219322, 0.1720057874917984, -0.18454718589782715, 1.489125370979309], "acs_std": [0.9349251389503479, 0.5386699438095093, 0.8888615369796753, 1.05516517162323]}, "disassemble-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.12167712301015854, 0.5860713124275208, 0.1658686101436615, 0.7023717761039734, 0.18162843585014343, 0.6674280762672424, 0.07214346528053284, 0.6960973143577576, 0.0044912113808095455, 0.0034142860677093267, 0.7063025236129761, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.12012231349945068, 0.5835999846458435, 0.16579581797122955, 0.707233726978302, 0.18146322667598724, 0.6675667762756348, 0.07108325511217117, 0.6961097717285156, 0.004447356332093477, 0.0033765367697924376, 0.7063607573509216, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.06357842683792114, 0.09619621932506561, 0.062348052859306335, 0.2611301839351654, 0.029075687751173973, 0.048958804458379745, 0.08258192241191864, 0.019709177315235138, 0.015276186168193817, 0.015896158292889595, 0.018787410110235214, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06434253603219986, 0.097659632563591, 0.061861973255872726, 0.2619219720363617, 0.029118793085217476, 0.04904428869485855, 0.08206814527511597, 0.019556328654289246, 0.014850687235593796, 0.015518874861299992, 0.01857927069067955, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.17829622328281403, 0.3169962167739868, 0.018830185756087303, 0.2260448932647705], "acs_std": [0.43676888942718506, 0.673194944858551, 0.6163873076438904, 0.7794239521026611]}, "door-close-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.18828602135181427, 0.6668729782104492, 0.10799019783735275, 0.40180543065071106, 0.013400090858340263, 0.5279480218887329, 0.15193462371826172, 0.5397822260856628, -0.39276617765426636, 0.5397343039512634, 0.39364829659461975, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.1939673274755478, 0.665541410446167, 0.10845158249139786, 0.40885692834854126, 0.009196917526423931, 0.5256498456001282, 0.15193462371826172, 0.5370681285858154, -0.3967799246311188, 0.537018358707428, 0.3976800739765167, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.21121346950531006, 0.08816205710172653, 0.07738303393125534, 0.2101069688796997, 0.1906857192516327, 0.14072167873382568, 0.0019078395562246442, 0.11794048547744751, 0.19154272973537445, 0.11810754239559174, 0.19147764146327972, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2110564261674881, 0.08770103007555008, 0.07665734738111496, 0.21701659262180328, 0.19135084748268127, 0.13987068831920624, 0.0019078395562246442, 0.11789056658744812, 0.19072245061397552, 0.11808876693248749, 0.19075071811676025, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [1.0662275552749634, 0.4829779863357544, -0.2500884532928467, 0.7630956768989563], "acs_std": [0.7622789740562439, 0.692949652671814, 0.9349409341812134, 0.606775164604187]}, "door-open-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.027789399027824402, 0.5620653033256531, 0.19374193251132965, 0.4651317596435547, 0.07901673018932343, 0.563816249370575, 0.15193462371826172, 0.5901143550872803, -0.32710370421409607, 0.5899736285209656, 0.32747212052345276, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.02899862825870514, 0.5636410117149353, 0.19390304386615753, 0.4717891216278076, 0.0825553759932518, 0.566338837146759, 0.15193462371826172, 0.5922894477844238, -0.32362788915634155, 0.5921515226364136, 0.32399246096611023, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.13394908607006073, 0.11674061417579651, 0.04475456848740578, 0.26839664578437805, 0.18698295950889587, 0.13076254725456238, 0.0019078395562246442, 0.11390991508960724, 0.17939265072345734, 0.1140434741973877, 0.17942006886005402, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.13280902802944183, 0.11595414578914642, 0.04459446668624878, 0.2727229595184326, 0.18618866801261902, 0.13030272722244263, 0.0019078395562246442, 0.11370949447154999, 0.1789454221725464, 0.11380918323993683, 0.17896871268749237, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.07616568356752396, -0.6977567076683044, -0.23429980874061584, 0.8874066472053528], "acs_std": [1.3569997549057007, 1.2083016633987427, 0.8416012525558472, 0.6679489016532898]}, "drawer-close-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.0018462397856637836, 0.7203613519668579, 0.17651300132274628, 0.8999356627464294, 0.0330468975007534, 0.7031610012054443, 0.1405641734600067, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.002500722883269191, 0.7189587354660034, 0.17622987926006317, 0.9010578989982605, 0.0330468975007534, 0.7016000151634216, 0.1405641734600067, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.10491255670785904, 0.06075626611709595, 0.12162408232688904, 0.07237114012241364, 0.051758669316768646, 0.05259386822581291, 0.0005670468090102077, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10324663668870926, 0.06162106990814209, 0.120363749563694, 0.07261010259389877, 0.051758669316768646, 0.05365603044629097, 0.0005670468090102077, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.000992929795756936, 0.3372839093208313, 0.10293468832969666, -0.09089159220457077], "acs_std": [0.8400578498840332, 0.7689051628112793, 1.3402777910232544, 0.6656661629676819]}, "drawer-open-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.012385722249746323, 0.6986275911331177, 0.11548059433698654, 0.4033001959323883, -0.018335498869419098, 0.7383880019187927, 0.09185656160116196, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.012165097519755363, 0.6974716782569885, 0.11643000692129135, 0.4103422462940216, -0.018335498869419098, 0.7383823394775391, 0.09185656160116196, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.056565262377262115, 0.044619329273700714, 0.03641466796398163, 0.21578694880008698, 0.06352649629116058, 0.00647930521517992, 0.0018393684877082705, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.056232940405607224, 0.04527861997485161, 0.03711347281932831, 0.22442595660686493, 0.06352649629116058, 0.006507917772978544, 0.0018393684877082705, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.010514599271118641, 0.8080766797065735, -0.19299474358558655, 1.0381057262420654], "acs_std": [0.4309338331222534, 0.7456594109535217, 0.6024444699287415, 0.8557342290878296]}, "faucet-close-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.020927593111991882, 0.5955097675323486, 0.15533246099948883, 0.4288647174835205, -0.06905044615268707, 0.7124912738800049, 0.11386758089065552, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.019477082416415215, 0.5938243865966797, 0.15460674464702606, 0.4354812204837799, -0.06750424951314926, 0.7113234400749207, 0.11386758089065552, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.11527740210294724, 0.12680114805698395, 0.0920139029622078, 0.22731244564056396, 0.10701631754636765, 0.07306241989135742, 0.00013147438585292548, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.11299856752157211, 0.12740790843963623, 0.0899992287158966, 0.23425236344337463, 0.10729572921991348, 0.07294737547636032, 0.00013147438585292548, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.11924359202384949, 0.36983799934387207, 0.0723399817943573, 0.8346179723739624], "acs_std": [1.3504252433776855, 1.3089730739593506, 0.6938901543617249, 0.7238205671310425]}, "faucet-open-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.043427564203739166, 0.6245021820068359, 0.130463108420372, 0.42779484391212463, 0.08044933527708054, 0.7142555713653564, 0.11386758089065552, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.04241340607404709, 0.6210006475448608, 0.13125857710838318, 0.43444591760635376, 0.07902950793504715, 0.7128764986991882, 0.11386758089065552, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.07905717939138412, 0.14957496523857117, 0.047812651842832565, 0.22557397186756134, 0.09174013137817383, 0.08251064270734787, 0.00013147438585292548, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07851435989141464, 0.15029264986515045, 0.04811299219727516, 0.23271800577640533, 0.09150476008653641, 0.08195973932743073, 0.00013147438585292548, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.12295665591955185, 0.4818819463253021, -0.11233318597078323, 0.6969641447067261], "acs_std": [0.49441662430763245, 0.679021954536438, 0.5520027875900269, 0.6232230067253113]}, "hammer-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.0492151714861393, 0.5781751275062561, 0.09812985360622406, 0.6419298052787781, 0.0497729517519474, 0.583369791507721, 0.038934338837862015, 0.9997396469116211, -0.009101086296141148, -0.012730496935546398, -0.00688902335241437, 0.2407999336719513, 0.6890756487846375, 0.10945215821266174, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.048554543405771255, 0.5754516124725342, 0.09926199913024902, 0.6465933322906494, 0.049133654683828354, 0.5812363028526306, 0.03855271264910698, 0.9997473359107971, -0.009055054746568203, -0.01296200044453144, -0.006759929470717907, 0.2407999336719513, 0.6881027221679688, 0.10945215821266174, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.05291292816400528, 0.11274845898151398, 0.038752008229494095, 0.2097756266593933, 0.04940323531627655, 0.10212546586990356, 0.014164063148200512, 0.00670582102611661, 0.026562340557575226, 0.017955264076590538, 0.03387336805462837, 0.0008023862610571086, 0.047093503177165985, 0.0005462747067213058, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.05289902910590172, 0.11365017294883728, 0.03977836295962334, 0.2128836065530777, 0.0498603954911232, 0.10247009992599487, 0.01465139351785183, 0.006573260761797428, 0.02642796002328396, 0.017937878146767616, 0.033706165850162506, 0.0008023862610571086, 0.04682675749063492, 0.0005462747067213058, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.1479167342185974, 0.45996320247650146, -0.2051319181919098, 2.1630876064300537], "acs_std": [0.7214881181716919, 0.9647634029388428, 0.8279761075973511, 2.041533946990967]}, "handle-press-side-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.05979462340474129, 0.6077769994735718, 0.25320690870285034, 0.9741755127906799, -0.08080823719501495, 0.7184829711914062, 0.10196082293987274, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.059186194092035294, 0.6085774302482605, 0.2513163685798645, 0.9744138121604919, -0.08080823719501495, 0.7184829711914062, 0.10285626351833344, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.044868458062410355, 0.09467639774084091, 0.1331152319908142, 0.06193056330084801, 0.022112129256129265, 0.022529950365424156, 0.042323626577854156, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.04505433142185211, 0.09363938122987747, 0.13187313079833984, 0.061638228595256805, 0.022112129256129265, 0.022529950365424156, 0.04268432408571243, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.1476566642522812, -0.016764795407652855, 0.3572295010089874, -0.38477471470832825], "acs_std": [0.778718113899231, 0.8324098587036133, 0.9946385025978088, 0.5693400502204895]}, "handle-press-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.03862878307700157, 0.5265652537345886, 0.2597997188568115, 0.8532353043556213, -0.010503399185836315, 0.6158500909805298, 0.09839193522930145, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.036909498274326324, 0.5278546810150146, 0.25786277651786804, 0.856635332107544, -0.010503399185836315, 0.6158500909805298, 0.0992797389626503, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.14045633375644684, 0.09959728270769119, 0.1483975201845169, 0.2257692515850067, 0.07104312628507614, 0.028417032212018967, 0.03521913290023804, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.13790927827358246, 0.09934943914413452, 0.1471332609653473, 0.22232580184936523, 0.07104312628507614, 0.028417032212018967, 0.03588321805000305, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.20465731620788574, -0.45862409472465515, 1.047897458076477, -0.6722330451011658], "acs_std": [0.5975687503814697, 0.9121333956718445, 1.6112797260284424, 1.464991807937622]}, "handle-pull-side-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.09132308512926102, 0.6824341416358948, 0.14365918934345245, 0.8335660099983215, -0.10721787810325623, 0.7001332640647888, 0.0862196758389473, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.09019554406404495, 0.6815041303634644, 0.14382152259349823, 0.8350083231925964, -0.10721787810325623, 0.7001332640647888, 0.08530229330062866, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.038213446736335754, 0.04083126038312912, 0.04993290454149246, 0.15572494268417358, 0.019614320248365402, 0.023148316890001297, 0.05185480788350105, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.03931502252817154, 0.04143888130784035, 0.0498119592666626, 0.15634021162986755, 0.019614320248365402, 0.023148316890001297, 0.05134160444140434, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.15091456472873688, 0.1182827278971672, -0.045447781682014465, -0.1357603818178177], "acs_std": [0.5714229345321655, 0.41500431299209595, 0.5095130801200867, 0.7990619540214539]}, "handle-pull-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.05137958750128746, 0.623278021812439, 0.13621462881565094, 0.8753361105918884, 0.06448826938867569, 0.6275162100791931, 0.09334929287433624, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.050870589911937714, 0.6230682730674744, 0.13672932982444763, 0.8764396905899048, 0.06448826938867569, 0.6275162100791931, 0.09279939532279968, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.05394548550248146, 0.025878984481096268, 0.039704255759716034, 0.159549742937088, 0.05684516578912735, 0.022326771169900894, 0.042860228568315506, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.05384640395641327, 0.02583138458430767, 0.039959587156772614, 0.15945585072040558, 0.05684516578912735, 0.022326771169900894, 0.042556148022413254, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.05588580667972565, 0.029876142740249634, -0.0815872997045517, -0.6147290468215942], "acs_std": [0.4923747479915619, 0.3430238366127014, 0.5509427189826965, 0.9876835346221924]}, "lever-pull-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.0840403214097023, 0.5190727710723877, 0.25403088331222534, 0.41739779710769653, 0.11471923440694809, 0.6087737679481506, 0.3260367214679718, 0.468392938375473, -0.17564748227596283, 0.2878841459751129, 0.775653600692749, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08303097635507584, 0.5172310471534729, 0.2527000904083252, 0.4241897165775299, 0.11471923440694809, 0.6078292727470398, 0.3247241973876953, 0.472012460231781, -0.17697429656982422, 0.28722384572029114, 0.7738543748855591, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.060995735228061676, 0.08553243428468704, 0.08987054973840714, 0.22249752283096313, 0.04891538619995117, 0.06881756335496902, 0.08361286669969559, 0.22807413339614868, 0.08509130030870438, 0.0432916060090065, 0.11579898744821548, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06115403771400452, 0.0857633650302887, 0.0894358903169632, 0.22853262722492218, 0.04891538619995117, 0.06862504035234451, 0.08342412114143372, 0.22631953656673431, 0.08449746668338776, 0.04309014603495598, 0.11580482125282288, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.11021929234266281, 0.21443110704421997, 0.1325797587633133, 0.9026513695716858], "acs_std": [0.4412859082221985, 0.446835994720459, 0.5273025035858154, 0.7401826977729797]}, "peg-insert-side-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.0019168430007994175, 0.5859825611114502, 0.12709321081638336, 0.6260519027709961, 0.034257300198078156, 0.5904370546340942, 0.06999997049570084, 5.354194598794493e-08, 7.710002591920784e-08, -1.1309209639875917e-06, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0010608427692204714, 0.586458146572113, 0.12760457396507263, 0.6310972571372986, 0.036056920886039734, 0.5906676054000854, 0.06928576529026031, 4.99139076737265e-08, 7.322861961256422e-08, -1.0659680356184253e-06, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.0875115767121315, 0.04806756228208542, 0.0446479506790638, 0.28912776708602905, 0.10421881079673767, 0.05207045376300812, 0.04825281351804733, 2.2090014795139723e-07, 9.010599910652672e-07, 3.8018404211470624e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08671994507312775, 0.04778163507580757, 0.04492339491844177, 0.2899870276451111, 0.10398542881011963, 0.05220870301127434, 0.0480676107108593, 2.0928938226916216e-07, 8.716094157534826e-07, 3.6310364066594047e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.0657401755452156, -0.06361517310142517, -0.13167208433151245, 0.1382622867822647], "acs_std": [0.6333010792732239, 0.5362544059753418, 0.692272424697876, 0.6739930510520935]}, "peg-unplug-side-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.02990024909377098, 0.6879980564117432, 0.15811629593372345, 0.9931343197822571, -0.06582062691450119, 0.704696774482727, 0.13526403903961182, 0.988940417766571, 0.007498760242015123, -0.02177594229578972, 0.14482560753822327, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0297704990953207, 0.6871914267539978, 0.15849001705646515, 0.9932671785354614, -0.06663727015256882, 0.7047299146652222, 0.13530074059963226, 0.9890438318252563, 0.007454447448253632, -0.02133815549314022, 0.14336064457893372, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.04146444424986839, 0.056371353566646576, 0.022941699251532555, 0.04715830832719803, 0.04998748004436493, 0.04274624586105347, 0.018681775778532028, 0.020746367052197456, 0.0344339981675148, 0.05235815420746803, 0.098457470536232, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.04127515107393265, 0.05681946128606796, 0.022959385067224503, 0.0465988963842392, 0.04978076368570328, 0.04266597703099251, 0.018277417868375778, 0.02053605392575264, 0.033970750868320465, 0.05187377333641052, 0.0993589237332344, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.017183881253004074, 0.23538857698440552, -0.05716199055314064, -2.1129937171936035], "acs_std": [0.5687962770462036, 0.9241551756858826, 0.562024712562561, 1.3860454559326172]}, "pick-out-of-hole-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.009962935000658035, 0.6223987340927124, 0.20761308073997498, 0.5704814791679382, 0.0037659895606338978, 0.6435673236846924, 0.12765046954154968, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.009966163896024227, 0.6226954460144043, 0.20699802041053772, 0.575822651386261, 0.003739374689757824, 0.6452635526657104, 0.12604326009750366, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.021721240133047104, 0.07352972775697708, 0.06969170272350311, 0.2082212269306183, 0.009475035592913628, 0.09243874251842499, 0.0927806869149208, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.021585267037153244, 0.07322283834218979, 0.06945884227752686, 0.21241627633571625, 0.009434264153242111, 0.09226048737764359, 0.09307903796434402, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.0381341390311718, -0.05720404535531998, 0.10575050860643387, 0.1670593023300171], "acs_std": [0.8937065005302429, 1.1304020881652832, 0.7654075622558594, 0.3600720763206482]}, "pick-place-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.008604143746197224, 0.7290074229240417, 0.14168305695056915, 0.6536344885826111, 0.01844307780265808, 0.7421706914901733, 0.07274290919303894, 0.006140139419585466, 0.010219969786703587, -0.02381158620119095, 0.975904643535614, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0085268784314394, 0.7270374894142151, 0.14203329384326935, 0.6580162644386292, 0.01845737360417843, 0.7406408190727234, 0.0719587504863739, 0.006072587333619595, 0.010011794045567513, -0.023674607276916504, 0.9767596125602722, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.038458146154880524, 0.1013193354010582, 0.055188484489917755, 0.2477252036333084, 0.051364652812480927, 0.08917085081338882, 0.062832772731781, 0.10260434448719025, 0.08891032636165619, 0.06807754188776016, 0.16292297840118408, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.03815161809325218, 0.10127072781324387, 0.05515489727258682, 0.24923688173294067, 0.05141039937734604, 0.08875363320112228, 0.0626281127333641, 0.101035937666893, 0.08713342994451523, 0.06728729605674744, 0.16009019315242767, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.013840333558619022, 0.39609453082084656, -0.2731555104255676, 0.6792397499084473], "acs_std": [0.3953864574432373, 0.7926424145698547, 1.0378705263137817, 1.0611869096755981]}, "pick-place-wall-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.02884773164987564, 0.7186347246170044, 0.14818277955055237, 0.6833372712135315, -0.023658564314246178, 0.7256468534469604, 0.0798904299736023, 7.521633961005136e-05, 0.004311187658458948, -0.055469073355197906, 0.9270578622817993, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0284111388027668, 0.7166089415550232, 0.14815446734428406, 0.6878035664558411, -0.023615766316652298, 0.7238089442253113, 0.07873164862394333, -4.423541213327553e-06, 0.0041712927632033825, -0.055023662745952606, 0.928440272808075, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.0627950131893158, 0.12459005415439606, 0.08138157427310944, 0.2376803755760193, 0.03996269404888153, 0.11673574149608612, 0.08762075752019882, 0.18601731956005096, 0.13469472527503967, 0.1316668838262558, 0.27330514788627625, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06207583099603653, 0.1241028904914856, 0.08081236481666565, 0.23822660744190216, 0.03972090408205986, 0.1162244901061058, 0.08710236102342606, 0.1845933049917221, 0.13335558772087097, 0.13066954910755157, 0.2707242965698242, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.06668733060359955, 0.6872096061706543, -0.33324602246284485, 0.6713122725486755], "acs_std": [0.5697780251502991, 0.8823291063308716, 1.1103547811508179, 0.9265826940536499]}, "plate-slide-back-side-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.028060471639037132, 0.6090802550315857, 0.08843335509300232, 0.8061563372612, -0.05353887379169464, 0.5915493369102478, 0.015049995854496956, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0272416640073061, 0.6091429591178894, 0.0896705612540245, 0.8094531893730164, -0.05493969842791557, 0.5917097330093384, 0.015049995854496956, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.07030639797449112, 0.01708083599805832, 0.03897809237241745, 0.16386228799819946, 0.0914052203297615, 0.006970740854740143, 5.014914131606929e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06989267468452454, 0.0170285664498806, 0.04019412398338318, 0.1640356183052063, 0.09108420461416245, 0.006976194214075804, 5.014914131606929e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.06432690471410751, 0.004285668954253197, -0.6118371486663818, 0.04210704192519188], "acs_std": [0.6358456015586853, 0.5562750697135925, 0.5532477498054504, 0.3593858480453491]}, "plate-slide-back-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.013131553307175636, 0.5974555611610413, 0.09340628236532211, 0.9291675686836243, -0.004617907106876373, 0.669999897480011, 0.015049995854496956, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.012913702987134457, 0.5979204177856445, 0.09460916370153427, 0.9296441078186035, -0.004520922899246216, 0.6711951494216919, 0.015049995854496956, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.015593098476529121, 0.05556555092334747, 0.04057180881500244, 0.12528495490550995, 0.010261897929012775, 0.06899242848157883, 5.014914131606929e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.015621833503246307, 0.055282022804021835, 0.041595298796892166, 0.12497291713953018, 0.010210704989731312, 0.06934777647256851, 5.014914131606929e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.02056901343166828, -0.032688044011592865, -1.1271802186965942, -0.6832758188247681], "acs_std": [0.4272163212299347, 0.8325495719909668, 0.9053492546081543, 0.9520441889762878]}, "plate-slide-side-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.11537554860115051, 0.620951235294342, 0.07831887155771255, 0.9902981519699097, -0.15681986510753632, 0.6090027093887329, 0.015049995854496956, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.11336100846529007, 0.6208011507987976, 0.07965455949306488, 0.9905791878700256, -0.15448153018951416, 0.6089633107185364, 0.015049995854496956, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.10465680807828903, 0.01838974840939045, 0.04171968623995781, 0.0420098640024662, 0.11304334551095963, 0.0170938428491354, 5.014914131606929e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10491278767585754, 0.01834486611187458, 0.04314444586634636, 0.04130047932267189, 0.11338499188423157, 0.016969094052910805, 5.014914131606929e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.3522534966468811, 0.0599171444773674, -1.611595630645752, -1.7271738052368164], "acs_std": [1.0705121755599976, 0.6630558371543884, 0.798515796661377, 1.2786587476730347]}, "plate-slide-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.004461969248950481, 0.6867249608039856, 0.08489053696393967, 0.5774309635162354, 0.004507293924689293, 0.7464112639427185, 0.015049995854496956, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0044388421811163425, 0.6847144961357117, 0.08604961633682251, 0.581386387348175, 0.004427669104188681, 0.7440236806869507, 0.015049995854496956, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.02258909121155739, 0.11971418559551239, 0.04133952781558037, 0.3026013672351837, 0.01881220191717148, 0.1144823431968689, 5.014914131606929e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.022477013990283012, 0.11913914233446121, 0.042721133679151535, 0.30290839076042175, 0.018576258793473244, 0.11454528570175171, 5.014914131606929e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.016750101000070572, 0.8103119134902954, -0.4280417859554291, 0.29657480120658875], "acs_std": [0.4077647626399994, 1.6034573316574097, 0.9438834190368652, 1.2755898237228394]}, "push-back-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.028182119131088257, 0.7048265933990479, 0.11641713231801987, 0.7540495991706848, 0.004571228288114071, 0.7661004066467285, 0.022422153502702713, 4.850384698329435e-07, 1.5355045945852908e-07, -1.8296637449566333e-07, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.02810624986886978, 0.7043243050575256, 0.11761701852083206, 0.7584773302078247, 0.004485676530748606, 0.7676272392272949, 0.022420471534132957, 4.580116694796743e-07, 1.4429012651362427e-07, -1.8067751739181404e-07, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.04941144213080406, 0.07504547387361526, 0.057428989559412, 0.22823727130889893, 0.05309837684035301, 0.07904277741909027, 0.009712230414152145, 9.86165105132386e-07, 6.669121148661361e-07, 7.052336172819196e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0493292361497879, 0.07543538510799408, 0.057678572833538055, 0.22836805880069733, 0.05342693254351616, 0.07877811789512634, 0.00970291718840599, 9.481632901042758e-07, 6.303271788965503e-07, 6.846054816378455e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.0514041930437088, 0.17483749985694885, -0.8743489980697632, 0.43597376346588135], "acs_std": [0.7097897529602051, 1.17299222946167, 1.1407793760299683, 0.9945154190063477]}, "push-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.00955319032073021, 0.7433607578277588, 0.08285030722618103, 0.578008234500885, 0.007089650258421898, 0.7488962411880493, 0.022570976987481117, 0.012599609792232513, 0.01017638947814703, -0.03495580330491066, 0.9985625743865967, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.009473981335759163, 0.7412737607955933, 0.08412478119134903, 0.5834131240844727, 0.007075643166899681, 0.7472158074378967, 0.022545134648680687, 0.012494642287492752, 0.0100506991147995, -0.034688472747802734, 0.9986088871955872, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.03228295221924782, 0.09091128408908844, 0.038310565054416656, 0.2213389128446579, 0.04152095690369606, 0.08523352444171906, 0.0036198787856847048, 0.034785427153110504, 0.023424500599503517, 0.0451861247420311, 0.03351832181215286, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.032062843441963196, 0.09144885092973709, 0.039807625114917755, 0.2239864468574524, 0.04154052957892418, 0.08547351509332657, 0.00362194306217134, 0.03445450961589813, 0.023111911490559578, 0.045176807790994644, 0.032761190086603165, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.015942363068461418, 0.30389168858528137, -1.6601616144180298, 1.79489004611969], "acs_std": [0.3546791970729828, 0.5906153321266174, 1.0730986595153809, 1.6259710788726807]}, "push-wall-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.013327902182936668, 0.7290197610855103, 0.08910331130027771, 0.5617708563804626, -0.021137449890375137, 0.7361446619033813, 0.031059151515364647, 0.023184018209576607, 0.0023200171999633312, -0.06243753060698509, 0.9958603978157043, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.013197144493460655, 0.7269920706748962, 0.0902051255106926, 0.5675058960914612, -0.02100897766649723, 0.7342201471328735, 0.030830560252070427, 0.022837664932012558, 0.0023078108206391335, -0.061927542090415955, 0.9959588050842285, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.03871935233473778, 0.11734849214553833, 0.03589580953121185, 0.2303847372531891, 0.04252670332789421, 0.1112804263830185, 0.014190859161317348, 0.04612117260694504, 0.04068772867321968, 0.06992031633853912, 0.05454558506608009, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.03842725604772568, 0.11723557859659195, 0.03733731433749199, 0.23388329148292542, 0.0422612801194191, 0.11105372756719589, 0.014104819856584072, 0.04566175863146782, 0.04021817818284035, 0.07002029567956924, 0.053633902221918106, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.004991925787180662, 1.0078984498977661, -3.047832727432251, 1.322264313697815], "acs_std": [0.4366237223148346, 0.980423092842102, 1.8188894987106323, 1.033450722694397]}, "reach-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.011063799262046814, 0.7646035552024841, 0.20572595298290253, 0.4506063759326935, 0.007181740831583738, 0.6561036705970764, 0.019603487104177475, 0.0011704937787726521, 0.003604829777032137, 0.004393371287733316, 0.9895539283752441, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.011022512800991535, 0.7625876665115356, 0.2055012285709381, 0.456939697265625, 0.007165301591157913, 0.6561074256896973, 0.01960451900959015, 0.0010988798458129168, 0.003529013367369771, 0.004268258810043335, 0.9898300170898438, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.024881811812520027, 0.0960979238152504, 0.044556062668561935, 0.24237202107906342, 0.059950653463602066, 0.02566756308078766, 0.000856317114084959, 0.06931959092617035, 0.06087354198098183, 0.05083610489964485, 0.0983542650938034, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.02469594031572342, 0.09694743901491165, 0.04428674653172493, 0.24710913002490997, 0.05991215258836746, 0.02565697953104973, 0.0008554747328162193, 0.0687548890709877, 0.060178980231285095, 0.05001671239733696, 0.09683377295732498, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.008173803798854351, 0.3595719635486603, -0.027349427342414856, 0.590460479259491], "acs_std": [0.4379100203514099, 0.7817656993865967, 0.5037060379981995, 0.6213772296905518]}, "reach-wall-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.004036763217300177, 0.7941344380378723, 0.21777735650539398, 0.3959524929523468, 0.001302880235016346, 0.6256373524665833, 0.01371263712644577, 1.5433222870342433e-05, 1.2034918654535431e-05, 1.8041864677798003e-06, 0.9999999403953552, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004073950927704573, 0.7916494011878967, 0.2175084352493286, 0.40290701389312744, 0.0013028993271291256, 0.6256373524665833, 0.01372595876455307, 1.5018214071460534e-05, 1.121901186706964e-05, 1.77711581272888e-06, 0.9999999403953552, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.016747528687119484, 0.09636549651622772, 0.027544740587472916, 0.20479458570480347, 0.028711652383208275, 0.015125509351491928, 0.00019608173170126975, 0.0004965858533978462, 0.00036342834937386215, 1.8175827790400945e-05, 2.743540221672447e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.016633519902825356, 0.09794468432664871, 0.027463335543870926, 0.21363669633865356, 0.02871166355907917, 0.015125446952879429, 0.00023211519874166697, 0.0004935405449941754, 0.0003617517068050802, 1.7835467588156462e-05, 2.7306975880492246e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.0020605651661753654, 0.3958249092102051, 0.02555680461227894, 0.7002002596855164], "acs_std": [0.421763151884079, 0.7002816200256348, 0.5388622879981995, 0.5150294303894043]}, "shelf-place-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.014177169650793076, 0.6373090744018555, 0.1729440838098526, 0.6332958936691284, 0.021383147686719894, 0.6270066499710083, 0.11338046193122864, 4.4842141111445244e-10, -5.997246588229643e-10, -2.226833856200372e-10, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.013938521035015583, 0.6363927125930786, 0.17244799435138702, 0.6382500529289246, 0.02112063579261303, 0.6254211068153381, 0.11162086576223373, 4.1930978134097074e-10, -5.601762387286158e-10, -2.0990829907585606e-10, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.040954019874334335, 0.07819318771362305, 0.08102472871541977, 0.22996896505355835, 0.04707642272114754, 0.08663531392812729, 0.09605339914560318, 1.910040303698679e-08, 2.5414452764493944e-08, 1.0516719051167911e-08, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.04075389355421066, 0.07762271165847778, 0.0804063081741333, 0.2326929271221161, 0.0471634641289711, 0.08655091375112534, 0.09584185481071472, 1.8220367437038476e-08, 2.4230557116311502e-08, 1.010905315013133e-08, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.02268362045288086, 0.19618791341781616, -0.013747899793088436, 0.09209726750850677], "acs_std": [0.4349815547466278, 0.5608198046684265, 0.8009827733039856, 0.46140754222869873]}, "soccer-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.0014157146215438843, 0.7255411744117737, 0.07983990013599396, 0.6277169585227966, 0.0008923046989366412, 0.730617105960846, 0.025217769667506218, -0.08001942187547684, 0.0032973666675388813, -0.05228573456406593, 0.8940560817718506, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0015511818928644061, 0.7236776947975159, 0.08123110234737396, 0.6324476599693298, 0.0011202370515093207, 0.7291120886802673, 0.025262918323278427, -0.07901168614625931, 0.0032557835802435875, -0.05201713368296623, 0.8961138725280762, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.05087067186832428, 0.0856449082493782, 0.04507967084646225, 0.20081566274166107, 0.058807771652936935, 0.07991866767406464, 0.003947752993553877, 0.2512947916984558, 0.10641896724700928, 0.20197783410549164, 0.2802955210208893, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.05036095157265663, 0.08604012429714203, 0.04637617617845535, 0.2034359872341156, 0.05866140499711037, 0.07989596575498581, 0.003960642963647842, 0.2494332492351532, 0.10490080714225769, 0.2001776397228241, 0.2778927981853485, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.012002693489193916, 0.5229894518852234, -0.4582255780696869, 0.4692215919494629], "acs_std": [0.49275824427604675, 0.5457102656364441, 0.5344452261924744, 0.5295982956886292]}, "stick-pull-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.10960344970226288, 0.5614795684814453, 0.13893096148967743, 0.571384847164154, 0.09340827167034149, 0.5759198069572449, 0.07002200186252594, 0.06658360362052917, 0.0216401107609272, 0.014109989628195763, 0.9403345584869385, 0.20057305693626404, 0.6079292297363281, 0.13006776571273804, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10748171806335449, 0.5617693066596985, 0.13937048614025116, 0.5764173269271851, 0.09097227454185486, 0.5761222839355469, 0.06928454339504242, 0.06571042537689209, 0.021299686282873154, 0.013853062875568867, 0.9414581656455994, 0.2005554437637329, 0.607922375202179, 0.13006776571273804, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.14309097826480865, 0.03956678509712219, 0.047274477779865265, 0.28920066356658936, 0.15379878878593445, 0.047140933573246, 0.054326608777046204, 0.2220621258020401, 0.08082356303930283, 0.08370397239923477, 0.22258761525154114, 0.004292876925319433, 0.007880832068622112, 0.001944329240359366, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1422702819108963, 0.03945116698741913, 0.047312650829553604, 0.2912379503250122, 0.15319392085075378, 0.04702441766858101, 0.054304223507642746, 0.22043949365615845, 0.07990676909685135, 0.08268968015909195, 0.22059565782546997, 0.004142371006309986, 0.007872536778450012, 0.001944329240359366, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.26122745871543884, -0.026775890961289406, -0.08224925398826599, 1.4779925346374512], "acs_std": [0.5873054265975952, 0.5003557205200195, 1.0412359237670898, 1.7910370826721191]}, "stick-push-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.12271231412887573, 0.6250738501548767, 0.15149420499801636, 0.5523096919059753, 0.09413199126720428, 0.6401082277297974, 0.07781415432691574, 0.05643802508711815, 0.006723427679389715, 0.01249015238136053, 0.9493904113769531, 0.23675623536109924, 0.589492678642273, 0.13006776571273804, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.12003005295991898, 0.6250186562538147, 0.1516171097755432, 0.5572659969329834, 0.09116536378860474, 0.6397539377212524, 0.07684162259101868, 0.055427614599466324, 0.006661698687821627, 0.012335505336523056, 0.9503867626190186, 0.23593591153621674, 0.5898838639259338, 0.13006776571273804, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.1873670518398285, 0.037713274359703064, 0.05494452267885208, 0.28875643014907837, 0.19361144304275513, 0.0432327464222908, 0.06421307474374771, 0.20808695256710052, 0.03742929548025131, 0.0793156549334526, 0.21598218381404877, 0.05924009531736374, 0.02619420364499092, 0.001944329240359366, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.18530133366584778, 0.037564411759376526, 0.05457892268896103, 0.2905922532081604, 0.19201743602752686, 0.04312273487448692, 0.06386078149080276, 0.20620563626289368, 0.03696219623088837, 0.07860590517520905, 0.21391823887825012, 0.058482106775045395, 0.0259921383112669, 0.001944329240359366, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.42909395694732666, 0.010129277594387531, -0.22359706461429596, 1.8005878925323486], "acs_std": [0.6417765617370605, 0.4294601082801819, 1.00884211063385, 2.116464853286743]}, "sweep-into-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.00017440092051401734, 0.7918630838394165, 0.11229566484689713, 0.8711214065551758, 0.0023355786688625813, 0.7783091068267822, 0.043827615678310394, -2.4419930966246284e-08, 9.257563604592178e-09, 9.347292939665408e-10, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00023045284615363926, 0.7893971800804138, 0.11327517777681351, 0.8714860677719116, 0.0023348990362137556, 0.7764703035354614, 0.0442737340927124, -2.3541096183521404e-08, 8.92728291290723e-09, 8.965539977090486e-10, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.023504387587308884, 0.10095175355672836, 0.030626988038420677, 0.1756732314825058, 0.03494643792510033, 0.08495302498340607, 0.02704939991235733, 2.3912991764518665e-07, 1.2089105894119712e-07, 4.815940357616455e-08, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.023449745029211044, 0.10235363990068436, 0.031585805118083954, 0.17476850748062134, 0.035258229821920395, 0.08560684323310852, 0.027150539681315422, 2.3297096163332753e-07, 1.1760219109646641e-07, 4.699055367041183e-08, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.019338808953762054, 0.7562453150749207, -0.9699631929397583, -0.333462655544281], "acs_std": [0.505474328994751, 1.1411902904510498, 0.9844523072242737, 0.6721500158309937]}, "sweep-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.1760140210390091, 0.6206663250923157, 0.08564954996109009, 0.6424148678779602, 0.18836091458797455, 0.6242331862449646, 0.004062851890921593, 0.9663435220718384, 0.02326454222202301, 0.024095658212900162, 0.023423096165060997, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1724049597978592, 0.6204091310501099, 0.08672533184289932, 0.6468093991279602, 0.18476954102516174, 0.6244142651557922, 0.004193949978798628, 0.9669712781906128, 0.02287738211452961, 0.023650849238038063, 0.02314191870391369, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.19347506761550903, 0.03173311799764633, 0.0597815215587616, 0.20876345038414001, 0.187782883644104, 0.03449016436934471, 0.007624697405844927, 0.14831410348415375, 0.12520217895507812, 0.10656502842903137, 0.1284613460302353, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1923156976699829, 0.03162651136517525, 0.06009824573993683, 0.21098056435585022, 0.18713152408599854, 0.0346454456448555, 0.007738875690847635, 0.14724506437778473, 0.12413942813873291, 0.1055750697851181, 0.1274166852235794, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.6795693039894104, 0.07295054197311401, -1.2451757192611694, 0.22414322197437286], "acs_std": [0.7124157547950745, 0.49660763144493103, 0.9246458411216736, 0.49261608719825745]}, "window-close-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.0749804675579071, 0.6597103476524353, 0.18260341882705688, 0.8998745083808899, 0.1154886782169342, 0.7511546611785889, 0.20019970834255219, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07486819475889206, 0.6559203863143921, 0.18213512003421783, 0.9019403457641602, 0.11526435613632202, 0.7511546611785889, 0.20019970834255219, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.07612306624650955, 0.12799711525440216, 0.064755380153656, 0.11558530479669571, 0.09225453436374664, 0.043189067393541336, 0.00020056753419339657, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07615024596452713, 0.12985560297966003, 0.06441305577754974, 0.11557348817586899, 0.09224563837051392, 0.043189067393541336, 0.00020056753419339657, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.1265644133090973, 2.2688496112823486, -0.23041941225528717, -0.7721964120864868], "acs_std": [1.287091612815857, 1.1844414472579956, 1.1840920448303223, 1.0157103538513184]}, "window-open-v2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 4, "observation_shape": {"proprio": [39]}, "group_name": "metaworld", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.027884138748049736, 0.6410167813301086, 0.1974356472492218, 0.9218760132789612, 0.04172805696725845, 0.7114089131355286, 0.15731237828731537, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.026660487055778503, 0.637654721736908, 0.19729986786842346, 0.9230281710624695, 0.03990465775132179, 0.7114089131355286, 0.15731237828731537, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.11518853157758713, 0.12497574836015701, 0.025126321241259575, 0.07738249748945236, 0.11041547358036041, 0.044954828917980194, 0.002700309967622161, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.11447376757860184, 0.12681671977043152, 0.025078868493437767, 0.07776797562837601, 0.11040324717760086, 0.044954828917980194, 0.002700309967622161, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.9737386107444763, 1.6763877868652344, -0.0685461089015007, -1.1278703212738037], "acs_std": [1.4023282527923584, 0.9037641882896423, 0.6594478487968445, 1.3547261953353882]}, "InvertedPendulum-v4": {"action_type": "continuous", "action_dim": 1, "observation_shape": {"proprio": [4]}, "group_name": "invertedpendulum_v4", "reward_scale": 0.1, "obs_mean": [-0.007396850657393862, -0.00012642625261841643, -0.021852729048311644, 0.030858215423115596], "obs_std": [0.05318435692458462, 0.04455800488478418, 0.18926738106292224, 0.290796144779223], "acs_mean": [-0.014945308677852154], "acs_std": [0.21960455179214478]}, "InvertedDoublePendulum-v4": {"action_type": "continuous", "action_dim": 1, "observation_shape": {"proprio": [11]}, "group_name": "inverteddoublependulum_v4", "reward_scale": 0.1, "obs_mean": [-0.08127126250616089, 0.01034937724335099, -0.010068441246399011, 0.9823460304739555, 0.9881203052494256, -0.06173808142270426, 0.09337853942140155, -0.0991572341821766, 0.005139311704728064, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.22868633904073202, 0.18292208927061934, 0.14651168319511557, 0.03779787754588644, 0.04529037296423538, 1.134804255612075, 1.4393634197257743, 1.3197079250757346, 0.2785218190841725, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.029271647334098816], "acs_std": [1.3002711534500122]}, "Humanoid-v4": {"action_type": "continuous", "action_dim": 17, "observation_shape": {"proprio": [376]}, "group_name": "humanoid_v4", "reward_scale": 0.1, "obs_mean": [1.1113998929238318, 0.8937102961579667, -0.11368978271689231, -0.3735987431632115, 0.11876537852804027, 0.25512408048199403, 0.4845587168380015, 0.42019195532617265, 0.08498395009624056, -0.4005511091321498, 0.29482431533459036, -0.6222961788017168, -0.015556555882021423, 0.5670074897185464, -0.1366819395716134, -1.0522509798979214, 0.9724760295466928, -1.224589583830588, -1.4235415580461497, -0.3471628022007889, 1.0700991834009346, -1.4462383309402358, 1.7081860065466756, -0.07100801415186947, -0.12493586867266122, -0.05502484333616281, -0.23742548466032473, 0.0998491065719253, 0.04443294774233369, 0.14340234756969042, 0.12847663930774833, 0.0153158716216667, -0.1748237070920374, 0.056220902538353046, -0.3306503987847983, -0.05188019957025149, 0.14666306601156856, -0.10077258528290954, -0.4472082963723839, 0.2950092593241426, -0.3807600045223854, -0.39442395424125254, -0.010419206517387414, 0.33970296608338635, -0.42192884158206106, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.7601153046624876, 1.921820358661709, 0.28094973528162603, 0.06345064848162542, 0.5152620065196618, -0.1737426137573964, -1.0839910847293417, 0.40337499818180683, 3.7998096435938673, 8.907462372498347, 0.11487770870775829, 0.11872406226756647, 0.017643844597737678, 0.0019537676576430554, -0.028106670609176286, 0.0047637508372698565, 0.1261385723929449, -0.01238232720378754, 0.4855327307076786, 2.261946710944162, 0.08496173795270572, 0.10202282044647021, 0.11145771420951504, 0.029331535476032688, -0.03413630163230575, 0.017263163200081602, 0.5259212060111547, -0.243573801849256, 0.39205871419307914, 6.616194128930235, 0.21336975355034962, 0.2409490000171448, 0.14817954090407645, 0.05998340951533051, 0.06405483004113889, -0.05939923270645977, 0.5735007449220046, -0.49261616657267493, -0.6316435931012297, 4.75175092974691, 0.6214800033596393, 0.6268960382644085, 0.0536657258356468, -0.0019888860442571067, -0.03572226113282126, -0.10374861544469242, -0.046873058022372974, -0.22634565510862573, -1.260635963774341, 2.7556961671976414, 0.6571216857833594, 0.6921556549358047, 0.06850054921033033, -0.018721305027447028, -0.1507821023656563, -0.08191153003257991, -0.2583465160710193, -0.13397278529818513, -1.054958599268832, 1.7671458681135301, 0.17604241530659612, 0.23883640180167826, 0.10881792441292766, -0.030551106115040014, 0.09164017237173637, 0.0382136851212903, 0.5557227028024366, 0.27634029313125164, -0.6585035325508672, 4.75175092974691, 0.6117266071310603, 0.6364399595004284, 0.06830544333921888, -0.010912884113426679, 0.07653634056016882, 0.10015802149677742, 0.2069308554537126, 0.21379832043901215, -1.250869395863265, 2.7556961671976414, 0.6628177243055025, 0.6589947729505053, 0.043727440934612866, 0.011664602141269947, -0.05042778690287264, 0.10699466494267187, -0.08779835806785882, 0.1787118581749071, -1.0541923504147526, 1.7671458681135301, 0.32714714552677365, 0.2931786163670788, 0.09169282390444922, -0.029188193992691153, 0.06379498444546258, 0.11155699519928718, -0.17231316716593728, -0.3025678730315905, 0.6467026617181009, 1.6610804845270297, 0.1928570032813399, 0.07346956017879727, 0.17588228996367916, -0.010692531004675168, -0.01078058951336472, 0.04623462645820453, -0.021741130815031765, -0.4134865073563505, 0.15377040501307912, 1.2295401929456307, 0.23441830940781264, 0.18724950944445218, 0.13914755180371144, 0.05071283271615865, 0.060929344696308924, -0.10287938757622739, -0.23943224712718802, 0.3827189097452976, 0.45180157233961055, 1.6610804845270297, 0.16448822921894182, 0.07974317690316503, 0.16361084745705912, 0.017498152090520518, -0.021845098349927646, 0.0018650744854966808, -0.077718519583334, 0.3700007367480002, -0.018872292592201245, 1.2295401929456307, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.1468416112540661, -0.20954745766613114, 0.07046897510577518, 1.8138285732275106, -0.11993416971877062, -0.10447853559247283, -0.18947325023647185, -0.019469493879803738, 0.04172982327356094, 1.7565939772996024, -0.14010503093682053, -0.10651654500259741, -0.08921941057469737, 0.03609433898559265, 0.04840053418576447, 1.7453796826780426, -0.12239219037840365, -0.0973265499737133, 0.033278976084600204, 0.10963844412137676, -0.16204589423252413, 1.7808116299896557, -0.0811909290928169, -0.08019655067947622, -0.2762122936652511, 0.40752755412403036, 0.033595004147191895, 1.9236082717492964, 0.012804550714695632, -0.2529569380230366, -0.2762122936652511, 0.40752755412403036, 0.033595004147191895, 1.9236082717492964, 0.012804550714695632, -0.2529569380230366, 0.1279445931099592, -0.15810782659560274, -0.18345090463540992, 1.726162951550908, -0.10391474650487727, -0.11555324733978094, 0.29501161864491665, 0.2619186960180733, -0.07996581140484436, 1.9524146420020183, -0.18052014633726468, -0.20943340097754248, 0.29501161864491665, 0.2619186960180733, -0.07996581140484436, 1.9524146420020183, -0.18052014633726468, -0.20943340097754248, -0.03934282741098517, 0.24536110172531206, 0.026577208772640668, 1.5821046273026513, -0.072356425213671, -0.1314281664316581, -0.14765520349164832, 0.5059539036295627, -0.21941501192478474, 1.5705372177453136, -0.09122210607969697, -0.14251882796697302, -0.34947353300010625, -0.03274605858837166, 0.11442499808268411, 1.7486638867806665, -0.20064013774414075, -0.07750523801414662, -0.5372728471643522, 0.26374254150971543, 0.29360352888262065, 1.7379489404578015, -0.26235486873342245, 0.021381068912591936, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.162001426330477, 5.842951435177008, -7.989432295526375, 8.787843945896753, 4.244660942486706, 17.335552443229574, 30.359981472996214, 17.196724317427652, 21.28056454796075, 3.0968221459914647, 30.977409371155147, 3.444296116334407, -3.4650900023491036, -2.4748035119295393, -0.04276068673133188, -0.09396914088537464, -3.777272885056895, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -7.40432926534102e-05, -8.10097706548047e-05, -2.367624833480422e-05, -0.0002322305409664729, 0.00023238709862017414, -6.64545867785665e-05, -0.031074042020272252, -0.017431752697871186, -0.0012614658948282768, -0.08708110678792312, 0.16563247631565717, -0.07045795101649001, 0.005778234485628281, 0.002575589936776613, -0.00220033951310017, -0.05915834296519345, 0.06509608661400934, -0.06473054033942303, -5.298019303742462, 2.2516652437515043, -2.8767746874085995, -7.505815247965178, -18.776975131210282, -0.939504566684578, -0.6274943859487007, 0.24060010565636336, -0.09630752868212049, -0.593700808454844, -1.544825789907599, 0.31974000947340253, -7.250941298674767, 12.883311384981624, 0.4730242326661755, 6.8391204847629705, 13.500553763015095, 202.36963184475988, 5.327424284055245, -2.2652491186790065, 2.8844931803664284, 7.491193406116879, 18.86659033221507, 1.113344666815638, 1.8418409640064735, -1.3733981988655892, -0.18318476342153076, 2.6676308869809975, 4.060241974864341, -2.000699304231909, 5.2747379844807165, -10.648919793532478, -0.3053925379065946, 11.837849527879824, -18.538559153685593, 220.33217042087884, -2.3406260201657037e-05, 0.0004067805079323841, 0.0002607211750421716, 0.0019159498518279265, -0.002809008516049723, 0.0056549273269149505, 0.024806500705866815, 0.013732142858320685, 0.0032472512636247566, 0.15778401174679912, -0.2410196579915008, 0.14431052587276366, -1.653700961102155e-05, 4.52084090862571e-05, -3.080629826474245e-05, 0.0001628148166757558, 0.00019402307265513135, 0.0002060288832176077, 0.0022037201059228245, -0.0005436846656792585, 0.0020058463415536807, 0.005539933763186754, 0.018850625552019728, 0.003094292738237076], "obs_std": [0.07499296875304373, 0.03948268590323161, 0.07970043432814665, 0.09746259500781207, 0.1314003852846103, 0.2678306367762747, 0.1408493326842502, 0.20651831799916132, 0.029666409888314114, 0.21580190448733771, 0.1393558775274642, 0.3768030201402503, 0.13277972441572605, 0.13231549073564625, 0.3424627841105374, 0.41718043420871476, 0.22790809303329373, 0.371724293644452, 0.39649095817950186, 0.5497478221767509, 0.3886186719186385, 0.3707597267342342, 0.7880796986613815, 0.24187054905912736, 0.36001311029127575, 1.0604870444605348, 1.5050906672741526, 2.5059151872030263, 2.5442456768979986, 1.777335251484593, 2.162588544504544, 1.1332915525878708, 3.513370299810469, 2.7477483689668443, 6.917631234126329, 3.023837041943307, 1.7128962891425756, 6.810772979410329, 7.189127431831144, 1.4508907726444558, 1.7827833144040006, 1.5150251464981135, 2.467635627208921, 2.6182681523453666, 1.5234739062179625, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1620313973923542, 0.11921641081334561, 0.10003783944906168, 0.049229164078729744, 0.13887975254248236, 0.13113579805910117, 0.33364224599247194, 0.2980235192496129, 0.1804581191954617, 2.020085499523451e-09, 0.012467090379189827, 0.013805820268911813, 0.004851580923090673, 0.0026137191665083176, 0.011111899674825522, 0.010188809688786004, 0.05192758756160004, 0.04732438605698771, 0.029770766928448322, 3.5951109947166534e-10, 0.022744473073384213, 0.031040803762090036, 0.024284556526863163, 0.014031279590540617, 0.015907305600675742, 0.012492616369431298, 0.1799791821868098, 0.16087852862364166, 0.11297931194975924, 4.701315050225589e-10, 0.03945143811731203, 0.03865899927699008, 0.058208296135053475, 0.029658707144194028, 0.03357561968620249, 0.020343327949329765, 0.22824394633070894, 0.14289497195782597, 0.11269554104584434, 9.406680193866934e-10, 0.10650231136705261, 0.09559501565806552, 0.028305820563017895, 0.019641110953227642, 0.08693901685867739, 0.04668870166455402, 0.19394150112348743, 0.09594031493278789, 0.10155032344862039, 1.3999024625720613e-11, 0.1523500840434514, 0.13962032758991394, 0.04890705854508619, 0.019174760973620055, 0.08183323955638018, 0.055642158928514124, 0.14568535309854455, 0.09004611365542024, 0.1233243974425664, 4.692715262078283e-10, 0.03750097361235734, 0.02317420984591323, 0.038707687016537824, 0.01574229009168864, 0.032051393416105314, 0.018437051457866914, 0.17571534703420574, 0.10187221947090157, 0.09201567507598732, 9.406680193866934e-10, 0.11423854143547192, 0.09290328408171991, 0.03314457852519912, 0.018087317020191906, 0.09223745608231379, 0.04411185273355492, 0.21481207594445062, 0.08640089727543529, 0.11327746340605967, 1.3999024625720613e-11, 0.14812931703680923, 0.14039045978324224, 0.034087267430087845, 0.018802693115827263, 0.08946797858491339, 0.05240476664720816, 0.15503813005374445, 0.08101331200811937, 0.1201944137452336, 4.692715262078283e-10, 0.05910395279108643, 0.04133049130305201, 0.024710594849971824, 0.02264055495313147, 0.04197191648674803, 0.02541175809570761, 0.12438921631422002, 0.05893082777786855, 0.07390978271775733, 3.11178648822027e-10, 0.06894246299629521, 0.07927588603624142, 0.04174077960940923, 0.05034109145767984, 0.042513381990975464, 0.04269641712255897, 0.17597751194358782, 0.0856344679889592, 0.14587599833256734, 1.145503730165194e-10, 0.07164578247922071, 0.04947296308290755, 0.019734994102258475, 0.026166678185879248, 0.03226190003515914, 0.03181855508587957, 0.12660950959485148, 0.0700032341224385, 0.0971321406305559, 3.11178648822027e-10, 0.10568076389037927, 0.09445911125180692, 0.08501213084444739, 0.05940880940320237, 0.04401775281558851, 0.06482512183713424, 0.19744787002731265, 0.11649558593202537, 0.19413640569254942, 1.145503730165194e-10, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.6743572919603076, 1.7433068885172145, 1.9564621845031533, 0.7793349486915404, 0.5191877015818973, 0.34456957978806013, 1.9054084004112006, 1.7072185188799436, 2.0505775868128286, 0.7467789918503094, 0.5513306698591479, 0.34196307709287, 1.6309663801651677, 2.1544745221749837, 2.2577446557439265, 0.779046550898325, 0.43803222343764214, 0.32567465679278745, 1.4259228869253622, 3.2224769500781436, 3.3903118172843483, 0.8398735491337114, 0.4461288692830469, 0.4692130968020532, 1.619537526560556, 4.825950371506847, 3.2639954304850316, 2.5409270535592574, 0.6787886160601836, 0.9970181031721851, 1.619537526560556, 4.825950371506847, 3.2639954304850316, 2.5409270535592574, 0.6787886160601836, 0.9970181031721851, 1.2753340757664466, 4.508351314831084, 2.4089746551483757, 0.7536275132374488, 0.4136673198389629, 0.5964218691919103, 1.5588003992445738, 4.920092144139467, 2.5500261818577856, 2.2558549508745456, 0.7101883292382808, 1.1505936648624466, 1.5588003992445738, 4.920092144139467, 2.5500261818577856, 2.2558549508745456, 0.7101883292382808, 1.1505936648624466, 1.8955276831912669, 1.9619776272920142, 1.8955971359150883, 1.2509445405085085, 0.7256481796402185, 0.437455421139778, 2.0913423542550484, 2.3450706226703986, 1.9793607389338894, 1.2788783229438678, 0.7868016719683004, 0.5014472927016649, 1.8186548165281946, 1.8347644488894135, 2.9564867892696167, 1.113669565735251, 0.6502752224011009, 0.41222971723808977, 2.1862649589634713, 1.9546594669863242, 3.10821845777961, 1.1214631490225906, 0.7182358707429071, 0.4470890127218112, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 20.789922233672097, 13.063624692117147, 16.454332702874133, 12.133202000979793, 16.466217128725834, 60.44385563294363, 37.228127500325186, 17.303781200259618, 12.8069934279953, 103.90518985968785, 37.51498048636245, 3.6651190815716603, 3.4822096645733724, 2.8126705754158365, 3.4104232651093174, 3.4846082848565643, 2.948624611020008, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.034665354587638884, 0.0401227875417254, 0.012126064541742287, 0.11362211317958332, 0.10962572878354956, 0.0689214165978084, 0.978369026206972, 0.5228623367638056, 0.16816702107937984, 2.6056996595566484, 4.97059460973668, 2.3859429707062265, 0.302735959797501, 0.15713778563495895, 0.2222420794012492, 2.6454417489029685, 2.302339162752459, 3.423799960949209, 24.79276834519966, 12.681671683029089, 13.530196804171515, 41.89820937048756, 88.74446981175771, 9.17774283348573, 10.15034466320064, 4.604459698698973, 1.8933111827727764, 10.969356299183469, 25.001081881074878, 10.064728724943935, 38.10058771600667, 69.06802880512703, 10.873735925032243, 111.28188656986154, 80.5470009446918, 376.9139345250671, 24.827193093705503, 12.69870288867858, 13.539711678176586, 41.77308470180387, 88.83126340001307, 8.969874196517234, 16.744084575788396, 13.725440885938191, 3.400438401280587, 26.163326841668926, 37.49188591566436, 21.617405366053838, 43.157852170374525, 63.52409471830859, 11.634513746744918, 108.16616059086867, 67.24193171400469, 351.34410878540115, 0.0751018532176593, 0.0985854364893278, 0.06049898259728251, 0.3739489136243773, 0.5191191261897143, 0.8764788921111004, 1.0093779727564223, 0.5291716727474908, 0.25769581458399105, 3.4214853658671784, 5.4699870468154606, 3.368889999757111, 0.018876177953368264, 0.030441467711848053, 0.020738795873187974, 0.1187498312511339, 0.12721485060144797, 0.11908166145878105, 0.14724241898566576, 0.11949918819203757, 0.13255099215604527, 0.6607194210803522, 1.003002436666995, 0.46571415576789416], "acs_mean": [0.059071414172649384, 0.043908584862947464, -0.08106222748756409, 0.08814976364374161, 0.04292432591319084, 0.061347540467977524, 0.16899317502975464, 0.1981951743364334, 0.21579384803771973, -0.03682288900017738, 0.16932986676692963, 0.13858631253242493, -0.1402224749326706, -0.09905364364385605, -0.0016875152941793203, -0.0035669724456965923, -0.1515214741230011], "acs_std": [0.1312776654958725, 0.2115076333284378, 0.16669721901416779, 0.12022377550601959, 0.16540497541427612, 0.21434572339057922, 0.2108059525489807, 0.21368801593780518, 0.13131678104400635, 0.5368585586547852, 0.2074388712644577, 0.1460620015859604, 0.14020180702209473, 0.11127282679080963, 0.13519194722175598, 0.13812203705310822, 0.11685371398925781]}, "Walker2d-v4": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [17]}, "group_name": "walker2d_v4", "reward_scale": 0.1, "obs_mean": [1.2597025290338335, -0.02442277059432256, -0.369938018686761, -0.14023191720012373, 0.27994040366718925, -0.1597606906272114, -0.7019917862656474, -0.06730198380953838, 3.8020484645518056, -0.0794011674698653, -0.19154474563109886, -0.1169253523120519, -0.34808227963567445, -0.42838064303239015, -0.24039555037633695, -0.8813484371149968, 0.23437573105218473], "obs_std": [0.13879792560786558, 0.39011291106526386, 0.5015771780786364, 0.37424762450604315, 0.6911720142723888, 0.2803342559147967, 0.7930730056696417, 0.836289909619879, 1.9201182447410046, 1.2273232648270531, 5.126175295297886, 5.212194543887124, 3.565592200891974, 6.103684451346822, 3.6984761519454, 6.705890226622753, 7.102587114206661], "acs_mean": [0.7892243266105652, 0.5485891699790955, -0.07617046684026718, 0.6455240845680237, 0.23008862137794495, -0.05394529551267624], "acs_std": [0.7066733837127686, 0.4724760353565216, 1.0407925844192505, 0.6250982880592346, 0.6742849349975586, 0.7098962664604187]}, "Hopper-v4": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [11]}, "group_name": "hopper_v4", "reward_scale": 0.1, "obs_mean": [1.2440323345570201, 0.016948077826281275, -0.349812729497677, -0.38849907505523906, 0.18909870019397051, 2.6068149310065705, -0.17271836182874775, 0.016071313591655433, -0.35066451582668645, -0.15632726954980997, 0.10386994139240768], "obs_std": [0.16328683285047976, 0.10363227171789886, 0.32013898434806654, 0.4659262055982148, 0.6048191137032248, 1.3772912294288577, 1.240255296559926, 1.5595580676196557, 3.127687761648681, 5.00411043671093, 6.315725081792007], "acs_mean": [0.06777052581310272, 0.1489563137292862, -0.1567704975605011], "acs_std": [0.376631498336792, 0.7234518527984619, 0.9492858052253723]}, "Ant-v4": {"action_type": "continuous", "action_dim": 8, "observation_shape": {"proprio": [27]}, "group_name": "ant_v4", "reward_scale": 0.1, "obs_mean": [0.5373922101641825, 0.7550058510268791, -0.024676670360607854, -0.02333268990381279, 0.3223768187664045, -0.010929407356449896, 0.6314229899072357, 0.3470807931403524, -0.6050492675126757, 0.05188595703359251, -0.6782877242521445, -0.15115106147950183, 0.6424986092285639, 3.5304411251003414, -0.05935061957321546, 0.004622380683686171, -0.009980049351640506, -0.008339744342746015, 0.023691252653312688, -0.026289921205246952, 0.03152894430374048, 0.0015025906304057483, -0.02915811658914975, 0.025423921314931132, -0.02895993685535013, 0.0008962753162263719, 0.027483700500140963], "obs_std": [0.1441668754257624, 0.3426887510266474, 0.2570288024528267, 0.262650985566124, 0.26911815574169995, 0.4164829368823745, 0.20637548992729624, 0.3246273849840462, 0.19460066872736015, 0.42187453647037565, 0.21518771958958538, 0.3736536505513937, 0.22574387436143514, 2.6741232700620343, 0.803777191924096, 0.9624845230625964, 1.291757373076391, 1.1584559619522874, 1.1329294140793942, 5.329152922691027, 2.2194069139371653, 2.3454761043747405, 2.0120118972808427, 5.587288998252211, 2.4569901920444734, 2.8057108506698123, 2.234297096546242], "acs_mean": [-0.029956083744764328, -0.15496712923049927, 0.06548918783664703, -0.13714377582073212, 0.11760494112968445, 0.17614571750164032, -0.04525550827383995, 0.07371128350496292], "acs_std": [0.35282444953918457, 0.3455332815647125, 0.49444544315338135, 0.3555823862552643, 0.3294655382633209, 0.3276416063308716, 0.5080175399780273, 0.35621321201324463]}, "HumanoidStandup-v4": {"action_type": "continuous", "action_dim": 17, "observation_shape": {"proprio": [376]}, "group_name": "humanoidstandup_v4", "reward_scale": 0.01, "obs_mean": [0.5766444228427635, 0.6079213393070719, 0.04314834559024183, 0.45672553679799877, -0.009691227007938123, 0.07135097562547306, -0.4442317095203459, -0.2823733856253735, -0.22213292756557187, -0.282954649607069, -0.037457863227058893, -1.2574906398922623, -0.16568540612844984, -0.42855275093340495, -0.3690450385772778, -1.0139216151324224, -0.0764086380087955, -0.10297511473538522, -0.42550056604468, 0.5926332833523552, -0.6432770575260824, 0.3917540968607226, 0.023650614519051778, -0.09870241103343068, 0.0287763614580768, 0.016557859266000428, 0.0833598229911056, 0.012508262272474207, -0.0007951282691182939, 0.00863067279358949, -0.006979296338225531, 0.014292258210057987, -0.014037958833953802, -0.059821636447813874, -0.11730817932776373, -0.017938755586888733, -0.02229874701119927, -0.048914091230197486, -0.09795805609417658, 0.009976396101883578, -0.0228844187387105, -0.015912127658867434, 0.03790007026163885, -0.04528264035980349, 0.031173755640150375, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.061939796857693, 1.1985243263466638, 0.6178724407272091, -0.014694947978184093, 0.015091795031928755, -0.02877048115278207, -0.6948678879647733, -0.1431654484930072, 1.8797519588549174, 8.90746237249792, 0.049932665550158226, 0.05936811614827496, 0.04980912547874994, 5.4806187317377995e-05, 0.008308536268160046, -0.00470090430415771, -0.15256428759357632, 0.007771404883507266, 0.13776710076102197, 2.2619467109456166, 0.07933409043112037, 0.07185275899906984, 0.0810414063143764, -0.00041755139426795303, -0.008221501398233326, 0.0005824134651078705, -0.1071895627241361, -0.0437541476153811, -0.08907486133925303, 6.616194128930205, 0.2270810154029935, 0.19360800504524495, 0.20929617129882597, 0.02418946872962011, 0.01620140875922937, -0.06443182519655967, 0.23724992869134204, -0.4405222971643505, -0.3456078982924315, 4.751750929746229, 0.46261050915145535, 0.4381382928316208, 0.4051393939367873, 0.021077581491047957, 0.009613299635641719, -0.1398135057878657, 0.2664421534301053, -0.3642051929331422, -0.5279937252903113, 2.755696167196258, 0.4462429490316085, 0.4351924247771864, 0.4040321665603503, -0.009413890646568415, -0.02641008484825034, -0.13207864636510466, 0.09994658184118811, -0.26672976710827684, -0.44447734375587467, 1.767145868113395, 0.20458935396992858, 0.16363320832685413, 0.17544280275299085, -0.025898993369782384, 0.022925282935610896, 0.06035230343950164, 0.20130457355099687, 0.5045311126242624, -0.37625497795696233, 4.751750929746229, 0.46831505113877103, 0.40429576324762395, 0.4080888595016808, -0.05161184890825879, 0.03268303264911745, 0.13687185562603732, 0.2979734325374594, 0.5569974057408057, -0.47998543516187064, 2.755696167196258, 0.47940335063100725, 0.41904857325899114, 0.432994820631143, -0.035077957431679116, 0.00417259239799557, 0.13860270981087425, 0.16659759680811653, 0.4437333172094823, -0.41214803129616934, 1.767145868113395, 0.2062706018155887, 0.18353441658781317, 0.16965779063471795, -0.02956764399647071, 0.028049815183945358, 0.05264166784846377, -0.16469851608693706, -0.29427146560293765, 0.2987759632649474, 1.6610804845276055, 0.14002140897925403, 0.1393813412547907, 0.19327467960833283, -0.03425715407178279, 0.032635649971011045, 0.01678543216082526, -0.17853451868656386, -0.24390050551526612, 0.09371659804608524, 1.229540192946292, 0.12807488545664306, 0.13200637508386975, 0.13239066002703, -0.0015008763490581213, -0.026006362508321803, -0.030292971888392937, 0.01336976340262451, 0.19406154593123476, 0.18608563044200183, 1.6610804845276055, 0.055574157788318736, 0.054359176810636886, 0.06870803830339468, 0.0009755267900877845, -0.006969295049969875, -0.002798137720229247, 0.014970742794098879, 0.08945403804301597, 0.07944502172397236, 1.229540192946292, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.009752999734327424, 0.05406301493538109, 0.03149417152275001, 0.001439121035535244, -0.09637221830193363, 0.009284825738870345, 0.06201825156051989, 0.006644521462078443, 0.04536757321250914, 0.005426412914663468, -0.08623974231135731, 0.014030929478354286, 0.024520185881087193, 0.06400895609960816, 0.03544023766846479, -0.009376599178473052, -0.10590075593776342, 0.013922807018326868, 0.0353805528205934, -0.042959771368597646, 0.013947678388764762, -0.017465442953850382, -0.09911820587623484, 0.01819414054525254, 0.01444128736503438, -0.1076014527383527, -0.1626511436205832, -0.03807456585185703, -0.053871901261614806, -0.026623061271151036, 0.01444128736503438, -0.1076014527383527, -0.1626511436205832, -0.03807456585185703, -0.053871901261614806, -0.026623061271151036, 0.07004750932957643, 0.03059962822247808, 0.15241873314811435, 0.001194682411714414, -0.11292348465296023, 0.02798949384590604, 0.02835711257587309, 0.02866857242941659, 0.17687081623649387, -0.04744812006526445, -0.15331767077089054, -0.01792379629377851, 0.02835711257587309, 0.02866857242941659, 0.17687081623649387, -0.04744812006526445, -0.15331767077089054, -0.01792379629377851, 0.08779333390840895, 0.04645588206961904, 0.07263063394698879, 0.008027929362069896, -0.06665261274519713, 0.012893423202898373, -0.17760459315742919, -0.06370081620327232, -0.004863223694295537, 0.07559151992825794, -0.18266654861340315, -0.03676967057718536, -0.06762474278132126, -0.037225372917510456, -0.014678720251801142, 0.023599160359006183, -0.11792193563990573, 0.00948780146169894, -0.032833146352556186, 0.025063290335201226, -0.05414311339024008, 0.007259306500793624, -0.12001140181218517, 0.01970321143747566, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.3284484287294576, -6.38991102421692, -10.372417762831734, -5.924985186701471, -5.537171547295788, 12.191704020016447, 14.698624645434121, -0.3880955383303628, -7.925786719035369, 13.694161804127402, 21.24767660947264, 0.9625125392608266, -2.3404468677367696, -0.5435499974713249, 2.317865734884737, -4.8985592271442435, 2.5547491642331397, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.4990523459172895, 2.711496381896101, 0.5219705652572635, -1.8760713275612555, 1.0729728808678503, 25.28058355996856, -1.3305751741427454, -1.077523264123239, 0.13787037426049228, -7.1390904943688005, 2.975757182152221, 4.633428969714693, 0.21995195193445738, 1.8702276283042627, -0.5140488519771163, 4.045467234528937, 0.34084379926941694, 75.87364041127897, -0.22703513912155804, -0.06344021483660524, -0.35006951114828094, 0.14164315044874767, 0.06368753899055876, 5.302565587024189, -2.2560749439818872, -3.6010192667927057, 0.5603669052901319, 0.7733773093119829, 4.532175460917571, 30.37136333308065, -16.4281414180718, 1.0862789480803294, 0.23726200708455233, -1.8272877254008415, 7.43589728353098, 105.38762797632879, -0.043307813308009514, 0.8519867490104346, 0.39002354131961886, 2.191090588976737, 0.6610613723645736, 26.776605137673478, 3.1322953090300065, -1.6435431910230314, 0.38939746653644175, -5.186990598043545, -4.0946204220478934, 28.857215528550373, 18.343009194155567, -5.715811486925855, -0.5359111427780008, 2.109974658468599, -8.406719712066314, 94.66367466316606, -1.1535924461354958, 0.9542488692542084, -0.8092342425565194, -0.7955150669569934, 0.8187295783813184, 8.53978270491334, -1.4827594649211868, 0.4702783888405513, -0.5547858532760318, -1.6900197364584304, -1.1524498541616912, 8.469962984340306, 0.0802515948044235, 1.1250942284039962, 0.5770999869982849, 0.7542630766650018, -0.7549314546239917, 16.09712871184121, 1.848516633127569, 3.190240060320215, -0.11152553309933408, 9.228284447200817, -4.889241911080089, 7.809070094454853], "obs_std": [0.4126738211368276, 0.29205553467242057, 0.24930704407839988, 0.4267133320420778, 0.30057171571318037, 0.3783141356993693, 0.47378372127736496, 0.3678952367099272, 0.22637711060540802, 0.3826500960284845, 0.43744071558478287, 0.9014358097814658, 0.21075908690183257, 0.35932053479344095, 0.7344116716435393, 0.9357902537215786, 0.5718169306577034, 0.5959184914139328, 0.9234564048629988, 0.7409567707102329, 0.47137908737075646, 0.5315971373051354, 0.4484551266775425, 0.3787032597992295, 0.751739134334827, 2.8542600888419063, 2.0617859970828443, 1.6709303739540087, 4.037268187287065, 4.712592165328411, 3.8129779286162684, 4.9422062631463834, 3.3456807862530114, 7.1256658478475945, 7.7336379998214975, 4.8682608773381375, 3.6480457570686946, 7.578102937717938, 8.54326929329037, 3.619060891319828, 3.5325574018547683, 4.233945188081564, 3.5660890988462755, 2.6145713102274084, 2.870794134383167, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6219784359007183, 0.5403499339439328, 0.631174068310856, 0.2792275146822086, 0.1475379271618039, 0.11582570830259671, 1.5744785916652306, 1.3319688591247287, 1.804160857090559, 2.019657397736659e-09, 0.027115002665982012, 0.027272204850549524, 0.03027217263054787, 0.01562736778933089, 0.015551322300997851, 0.011726166312366504, 0.18929931477011908, 0.18254204159632362, 0.20482622411464446, 3.609654917129363e-10, 0.04271219449920803, 0.05675526022029053, 0.04433382291178159, 0.020065240063787196, 0.027231136289630236, 0.018455520600676636, 0.3475527409365065, 0.298881868546177, 0.33191273432081825, 4.701021950299817e-10, 0.10311149591642114, 0.08212884610795576, 0.09152516627000548, 0.06472535632827824, 0.05525407401088199, 0.07061885629972094, 0.488154832319582, 0.5321362937638144, 0.4793861170006507, 9.399867865113984e-10, 0.2893225224763323, 0.2334038052755737, 0.27063484855598846, 0.15966693287146136, 0.07920512238617945, 0.15777033383423908, 0.6405716259561788, 0.659343146270916, 0.6144778694443693, 1.2615686693943474e-11, 0.3417068943038427, 0.2977620804117582, 0.32717778466199066, 0.17696734140400985, 0.09828606654179536, 0.16525711217233613, 0.577689787494161, 0.5404608465293075, 0.46983752826539144, 4.691363010840736e-10, 0.09987005025370707, 0.08091717014154527, 0.06325452982939442, 0.0527368190464441, 0.05236459868586834, 0.06878450080066341, 0.39585667393900403, 0.39851208299574786, 0.4047529129154096, 9.399867865113984e-10, 0.28453956289516485, 0.21771447006658512, 0.23796739897795857, 0.15213689378944723, 0.09046473730299143, 0.1696668850485813, 0.5889887255305122, 0.5600804243244879, 0.6167159786126807, 1.2615686693943474e-11, 0.3420413151894351, 0.278726491981775, 0.30874610848357276, 0.18025521484387916, 0.10627230839132641, 0.18103773763047767, 0.5458816371738131, 0.48528131586069134, 0.4877357474803477, 4.691363010840736e-10, 0.10081532947845692, 0.09810519338390895, 0.10181086120714262, 0.06275500345906021, 0.052281452308370106, 0.06063528013728597, 0.28883323232963026, 0.254051093241502, 0.29362048434274396, 3.106028871541974e-10, 0.11343980159412666, 0.13688826161722245, 0.12067456220827812, 0.07274822425780714, 0.0671906921055337, 0.05132397236514503, 0.28449644088350967, 0.23531081896323086, 0.19221654154504175, 1.1521162186854841e-10, 0.06821415391390621, 0.07008556533646622, 0.07683091417678027, 0.05384696160376375, 0.040948829615986324, 0.039093212472422555, 0.3233183289596959, 0.25046967775409945, 0.24236131065615707, 3.106028871541974e-10, 0.05364456932165496, 0.04165224276760595, 0.0708466083909088, 0.032540491979041485, 0.01632011766580059, 0.01727871442379033, 0.18421058643781554, 0.1701802750336508, 0.12330583854442664, 1.1521162186854841e-10, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0148998946545893, 2.1354277253107976, 2.5667997891989613, 0.6538025989815507, 0.6224398921199803, 0.8348375782084325, 3.2565285294242168, 3.4107812248532414, 3.6123493699795435, 0.5234236888977151, 0.5263689440555608, 0.7826110978863701, 3.0823994716672725, 3.5394165567005165, 3.6913075532346964, 0.5097722933884217, 0.46025182103312373, 0.7831822122992573, 3.5641650130004523, 3.8980280605318693, 3.8921726598276405, 0.7131268953913826, 0.5575487737993449, 0.9140194866664942, 4.09993984023551, 5.124457196646584, 5.04147246611219, 2.081855266368232, 1.5732585001604424, 1.8739034677318236, 4.09993984023551, 5.124457196646584, 5.04147246611219, 2.081855266368232, 1.5732585001604424, 1.8739034677318236, 3.6296522607885593, 4.301250434389672, 3.5233571423700263, 0.7733311720545898, 0.5548458217297397, 0.8394890080997438, 4.48642811659514, 5.9083367502109985, 4.608529541549817, 2.125287899325263, 1.3670523529587326, 2.2072354196331405, 4.48642811659514, 5.9083367502109985, 4.608529541549817, 2.125287899325263, 1.3670523529587326, 2.2072354196331405, 2.575995478557601, 2.9273819167834407, 2.762287963868017, 0.9560751328189034, 0.7629726594782926, 1.0334192725619216, 2.7397729632338703, 3.24734789053369, 3.030498165313788, 1.2826511615169762, 0.9944362640732561, 1.1620489216006695, 2.37792917325833, 2.758667722503546, 3.3781802918820345, 0.7388001219317194, 0.6994375534553168, 0.938569097245176, 2.7077856088700663, 2.9133349566542597, 3.4719853476941727, 0.8040948560321447, 0.7526173695052734, 0.9681303705861366, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 34.996886089532794, 33.9938286872763, 33.1091055485189, 34.40543465566545, 34.50352060122408, 104.31068723892706, 67.54920615722153, 34.17536182414111, 34.24782994983421, 105.83158050196671, 68.281953586756, 8.4016977017074, 8.235091502489965, 8.715777400035902, 8.586383908131543, 7.669615104223145, 8.269581444071157, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 26.443356557100447, 33.479728799312014, 17.199764810080573, 69.74184823990562, 59.44114416748332, 112.05114529550211, 9.833206473591392, 10.75165822954624, 8.02885089919305, 53.663445760492415, 54.5925200701884, 73.86322370607107, 21.891065398555437, 25.98127829009619, 15.247132612040177, 140.5349252354472, 127.64759088959029, 260.58006081175444, 12.715922821997882, 11.618271532702423, 10.029466504131328, 36.709964976595344, 42.85636659344101, 65.01320962471472, 21.717288655115166, 25.282535045664748, 12.922611825729895, 45.51569698575672, 48.73136100216134, 160.32782276213464, 65.80451695642105, 65.8164795632417, 33.66400962786708, 108.7620550633638, 114.17041118659097, 239.31264861398748, 22.141235704557854, 24.05796715735438, 13.77090339408669, 86.06746098522348, 82.88023053209938, 190.22816351402122, 29.525088734457878, 21.809234328472087, 11.394551744485348, 65.33588136922106, 47.79759184442698, 237.07950965587943, 64.38412562968941, 61.63962123411659, 33.417550329881756, 108.96396139724258, 105.39243417602037, 224.61677423457238, 12.85238180535432, 11.74708202662228, 9.759847343910097, 27.469307683270667, 27.169816528177297, 53.93478460072468, 13.61794172950297, 12.181853971421747, 9.28384251278439, 30.19298489300908, 31.954298777963995, 52.44844734625641, 13.353888740564491, 14.403745039262091, 10.151282551408675, 52.93914861073786, 41.514155142896655, 81.94910879593479, 12.298561611046875, 14.18682100322628, 9.968559842751286, 60.33973958594828, 52.55568349888654, 71.5972882010544], "acs_mean": [-0.15744821727275848, 0.04045798256993294, -0.2369886338710785, -0.1302000880241394, -0.17962463200092316, 0.13686256110668182, 0.19641251862049103, -0.007086995989084244, -0.2793627381324768, 0.12732455134391785, 0.35499322414398193, 0.08175764977931976, -0.20163975656032562, -0.050403546541929245, 0.26833346486091614, -0.6297078132629395, 0.2796774208545685], "acs_std": [0.9017757177352905, 0.9616557955741882, 0.7997898459434509, 0.8291083574295044, 0.9226298928260803, 0.9122545123100281, 0.8441893458366394, 0.7948766946792603, 0.9764308333396912, 1.0175206661224365, 1.0475996732711792, 0.7507433891296387, 0.7702041864395142, 0.8665390610694885, 0.9168543815612793, 0.9636291265487671, 0.8192803859710693]}, "Swimmer-v4": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [8]}, "group_name": "swimmer_v4", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.7171097077156565, 0.5422497475073752, 0.35940457699455236, 0.06357123382220979, 0.004372456436142556, -0.018616100078354725, 0.012893274345135304, 0.008454763658978086], "obs_std": [2.10690778913907, 1.5262201823708712, 1.080622552126731, 0.32805576589515156, 0.3257808474096106, 0.5933661595688318, 0.8087928839519791, 1.233549657589329], "acs_mean": [0.2563435435295105, 0.017686039209365845], "acs_std": [0.8536291718482971, 0.4983697533607483]}, "Reacher-v4": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [11]}, "group_name": "reacher_v4", "reward_scale": 0.1, "obs_mean": [0.25934292988496993, 0.23214925387719917, 0.07313638335820062, -0.3049196092672525, -3.2607648794664784e-05, -0.00027084258316521754, -0.10611936497383688, -0.5081135946881011, 0.05793889545290981, -0.0037797679692329876, 0.0], "obs_std": [0.7046983722582921, 0.7377738723543058, 0.6563480050927087, 0.5557163302479964, 0.09994527783500098, 0.09982989682158178, 5.522498437313258, 4.726100740194401, 0.12998521534805713, 0.09834088030610458, 0.0], "acs_mean": [-0.007683373987674713, 0.0025716356467455626], "acs_std": [0.32281556725502014, 0.3235524594783783]}, "Pusher-v4": {"action_type": "continuous", "action_dim": 7, "observation_shape": {"proprio": [23]}, "group_name": "pusher_v4", "reward_scale": 0.1, "obs_mean": [0.0254082854545963, 0.4829026331566227, -0.9598094251523718, -1.3637062193583918, -0.3289370205185989, -0.5281602209605, 0.726403628692463, 0.012448748326055295, 0.13046658622626134, -0.21888083906811215, -0.30445256619460914, -0.11583192831025906, -0.10149157043629559, 0.1744226242588215, 0.5114801167618063, -0.3862065278592419, -0.09739451941917966, 0.45014494420992734, -0.24730543354849072, -0.2750000059604645, 0.44999998807907104, -0.05000000074505806, -0.3230000138282776], "obs_std": [0.20530909090936103, 0.30189978997224937, 0.6605462337213703, 0.6447758770734017, 0.7729043771166064, 0.4008153652100684, 0.6825396216164014, 0.20006720091834906, 0.24755845478563152, 1.0463359045792042, 1.2261301710516728, 1.3533590872800176, 1.3250862903612084, 1.3051406255800666, 0.17260499208147972, 0.16837645056235606, 0.1467452886390471, 0.13078296382366256, 0.06975796364223026, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.010689451359212399, 0.19558154046535492, -0.112544484436512, -0.012548955157399178, -0.02410096675157547, -0.026702577248215675, 0.06486610323190689], "acs_std": [0.668684720993042, 0.6632824540138245, 0.6472951769828796, 0.7105587720870972, 0.6419501900672913, 0.6572203636169434, 0.646026611328125]}, "HalfCheetah-v4": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [17]}, "group_name": "halfcheetah_v4", "reward_scale": 0.1, "obs_mean": [-0.05624354496393343, 0.12184279709132247, 0.002864125315869698, -0.05020349415765621, -0.012503245871843639, 0.14022517148619604, 0.012295970564177817, 0.00824548274972727, 3.3393882301534865, -0.03095474999374056, -0.044192547855305145, -0.04609632235302488, -0.013724670111187637, 0.056540708529598464, 0.020247335885602614, 0.12585147147262749, 0.09700162491293823], "obs_std": [0.07788495752132184, 0.45133657414994516, 0.3287746600780068, 0.2288372937019428, 0.25172756122279333, 0.2754214944100839, 0.32193947515385885, 0.2662958739455602, 3.4156784600501866, 0.6843551273582889, 1.518446258004102, 8.104531716810406, 5.171372257006606, 6.5315420103923705, 5.256285875756989, 7.896408192671829, 6.454125473574793], "acs_mean": [0.03848927095532417, -0.04255390912294388, 0.018525099381804466, 0.11933102458715439, 0.05604869872331619, 0.06673912703990936], "acs_std": [0.7279413342475891, 0.562073290348053, 0.590080976486206, 0.5508405566215515, 0.5370254516601562, 0.5195165276527405]}, "industrial-benchmark-0-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.0, 44.13763512336776, 81.93671452122885, 39.08827374240237, 9.977395841365675, 76.12230560844856], "obs_std": [0.0, 5.28261566203552, 25.96743732858866, 17.023051317803443, 13.391426949222762, 22.032586085734888], "acs_mean": [-0.026192255318164825, 0.245254784822464, -0.010964271612465382], "acs_std": [0.5132150053977966, 0.5339300036430359, 0.5489464998245239]}, "industrial-benchmark-5-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [5.0, 44.03966430677226, 82.05306740530492, 36.10555610585344, 10.340146815465182, 81.4251640621541], "obs_std": [0.0, 5.385396990908053, 25.949085629759075, 18.86703801682684, 14.929205898495834, 23.880385932769624], "acs_mean": [-0.027119359001517296, 0.24897578358650208, -0.010971037670969963], "acs_std": [0.5052505731582642, 0.5337787866592407, 0.5637168288230896]}, "industrial-benchmark-10-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [10.0, 43.911933308997924, 80.8476027653259, 39.107325993994955, 11.478593037795404, 86.1204473718305], "obs_std": [0.0, 5.346178191241834, 26.210537875537344, 20.028700678049226, 16.25523881887883, 24.587708628267066], "acs_mean": [-0.028603320941329002, 0.2155432105064392, -0.007707706652581692], "acs_std": [0.517936110496521, 0.5347049236297607, 0.5519008040428162]}, "industrial-benchmark-15-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [15.0, 44.1555372589133, 82.01897965868942, 40.73192760869628, 10.766070729653615, 95.59131450437533], "obs_std": [0.0, 5.71181908184677, 25.991114347646544, 20.397964841695124, 16.533451641919186, 28.21370544527605], "acs_mean": [-0.027509886771440506, 0.24778099358081818, -0.006591125391423702], "acs_std": [0.51072096824646, 0.5347644090652466, 0.5462709069252014]}, "industrial-benchmark-20-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [20.0, 41.55508235265373, 81.69321814401177, 42.635115979848536, 13.945294220608409, 96.89151450579453], "obs_std": [0.0, 7.426964233580959, 25.971959354026556, 19.43183137422081, 16.575567923154804, 31.06105435603808], "acs_mean": [-0.038489293307065964, 0.2295016050338745, -0.007294889073818922], "acs_std": [0.5519624352455139, 0.5288824439048767, 0.5500468015670776]}, "industrial-benchmark-25-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [25.0, 43.362988928225406, 82.04639572562189, 37.82061063581307, 11.63655630030993, 106.53693792038713], "obs_std": [0.0, 6.201062304242191, 25.812868897947077, 17.485457876647434, 17.124644874215885, 33.298957592553094], "acs_mean": [-0.03197862207889557, 0.24538958072662354, -0.009974322281777859], "acs_std": [0.5449678301811218, 0.5326685309410095, 0.5565150380134583]}, "industrial-benchmark-30-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [30.0, 41.64554713632801, 82.04153267396063, 38.78570442160912, 13.11480638783023, 108.45873011489964], "obs_std": [0.0, 6.917443226157129, 25.844464655343163, 16.7355823470722, 17.188172510012727, 34.22385419094714], "acs_mean": [-0.040430035442113876, 0.2412348836660385, -0.008983869105577469], "acs_std": [0.5426883101463318, 0.5312781929969788, 0.5458064675331116]}, "industrial-benchmark-35-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [35.0, 40.980223193093295, 81.80279652370433, 49.37917754335204, 13.944906140811069, 114.39074403273311], "obs_std": [0.0, 7.399951552591696, 26.042601149712244, 16.289149252374603, 17.384056830972177, 37.415369802147644], "acs_mean": [-0.04416123405098915, 0.24230049550533295, -0.0014025102136656642], "acs_std": [0.5375651121139526, 0.5320610404014587, 0.5462040901184082]}, "industrial-benchmark-40-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [40.0, 39.20223469666219, 81.0744991822041, 48.42863480629548, 16.74417832466022, 120.80012247033066], "obs_std": [0.0, 8.85825204413341, 26.629136729382928, 21.895312583818626, 17.893268453675464, 42.50262175655196], "acs_mean": [-0.0530860610306263, 0.23896680772304535, -0.0016389142256230116], "acs_std": [0.5446450114250183, 0.5329847931861877, 0.5459082722663879]}, "industrial-benchmark-45-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [45.0, 38.75325209157495, 81.53337052101634, 46.313905591433006, 16.56932375472876, 127.5490732094144], "obs_std": [0.0, 9.114989180031246, 26.291052382009305, 19.49556928294422, 17.575815449985996, 45.67332659720237], "acs_mean": [-0.05780801922082901, 0.24591270089149475, -0.004946668166667223], "acs_std": [0.5358264446258545, 0.5336483716964722, 0.5496618151664734]}, "industrial-benchmark-50-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [50.0, 38.23091016393865, 81.22659465263254, 48.49847575865535, 17.271133231285795, 134.15852333908822], "obs_std": [0.0, 9.509283785389382, 26.358701252584147, 18.891256995688394, 17.549536318483458, 49.72682909708698], "acs_mean": [-0.06088210269808769, 0.23936708271503448, -0.0023452446330338717], "acs_std": [0.5286181569099426, 0.5339621305465698, 0.5605696439743042]}, "industrial-benchmark-55-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [55.0, 39.38428609650484, 74.13012782626322, 45.38337289149137, 20.93095407293147, 134.04252703442992], "obs_std": [0.0, 9.1756232246773, 28.54658160257074, 18.91202030560954, 18.844923102429206, 50.529266285074534], "acs_mean": [-0.05531970039010048, 0.17291589081287384, -0.002909888280555606], "acs_std": [0.5483701229095459, 0.5348333716392517, 0.5460591912269592]}, "industrial-benchmark-60-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [60.0, 36.911943368461095, 75.32070442818211, 40.50677150017205, 23.028466774110484, 142.70133232811733], "obs_std": [0.0, 11.038859366584214, 27.88236290885055, 19.74351261256115, 17.992450537858307, 56.08172011223066], "acs_mean": [-0.06912785768508911, 0.15337230265140533, -0.009106140583753586], "acs_std": [0.5324013233184814, 0.5297088623046875, 0.5442240238189697]}, "industrial-benchmark-65-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [65.0, 37.151880377965874, 75.54184823916377, 43.018412721531334, 22.449193583082174, 152.67468563146483], "obs_std": [0.0, 10.8528601792822, 28.622724319878916, 22.037533754842908, 18.332891940865338, 61.319804843770434], "acs_mean": [-0.06617484241724014, 0.20048773288726807, -0.009148426353931427], "acs_std": [0.5514682531356812, 0.5354461073875427, 0.5445560812950134]}, "industrial-benchmark-70-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [70.0, 40.19940181383627, 55.6397025576329, 57.228939696620735, 32.17930180043158, 121.40722188677213], "obs_std": [0.0, 8.2463242695964, 20.063548899605674, 18.857681364364648, 16.793280843921163, 64.07706820220595], "acs_mean": [-0.05030926316976547, 0.003394485218450427, 0.007701031398028135], "acs_std": [0.5318138003349304, 0.5420143008232117, 0.5536842942237854]}, "industrial-benchmark-75-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 3, "observation_shape": {"proprio": [6]}, "group_name": "industrial_benchmark_overall", "reward_scale": 1, "obs_mean": [75.0, 40.40794175140489, 55.72153167190397, 63.247122981570506, 31.504626043045302, 135.78062147935654], "obs_std": [0.0, 8.19488510490609, 19.951347838860176, 19.95334372639865, 17.0633767666139, 75.09805666306566], "acs_mean": [-0.04859719052910805, 0.004555653780698776, 0.014933155849575996], "acs_std": [0.5245742797851562, 0.5224161148071289, 0.5505427122116089]}, "shadowhandblockstack": {"action_type": "continuous", "action_dim": 52, "observation_shape": {"proprio": [428]}, "group_name": "bidex_obs_428_acs_52", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.5663095116615295, -0.49144816398620605, -0.4697800874710083, -0.5925804376602173, -0.05318833515048027, 0.016149627044796944, -0.2281094640493393, -0.49771058559417725, 0.019000886008143425, 0.11178421229124069, 0.21557310223579407, -0.5334174633026123, -0.1852513998746872, -0.17222793400287628, 0.026752950623631477, 0.8553004264831543, -0.34710657596588135, -0.5221893191337585, -0.4271341562271118, 0.4787200391292572, -0.0348387137055397, -0.9979099631309509, 0.9973214268684387, -0.5249357223510742, -0.012884747236967087, -0.021577686071395874, -0.005136740393936634, 0.015948127955198288, 0.037471216171979904, 0.039139434695243835, -0.003942899405956268, 0.019004829227924347, 0.03787630423903465, 0.04370836541056633, 0.005799144972115755, 0.010443245992064476, 0.03318913280963898, 0.030144313350319862, 0.030478913336992264, 0.008952387608587742, 0.02877005934715271, 0.02189638651907444, 0.023133350536227226, -0.012335503473877907, 0.03795628622174263, -0.002616024808958173, 0.014233573339879513, -0.05795658007264137, 0.0009572876151651144, -0.7200177311897278, 0.005915262270718813, -0.026709096506237984, -0.0062751127406954765, -0.005769409704953432, 0.00019435296417213976, -0.023730432614684105, -0.00835709273815155, -0.0062700905837118626, 0.00409805029630661, -0.03463924303650856, -0.011170743964612484, -0.006593839731067419, -0.10208413749933243, -0.0013022178318351507, -0.02709180861711502, -0.007005051244050264, -0.0046739038079977036, -0.04638694226741791, -0.06405004113912582, -0.018480144441127777, -0.006354352459311485, -0.0008810667204670608, -0.0020283106714487076, 0.0828314870595932, 0.6495275497436523, 0.9372497797012329, -0.2602600157260895, -0.031784847378730774, -0.006484777666628361, -0.005919741000980139, -0.010723757557570934, 0.002076332690194249, 0.14560623466968536, -0.019489767029881477, -0.1458999067544937, -0.017816664651036263, 0.09043420106172562, 0.6503426432609558, 0.9393958449363708, -0.22586308419704437, -0.028533319011330605, -0.10814759880304337, -0.004641151055693626, -0.005523341242223978, 0.0029595675878226757, 0.08709269762039185, 0.05341282859444618, -0.13845360279083252, -0.03131198510527611, 0.09172677248716354, 0.6516313552856445, 0.9622358083724976, -0.1496395319700241, -0.07520060986280441, 0.08115724474191666, -0.0025518417824059725, -0.008905945345759392, 0.005289784632623196, 0.05339139699935913, 0.06634779274463654, -0.11348169296979904, -0.025897322222590446, 0.10441958904266357, 0.6306076645851135, 0.9167575240135193, -0.02684987336397171, 0.062371090054512024, 0.16961117088794708, 0.004286972805857658, -0.008056419901549816, -0.007613983005285263, 0.13003845512866974, -0.024389492347836494, -0.0075240666046738625, 0.0649280920624733, 0.13281355798244476, 0.6303660869598389, 0.52256178855896, 0.1302737146615982, -0.37883302569389343, 0.6577022075653076, -0.01456371508538723, -0.028079695999622345, -0.005778186488896608, -0.1437595784664154, 0.09248589724302292, -0.4000602662563324, -0.04457297548651695, -0.10399462282657623, -0.15870121121406555, -0.0024844775907695293, 0.0008185660699382424, -0.0015897272387519479, -0.0584426112473011, -0.08728817850351334, -0.0931154191493988, -0.0038294135592877865, 0.00017580247367732227, -0.001646842691116035, -0.05941806733608246, -0.011443575844168663, -0.2702079713344574, -0.004433890804648399, 0.0013068439438939095, -0.0005711957928724587, -0.008270204067230225, -0.07258731126785278, -0.2795490324497223, -0.0009425879688933492, 0.00029113018536008894, 0.0006528752273879945, -0.3559713065624237, 0.213932603597641, -0.2792530059814453, 0.00021040379942860454, 0.0024943898897618055, 0.0017564850859344006, 0.0001999824889935553, 0.15332598984241486, 0.6490727663040161, 1.6959571838378906, 1.5901484489440918, 1.7665244340896606, 0.11853574216365814, -0.3056180477142334, -0.4207667410373688, 0.2797398567199707, 0.4842310845851898, -0.046277329325675964, -0.49841633439064026, -0.12158109992742538, 0.285390168428421, -0.5336687564849854, 0.010588046163320541, -0.5435193777084351, -0.5328724980354309, 0.05854126811027527, 0.5421565175056458, -0.490323007106781, -0.12112173438072205, 0.2669070363044739, 0.5482607483863831, -0.4334867000579834, -0.5427703857421875, 0.5483620166778564, -0.1671985238790512, 0.5194550156593323, 0.2815081477165222, -0.5486201047897339, -0.5260703563690186, -0.5500794053077698, -0.5667205452919006, 0.22431854903697968, -0.3863638639450073, -0.301779180765152, 0.09925561398267746, 0.07286223024129868, -0.1525222659111023, -0.14248867332935333, 0.532299816608429, 0.0194231029599905, -0.5739003419876099, -0.5220958590507507, 0.4692637622356415, 0.69107586145401, -0.26162344217300415, -0.4879143238067627, -0.3820738196372986, 0.5209802985191345, -0.006621192675083876, -0.9979099631309509, 0.9973214268684387, 0.5571276545524597, -0.01555886585265398, -0.015340575948357582, -0.011091679334640503, 0.04836903139948845, 0.02299213595688343, 0.02785019390285015, -0.0008551807259209454, 0.031266190111637115, 0.030681367963552475, 0.03449862822890282, 0.006947947200387716, 0.030451461672782898, 0.016435567289590836, 0.018588494509458542, 0.035478681325912476, 0.005163880530744791, 0.0338650681078434, 0.01907789334654808, 0.023526091128587723, 0.014912419021129608, 0.008036945946514606, -0.0023952233605086803, 0.014146829955279827, -0.01595676690340042, -0.20001398026943207, 0.6864040493965149, 0.005872026085853577, 0.02369062229990959, 0.007466836832463741, 0.00687611848115921, 0.0086479177698493, 0.029903223738074303, 0.012638865038752556, 0.007918390445411205, 0.012599215842783451, 0.025879494845867157, 0.009417292661964893, 0.006209009326994419, 0.095311738550663, 0.010022178292274475, 0.022511230781674385, 0.006345820147544146, 0.006143941543996334, -0.0636858269572258, 0.03548083454370499, -0.006336516700685024, 0.00859578512609005, -0.0007189292809925973, -0.0020283106714487076, 0.0828314870595932, 0.6495275497436523, 0.9372497797012329, -0.2602600157260895, -0.031784847378730774, -0.006484777666628361, -0.005919741000980139, -0.010723757557570934, 0.002076332690194249, 0.14560623466968536, -0.019489767029881477, -0.1458999067544937, -0.017816664651036263, 0.09043420106172562, 0.6503426432609558, 0.9393958449363708, -0.22586308419704437, -0.028533319011330605, -0.10814759880304337, -0.004641151055693626, -0.005523341242223978, 0.0029595675878226757, 0.08709269762039185, 0.05341282859444618, -0.13845360279083252, -0.03131198510527611, 0.09172677248716354, 0.6516313552856445, 0.9622358083724976, -0.1496395319700241, -0.07520060986280441, 0.08115724474191666, -0.0025518417824059725, -0.008905945345759392, 0.005289784632623196, 0.05339139699935913, 0.06634779274463654, -0.11348169296979904, -0.025897322222590446, 0.10441958904266357, 0.6306076645851135, 0.9167575240135193, -0.02684987336397171, 0.062371090054512024, 0.16961117088794708, 0.004286972805857658, -0.008056419901549816, -0.007613983005285263, 0.13003845512866974, -0.024389492347836494, -0.0075240666046738625, 0.0649280920624733, 0.13281355798244476, 0.6303660869598389, 0.52256178855896, 0.1302737146615982, -0.37883302569389343, 0.6577022075653076, -0.01456371508538723, -0.028079695999622345, -0.005778186488896608, -0.1437595784664154, 0.09248589724302292, -0.4000602662563324, -0.03669217601418495, -0.19799157977104187, -0.2023717612028122, -0.0028698265086859465, 0.0003254098992329091, -0.0011949017643928528, 0.04176408052444458, -0.08433892577886581, -0.13826757669448853, -0.005463864654302597, 0.0006259942310862243, -0.0008015261846594512, 0.05761052295565605, -0.12706516683101654, -0.3099254071712494, -0.002793960738927126, 0.0012815863592550159, 0.0004527023702394217, 0.05702633038163185, -0.2307230681180954, -0.2580549716949463, -0.0015447837067767978, -0.000171337160281837, 0.0006461511366069317, 0.38564321398735046, 0.3231881856918335, -0.633349597454071, -0.0012414512457326055, 0.0006048440118320286, 0.004735925234854221, 0.025513358414173126, -0.1441938430070877, 0.6599482297897339, 1.6584737300872803, 0.6360253095626831, 3.103456974029541, 0.005256058182567358, 0.3634951412677765, -0.3067094683647156, -0.0007263323059305549, -0.18472936749458313, 0.5484874844551086, -0.5454639792442322, -0.3118400573730469, 0.5444514751434326, 0.5246438384056091, -0.3531240224838257, 0.04853801429271698, 0.35702526569366455, 0.04167412966489792, 0.193193718791008, 0.5166974067687988, -0.5444962382316589, 0.4472929537296295, 0.5431932806968689, -0.5318947434425354, -0.5437313914299011, 0.5438348650932312, 0.5398370623588562, -0.18332359194755554, -0.1586494743824005, 0.5400267839431763, -0.009581387042999268, 0.05261145532131195, 0.6250737905502319, 0.44106027483940125, 0.5282517671585083, -0.4367547929286957, 0.5253673791885376, -0.005398251116275787, -0.014315339736640453, 0.007027588319033384, 0.0071259839460253716, -0.0051317233592271805, 0.00796153862029314, 0.004630172159522772, -0.05135446414351463, 0.6252083778381348, 0.3792981505393982, 0.5732674598693848, -0.3595501184463501, 0.589139461517334, 7.98397813923657e-05, 0.020074060186743736, 0.006002210546284914, -0.00024797170772217214, -0.004559986758977175, 0.03648656606674194, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.39308300614356995, 0.4407232403755188, 0.12949351966381073, 0.2502060830593109, 0.21553850173950195, 0.2855207026004791, 0.12778306007385254, 0.4385940730571747, 0.14464408159255981, 0.1893293559551239, 0.06949646025896072, 0.16163146495819092, 0.24355745315551758, 0.26805412769317627, 0.3865068852901459, 0.20817157626152039, 0.2488228976726532, 0.3105030357837677, 0.3362119793891907, 0.350879043340683, 0.10027756541967392, 0.03374817594885826, 0.04232637211680412, 0.3714416027069092, 0.1110260859131813, 0.22511030733585358, 0.10089921951293945, 0.20610687136650085, 0.6919150352478027, 0.21256127953529358, 0.09775898605585098, 0.2805563807487488, 0.6999359130859375, 0.27529633045196533, 0.08526018261909485, 0.20966118574142456, 0.6693605780601501, 0.19927667081356049, 0.2696966528892517, 0.11840623617172241, 0.32931894063949585, 0.401042103767395, 0.18433420360088348, 0.16077643632888794, 0.23030127584934235, 0.03902189061045647, 0.21209876239299774, 0.4657103717327118, 1.2424863576889038, 2.0381391048431396, 0.08093375712633133, 0.1319183111190796, 0.07317306101322174, 0.024280602112412453, 0.07276926934719086, 0.12993009388446808, 0.07360359281301498, 0.02497417852282524, 0.058161407709121704, 0.1545249968767166, 0.07837360352277756, 0.02320060506463051, 0.24924211204051971, 0.09101235121488571, 0.13952964544296265, 0.0699002742767334, 0.0199366956949234, 0.27440163493156433, 0.37063488364219666, 0.3032262623310089, 0.15321186184883118, 0.023380903527140617, 0.017533600330352783, 0.047403156757354736, 0.020038079470396042, 0.04970834031701088, 0.10751766711473465, 0.08040031790733337, 0.22119034826755524, 0.08844079077243805, 0.10572730004787445, 0.14881853759288788, 2.9492268562316895, 2.160216808319092, 0.7174586057662964, 0.016892580315470695, 0.04841538146138191, 0.021080000326037407, 0.04575377330183983, 0.1148945763707161, 0.066377654671669, 0.2185087352991104, 0.07406020909547806, 0.1315508782863617, 0.1657404601573944, 3.165316343307495, 1.9526489973068237, 0.7171390652656555, 0.014648358337581158, 0.04107698053121567, 0.01814696192741394, 0.04605625942349434, 0.1131797656416893, 0.05582583323121071, 0.20209267735481262, 0.07438715547323227, 0.10643940418958664, 0.1645154058933258, 3.159012794494629, 1.5379256010055542, 0.813301146030426, 0.013701620511710644, 0.050350263714790344, 0.015105720609426498, 0.07647719234228134, 0.11916319280862808, 0.06625143438577652, 0.3311781585216522, 0.08373702317476273, 0.12052938342094421, 0.15243671834468842, 2.3035428524017334, 1.2927905321121216, 1.0034334659576416, 0.015941085293889046, 0.06729766726493835, 0.020800918340682983, 0.21060152351856232, 0.09644048660993576, 0.27742886543273926, 0.06646449863910675, 0.08179665356874466, 0.10385221242904663, 0.09833347052335739, 1.5302832126617432, 0.9793535470962524, 1.8349817991256714, 0.6401322484016418, 1.261987328529358, 1.1719974279403687, 0.039706312119960785, 0.006128720939159393, 0.008237172849476337, 0.521747350692749, 1.2919063568115234, 1.0679939985275269, 0.040830448269844055, 0.005335528869181871, 0.006089851260185242, 0.5846905708312988, 1.458557367324829, 1.125293493270874, 0.039546187967061996, 0.004659683909267187, 0.007323339581489563, 0.7285777926445007, 1.4200630187988281, 0.9947090148925781, 0.030756212770938873, 0.009873757138848305, 0.010167407803237438, 1.8400602340698242, 2.3306212425231934, 1.61851966381073, 0.041369251906871796, 0.049067314714193344, 0.028600892052054405, 0.012677526101469994, 0.046801578253507614, 0.02168591320514679, 0.14676181972026825, 2.285789966583252, 2.3560075759887695, 0.638182520866394, 0.6143008470535278, 0.49064111709594727, 0.5353689789772034, 0.46488717198371887, 0.4952584505081177, 0.46233120560646057, 0.6586346626281738, 0.5671823024749756, 0.4585021734237671, 0.6769787073135376, 0.44538649916648865, 0.4581420123577118, 0.6664404273033142, 0.45190000534057617, 0.4942677319049835, 0.6804952621459961, 0.5960044264793396, 0.4453703761100769, 0.535946249961853, 0.45093604922294617, 0.4454733431339264, 0.676832914352417, 0.4626084864139557, 0.5515037178993225, 0.4454289674758911, 0.3902343809604645, 0.3973269760608673, 0.16123372316360474, 0.29056262969970703, 0.2737012505531311, 0.3423890471458435, 0.23333489894866943, 0.2984446883201599, 0.35224461555480957, 0.41138654947280884, 0.21392960846424103, 0.20405809581279755, 0.29114675521850586, 0.26622676849365234, 0.4348670542240143, 0.2522597908973694, 0.18105116486549377, 0.3048405945301056, 0.3501757085323334, 0.35107365250587463, 0.12333262711763382, 0.03374627232551575, 0.04232661798596382, 0.3213743567466736, 0.11226518452167511, 0.23793159425258636, 0.10101354867219925, 0.2409803867340088, 0.4896758198738098, 0.20304231345653534, 0.2021166980266571, 0.35749492049217224, 0.4721437692642212, 0.2157963365316391, 0.12668155133724213, 0.23387272655963898, 0.39983290433883667, 0.16653650999069214, 0.19126474857330322, 0.11748868227005005, 0.25993385910987854, 0.38948488235473633, 0.18336065113544464, 0.1428755819797516, 0.20928572118282318, 0.03808275982737541, 0.2121342271566391, 0.40821972489356995, 0.9798350930213928, 1.894191861152649, 0.07876395434141159, 0.12900292873382568, 0.07079076021909714, 0.021134162321686745, 0.06369797885417938, 0.1395510882139206, 0.06966367363929749, 0.021078621968626976, 0.05741587281227112, 0.155865877866745, 0.07465137541294098, 0.019691620022058487, 0.19883747398853302, 0.08943439275026321, 0.1279717981815338, 0.06602461636066437, 0.018860073760151863, 0.27813243865966797, 0.373873770236969, 0.30657362937927246, 0.15353700518608093, 0.018467484042048454, 0.017533600330352783, 0.047403156757354736, 0.020038079470396042, 0.04970834031701088, 0.10751766711473465, 0.08040031790733337, 0.22119034826755524, 0.08844079077243805, 0.10572730004787445, 0.14881853759288788, 2.9492268562316895, 2.160216808319092, 0.7174586057662964, 0.016892580315470695, 0.04841538146138191, 0.021080000326037407, 0.04575377330183983, 0.1148945763707161, 0.066377654671669, 0.2185087352991104, 0.07406020909547806, 0.1315508782863617, 0.1657404601573944, 3.165316343307495, 1.9526489973068237, 0.7171390652656555, 0.014648358337581158, 0.04107698053121567, 0.01814696192741394, 0.04605625942349434, 0.1131797656416893, 0.05582583323121071, 0.20209267735481262, 0.07438715547323227, 0.10643940418958664, 0.1645154058933258, 3.159012794494629, 1.5379256010055542, 0.813301146030426, 0.013701620511710644, 0.050350263714790344, 0.015105720609426498, 0.07647719234228134, 0.11916319280862808, 0.06625143438577652, 0.3311781585216522, 0.08373702317476273, 0.12052938342094421, 0.15243671834468842, 2.3035428524017334, 1.2927905321121216, 1.0034334659576416, 0.015941085293889046, 0.06729766726493835, 0.020800918340682983, 0.21060152351856232, 0.09644048660993576, 0.27742886543273926, 0.06646449863910675, 0.08179665356874466, 0.10385221242904663, 0.09833347052335739, 1.5302832126617432, 0.9793535470962524, 1.8349817991256714, 0.5172014832496643, 1.2207415103912354, 1.0400437116622925, 0.033447183668613434, 0.00573253259062767, 0.007996110245585442, 0.5023885369300842, 1.2104158401489258, 1.0326507091522217, 0.0320989266037941, 0.00643652118742466, 0.007836748845875263, 0.5811540484428406, 1.3591184616088867, 1.0508233308792114, 0.03128084912896156, 0.004714424721896648, 0.00955233909189701, 0.7332816123962402, 1.1955171823501587, 0.9290983080863953, 0.030084196478128433, 0.008784224279224873, 0.0093142194673419, 2.0642104148864746, 2.108963966369629, 1.0225884914398193, 0.03919004648923874, 0.0492570623755455, 0.02902301773428917, 0.01628776453435421, 0.057915445417165756, 0.01625359058380127, 0.11787866801023483, 1.5443401336669922, 0.13302455842494965, 0.6848611831665039, 0.46394017338752747, 0.5818982720375061, 0.6766394972801208, 0.6728471517562866, 0.44517257809638977, 0.4486468732357025, 0.5833094716072083, 0.4434880018234253, 0.4450611472129822, 0.5174884796142578, 0.6504523158073425, 0.4974631369113922, 0.6046808362007141, 0.5661525726318359, 0.47282037138938904, 0.4501645267009735, 0.4497533142566681, 0.44591957330703735, 0.4634837508201599, 0.45086631178855896, 0.44793975353240967, 0.4497492015361786, 0.6215187907218933, 0.6199507713317871, 0.44423186779022217, 0.02055411972105503, 0.035296935588121414, 0.0020931789185851812, 0.12222161144018173, 0.10971987992525101, 0.1258341521024704, 0.11911839246749878, 0.03575458750128746, 0.054272547364234924, 0.02546246349811554, 0.15724608302116394, 0.13747374713420868, 0.23990720510482788, 0.02351328730583191, 0.04389938339591026, 0.003666563192382455, 0.11710834503173828, 0.07803808897733688, 0.14038194715976715, 0.0834881067276001, 0.039862774312496185, 0.04267989844083786, 0.022166572511196136, 0.13665874302387238, 0.12188607454299927, 0.2070717215538025, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.1186647117137909, -0.30616524815559387, -0.42249658703804016, 0.2810409367084503, 0.4862919747829437, -0.04616232588887215, -0.5006207227706909, -0.12150731682777405, 0.2858678102493286, -0.5359018445014954, 0.010983321815729141, -0.5457398295402527, -0.5350944995880127, 0.059256501495838165, 0.5443404316902161, -0.4925172030925751, -0.12086811661720276, 0.2685677409172058, 0.5504875183105469, -0.43563172221183777, -0.544977605342865, 0.5505858063697815, -0.16697749495506287, 0.5216593146324158, 0.28293749690055847, -0.5508340001106262, 0.005047054495662451, 0.3640391230583191, -0.30705970525741577, -0.0004933697055093944, -0.18452034890651703, 0.5507449507713318, -0.5476903915405273, -0.3137967586517334, 0.546692967414856, 0.5268443822860718, -0.3545488119125366, 0.049249932169914246, 0.35855832695961, 0.042083363980054855, 0.19281557202339172, 0.518898606300354, -0.5467166304588318, 0.4488706588745117, 0.5454202890396118, -0.5340999960899353, -0.5459524393081665, 0.546052873134613, 0.5420820116996765, -0.1841495931148529, -0.16042380034923553, 0.5422437191009521], "acs_std": [0.6393418312072754, 0.6155572533607483, 0.49089646339416504, 0.5362095832824707, 0.463765025138855, 0.4959535598754883, 0.46233248710632324, 0.6599716544151306, 0.5684600472450256, 0.4583147466182709, 0.6783930659294128, 0.44504863023757935, 0.4579634964466095, 0.6677835583686829, 0.4516648054122925, 0.49400994181632996, 0.6819953322410583, 0.596778154373169, 0.44335106015205383, 0.5360215306282043, 0.4506756067276001, 0.44343647360801697, 0.6783639788627625, 0.46245574951171875, 0.5517426133155823, 0.4434016942977905, 0.6862998008728027, 0.46435847878456116, 0.5831624269485474, 0.6779791712760925, 0.6743213534355164, 0.4431287348270416, 0.44834035634994507, 0.5838927030563354, 0.443128377199173, 0.4448834955692291, 0.5178004503250122, 0.6518288850784302, 0.4978007972240448, 0.6056222915649414, 0.5671687722206116, 0.47274690866470337, 0.44981512427330017, 0.4494994282722473, 0.4455752372741699, 0.4626704752445221, 0.45054423809051514, 0.4476166069507599, 0.44902947545051575, 0.6226467490196228, 0.6215132474899292, 0.4435144364833832]}, "shadowhandbottlecap": {"action_type": "continuous", "action_dim": 52, "observation_shape": {"proprio": [420]}, "group_name": "bidex_obs_420_acs_52", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.7617886066436768, 0.6061766743659973, -0.37948837876319885, -0.7161293625831604, 0.143457293510437, 0.3529907464981079, 0.3928380012512207, 0.2150094360113144, -0.3014906048774719, -0.17740824818611145, 0.9235699772834778, 0.3850450813770294, -0.9343277215957642, -0.9654434323310852, 0.8302674293518066, 0.9319475293159485, 0.0005944226286374032, -0.7224276065826416, -0.5534672737121582, 0.32020941376686096, 0.629017174243927, 0.995567798614502, 0.9854693412780762, 0.16376391053199768, -0.04458722099661827, 0.033334217965602875, -0.020038364455103874, 0.019048966467380524, 0.09143374115228653, 0.11526814848184586, 0.015481539070606232, 0.09640243649482727, 0.048381928354501724, 0.056455109268426895, 0.02562355250120163, 0.11555377393960953, 0.009141587652266026, 0.005384971387684345, 0.08042255789041519, 0.03282211720943451, 0.07918787002563477, 0.00849818903952837, 0.020385457202792168, 0.12238050997257233, -0.02776249125599861, 0.01295927632600069, 0.05343499034643173, 0.07333365827798843, -0.362833708524704, 0.2667204439640045, 0.0011132903164252639, 0.032819002866744995, 0.025822453200817108, 0.008850742131471634, 0.001013598288409412, 0.05943191051483154, 0.029041362926363945, 0.0063585275784134865, -0.005667947698384523, 0.040999650955200195, 0.01688419096171856, 0.0027291926089674234, -0.017268631607294083, -0.030535103753209114, 0.04398662596940994, 0.022658636793494225, 0.006033096928149462, -0.05943654477596283, -0.0373130664229393, -0.022002484649419785, -0.00017326044326182455, -0.004576674662530422, -0.006132562179118395, -0.6676406264305115, 0.6898136734962463, 0.10354803502559662, 0.9181510806083679, -0.1372871696949005, -0.19951581954956055, 0.013508588075637817, -0.015710320323705673, -0.028417369350790977, -0.7225317358970642, 0.2838894724845886, -0.04488396644592285, -0.009071205742657185, -0.6808868050575256, 0.6525325775146484, 0.00035724000190384686, 0.9694012403488159, -0.10788845270872116, -0.13300931453704834, 0.0012673521414399147, -0.022236639633774757, -0.04795723408460617, -0.24696464836597443, -0.04277747869491577, -0.11961034685373306, 0.004985407926142216, -0.6805300116539001, 0.6469604969024658, -0.02772562764585018, 0.9064668416976929, 0.37639954686164856, -0.11861754208803177, -0.0016231192275881767, -0.019153093919157982, -0.05197986587882042, -0.5546309947967529, 0.045775219798088074, 0.04809802025556564, -0.020440325140953064, -0.687216579914093, 0.6390339136123657, -0.04887094721198082, 0.826906681060791, 0.16015180945396423, -0.41635480523109436, -0.03367025405168533, -0.020860083401203156, -0.047718990594148636, -0.07322745025157928, 0.4064812958240509, -0.13310903310775757, -0.06340231001377106, -0.7387429475784302, 0.6351001262664795, -0.21372774243354797, 0.8637872934341431, 0.4272465407848358, 0.11274142563343048, 0.007937307469546795, 0.017151223495602608, 0.018219761550426483, 0.0009933769470080733, 0.12497471272945404, -0.03325657919049263, 0.10273619741201401, 0.39982670545578003, 0.1399245262145996, -0.011701236478984356, -0.0016525567043572664, -0.0013921329518780112, -0.06359422951936722, 0.42809635400772095, -0.18207503855228424, -0.01023042667657137, -0.0035165739245712757, -0.0005411736201494932, -0.16589629650115967, 0.38531363010406494, 0.010949159972369671, -0.00463130883872509, -0.002304015913978219, 0.00028107769321650267, -0.31195515394210815, 0.06612899154424667, -0.277458131313324, -0.005084623116999865, -0.0022542867809534073, 0.0017941261176019907, 0.3456292450428009, -0.13856269419193268, -0.04407555237412453, 0.0007015048176981509, 0.0017275447025895119, 0.001952759688720107, 0.003053266555070877, -0.7409949898719788, 0.6812372207641602, 0.9197267293930054, 4.9661970138549805, 3.2924277782440186, -0.241129532456398, -0.1113562062382698, 0.22029359638690948, 0.39384227991104126, 0.2900715470314026, 0.3800927698612213, -0.8468772768974304, 0.6278945803642273, -0.04274965450167656, -0.7629387974739075, 0.21924084424972534, 0.4261276423931122, 0.33897584676742554, -0.22823353111743927, 0.9297229051589966, 0.7363253235816956, -0.9298381209373474, 0.927811324596405, 0.9297747015953064, -0.29380592703819275, -0.7456589341163635, 0.9295811057090759, 0.9297981262207031, 0.8487600684165955, 0.9194446206092834, 0.20860052108764648, -0.7282419204711914, 0.6945860385894775, -0.010082674212753773, 0.4397163689136505, -0.8980882167816162, -0.767776608467102, -0.4639318883419037, -0.8209912180900574, 0.776383101940155, 0.8236870169639587, 0.167466402053833, 0.11571841686964035, -0.9358258843421936, -0.9686055183410645, -0.9605553150177002, 0.4955570101737976, 0.4284061789512634, -0.9383370280265808, -0.9711309671401978, -0.045647088438272476, 0.20019441843032837, 0.9958947896957397, 0.9900716543197632, 0.8558756709098816, -0.036288321018218994, 0.05691349133849144, 0.0016705564921721816, 0.11125876009464264, 0.005447409115731716, 0.011657851748168468, -0.0029285356868058443, -0.008184057660400867, 0.1474902331829071, 0.1527854949235916, -0.0008673111442476511, 0.12464068084955215, 0.004911975935101509, 0.0027558382134884596, 0.016377273947000504, 0.01106263231486082, 0.12181972712278366, 0.006013801787048578, 0.003384794108569622, 0.059971217066049576, -0.04615505784749985, 0.014672723598778248, 0.0385146327316761, 0.14883950352668762, 0.581247091293335, 0.38329505920410156, 0.019563619047403336, 0.06451268494129181, 0.026689790189266205, 0.01111617311835289, 0.012585469521582127, 0.04312685877084732, 0.025191891938447952, 0.014406945556402206, 0.01833784393966198, -0.016658183187246323, -0.009006945416331291, -0.004920388106256723, -0.01609840616583824, 0.016302643343806267, 0.06902537494897842, 0.026838092133402824, 0.009772700257599354, -0.026325024664402008, -0.042371928691864014, -0.00982506200671196, 0.025115080177783966, 0.012555456720292568, -0.006132562179118395, -0.6676406264305115, 0.6898136734962463, 0.10354803502559662, 0.9181510806083679, -0.1372871696949005, -0.19951581954956055, 0.013508588075637817, -0.015710320323705673, -0.028417369350790977, -0.7225317358970642, 0.2838894724845886, -0.04488396644592285, -0.009071205742657185, -0.6808868050575256, 0.6525325775146484, 0.00035724000190384686, 0.9694012403488159, -0.10788845270872116, -0.13300931453704834, 0.0012673521414399147, -0.022236639633774757, -0.04795723408460617, -0.24696464836597443, -0.04277747869491577, -0.11961034685373306, 0.004985407926142216, -0.6805300116539001, 0.6469604969024658, -0.02772562764585018, 0.9064668416976929, 0.37639954686164856, -0.11861754208803177, -0.0016231192275881767, -0.019153093919157982, -0.05197986587882042, -0.5546309947967529, 0.045775219798088074, 0.04809802025556564, -0.020440325140953064, -0.687216579914093, 0.6390339136123657, -0.04887094721198082, 0.826906681060791, 0.16015180945396423, -0.41635480523109436, -0.03367025405168533, -0.020860083401203156, -0.047718990594148636, -0.07322745025157928, 0.4064812958240509, -0.13310903310775757, -0.06340231001377106, -0.7387429475784302, 0.6351001262664795, -0.21372774243354797, 0.8637872934341431, 0.4272465407848358, 0.11274142563343048, 0.007937307469546795, 0.017151223495602608, 0.018219761550426483, 0.0009933769470080733, 0.12497471272945404, -0.03325657919049263, 0.009114309214055538, 0.43715590238571167, -0.3554784953594208, -0.008028759621083736, -0.0005789407878182828, -0.0012365048751235008, 0.23421670496463776, -0.08447985351085663, -0.17836470901966095, -0.01732064224779606, -0.0033966214396059513, -0.0010616141371428967, -0.029680663719773293, -0.06529621034860611, -0.21018218994140625, 0.0016224198043346405, -0.0009291586466133595, -0.0001666030439082533, -0.10202361643314362, 0.53391432762146, -0.19603344798088074, -0.005885040853172541, -0.001697433297522366, -9.650707215769216e-05, -0.2632211744785309, -0.2504987418651581, -0.2267819195985794, 0.0028641438111662865, -0.01000533439218998, 0.00019033814896829426, 0.0226557906717062, -0.6112104654312134, 0.43288612365722656, 4.7596516609191895, 5.0, 2.9902892112731934, -0.13002049922943115, -0.013160991482436657, 0.08096333593130112, -0.8934047818183899, -0.44043630361557007, 0.572748601436615, -0.8145037889480591, 0.8523377776145935, 0.900287389755249, 0.9296078681945801, -0.8681455254554749, -0.9284826517105103, -0.7832792401313782, 0.9108700752258301, 0.08900336921215057, 0.0781920775771141, -0.9297840595245361, -0.8236453533172607, 0.20750421285629272, 0.7840913534164429, -0.9296712279319763, 0.9281289577484131, -0.6673402190208435, 0.003272067755460739, -0.7001922130584717, 0.9296899437904358, 0.036782536655664444, -0.5991256237030029, 0.4916793704032898, 0.21558161079883575, -0.22717216610908508, 0.19172599911689758, 0.9033526182174683, 0.012102960608899593, 0.007669586222618818, -0.001428916584700346, 0.04731147736310959, 0.0010608556913211942, 0.07729673385620117, 0.036782536655664444, -0.5991256237030029, 0.4916793704032898, -0.011474835686385632, -0.6773348450660706, 0.608820378780365, 0.021628374233841896, -0.6263712048530579, 0.5157793164253235], "obs_std": [0.42501258850097656, 0.2023739218711853, 0.2981884777545929, 0.23899269104003906, 0.39075663685798645, 0.4979257881641388, 0.20969852805137634, 0.2455945909023285, 0.2404969334602356, 0.26288753747940063, 0.17696604132652283, 0.2587341368198395, 0.10764427483081818, 0.09138316661119461, 0.4047066271305084, 0.17576122283935547, 0.1680721938610077, 0.39210304617881775, 0.37262797355651855, 0.21752336621284485, 0.10739836096763611, 0.04995068907737732, 0.10193029791116714, 0.36015555262565613, 0.11525023728609085, 0.2654627561569214, 0.31256791949272156, 0.4668387472629547, 0.6413218379020691, 0.43422743678092957, 0.3032027781009674, 0.5626294612884521, 0.7097715139389038, 0.4200206995010376, 0.13810047507286072, 0.4544355273246765, 0.1413002759218216, 0.04267926141619682, 0.19222629070281982, 0.10630382597446442, 0.4900493919849396, 0.551507294178009, 0.529376745223999, 0.45016708970069885, 0.083913654088974, 0.1431480348110199, 0.39607325196266174, 0.9513542652130127, 1.0214712619781494, 1.8895928859710693, 0.04074492305517197, 0.16718611121177673, 0.08286016434431076, 0.026141691952943802, 0.053601134568452835, 0.22885142266750336, 0.10769163072109222, 0.032630808651447296, 0.05764094740152359, 0.16915646195411682, 0.07293667644262314, 0.017177972942590714, 0.1593715250492096, 0.14994752407073975, 0.22916747629642487, 0.1296112835407257, 0.040436964482069016, 0.21050545573234558, 0.12137982249259949, 0.09621860086917877, 0.05163544416427612, 0.01530782412737608, 0.010800237767398357, 0.008501322008669376, 0.01316633727401495, 0.055960334837436676, 0.060357242822647095, 0.27021148800849915, 0.07535889744758606, 0.08211436122655869, 0.10896364599466324, 0.2251145988702774, 3.393986701965332, 1.6982640027999878, 1.1453948020935059, 0.005663219373673201, 0.01018297765403986, 0.01675756648182869, 0.040247321128845215, 0.059849951416254044, 0.1898878812789917, 0.061676640063524246, 0.0709596499800682, 0.154545396566391, 0.2690536379814148, 2.0795538425445557, 1.0435718297958374, 1.5064257383346558, 0.00560269970446825, 0.01174930203706026, 0.01545390672981739, 0.020111648365855217, 0.063290536403656, 0.12131689488887787, 0.040395766496658325, 0.06888756155967712, 0.09724043309688568, 0.1902277171611786, 1.6810157299041748, 0.6996575593948364, 0.5991357564926147, 0.013396261259913445, 0.009851459413766861, 0.014888687059283257, 0.1037559062242508, 0.06276538968086243, 0.27727192640304565, 0.14954829216003418, 0.09038680791854858, 0.1977236121892929, 0.27426770329475403, 2.188067674636841, 1.5891729593276978, 2.0463616847991943, 0.007787834387272596, 0.009015539661049843, 0.013070552609860897, 0.07298378646373749, 0.01756063848733902, 0.04319018870592117, 0.12092208862304688, 0.09498919546604156, 0.09839262813329697, 0.08476264029741287, 2.604982376098633, 2.729339599609375, 3.332505226135254, 0.6754032969474792, 1.4884893894195557, 1.0749592781066895, 0.040442436933517456, 0.007693377789109945, 0.00991880800575018, 0.4184226989746094, 1.4524166584014893, 1.4615947008132935, 0.046609655022621155, 0.007442880421876907, 0.00830553937703371, 0.5244110226631165, 1.578409194946289, 0.4873875677585602, 0.01978321559727192, 0.0061505683697760105, 0.01045590452849865, 0.7699775099754333, 1.6611248254776, 1.3381222486495972, 0.0657370388507843, 0.006621419917792082, 0.009014529176056385, 1.561180591583252, 1.150715708732605, 1.1183112859725952, 0.007632701192051172, 0.026401709765195847, 0.023333827033638954, 0.003463067812845111, 0.009786630980670452, 0.008065709844231606, 0.048333704471588135, 0.40817204117774963, 0.05750322341918945, 0.8819677829742432, 0.912602424621582, 0.9042584300041199, 0.6611270308494568, 0.8453344702720642, 0.771350085735321, 0.4057311713695526, 0.4447835087776184, 0.7817946076393127, 0.487448126077652, 0.63283771276474, 0.7690206170082092, 0.4905158579349518, 0.6297399401664734, 0.16342179477214813, 0.4475058317184448, 0.16316814720630646, 0.16626928746700287, 0.16319644451141357, 0.5413839221000671, 0.5711323618888855, 0.16336651146411896, 0.1633061170578003, 0.3672108054161072, 0.18235956132411957, 0.9089378714561462, 0.40855687856674194, 0.33871233463287354, 0.10788991302251816, 0.25328031182289124, 0.20215092599391937, 0.19485753774642944, 0.1543559432029724, 0.2262052595615387, 0.3292943239212036, 0.3776491582393646, 0.12582606077194214, 0.22048050165176392, 0.11439428478479385, 0.10203240811824799, 0.06564461439847946, 0.2119026482105255, 0.38186025619506836, 0.11143200844526291, 0.09508483111858368, 0.11095842719078064, 0.2991032302379608, 0.04609062522649765, 0.08155204355716705, 0.3113396465778351, 0.10462113469839096, 0.24274776875972748, 0.09095411002635956, 0.35908588767051697, 0.42202499508857727, 0.3852631151676178, 0.17550228536128998, 0.4371645748615265, 0.43620845675468445, 0.423236221075058, 0.2617827355861664, 0.593471884727478, 0.14136940240859985, 0.04328451678156853, 0.0888119488954544, 0.37543386220932007, 0.4224362075328827, 0.13875584304332733, 0.04240965098142624, 0.40151435136795044, 0.21043020486831665, 0.1617306023836136, 0.2682657539844513, 0.45339494943618774, 0.9664470553398132, 1.6363029479980469, 0.0701168105006218, 0.16770030558109283, 0.09514464437961578, 0.0480383038520813, 0.10539364069700241, 0.13085125386714935, 0.07758525758981705, 0.04373333230614662, 0.09737776219844818, 0.20737728476524353, 0.08612661063671112, 0.034622788429260254, 0.19424410164356232, 0.0953117161989212, 0.1864730566740036, 0.07534853368997574, 0.025853276252746582, 0.12914934754371643, 0.3136745095252991, 0.11513323336839676, 0.16261665523052216, 0.06054695323109627, 0.010800237767398357, 0.008501322008669376, 0.01316633727401495, 0.055960334837436676, 0.060357242822647095, 0.27021148800849915, 0.07535889744758606, 0.08211436122655869, 0.10896364599466324, 0.2251145988702774, 3.393986701965332, 1.6982640027999878, 1.1453948020935059, 0.005663219373673201, 0.01018297765403986, 0.01675756648182869, 0.040247321128845215, 0.059849951416254044, 0.1898878812789917, 0.061676640063524246, 0.0709596499800682, 0.154545396566391, 0.2690536379814148, 2.0795538425445557, 1.0435718297958374, 1.5064257383346558, 0.00560269970446825, 0.01174930203706026, 0.01545390672981739, 0.020111648365855217, 0.063290536403656, 0.12131689488887787, 0.040395766496658325, 0.06888756155967712, 0.09724043309688568, 0.1902277171611786, 1.6810157299041748, 0.6996575593948364, 0.5991357564926147, 0.013396261259913445, 0.009851459413766861, 0.014888687059283257, 0.1037559062242508, 0.06276538968086243, 0.27727192640304565, 0.14954829216003418, 0.09038680791854858, 0.1977236121892929, 0.27426770329475403, 2.188067674636841, 1.5891729593276978, 2.0463616847991943, 0.007787834387272596, 0.009015539661049843, 0.013070552609860897, 0.07298378646373749, 0.01756063848733902, 0.04319018870592117, 0.12092208862304688, 0.09498919546604156, 0.09839262813329697, 0.08476264029741287, 2.604982376098633, 2.729339599609375, 3.332505226135254, 0.5192809104919434, 1.1735094785690308, 0.7652637362480164, 0.04457264021039009, 0.0032002762891352177, 0.007557688746601343, 0.8498727083206177, 1.0550060272216797, 0.7763522863388062, 0.04464658722281456, 0.024367861449718475, 0.005267161410301924, 1.032615065574646, 1.7594242095947266, 0.4486254155635834, 0.023392416536808014, 0.010802813805639744, 0.011761993169784546, 0.7691790461540222, 1.4884848594665527, 0.33997300267219543, 0.01970977894961834, 0.007586629129946232, 0.008935723453760147, 1.446244239807129, 1.1904282569885254, 1.1319808959960938, 0.009874085895717144, 0.04029132425785065, 0.019111642614006996, 0.008865383453667164, 0.01096949353814125, 0.010382628999650478, 0.08450231701135635, 0.0, 0.08959554880857468, 0.9176854491233826, 0.6236633062362671, 0.7812623381614685, 0.20175637304782867, 0.7636241316795349, 0.621436595916748, 0.4315115213394165, 0.4005497395992279, 0.2540320158004761, 0.16363438963890076, 0.3681102693080902, 0.1643870770931244, 0.4468685984611511, 0.20757043361663818, 0.8777526617050171, 0.8183966875076294, 0.1632814109325409, 0.4147813320159912, 0.9019485712051392, 0.45412516593933105, 0.16341595351696014, 0.1651480346918106, 0.6169303059577942, 0.847407341003418, 0.6006258130073547, 0.16341684758663177, 0.008905070833861828, 0.017586352303624153, 0.01095112320035696, 0.09203318506479263, 0.039150215685367584, 0.17447137832641602, 0.029734531417489052, 0.07026081532239914, 0.10722900927066803, 0.06778881698846817, 0.24255728721618652, 0.1489863395690918, 0.3717920482158661, 0.008905070833861828, 0.017586352303624153, 0.01095112320035696, 0.02134602516889572, 0.02421031892299652, 0.02076575718820095, 0.01267158705741167, 0.011382563039660454, 0.028554780408740044], "acs_mean": [-0.24127207696437836, -0.11134988814592361, 0.2201644331216812, 0.3951348662376404, 0.2903403639793396, 0.38142210245132446, -0.8544628620147705, 0.6335093379020691, -0.0444733165204525, -0.7701396346092224, 0.22096027433872223, 0.42821839451789856, 0.34197333455085754, -0.23116573691368103, 0.9374409914016724, 0.7426014542579651, -0.9375521540641785, 0.9355138540267944, 0.9374694228172302, -0.2970706522464752, -0.7532258033752441, 0.9372921586036682, 0.9374982714653015, 0.8563267588615417, 0.9268860220909119, 0.20840127766132355, -0.12998570501804352, -0.013473283499479294, 0.08267804235219955, -0.9004982113838196, -0.4452729821205139, 0.5777016878128052, -0.8220607042312622, 0.8599079847335815, 0.9078660011291504, 0.9373123645782471, -0.8757488131523132, -0.9362031817436218, -0.7908325791358948, 0.9184432625770569, 0.08894892036914825, 0.07708557695150375, -0.9374925494194031, -0.8313424587249756, 0.20750857889652252, 0.7907635569572449, -0.9373906254768372, 0.9358481764793396, -0.674873411655426, 0.0012148366076871753, -0.7077301144599915, 0.9374074935913086], "acs_std": [0.8860167860984802, 0.9166226387023926, 0.9083561301231384, 0.6629156470298767, 0.8492090702056885, 0.7745988965034485, 0.3982202410697937, 0.442123681306839, 0.7843690514564514, 0.48203492164611816, 0.6338434219360352, 0.7713121175765991, 0.49060115218162537, 0.6312831044197083, 0.14101822674274445, 0.44384828209877014, 0.14072763919830322, 0.14436863362789154, 0.14079274237155914, 0.5417171120643616, 0.5686078667640686, 0.14090272784233093, 0.1409049928188324, 0.3601260483264923, 0.1631549745798111, 0.9128972291946411, 0.9215913414955139, 0.6250660419464111, 0.7829286456108093, 0.1857718825340271, 0.7652842998504639, 0.6208509206771851, 0.4264845550060272, 0.3936906158924103, 0.24110999703407288, 0.14125730097293854, 0.3610246479511261, 0.14202046394348145, 0.4419686198234558, 0.19132450222969055, 0.8817445039749146, 0.8217587471008301, 0.14089055359363556, 0.40898773074150085, 0.9057916402816772, 0.45017415285110474, 0.1409883201122284, 0.14297379553318024, 0.6125388741493225, 0.8506850600242615, 0.5974348187446594, 0.14096593856811523]}, "shadowhandcatchabreast": {"action_type": "continuous", "action_dim": 52, "observation_shape": {"proprio": [422]}, "group_name": "bidex_obs_422_acs_52", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.4939780831336975, -0.7530630826950073, -0.04184432700276375, 0.6273448467254639, 0.6450937986373901, 0.6788199543952942, -0.5830488801002502, 0.5330301523208618, 0.3660257160663605, 0.3650130331516266, 0.6507052183151245, -0.8680257797241211, 0.4154551029205322, 0.4389376640319824, -0.4067302644252777, -0.2931865453720093, 0.6166905760765076, -0.8667185306549072, -0.7297863364219666, 0.8020033240318298, -0.580110490322113, -0.5853883624076843, 0.4629283547401428, 0.9389533996582031, -0.04511866718530655, -0.08068288862705231, 0.0028979647904634476, 0.17874698340892792, 0.1650705486536026, 0.17601853609085083, -0.031514111906290054, 0.17924845218658447, 0.17244762182235718, 0.17543111741542816, 0.03412908688187599, 0.01178120169788599, 0.1707821488380432, 0.17707502841949463, 0.04106178134679794, -0.0037985332310199738, 0.18632552027702332, 0.012309281155467033, 0.02768602780997753, 0.1137329712510109, 0.03626552224159241, -0.019277935847640038, 0.033624205738306046, -0.011983550153672695, 0.35144147276878357, -0.33890897035598755, -0.06208827719092369, -0.003132128156721592, 0.0035682448651641607, 0.0007099907961674035, -0.049122948199510574, 0.01990494690835476, 0.01620149239897728, 0.008415021933615208, 0.015224446542561054, -0.0038954028859734535, -0.0017998754046857357, -0.0010221516713500023, 0.05506210774183273, -0.030754443258047104, 0.05096273496747017, 0.01627962477505207, 0.0029873703606426716, 0.05489426851272583, -0.08699183166027069, -0.04798257723450661, 0.013185527175664902, 0.00691381236538291, -0.4091458320617676, -0.5582453608512878, 0.517092227935791, 0.4280857741832733, 0.40506744384765625, 0.5894358158111572, 0.027236785739660263, 0.041498396545648575, -0.01780743896961212, -0.004311991855502129, -0.11333713680505753, 0.9848930835723877, 0.856890082359314, -0.41304606199264526, -0.5661038756370544, 0.5003557205200195, 0.23554794490337372, 0.26464664936065674, 0.6062197089195251, 0.12623785436153412, 0.04409274086356163, -0.008138757199048996, -0.006234289146959782, -0.5789086222648621, 0.8833240866661072, 0.942089855670929, -0.44209474325180054, -0.5614594221115112, 0.46356096863746643, 0.35517531633377075, -0.1728440523147583, 0.656783401966095, 0.3625226616859436, 0.02405683323740959, 0.004239627160131931, -0.025757698342204094, 0.23986688256263733, 0.22994260489940643, 0.48028433322906494, -0.4033257067203522, -0.6078276634216309, 0.48817434906959534, 0.10215209424495697, -0.34095779061317444, 0.6748882532119751, 0.5298050045967102, 0.03557809442281723, -0.011221548542380333, 0.007278874982148409, 0.09808149188756943, -0.2595312297344208, 0.22102496027946472, -0.40230488777160645, -0.5227358937263489, 0.5471146106719971, 0.02716219238936901, -0.4934871792793274, -0.2468884438276291, 0.7501646280288696, -0.02855377085506916, -0.03129734843969345, -0.004134161863476038, 0.7192699313163757, -0.08368537575006485, -0.09637048840522766, 0.023380592465400696, 0.6471744179725647, -0.20932500064373016, -0.02206389605998993, -0.004377508535981178, -0.0012853803345933557, 0.1797541081905365, 0.46238797903060913, -0.04945148155093193, -0.021612538024783134, 0.0011756052263081074, -0.0029228203929960728, -0.10574622452259064, -0.09429522603750229, 0.05201607197523117, -0.016243720427155495, 0.0012235682224854827, -0.0004426410887390375, 0.06877987831830978, 0.37084996700286865, 0.12798528373241425, -0.009062040597200394, 0.002764637814834714, 0.0005117130349390209, 0.4394579231739044, -0.022448381409049034, -0.4573173224925995, -0.001449550036340952, 0.0017032235627993941, 0.009857132099568844, -0.023808857426047325, -0.5102323293685913, 0.4854855537414551, 4.865807056427002, 4.950198173522949, 1.4573274850845337, -0.0527537576854229, 0.02137831225991249, 0.016217203810811043, 0.10870707035064697, 0.05156522989273071, 0.07068513333797455, -0.5766112208366394, -0.7964621186256409, -0.005782609339803457, 0.7791540622711182, 0.7604319453239441, -0.6891977787017822, 0.6709029674530029, 0.4693107306957245, 0.7954509854316711, -0.8742542266845703, 0.5138608813285828, -0.3251589238643646, -0.30279043316841125, 0.7488244771957397, -0.8513911366462708, 0.8791842460632324, -0.4810328781604767, -0.5336297750473022, 0.46144410967826843, 0.9290210604667664, 0.8417187929153442, -0.800385057926178, 0.6269649267196655, 0.6966549754142761, -0.8865651488304138, -0.7534758448600769, -0.06217234209179878, 0.2744700610637665, -0.9119904041290283, -0.8786770701408386, -0.07225693762302399, -0.5665919780731201, -0.4711240530014038, -0.347576379776001, -0.9113537669181824, 0.44077420234680176, 0.7319856882095337, -0.8749967217445374, -0.7129406929016113, -0.4239951968193054, 0.5206233859062195, -0.8329994678497314, -0.7195414304733276, -0.5891364812850952, 0.01849406026303768, -0.07867199182510376, 0.03712550923228264, 0.18587611615657806, 0.010989919304847717, 0.02482013963162899, -0.002213441301137209, 0.1320657879114151, 0.01610688306391239, 0.01818336360156536, 0.008240149356424809, 0.03257174417376518, 0.04707561433315277, 0.06568071991205215, 0.008684751577675343, 0.029532019048929214, 0.18487250804901123, 0.019365094602108, 0.033167704939842224, -0.04424896836280823, 0.13505029678344727, -0.02188146859407425, -0.03737649694085121, -0.1665223240852356, 0.06690013408660889, -0.12844125926494598, -0.039477456361055374, 0.0032429269049316645, 0.0046350606717169285, 0.002889465307816863, -0.013510353863239288, -0.009764320217072964, -0.0003377177636139095, 0.0013644035207107663, -0.008702549152076244, 0.028693046420812607, 0.017345981672406197, 0.006794769782572985, 0.01627940684556961, -0.030143875628709793, 0.004661984276026487, 0.0027923109009861946, 0.001540186582133174, 0.024839164689183235, -0.047551482915878296, -0.015056793577969074, -0.013571922667324543, -0.0023262994363904, -0.4091458320617676, -0.5582453608512878, 0.517092227935791, 0.4280857741832733, 0.40506744384765625, 0.5894358158111572, 0.027236785739660263, 0.041498396545648575, -0.01780743896961212, -0.004311991855502129, -0.11333713680505753, 0.9848930835723877, 0.856890082359314, -0.41304606199264526, -0.5661038756370544, 0.5003557205200195, 0.23554794490337372, 0.26464664936065674, 0.6062197089195251, 0.12623785436153412, 0.04409274086356163, -0.008138757199048996, -0.006234289146959782, -0.5789086222648621, 0.8833240866661072, 0.942089855670929, -0.44209474325180054, -0.5614594221115112, 0.46356096863746643, 0.35517531633377075, -0.1728440523147583, 0.656783401966095, 0.3625226616859436, 0.02405683323740959, 0.004239627160131931, -0.025757698342204094, 0.23986688256263733, 0.22994260489940643, 0.48028433322906494, -0.4033257067203522, -0.6078276634216309, 0.48817434906959534, 0.10215209424495697, -0.34095779061317444, 0.6748882532119751, 0.5298050045967102, 0.03557809442281723, -0.011221548542380333, 0.007278874982148409, 0.09808149188756943, -0.2595312297344208, 0.22102496027946472, -0.40230488777160645, -0.5227358937263489, 0.5471146106719971, 0.02716219238936901, -0.4934871792793274, -0.2468884438276291, 0.7501646280288696, -0.02855377085506916, -0.03129734843969345, -0.004134161863476038, 0.7192699313163757, -0.08368537575006485, -0.09637048840522766, -0.02972797118127346, 0.412943571805954, -0.06126103177666664, -0.007575507741421461, -0.0006467013154178858, 0.004556355997920036, -0.22643744945526123, 0.2086613029241562, 0.38479509949684143, -0.004504607059061527, -0.004062374588102102, -0.0002765057433862239, -0.09475486725568771, 0.46938177943229675, 0.3589843809604645, -0.004384384956210852, 0.0008510879706591368, -0.0016517159529030323, -0.0580633245408535, 0.2879975140094757, -0.12558716535568237, -0.007819279097020626, -0.002334645949304104, 0.0047248671762645245, 0.4108833372592926, 0.47776272892951965, 0.09447778761386871, -0.001546756480820477, 0.007797951344400644, 0.0011942607816308737, -0.038037270307540894, -1.2666478157043457, 0.5438508987426758, 4.639347076416016, 0.5923234224319458, 1.2413723468780518, -0.05963413789868355, -0.07384192198514938, 0.10907327383756638, -0.047051895409822464, -0.06040431559085846, -0.1486114114522934, 0.898651659488678, -0.8701794147491455, 0.6809418201446533, 0.8441163301467896, -0.8760011196136475, -0.09685714542865753, 0.37712615728378296, -0.8994160890579224, -0.05074610188603401, -0.5623180866241455, -0.44700178503990173, -0.886663556098938, 0.5134236812591553, 0.8575102090835571, -0.8615632653236389, -0.41349437832832336, 0.6329596042633057, -0.88291996717453, -0.7957888245582581, -0.702583372592926, -0.3777806758880615, -1.0133920907974243, 0.5206413269042969, -0.0534258671104908, 0.08833534270524979, 0.019468089565634727, 0.04121904820203781, 0.0430130772292614, -0.35826531052589417, -0.08995990455150604, 0.8190388679504395, -0.22201569378376007, -0.4449021816253662, -0.38133299350738525, -1.133089303970337, 0.5474567413330078, -0.009666703641414642, -0.01751486398279667, -0.0033826366998255253, 0.4012151062488556, -0.020939605310559273, 0.03292389586567879, 0.0032130011823028326, 0.023462753742933273], "obs_std": [0.565841555595398, 0.2793613374233246, 0.3525647521018982, 0.5119641423225403, 0.5439983606338501, 0.5917666554450989, 0.461263507604599, 0.6475862860679626, 0.7985423803329468, 0.8385850191116333, 0.2736620008945465, 0.11473824083805084, 0.7402320504188538, 0.7579652667045593, 0.467946320772171, 0.3232531249523163, 0.6262341141700745, 0.18547748029232025, 0.17872312664985657, 0.23685549199581146, 0.4629669487476349, 0.47462329268455505, 0.39212653040885925, 0.0598447322845459, 0.2787834405899048, 0.2421063333749771, 0.376800000667572, 0.5641129016876221, 0.5369419455528259, 0.5141467452049255, 0.2157997190952301, 0.4707237482070923, 0.502891480922699, 0.47529104351997375, 0.19922403991222382, 0.3132714033126831, 0.5751473903656006, 0.5117263793945312, 0.35194915533065796, 0.3923964500427246, 0.4331164062023163, 0.45437487959861755, 0.4105600118637085, 0.5075500011444092, 0.5308017134666443, 0.1413087397813797, 0.4540954828262329, 0.1587749421596527, 3.0060102939605713, 2.4384686946868896, 0.2481730431318283, 0.1093180701136589, 0.058575160801410675, 0.031361471861600876, 0.23342229425907135, 0.1519482135772705, 0.08172794431447983, 0.04060953110456467, 0.3116495609283447, 0.0940299704670906, 0.039954908192157745, 0.02247575670480728, 0.576073169708252, 0.34157735109329224, 0.26693013310432434, 0.11529618501663208, 0.04520903155207634, 0.37667790055274963, 0.2675957679748535, 0.1370701938867569, 0.19319060444831848, 0.057961151003837585, 0.02171444147825241, 0.017074313014745712, 0.015417598187923431, 0.23894532024860382, 0.36110687255859375, 0.0782538503408432, 0.3343976140022278, 0.24074840545654297, 0.1958644837141037, 0.2100864201784134, 1.7994803190231323, 2.520618438720703, 2.3957245349884033, 0.026317810639739037, 0.01901848055422306, 0.013179576024413109, 0.31347912549972534, 0.5207231044769287, 0.12977991998195648, 0.32365649938583374, 0.23191297054290771, 0.2570711374282837, 0.18529604375362396, 1.861264944076538, 2.2266621589660645, 2.0729544162750244, 0.014818037860095501, 0.023514946922659874, 0.020676719024777412, 0.4049341380596161, 0.2484246790409088, 0.12895061075687408, 0.19945020973682404, 0.25949814915657043, 0.3006535768508911, 0.2520899474620819, 1.5101498365402222, 2.476553440093994, 2.0251522064208984, 0.016638506203889847, 0.019870610907673836, 0.02612954005599022, 0.20935410261154175, 0.26652827858924866, 0.13247643411159515, 0.06061010807752609, 0.2577591836452484, 0.291597843170166, 0.31300869584083557, 2.161297559738159, 2.3221113681793213, 2.2102138996124268, 0.01941569522023201, 0.017629384994506836, 0.03024950437247753, 0.1585298776626587, 0.14277984201908112, 0.2868088483810425, 0.05474472418427467, 0.23440080881118774, 0.19938580691814423, 0.23435606062412262, 1.8659086227416992, 2.1095261573791504, 2.02705979347229, 0.933448314666748, 2.0196244716644287, 1.07732355594635, 0.053364209830760956, 0.016432374715805054, 0.01566792093217373, 1.3124425411224365, 1.9336522817611694, 1.2615940570831299, 0.050400689244270325, 0.010839125141501427, 0.013636852614581585, 0.9971510767936707, 2.061660051345825, 1.6806516647338867, 0.05538981780409813, 0.009733784012496471, 0.013693375512957573, 1.8119233846664429, 1.7539300918579102, 1.5090631246566772, 0.05484496429562569, 0.018822140991687775, 0.017816459760069847, 2.298431873321533, 2.331334114074707, 2.6658060550689697, 0.024922776967287064, 0.023923257365822792, 0.024708522483706474, 0.01688624918460846, 0.024167176336050034, 0.04338178411126137, 0.16169510781764984, 0.4885733425617218, 0.24583327770233154, 0.8548504710197449, 0.5331531167030334, 0.6027544736862183, 0.5407612323760986, 0.8959433436393738, 0.5114713311195374, 0.6684682965278625, 0.4811227023601532, 0.7548351883888245, 0.5035951733589172, 0.5224922299385071, 0.563988447189331, 0.6216984391212463, 0.8025522232055664, 0.4652214050292969, 0.3338538110256195, 0.7720142006874084, 0.7269447445869446, 0.7893322706222534, 0.564870297908783, 0.3875304162502289, 0.30752918124198914, 0.7583924531936646, 0.7526038289070129, 0.6775893568992615, 0.1424989104270935, 0.24487046897411346, 0.3541451096534729, 0.4853067398071289, 0.4923704266548157, 0.13391771912574768, 0.10387129336595535, 0.37011468410491943, 0.7250812649726868, 0.09580211341381073, 0.06209581717848778, 0.25542864203453064, 0.5251099467277527, 0.641476571559906, 0.6293009519577026, 0.10518646985292435, 0.6580729484558105, 0.43594425916671753, 0.17858834564685822, 0.1488291472196579, 0.2724630534648895, 0.43767520785331726, 0.2747589349746704, 0.36137130856513977, 0.5256166458129883, 0.12993717193603516, 0.22365589439868927, 0.28119993209838867, 0.4512039124965668, 0.3748628795146942, 0.2743828594684601, 0.35590144991874695, 0.6739466786384583, 0.27771660685539246, 0.1392478048801422, 0.4063313901424408, 0.7596730589866638, 0.7150189876556396, 0.6649409532546997, 0.12891316413879395, 0.26361411809921265, 0.5177258849143982, 0.4584946036338806, 0.4031449854373932, 0.8503023386001587, 0.5066841244697571, 0.09201536327600479, 0.3803035616874695, 0.7429439425468445, 2.4642083644866943, 2.258263111114502, 0.20968569815158844, 0.12294589728116989, 0.058453626930713654, 0.023714952170848846, 0.45467299222946167, 0.10081234574317932, 0.04037097096443176, 0.019391197711229324, 0.34732332825660706, 0.1298445612192154, 0.06201601028442383, 0.029443085193634033, 0.3397585451602936, 0.2643160820007324, 0.13930447399616241, 0.06258972734212875, 0.025132471695542336, 0.4769512712955475, 0.2552909553050995, 0.12116146087646484, 0.13032227754592896, 0.06206595152616501, 0.02171444147825241, 0.017074313014745712, 0.015417598187923431, 0.23894532024860382, 0.36110687255859375, 0.0782538503408432, 0.3343976140022278, 0.24074840545654297, 0.1958644837141037, 0.2100864201784134, 1.7994803190231323, 2.520618438720703, 2.3957245349884033, 0.026317810639739037, 0.01901848055422306, 0.013179576024413109, 0.31347912549972534, 0.5207231044769287, 0.12977991998195648, 0.32365649938583374, 0.23191297054290771, 0.2570711374282837, 0.18529604375362396, 1.861264944076538, 2.2266621589660645, 2.0729544162750244, 0.014818037860095501, 0.023514946922659874, 0.020676719024777412, 0.4049341380596161, 0.2484246790409088, 0.12895061075687408, 0.19945020973682404, 0.25949814915657043, 0.3006535768508911, 0.2520899474620819, 1.5101498365402222, 2.476553440093994, 2.0251522064208984, 0.016638506203889847, 0.019870610907673836, 0.02612954005599022, 0.20935410261154175, 0.26652827858924866, 0.13247643411159515, 0.06061010807752609, 0.2577591836452484, 0.291597843170166, 0.31300869584083557, 2.161297559738159, 2.3221113681793213, 2.2102138996124268, 0.01941569522023201, 0.017629384994506836, 0.03024950437247753, 0.1585298776626587, 0.14277984201908112, 0.2868088483810425, 0.05474472418427467, 0.23440080881118774, 0.19938580691814423, 0.23435606062412262, 1.8659086227416992, 2.1095261573791504, 2.02705979347229, 0.9021347761154175, 1.533722996711731, 0.9433479905128479, 0.04258603975176811, 0.011281791143119335, 0.016545509919524193, 1.0799312591552734, 2.258434772491455, 1.483926773071289, 0.041445616632699966, 0.011517152190208435, 0.014142191968858242, 0.9520643353462219, 2.0205230712890625, 1.8978142738342285, 0.06789226830005646, 0.01638725772500038, 0.015827443450689316, 0.9985320568084717, 1.638193964958191, 1.1097502708435059, 0.05611099675297737, 0.01389265712350607, 0.018351735547184944, 2.0514795780181885, 1.978987216949463, 2.150298595428467, 0.028517285361886024, 0.041682276874780655, 0.024778807535767555, 0.0384746789932251, 0.05426812916994095, 0.035968780517578125, 0.10200105607509613, 0.12499305605888367, 0.15192756056785583, 0.5343084931373596, 0.48934730887413025, 0.5167415738105774, 0.503485918045044, 0.5277958512306213, 0.8887313604354858, 0.2588370442390442, 0.35050317645072937, 0.6273961067199707, 0.4043039083480835, 0.3122551143169403, 0.7802654504776001, 0.8277034163475037, 0.25304263830184937, 0.8907391428947449, 0.7360417246818542, 0.7894955277442932, 0.23274438083171844, 0.7574478387832642, 0.36238422989845276, 0.36570242047309875, 0.5983811020851135, 0.5371803641319275, 0.29376286268234253, 0.46541398763656616, 0.6017969846725464, 0.03839099779725075, 0.2066144198179245, 0.04503528028726578, 0.5003237128257751, 0.48675933480262756, 0.4980998933315277, 0.5010652542114258, 0.21860471367835999, 0.6374284029006958, 0.49626725912094116, 1.8422938585281372, 1.2061461210250854, 1.0785093307495117, 0.008712922222912312, 0.01677308976650238, 0.0074429283849895, 0.5003722906112671, 0.5001360774040222, 0.5017287731170654, 0.2922251522541046, 0.49882838129997253, 0.4963923692703247, 0.4993928074836731, 0.5024237036705017], "acs_mean": [-0.0531793087720871, 0.02184739150106907, 0.015595161356031895, 0.11058702319860458, 0.05125073343515396, 0.07234019786119461, -0.5838397145271301, -0.8057506084442139, -0.0020265085622668266, 0.7884240746498108, 0.7676874399185181, -0.6985569596290588, 0.6802789568901062, 0.4785151779651642, 0.8047484755516052, -0.8831644058227539, 0.523141622543335, -0.32884055376052856, -0.3030688464641571, 0.758133590221405, -0.8606597781181335, 0.8885300755500793, -0.4868965744972229, -0.5423944592475891, 0.46749401092529297, 0.9373443126678467, -0.06307290494441986, -0.07466873526573181, 0.11171102523803711, -0.04544554650783539, -0.06246349215507507, -0.14745764434337616, 0.9079267978668213, -0.879304826259613, 0.6900907158851624, 0.8535038232803345, -0.8853890299797058, -0.10045569390058517, 0.38379451632499695, -0.9082045555114746, -0.04854365065693855, -0.5706544518470764, -0.45434561371803284, -0.895627498626709, 0.5223321318626404, 0.8668607473373413, -0.8696972131729126, -0.41589346528053284, 0.6408096551895142, -0.8922645449638367, -0.804252564907074, -0.711863100528717], "acs_std": [0.8583794832229614, 0.5340614914894104, 0.6045341491699219, 0.5420328378677368, 0.9000504612922668, 0.5135623216629028, 0.6676484942436218, 0.4745727479457855, 0.758048415184021, 0.4962788224220276, 0.519253671169281, 0.560838520526886, 0.6189482808113098, 0.801779568195343, 0.45812129974365234, 0.32304346561431885, 0.770723283290863, 0.7287216782569885, 0.7933279871940613, 0.5605080723762512, 0.3784309923648834, 0.2944662570953369, 0.7594083547592163, 0.752822995185852, 0.6778727173805237, 0.11536862701177597, 0.5370290279388428, 0.49008333683013916, 0.5187543034553528, 0.5052147507667542, 0.5301200747489929, 0.8932809829711914, 0.24312329292297363, 0.3403264582157135, 0.6240429282188416, 0.3940843343734741, 0.29965201020240784, 0.7835928201675415, 0.830009937286377, 0.23810182511806488, 0.8949227333068848, 0.7356178760528564, 0.7901946306228638, 0.2157074362039566, 0.7563287615776062, 0.3523571789264679, 0.3583717942237854, 0.5999419093132019, 0.5345405340194702, 0.2788132429122925, 0.4592965543270111, 0.5982744693756104]}, "shadowhandcatchover2underarm": {"action_type": "continuous", "action_dim": 52, "observation_shape": {"proprio": [422]}, "group_name": "bidex_obs_422_acs_52", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.2820618748664856, 0.44212767481803894, -0.142547607421875, 0.3725007474422455, -0.6978349089622498, -0.5471628904342651, 0.6007470488548279, -0.7369354963302612, 0.6177758574485779, 0.6497182846069336, 0.5758649110794067, -0.7881432771682739, 0.46481528878211975, 0.47652140259742737, -0.6384180784225464, 0.17838959395885468, -0.692521333694458, -0.659835159778595, -0.5352126359939575, -0.5875350832939148, 0.42151692509651184, -0.006499098148196936, -0.5981505513191223, -0.4335048794746399, -0.08711230754852295, 0.08437232673168182, -0.01381538063287735, 0.2822965681552887, 0.04185386747121811, 0.07013770192861557, 0.039814796298742294, 0.05056408792734146, 0.3002997934818268, 0.31537362933158875, 0.05273920297622681, 0.05188421532511711, 0.2966328263282776, 0.3108534812927246, 0.04786861315369606, 0.005008433014154434, 0.0462615080177784, 0.05265675112605095, 0.07917006313800812, -0.17450198531150818, 0.23084205389022827, 0.011309114284813404, -0.07655031979084015, -0.28672465682029724, 0.1923595815896988, -1.589853286743164, -0.03417770937085152, -0.18410150706768036, -0.08083133399486542, -0.03378375247120857, -0.0055271340534091, -0.14683900773525238, -0.08083295822143555, -0.04141122102737427, -0.04331615939736366, -0.15641337633132935, -0.08004073798656464, -0.03844748064875603, -0.2724989354610443, 0.012197960168123245, -0.1512773036956787, -0.058718323707580566, -0.023307394236326218, 0.03056308813393116, -0.08771239966154099, -0.06492497026920319, 0.005602958146482706, 0.011065397411584854, 0.03829631954431534, -0.027392050251364708, 0.8936640024185181, 0.7428174614906311, 0.07774455100297928, 0.25084465742111206, 0.5596357583999634, 0.008662091568112373, -0.13387100398540497, -0.11260366439819336, 0.9895833134651184, -0.38745325803756714, 0.7103666067123413, 0.008103368803858757, -0.01715017482638359, 0.9153240323066711, 0.876789927482605, 0.24142296612262726, 0.026552189141511917, 0.10559701174497604, -0.01427616085857153, -0.11305083334445953, -0.08982901275157928, 1.6993578672409058, 0.14054441452026367, 0.4266175627708435, -0.010551268234848976, -0.021754316985607147, 0.9063675403594971, 0.7936761975288391, 0.23384350538253784, 0.047218117862939835, 0.20662835240364075, -0.00018573604756966233, -0.12368937581777573, -0.09931774437427521, 1.7200813293457031, 0.874265193939209, 0.636549174785614, -0.03498154878616333, -0.03955037146806717, 0.9079647660255432, 0.47326475381851196, 0.026210010051727295, 0.28631800413131714, 0.7841444611549377, -0.00036652377457357943, -0.152267187833786, -0.07065368443727493, 0.220766082406044, -0.5806601643562317, 0.8491037487983704, 0.08553165197372437, 0.020018864423036575, 0.8351387977600098, 0.48105400800704956, -0.060121551156044006, -0.03649868443608284, 0.8108565211296082, -0.014095625840127468, -0.055106546729803085, -0.06103679910302162, 0.9684237837791443, -0.3094010651111603, 0.028690209612250328, 0.07432246208190918, 0.7514664530754089, -0.789152204990387, -0.01856149546802044, -0.006868750788271427, -0.0007081041694618762, 0.0483764111995697, 0.40881451964378357, -0.39688339829444885, -0.0317537821829319, -0.00570024736225605, 0.005505317356437445, 0.08279935270547867, 0.4600136876106262, -0.5939604640007019, -0.03109217807650566, -0.005036417860537767, -0.0007988727302290499, 0.22864854335784912, 0.3866305947303772, -0.20754772424697876, -0.007855136878788471, -0.0016293013468384743, -0.0008199431467801332, 0.44374096393585205, 1.2299654483795166, 0.24781852960586548, -0.013277418911457062, 0.014817352406680584, 0.0002369534777244553, 0.024015411734580994, 0.008703750558197498, 0.4952598810195923, 4.251170635223389, 3.512047052383423, 0.8340561985969543, 0.16765305399894714, -0.21243061125278473, -0.18997342884540558, 0.09322389960289001, -0.05004309490323067, 0.09881863743066788, -0.6016983985900879, 0.6492436528205872, -0.1967020481824875, 0.5667806267738342, -0.6653802990913391, 0.5617595911026001, -0.6782466173171997, 0.8009795546531677, 0.6931520700454712, -0.7156144380569458, 0.6595785021781921, -0.48890066146850586, 0.17448358237743378, -0.6356706619262695, -0.6222209334373474, -0.6737737059593201, 0.6338794231414795, 0.06651365756988525, -0.6745171546936035, -0.6078216433525085, -0.38389894366264343, 0.419933944940567, 0.481753408908844, -0.6603456735610962, 0.058977946639060974, 0.12988485395908356, -0.03252607211470604, -0.7996491193771362, -0.2980606257915497, -0.21116673946380615, -0.38741764426231384, -0.31918060779571533, -0.8384974598884583, -0.9117861986160278, -0.25486060976982117, -0.7064152359962463, 0.5580788850784302, 0.536197304725647, 0.5689418911933899, -0.19367626309394836, 0.4657372832298279, 0.4804915487766266, 0.25412172079086304, 0.4204727113246918, -0.09121919423341751, 0.04953494668006897, 0.05470604822039604, 0.07455923408269882, 0.2222428172826767, 0.23699021339416504, 0.013337783515453339, 0.04451052471995354, 0.14441949129104614, 0.16113866865634918, -0.033433180302381516, 0.09554245322942734, 0.039361175149679184, 0.029253168031573296, 0.05882008373737335, -0.05976744368672371, 0.3094295263290405, 0.2997467815876007, 0.31489619612693787, -0.003408535849303007, 0.21713058650493622, 0.04090740159153938, 0.03479664400219917, -0.1281338930130005, 0.8086345195770264, -0.32540467381477356, 0.027803616598248482, -0.09403975307941437, -0.06502287089824677, -0.03258294239640236, 0.009319898672401905, -0.04820873215794563, -0.03664020076394081, -0.01832057163119316, 0.030293775722384453, -0.028000934049487114, -0.017284007743000984, -0.008830382488667965, -0.25122424960136414, -0.02201780676841736, -0.23547300696372986, -0.12796512246131897, -0.056500162929296494, 0.019606968387961388, -0.10086821764707565, -0.07063229382038116, 0.08427323400974274, 0.02646818943321705, 0.03829631954431534, -0.027392050251364708, 0.8936640024185181, 0.7428174614906311, 0.07774455100297928, 0.25084465742111206, 0.5596357583999634, 0.008662091568112373, -0.13387100398540497, -0.11260366439819336, 0.9895833134651184, -0.38745325803756714, 0.7103666067123413, 0.008103368803858757, -0.01715017482638359, 0.9153240323066711, 0.876789927482605, 0.24142296612262726, 0.026552189141511917, 0.10559701174497604, -0.01427616085857153, -0.11305083334445953, -0.08982901275157928, 1.6993578672409058, 0.14054441452026367, 0.4266175627708435, -0.010551268234848976, -0.021754316985607147, 0.9063675403594971, 0.7936761975288391, 0.23384350538253784, 0.047218117862939835, 0.20662835240364075, -0.00018573604756966233, -0.12368937581777573, -0.09931774437427521, 1.7200813293457031, 0.874265193939209, 0.636549174785614, -0.03498154878616333, -0.03955037146806717, 0.9079647660255432, 0.47326475381851196, 0.026210010051727295, 0.28631800413131714, 0.7841444611549377, -0.00036652377457357943, -0.152267187833786, -0.07065368443727493, 0.220766082406044, -0.5806601643562317, 0.8491037487983704, 0.08553165197372437, 0.020018864423036575, 0.8351387977600098, 0.48105400800704956, -0.060121551156044006, -0.03649868443608284, 0.8108565211296082, -0.014095625840127468, -0.055106546729803085, -0.06103679910302162, 0.9684237837791443, -0.3094010651111603, 0.028690209612250328, 0.2107212394475937, 0.26418206095695496, -0.29941633343696594, -0.024770820513367653, 0.0013070561690256, -0.002585033420473337, 0.26563525199890137, 0.4024917781352997, -0.21185024082660675, -0.016717055812478065, 0.0039115832187235355, 1.5452711522812024e-05, 0.326837420463562, 0.2827968895435333, -0.09888815879821777, -0.007338596973568201, 0.003906643483787775, 0.0035023135133087635, 0.20782199501991272, 1.0489834547042847, -0.7739114761352539, -0.04274225980043411, -0.0010400580940768123, -0.00043111343984492123, 0.514191746711731, 1.1128787994384766, -0.5348864793777466, -0.011591283604502678, 0.011273003183305264, -0.0017252613324671984, 0.005443423055112362, -0.779013991355896, 0.5235543847084045, 4.633231163024902, 4.958757400512695, 3.7330524921417236, 0.48006319999694824, 0.3703133165836334, 0.3855915665626526, 0.012708324007689953, -0.08949480205774307, 0.01667707785964012, -0.616484522819519, 0.5321884751319885, 0.5411286950111389, -0.5854719281196594, 0.20665830373764038, -0.034458309412002563, -0.7539318203926086, -0.20462553203105927, -0.4506444036960602, -0.25210127234458923, -0.8118817806243896, -0.11652669310569763, -0.806053638458252, 0.7762007117271423, 0.7266590595245361, -0.17782731354236603, 0.6638050675392151, 0.6249049305915833, 0.2616463601589203, 0.3380865752696991, -0.01273538637906313, -0.27967241406440735, 0.6584446430206299, -0.028482748195528984, 0.0512857623398304, 0.012264166958630085, 0.1908418834209442, -0.01042746938765049, -0.45337367057800293, -0.6116187572479248, 0.024152645841240883, 0.2569728195667267, -0.14932548999786377, 0.0, -0.4038342237472534, 0.5554627180099487, 0.001736643724143505, 0.004366918466985226, -0.004287830553948879, 0.40705934166908264, -0.02193591557443142, 0.03408002853393555, -0.003399056615307927, 0.06556852161884308], "obs_std": [0.3106706738471985, 0.3663068115711212, 0.33819344639778137, 0.4680815041065216, 0.28287217020988464, 0.2649767994880676, 0.19488784670829773, 0.1938568502664566, 0.43180400133132935, 0.5039381980895996, 0.23334728181362152, 0.15310166776180267, 0.58955317735672, 0.6710611581802368, 0.24651117622852325, 0.3599169850349426, 0.28937849402427673, 0.2668766975402832, 0.26802781224250793, 0.39531585574150085, 0.523831307888031, 0.44672632217407227, 0.2517469525337219, 0.5574274063110352, 0.16006115078926086, 0.27966105937957764, 0.39035823941230774, 0.671037495136261, 0.6760850548744202, 0.6313123106956482, 0.21077919006347656, 0.5401254892349243, 0.5816457271575928, 0.5968412160873413, 0.21770606935024261, 0.40101709961891174, 0.5116530060768127, 0.5425897836685181, 0.3469464182853699, 0.3210892677307129, 0.656182587146759, 0.6551316976547241, 0.5964657664299011, 0.6230190396308899, 0.45711836218833923, 0.24728940427303314, 0.37765324115753174, 0.6367009878158569, 2.0087575912475586, 2.5269317626953125, 0.17044039070606232, 0.3149731159210205, 0.1701880544424057, 0.08131192624568939, 0.10518140345811844, 0.271515816450119, 0.1679997593164444, 0.08089559525251389, 0.1092398539185524, 0.3938414454460144, 0.18046066164970398, 0.07605306059122086, 0.43528059124946594, 0.1556556075811386, 0.39195626974105835, 0.21365360915660858, 0.0893712192773819, 0.3041241466999054, 0.35040444135665894, 0.18727442622184753, 0.1614842563867569, 0.061327431350946426, 0.015392279252409935, 0.035442907363176346, 0.029609819874167442, 0.16041211783885956, 0.07810443639755249, 0.1328609138727188, 0.12891776859760284, 0.2015240490436554, 0.23584969341754913, 0.23487786948680878, 2.517587423324585, 2.271618366241455, 2.4270546436309814, 0.009331573732197285, 0.031397704035043716, 0.01696266420185566, 0.19944290816783905, 0.1250634491443634, 0.039930421859025955, 0.3212297260761261, 0.10230798274278641, 0.17978547513484955, 0.1637881100177765, 2.334937810897827, 1.311357855796814, 1.9333338737487793, 0.011259933933615685, 0.03944224491715431, 0.022494051605463028, 0.29875412583351135, 0.1317303478717804, 0.040967002511024475, 0.4022759795188904, 0.11088623106479645, 0.3104122579097748, 0.1602615863084793, 2.3369975090026855, 1.636457920074463, 2.0797460079193115, 0.010329943150281906, 0.0341431200504303, 0.014311765320599079, 0.1854720264673233, 0.10534016042947769, 0.13933593034744263, 0.11710216104984283, 0.14753837883472443, 0.23395875096321106, 0.22471866011619568, 2.9842138290405273, 2.3150722980499268, 2.045487403869629, 0.013546391390264034, 0.01470576785504818, 0.028253689408302307, 0.2675619423389435, 0.11589069664478302, 0.10531154274940491, 0.102895587682724, 0.1787855625152588, 0.21011845767498016, 0.17968033254146576, 2.4601407051086426, 2.4324216842651367, 2.3861305713653564, 1.1801542043685913, 2.0867671966552734, 1.4901423454284668, 0.06900075078010559, 0.018566248938441277, 0.020693182945251465, 0.7408323287963867, 1.5671073198318481, 1.0583478212356567, 0.06528115272521973, 0.013041609898209572, 0.0173256304115057, 0.7005635499954224, 1.570372223854065, 1.0593112707138062, 0.052771177142858505, 0.010971385054290295, 0.018960226327180862, 1.053080677986145, 2.0298609733581543, 1.019666314125061, 0.0753151997923851, 0.014388198032975197, 0.014013087376952171, 1.6310967206954956, 2.3210976123809814, 1.5760176181793213, 0.02300553023815155, 0.033536721020936966, 0.0331139899790287, 0.029179120436310768, 0.015806814655661583, 0.006194807589054108, 1.7601295709609985, 2.2611935138702393, 1.2338495254516602, 0.5435943603515625, 0.5853506326675415, 0.6144581437110901, 0.37285923957824707, 0.3541872501373291, 0.4127541482448578, 0.3243001103401184, 0.41990697383880615, 0.6742238402366638, 0.5344836115837097, 0.5100007057189941, 0.5012308955192566, 0.44341734051704407, 0.2229914367198944, 0.38545840978622437, 0.4156239628791809, 0.4930095672607422, 0.5675392150878906, 0.6356596350669861, 0.540891706943512, 0.509431779384613, 0.48395222425460815, 0.5023939609527588, 0.7266178131103516, 0.4113481044769287, 0.5384923219680786, 0.5565750598907471, 0.21713708341121674, 0.4874153435230255, 0.2064453512430191, 0.517355740070343, 0.5234457850456238, 0.48645922541618347, 0.1569480001926422, 0.3737988770008087, 0.3923720419406891, 0.2661289870738983, 0.40667396783828735, 0.1261812448501587, 0.09925950318574905, 0.46914923191070557, 0.26126036047935486, 0.4955170452594757, 0.4693388342857361, 0.5384638905525208, 0.31415030360221863, 0.4599471390247345, 0.5354559421539307, 0.2754939794540405, 0.35106393694877625, 0.1559574007987976, 0.2959870994091034, 0.21429257094860077, 0.6253145337104797, 0.8084921836853027, 0.6877941489219666, 0.2799476683139801, 0.3655707538127899, 0.8189706802368164, 0.6601585745811462, 0.29760271310806274, 0.7252953052520752, 0.231652170419693, 0.10056004673242569, 0.4007672965526581, 0.12415876984596252, 0.5275083780288696, 0.6386393904685974, 0.5693688988685608, 0.9420417547225952, 0.44806307554244995, 0.1743343025445938, 0.5515411496162415, 0.7981356978416443, 3.188119411468506, 2.3266098499298096, 0.16205823421478271, 0.39787840843200684, 0.2304093837738037, 0.11093201488256454, 0.18687406182289124, 0.22266727685928345, 0.14576056599617004, 0.07926870137453079, 0.20345167815685272, 0.33066046237945557, 0.144513338804245, 0.05471283569931984, 0.5181222558021545, 0.1558007448911667, 0.437205970287323, 0.2317611575126648, 0.10697147995233536, 0.17197920382022858, 0.5777698755264282, 0.3149755001068115, 0.29571571946144104, 0.11090818047523499, 0.015392279252409935, 0.035442907363176346, 0.029609819874167442, 0.16041211783885956, 0.07810443639755249, 0.1328609138727188, 0.12891776859760284, 0.2015240490436554, 0.23584969341754913, 0.23487786948680878, 2.517587423324585, 2.271618366241455, 2.4270546436309814, 0.009331573732197285, 0.031397704035043716, 0.01696266420185566, 0.19944290816783905, 0.1250634491443634, 0.039930421859025955, 0.3212297260761261, 0.10230798274278641, 0.17978547513484955, 0.1637881100177765, 2.334937810897827, 1.311357855796814, 1.9333338737487793, 0.011259933933615685, 0.03944224491715431, 0.022494051605463028, 0.29875412583351135, 0.1317303478717804, 0.040967002511024475, 0.4022759795188904, 0.11088623106479645, 0.3104122579097748, 0.1602615863084793, 2.3369975090026855, 1.636457920074463, 2.0797460079193115, 0.010329943150281906, 0.0341431200504303, 0.014311765320599079, 0.1854720264673233, 0.10534016042947769, 0.13933593034744263, 0.11710216104984283, 0.14753837883472443, 0.23395875096321106, 0.22471866011619568, 2.9842138290405273, 2.3150722980499268, 2.045487403869629, 0.013546391390264034, 0.01470576785504818, 0.028253689408302307, 0.2675619423389435, 0.11589069664478302, 0.10531154274940491, 0.102895587682724, 0.1787855625152588, 0.21011845767498016, 0.17968033254146576, 2.4601407051086426, 2.4324216842651367, 2.3861305713653564, 1.3717751502990723, 2.3674638271331787, 1.5889235734939575, 0.08354408293962479, 0.01852886565029621, 0.014804573729634285, 1.2356452941894531, 1.6930747032165527, 1.091110110282898, 0.06469100713729858, 0.018071157857775688, 0.015127940103411674, 1.6095337867736816, 2.1544697284698486, 0.7947511076927185, 0.03229503333568573, 0.019754135981202126, 0.014512313529849052, 0.9029809236526489, 1.6767853498458862, 1.5275564193725586, 0.07729803025722504, 0.013094549998641014, 0.010099646635353565, 3.269497871398926, 2.51676869392395, 1.5069173574447632, 0.02484091930091381, 0.062434714287519455, 0.01593523658812046, 0.020079230889678, 0.010406353510916233, 0.02302710711956024, 0.07614461332559586, 0.44976264238357544, 2.1452417373657227, 0.48852914571762085, 0.5666704177856445, 0.6336678862571716, 0.3944009840488434, 0.4355054497718811, 0.4698851406574249, 0.4870806932449341, 0.44224733114242554, 0.6003514528274536, 0.5064696073532104, 0.6907023191452026, 0.6863458752632141, 0.32039350271224976, 0.6451815366744995, 0.552600085735321, 0.6204586029052734, 0.21931388974189758, 0.7249747514724731, 0.22214920818805695, 0.3063220977783203, 0.39467620849609375, 0.6080918908119202, 0.3736898899078369, 0.5511839985847473, 0.6624535322189331, 0.6413093209266663, 0.024075007066130638, 0.16150537133216858, 0.18935884535312653, 0.49715277552604675, 0.4975734353065491, 0.5030961036682129, 0.4602104425430298, 0.15398752689361572, 0.6323220729827881, 0.9212494492530823, 1.7149028778076172, 1.122460961341858, 0.9067920446395874, 0.0, 0.0038145151920616627, 0.005486513487994671, 0.49776774644851685, 0.5045166611671448, 0.49594369530677795, 0.2924330234527588, 0.49878498911857605, 0.49840375781059265, 0.500279426574707, 0.4961889684200287], "acs_mean": [0.16863413155078888, -0.213592529296875, -0.18943515419960022, 0.09344808012247086, -0.04981724172830582, 0.0993225947022438, -0.6109902262687683, 0.6621344089508057, -0.1964363306760788, 0.5786621570587158, -0.6793341040611267, 0.5720623135566711, -0.6917856335639954, 0.8148792386054993, 0.7067149877548218, -0.7295671105384827, 0.6732290983200073, -0.4983280301094055, 0.17462269961833954, -0.6492326855659485, -0.6348138451576233, -0.6877982020378113, 0.6472224593162537, 0.0722377821803093, -0.6866474151611328, -0.6210872530937195, 0.48747900128364563, 0.3748632073402405, 0.3966144621372223, 0.013024668209254742, -0.09035730361938477, 0.01715385541319847, -0.6274639964103699, 0.5417062640190125, 0.5550538897514343, -0.5950944423675537, 0.2141048014163971, -0.02893555723130703, -0.7675397396087646, -0.20499268174171448, -0.4578486680984497, -0.2606194019317627, -0.8256898522377014, -0.1259099841117859, -0.8198139071464539, 0.7902113795280457, 0.7404828667640686, -0.17881906032562256, 0.6735774278640747, 0.6385836601257324, 0.26960283517837524, 0.344043493270874], "acs_std": [0.5458377003669739, 0.5879630446434021, 0.6174083948135376, 0.3745884895324707, 0.3558347225189209, 0.41390952467918396, 0.31641414761543274, 0.412076860666275, 0.680301308631897, 0.5313516855239868, 0.5033798217773438, 0.49956265091896057, 0.4349040687084198, 0.19749177992343903, 0.3754156827926636, 0.40551602840423584, 0.4866633117198944, 0.5674659013748169, 0.640984296798706, 0.5359494686126709, 0.5048362016677856, 0.47575199604034424, 0.4963991641998291, 0.7323184609413147, 0.40372031927108765, 0.5333499312400818, 0.48995715379714966, 0.5685632228851318, 0.6349658370018005, 0.3959755599498749, 0.4376581311225891, 0.4712010622024536, 0.4850555956363678, 0.43984127044677734, 0.5972078442573547, 0.5046241879463196, 0.6936672925949097, 0.6916496157646179, 0.30555176734924316, 0.6500950455665588, 0.554709255695343, 0.6215704679489136, 0.19288796186447144, 0.7288733124732971, 0.19627149403095245, 0.28953447937965393, 0.3832528591156006, 0.6121163964271545, 0.3699975311756134, 0.5455076694488525, 0.6667424440383911, 0.6452029347419739]}, "shadowhandcatchunderarm": {"action_type": "continuous", "action_dim": 52, "observation_shape": {"proprio": [422]}, "group_name": "bidex_obs_422_acs_52", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.17615704238414764, 0.22876587510108948, 0.6271774172782898, 0.05505326762795448, -0.1770484447479248, -0.07871077954769135, 0.1029684767127037, 0.09318487346172333, -0.20150506496429443, -0.13904692232608795, 0.03282393887639046, 0.12387929856777191, 0.0980444923043251, 0.1453065127134323, -0.5142000317573547, 0.24897682666778564, 0.24398642778396606, -0.452065110206604, -0.34859657287597656, -0.32062429189682007, 0.6404807567596436, 0.35844752192497253, 0.36659160256385803, -0.24583874642848969, 0.017716413363814354, 0.10143967717885971, 0.060840457677841187, 0.24403972923755646, 0.15912942588329315, 0.18761380016803741, 0.038168828934431076, 0.25001397728919983, 0.19027625024318695, 0.21248070895671844, 0.030576521530747414, 0.23939494788646698, 0.242302805185318, 0.26112839579582214, 0.005028245970606804, 0.05204639211297035, 0.2547050416469574, 0.08751141279935837, 0.10494060814380646, -0.05415335297584534, 0.21359914541244507, 0.044209498912096024, 0.052861958742141724, -0.09463425725698471, -0.7315931916236877, 1.0227528810501099, 0.019293513149023056, 0.17077745497226715, 0.08064045011997223, 0.04039319232106209, 0.01878541335463524, 0.17285335063934326, 0.08852176368236542, 0.04346952214837074, 0.027234580367803574, 0.15539059042930603, 0.08701828867197037, 0.04626475274562836, 0.08725464344024658, -0.006826423108577728, 0.14462992548942566, 0.0713043361902237, 0.032655149698257446, 0.08551134169101715, 0.19704976677894592, 0.10942262411117554, -0.01986875757575035, -0.010827101767063141, -0.00021065876353532076, -0.41321277618408203, 0.5170348286628723, 0.17535467445850372, 0.2200743705034256, 0.6377395987510681, -0.056829988956451416, 0.009579823352396488, 0.1054549291729927, 0.08811742067337036, -0.9914504289627075, 0.17829515039920807, 0.702430009841919, 0.027068056166172028, -0.4116905629634857, 0.5089717507362366, 0.1673235148191452, 0.17330589890480042, 0.6045068502426147, -0.12918592989444733, 0.0013576927594840527, 0.10373518615961075, 0.07535252720117569, -1.337262749671936, 0.3815571665763855, 0.9677821397781372, 0.04573798552155495, -0.40235504508018494, 0.5003379583358765, 0.12055128067731857, 0.3119155764579773, 0.49770453572273254, -0.16906993091106415, -0.00506456196308136, 0.09736155718564987, 0.05495624989271164, -1.5214128494262695, -0.06965349614620209, 1.0205751657485962, 0.06382577121257782, -0.39815187454223633, 0.5179794430732727, 0.1170668825507164, 0.17254820466041565, 0.8157793879508972, -0.09552034735679626, 0.004468156956136227, 0.0959925577044487, 0.0726049616932869, -1.0546340942382812, 0.030098790302872658, -0.16508691012859344, -0.04399191215634346, -0.3427669107913971, 0.5560163855552673, 0.2883126139640808, -0.23808756470680237, 0.8162069320678711, 0.19681918621063232, 0.03515117987990379, 0.08208994567394257, 0.09611500054597855, -1.0698126554489136, 0.0102682588621974, 0.9390761852264404, -0.20808672904968262, 0.17464099824428558, -0.7366542816162109, -0.02785973623394966, 0.0029488238506019115, 0.004361292812973261, -0.21289242804050446, 0.32771405577659607, -0.6261530518531799, -0.030568713322281837, 0.0016526281833648682, 0.006084595341235399, -0.1047515794634819, 0.33598482608795166, -0.7192761301994324, -0.03519466146826744, 0.004648744128644466, 0.004703058861196041, 0.12776745855808258, 0.5065597891807556, -0.4488590955734253, -0.021033866330981255, 0.006216377019882202, 0.00016649565077386796, -0.4074721336364746, 1.5005667209625244, 0.4102942943572998, -0.006454340647906065, -0.000878700171597302, 0.012297199107706547, 0.007701506372541189, -0.012110081501305103, 0.530393123626709, 4.574541091918945, 4.975187301635742, 3.170987367630005, -0.12256642431020737, -0.3178125023841858, 0.08438873291015625, -0.08097721636295319, 0.3123913109302521, -0.05527060478925705, 0.29071521759033203, 0.40440693497657776, 0.7099189162254333, 0.2403976321220398, -0.06519189476966858, 0.1860756278038025, 0.2866141200065613, -0.07482635229825974, 0.08015132695436478, 0.2964641749858856, 0.2614876329898834, -0.4688761830329895, 0.31261321902275085, 0.414267897605896, -0.3940429985523224, -0.35434991121292114, 0.8504379391670227, 0.5163559317588806, 0.4214051067829132, -0.3030010759830475, -0.34256961941719055, 0.16912738978862762, 0.5767786502838135, -0.7752746343612671, -0.33617302775382996, -0.26314860582351685, -0.5998216271400452, -0.38433578610420227, -0.0422503836452961, -0.008582939393818378, -0.633430540561676, 0.2796889841556549, -0.404994934797287, -0.25384652614593506, -0.021077154204249382, -0.7360665202140808, 0.7261753678321838, -0.288636714220047, -0.2299610674381256, 0.1407209038734436, -0.74275141954422, -0.1396372765302658, -0.6117041110992432, 0.09995868802070618, -0.014574297703802586, 0.08947789669036865, 0.05892863869667053, 0.04441738873720169, 0.1496909111738205, 0.16639596223831177, -0.01376753207296133, 0.14666149020195007, 0.19204279780387878, 0.202528715133667, -0.018761880695819855, 0.2577415108680725, 0.014628895558416843, 0.03658512607216835, 0.1099810004234314, -0.036762785166502, 0.2703234553337097, 0.13376283645629883, 0.14500166475772858, 0.03371301293373108, 0.01183340884745121, -0.021970046684145927, -0.05530157312750816, -0.13828802108764648, 1.093483567237854, -0.8320521712303162, 0.02795042097568512, -0.07165880501270294, -0.03986290469765663, -0.021241476759314537, -0.0313083678483963, -0.11630629003047943, -0.06621414422988892, -0.0356236957013607, -0.01400185190141201, -0.11655215173959732, -0.05160011351108551, -0.02574835531413555, -0.17340394854545593, -0.04773156717419624, -0.20946891605854034, -0.09629470854997635, -0.03958867862820625, 0.0685298889875412, -0.03925153240561485, -0.017684921622276306, 0.01655481569468975, 0.012391102500259876, -0.00021065876353532076, -0.41321277618408203, 0.5170348286628723, 0.17535467445850372, 0.2200743705034256, 0.6377395987510681, -0.056829988956451416, 0.009579823352396488, 0.1054549291729927, 0.08811742067337036, -0.9914504289627075, 0.17829515039920807, 0.702430009841919, 0.027068056166172028, -0.4116905629634857, 0.5089717507362366, 0.1673235148191452, 0.17330589890480042, 0.6045068502426147, -0.12918592989444733, 0.0013576927594840527, 0.10373518615961075, 0.07535252720117569, -1.337262749671936, 0.3815571665763855, 0.9677821397781372, 0.04573798552155495, -0.40235504508018494, 0.5003379583358765, 0.12055128067731857, 0.3119155764579773, 0.49770453572273254, -0.16906993091106415, -0.00506456196308136, 0.09736155718564987, 0.05495624989271164, -1.5214128494262695, -0.06965349614620209, 1.0205751657485962, 0.06382577121257782, -0.39815187454223633, 0.5179794430732727, 0.1170668825507164, 0.17254820466041565, 0.8157793879508972, -0.09552034735679626, 0.004468156956136227, 0.0959925577044487, 0.0726049616932869, -1.0546340942382812, 0.030098790302872658, -0.16508691012859344, -0.04399191215634346, -0.3427669107913971, 0.5560163855552673, 0.2883126139640808, -0.23808756470680237, 0.8162069320678711, 0.19681918621063232, 0.03515117987990379, 0.08208994567394257, 0.09611500054597855, -1.0698126554489136, 0.0102682588621974, 0.9390761852264404, -0.21800988912582397, 0.1683085560798645, -0.4323958456516266, -0.01689331606030464, 0.0010037146275863051, 0.0029188808985054493, 0.1949191689491272, 0.1809413880109787, -0.5481793284416199, -0.02542704902589321, 0.006139156874269247, -0.0007599802920594811, 0.40810728073120117, -0.06484000384807587, -0.535279393196106, -0.012738087214529514, 0.004777002148330212, -0.004273751750588417, 0.19898228347301483, 0.9391000270843506, -0.3038937449455261, -0.025762027129530907, 0.0008020162931643426, -0.0040387799963355064, 0.01953764818608761, -0.017869897186756134, 0.02873048186302185, 0.005051376763731241, 0.007831991650164127, 0.004788355901837349, -0.053987056016922, -1.129136323928833, 0.5407208204269409, 4.561392784118652, 3.9858720302581787, 4.8414506912231445, 0.09107739478349686, 0.06399700790643692, 0.24794155359268188, -0.26477840542793274, -0.3877577781677246, -0.24532708525657654, -0.31793755292892456, 0.2827320098876953, 0.6810908317565918, -0.7314617037773132, -0.2395370602607727, -0.6320593357086182, -0.18999528884887695, 0.15029947459697723, -0.634727418422699, 0.4719635248184204, -0.4441440999507904, 0.37073519825935364, -0.8486934304237366, 0.9024801850318909, -0.18362925946712494, 0.15519891679286957, -0.6994961500167847, -0.18159416317939758, -0.683983564376831, 0.010152268223464489, 0.007549074478447437, -0.616872251033783, 0.506162703037262, 0.03046460822224617, -0.006630999036133289, -0.01644698716700077, 0.12591317296028137, 0.001947508892044425, -0.33113327622413635, -0.15108951926231384, 1.73653244972229, -0.09919748455286026, -0.09653866291046143, 0.0, -0.7955767512321472, 0.5376742482185364, -0.006019305437803268, -0.005699929315596819, 0.0005608536303043365, 0.40347692370414734, 0.010752863250672817, 0.0008856373024173081, -0.007119062822312117, 0.05464240536093712], "obs_std": [0.33995339274406433, 0.5167205333709717, 0.286959707736969, 0.6748039722442627, 0.5020740628242493, 0.5848574042320251, 0.5183139443397522, 0.6960485577583313, 0.577730119228363, 0.6405038833618164, 0.445794016122818, 0.6504871249198914, 0.6793977618217468, 0.7336790561676025, 0.6241694688796997, 0.5469757914543152, 0.6943850517272949, 0.3196618854999542, 0.3659726083278656, 0.29971662163734436, 0.42266562581062317, 0.6303598880767822, 0.2830018699169159, 0.4093851149082184, 0.1879551261663437, 0.3635734021663666, 0.27838921546936035, 0.566241443157196, 0.6425567269325256, 0.5118908882141113, 0.32922202348709106, 0.6370484232902527, 0.7692878842353821, 0.5602589845657349, 0.33499887585639954, 0.541947603225708, 0.6790252923965454, 0.5341535806655884, 0.41865527629852295, 0.29520121216773987, 0.5916541218757629, 0.6278023719787598, 0.5006506443023682, 1.0443791151046753, 0.4106680452823639, 0.16296596825122833, 0.5817857980728149, 0.7195560932159424, 1.803504467010498, 2.997077226638794, 0.11062457412481308, 0.4437148869037628, 0.21640540659427643, 0.08925998955965042, 0.17700432240962982, 0.40579190850257874, 0.20194518566131592, 0.09056487679481506, 0.1549374908208847, 0.33640021085739136, 0.17040398716926575, 0.07886600494384766, 0.2872042655944824, 0.1392022669315338, 0.29238393902778625, 0.1652718186378479, 0.08228185027837753, 0.38156139850616455, 0.47037550806999207, 0.24812889099121094, 0.22632862627506256, 0.09619388729333878, 0.009603810496628284, 0.03297223523259163, 0.05826861783862114, 0.06192667409777641, 0.6932106614112854, 0.14621320366859436, 0.07143610715866089, 0.08349032700061798, 0.23841482400894165, 0.4181244671344757, 3.2305917739868164, 1.3383153676986694, 1.9683609008789062, 0.011798445135354996, 0.03242135047912598, 0.05522487312555313, 0.05040151625871658, 0.7155227065086365, 0.20253431797027588, 0.06506185233592987, 0.15866884589195251, 0.2588965594768524, 0.4200585186481476, 3.8061318397521973, 1.353813648223877, 2.3682703971862793, 0.012261216528713703, 0.02953033521771431, 0.04704562947154045, 0.061832915991544724, 0.7118088006973267, 0.31276366114616394, 0.05927588790655136, 0.1594875305891037, 0.199387326836586, 0.3688780963420868, 3.344076156616211, 1.5161664485931396, 2.4881062507629395, 0.008211227133870125, 0.028069807216525078, 0.027954911813139915, 0.12239798158407211, 0.5005406737327576, 0.0873299390077591, 0.09422069042921066, 0.146574929356575, 0.20046882331371307, 0.18730157613754272, 2.8814847469329834, 1.8361859321594238, 1.8738036155700684, 0.013347337022423744, 0.03255387395620346, 0.02761271968483925, 0.1824812889099121, 0.29692789912223816, 0.13948693871498108, 0.12263089418411255, 0.2535955011844635, 0.22232860326766968, 0.19133615493774414, 3.184833526611328, 3.5543711185455322, 2.1224796772003174, 0.8502118587493896, 2.1465139389038086, 1.4798222780227661, 0.06845831125974655, 0.011533770710229874, 0.008418425917625427, 1.3384122848510742, 2.419095516204834, 1.530784249305725, 0.07332015037536621, 0.013174101710319519, 0.01144887413829565, 1.224933385848999, 2.0068442821502686, 1.6266261339187622, 0.06704750657081604, 0.01198011264204979, 0.012914157472550869, 0.680488646030426, 1.8161910772323608, 1.2366511821746826, 0.059692542999982834, 0.014814978465437889, 0.01845521852374077, 2.638601541519165, 1.7189356088638306, 2.584505081176758, 0.02368185482919216, 0.05246078595519066, 0.027223242446780205, 0.016469808295369148, 0.005580386612564325, 0.014421872794628143, 0.06497173756361008, 0.3504803776741028, 0.054095275700092316, 0.7638774514198303, 0.7569604516029358, 0.8248780965805054, 0.8044694066047668, 0.5581318736076355, 0.7358186841011047, 0.7795248627662659, 0.7492877244949341, 0.46092215180397034, 0.7731395363807678, 0.6616998314857483, 0.7950401306152344, 0.8231990933418274, 0.8390333652496338, 0.7413354516029358, 0.7473242282867432, 0.8036353588104248, 0.7785858511924744, 0.7048158645629883, 0.7494375705718994, 0.545048713684082, 0.6274785399436951, 0.28358083963394165, 0.7009331583976746, 0.6756920218467712, 0.615916907787323, 0.32681331038475037, 0.49960261583328247, 0.28009045124053955, 0.16281373798847198, 0.41449302434921265, 0.4478839337825775, 0.27029576897621155, 0.4741511940956116, 0.5362493991851807, 0.5630812048912048, 0.28754884004592896, 0.7192118167877197, 0.5351161956787109, 0.5532190203666687, 0.5116752982139587, 0.19549556076526642, 0.40834224224090576, 0.4219726026058197, 0.468531996011734, 0.36580517888069153, 0.21267564594745636, 0.6602233052253723, 0.2982378304004669, 0.5311440825462341, 0.20190280675888062, 0.40332475304603577, 0.29968196153640747, 0.3888818323612213, 0.7911149263381958, 0.5657384991645813, 0.2781301438808441, 0.67242032289505, 0.7616716027259827, 0.6023076176643372, 0.2654651701450348, 0.5367853045463562, 0.7951843738555908, 0.7212207317352295, 0.3145104944705963, 0.2120458483695984, 0.5350899696350098, 0.7095891833305359, 0.557258665561676, 1.0604546070098877, 0.4395703971385956, 0.20809175074100494, 0.46328264474868774, 0.8987891674041748, 2.153937816619873, 2.815976619720459, 0.07863746583461761, 0.312377005815506, 0.17458254098892212, 0.07789213210344315, 0.19636031985282898, 0.36936554312705994, 0.19442062079906464, 0.0901036188006401, 0.16084927320480347, 0.24363785982131958, 0.15069237351417542, 0.08034340292215347, 0.28446197509765625, 0.18704290688037872, 0.3055119216442108, 0.1629718542098999, 0.07131914794445038, 0.29707610607147217, 0.3971041440963745, 0.26465120911598206, 0.11544164270162582, 0.060839492827653885, 0.009603810496628284, 0.03297223523259163, 0.05826861783862114, 0.06192667409777641, 0.6932106614112854, 0.14621320366859436, 0.07143610715866089, 0.08349032700061798, 0.23841482400894165, 0.4181244671344757, 3.2305917739868164, 1.3383153676986694, 1.9683609008789062, 0.011798445135354996, 0.03242135047912598, 0.05522487312555313, 0.05040151625871658, 0.7155227065086365, 0.20253431797027588, 0.06506185233592987, 0.15866884589195251, 0.2588965594768524, 0.4200585186481476, 3.8061318397521973, 1.353813648223877, 2.3682703971862793, 0.012261216528713703, 0.02953033521771431, 0.04704562947154045, 0.061832915991544724, 0.7118088006973267, 0.31276366114616394, 0.05927588790655136, 0.1594875305891037, 0.199387326836586, 0.3688780963420868, 3.344076156616211, 1.5161664485931396, 2.4881062507629395, 0.008211227133870125, 0.028069807216525078, 0.027954911813139915, 0.12239798158407211, 0.5005406737327576, 0.0873299390077591, 0.09422069042921066, 0.146574929356575, 0.20046882331371307, 0.18730157613754272, 2.8814847469329834, 1.8361859321594238, 1.8738036155700684, 0.013347337022423744, 0.03255387395620346, 0.02761271968483925, 0.1824812889099121, 0.29692789912223816, 0.13948693871498108, 0.12263089418411255, 0.2535955011844635, 0.22232860326766968, 0.19133615493774414, 3.184833526611328, 3.5543711185455322, 2.1224796772003174, 1.0453391075134277, 2.0763967037200928, 1.3974590301513672, 0.06572890281677246, 0.010413234122097492, 0.011670691892504692, 0.8215924501419067, 1.9490489959716797, 2.004427671432495, 0.0773562341928482, 0.011149396188557148, 0.009459912776947021, 0.816577136516571, 1.8556452989578247, 1.4119775295257568, 0.07087824493646622, 0.009643366560339928, 0.01040960568934679, 0.8080304861068726, 2.0694921016693115, 0.9802803993225098, 0.06111618131399155, 0.010139784775674343, 0.012987446039915085, 2.3430287837982178, 2.273486375808716, 1.2361679077148438, 0.03562815487384796, 0.04614950716495514, 0.03066430240869522, 0.024654686450958252, 0.010615406557917595, 0.02867738902568817, 0.12612301111221313, 1.9858850240707397, 0.8682013750076294, 0.7961156964302063, 0.7883735299110413, 0.7964205145835876, 0.7520255446434021, 0.6789162755012512, 0.7279998064041138, 0.7012522220611572, 0.7674130797386169, 0.5106425285339355, 0.37199708819389343, 0.7066917419433594, 0.5481914281845093, 0.8080620169639587, 0.7708274126052856, 0.5277937650680542, 0.757648766040802, 0.7762258052825928, 0.7531909346580505, 0.32048213481903076, 0.15629801154136658, 0.6357403993606567, 0.70602947473526, 0.4768731892108917, 0.845978319644928, 0.5460042357444763, 0.8143512010574341, 0.025777030736207962, 0.16059263050556183, 0.068147212266922, 0.49813705682754517, 0.5003145337104797, 0.49996495246887207, 0.4838431477546692, 0.15430809557437897, 0.40416884422302246, 0.6948205232620239, 2.2068262100219727, 1.2284002304077148, 0.9689464569091797, 0.0, 0.005557915661484003, 0.002320916159078479, 0.5020648837089539, 0.49659910798072815, 0.5016775131225586, 0.29371362924575806, 0.500480592250824, 0.49949222803115845, 0.49930575489997864, 0.49719077348709106], "acs_mean": [-0.12394676357507706, -0.3203827738761902, 0.08422829210758209, -0.08527716249227524, 0.3094075322151184, -0.05898859351873398, 0.2964068353176117, 0.4137541353702545, 0.7196873426437378, 0.25155001878738403, -0.06316003203392029, 0.1915954202413559, 0.29848408699035645, -0.068399578332901, 0.08436071872711182, 0.3078993260860443, 0.27313143014907837, -0.4824256896972656, 0.3222821056842804, 0.4258679151535034, -0.3975575864315033, -0.3604201078414917, 0.8640875816345215, 0.5269940495491028, 0.4256034791469574, -0.30529290437698364, 0.09347091615200043, 0.059344351291656494, 0.2522352337837219, -0.26680102944374084, -0.3926929533481598, -0.24531462788581848, -0.3152506649494171, 0.29217442870140076, 0.692672073841095, -0.7400903701782227, -0.2369498759508133, -0.63711017370224, -0.18642447888851166, 0.1599521040916443, -0.6415337324142456, 0.48599666357040405, -0.4578010141849518, 0.3773380517959595, -0.859380304813385, 0.9158107042312622, -0.18440261483192444, 0.15268823504447937, -0.711992084980011, -0.19353331625461578, -0.6970556974411011, 0.004045591223984957], "acs_std": [0.7691863179206848, 0.7613494992256165, 0.830371618270874, 0.8093639612197876, 0.5638629198074341, 0.7404770851135254, 0.7834858894348145, 0.7495172619819641, 0.45718368887901306, 0.7762356400489807, 0.6650919318199158, 0.7989129424095154, 0.8271529078483582, 0.846699059009552, 0.7454972267150879, 0.7490267157554626, 0.8064900040626526, 0.7780355215072632, 0.7066997289657593, 0.7503862380981445, 0.5478986501693726, 0.6288895606994629, 0.2636289894580841, 0.701723575592041, 0.6798053979873657, 0.6203696727752686, 0.8014412522315979, 0.7945862412452698, 0.8010518550872803, 0.7569066286087036, 0.6819992065429688, 0.7335790395736694, 0.708100438117981, 0.7709055542945862, 0.5056278109550476, 0.367387592792511, 0.7120180130004883, 0.5506629943847656, 0.81491619348526, 0.7744715809822083, 0.5277311205863953, 0.7567073702812195, 0.7759521007537842, 0.7559040188789368, 0.30983680486679077, 0.11290489137172699, 0.6383482217788696, 0.7116029858589172, 0.46927595138549805, 0.8502183556556702, 0.5410043001174927, 0.8192896246910095]}, "shadowhanddoorcloseinward": {"action_type": "continuous", "action_dim": 52, "observation_shape": {"proprio": [417]}, "group_name": "bidex_obs_417_acs_52_1", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.0724436566233635, 0.16679836809635162, -0.15006312727928162, -0.5952549576759338, -0.7306303977966309, -0.7679914832115173, 0.12061966210603714, -0.46679481863975525, -0.7659190893173218, -0.8471515774726868, 0.35227033495903015, -0.5084733366966248, -0.6408476233482361, -0.7361907362937927, -0.8515595197677612, 0.18447302281856537, -0.8425227403640747, -0.5776853561401367, -0.6111659407615662, 0.05234351009130478, 0.06693347543478012, -0.9770429134368896, 0.9716237783432007, 0.055897898972034454, -0.03497040644288063, 0.14903798699378967, -0.01978231407701969, 0.22055278718471527, 0.11486954987049103, 0.15290026366710663, 0.03296418488025665, 0.30736222863197327, 0.10865344107151031, 0.09607954323291779, 0.08799571543931961, 0.22937549650669098, 0.4132215678691864, 0.37981927394866943, 0.1037529706954956, 0.0788082554936409, 0.1963123381137848, 0.20764300227165222, 0.20640933513641357, -0.03292622044682503, 0.1135859563946724, -0.026757478713989258, 0.1415194869041443, -0.3324499726295471, -0.5066669583320618, -3.6533122062683105, -0.05147053673863411, -0.13588495552539825, -0.044183142483234406, -0.03655875846743584, -0.05079609900712967, -0.17014025151729584, -0.06287211179733276, -0.04201784357428551, -0.06416744738817215, -0.1904255598783493, -0.07242315262556076, -0.045261576771736145, -0.7909889221191406, -0.09451870620250702, -0.14713090658187866, -0.05355574190616608, -0.03605601564049721, 0.051303841173648834, -0.4424477517604828, -0.24616886675357819, 0.04968816787004471, 0.025726014748215675, 0.4104368984699249, 0.4351433217525482, 0.659237802028656, 0.23661823570728302, -0.6701129674911499, 0.2672244608402252, 0.6006216406822205, -0.11400122940540314, -0.45706307888031006, 0.19728434085845947, 0.018602024763822556, 0.10435007512569427, 1.6220316886901855, 0.4100988507270813, 0.42993083596229553, 0.6447924375534058, 0.2538818120956421, -0.6442561745643616, 0.2631608843803406, 0.6372363567352295, -0.09464593976736069, -0.47769615054130554, 0.21272870898246765, 0.20265504717826843, 0.3398353159427643, 2.127959728240967, 0.4151906967163086, 0.430522084236145, 0.6271031498908997, 0.2951568365097046, -0.5791203379631042, 0.2846989035606384, 0.6175780296325684, -0.043953463435173035, -0.44590798020362854, 0.2220473438501358, 0.6225268244743347, 0.5003933906555176, 2.8466365337371826, 0.4162818193435669, 0.44039207696914673, 0.6010436415672302, 0.26015618443489075, -0.613257884979248, 0.29288578033447266, 0.6338863372802734, -0.09459629654884338, -0.46686461567878723, 0.2416049987077713, -0.0946054607629776, 0.5583794116973877, 1.81540048122406, 0.5042840838432312, 0.4206439256668091, 0.7181731462478638, 0.22544296085834503, -0.49214333295822144, 0.059668902307748795, 0.8206084966659546, -0.1261696070432663, -0.3129003047943115, 0.18106287717819214, 0.49141353368759155, -0.63006991147995, 0.7034634947776794, -0.39095520973205566, 0.3901963531970978, -2.774219274520874, -0.017344897612929344, 0.009301628917455673, -0.0041037630289793015, -0.3306267559528351, 0.7816950678825378, -2.9181392192840576, -0.017975252121686935, 0.007094038184732199, -0.0036564364563673735, -0.4033493399620056, 1.291047215461731, -2.537022590637207, -0.04246710240840912, 0.004181118682026863, -0.00407706992700696, -0.4426073431968689, 0.3175400197505951, -2.4293479919433594, -0.020225772634148598, 0.006374271586537361, -0.001226990600116551, -0.1981654316186905, 0.6532166600227356, -3.8627636432647705, -0.017841877415776253, -0.00796269066631794, 0.002726165810599923, 0.4873085021972656, 0.44421061873435974, 0.6352326273918152, 3.0236856937408447, 4.818858623504639, 2.1991751194000244, -0.7613499164581299, -0.7612345814704895, 0.746248722076416, 0.08183441311120987, 0.6228539347648621, 0.7614500522613525, 0.7596243619918823, 0.6968057751655579, 0.719864010810852, -0.2509191036224365, -0.6442311406135559, 0.7616089582443237, -0.16275469958782196, -0.6693406701087952, 0.5758467316627502, -0.31362006068229675, -0.36452487111091614, -0.5315915942192078, 0.17437735199928284, -0.5658248066902161, -0.4171447157859802, 0.5895742177963257, -0.36920976638793945, 0.31782177090644836, 0.02101561427116394, -0.1350027471780777, 0.6210118532180786, 0.22510242462158203, -0.651488721370697, -0.43854013085365295, -0.7124581933021545, -0.7638739943504333, -0.1467595398426056, -0.7972365021705627, -0.6149799227714539, -0.6517120003700256, 0.19684703648090363, -0.4723204970359802, -0.723667562007904, -0.7773367762565613, -0.2863035798072815, 0.10419265925884247, -0.7432986497879028, -0.800451934337616, -0.8810089230537415, 0.023956216871738434, 0.09226863831281662, -0.9770368933677673, 0.9716230034828186, -0.008100850507616997, -0.08249625563621521, 0.14231330156326294, -0.13257604837417603, 0.28049230575561523, 0.11276888847351074, 0.12705840170383453, -0.05975650995969772, 0.15211309492588043, 0.1326516568660736, 0.17455360293388367, 0.041632864624261856, 0.2433810830116272, 0.1057782843708992, 0.12125399708747864, 0.18598896265029907, 0.010568754747509956, 0.19542711973190308, 0.11168334633111954, 0.09035290777683258, 0.010745817795395851, 0.11368653923273087, -0.02496473863720894, 0.1414399892091751, -0.6137482523918152, -2.444415807723999, 2.6314432621002197, -0.16227291524410248, 0.17877356708049774, 0.049911923706531525, 0.04133370891213417, -0.14655791223049164, 0.12206330895423889, 0.030923882499337196, 0.025615442544221878, -0.1458941400051117, 0.10143987834453583, 0.03201042860746384, 0.03149540349841118, 0.6869795918464661, -0.12373903393745422, 0.1257171481847763, 0.04475220665335655, 0.036301836371421814, -0.09843326359987259, -0.4110911190509796, -0.4032939374446869, 0.03451616317033768, 0.019623521715402603, 0.4104368984699249, 0.4351433217525482, 0.659237802028656, 0.23661823570728302, -0.6701129674911499, 0.2672244608402252, 0.6006216406822205, -0.11400122940540314, -0.45706307888031006, 0.19728434085845947, 0.018602024763822556, 0.10435007512569427, 1.6220316886901855, 0.4100988507270813, 0.42993083596229553, 0.6447924375534058, 0.2538818120956421, -0.6442561745643616, 0.2631608843803406, 0.6372363567352295, -0.09464593976736069, -0.47769615054130554, 0.21272870898246765, 0.20265504717826843, 0.3398353159427643, 2.127959728240967, 0.4151906967163086, 0.430522084236145, 0.6271031498908997, 0.2951568365097046, -0.5791203379631042, 0.2846989035606384, 0.6175780296325684, -0.043953463435173035, -0.44590798020362854, 0.2220473438501358, 0.6225268244743347, 0.5003933906555176, 2.8466365337371826, 0.4162818193435669, 0.44039207696914673, 0.6010436415672302, 0.26015618443489075, -0.613257884979248, 0.29288578033447266, 0.6338863372802734, -0.09459629654884338, -0.46686461567878723, 0.2416049987077713, -0.0946054607629776, 0.5583794116973877, 1.81540048122406, 0.5042840838432312, 0.4206439256668091, 0.7181731462478638, 0.22544296085834503, -0.49214333295822144, 0.059668902307748795, 0.8206084966659546, -0.1261696070432663, -0.3129003047943115, 0.18106287717819214, 0.49141353368759155, -0.63006991147995, 0.7034634947776794, 0.8376483917236328, 0.5275747179985046, -3.072410821914673, -0.022060249000787735, 0.0055603100918233395, 0.0019769854843616486, 0.6936572194099426, 0.08080770075321198, -2.6951191425323486, -0.015995876863598824, -0.001083123846910894, 0.005819134879857302, 0.9312087297439575, 0.3885161876678467, -2.8334524631500244, -0.017441563308238983, -0.0007767662755213678, 0.008402201347053051, 1.030230164527893, 0.8408344388008118, -2.797095537185669, -0.017092157155275345, -0.0051296488381922245, 0.003504830412566662, 2.4511375427246094, 2.6077768802642822, -2.5054261684417725, -0.015425264835357666, -0.00473787123337388, 0.011288401670753956, 0.48775795102119446, -0.44699758291244507, 0.6488815546035767, 4.547894477844238, 1.4348630905151367, 2.3408279418945312, -0.76186203956604, 0.7617416381835938, 0.7613332867622375, 0.47621017694473267, 0.7605428695678711, -0.23438791930675507, -0.5339465141296387, 0.6528533697128296, -0.1618293970823288, -0.1831796020269394, -0.6503146290779114, -0.06935183703899384, -0.4440678656101227, -0.4854011535644531, -0.1928831785917282, -0.3001939356327057, -0.7232681512832642, 0.148005872964859, -0.6777715682983398, -0.5542699694633484, -0.7137693166732788, 0.7616457939147949, -0.030981851741671562, 0.23286010324954987, 0.21144209802150726, -0.3863826096057892, 0.0, 0.0, 0.6929877400398254, 0.0, 1.0, 0.0, 1.2728966112263151e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.35939210653305054, -0.3089633285999298, 0.7100347876548767, 0.35990533232688904, 0.31063735485076904, 0.7100347876548767], "obs_std": [0.2436760663986206, 0.12963001430034637, 0.086175337433815, 0.3053140640258789, 0.21379414200782776, 0.21993272006511688, 0.12822943925857544, 0.3109376132488251, 0.17393016815185547, 0.16624139249324799, 0.14997804164886475, 0.24853235483169556, 0.3738049566745758, 0.3747257888317108, 0.1913338303565979, 0.140641450881958, 0.1704830527305603, 0.23953858017921448, 0.28834226727485657, 0.053061313927173615, 0.040909573435783386, 0.10763254016637802, 0.13458195328712463, 0.42192065715789795, 0.10526008158922195, 0.24964337050914764, 0.14671015739440918, 0.45986995100975037, 0.6331167221069336, 0.43994665145874023, 0.09762579202651978, 0.5639549493789673, 0.5624468326568604, 0.2670293152332306, 0.18211525678634644, 0.46868079900741577, 0.7394462823867798, 0.6362894177436829, 0.28831586241722107, 0.2127307504415512, 0.4140152037143707, 0.8658710718154907, 0.5790915489196777, 0.23858413100242615, 0.6954721212387085, 0.12237478792667389, 0.6770084500312805, 1.2480015754699707, 1.7996114492416382, 1.6294845342636108, 0.2145441323518753, 0.11454787105321884, 0.044757116585969925, 0.029510606080293655, 0.09634595364332199, 0.13400523364543915, 0.05508340522646904, 0.03458021208643913, 0.19483214616775513, 0.1499592810869217, 0.06218603998422623, 0.036161985248327255, 0.4780201017856598, 0.24695688486099243, 0.12005744129419327, 0.05629635974764824, 0.030072182416915894, 0.8583085536956787, 1.065714716911316, 0.9678009748458862, 0.8122228384017944, 0.3027176260948181, 0.025302385911345482, 0.06156006455421448, 0.0306575708091259, 0.1568545550107956, 0.07035111635923386, 0.1777164787054062, 0.06937729567289352, 0.18187490105628967, 0.27495357394218445, 0.17029906809329987, 1.3978301286697388, 0.9611873030662537, 2.8779990673065186, 0.02448134869337082, 0.060687173157930374, 0.031059011816978455, 0.1336010843515396, 0.05701879784464836, 0.13931497931480408, 0.060962386429309845, 0.1753907948732376, 0.2653787434101105, 0.1406104564666748, 1.0645819902420044, 0.6291907429695129, 2.7150614261627197, 0.023792242631316185, 0.05929632484912872, 0.031148040667176247, 0.19811633229255676, 0.13550248742103577, 0.18078112602233887, 0.15849612653255463, 0.2037486582994461, 0.2839108407497406, 0.14086663722991943, 1.3288823366165161, 1.090417504310608, 2.5918941497802734, 0.028029993176460266, 0.053735435009002686, 0.029688121750950813, 0.1602601706981659, 0.08478167653083801, 0.16934873163700104, 0.07147175818681717, 0.20399239659309387, 0.24336755275726318, 0.13871145248413086, 1.5793185234069824, 1.259247899055481, 3.2073075771331787, 0.030695956200361252, 0.03900112211704254, 0.031246712431311607, 0.03801216930150986, 0.13100142776966095, 0.06578828394412994, 0.07999449968338013, 0.25767895579338074, 0.20042164623737335, 0.16238994896411896, 2.5852885246276855, 4.063466548919678, 2.705763578414917, 1.17977774143219, 2.4843294620513916, 1.2613892555236816, 0.055678609758615494, 0.01154442597180605, 0.010142995975911617, 0.5951533913612366, 2.4741876125335693, 1.3307304382324219, 0.04323909059166908, 0.008305066265165806, 0.009660525247454643, 1.1037894487380981, 2.292238473892212, 1.489824891090393, 0.06371376663446426, 0.013453655876219273, 0.012075484730303288, 1.383947730064392, 2.101505756378174, 1.2023366689682007, 0.06564893573522568, 0.016062363982200623, 0.015790587291121483, 3.1073708534240723, 2.8804478645324707, 2.2668607234954834, 0.11480465531349182, 0.1605333685874939, 0.03534727543592453, 0.03130846470594406, 0.04152901843190193, 0.030391275882720947, 2.294837713241577, 0.057942647486925125, 2.2236568927764893, 0.3538360893726349, 0.35372552275657654, 0.36580970883369446, 0.8042952418327332, 0.555260181427002, 0.3539346754550934, 0.3534718453884125, 0.4689101278781891, 0.4291624426841736, 0.7764194011688232, 0.5068579912185669, 0.35347843170166016, 0.7944523692131042, 0.5017985701560974, 0.5929256081581116, 0.7497364282608032, 0.7374111413955688, 0.6027358770370483, 0.7897092700004578, 0.6028116345405579, 0.7008626461029053, 0.5740856528282166, 0.7245347499847412, 0.7411737442016602, 0.8168107867240906, 0.7953764796257019, 0.16779495775699615, 0.10396023839712143, 0.29843199253082275, 0.2284143716096878, 0.16010022163391113, 0.1566515415906906, 0.10042114555835724, 0.19862958788871765, 0.25721076130867004, 0.3019528388977051, 0.13433778285980225, 0.19148166477680206, 0.15773357450962067, 0.15877723693847656, 0.42070600390434265, 0.08016424626111984, 0.2388782799243927, 0.1938309669494629, 0.18176071345806122, 0.010950712487101555, 0.027673494070768356, 0.10778239369392395, 0.1346147507429123, 0.524855375289917, 0.14439597725868225, 0.2480820268392563, 0.22807848453521729, 0.43703579902648926, 0.6276001334190369, 0.31173890829086304, 0.24944035708904266, 0.42351630330085754, 0.8425183296203613, 0.6486603021621704, 0.18879230320453644, 0.4243885278701782, 0.513942301273346, 0.28125277161598206, 0.45360806584358215, 0.10945771634578705, 0.43678945302963257, 0.4825705587863922, 0.245590940117836, 0.07827011495828629, 0.680702805519104, 0.12113845348358154, 0.6767053604125977, 0.7501548528671265, 2.326146364212036, 2.2674272060394287, 0.31631460785865784, 0.19444933533668518, 0.07581105828285217, 0.04001637175679207, 0.2240765243768692, 0.1486145704984665, 0.05376982316374779, 0.030659832060337067, 0.2439960390329361, 0.17082886397838593, 0.06981731951236725, 0.036113761365413666, 0.6479344367980957, 0.1581355333328247, 0.1708855777978897, 0.0744067132472992, 0.04029184579849243, 0.8194189667701721, 0.9473223090171814, 0.9145481586456299, 0.3988291621208191, 0.07250287383794785, 0.025302385911345482, 0.06156006455421448, 0.0306575708091259, 0.1568545550107956, 0.07035111635923386, 0.1777164787054062, 0.06937729567289352, 0.18187490105628967, 0.27495357394218445, 0.17029906809329987, 1.3978301286697388, 0.9611873030662537, 2.8779990673065186, 0.02448134869337082, 0.060687173157930374, 0.031059011816978455, 0.1336010843515396, 0.05701879784464836, 0.13931497931480408, 0.060962386429309845, 0.1753907948732376, 0.2653787434101105, 0.1406104564666748, 1.0645819902420044, 0.6291907429695129, 2.7150614261627197, 0.023792242631316185, 0.05929632484912872, 0.031148040667176247, 0.19811633229255676, 0.13550248742103577, 0.18078112602233887, 0.15849612653255463, 0.2037486582994461, 0.2839108407497406, 0.14086663722991943, 1.3288823366165161, 1.090417504310608, 2.5918941497802734, 0.028029993176460266, 0.053735435009002686, 0.029688121750950813, 0.1602601706981659, 0.08478167653083801, 0.16934873163700104, 0.07147175818681717, 0.20399239659309387, 0.24336755275726318, 0.13871145248413086, 1.5793185234069824, 1.259247899055481, 3.2073075771331787, 0.030695956200361252, 0.03900112211704254, 0.031246712431311607, 0.03801216930150986, 0.13100142776966095, 0.06578828394412994, 0.07999449968338013, 0.25767895579338074, 0.20042164623737335, 0.16238994896411896, 2.5852885246276855, 4.063466548919678, 2.705763578414917, 1.6637052297592163, 2.440258502960205, 1.4646927118301392, 0.050720371305942535, 0.016565287485718727, 0.013019358739256859, 1.1823517084121704, 2.249112606048584, 1.292923092842102, 0.07171064615249634, 0.012777507305145264, 0.010766458697617054, 1.2706998586654663, 2.6303203105926514, 1.4637491703033447, 0.048768628388643265, 0.013430178165435791, 0.014008021913468838, 1.0589520931243896, 2.1016151905059814, 1.3091893196105957, 0.04042026028037071, 0.010213063098490238, 0.015246332623064518, 2.5026583671569824, 2.5904273986816406, 2.519878625869751, 0.11449039727449417, 0.14985035359859467, 0.03077569231390953, 0.031567566096782684, 0.03839584067463875, 0.035491157323122025, 1.1975443363189697, 0.08825977146625519, 0.822374701499939, 0.3533638119697571, 0.3536668121814728, 0.3539635241031647, 0.6771785616874695, 0.35360148549079895, 0.7912096977233887, 0.6319599747657776, 0.5123392939567566, 0.7831043601036072, 0.7931784987449646, 0.5232248306274414, 0.8085444569587708, 0.6607185006141663, 0.6689031720161438, 0.8005576729774475, 0.7638927102088928, 0.42295143008232117, 0.7943210601806641, 0.45460623502731323, 0.6156454682350159, 0.43574896454811096, 0.3536611795425415, 0.8139346837997437, 0.7798728346824646, 0.802749752998352, 0.7026117444038391, 0.0, 0.0, 0.007036666385829449, 0.0, 0.0, 0.0, 5.278837811317771e-09, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.05115938559174538, 0.11713896691799164, 0.006683834362775087, 0.05646468326449394, 0.12134084850549698, 0.0066838338971138], "acs_mean": [-0.7930513620376587, -0.792980432510376, 0.7780041694641113, 0.1131623163819313, 0.6546038389205933, 0.7932568192481995, 0.7911561727523804, 0.7285711765289307, 0.7515531182289124, -0.2826369106769562, -0.6759693026542664, 0.7933797240257263, -0.16791607439517975, -0.701110303401947, 0.6070148944854736, -0.3449168801307678, -0.33413827419281006, -0.531046450138092, 0.16559650003910065, -0.5679869651794434, -0.4174146354198456, 0.5883893370628357, -0.374532550573349, 0.33760201930999756, -0.010595234110951424, -0.11644124984741211, -0.7934284806251526, 0.7932780385017395, 0.7930487394332886, 0.5053288340568542, 0.792356014251709, -0.26598629355430603, -0.5641302466392517, 0.6844682693481445, -0.18393078446388245, -0.17395897209644318, -0.6819524765014648, -0.07658181339502335, -0.4599134624004364, -0.5171393156051636, -0.20124098658561707, -0.28251194953918457, -0.7549655437469482, 0.11717942357063293, -0.6959897875785828, -0.5859495401382446, -0.7455476522445679, 0.7934414744377136, 0.0003909654333256185, 0.20877289772033691, 0.18098630011081696, -0.41738763451576233], "acs_std": [0.32383331656455994, 0.3236089050769806, 0.3388960063457489, 0.8201001286506653, 0.5454251170158386, 0.3237742781639099, 0.32518264651298523, 0.4512064456939697, 0.40877023339271545, 0.7830126881599426, 0.49509453773498535, 0.3233146667480469, 0.8095534443855286, 0.4878477454185486, 0.585625171661377, 0.7562503814697266, 0.7697601914405823, 0.6214644908905029, 0.8065282702445984, 0.6234201192855835, 0.7206631302833557, 0.5986878871917725, 0.7410284876823425, 0.7509178519248962, 0.8347956538200378, 0.8148981332778931, 0.32341933250427246, 0.32377731800079346, 0.323922336101532, 0.6775155067443848, 0.32519781589508057, 0.7997742891311646, 0.6279578804969788, 0.49806466698646545, 0.795145571231842, 0.8104024529457092, 0.5088938474655151, 0.8229618072509766, 0.6659579873085022, 0.6669238209724426, 0.811108410358429, 0.7849494218826294, 0.4015035927295685, 0.8169708847999573, 0.4468553066253662, 0.6093137264251709, 0.4162514805793762, 0.3234337270259857, 0.8324927091598511, 0.8031980395317078, 0.8276268243789673, 0.7056572437286377]}, "shadowhandgraspandplace": {"action_type": "continuous", "action_dim": 52, "observation_shape": {"proprio": [425]}, "group_name": "bidex_obs_425_acs_52", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.8519695401191711, -0.8185032606124878, -0.8867727518081665, -0.06446504592895508, -0.8903321027755737, -0.9220388531684875, 0.23789647221565247, -0.8596946001052856, -0.13268274068832397, -0.09904641658067703, 0.456419438123703, -0.8875900506973267, -0.01649586856365204, 0.09988179057836533, -0.25314226746559143, -0.5433489084243774, -0.8966808319091797, -0.00643761083483696, 0.158659890294075, 0.8999568223953247, 0.9271039366722107, 0.8623507618904114, 0.2534543573856354, 0.8367212414741516, 0.008744020015001297, -0.04431341588497162, -0.0054479907266795635, 0.11240767687559128, 0.012527807615697384, 0.0020359891932457685, 0.006904867477715015, 0.004194044973701239, 0.0257234126329422, 0.02561040036380291, 0.015871062874794006, 0.010403910651803017, 0.02863747999072075, 0.03430119901895523, 0.024576876312494278, -0.009039056487381458, 0.011939361691474915, 0.02790011651813984, 0.03364700451493263, 0.03465338051319122, 0.045866601169109344, 0.0071776690892875195, 0.14740756154060364, 0.049227796494960785, 3.7803263664245605, -2.0145649909973145, 0.1365022510290146, -0.009174160659313202, -0.010438376106321812, -0.011039219796657562, 0.09392151236534119, -0.05325565114617348, -0.012902792543172836, -0.010034817270934582, 0.08325023949146271, -0.05237413942813873, -0.011246849782764912, -0.009305713698267937, -0.2517125904560089, 0.04374641925096512, -0.044265445321798325, -0.015927983447909355, -0.010810852982103825, 0.060793522745370865, 0.017109403386712074, 0.037019435316324234, 0.051934484392404556, 0.003861094592139125, 0.04193861782550812, -0.1348637044429779, 0.6619253158569336, 0.4998202323913574, -0.6872261762619019, -0.44348374009132385, 0.27790841460227966, 0.0061106374487280846, -0.0821576714515686, -0.03585411608219147, -0.0038134416099637747, -0.3012174069881439, 0.042559508234262466, 0.03488084673881531, -0.13875281810760498, 0.6861394643783569, 0.711211085319519, -0.6570660471916199, -0.22218869626522064, 0.0797976404428482, -0.0010739780263975263, -0.08708212524652481, 0.002959995763376355, 0.14641472697257996, 0.08531052619218826, 0.1459282785654068, 0.04129834473133087, -0.12141992151737213, 0.687260091304779, 0.7294833064079285, -0.6528967618942261, -0.15251237154006958, -0.010745602659881115, -0.0009696688503026962, -0.08734656125307083, 0.0016237241216003895, 0.16811396181583405, -0.14706140756607056, 0.15767978131771088, 0.04633822292089462, -0.08310217410326004, 0.6711388826370239, 0.6429011821746826, -0.7488231062889099, 0.029568340629339218, 0.027946658432483673, -0.00588163360953331, -0.08373688161373138, -0.003476476762443781, -0.01334680151194334, -0.01354365423321724, 0.08901039510965347, 0.09891513735055923, -0.1301090270280838, 0.6198278069496155, 0.6971285939216614, -0.27706634998321533, -0.61797034740448, -0.10677605122327805, -0.013507373631000519, -0.06409752368927002, -0.048787157982587814, -0.15751968324184418, -0.67323237657547, 0.19371844828128815, -0.4110329747200012, 0.7456261515617371, -0.33924826979637146, 0.01016002707183361, 0.0031751187052577734, 0.00034190071164630353, -0.4858170747756958, 0.37984412908554077, -0.49758753180503845, 0.005025311838835478, 0.007180170156061649, -0.0032214331440627575, -0.46490544080734253, 0.3162921667098999, -0.5359593033790588, 0.005152729339897633, 0.006752602756023407, -0.006000881548970938, -0.2979557514190674, 0.1129424124956131, -0.44898203015327454, 0.008330238983035088, 0.004763658158481121, -0.002287235576659441, -1.7102049589157104, -0.10550151020288467, -0.3994416892528534, -0.002963942475616932, 0.00885966420173645, -0.00016512765432707965, 0.1114555299282074, -0.12230975180864334, 0.6667981743812561, 1.8789362907409668, 3.1334543228149414, 4.804147243499756, -0.06416155397891998, -0.34803178906440735, -0.798629641532898, 0.6932757496833801, 0.7844827771186829, 0.8507088422775269, -0.41109809279441833, 0.28284725546836853, -0.8868298530578613, 0.6151134371757507, -0.3639415204524994, -0.0191053319722414, -0.7908541560173035, -0.08860939741134644, 0.896483302116394, -0.8727225065231323, 0.02785174921154976, -0.117133229970932, -0.31157344579696655, -0.8877402544021606, 0.001352194114588201, 0.8121411800384521, 0.9008319973945618, 0.8182079792022705, 0.8954557180404663, 0.8548952341079712, -0.8292781710624695, 0.834526777267456, -0.01836203783750534, -0.21304164826869965, -0.900199294090271, -0.9475554823875427, 0.48501235246658325, -0.9379959106445312, 0.7740545868873596, 0.8615533709526062, 0.1884712129831314, 0.5173087120056152, 0.8756927847862244, 0.9341665506362915, 0.6873748302459717, -0.7668596506118774, -0.6484643816947937, -0.9006261825561523, -0.9538654685020447, 0.8095967769622803, -0.4946043789386749, 0.8923156261444092, -0.39009904861450195, -0.7560533881187439, -0.019838405773043633, 0.01227692048996687, -0.010922419838607311, 0.04118643328547478, 0.003018386894837022, 0.002668808912858367, 0.013430478982627392, 0.004922718740999699, 0.05017480626702309, 0.0553533174097538, 0.00028604420367628336, 0.05113323777914047, 0.053281184285879135, 0.056114986538887024, 0.028966093435883522, -0.008249417878687382, 0.007912205532193184, 0.003818919649347663, 0.002802895847707987, 0.0324614979326725, 0.007323755417019129, 0.0066921161487698555, -0.01052154041826725, -0.0505739264190197, 0.017801854759454727, 0.36434897780418396, -0.029583431780338287, -0.002346459776163101, -0.0011455615749582648, 0.002456530462950468, -0.001666479161940515, 0.013747280463576317, 0.008266030810773373, 0.004765667952597141, -0.001158535829745233, 0.016826260834932327, 0.010608965530991554, 0.005212064366787672, 0.037762612104415894, -0.01182910893112421, 0.010207153856754303, 0.005172739736735821, 0.0023207615595310926, -0.05532311275601387, -0.0022408633958548307, -0.010820522904396057, 0.011994914151728153, 0.010255818255245686, 0.04193861782550812, -0.1348637044429779, 0.6619253158569336, 0.4998202323913574, -0.6872261762619019, -0.44348374009132385, 0.27790841460227966, 0.0061106374487280846, -0.0821576714515686, -0.03585411608219147, -0.0038134416099637747, -0.3012174069881439, 0.042559508234262466, 0.03488084673881531, -0.13875281810760498, 0.6861394643783569, 0.711211085319519, -0.6570660471916199, -0.22218869626522064, 0.0797976404428482, -0.0010739780263975263, -0.08708212524652481, 0.002959995763376355, 0.14641472697257996, 0.08531052619218826, 0.1459282785654068, 0.04129834473133087, -0.12141992151737213, 0.687260091304779, 0.7294833064079285, -0.6528967618942261, -0.15251237154006958, -0.010745602659881115, -0.0009696688503026962, -0.08734656125307083, 0.0016237241216003895, 0.16811396181583405, -0.14706140756607056, 0.15767978131771088, 0.04633822292089462, -0.08310217410326004, 0.6711388826370239, 0.6429011821746826, -0.7488231062889099, 0.029568340629339218, 0.027946658432483673, -0.00588163360953331, -0.08373688161373138, -0.003476476762443781, -0.01334680151194334, -0.01354365423321724, 0.08901039510965347, 0.09891513735055923, -0.1301090270280838, 0.6198278069496155, 0.6971285939216614, -0.27706634998321533, -0.61797034740448, -0.10677605122327805, -0.013507373631000519, -0.06409752368927002, -0.048787157982587814, -0.15751968324184418, -0.67323237657547, 0.19371844828128815, -0.046299006789922714, -0.32590731978416443, -0.05801765248179436, -0.0006326971924863756, -0.002190837636590004, -0.00039392916369251907, 0.09008210152387619, 0.10364507883787155, 0.15296366810798645, -0.0060667903162539005, 0.0001684302551439032, 0.0017595471581444144, -0.050214335322380066, 0.252470463514328, -0.03616529703140259, -0.008697815239429474, 0.00046253649634309113, -0.0008951760828495026, -0.14580054581165314, -0.041750211268663406, -0.11350077390670776, -0.003025712911039591, 9.442864211450797e-06, -0.0021944758482277393, 0.24753360450267792, -0.2441226840019226, -0.6526620388031006, -0.002168765990063548, 0.001967774238437414, 0.001409022370353341, -0.05432465299963951, -0.13088415563106537, 0.8215787410736084, 1.4946750402450562, 4.716389179229736, 4.674884796142578, -0.1758384257555008, 0.041047386825084686, 0.06452438980340958, -0.1724870800971985, 0.2128957360982895, -0.105211541056633, -0.9005810618400574, 0.8355692028999329, -0.3759741485118866, -0.3021679222583771, -0.9008785486221313, 0.8292878866195679, -0.9007900357246399, 0.797324538230896, 0.12586307525634766, 0.6467156410217285, 0.9009050726890564, 0.8293225765228271, -0.6451042294502258, -0.7051991820335388, -0.900260865688324, 0.8980519771575928, -0.650174081325531, 0.9007499814033508, -0.48436853289604187, -0.7981894612312317, 0.01099969819188118, -0.08459914475679398, 0.6536882519721985, 0.3550965487957001, 0.24396288394927979, 0.18495191633701324, 0.7638387084007263, 0.009891793131828308, -0.048071976751089096, 0.001999345375224948, 0.03360307216644287, 0.018384495750069618, -0.005199015140533447, 0.01099969819188118, -0.08459914475679398, 0.6536882519721985, 0.5300064086914062, 0.008480117656290531, -0.5889655351638794, 0.4207891523838043, -0.015627546235919, -0.2291070967912674, 0.6335930228233337, 0.6424452662467957, 0.37943997979164124, -0.5478026866912842, 0.337448388338089], "obs_std": [0.26455289125442505, 0.3603286147117615, 0.20907379686832428, 0.14761577546596527, 0.12013960629701614, 0.13036054372787476, 0.18545369803905487, 0.1751481294631958, 0.12937170267105103, 0.15248948335647583, 0.13048578798770905, 0.17315791547298431, 0.17949706315994263, 0.21930710971355438, 0.2520129084587097, 0.22451196610927582, 0.10471712052822113, 0.11783957481384277, 0.14409328997135162, 0.27759596705436707, 0.2259853631258011, 0.40531012415885925, 0.34938347339630127, 0.20952759683132172, 0.10193005204200745, 0.1457194834947586, 0.09491688758134842, 0.32391873002052307, 0.3481598198413849, 0.1021069809794426, 0.1981324553489685, 0.23146286606788635, 0.533174455165863, 0.29695069789886475, 0.15610165894031525, 0.2211095690727234, 0.8101656436920166, 0.21052157878875732, 0.23519183695316315, 0.1499064415693283, 0.16587211191654205, 0.8228722214698792, 0.2825157642364502, 0.3279302418231964, 0.19915124773979187, 0.08052213490009308, 0.1575746238231659, 0.3366774618625641, 2.376661777496338, 1.4351028203964233, 0.18778280913829803, 0.05974915623664856, 0.02387678064405918, 0.011268210597336292, 0.14155150949954987, 0.05608082190155983, 0.0179750993847847, 0.015148740261793137, 0.15752142667770386, 0.03744139149785042, 0.013390802778303623, 0.010364780202507973, 0.2795277535915375, 0.14497917890548706, 0.046299852430820465, 0.022681567817926407, 0.014164167456328869, 0.15587079524993896, 0.1611112505197525, 0.10894589126110077, 0.0634775161743164, 0.0276825912296772, 0.012928296811878681, 0.11945008486509323, 0.040849313139915466, 0.03612930700182915, 0.0538543164730072, 0.08102518320083618, 0.10644455254077911, 0.09273091703653336, 0.14267608523368835, 0.1490936130285263, 0.7515010237693787, 1.4484217166900635, 0.6130058169364929, 0.01260125357657671, 0.12582337856292725, 0.03442391753196716, 0.05207737907767296, 0.05245475098490715, 0.08640044927597046, 0.10847914218902588, 0.10700302571058273, 0.15830735862255096, 0.14350129663944244, 0.604214608669281, 2.4780006408691406, 1.3056938648223877, 0.011998822912573814, 0.12476233392953873, 0.034240081906318665, 0.04932989925146103, 0.04416023567318916, 0.07725494354963303, 0.10950947552919388, 0.13106711208820343, 0.14085231721401215, 0.18330183625221252, 1.0124146938323975, 4.352016448974609, 0.846615731716156, 0.015637746080756187, 0.12027067691087723, 0.036001935601234436, 0.050290197134017944, 0.04024108126759529, 0.10428552329540253, 0.09334778785705566, 0.14883634448051453, 0.16034074127674103, 0.20706027746200562, 1.5840110778808594, 4.30687952041626, 1.214481234550476, 0.018031122162938118, 0.10206732898950577, 0.033669695258140564, 0.04586019739508629, 0.08798013627529144, 0.10501447319984436, 0.14018385112285614, 0.0867912694811821, 0.12145274877548218, 0.12046559900045395, 1.244715929031372, 1.1771299839019775, 1.0311508178710938, 0.5394793152809143, 1.0795539617538452, 0.8798747062683105, 0.021007830277085304, 0.005693873856216669, 0.007945796474814415, 0.7681269645690918, 1.1032954454421997, 0.9793708324432373, 0.035735588520765305, 0.004027156159281731, 0.010613742284476757, 0.5519508719444275, 1.1981161832809448, 1.0263546705245972, 0.04085215926170349, 0.00482696620747447, 0.00728145195171237, 0.8240195512771606, 1.1975959539413452, 0.9184155464172363, 0.044915325939655304, 0.00729060173034668, 0.010453132912516594, 1.476209044456482, 1.1060998439788818, 1.5042140483856201, 0.010033117607235909, 0.013184848241508007, 0.01049151923507452, 0.01415044255554676, 0.11717444658279419, 0.039308782666921616, 0.20407430827617645, 2.342918872833252, 0.412015438079834, 0.30435025691986084, 0.3680041432380676, 0.33452120423316956, 0.38337111473083496, 0.20076234638690948, 0.1480860710144043, 0.7728970050811768, 0.6639546751976013, 0.17291809618473053, 0.4882374107837677, 0.7185588479042053, 0.8475633263587952, 0.3499957323074341, 0.4558514356613159, 0.13962097465991974, 0.22796443104743958, 0.8242822885513306, 0.7111037969589233, 0.4986482560634613, 0.1665302813053131, 0.8106099963188171, 0.2939874529838562, 0.13198792934417725, 0.38508349657058716, 0.13705694675445557, 0.30385535955429077, 0.20421157777309418, 0.32516565918922424, 0.5518893003463745, 0.347230464220047, 0.09487513452768326, 0.067644864320755, 0.2975921034812927, 0.09633151441812515, 0.36303120851516724, 0.3973451256752014, 0.49710559844970703, 0.3436558246612549, 0.21474742889404297, 0.2296636700630188, 0.425796777009964, 0.3272547721862793, 0.4099418520927429, 0.09492148458957672, 0.07033397257328033, 0.16779452562332153, 0.5560614466667175, 0.15557026863098145, 0.6969736814498901, 0.3725496828556061, 0.14564959704875946, 0.1978648155927658, 0.0979592427611351, 0.35507193207740784, 0.11927493661642075, 0.036018650978803635, 0.13967549800872803, 0.12813898921012878, 0.2740557789802551, 0.26701366901397705, 0.18233433365821838, 0.3074248433113098, 0.279096782207489, 0.28209924697875977, 0.13869187235832214, 0.1150968000292778, 0.4351936876773834, 0.11939296126365662, 0.035683292895555496, 0.21408236026763916, 0.2473556250333786, 0.04532603546977043, 0.2082904428243637, 0.2813844382762909, 4.126978874206543, 1.9660556316375732, 0.22597938776016235, 0.06732362508773804, 0.026378469541668892, 0.010622373782098293, 0.1341058760881424, 0.043810222297906876, 0.026064541190862656, 0.019684096798300743, 0.23841741681098938, 0.060317691415548325, 0.060594845563173294, 0.023814374580979347, 0.2526380121707916, 0.21825775504112244, 0.0763583555817604, 0.032124120742082596, 0.015133582055568695, 0.273934543132782, 0.11462894827127457, 0.07736321538686752, 0.10955304652452469, 0.042528118938207626, 0.012928296811878681, 0.11945008486509323, 0.040849313139915466, 0.03612930700182915, 0.0538543164730072, 0.08102518320083618, 0.10644455254077911, 0.09273091703653336, 0.14267608523368835, 0.1490936130285263, 0.7515010237693787, 1.4484217166900635, 0.6130058169364929, 0.01260125357657671, 0.12582337856292725, 0.03442391753196716, 0.05207737907767296, 0.05245475098490715, 0.08640044927597046, 0.10847914218902588, 0.10700302571058273, 0.15830735862255096, 0.14350129663944244, 0.604214608669281, 2.4780006408691406, 1.3056938648223877, 0.011998822912573814, 0.12476233392953873, 0.034240081906318665, 0.04932989925146103, 0.04416023567318916, 0.07725494354963303, 0.10950947552919388, 0.13106711208820343, 0.14085231721401215, 0.18330183625221252, 1.0124146938323975, 4.352016448974609, 0.846615731716156, 0.015637746080756187, 0.12027067691087723, 0.036001935601234436, 0.050290197134017944, 0.04024108126759529, 0.10428552329540253, 0.09334778785705566, 0.14883634448051453, 0.16034074127674103, 0.20706027746200562, 1.5840110778808594, 4.30687952041626, 1.214481234550476, 0.018031122162938118, 0.10206732898950577, 0.033669695258140564, 0.04586019739508629, 0.08798013627529144, 0.10501447319984436, 0.14018385112285614, 0.0867912694811821, 0.12145274877548218, 0.12046559900045395, 1.244715929031372, 1.1771299839019775, 1.0311508178710938, 0.541227400302887, 1.3582282066345215, 2.1194283962249756, 0.02051239088177681, 0.007086281664669514, 0.008779562078416348, 0.9785355925559998, 0.81374591588974, 2.2274773120880127, 0.029853455722332, 0.007956286892294884, 0.006359560415148735, 1.0522407293319702, 2.0326197147369385, 0.9728510975837708, 0.02992353029549122, 0.004341150168329477, 0.008287516422569752, 0.7434079051017761, 1.4455598592758179, 1.9724273681640625, 0.019495097920298576, 0.00550056342035532, 0.007305399049073458, 2.9707882404327393, 1.9905091524124146, 1.6162961721420288, 0.008093568496406078, 0.016164807602763176, 0.012345426715910435, 0.07217389345169067, 0.029756873846054077, 0.039004288613796234, 0.046205468475818634, 0.8587483167648315, 0.11081449687480927, 0.8412413001060486, 0.8031001091003418, 0.848710298538208, 0.7513470649719238, 0.8226494789123535, 0.8659587502479553, 0.1323421150445938, 0.34321701526641846, 0.7949453592300415, 0.5850173830986023, 0.1319800615310669, 0.3650592863559723, 0.1322232335805893, 0.33635997772216797, 0.693284809589386, 0.3958563208580017, 0.13187509775161743, 0.36273354291915894, 0.5353626012802124, 0.495015025138855, 0.13254962861537933, 0.138298898935318, 0.557490348815918, 0.13220511376857758, 0.7407549023628235, 0.3496030271053314, 0.01970146968960762, 0.16048741340637207, 0.008630359545350075, 0.19341574609279633, 0.23454909026622772, 0.2618250846862793, 0.16712737083435059, 0.06158578768372536, 0.11555217951536179, 0.04096242040395737, 0.21692830324172974, 0.19678454101085663, 0.19619005918502808, 0.01970146968960762, 0.16048741340637207, 0.008630359545350075, 0.1906842142343521, 0.2865345776081085, 0.2223646491765976, 0.14542806148529053, 0.012426642701029778, 0.02542184107005596, 0.0063989353366196156, 0.09855679422616959, 0.09434925019741058, 0.06206030026078224, 0.11745455116033554], "acs_mean": [-0.06403624266386032, -0.3490852415561676, -0.8009474873542786, 0.695495069026947, 0.7867504358291626, 0.8531537055969238, -0.4121890664100647, 0.2834509313106537, -0.8894237279891968, 0.6170393824577332, -0.36510974168777466, -0.019179677590727806, -0.7933441996574402, -0.08898299187421799, 0.8990792632102966, -0.8753246068954468, 0.027978774160146713, -0.11781265586614609, -0.3124414384365082, -0.8903307318687439, 0.001366811920888722, 0.8145976662635803, 0.903415322303772, 0.8208211064338684, 0.8980121612548828, 0.8574845194816589, -0.17589375376701355, 0.04080859571695328, 0.06465040147304535, -0.17292818427085876, 0.2132083922624588, -0.10575968027114868, -0.9031715393066406, 0.8381673693656921, -0.3770940899848938, -0.3031327724456787, -0.9034650921821594, 0.8318713903427124, -0.9033787846565247, 0.7997572422027588, 0.12662197649478912, 0.6488991379737854, 0.9034944176673889, 0.8319082856178284, -0.6471693515777588, -0.7075179815292358, -0.9028469920158386, 0.9006131887435913, -0.6526519656181335, 0.9033368229866028, -0.486031711101532, -0.8006839156150818], "acs_std": [0.30463165044784546, 0.36796531081199646, 0.3321757912635803, 0.3811696171760559, 0.19656763970851898, 0.14094160497188568, 0.773500919342041, 0.6646715998649597, 0.16620752215385437, 0.4877704381942749, 0.719375491142273, 0.8486683368682861, 0.34767481684684753, 0.4563278257846832, 0.13158057630062103, 0.22336028516292572, 0.8253145217895508, 0.7119151949882507, 0.4988519549369812, 0.15938323736190796, 0.8117236495018005, 0.29075658321380615, 0.12243176996707916, 0.3825240135192871, 0.1286565363407135, 0.3003939390182495, 0.8424559831619263, 0.8040969967842102, 0.8470556139945984, 0.7523593902587891, 0.8237310647964478, 0.8671222925186157, 0.12277723103761673, 0.3403643071651459, 0.7955781817436218, 0.5854158997535706, 0.12242601811885834, 0.36313173174858093, 0.12268167734146118, 0.3338543176651001, 0.694090723991394, 0.3947482705116272, 0.12231792509555817, 0.3604113757610321, 0.5349494218826294, 0.4938444197177887, 0.1229589506983757, 0.13006286323070526, 0.5567852854728699, 0.12265976518392563, 0.7411550283432007, 0.3472309708595276]}, "shadowhandliftunderarm": {"action_type": "continuous", "action_dim": 52, "observation_shape": {"proprio": [417]}, "group_name": "bidex_obs_417_acs_52_2", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.818874716758728, -0.9107736945152283, -0.6473554968833923, 0.5020878314971924, -0.7977904677391052, -0.7739209532737732, -0.06692438572645187, 0.060517631471157074, -0.8000066876411438, -0.8084011077880859, 0.6441183686256409, -0.8910165429115295, -0.8039538264274597, -0.8032307028770447, -0.8180552124977112, -0.32108691334724426, -0.796659529209137, -0.8034073114395142, -0.8273174166679382, 0.17693910002708435, -0.02677346020936966, -0.9748589396476746, 0.996577262878418, 0.7953747510910034, -0.008998069912195206, -0.003660064423456788, -0.011983875185251236, 0.040994711220264435, 0.004511560313403606, 0.00535667035728693, -0.011421306990087032, 0.0820416659116745, 0.004971364047378302, 0.004718279931694269, -0.019087620079517365, 0.008858452551066875, 0.007022479549050331, 0.006243257317692041, 0.013503382913768291, -0.011399694718420506, 0.01230363454669714, 0.00618395209312439, 0.00499072577804327, 0.001629311591386795, 0.01458671037107706, -0.004503502044826746, 0.021807881072163582, -0.005547949578613043, 1.4240715503692627, 1.0357707738876343, -0.031913623213768005, 0.01453800592571497, 0.00562149565666914, 0.0002853513287845999, -0.03828669711947441, 0.02622569538652897, 0.003917379304766655, -0.0035373324062675238, 0.029649509117007256, 0.07481463998556137, 0.019574139267206192, -0.0015208665281534195, 0.05442607030272484, 0.046537455171346664, 0.07322310656309128, 0.018812261521816254, -0.0007324927719309926, 0.10827883332967758, 0.022682292386889458, 0.026436494663357735, -0.024515338242053986, -0.004954885225743055, 0.01662113144993782, -0.479396790266037, 0.7098491787910461, -0.2557547390460968, -0.07395276427268982, 0.9386844038963318, -0.24052739143371582, 0.0022680736146867275, -0.008346207439899445, 0.03560047969222069, -0.0786372646689415, -0.05942395702004433, -0.08917389810085297, 0.04471004381775856, -0.4914439022541046, 0.7090250253677368, -0.21965959668159485, -0.2694651484489441, 0.9124011397361755, -0.19511771202087402, -0.006365176290273666, 0.001939182635396719, 0.04534861072897911, -0.28031525015830994, -0.0644569918513298, -0.16842974722385406, 0.07775135338306427, -0.4982597529888153, 0.6729253530502319, -0.18376876413822174, -0.6090099215507507, 0.7148430347442627, -0.1665971279144287, 0.00666059972718358, -0.01559048518538475, 0.028645243495702744, -0.033235035836696625, 0.004536634776741266, 0.02270175702869892, 0.10632584989070892, -0.48511213064193726, 0.7071888446807861, -0.13859820365905762, -0.5152176022529602, 0.7469802498817444, -0.2931991517543793, 0.0009952055988833308, -0.019317887723445892, 0.030850622802972794, -0.016991890966892242, -0.07168586552143097, -0.0423969104886055, -0.029929952695965767, -0.4384860098361969, 0.6686126589775085, -0.33562618494033813, -0.6559146046638489, 0.5977116227149963, 0.24469532072544098, 0.004742360673844814, -0.009927253238856792, 0.032183632254600525, 0.10714798420667648, -0.04915500804781914, -0.09388626366853714, 0.3588341772556305, -0.06855928152799606, -0.5622586011886597, -0.0031483438797295094, -0.002394884591922164, -0.0034674524795264006, 0.6418132781982422, -0.03216122090816498, -0.5705902576446533, 0.0015446098987013102, 0.00019513696315698326, -0.006505052093416452, 0.6440735459327698, 0.5129222273826599, -0.1451636254787445, 0.00029341367189772427, 0.0005455901264213026, -0.0036403583362698555, 0.7085074782371521, 0.4072025716304779, -0.28598958253860474, 0.001003390527330339, 0.0014983760192990303, -0.002367693465203047, 0.8343517184257507, 0.45453178882598877, 0.10713335126638412, 0.0020739661995321512, 0.00219744979403913, -0.0007338246796280146, 0.05171387642621994, -0.43649184703826904, 0.6893863081932068, 4.658298969268799, 0.5921763777732849, 3.4598426818847656, 0.05715401843190193, -0.13089825212955475, 0.4830254912376404, -0.585116982460022, -0.13861073553562164, 0.03692665696144104, 0.5166921019554138, -0.6914661526679993, -0.03034706600010395, 0.6805391907691956, -0.791631817817688, -0.5180003643035889, 0.07202285528182983, -0.7973116636276245, 0.7933898568153381, -0.798301637172699, -0.7902246117591858, -0.7969050407409668, -0.7910265326499939, -0.7961971163749695, -0.7987695932388306, -0.2482147216796875, -0.7381903529167175, -0.10608440637588501, -0.4101727306842804, 0.791553258895874, 0.9025015830993652, -0.8987187147140503, -0.7029179930686951, -0.7800175547599792, 0.7779354453086853, 0.8729842305183411, -0.34265992045402527, 0.30668193101882935, -0.3488047122955322, -0.2968905568122864, -0.38279232382774353, -0.8892791867256165, -0.8227372169494629, -0.8289955258369446, 0.7664896249771118, 0.10273905098438263, 0.7889421582221985, 0.7420964241027832, 0.8375540971755981, 0.8497096300125122, 0.5571427941322327, -0.556806206703186, 0.9951984882354736, -0.7822647094726562, -0.0034181131049990654, -0.0010501728393137455, -0.016781093552708626, 0.024792030453681946, 0.03034345619380474, 0.039476849138736725, -0.01021886058151722, 0.03949567303061485, 0.014103474095463753, 0.017203837633132935, -0.01800135336816311, 0.01396137848496437, 0.008834809996187687, 0.005813762545585632, 0.01972365193068981, -0.0010739152785390615, 0.03770822286605835, 0.03551551327109337, 0.03870849311351776, 0.014898236840963364, 0.03278917074203491, 0.004965847358107567, 0.011945555917918682, -0.03194008022546768, 0.9412007927894592, -1.640343427658081, 0.010786009021103382, -0.02705245465040207, 0.006205633748322725, -0.005829645786434412, 0.051572177559137344, -0.04405881464481354, -0.013707833364605904, -0.010060355998575687, 0.004359351936727762, -0.11721885949373245, -0.03462791070342064, -0.003843223210424185, -0.03755973279476166, 0.05618126690387726, 0.0005005301209166646, -0.015127879567444324, -0.01019604317843914, 0.03023187629878521, -0.08002721518278122, -0.04365363344550133, 0.007633374538272619, 0.0016521165380254388, 0.01662113144993782, -0.479396790266037, 0.7098491787910461, -0.2557547390460968, -0.07395276427268982, 0.9386844038963318, -0.24052739143371582, 0.0022680736146867275, -0.008346207439899445, 0.03560047969222069, -0.0786372646689415, -0.05942395702004433, -0.08917389810085297, 0.04471004381775856, -0.4914439022541046, 0.7090250253677368, -0.21965959668159485, -0.2694651484489441, 0.9124011397361755, -0.19511771202087402, -0.006365176290273666, 0.001939182635396719, 0.04534861072897911, -0.28031525015830994, -0.0644569918513298, -0.16842974722385406, 0.07775135338306427, -0.4982597529888153, 0.6729253530502319, -0.18376876413822174, -0.6090099215507507, 0.7148430347442627, -0.1665971279144287, 0.00666059972718358, -0.01559048518538475, 0.028645243495702744, -0.033235035836696625, 0.004536634776741266, 0.02270175702869892, 0.10632584989070892, -0.48511213064193726, 0.7071888446807861, -0.13859820365905762, -0.5152176022529602, 0.7469802498817444, -0.2931991517543793, 0.0009952055988833308, -0.019317887723445892, 0.030850622802972794, -0.016991890966892242, -0.07168586552143097, -0.0423969104886055, -0.029929952695965767, -0.4384860098361969, 0.6686126589775085, -0.33562618494033813, -0.6559146046638489, 0.5977116227149963, 0.24469532072544098, 0.004742360673844814, -0.009927253238856792, 0.032183632254600525, 0.10714798420667648, -0.04915500804781914, -0.09388626366853714, 0.401079386472702, -0.6868180632591248, 0.33048611879348755, -0.00478387763723731, -0.002340937266126275, 0.0013973807217553258, 0.3507620394229889, -0.23929175734519958, -0.7183189392089844, -0.006583592854440212, -0.00298328697681427, -0.0014196193078532815, 0.49987831711769104, 0.8495609164237976, -0.5207207798957825, -0.0017409108113497496, 0.0005569715285673738, -0.0024302105884999037, 0.583093523979187, 0.2617173492908478, 0.2195775806903839, -0.006611141841858625, 0.0020740460604429245, 0.0029124191496521235, -0.8459638953208923, 0.7132804989814758, 0.013863175176084042, -0.0019728827755898237, -6.615462189074606e-05, -0.0005422498797997832, -0.07907681912183762, -0.785134494304657, 0.7186034917831421, 4.5708723068237305, 0.8750614523887634, 1.199480414390564, -0.13577617704868317, 0.08344237506389618, 0.5288694500923157, 0.6956313252449036, -0.15989762544631958, 0.00045935093658044934, 0.7859919667243958, -0.6202094554901123, -0.6979952454566956, -0.7872389554977417, 0.7980896234512329, -0.35422247648239136, 0.6866489052772522, -0.30229121446609497, -0.7697432637214661, -0.7985251545906067, -0.797295093536377, 0.7923377156257629, -0.31868553161621094, 0.7976503372192383, 0.7744671702384949, 0.7883370518684387, 0.6668331027030945, -0.12947212159633636, 0.17541159689426422, -0.7919570207595825, -0.006360846571624279, -0.6303113102912903, 0.6572089195251465, -0.04642147943377495, 0.01801259070634842, -0.17124642431735992, 0.9917587637901306, -0.0021463092416524887, -0.0050636883825063705, 0.05453870818018913, -0.00270438427105546, 0.0021110172383487225, -0.013878248631954193, 0.04576827213168144, -0.4934289753437042, 0.6913843750953674, -0.051423486322164536, -0.7513296008110046, 0.7242318391799927], "obs_std": [0.3601595163345337, 0.23636066913604736, 0.2661482095718384, 0.36331483721733093, 0.2407168447971344, 0.2589976489543915, 0.2263314425945282, 0.19403475522994995, 0.23398719727993011, 0.26964133977890015, 0.19531582295894623, 0.20011170208454132, 0.23096109926700592, 0.2639048099517822, 0.2385673075914383, 0.20290325582027435, 0.24004068970680237, 0.23035068809986115, 0.2669343948364258, 0.19063109159469604, 0.09012099355459213, 0.1998344510793686, 0.05050522834062576, 0.23530133068561554, 0.1040203645825386, 0.1390974223613739, 0.3095868229866028, 0.2608143091201782, 0.2422027885913849, 0.09334009885787964, 0.16448791325092316, 0.44269856810569763, 0.22057895362377167, 0.07207342982292175, 0.11897260695695877, 0.15249042212963104, 0.2201433926820755, 0.07323768734931946, 0.10421007871627808, 0.08874157816171646, 0.17589010298252106, 0.21701477468013763, 0.06743790209293365, 0.7417907118797302, 0.28723523020744324, 0.05415857210755348, 0.2521071135997772, 0.2329675406217575, 2.9236555099487305, 2.0941076278686523, 0.125040203332901, 0.17761336266994476, 0.07409228384494781, 0.028751840814948082, 0.10814084857702255, 0.30713945627212524, 0.12169808894395828, 0.04280275106430054, 0.0668010339140892, 0.10722266137599945, 0.048790182918310165, 0.01972198486328125, 0.1978801041841507, 0.07484058290719986, 0.12488949298858643, 0.05164307728409767, 0.01966945268213749, 0.2937534749507904, 0.2903583347797394, 0.16023817658424377, 0.12409912049770355, 0.03507663309574127, 0.03289012983441353, 0.0490446500480175, 0.15605968236923218, 0.07923132926225662, 0.18710394203662872, 0.05533180385828018, 0.0704808384180069, 0.07749031484127045, 0.09941122680902481, 0.1085302084684372, 1.9992575645446777, 1.5893887281417847, 2.090754747390747, 0.03661426156759262, 0.05680202320218086, 0.15642119944095612, 0.07447877526283264, 0.18972177803516388, 0.05310569331049919, 0.07098475843667984, 0.1279134750366211, 0.17463251948356628, 0.12775574624538422, 1.8565094470977783, 1.0589303970336914, 2.050215005874634, 0.04164835438132286, 0.06055520102381706, 0.1497916281223297, 0.06646121293306351, 0.22115597128868103, 0.11761727184057236, 0.07456843554973602, 0.09414005279541016, 0.06394025683403015, 0.0984264686703682, 1.3397856950759888, 1.141728162765503, 1.1199136972427368, 0.04941624402999878, 0.05879918858408928, 0.15211935341358185, 0.07100387662649155, 0.23934225738048553, 0.10311952233314514, 0.11214067786931992, 0.07897764444351196, 0.07393629848957062, 0.11760594695806503, 1.3313719034194946, 1.1403709650039673, 1.3453832864761353, 0.040640946477651596, 0.05880046263337135, 0.1386696994304657, 0.1497415155172348, 0.07708301395177841, 0.07923053205013275, 0.059445660561323166, 0.09271417558193207, 0.13579951226711273, 0.2407323718070984, 1.6403846740722656, 3.388235569000244, 1.4860234260559082, 0.8616811037063599, 1.1517674922943115, 0.665630042552948, 0.021231001242995262, 0.009241035208106041, 0.01375643815845251, 1.0519107580184937, 1.9890714883804321, 0.6758447289466858, 0.02248026803135872, 0.009951557032763958, 0.015098265372216702, 1.0077853202819824, 0.7994517087936401, 0.6872144937515259, 0.014911266975104809, 0.01004648208618164, 0.010379350744187832, 0.9239740967750549, 0.7133112549781799, 0.5848481059074402, 0.013907404616475105, 0.009195903316140175, 0.010447008535265923, 1.9125193357467651, 1.8524738550186157, 1.3198812007904053, 0.020042475312948227, 0.012941917404532433, 0.023438461124897003, 0.03999992832541466, 0.05640074238181114, 0.14736482501029968, 0.32460567355155945, 0.7010492086410522, 0.17807964980602264, 0.7499709129333496, 0.752417266368866, 0.5426082611083984, 0.526135265827179, 0.4391583502292633, 0.7744103670120239, 0.5693349242210388, 0.38725411891937256, 0.745327353477478, 0.47790390253067017, 0.3029194474220276, 0.5829570293426514, 0.7778526544570923, 0.29294702410697937, 0.2982190251350403, 0.29152628779411316, 0.30547404289245605, 0.2944622039794922, 0.3005928695201874, 0.29440373182296753, 0.2907389998435974, 0.6906100511550903, 0.36721697449684143, 0.6683710813522339, 0.6797909736633301, 0.2969050407409668, 0.22142614424228668, 0.2434442639350891, 0.16438132524490356, 0.2482638955116272, 0.2696152925491333, 0.2726418375968933, 0.17198751866817474, 0.30630919337272644, 0.35352176427841187, 0.36429905891418457, 0.3711680471897125, 0.21062831580638885, 0.22057874500751495, 0.24608920514583588, 0.31225481629371643, 0.2949911057949066, 0.2725580930709839, 0.2835405468940735, 0.2838989496231079, 0.23292557895183563, 0.4118835926055908, 0.8360576033592224, 0.058608923107385635, 0.2975609004497528, 0.06600530445575714, 0.1378391981124878, 0.13256800174713135, 0.20353756844997406, 0.299531489610672, 0.22281725704669952, 0.19286282360553741, 0.3110460937023163, 0.5870100259780884, 0.14168813824653625, 0.16289211809635162, 0.1583976149559021, 0.21628031134605408, 0.07240023463964462, 0.1390630155801773, 0.2416049689054489, 0.2573787271976471, 0.3196941912174225, 0.22042958438396454, 0.22288228571414948, 0.2744309604167938, 0.10417024791240692, 0.14825740456581116, 0.30475735664367676, 3.1391117572784424, 2.2621960639953613, 0.07411456108093262, 0.12678004801273346, 0.07060426473617554, 0.0354040302336216, 0.14612148702144623, 0.23376110196113586, 0.10553549975156784, 0.045364975929260254, 0.11096572875976562, 0.1937682181596756, 0.08045557886362076, 0.02834366261959076, 0.1584627330303192, 0.11765842139720917, 0.1591443121433258, 0.08084960281848907, 0.037060342729091644, 0.20569154620170593, 0.2815306484699249, 0.1384275257587433, 0.10761776566505432, 0.036998722702264786, 0.03289012983441353, 0.0490446500480175, 0.15605968236923218, 0.07923132926225662, 0.18710394203662872, 0.05533180385828018, 0.0704808384180069, 0.07749031484127045, 0.09941122680902481, 0.1085302084684372, 1.9992575645446777, 1.5893887281417847, 2.090754747390747, 0.03661426156759262, 0.05680202320218086, 0.15642119944095612, 0.07447877526283264, 0.18972177803516388, 0.05310569331049919, 0.07098475843667984, 0.1279134750366211, 0.17463251948356628, 0.12775574624538422, 1.8565094470977783, 1.0589303970336914, 2.050215005874634, 0.04164835438132286, 0.06055520102381706, 0.1497916281223297, 0.06646121293306351, 0.22115597128868103, 0.11761727184057236, 0.07456843554973602, 0.09414005279541016, 0.06394025683403015, 0.0984264686703682, 1.3397856950759888, 1.141728162765503, 1.1199136972427368, 0.04941624402999878, 0.05879918858408928, 0.15211935341358185, 0.07100387662649155, 0.23934225738048553, 0.10311952233314514, 0.11214067786931992, 0.07897764444351196, 0.07393629848957062, 0.11760594695806503, 1.3313719034194946, 1.1403709650039673, 1.3453832864761353, 0.040640946477651596, 0.05880046263337135, 0.1386696994304657, 0.1497415155172348, 0.07708301395177841, 0.07923053205013275, 0.059445660561323166, 0.09271417558193207, 0.13579951226711273, 0.2407323718070984, 1.6403846740722656, 3.388235569000244, 1.4860234260559082, 0.565737783908844, 0.9841415882110596, 0.9179863333702087, 0.03021741472184658, 0.01503194123506546, 0.017023036256432533, 0.870559811592102, 1.3320807218551636, 1.0586543083190918, 0.031170260161161423, 0.015786992385983467, 0.015471178106963634, 1.3920224905014038, 1.0894711017608643, 0.7595552802085876, 0.016424912959337234, 0.01177896372973919, 0.01810605823993683, 0.9445759654045105, 0.9546878933906555, 0.8128591179847717, 0.030993627384305, 0.019207824021577835, 0.010286711156368256, 1.4903253316879272, 1.5180875062942505, 1.6414653062820435, 0.024908849969506264, 0.024281173944473267, 0.014146082103252411, 0.046314772218465805, 0.04086637496948242, 0.17458786070346832, 0.8165103793144226, 1.5331838130950928, 2.0361108779907227, 0.5127148628234863, 0.8148727416992188, 0.5233787298202515, 0.4023304879665375, 0.7417867183685303, 0.8142260909080505, 0.29590553045272827, 0.44990238547325134, 0.3531342148780823, 0.30177873373031616, 0.29166096448898315, 0.6664289832115173, 0.45015907287597656, 0.6954848766326904, 0.3177132308483124, 0.29095277190208435, 0.29268497228622437, 0.29871615767478943, 0.7118303775787354, 0.29154065251350403, 0.32705625891685486, 0.30950430035591125, 0.3969021141529083, 0.807748556137085, 0.6308690309524536, 0.29886746406555176, 0.015640739351511, 0.028603695333003998, 0.1626185029745102, 0.05297475308179855, 0.061134085059165955, 0.12550032138824463, 0.032260503619909286, 0.028608078137040138, 0.06661120802164078, 0.057850226759910583, 0.02473931387066841, 0.022016137838363647, 0.021827885881066322, 0.0343686044216156, 0.03741064295172691, 0.1482461392879486, 0.03915184363722801, 0.01668398641049862, 0.17577935755252838], "acs_mean": [0.057106565684080124, -0.13105227053165436, 0.4834935665130615, -0.5862564444541931, -0.13890376687049866, 0.0371018685400486, 0.5180208086967468, -0.6929393410682678, -0.03073151223361492, 0.6821232438087463, -0.793351411819458, -0.5190680623054504, 0.0721258893609047, -0.7990545630455017, 0.7950910925865173, -0.8000459671020508, -0.7918931841850281, -0.7986519932746887, -0.792696475982666, -0.7979371547698975, -0.8005055785179138, -0.24835161864757538, -0.7397263050079346, -0.10638119280338287, -0.41072651743888855, 0.7932392954826355, -0.13581866025924683, 0.08333704620599747, 0.5295672416687012, 0.6968975067138672, -0.16036830842494965, 0.000462354306364432, 0.7876724600791931, -0.6214917898178101, -0.699446439743042, -0.7889301776885986, 0.7998273968696594, -0.35519373416900635, 0.6882665157318115, -0.3022957146167755, -0.7713499069213867, -0.8002761602401733, -0.7990420460700989, 0.7940384149551392, -0.32002347707748413, 0.799397885799408, 0.776078462600708, 0.7900377511978149, 0.6680428385734558, -0.12956349551677704, 0.17570778727531433, -0.7936691641807556], "acs_std": [0.7508718371391296, 0.7532772421836853, 0.5431575775146484, 0.52582186460495, 0.43977299332618713, 0.775261640548706, 0.5693933367729187, 0.38602524995803833, 0.7460196614265442, 0.4769894778728485, 0.30108681321144104, 0.583136796951294, 0.7787320613861084, 0.29102709889411926, 0.2965792417526245, 0.28964823484420776, 0.30390796065330505, 0.2927496135234833, 0.29892978072166443, 0.29271894693374634, 0.2888362407684326, 0.6913467049598694, 0.36631450057029724, 0.6691232919692993, 0.6804767847061157, 0.29504990577697754, 0.5133030414581299, 0.8157643675804138, 0.5236729383468628, 0.40189772844314575, 0.7425732612609863, 0.8151054978370667, 0.2944089472293854, 0.4496537446975708, 0.35222795605659485, 0.3001033067703247, 0.2897946834564209, 0.6669076085090637, 0.4491199254989624, 0.6963218450546265, 0.3161141276359558, 0.28904634714126587, 0.29076993465423584, 0.2969069182872772, 0.7122430801391602, 0.2896829843521118, 0.32478705048561096, 0.3079362213611603, 0.3962517976760864, 0.8086404204368591, 0.6315298676490784, 0.2970673441886902]}, "shadowhandpen": {"action_type": "continuous", "action_dim": 52, "observation_shape": {"proprio": [417]}, "group_name": "bidex_obs_417_acs_52_2", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.17165899276733398, -0.6475083827972412, -0.017342383041977882, -0.2843007445335388, 0.8123290538787842, 0.8615065217018127, -0.5597853064537048, 0.8500845432281494, 0.8249414563179016, 0.860482394695282, 0.3301478624343872, 0.48654404282569885, -0.14199809730052948, 0.0019223657436668873, -0.38996702432632446, -0.6140133738517761, 0.8222505450248718, 0.3760453164577484, 0.549750804901123, 0.6529209613800049, -0.17139452695846558, -0.989648699760437, 0.9824894666671753, -0.8313561081886292, -0.006682747043669224, -0.05085449293255806, 0.009197136387228966, 0.0448736846446991, 0.14604367315769196, 0.15667268633842468, -0.027820833027362823, 0.15152478218078613, 0.14752155542373657, 0.15750060975551605, 0.026755761355161667, 0.10863499343395233, 0.06802786141633987, 0.10089608281850815, 0.03859540820121765, -0.02241455391049385, 0.1474764198064804, 0.2394970804452896, 0.14418764412403107, 0.07101298123598099, 0.04707365483045578, -0.02135668881237507, 0.041041284799575806, -0.14423073828220367, 4.730299472808838, 0.7292419075965881, 0.015436574816703796, 0.0034052706323564053, -0.01017183531075716, 1.934993088070769e-05, -0.07842031866312027, -0.006491643376648426, 0.00127826863899827, 0.006051612086594105, -0.049944452941417694, 0.014458807185292244, 0.005455870181322098, 0.004087814129889011, 0.06328054517507553, -0.09563498944044113, -0.02742007188498974, 0.003323525656014681, 0.009691847488284111, -0.1690002679824829, -0.10440012812614441, -0.09056351333856583, 0.10416750609874725, 0.022198310121893883, -0.0543767511844635, 0.15027181804180145, 0.6697051525115967, 0.41008180379867554, -0.5268552899360657, 0.5236514210700989, -0.38635939359664917, -0.0710311233997345, -0.0029643194284290075, 0.0083016287535429, 0.013783536851406097, 0.07127967476844788, 0.03153884410858154, -0.019098272547125816, 0.16033466160297394, 0.6451674699783325, 0.18714232742786407, -0.22750012576580048, 0.7611700892448425, -0.4589238464832306, -0.05859212949872017, -0.013794624246656895, -0.014684988185763359, -0.5121484398841858, -0.23066699504852295, -0.16475898027420044, -0.037974871695041656, 0.19220507144927979, 0.6409174799919128, 0.5456387996673584, -0.672419548034668, 0.22669698297977448, -0.2508178949356079, -0.08244064450263977, -0.00707247806712985, -0.02340649999678135, -0.1816759556531906, -0.5388802886009216, -0.04873218759894371, -0.000429283594712615, 0.18917322158813477, 0.6313430070877075, 0.34865641593933105, -0.35105565190315247, 0.7022072076797485, -0.35826948285102844, -0.05371488630771637, -0.022488288581371307, -0.01538081280887127, -0.9808483719825745, -1.0720114707946777, 0.3094836175441742, -0.02272312343120575, 0.10294413566589355, 0.6499677300453186, 0.306316077709198, -0.2538743317127228, -0.8430929183959961, 0.2449328601360321, -0.11585331708192825, 0.01383155956864357, 0.006520845927298069, 0.36499470472335815, 0.8485692143440247, -0.5162056088447571, -0.35003671050071716, -0.3547004759311676, 0.6417564749717712, -0.006649337243288755, 0.0010794003028422594, 0.001763808075338602, -0.1509159356355667, 0.4753453731536865, 1.4765185117721558, -0.013818375766277313, 0.001268852618522942, 9.501231943431776e-06, -0.16564002633094788, -1.2279109954833984, -0.1280870884656906, -0.00514224311336875, 0.00392184779047966, -0.0021742088720202446, 0.0734465941786766, -0.3194715678691864, 1.243283748626709, -0.0170633215457201, -0.0003458223945926875, -0.0021259167697280645, -1.6364446878433228, 1.6146445274353027, -0.42867907881736755, 0.0066183777526021, 0.014685883186757565, -0.000797493674326688, -0.0043243784457445145, 0.17268316447734833, 0.6687069535255432, 1.7214133739471436, 2.7364842891693115, 4.556881427764893, -0.5015655159950256, -0.0231848806142807, -0.8821629285812378, -0.8720397353172302, -0.8870419859886169, -0.9079517126083374, -0.2842158079147339, -0.5377199053764343, 0.6198307871818542, -0.3015553057193756, 0.9269351959228516, -0.6406399607658386, 0.9270933270454407, 0.9268878102302551, 0.3616604804992676, 0.9260398745536804, -0.1436937302350998, -0.34398728609085083, -0.8635222315788269, 0.8185814023017883, -0.4661100506782532, 0.9247401356697083, -0.6763137578964233, 0.5756263732910156, 0.3423978090286255, -0.9262856245040894, 0.42076417803764343, 0.7410581111907959, 0.22716563940048218, -0.1957363486289978, -0.263350248336792, -0.21275949478149414, -0.808721661567688, 0.8156307339668274, 0.6886206269264221, 0.7567718625068665, -0.13276030123233795, -0.9652488827705383, -0.0857141837477684, -0.12950703501701355, 0.07191946357488632, 0.6991903185844421, -0.7630791068077087, -0.7967901229858398, -0.6766805648803711, 0.391826331615448, 0.19909456372261047, -0.9901437759399414, 0.9877488613128662, -0.13811738789081573, 0.008617114275693893, 0.05941145494580269, 0.009357009083032608, 0.09501686692237854, 0.07424664497375488, 0.0785449966788292, -0.032588064670562744, 0.15767423808574677, 0.15097586810588837, 0.1568000316619873, -0.0007732979138381779, 0.00215420825406909, 0.09543982893228531, 0.09689183533191681, 0.03365066275000572, 0.029617086052894592, 0.02461758442223072, 0.012407832778990269, 0.026446780189871788, 0.03213697299361229, 0.04451442137360573, -0.022094354033470154, 0.06909314543008804, -0.14604274928569794, -1.8922418355941772, -0.5232930779457092, 0.22042888402938843, -0.004180357791483402, -0.006330524571239948, -0.007217531092464924, 0.19954808056354523, -0.020803077146410942, -0.009702656418085098, -0.004421414341777563, 0.04025975242257118, -0.00949016958475113, -0.0014606690965592861, -0.005224660504609346, -0.1323269158601761, 0.06496712565422058, 0.031792376190423965, 0.010217639617621899, -0.005667606834322214, -0.001816657604649663, -0.013934658840298653, -0.0026329525280743837, -0.01043192483484745, -0.010798610746860504, -0.0543767511844635, 0.15027181804180145, 0.6697051525115967, 0.41008180379867554, -0.5268552899360657, 0.5236514210700989, -0.38635939359664917, -0.0710311233997345, -0.0029643194284290075, 0.0083016287535429, 0.013783536851406097, 0.07127967476844788, 0.03153884410858154, -0.019098272547125816, 0.16033466160297394, 0.6451674699783325, 0.18714232742786407, -0.22750012576580048, 0.7611700892448425, -0.4589238464832306, -0.05859212949872017, -0.013794624246656895, -0.014684988185763359, -0.5121484398841858, -0.23066699504852295, -0.16475898027420044, -0.037974871695041656, 0.19220507144927979, 0.6409174799919128, 0.5456387996673584, -0.672419548034668, 0.22669698297977448, -0.2508178949356079, -0.08244064450263977, -0.00707247806712985, -0.02340649999678135, -0.1816759556531906, -0.5388802886009216, -0.04873218759894371, -0.000429283594712615, 0.18917322158813477, 0.6313430070877075, 0.34865641593933105, -0.35105565190315247, 0.7022072076797485, -0.35826948285102844, -0.05371488630771637, -0.022488288581371307, -0.01538081280887127, -0.9808483719825745, -1.0720114707946777, 0.3094836175441742, -0.02272312343120575, 0.10294413566589355, 0.6499677300453186, 0.306316077709198, -0.2538743317127228, -0.8430929183959961, 0.2449328601360321, -0.11585331708192825, 0.01383155956864357, 0.006520845927298069, 0.36499470472335815, 0.8485692143440247, -0.5162056088447571, -0.43535447120666504, 1.8584707975387573, -0.7551397085189819, -0.011826404370367527, -0.003051759907975793, 0.0008603216265328228, -0.0196579210460186, -0.4167977273464203, -1.2289133071899414, -0.023535439744591713, -0.0014682839391753078, -9.328938904218376e-05, -0.1299275904893875, 1.6335116624832153, -0.22731655836105347, -0.011917199939489365, -0.0018425023881718516, -0.0007816337747499347, -0.7162063121795654, 0.7123011946678162, 0.05314646288752556, -0.004775386769324541, -0.001753069693222642, -0.003767215646803379, 0.8915948271751404, -0.4431038796901703, 1.0823003053665161, -0.007124808616936207, 0.005354023072868586, 0.003997981082648039, 0.16195452213287354, -0.2136126160621643, 0.7863547205924988, 1.4217392206192017, 0.35950708389282227, 4.8761305809021, 0.024568062275648117, -0.17140384018421173, 0.27933555841445923, -0.3016599714756012, 0.44904714822769165, 0.6787266135215759, 0.3669449985027313, 0.8847317695617676, 0.9219076633453369, 0.030944084748625755, -0.09639595448970795, -0.864142894744873, 0.9262348413467407, 0.8095794320106506, 0.3109499514102936, -0.9267024397850037, 0.34676966071128845, -0.39146196842193604, 0.41259878873825073, -0.890593409538269, -0.8185775876045227, 0.9020617008209229, 0.8158226609230042, -0.7598409056663513, 0.6659804582595825, -0.29829439520835876, 0.08314181864261627, -0.1117456704378128, 0.6887724995613098, 0.4465007185935974, 0.37943631410598755, -0.18915127217769623, 0.6147271394729614, 0.07479187101125717, -0.10228211432695389, 0.093487948179245, 0.0609457902610302, -0.12512917816638947, 0.0787588432431221, -0.05119844526052475, 0.13847516477108002, 0.6197418570518494, 0.10755983740091324, -0.17236901819705963, 0.6987418532371521], "obs_std": [0.27710989117622375, 0.5503588914871216, 0.42036181688308716, 0.5845068693161011, 0.32520097494125366, 0.3805094361305237, 0.47111910581588745, 0.3418024778366089, 0.3295142948627472, 0.3813089430332184, 0.6420210599899292, 0.2747960388660431, 0.4562438130378723, 0.6077552437782288, 0.5899858474731445, 0.27409347891807556, 0.3681306540966034, 0.3919627070426941, 0.42197591066360474, 0.23313455283641815, 0.08319660276174545, 0.07934217154979706, 0.11202561110258102, 0.31142282485961914, 0.13083451986312866, 0.2743612229824066, 0.19682829082012177, 0.5797032117843628, 0.414782851934433, 0.43026548624038696, 0.27884212136268616, 0.4151761829853058, 0.4122210741043091, 0.42873865365982056, 0.1937771439552307, 0.4474042057991028, 0.45480096340179443, 0.34021252393722534, 0.229775533080101, 0.24087539315223694, 0.4292750060558319, 0.7189002633094788, 0.5420554876327515, 0.21555615961551666, 0.4856579303741455, 0.14366304874420166, 0.27467456459999084, 0.4425719976425171, 0.9239124655723572, 2.283034086227417, 0.36235395073890686, 0.05514802783727646, 0.02711714617908001, 0.013008755631744862, 0.3288520872592926, 0.06217294931411743, 0.04024887830018997, 0.014869581907987595, 0.3106827735900879, 0.05653861165046692, 0.032559771090745926, 0.014099227264523506, 0.29065197706222534, 0.4053231477737427, 0.070946104824543, 0.04854888468980789, 0.023984912782907486, 0.24417875707149506, 0.349082887172699, 0.25257784128189087, 0.13530033826828003, 0.04414236545562744, 0.0963345617055893, 0.042428042739629745, 0.03228309005498886, 0.17011646926403046, 0.17252583801746368, 0.221793532371521, 0.15342095494270325, 0.20490619540214539, 0.18384455144405365, 0.24881063401699066, 1.426307201385498, 2.817474603652954, 1.1318405866622925, 0.07676061987876892, 0.03491058573126793, 0.04059278592467308, 0.13077259063720703, 0.154385045170784, 0.23124311864376068, 0.17055919766426086, 0.18492957949638367, 0.1672891080379486, 0.24081476032733917, 1.6664478778839111, 2.298635244369507, 1.3813446760177612, 0.07690104842185974, 0.03596620634198189, 0.04323304817080498, 0.06331242620944977, 0.11023115366697311, 0.24569429457187653, 0.2421199083328247, 0.14940044283866882, 0.1704416126012802, 0.27277618646621704, 1.1247594356536865, 2.619830846786499, 1.0125712156295776, 0.07754763215780258, 0.04583635926246643, 0.041374571621418, 0.13817442953586578, 0.197453111410141, 0.22536765038967133, 0.1562545746564865, 0.22693616151809692, 0.20411936938762665, 0.29155853390693665, 2.238767385482788, 2.916407823562622, 1.4902416467666626, 0.09366020560264587, 0.03938273340463638, 0.038371287286281586, 0.17203858494758606, 0.11051233112812042, 0.1581895351409912, 0.07122591137886047, 0.15785440802574158, 0.16903819143772125, 0.2619740068912506, 1.3768317699432373, 1.6180394887924194, 1.4142940044403076, 1.208585262298584, 1.8386443853378296, 1.939924955368042, 0.06219808757305145, 0.011112391948699951, 0.011736085638403893, 1.2290791273117065, 1.531194806098938, 1.5686755180358887, 0.05824442580342293, 0.008603209629654884, 0.015447253361344337, 1.0753936767578125, 1.9842214584350586, 1.878061294555664, 0.037752531468868256, 0.011319409124553204, 0.010989824309945107, 1.2897148132324219, 2.0017380714416504, 1.8925119638442993, 0.07324225455522537, 0.01360466331243515, 0.013110149651765823, 1.9136385917663574, 2.1933929920196533, 3.04439640045166, 0.03631121292710304, 0.03496835380792618, 0.018782757222652435, 0.08184587955474854, 0.037387914955616, 0.040339212864637375, 0.12385351955890656, 2.458017349243164, 0.11140628904104233, 0.4615253508090973, 0.6871638298034668, 0.216600701212883, 0.30291831493377686, 0.2695465385913849, 0.1730240136384964, 0.8384681940078735, 0.7548514008522034, 0.6484124660491943, 0.8509267568588257, 0.11966708302497864, 0.6413541436195374, 0.11915706098079681, 0.11926107108592987, 0.8497286438941956, 0.12171129137277603, 0.7709227800369263, 0.8508560061454773, 0.33684855699539185, 0.4381435215473175, 0.7391073703765869, 0.1238785907626152, 0.565252423286438, 0.7023135423660278, 0.8670745491981506, 0.12107645720243454, 0.3423124849796295, 0.36940672993659973, 0.16435417532920837, 0.46264582872390747, 0.45233526825904846, 0.5179969668388367, 0.2061847746372223, 0.328504353761673, 0.37945684790611267, 0.41322410106658936, 0.23302341997623444, 0.04229551926255226, 0.5310254096984863, 0.5486238598823547, 0.3458631634712219, 0.43765249848365784, 0.1338241696357727, 0.20438581705093384, 0.233187735080719, 0.10507141798734665, 0.15282192826271057, 0.0783957690000534, 0.09571423381567001, 0.7895423769950867, 0.16208384931087494, 0.21158164739608765, 0.07898236066102982, 0.611615002155304, 0.5232203602790833, 0.3612261116504669, 0.16291756927967072, 0.42314788699150085, 0.5916961431503296, 0.5530409812927246, 0.08772286772727966, 0.1086130291223526, 0.47280627489089966, 0.40477660298347473, 0.24567152559757233, 0.13818083703517914, 0.19672971963882446, 0.4217240512371063, 0.36159443855285645, 0.23744116723537445, 0.4792860150337219, 0.14754357933998108, 0.4955388903617859, 0.430402934551239, 4.191705226898193, 2.293377637863159, 0.3816409111022949, 0.04813936725258827, 0.021129772067070007, 0.014454125426709652, 0.3672524392604828, 0.06342640519142151, 0.04592699930071831, 0.023091206327080727, 0.22766798734664917, 0.05100046098232269, 0.016961200162768364, 0.013898294419050217, 0.3897514045238495, 0.21147571504116058, 0.045851558446884155, 0.0221561212092638, 0.015877285972237587, 0.3216594457626343, 0.37586525082588196, 0.321105033159256, 0.1339920610189438, 0.04876897111535072, 0.0963345617055893, 0.042428042739629745, 0.03228309005498886, 0.17011646926403046, 0.17252583801746368, 0.221793532371521, 0.15342095494270325, 0.20490619540214539, 0.18384455144405365, 0.24881063401699066, 1.426307201385498, 2.817474603652954, 1.1318405866622925, 0.07676061987876892, 0.03491058573126793, 0.04059278592467308, 0.13077259063720703, 0.154385045170784, 0.23124311864376068, 0.17055919766426086, 0.18492957949638367, 0.1672891080379486, 0.24081476032733917, 1.6664478778839111, 2.298635244369507, 1.3813446760177612, 0.07690104842185974, 0.03596620634198189, 0.04323304817080498, 0.06331242620944977, 0.11023115366697311, 0.24569429457187653, 0.2421199083328247, 0.14940044283866882, 0.1704416126012802, 0.27277618646621704, 1.1247594356536865, 2.619830846786499, 1.0125712156295776, 0.07754763215780258, 0.04583635926246643, 0.041374571621418, 0.13817442953586578, 0.197453111410141, 0.22536765038967133, 0.1562545746564865, 0.22693616151809692, 0.20411936938762665, 0.29155853390693665, 2.238767385482788, 2.916407823562622, 1.4902416467666626, 0.09366020560264587, 0.03938273340463638, 0.038371287286281586, 0.17203858494758606, 0.11051233112812042, 0.1581895351409912, 0.07122591137886047, 0.15785440802574158, 0.16903819143772125, 0.2619740068912506, 1.3768317699432373, 1.6180394887924194, 1.4142940044403076, 0.898544192314148, 1.5902105569839478, 1.7421315908432007, 0.050455812364816666, 0.007578468415886164, 0.004800017457455397, 0.8306066989898682, 1.9238755702972412, 2.0912156105041504, 0.06486647576093674, 0.004998877178877592, 0.006986029911786318, 0.7477577924728394, 1.729102611541748, 1.6120351552963257, 0.041923508048057556, 0.006998147815465927, 0.00684722326695919, 1.2392596006393433, 1.4089275598526, 2.0700323581695557, 0.03568970412015915, 0.008405709639191628, 0.010719742625951767, 2.1412763595581055, 2.879855155944824, 2.3940041065216064, 0.03155532851815224, 0.024731699377298355, 0.019270697608590126, 0.0483110174536705, 0.08060434460639954, 0.07996027916669846, 0.08872407674789429, 0.9047824144363403, 0.07382705807685852, 0.8639482855796814, 0.7417492270469666, 0.7688778042793274, 0.851722240447998, 0.7981484532356262, 0.6217822432518005, 0.8126760721206665, 0.28570041060447693, 0.13951216638088226, 0.845691978931427, 0.6686316132545471, 0.3025238811969757, 0.1206614226102829, 0.42085132002830505, 0.8504037261009216, 0.11974090337753296, 0.832575798034668, 0.8290482759475708, 0.8111903667449951, 0.25818413496017456, 0.44463250041007996, 0.1803184151649475, 0.4316119849681854, 0.5247522592544556, 0.6218546628952026, 0.8633852601051331, 0.06873500347137451, 0.11533626168966293, 0.08664040267467499, 0.20322075486183167, 0.20709826052188873, 0.3614133298397064, 0.1675596982240677, 0.16662338376045227, 0.15666458010673523, 0.1636887639760971, 0.3265569806098938, 0.7688360214233398, 0.22405369579792023, 0.048759669065475464, 0.03907046467065811, 0.007626979146152735, 0.08254533261060715, 0.11133056879043579, 0.09711872786283493], "acs_mean": [-0.5017055869102478, -0.0229154285043478, -0.8898691534996033, -0.8797386884689331, -0.8939213156700134, -0.915760338306427, -0.28816595673561096, -0.5454471111297607, 0.6275787353515625, -0.30642151832580566, 0.934689998626709, -0.6477658748626709, 0.9348334074020386, 0.934631884098053, 0.36937931180000305, 0.9337853193283081, -0.14544077217578888, -0.34923550486564636, -0.8712753653526306, 0.8263489603996277, -0.47348010540008545, 0.9323866963386536, -0.680561900138855, 0.5834100842475891, 0.35008126497268677, -0.9339966177940369, 0.02493756078183651, -0.17268238961696625, 0.283597856760025, -0.3078514039516449, 0.4566587507724762, 0.6865020394325256, 0.3712143301963806, 0.8924696445465088, 0.9296435117721558, 0.03259315341711044, -0.09634928405284882, -0.8717766404151917, 0.9339579343795776, 0.8174652457237244, 0.3183363676071167, -0.9344404935836792, 0.3523845970630646, -0.3990895450115204, 0.4179598093032837, -0.8983401656150818, -0.826339602470398, 0.9099677801132202, 0.8236062526702881, -0.767459511756897, 0.6732211112976074, -0.30600664019584656], "acs_std": [0.46184253692626953, 0.6876181960105896, 0.20109526813030243, 0.292879194021225, 0.258985698223114, 0.15239757299423218, 0.8411625027656555, 0.754167377948761, 0.6453425884246826, 0.8521928787231445, 0.08506980538368225, 0.6401952505111694, 0.08432697504758835, 0.08452905714511871, 0.8496584296226501, 0.08770442008972168, 0.7734516263008118, 0.8523278832435608, 0.32801753282546997, 0.43239960074424744, 0.7383045554161072, 0.09121794253587723, 0.5658833980560303, 0.700874388217926, 0.8678120374679565, 0.08695751428604126, 0.8673137426376343, 0.7429806590080261, 0.7699375748634338, 0.8529222011566162, 0.7980043888092041, 0.6195460557937622, 0.8142475485801697, 0.273380309343338, 0.11172465980052948, 0.8485369682312012, 0.6698521375656128, 0.2926591634750366, 0.08631671220064163, 0.41479045152664185, 0.8508812785148621, 0.08499756455421448, 0.8334130048751831, 0.8296490907669067, 0.8108192086219788, 0.24506348371505737, 0.43896234035491943, 0.1608600914478302, 0.4259536862373352, 0.5198215842247009, 0.6183537244796753, 0.8641954660415649]}, "shadowhandpushblock": {"action_type": "continuous", "action_dim": 52, "observation_shape": {"proprio": [428]}, "group_name": "bidex_obs_428_acs_52", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.48135143518447876, 0.3441866636276245, 0.29298490285873413, -0.30377790331840515, -0.5438781976699829, -0.5248636603355408, 0.2973959743976593, -0.5541228652000427, 0.34355175495147705, 0.45397499203681946, -0.4861416220664978, -0.45298293232917786, -0.5793382525444031, -0.595458984375, -0.35274624824523926, 0.3371904492378235, -0.1634674370288849, -0.5661935210227966, -0.5724489688873291, 0.47125542163848877, 0.2444954216480255, -0.27635374665260315, 0.38783714175224304, 0.5667175650596619, -0.035223331302404404, 0.029950400814414024, 0.017091145738959312, 0.04160332679748535, 0.03398173302412033, 0.038132332265377045, 0.008249489590525627, 0.039188895374536514, 0.1068427562713623, 0.1214490458369255, -0.01801319606602192, 0.03740714117884636, 0.033669985830783844, 0.03488919138908386, 0.0312400721013546, 0.019625695422291756, 0.08158570528030396, 0.036494962871074677, 0.03871014714241028, 0.05358747020363808, 0.09244942665100098, -0.0057286787778139114, 0.018185267224907875, -0.034331366419792175, 1.6363532543182373, 0.31611916422843933, 0.05719245225191116, 0.01948637329041958, 0.005843071267008781, 0.002684911945834756, 0.06935349851846695, 0.011519191786646843, 0.0018136368598788977, 0.002266866387799382, 0.05310424417257309, 0.021391993388533592, 0.006209836807101965, 0.003411098849028349, 0.01598503440618515, 0.07534852623939514, 0.009212286211550236, 0.0028672232292592525, 0.0012797951931133866, -0.08379923552274704, -0.04138896241784096, -0.0390004888176918, 0.031043844297528267, 0.010055109858512878, 0.05101969838142395, 0.18952973186969757, 0.7059990167617798, 0.6063626408576965, -0.7054280638694763, -0.12563325464725494, 0.03306862339377403, -0.0183631032705307, 0.01274903304874897, -0.06107301637530327, 0.11806073039770126, -0.23020663857460022, -0.06899810582399368, 0.06035170331597328, 0.20877274870872498, 0.7107361555099487, 0.5084648132324219, -0.6672356128692627, 0.3507966995239258, -0.3108234703540802, -0.0006183147197589278, 0.011679312214255333, -0.06162603572010994, 0.03657158091664314, -0.6717545390129089, -0.17651969194412231, 0.06623930484056473, 0.24367280304431915, 0.7172390818595886, 0.49862968921661377, -0.7505385875701904, -0.2295113503932953, 0.05353182181715965, -0.007455857470631599, 0.01992631144821644, -0.05447741225361824, 0.10682329535484314, -0.33642613887786865, -0.25849974155426025, 0.08840768039226532, 0.23708291351795197, 0.6901248097419739, 0.5982412695884705, -0.7094232439994812, 0.002270553493872285, 0.052044548094272614, 0.007901483215391636, -0.0011211986420676112, -0.07465553283691406, -0.11111675202846527, -0.5788127779960632, -0.007378872949630022, 0.11499971896409988, 0.15205256640911102, 0.6977713108062744, 0.7579159140586853, -0.39549776911735535, -0.42331987619400024, 0.14614662528038025, -0.03415404632687569, 0.03363747522234917, -0.0647611990571022, 0.5205641984939575, -0.18068021535873413, -0.3500725328922272, -0.037333954125642776, 0.19463588297367096, -0.5644727349281311, -0.006527559366077185, 0.0002999402058776468, -0.001049477024935186, -0.0022879249881953, -0.24115987122058868, -0.09853952378034592, -0.012568623758852482, -0.0009961515897884965, -0.0002599545114208013, 0.04425468668341637, 0.26283472776412964, -0.4759027063846588, -0.005158714950084686, 0.0016447702655568719, -0.0019534514285624027, 0.003215513890609145, 0.335436075925827, -0.5312635898590088, -0.006319856736809015, 0.00027684090309776366, -0.00034748308826237917, 0.2482062578201294, 0.6895138621330261, -0.8858693838119507, -0.003029736690223217, 0.0028885644860565662, 0.002228035358712077, 0.12373657524585724, 0.20320585370063782, 0.7317878603935242, 1.5255755186080933, 1.8796840906143188, 4.725878715515137, -0.13653607666492462, -0.052873268723487854, -0.16423337161540985, -0.4104713499546051, -0.5119895935058594, -0.121650829911232, -0.5321627855300903, 0.5457245707511902, 0.36979952454566956, -0.1252860128879547, -0.489629864692688, 0.387321412563324, -0.508246123790741, 0.39477992057800293, -0.5368342399597168, -0.4042825400829315, -0.5453874468803406, -0.26778262853622437, 0.3710857629776001, -0.10684908926486969, -0.5455896258354187, 0.502067506313324, 0.31988072395324707, -0.2914811670780182, 0.3904641270637512, 0.545045018196106, 0.44932907819747925, 0.23468351364135742, 0.28375324606895447, 0.27783405780792236, -0.5615133047103882, -0.5377407073974609, 0.35806772112846375, -0.1734950989484787, -0.5829433798789978, -0.5912640690803528, 0.401899129152298, -0.0622924380004406, -0.5957176089286804, -0.6192651987075806, 0.3480515480041504, -0.4965945780277252, -0.15357550978660583, -0.5698764324188232, -0.5792214274406433, 0.03708157688379288, 0.4480748474597931, -0.5408346652984619, -0.25097423791885376, 0.3669224679470062, -0.003555743955075741, 0.015493989922106266, 0.016700835898518562, 0.10753723233938217, 0.036697570234537125, 0.04121588543057442, 0.011389344930648804, 0.06603232026100159, 0.03222082182765007, 0.03489522263407707, 0.013148779980838299, 0.07560653984546661, 0.031147176399827003, 0.03187864273786545, 0.06219261512160301, -0.01888728141784668, 0.07774586975574493, 0.0358891524374485, 0.03647442162036896, -0.016048429533839226, 0.09727095812559128, -0.0073114014230668545, -0.02571871504187584, -0.03502049297094345, 1.1818068027496338, 0.03560389578342438, 0.057039063423871994, 0.007754569407552481, 0.0024193108547478914, 0.001575547968968749, 0.07589343935251236, -0.006128709297627211, -0.0029884660616517067, -0.00021689970162697136, 0.070462666451931, -0.004927696194499731, -0.0024505516048520803, -0.00023545172007288784, 0.009497024118900299, 0.08352676033973694, 0.008233809843659401, 0.003975241910666227, 0.00189702317584306, -0.052785590291023254, -0.030490262433886528, -0.02950245328247547, 0.03496616706252098, 0.006906080059707165, 0.05101969838142395, 0.18952973186969757, 0.7059990167617798, 0.6063626408576965, -0.7054280638694763, -0.12563325464725494, 0.03306862339377403, -0.0183631032705307, 0.01274903304874897, -0.06107301637530327, 0.11806073039770126, -0.23020663857460022, -0.06899810582399368, 0.06035170331597328, 0.20877274870872498, 0.7107361555099487, 0.5084648132324219, -0.6672356128692627, 0.3507966995239258, -0.3108234703540802, -0.0006183147197589278, 0.011679312214255333, -0.06162603572010994, 0.03657158091664314, -0.6717545390129089, -0.17651969194412231, 0.06623930484056473, 0.24367280304431915, 0.7172390818595886, 0.49862968921661377, -0.7505385875701904, -0.2295113503932953, 0.05353182181715965, -0.007455857470631599, 0.01992631144821644, -0.05447741225361824, 0.10682329535484314, -0.33642613887786865, -0.25849974155426025, 0.08840768039226532, 0.23708291351795197, 0.6901248097419739, 0.5982412695884705, -0.7094232439994812, 0.002270553493872285, 0.052044548094272614, 0.007901483215391636, -0.0011211986420676112, -0.07465553283691406, -0.11111675202846527, -0.5788127779960632, -0.007378872949630022, 0.11499971896409988, 0.15205256640911102, 0.6977713108062744, 0.7579159140586853, -0.39549776911735535, -0.42331987619400024, 0.14614662528038025, -0.03415404632687569, 0.03363747522234917, -0.0647611990571022, 0.5205641984939575, -0.18068021535873413, -0.3500725328922272, -0.0032311852555722, 0.2565177083015442, -0.5208001732826233, -0.007444608490914106, 0.0013440761249512434, 0.0013169411104172468, 0.027391504496335983, 0.41652870178222656, -0.43858641386032104, -0.006921378895640373, -0.00010298514825990424, 0.0009183967486023903, 0.04392316937446594, 0.3759050667285919, -0.474809467792511, -0.007370962295681238, -5.384142787079327e-05, 0.0010181409306824207, 0.09003022313117981, 0.3976556658744812, -0.524529218673706, -0.00766619062051177, 0.0004953041207045317, -0.0010711295763030648, -0.3721823990345001, 0.7908428311347961, -0.5259986519813538, -0.001948330900631845, 0.0025553819723427296, 0.0025542574003338814, 0.12452172487974167, -0.18917253613471985, 0.7411796450614929, 1.4859659671783447, 0.3837944269180298, 4.659079551696777, -0.10309240221977234, 0.024194857105612755, -0.12921923398971558, 0.2943284809589386, -0.21874134242534637, -0.0762188583612442, 0.453761488199234, 0.4125940799713135, 0.3127357065677643, 0.33943647146224976, -0.5452677607536316, 0.3711763322353363, -0.06499868631362915, -0.5458702445030212, 0.4115598201751709, 0.07235735654830933, -0.5453974604606628, 0.5439416170120239, -0.5425068736076355, -0.085549496114254, -0.5461179614067078, 0.024193570017814636, 0.545685887336731, -0.5305091142654419, -0.2731384038925171, 0.351644366979599, -0.004986931104212999, 0.20145954191684723, 0.6251431703567505, 0.46050941944122314, 0.5170704126358032, -0.4598703682422638, 0.536693811416626, -0.007960801012814045, 0.00677415169775486, 0.003920448943972588, -0.005303388927131891, -0.006746453233063221, 0.009049064479768276, -0.004986931104212999, 0.20145954191684723, 0.6251431703567505, -0.009303773753345013, -0.199424609541893, 0.6250063180923462, -0.201603963971138, -0.201603963971138, 0.625, -0.201603963971138, 0.201603963971138, 0.625, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "obs_std": [0.41685137152671814, 0.20059698820114136, 0.34019750356674194, 0.23973801732063293, 0.3246159255504608, 0.3654401898384094, 0.1718047559261322, 0.32103991508483887, 0.33606743812561035, 0.3983090817928314, 0.3329690098762512, 0.2894529104232788, 0.3033980131149292, 0.3401702046394348, 0.4070661664009094, 0.46504393219947815, 0.3032679259777069, 0.32387083768844604, 0.3801599144935608, 0.3490496873855591, 0.49294736981391907, 0.40032118558883667, 0.3139529526233673, 0.31850409507751465, 0.14535894989967346, 0.22321222722530365, 0.19698624312877655, 0.5135510563850403, 0.4755268394947052, 0.2453048825263977, 0.23308086395263672, 0.41760876774787903, 0.5435374975204468, 0.38991257548332214, 0.17689575254917145, 0.47473686933517456, 0.40323784947395325, 0.1857559084892273, 0.26105085015296936, 0.22154495120048523, 0.5898475646972656, 0.4142502546310425, 0.19478081166744232, 0.5618143677711487, 0.37292659282684326, 0.1336999386548996, 0.349371075630188, 0.41736146807670593, 2.6921141147613525, 1.1575566530227661, 0.28695955872535706, 0.0664488896727562, 0.027615826576948166, 0.011838434264063835, 0.2295476496219635, 0.029378533363342285, 0.010948076844215393, 0.008145401254296303, 0.2482519894838333, 0.06437234580516815, 0.025448935106396675, 0.010778587311506271, 0.18170417845249176, 0.2636100649833679, 0.051616229116916656, 0.0234256312251091, 0.01108392234891653, 0.2530822157859802, 0.16282178461551666, 0.13387879729270935, 0.07971461862325668, 0.03232087194919586, 0.05738617479801178, 0.014059456065297127, 0.04912102594971657, 0.07255236059427261, 0.06360124796628952, 0.2910209000110626, 0.15473294258117676, 0.19303515553474426, 0.09155364334583282, 0.2158033847808838, 0.6873952150344849, 2.83851957321167, 1.2004989385604858, 0.04853889346122742, 0.012248276732861996, 0.04726223275065422, 0.1321014016866684, 0.050668321549892426, 0.173784539103508, 0.15993238985538483, 0.1686907708644867, 0.08085135370492935, 0.1913495510816574, 0.6361078023910522, 2.8632004261016846, 1.2709274291992188, 0.0443045012652874, 0.015583216212689877, 0.03881290182471275, 0.11791951209306717, 0.08446817100048065, 0.3110499978065491, 0.11690705269575119, 0.15882182121276855, 0.09672565758228302, 0.21781882643699646, 0.9922980070114136, 2.5287272930145264, 1.1216434240341187, 0.048453960567712784, 0.013617255724966526, 0.04494999721646309, 0.09483533352613449, 0.0696294903755188, 0.3084867298603058, 0.1647135317325592, 0.22396093606948853, 0.1039060428738594, 0.23917454481124878, 1.1837451457977295, 3.070737361907959, 1.601737380027771, 0.051224201917648315, 0.02260480634868145, 0.05677540972828865, 0.07769954949617386, 0.07509505748748779, 0.08601554483175278, 0.21854381263256073, 0.1537216156721115, 0.14894717931747437, 0.17840270698070526, 2.4329586029052734, 2.2180848121643066, 2.104433059692383, 0.6512684226036072, 1.7178552150726318, 1.3625797033309937, 0.039493292570114136, 0.007412667851895094, 0.00830165483057499, 0.4934120178222656, 1.4378422498703003, 1.2080094814300537, 0.0447249673306942, 0.008726329542696476, 0.006373753305524588, 0.5807074308395386, 1.5063449144363403, 1.1822266578674316, 0.03237593173980713, 0.00620417483150959, 0.007963406853377819, 0.8256434798240662, 1.6344773769378662, 1.1792948246002197, 0.03280190750956535, 0.009351174347102642, 0.011193016543984413, 1.843271255493164, 2.0090723037719727, 1.9703989028930664, 0.01613364741206169, 0.02375033311545849, 0.018877418711781502, 0.04756861925125122, 0.012307547964155674, 0.049678292125463486, 0.035159751772880554, 2.2878947257995605, 0.06176048889756203, 0.4293384552001953, 0.35332509875297546, 0.40655526518821716, 0.5383918285369873, 0.4580432176589966, 0.5874667167663574, 0.45020005106925964, 0.44520023465156555, 0.5575664639472961, 0.5528244376182556, 0.4674101769924164, 0.4959891736507416, 0.45053839683532715, 0.42840880155563354, 0.4500401020050049, 0.4807932674884796, 0.44547274708747864, 0.6011446118354797, 0.5828615427017212, 0.5963684320449829, 0.4453999996185303, 0.4786125719547272, 0.5449782013893127, 0.5939514636993408, 0.5256756544113159, 0.4453903138637543, 0.3277204632759094, 0.17184408009052277, 0.46350547671318054, 0.35821422934532166, 0.30970215797424316, 0.33412474393844604, 0.29555314779281616, 0.25444647669792175, 0.3282589912414551, 0.3809768557548523, 0.2647029757499695, 0.25269731879234314, 0.30843305587768555, 0.3427869975566864, 0.3693596422672272, 0.28076809644699097, 0.29189932346343994, 0.3272806406021118, 0.3796535134315491, 0.3155670464038849, 0.3945469856262207, 0.3359664976596832, 0.5123113393783569, 0.436061292886734, 0.15268941223621368, 0.29240289330482483, 0.22529813647270203, 0.5579019784927368, 0.4205789864063263, 0.2001190483570099, 0.22470203042030334, 0.5847874879837036, 0.41934001445770264, 0.19498039782047272, 0.2181437760591507, 0.6248990297317505, 0.4016331732273102, 0.1910591870546341, 0.2607913911342621, 0.18874213099479675, 0.6209983229637146, 0.4141623079776764, 0.1936042457818985, 0.7389395833015442, 0.37648141384124756, 0.11694058775901794, 0.3488093316555023, 0.5882480144500732, 3.1840896606445312, 0.9492320418357849, 0.3235756456851959, 0.03558025881648064, 0.015734899789094925, 0.009199419058859348, 0.308539479970932, 0.03404070809483528, 0.015167913399636745, 0.00957099162042141, 0.3353479206562042, 0.028553634881973267, 0.0127432681620121, 0.008866152726113796, 0.15116828680038452, 0.3021894097328186, 0.04869134724140167, 0.02296341396868229, 0.010086910799145699, 0.2744937539100647, 0.18071866035461426, 0.1535613238811493, 0.08947993069887161, 0.035239048302173615, 0.05738617479801178, 0.014059456065297127, 0.04912102594971657, 0.07255236059427261, 0.06360124796628952, 0.2910209000110626, 0.15473294258117676, 0.19303515553474426, 0.09155364334583282, 0.2158033847808838, 0.6873952150344849, 2.83851957321167, 1.2004989385604858, 0.04853889346122742, 0.012248276732861996, 0.04726223275065422, 0.1321014016866684, 0.050668321549892426, 0.173784539103508, 0.15993238985538483, 0.1686907708644867, 0.08085135370492935, 0.1913495510816574, 0.6361078023910522, 2.8632004261016846, 1.2709274291992188, 0.0443045012652874, 0.015583216212689877, 0.03881290182471275, 0.11791951209306717, 0.08446817100048065, 0.3110499978065491, 0.11690705269575119, 0.15882182121276855, 0.09672565758228302, 0.21781882643699646, 0.9922980070114136, 2.5287272930145264, 1.1216434240341187, 0.048453960567712784, 0.013617255724966526, 0.04494999721646309, 0.09483533352613449, 0.0696294903755188, 0.3084867298603058, 0.1647135317325592, 0.22396093606948853, 0.1039060428738594, 0.23917454481124878, 1.1837451457977295, 3.070737361907959, 1.601737380027771, 0.051224201917648315, 0.02260480634868145, 0.05677540972828865, 0.07769954949617386, 0.07509505748748779, 0.08601554483175278, 0.21854381263256073, 0.1537216156721115, 0.14894717931747437, 0.17840270698070526, 2.4329586029052734, 2.2180848121643066, 2.104433059692383, 0.5965258479118347, 1.7921651601791382, 1.4645419120788574, 0.035082630813121796, 0.00643573934212327, 0.010218002833425999, 0.5847557783126831, 1.7694876194000244, 1.4117945432662964, 0.03613268584012985, 0.006315450184047222, 0.008608357980847359, 0.5551347136497498, 1.9541749954223633, 1.4184150695800781, 0.03656516596674919, 0.005546700209379196, 0.008522710762917995, 0.7934958934783936, 1.7143924236297607, 1.4407507181167603, 0.034313932061195374, 0.008481272496283054, 0.011236973106861115, 2.4608771800994873, 1.8725029230117798, 2.1554338932037354, 0.015135221183300018, 0.032626617699861526, 0.020472927019000053, 0.05102051421999931, 0.021850772202014923, 0.04404355213046074, 0.05479651689529419, 1.1681127548217773, 0.05766905099153519, 0.4611038863658905, 0.3834840953350067, 0.4447822868824005, 0.5235422253608704, 0.5648757815361023, 0.5739746689796448, 0.4999183714389801, 0.519441545009613, 0.6033913493156433, 0.5089573264122009, 0.44522446393966675, 0.5040630102157593, 0.5466135144233704, 0.4449758231639862, 0.4740818440914154, 0.583755612373352, 0.4451259970664978, 0.44616833329200745, 0.44581174850463867, 0.5971810221672058, 0.4453272819519043, 0.5782286524772644, 0.445064514875412, 0.46099162101745605, 0.6299065947532654, 0.5890170335769653, 0.009526528418064117, 0.004271682817488909, 0.002075931988656521, 0.08587133884429932, 0.05411108583211899, 0.08207442611455917, 0.06556814163923264, 0.03377440571784973, 0.020828699693083763, 0.026909777894616127, 0.1436445116996765, 0.19130700826644897, 0.15029728412628174, 0.009526528418064117, 0.004271682817488909, 0.002075931988656521, 0.018338538706302643, 0.004723635036498308, 0.0005849121371284127, 0.0016143921529874206, 0.0016143921529874206, 0.0, 0.0016143921529874206, 0.0016143921529874206, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.13660556077957153, -0.052816979587078094, -0.16479580104351044, -0.4147455096244812, -0.5160621404647827, -0.1219228208065033, -0.5364670157432556, 0.5502007603645325, 0.37392860651016235, -0.12687185406684875, -0.4937084913253784, 0.39012929797172546, -0.5124617218971252, 0.39791515469551086, -0.5412108302116394, -0.40851470828056335, -0.5498570203781128, -0.27170881628990173, 0.3754637837409973, -0.10674137622117996, -0.5500360727310181, 0.5064982771873474, 0.32345879077911377, -0.29556936025619507, 0.393407940864563, 0.5494962930679321, -0.102866031229496, 0.0243569053709507, -0.1294645071029663, 0.2961980104446411, -0.2219429910182953, -0.0756150409579277, 0.4579346477985382, 0.4156465530395508, 0.3168090283870697, 0.3423420786857605, -0.5497543811798096, 0.3741993308067322, -0.0649452805519104, -0.5503139495849609, 0.41474518179893494, 0.0730624869465828, -0.5498074889183044, 0.5484105944633484, -0.5469409823417664, -0.08566584438085556, -0.5505596399307251, 0.02281857840716839, 0.5501133799552917, -0.5349303483963013, -0.2772144377231598, 0.3560859262943268], "acs_std": [0.43043655157089233, 0.3546188473701477, 0.40749838948249817, 0.5391761660575867, 0.4576357901096344, 0.5899078845977783, 0.44978466629981995, 0.4442863464355469, 0.5582866072654724, 0.5552312135696411, 0.4668342173099518, 0.49693453311920166, 0.45019641518592834, 0.42864787578582764, 0.4487115442752838, 0.4810912609100342, 0.4445461928844452, 0.6029474139213562, 0.582838237285614, 0.5987769961357117, 0.44451984763145447, 0.47835642099380493, 0.5459180474281311, 0.5954521298408508, 0.5267435312271118, 0.4444832503795624, 0.4626275599002838, 0.38486552238464355, 0.44612380862236023, 0.5249969959259033, 0.5660771727561951, 0.5761659741401672, 0.49952179193496704, 0.5204814076423645, 0.604687511920929, 0.5103877782821655, 0.4443104863166809, 0.5051465034484863, 0.5489791631698608, 0.44406747817993164, 0.47471630573272705, 0.5857744812965393, 0.4442501366138458, 0.44545671343803406, 0.4451353847980499, 0.5997084379196167, 0.4443909525871277, 0.580733597278595, 0.4441594183444977, 0.46066516637802124, 0.6311427354812622, 0.5902436375617981]}, "shadowhandreorientation": {"action_type": "continuous", "action_dim": 40, "observation_shape": {"proprio": [422]}, "group_name": "bidex_obs_422_acs_40", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.43586114048957825, 0.046076949685811996, 0.7701730728149414, -0.27643319964408875, -0.13217034935951233, -0.0013398138107731938, 0.05071491375565529, -0.7572910189628601, -0.7660781145095825, -0.7070969939231873, 0.20974025130271912, -0.4229913055896759, -0.7414106130599976, -0.6768621206283569, -0.7424802184104919, 0.298382431268692, -0.019455963745713234, -0.7062897682189941, -0.6195118427276611, 0.2140340358018875, -0.09253589063882828, 0.0504627451300621, 0.7634775638580322, 0.24815534055233002, 0.0017432688036933541, 0.003329248633235693, 0.008466578088700771, 0.014096444472670555, 0.015307897701859474, 0.01771603524684906, 0.002860797569155693, 0.0009984063217416406, 0.003260779893025756, 0.004382784012705088, 0.004533159080892801, 0.013065729290246964, 0.0032670984510332346, 0.004653837066143751, 0.0032963184639811516, 0.00719116348773241, 0.017934689298272133, 0.005019452888518572, 0.00595696410164237, 0.010592197999358177, 0.010512975044548512, 0.0004351507523097098, 0.0149837676435709, -0.00593019463121891, 0.10873113572597504, 0.16801126301288605, -0.00832007173448801, 0.012625274248421192, 0.003244964638724923, 0.002131057670339942, 0.0002745373349171132, 0.019279958680272102, 0.006156802177429199, 0.00268826587125659, -0.0031850989907979965, 0.02256907895207405, 0.006716864183545113, 0.00289831031113863, 0.035893458873033524, -0.0005616067792288959, 0.021490462124347687, 0.005504437256604433, 0.002234503859654069, -0.06849046796560287, 0.030478743836283684, 0.003474624827504158, 0.003935909364372492, -0.003051453037187457, -0.03757447749376297, -0.4239979684352875, 0.5175573825836182, 0.0359899140894413, 0.1851678043603897, 0.9532040357589722, 0.10663218051195145, -0.003177663078531623, 0.008613012731075287, 0.006736924406141043, -0.024454740807414055, 0.22137461602687836, -0.21874499320983887, -0.004611380863934755, -0.46927592158317566, 0.4956015348434448, 0.007781432010233402, -0.4913672208786011, 0.8589347004890442, -0.0071350811049342155, -0.0028512452263385057, 0.002836736850440502, 0.004429330583661795, 0.02261514402925968, 0.01541698444634676, -0.018899042159318924, 0.014250141568481922, -0.4509575068950653, 0.5083871483802795, -0.0015314803458750248, -0.35307577252388, 0.93245929479599, 0.017923153936862946, -0.0035320573952049017, 0.006380549632012844, 0.0077599287033081055, -0.16154664754867554, 0.13062505424022675, -0.052208442240953445, 0.030487025156617165, -0.40618380904197693, 0.5265371203422546, -0.04731692746281624, -0.1444445103406906, 0.9842150211334229, 0.02808701992034912, -0.006432162597775459, 0.008687354624271393, 0.008416293188929558, -0.06604377180337906, -0.21769477427005768, -0.0506536103785038, -0.07391785830259323, -0.3584359884262085, 0.512514591217041, 0.02334255911409855, -0.5007460117340088, 0.7415302395820618, 0.3500226140022278, -0.0032491947058588266, 0.0124483872205019, 6.0800692153861746e-05, 0.3521984815597534, -0.28602829575538635, -0.09742572158575058, 0.024320563301444054, -0.022871777415275574, -0.04973665252327919, -0.00016742968000471592, 0.00036434578942134976, -0.00024691972066648304, 0.04694285988807678, 0.049363963305950165, 0.022546803578734398, -5.807591514894739e-05, 0.0005605370970442891, 0.00012617066386155784, -0.001090004574507475, 0.027321040630340576, 0.012586425989866257, 0.00012025378964608535, -1.5677151168347336e-05, 9.381123527418822e-05, -0.01102124061435461, 0.021181119605898857, 0.0032803784124553204, 0.0004392286064103246, -0.0003099363239016384, -0.00021932578238192946, 0.03130599483847618, 0.21380473673343658, 0.0620543472468853, -0.0016099209897220135, -0.00026331652770750225, 0.0026513829361647367, 0.43860986828804016, 0.05545414984226227, 0.7820895910263062, -0.26286613941192627, -0.12105142325162888, -0.15047556161880493, -0.7148083448410034, -0.7654293179512024, 0.3303918242454529, -0.4515920877456665, -0.7363618612289429, -0.7482250332832336, 0.3257516026496887, -0.02738506719470024, -0.707969605922699, 0.22122663259506226, -0.09130585938692093, 0.042148519307374954, 0.7840993404388428, 0.245717853307724, 0.018557626754045486, -0.3570733070373535, 0.5187029838562012, 0.003201276296749711, -0.3989604115486145, -0.29122236371040344, 0.569068193435669, -0.8014054298400879, 0.3065657615661621, 0.44230833649635315, 0.03476356714963913, -0.677739143371582, 0.5344850420951843, 0.6888181567192078, -0.4124496281147003, -0.059699006378650665, 0.022185461595654488, 0.09866087138652802, 0.232526034116745, -0.20377211272716522, 0.22494088113307953, 0.036963656544685364, -0.3884924650192261, -0.22278304398059845, -0.0018964724149554968, -0.0021969848312437534, 0.006354332901537418, 0.019073402509093285, 0.011163284070789814, 0.012365669012069702, 0.007341470569372177, 0.0012712461175397038, 0.0252513624727726, 0.028056595474481583, 0.0033552751410752535, 0.0003369578917045146, 0.028878752142190933, 0.03336479887366295, 0.004743698984384537, -0.0006769435130991042, 0.022760044783353806, 0.020766206085681915, 0.023762496188282967, -0.005030918400734663, 0.0182007048279047, 0.0012255747569724917, -3.236934571759775e-05, -0.016723860055208206, -0.07441174238920212, -0.11843264847993851, -0.0027021209243685007, -0.024179482832551003, -0.006282036192715168, -0.003523401450365782, 0.00028732430655509233, -0.01835601031780243, -0.006309343967586756, -0.0025884918868541718, 0.002297347178682685, -0.016602324321866035, -0.0045217243023216724, -0.0025585105177015066, -0.029376350343227386, 0.00251543871127069, -0.014699173159897327, -0.003257827600464225, -0.0017335615120828152, 0.0195710901170969, 0.001160024548880756, 0.006752344314008951, 0.007168487645685673, 0.003309342311695218, -0.03757447749376297, -0.4239979684352875, 0.5175573825836182, 0.0359899140894413, 0.1851678043603897, 0.9532040357589722, 0.10663218051195145, -0.003177663078531623, 0.008613012731075287, 0.006736924406141043, -0.024454740807414055, 0.22137461602687836, -0.21874499320983887, -0.004611380863934755, -0.46927592158317566, 0.4956015348434448, 0.007781432010233402, -0.4913672208786011, 0.8589347004890442, -0.0071350811049342155, -0.0028512452263385057, 0.002836736850440502, 0.004429330583661795, 0.02261514402925968, 0.01541698444634676, -0.018899042159318924, 0.014250141568481922, -0.4509575068950653, 0.5083871483802795, -0.0015314803458750248, -0.35307577252388, 0.93245929479599, 0.017923153936862946, -0.0035320573952049017, 0.006380549632012844, 0.0077599287033081055, -0.16154664754867554, 0.13062505424022675, -0.052208442240953445, 0.030487025156617165, -0.40618380904197693, 0.5265371203422546, -0.04731692746281624, -0.1444445103406906, 0.9842150211334229, 0.02808701992034912, -0.006432162597775459, 0.008687354624271393, 0.008416293188929558, -0.06604377180337906, -0.21769477427005768, -0.0506536103785038, -0.07391785830259323, -0.3584359884262085, 0.512514591217041, 0.02334255911409855, -0.5007460117340088, 0.7415302395820618, 0.3500226140022278, -0.0032491947058588266, 0.0124483872205019, 6.0800692153861746e-05, 0.3521984815597534, -0.28602829575538635, -0.09742572158575058, 0.009373978711664677, -0.015286597423255444, -0.014925052411854267, 0.00014249126252252609, 0.00011626166087808087, 2.431884058751166e-05, -0.00011641000310191885, 0.03036513552069664, -0.042487602680921555, 6.041961387381889e-05, 1.45320873343735e-05, -3.545253639458679e-05, 0.0008966839523054659, -0.04911156743764877, 0.002989363158121705, -4.6126737288432196e-05, 6.753980414941907e-05, -0.00011884537525475025, 0.022280676290392876, -0.05101552978157997, -0.028365742415189743, 0.00020041629613842815, -1.5096553397597745e-05, -0.0001349940721411258, -0.008091295138001442, -0.04756584018468857, 0.04109804332256317, 0.0004745100159198046, 0.0003774225478991866, 0.00032981473486870527, 0.016037119552493095, -0.34265977144241333, 0.5142287611961365, 0.05176226794719696, -0.3797587752342224, 0.5785682201385498, -0.7910394072532654, 0.3272057771682739, 0.029707198962569237, -0.6360429525375366, 0.5618463754653931, -0.2700769901275635, 0.014793253503739834, 0.026051055639982224, 0.1282358318567276, -0.12527213990688324, 0.24544571340084076, 0.04974203184247017, -0.4924791753292084, -0.2569819390773773, -0.0030974955298006535, -0.358994722366333, 0.5109290480613708, -0.07616037130355835, 0.030562162399291992, 0.034437861293554306, 0.21707753837108612, -0.00103773083537817, 0.006293529644608498, -0.0049495757557451725, -0.05959794670343399, 0.012369873002171516, 0.043445784598588943, 0.0, -0.3774881958961487, 0.5276523232460022, 0.016286052763462067, 0.005595875903964043, 0.02979402057826519, 0.3863521218299866, -0.029063060879707336, 0.004433038178831339, -0.0016138585051521659, 0.0567798838019371, -0.006617433857172728, -0.7588586211204529, 0.5055221319198608, 0.010512488894164562, 0.00022976429318077862, -0.03296554833650589, 0.4399617314338684, 0.0003304538840893656, -0.002740340307354927, -0.003511444665491581, -0.02903003804385662, 0.025761010125279427, -0.022805800661444664, 0.0, -0.7510179877281189, 0.5276523232460022, 0.016286052763462067, 0.005595875903964043, 0.02979402057826519, 0.3863521218299866, 0.02161516062915325, 0.006146059837192297, -0.0698956847190857, 0.5424793362617493], "obs_std": [0.25698786973953247, 0.34656599164009094, 0.13975413143634796, 0.3253997266292572, 0.30757638812065125, 0.2842117249965668, 0.26829826831817627, 0.14885765314102173, 0.11307935416698456, 0.10575884580612183, 0.3689846396446228, 0.28294554352760315, 0.13310867547988892, 0.11636380851268768, 0.13880671560764313, 0.34983500838279724, 0.30365070700645447, 0.16711921989917755, 0.15109382569789886, 0.3819545805454254, 0.4120902717113495, 0.33534348011016846, 0.13706953823566437, 0.42265528440475464, 0.28122735023498535, 0.6220834255218506, 0.12488365918397903, 0.8481240272521973, 1.0600059032440186, 0.681088924407959, 0.3662222623825073, 0.43310287594795227, 0.3038095533847809, 0.10941901057958603, 0.3172508180141449, 0.7718891501426697, 0.3494730293750763, 0.1318722814321518, 0.20603252947330475, 0.3742276728153229, 1.0093430280685425, 0.4169099032878876, 0.17403003573417664, 1.301990270614624, 0.7900979518890381, 0.2523069381713867, 0.19242560863494873, 0.9135503768920898, 0.6991882920265198, 2.9363389015197754, 0.08080132305622101, 0.20257990062236786, 0.09597554802894592, 0.05025296285748482, 0.05376839265227318, 0.20981833338737488, 0.08096544444561005, 0.022140679880976677, 0.09296771138906479, 0.23491127789020538, 0.09800128638744354, 0.03266867995262146, 0.3004143536090851, 0.11354987323284149, 0.25178977847099304, 0.11309146136045456, 0.04352647438645363, 0.24285025894641876, 0.3372243046760559, 0.18614207208156586, 0.08451031893491745, 0.03280401602387428, 0.01507553830742836, 0.015534024685621262, 0.02825060673058033, 0.0287663284689188, 0.25600630044937134, 0.06492506712675095, 0.05070352181792259, 0.25453442335128784, 0.30437374114990234, 0.38835859298706055, 4.301289081573486, 1.9372438192367554, 1.5349317789077759, 0.015141354873776436, 0.01662830449640751, 0.03203791379928589, 0.02279159426689148, 0.11960437148809433, 0.0680093839764595, 0.04557033255696297, 0.26110148429870605, 0.1034073680639267, 0.4978797137737274, 2.830723762512207, 0.5381956100463867, 1.6516392230987549, 0.01829126849770546, 0.011902589350938797, 0.030915703624486923, 0.02979971654713154, 0.1499307006597519, 0.060885436832904816, 0.07726854085922241, 0.3140333890914917, 0.1768069863319397, 0.4749354422092438, 3.287827968597412, 0.793572187423706, 2.16473650932312, 0.01571263000369072, 0.01797417923808098, 0.027691438794136047, 0.0319891981780529, 0.17857566475868225, 0.03964516893029213, 0.07302212715148926, 0.30766761302948, 0.32411184906959534, 0.40736106038093567, 3.7450520992279053, 1.3786507844924927, 2.4073550701141357, 0.01141712162643671, 0.026728997007012367, 0.024464428424835205, 0.09276758879423141, 0.19182726740837097, 0.14930112659931183, 0.10775820165872574, 0.2165951430797577, 0.47478780150413513, 0.4735940396785736, 4.213571548461914, 2.8857197761535645, 3.0591835975646973, 0.8583736419677734, 1.1172630786895752, 1.536118507385254, 0.035027969628572464, 0.003595695598050952, 0.004875725135207176, 1.0831965208053589, 1.7348114252090454, 0.8267350792884827, 0.017399463802576065, 0.007428573910146952, 0.0050386483781039715, 1.06145441532135, 1.714720368385315, 1.051198124885559, 0.02173689939081669, 0.006140942685306072, 0.0068999347276985645, 0.96185302734375, 1.605966329574585, 1.251071810722351, 0.025517946109175682, 0.005923080258071423, 0.008722730912268162, 2.189596176147461, 2.0166172981262207, 0.7651748061180115, 0.017900187522172928, 0.019693667069077492, 0.016599036753177643, 0.651894211769104, 0.7340999841690063, 0.22153688967227936, 0.6841328144073486, 0.7658000588417053, 0.7663489580154419, 0.3464859127998352, 0.26265236735343933, 0.6992274522781372, 0.6475854516029358, 0.3066568076610565, 0.29678913950920105, 0.7019808292388916, 0.7597962021827698, 0.3689082860946655, 0.754160463809967, 0.7769224643707275, 0.7678623199462891, 0.22791628539562225, 0.7340955138206482, 0.36161792278289795, 0.3046875, 0.26780447363853455, 0.3023259937763214, 0.27855974435806274, 0.2582968771457672, 0.28867340087890625, 0.1051938384771347, 0.4545747935771942, 0.45209425687789917, 0.46685004234313965, 0.18809154629707336, 0.3166946768760681, 0.3159615099430084, 0.31388890743255615, 0.4686827063560486, 0.34406450390815735, 0.38747814297676086, 0.37928012013435364, 0.2840845286846161, 0.30317026376724243, 0.4609324336051941, 0.3590274751186371, 0.3086840510368347, 0.33590269088745117, 0.6076921224594116, 0.3227769136428833, 0.9915575385093689, 0.8201001286506653, 0.39571306109428406, 0.2830314636230469, 0.23490220308303833, 0.8384232521057129, 0.5385076403617859, 0.36683306097984314, 0.5716114640235901, 0.7480688095092773, 0.4886665642261505, 0.41060754656791687, 0.3738676607608795, 0.9160163402557373, 0.9106292128562927, 0.5665998458862305, 1.2330634593963623, 0.7423916459083557, 0.24734283983707428, 0.522805392742157, 0.9564570188522339, 0.45953717827796936, 2.5945279598236084, 0.10044889152050018, 0.24646392464637756, 0.12053786218166351, 0.05354468524456024, 0.04333238676190376, 0.12159750610589981, 0.057809017598629, 0.03326420858502388, 0.06380362808704376, 0.12548847496509552, 0.06347858160734177, 0.037636931985616684, 0.23570629954338074, 0.14403489232063293, 0.18881002068519592, 0.09216000139713287, 0.047924552112817764, 0.1961902379989624, 0.2688579559326172, 0.15938441455364227, 0.11155639588832855, 0.05144665762782097, 0.01507553830742836, 0.015534024685621262, 0.02825060673058033, 0.0287663284689188, 0.25600630044937134, 0.06492506712675095, 0.05070352181792259, 0.25453442335128784, 0.30437374114990234, 0.38835859298706055, 4.301289081573486, 1.9372438192367554, 1.5349317789077759, 0.015141354873776436, 0.01662830449640751, 0.03203791379928589, 0.02279159426689148, 0.11960437148809433, 0.0680093839764595, 0.04557033255696297, 0.26110148429870605, 0.1034073680639267, 0.4978797137737274, 2.830723762512207, 0.5381956100463867, 1.6516392230987549, 0.01829126849770546, 0.011902589350938797, 0.030915703624486923, 0.02979971654713154, 0.1499307006597519, 0.060885436832904816, 0.07726854085922241, 0.3140333890914917, 0.1768069863319397, 0.4749354422092438, 3.287827968597412, 0.793572187423706, 2.16473650932312, 0.01571263000369072, 0.01797417923808098, 0.027691438794136047, 0.0319891981780529, 0.17857566475868225, 0.03964516893029213, 0.07302212715148926, 0.30766761302948, 0.32411184906959534, 0.40736106038093567, 3.7450520992279053, 1.3786507844924927, 2.4073550701141357, 0.01141712162643671, 0.026728997007012367, 0.024464428424835205, 0.09276758879423141, 0.19182726740837097, 0.14930112659931183, 0.10775820165872574, 0.2165951430797577, 0.47478780150413513, 0.4735940396785736, 4.213571548461914, 2.8857197761535645, 3.0591835975646973, 1.0066606998443604, 1.4538170099258423, 1.6278480291366577, 0.03570547327399254, 0.004000232554972172, 0.007785812020301819, 0.9929551482200623, 1.1541855335235596, 1.1720391511917114, 0.025752395391464233, 0.005919015500694513, 0.00604853592813015, 0.8907563090324402, 1.168028712272644, 1.090121865272522, 0.02885630540549755, 0.007764414884150028, 0.005358150228857994, 0.9334899187088013, 1.2374266386032104, 1.3712657690048218, 0.0340132936835289, 0.00848353374749422, 0.009747586213052273, 1.5146186351776123, 1.9972063302993774, 1.5349966287612915, 0.013603564351797104, 0.02945549413561821, 0.016613299027085304, 0.7678505778312683, 0.6834034323692322, 0.5896599292755127, 0.7661312818527222, 0.6628464460372925, 0.5477147698402405, 0.2055663764476776, 0.7113648056983948, 0.7680798172950745, 0.47945287823677063, 0.5757836103439331, 0.7139908671379089, 0.7844451069831848, 0.7422316074371338, 0.7301949262619019, 0.7526452541351318, 0.707917332649231, 0.7662864327430725, 0.6086567640304565, 0.7197633981704712, 0.015579516999423504, 0.027798302471637726, 0.024115009233355522, 0.49196571111679077, 0.5022714138031006, 0.4959813356399536, 0.44896769523620605, 0.14730586111545563, 0.1364685446023941, 0.2578509449958801, 0.7993205189704895, 0.705527663230896, 0.5981711149215698, 0.0, 0.012651141732931137, 0.03191572427749634, 0.5006384253501892, 0.5036390423774719, 0.5093935132026672, 0.2863074839115143, 0.4987979233264923, 0.4991645812988281, 0.5056151151657104, 0.48905661702156067, 0.018430601805448532, 0.02488625980913639, 0.023060284554958344, 0.4799517095088959, 0.4791325032711029, 0.4883236885070801, 0.3227823078632355, 0.19025735557079315, 0.1435120701789856, 0.3163246214389801, 1.0644612312316895, 0.9830847978591919, 0.9620131850242615, 0.0, 0.009051975794136524, 0.03191572427749634, 0.5006384253501892, 0.5036390423774719, 0.5093935132026672, 0.2863074839115143, 0.428710401058197, 0.39881575107574463, 0.3957382142543793, 0.44650202989578247], "acs_mean": [0.4395177960395813, 0.055465590208768845, 0.7837983965873718, -0.263256311416626, -0.12139299511909485, -0.15073511004447937, -0.7163461446762085, -0.7670927047729492, 0.33100754022598267, -0.45246678590774536, -0.7379596829414368, -0.7498254776000977, 0.3264015316963196, -0.027490833774209023, -0.7095195055007935, 0.22177396714687347, -0.09162315726280212, 0.04215758293867111, 0.7858000993728638, 0.24635444581508636, 0.016070548444986343, -0.34345221519470215, 0.5153067708015442, 0.051930200308561325, -0.3805144131183624, 0.5797717571258545, -0.792785108089447, 0.3279508352279663, 0.029843421652913094, -0.6374245882034302, 0.5630430579185486, -0.27068349719047546, 0.014850839972496033, 0.02615615725517273, 0.12854425609111786, -0.1256210207939148, 0.24593205749988556, 0.04977571219205856, -0.4936217665672302, -0.257589191198349], "acs_std": [0.6522811651229858, 0.7349123954772949, 0.21882189810276031, 0.6848140954971313, 0.7666354179382324, 0.7672111988067627, 0.3452708125114441, 0.2605842351913452, 0.6998471021652222, 0.6480432748794556, 0.3051592707633972, 0.2951645851135254, 0.7025871872901917, 0.7606289386749268, 0.36786386370658875, 0.7549371123313904, 0.7777718901634216, 0.7687036991119385, 0.225284144282341, 0.7347889542579651, 0.768711268901825, 0.6839771270751953, 0.5898717641830444, 0.766958475112915, 0.6634018421173096, 0.5477264523506165, 0.202475905418396, 0.711940586566925, 0.7689198851585388, 0.4790876507759094, 0.5758090019226074, 0.7146379351615906, 0.7853202819824219, 0.7430697083473206, 0.7310060262680054, 0.7534768581390381, 0.7086231112480164, 0.7671347856521606, 0.6088758707046509, 0.7204290628433228]}, "shadowhandscissors": {"action_type": "continuous", "action_dim": 52, "observation_shape": {"proprio": [417]}, "group_name": "bidex_obs_417_acs_52_2", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.35868167877197266, -0.2733686864376068, -0.6094942092895508, -0.08641424775123596, 0.8127878904342651, 0.8525845408439636, -0.2694986164569855, 0.43561357259750366, -0.9042286276817322, -0.9206579327583313, 0.49840328097343445, -0.6298704147338867, -0.8869773149490356, -0.9237145781517029, -0.8897908329963684, 0.8222414255142212, -0.03585822880268097, -0.28454291820526123, -0.16288794577121735, 0.3405120074748993, -0.004817825276404619, -0.9964609742164612, 0.9956031441688538, -0.488411009311676, -0.011647527106106281, -0.023101413622498512, -0.015409267507493496, 0.05669910088181496, 0.11772838979959488, 0.12415663152933121, -0.0022255743388086557, 0.08913911134004593, 0.009296580217778683, 0.007261309307068586, 0.014589304104447365, 0.026418130844831467, 0.009397337213158607, 0.006875783205032349, 0.013079986907541752, 0.018904773518443108, 0.046748071908950806, 0.05102754011750221, 0.06309174746274948, 0.02507074363529682, 0.006891948636621237, -0.004027748946100473, 0.022896355018019676, -0.11746545135974884, 1.650558590888977, 0.03560060262680054, 0.005256853066384792, 0.016010835766792297, 0.004717529751360416, 0.004698825068771839, -0.018725330010056496, 0.014448374509811401, 0.004090174101293087, 0.001993645681068301, 0.04451754316687584, 0.010558410547673702, 0.0029506112914532423, 0.0015271593583747745, -0.01116215344518423, -0.004173174034804106, -0.001675084000453353, -0.001743357628583908, 0.00011696766887325794, -0.1387188732624054, -0.09741510450839996, -0.08073229342699051, 0.035701680928468704, 0.012414716184139252, 0.01582861877977848, 0.15279251337051392, 0.6498169898986816, 0.26501694321632385, -0.5430935621261597, 0.6396270990371704, -0.39179155230522156, -0.027071421965956688, -0.019795898348093033, -0.055568795651197433, -0.22309426963329315, -0.3053266704082489, -0.12366029620170593, 0.009612571448087692, 0.17698276042938232, 0.6450353264808655, 0.5243721008300781, -0.7708388566970825, -0.2571452558040619, 0.09080755710601807, -0.03987416997551918, -0.0133115965873003, -0.060849063098430634, 0.07286443561315536, -0.19859538972377777, -0.043752703815698624, -0.012779817916452885, 0.18550649285316467, 0.6942212581634521, 0.552155613899231, -0.5451393127441406, -0.5081781148910522, 0.3367886543273926, -0.049200013279914856, -0.024946682155132294, -0.039602555334568024, 0.1395331174135208, -0.03077370673418045, 0.020722297951579094, 0.02368130162358284, 0.20412804186344147, 0.6529740691184998, 0.6586625576019287, -0.7026732563972473, 0.02434263378381729, -0.14649485051631927, -0.036329906433820724, -0.024279246106743813, -0.055525824427604675, 0.05610569566488266, 0.11300352215766907, 0.03730236738920212, 0.04857191443443298, 0.0936688631772995, 0.6455169320106506, 0.4817400872707367, -0.3138884902000427, -0.6615210771560669, 0.24358627200126648, -0.0632685124874115, -0.009862902574241161, -0.04495580866932869, 0.4031389653682709, 0.3665187358856201, -0.24112215638160706, -0.20095570385456085, 0.10173299908638, 0.3023572266101837, -0.012296014465391636, -0.0012734495103359222, -2.1441199351102114e-05, -0.12376482039690018, -0.05043834447860718, -0.6275267004966736, -0.0015198158798739314, 0.0013679810799658298, -0.0026560828555375338, 0.055754560977220535, 0.24683815240859985, -0.5635528564453125, 0.00070599076570943, 0.002142807934433222, -0.0001461580250179395, 0.043127864599227905, -0.11226490139961243, -0.2618456482887268, -0.00535950530320406, 0.00210180738940835, -0.0005059509421698749, 0.7911500930786133, 0.3424587547779083, -1.234643816947937, 0.0011204289039596915, 0.004708901047706604, 0.002518721390515566, 0.06179685518145561, 0.16473768651485443, 0.674532413482666, 1.650322437286377, 0.29845836758613586, 4.609790325164795, -0.20858865976333618, -0.09484691917896271, -0.2707665264606476, -0.44609856605529785, -0.8327828645706177, -0.5650882124900818, -0.3177734613418579, 0.11547043174505234, -0.7922749519348145, -0.2718721330165863, 0.8810969591140747, 0.188282310962677, 0.6902725696563721, -0.8805577754974365, 0.8781170845031738, -0.8303576111793518, -0.8813037872314453, -0.880979061126709, 0.3265170753002167, -0.2091813087463379, -0.2601114809513092, 0.6085019111633301, -0.7100763320922852, 0.6446394324302673, 0.494996041059494, -0.5662201046943665, 0.5048959851264954, 0.7589238286018372, -0.7184884548187256, 0.29787909984588623, -0.2746029794216156, -0.19226540625095367, -0.7462111711502075, -0.8129710555076599, 0.23906390368938446, 0.3782259523868561, 0.6670866012573242, 0.42288199067115784, -0.8701493740081787, -0.9072139263153076, -0.5242834687232971, 0.9233671426773071, 0.5686201453208923, -0.45562025904655457, -0.2878912687301636, -0.10419630259275436, 0.07442573457956314, -0.9964606761932373, 0.9956031441688538, -0.8085522651672363, -0.021484745666384697, 0.05130733549594879, -0.018758360296487808, 0.0820077657699585, 0.03218143805861473, 0.03284695744514465, -0.027629436925053596, 0.010914874263107777, 0.0631556436419487, 0.0826181024312973, 0.02025732211768627, 0.10486369580030441, 0.015029439702630043, 0.011733461171388626, 0.008943147957324982, 0.022968854755163193, 0.10109439492225647, 0.009614557027816772, 0.0185029748827219, -0.003077565459534526, 0.017962850630283356, -0.004029177129268646, 0.02284068614244461, -0.11725255101919174, 0.8595418930053711, 0.427473247051239, 0.06853548437356949, 0.007797762285917997, 0.004613557830452919, 0.005197383463382721, 0.07865852117538452, 0.014312400482594967, 0.007081964518874884, 0.006477510556578636, 0.09627518802881241, 0.00547900190576911, 0.0023062420077621937, 0.0029335105791687965, 0.029584327712655067, 0.05302607640624046, 0.0022053176071494818, 0.009197887033224106, 0.004640024621039629, -0.02016470767557621, -0.055229198187589645, -0.05334903299808502, 0.019649986177682877, -0.003543698927387595, 0.01582861877977848, 0.15279251337051392, 0.6498169898986816, 0.26501694321632385, -0.5430935621261597, 0.6396270990371704, -0.39179155230522156, -0.027071421965956688, -0.019795898348093033, -0.055568795651197433, -0.22309426963329315, -0.3053266704082489, -0.12366029620170593, 0.009612571448087692, 0.17698276042938232, 0.6450353264808655, 0.5243721008300781, -0.7708388566970825, -0.2571452558040619, 0.09080755710601807, -0.03987416997551918, -0.0133115965873003, -0.060849063098430634, 0.07286443561315536, -0.19859538972377777, -0.043752703815698624, -0.012779817916452885, 0.18550649285316467, 0.6942212581634521, 0.552155613899231, -0.5451393127441406, -0.5081781148910522, 0.3367886543273926, -0.049200013279914856, -0.024946682155132294, -0.039602555334568024, 0.1395331174135208, -0.03077370673418045, 0.020722297951579094, 0.02368130162358284, 0.20412804186344147, 0.6529740691184998, 0.6586625576019287, -0.7026732563972473, 0.02434263378381729, -0.14649485051631927, -0.036329906433820724, -0.024279246106743813, -0.055525824427604675, 0.05610569566488266, 0.11300352215766907, 0.03730236738920212, 0.04857191443443298, 0.0936688631772995, 0.6455169320106506, 0.4817400872707367, -0.3138884902000427, -0.6615210771560669, 0.24358627200126648, -0.0632685124874115, -0.009862902574241161, -0.04495580866932869, 0.4031389653682709, 0.3665187358856201, -0.24112215638160706, 0.31939440965652466, 0.03633363917469978, -0.2008034735918045, -0.006261770613491535, 0.00010400955216027796, -0.0018016536487266421, 0.3120509386062622, -0.14434486627578735, -0.2806091606616974, -0.011349920183420181, 0.0010665088193491101, -0.0015850778436288238, 0.0952385738492012, 0.44577306509017944, -0.5017653703689575, -0.003199396887794137, -0.0010671401396393776, 0.0017126030288636684, 0.3343166708946228, 0.013137045316398144, -0.4229314923286438, -0.006559621077030897, 0.00014340560301207006, -0.000948446337133646, 0.44601860642433167, 0.5227105021476746, -0.11159013956785202, -0.003009707434102893, -0.0005011344328522682, -0.0002127057668985799, 0.15259401500225067, -0.10119505226612091, 0.7195836901664734, 1.5100570917129517, 4.004251480102539, 4.570308208465576, -0.03245727717876434, 0.1419564187526703, -0.09771743416786194, 0.11623334884643555, -0.4139157235622406, -0.38946282863616943, 0.31776338815689087, 0.8810743689537048, 0.8809869885444641, 0.8227452635765076, -0.2517334222793579, -0.881045937538147, -0.8159958124160767, 0.24022884666919708, 0.6476231813430786, 0.7607157826423645, -0.8606046438217163, -0.4927760362625122, 0.5789207220077515, 0.7957090735435486, -0.4466664791107178, 0.7347580194473267, -0.8810334801673889, 0.4079786241054535, -0.4628313481807709, -0.8810688853263855, -0.02313380502164364, -0.0031477068550884724, 0.6131592392921448, -0.008810022845864296, 0.010081219486892223, 0.7608590126037598, 0.6423307061195374, -0.013410844840109348, -0.001388642704114318, 0.003257429925724864, 0.008753401227295399, -0.00854367483407259, 0.020726820454001427, 0.05895237624645233, 0.09316817671060562, 0.6128339767456055, 0.14022308588027954, -0.07679153233766556, 0.6179072260856628], "obs_std": [0.2375434935092926, 0.3566052317619324, 0.20691253244876862, 0.19164185225963593, 0.32153502106666565, 0.34514251351356506, 0.3526005446910858, 0.2964414954185486, 0.17059306800365448, 0.17850299179553986, 0.16825374960899353, 0.1102517694234848, 0.16319182515144348, 0.16402946412563324, 0.1497568041086197, 0.3045428395271301, 0.34171202778816223, 0.2885849177837372, 0.365787148475647, 0.3615383505821228, 0.16443036496639252, 0.04332807660102844, 0.05449606105685234, 0.6125604510307312, 0.1053355485200882, 0.2954675257205963, 0.12320397049188614, 0.2912616729736328, 0.41251665353775024, 0.41439515352249146, 0.18056173622608185, 0.4353858530521393, 0.18215495347976685, 0.07469934225082397, 0.09289867430925369, 0.20984724164009094, 0.1774233728647232, 0.06417480856180191, 0.09073249250650406, 0.12110281735658646, 0.4451519548892975, 0.7328976392745972, 0.3442363739013672, 0.21753254532814026, 0.29771727323532104, 0.04943598806858063, 0.27382752299308777, 0.5110218524932861, 2.6124155521392822, 1.6298130750656128, 0.2481442540884018, 0.05135411024093628, 0.029691467061638832, 0.013561790809035301, 0.2874859869480133, 0.054727330803871155, 0.022054078057408333, 0.011361153796315193, 0.1960214376449585, 0.05069534480571747, 0.019145125523209572, 0.01224819477647543, 0.2124042809009552, 0.31899020075798035, 0.03480510413646698, 0.015563535504043102, 0.011201047338545322, 0.31251150369644165, 0.4473687708377838, 0.4127304255962372, 0.1705174446105957, 0.059067051857709885, 0.04342340677976608, 0.019029127433896065, 0.03811374679207802, 0.10456389933824539, 0.09423533827066422, 0.19229261577129364, 0.1313808560371399, 0.14512503147125244, 0.12379658967256546, 0.20856985449790955, 1.34445321559906, 2.084723472595215, 0.8238051533699036, 0.049657952040433884, 0.019324954599142075, 0.03737436234951019, 0.03566909581422806, 0.06518958508968353, 0.18856094777584076, 0.13698479533195496, 0.15336871147155762, 0.11383352428674698, 0.2384995073080063, 0.7303032279014587, 2.0106141567230225, 1.0852783918380737, 0.03962431475520134, 0.01632462814450264, 0.03199351206421852, 0.04370875656604767, 0.06575727462768555, 0.11435408890247345, 0.08596783131361008, 0.1065569669008255, 0.11977307498455048, 0.19951534271240234, 0.438189297914505, 1.4450196027755737, 0.6338112354278564, 0.04355373606085777, 0.01773972623050213, 0.03594804182648659, 0.04995938017964363, 0.033046282827854156, 0.14500629901885986, 0.16211220622062683, 0.2510354518890381, 0.11410713940858841, 0.24381540715694427, 0.5550260543823242, 4.05853796005249, 1.5677133798599243, 0.05821961537003517, 0.024533918127417564, 0.04118186980485916, 0.18983140587806702, 0.1125297024846077, 0.3286147117614746, 0.1278492957353592, 0.1604946404695511, 0.12887130677700043, 0.16535761952400208, 1.4500229358673096, 1.8065760135650635, 1.6835144758224487, 0.9169046878814697, 1.1624219417572021, 1.4921438694000244, 0.050828710198402405, 0.01236831396818161, 0.009781496599316597, 0.8155992031097412, 1.7264689207077026, 1.1950149536132812, 0.023124156519770622, 0.008540314622223377, 0.011741740629076958, 0.7300540208816528, 1.2329877614974976, 1.228407859802246, 0.017197150737047195, 0.008696086704730988, 0.0045319306664168835, 0.6823320984840393, 1.8124456405639648, 1.606143593788147, 0.04793110862374306, 0.008766846731305122, 0.008610577322542667, 1.9871106147766113, 1.867953896522522, 2.217416286468506, 0.05126536637544632, 0.06807022541761398, 0.026476439088582993, 0.04194194823503494, 0.018535664305090904, 0.039238978177309036, 0.06899499893188477, 0.8648545742034912, 0.0794743075966835, 0.4254051744937897, 0.4622729420661926, 0.3892250657081604, 0.7267734408378601, 0.35065174102783203, 0.6377466320991516, 0.6186772584915161, 0.6986426711082458, 0.4037856161594391, 0.7221449017524719, 0.21597380936145782, 0.6569916009902954, 0.4599999189376831, 0.21709255874156952, 0.21871554851531982, 0.3341321647167206, 0.2156648486852646, 0.21614880859851837, 0.6943436861038208, 0.7997740507125854, 0.6881237626075745, 0.6560390591621399, 0.549921989440918, 0.6295835971832275, 0.719462513923645, 0.6481406688690186, 0.2468285858631134, 0.25526323914527893, 0.16407045722007751, 0.23933833837509155, 0.5437321662902832, 0.5553925633430481, 0.2681538760662079, 0.24762532114982605, 0.3263406753540039, 0.33705979585647583, 0.34965139627456665, 0.39146071672439575, 0.17294834554195404, 0.17742644250392914, 0.6466447114944458, 0.13889552652835846, 0.3078397512435913, 0.653523862361908, 0.649766743183136, 0.04723673313856125, 0.026590710505843163, 0.04331619665026665, 0.05449747294187546, 0.3150520324707031, 0.23928771913051605, 0.16068942844867706, 0.07355020940303802, 0.2776280641555786, 0.7243848443031311, 0.5289644598960876, 0.11203991621732712, 0.3195958137512207, 0.8362197875976562, 0.48773977160453796, 0.09738809615373611, 0.2845161259174347, 0.2048274129629135, 0.07655824720859528, 0.2712019383907318, 0.13959941267967224, 0.35339027643203735, 0.5732797980308533, 0.5329046845436096, 0.08404316008090973, 0.27982017397880554, 0.04943417012691498, 0.27383291721343994, 0.41080647706985474, 2.863184928894043, 1.5102570056915283, 0.24182413518428802, 0.04347691312432289, 0.02565149776637554, 0.021065441891551018, 0.19924694299697876, 0.04335659742355347, 0.032535139471292496, 0.022038642317056656, 0.2548503279685974, 0.03571729734539986, 0.01209014467895031, 0.014013098552823067, 0.16831833124160767, 0.3165056109428406, 0.05507687106728554, 0.03510112315416336, 0.019514521583914757, 0.27120310068130493, 0.4365673363208771, 0.3973179757595062, 0.1654295176267624, 0.05752933770418167, 0.04342340677976608, 0.019029127433896065, 0.03811374679207802, 0.10456389933824539, 0.09423533827066422, 0.19229261577129364, 0.1313808560371399, 0.14512503147125244, 0.12379658967256546, 0.20856985449790955, 1.34445321559906, 2.084723472595215, 0.8238051533699036, 0.049657952040433884, 0.019324954599142075, 0.03737436234951019, 0.03566909581422806, 0.06518958508968353, 0.18856094777584076, 0.13698479533195496, 0.15336871147155762, 0.11383352428674698, 0.2384995073080063, 0.7303032279014587, 2.0106141567230225, 1.0852783918380737, 0.03962431475520134, 0.01632462814450264, 0.03199351206421852, 0.04370875656604767, 0.06575727462768555, 0.11435408890247345, 0.08596783131361008, 0.1065569669008255, 0.11977307498455048, 0.19951534271240234, 0.438189297914505, 1.4450196027755737, 0.6338112354278564, 0.04355373606085777, 0.01773972623050213, 0.03594804182648659, 0.04995938017964363, 0.033046282827854156, 0.14500629901885986, 0.16211220622062683, 0.2510354518890381, 0.11410713940858841, 0.24381540715694427, 0.5550260543823242, 4.05853796005249, 1.5677133798599243, 0.05821961537003517, 0.024533918127417564, 0.04118186980485916, 0.18983140587806702, 0.1125297024846077, 0.3286147117614746, 0.1278492957353592, 0.1604946404695511, 0.12887130677700043, 0.16535761952400208, 1.4500229358673096, 1.8065760135650635, 1.6835144758224487, 1.1093707084655762, 1.4158968925476074, 1.3786567449569702, 0.061303820461034775, 0.004812896251678467, 0.006593553815037012, 1.0117441415786743, 1.5627498626708984, 1.3812377452850342, 0.05445924401283264, 0.006408690474927425, 0.005744472611695528, 0.8194257616996765, 1.7376073598861694, 1.3764739036560059, 0.022642891854047775, 0.004465579055249691, 0.00909242033958435, 0.9897249341011047, 1.7319185733795166, 1.3445206880569458, 0.06653237342834473, 0.009442105889320374, 0.014552394859492779, 2.3093011379241943, 1.7645905017852783, 2.19831919670105, 0.047726742923259735, 0.057086795568466187, 0.01858331821858883, 0.03345532342791557, 0.03579312935471535, 0.025906680151820183, 0.024194568395614624, 1.9943493604660034, 0.08563010394573212, 0.6356710195541382, 0.6315560936927795, 0.550173282623291, 0.8260658383369446, 0.6516043543815613, 0.7003869414329529, 0.8287770748138428, 0.21601633727550507, 0.21621516346931458, 0.2434110939502716, 0.7584884762763977, 0.21606050431728363, 0.3502926528453827, 0.7687380909919739, 0.5888181328773499, 0.4140762388706207, 0.23560692369937897, 0.7549207806587219, 0.5163346529006958, 0.263158917427063, 0.7586213946342468, 0.5140008330345154, 0.21601228415966034, 0.7179626822471619, 0.6803489327430725, 0.216079980134964, 0.018884357064962387, 0.0066670747473835945, 0.0059292917139828205, 0.0032227421179413795, 0.006715001538395882, 0.046296436339616776, 0.05466441810131073, 0.06807643175125122, 0.03550326079130173, 0.013927536085247993, 0.05247790366411209, 0.07841189205646515, 0.07809420675039291, 0.07896574586629868, 0.09559637308120728, 0.007536493707448244, 0.009066252037882805, 0.02339952625334263, 0.008506323210895061], "acs_mean": [-0.20861873030662537, -0.09494178742170334, -0.2711620628833771, -0.45093682408332825, -0.8387693166732788, -0.5679032802581787, -0.32105040550231934, 0.11577807366847992, -0.7982750535011292, -0.27597302198410034, 0.8870640993118286, 0.19013051688671112, 0.6954272389411926, -0.8865139484405518, 0.8840903043746948, -0.8363522291183472, -0.8872633576393127, -0.8869541883468628, 0.33027535676956177, -0.21341630816459656, -0.26102715730667114, 0.6144132614135742, -0.7160487174987793, 0.6506096720695496, 0.5009250640869141, -0.5721888542175293, -0.03238096833229065, 0.14189308881759644, -0.09779470413923264, 0.1174134686589241, -0.41478070616722107, -0.3916036784648895, 0.3200264573097229, 0.887028694152832, 0.8869510293006897, 0.8279579281806946, -0.25517430901527405, -0.8870002031326294, -0.8219761252403259, 0.24071979522705078, 0.6532767415046692, 0.7662690877914429, -0.866327702999115, -0.498720645904541, 0.5823944807052612, 0.8008627891540527, -0.4526224434375763, 0.7407307624816895, -0.8869929313659668, 0.41235780715942383, -0.4681546688079834, -0.887037992477417], "acs_std": [0.4256450831890106, 0.4626266360282898, 0.3893679678440094, 0.7278231978416443, 0.34409230947494507, 0.6393734216690063, 0.6190962195396423, 0.7009140253067017, 0.3989633619785309, 0.723290205001831, 0.20369365811347961, 0.6571978330612183, 0.45775479078292847, 0.20506718754768372, 0.20660986006259918, 0.326986163854599, 0.2033594250679016, 0.20383960008621216, 0.6953497529029846, 0.8025220036506653, 0.6902328729629517, 0.6555700302124023, 0.5473041534423828, 0.6287544369697571, 0.7198593020439148, 0.6481977105140686, 0.6369150876998901, 0.6333542466163635, 0.5519687533378601, 0.8288688659667969, 0.6537283062934875, 0.7024088501930237, 0.8314717411994934, 0.2037477195262909, 0.2039189636707306, 0.23511573672294617, 0.7600972652435303, 0.20379623770713806, 0.3449031412601471, 0.7714334726333618, 0.5874363780021667, 0.40838494896888733, 0.22627297043800354, 0.7556451559066772, 0.515530526638031, 0.2562410831451416, 0.7599570751190186, 0.5112475752830505, 0.2037460058927536, 0.7183073163032532, 0.6798115968704224, 0.20378370583057404]}, "shadowhandswingcup": {"action_type": "continuous", "action_dim": 52, "observation_shape": {"proprio": [417]}, "group_name": "bidex_obs_417_acs_52_2", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.6159354448318481, 0.6956605911254883, -0.83797687292099, -0.15282735228538513, 0.574012041091919, 0.6085322499275208, -0.6950233578681946, 0.5875964760780334, -0.8904998898506165, -0.8975692987442017, 0.4142669141292572, -0.21585331857204437, -0.6286118030548096, -0.5287743210792542, -0.7974790334701538, 0.927793562412262, -0.04817495122551918, -0.7102482914924622, -0.5576066970825195, -0.38709333539009094, 0.34903740882873535, -0.9982765913009644, 0.9977115988731384, 0.12479755282402039, -0.0025739450938999653, 0.029534582048654556, -0.010949342511594296, 0.02105599455535412, 0.055992480367422104, 0.06103008985519409, -0.012383303605020046, 0.05578979104757309, 0.0038562952540814877, 0.005207848269492388, 0.006841175723820925, 0.004682730417698622, -0.0017194536048918962, 0.00042132599628530443, 0.015548158437013626, 0.0033925138413906097, 0.025886090472340584, 0.007637653034180403, 0.007961465045809746, 0.0033484171144664288, -0.009508074261248112, -0.001981194131076336, 0.011669661849737167, -0.050761912018060684, 0.8272680044174194, -0.938260555267334, 0.01886157877743244, -0.035786814987659454, -0.008654576726257801, -0.00353290606290102, 0.011035481467843056, -0.030873466283082962, -0.00877130776643753, -0.005671419203281403, 0.017625417560338974, -0.04890770837664604, -0.015791485086083412, -0.007083872798830271, -0.1434374749660492, 0.003126428695395589, -0.04807209596037865, -0.013145629316568375, -0.006061346270143986, 0.03168891370296478, -0.10631445050239563, -0.050739578902721405, -0.03518880903720856, -0.013127362355589867, 0.0019088234985247254, 0.026650922372937202, 0.7257924675941467, 0.43113619089126587, 0.08079148828983307, 0.7621859908103943, -0.15694129467010498, 0.03067801147699356, -0.04931873455643654, -0.03356211259961128, -0.2500288784503937, -0.2381490021944046, 0.5606474876403809, 0.013920580968260765, 0.014027807861566544, 0.7026148438453674, 0.4490985572338104, -0.5838472843170166, 0.5930627584457397, 0.28903108835220337, 0.03683337941765785, -0.05589800700545311, -0.032763075083494186, -0.0577409602701664, -0.16844332218170166, 0.33564236760139465, -0.015484783798456192, 0.02816137485206127, 0.682685375213623, 0.46416175365448, -0.4945734441280365, 0.47575992345809937, 0.41828054189682007, 0.017679233103990555, -0.05022184178233147, -0.03339061886072159, 0.021276479586958885, -0.006055498495697975, -0.24852415919303894, 0.0040151458233594894, 0.025185823440551758, 0.6693437099456787, 0.49780747294425964, -0.415897011756897, 0.4880790710449219, 0.46387532353401184, 0.031537994742393494, -0.0534290187060833, -0.02679215744137764, -0.13712242245674133, -0.08253152668476105, -0.09681786596775055, 0.05986142158508301, 0.04874033108353615, 0.7870574593544006, 0.2871239185333252, -0.41313040256500244, 0.40758049488067627, 0.7180392742156982, 0.004117976408451796, -0.036769941449165344, -0.03319746255874634, 0.1336304247379303, -0.2036316841840744, -0.038239553570747375, 0.12914742529392242, 0.2352101057767868, 0.08688773214817047, -0.006874137092381716, 0.0016331570222973824, -4.444641308509745e-05, 0.091622494161129, 0.2283475548028946, -0.3663463294506073, -0.004859183449298143, 6.100495738792233e-05, 0.0005357597838155925, 0.20733360946178436, -0.2618011236190796, -0.491867333650589, -0.0014011699240654707, 0.0007120363879948854, 0.0003167587274219841, 0.22746124863624573, -0.27707743644714355, -0.4558987319469452, -1.4442701285588555e-05, 0.0012083447072654963, 0.0005654899287037551, 0.15803498029708862, 0.4622350037097931, -0.08586664497852325, -0.005892280489206314, -0.0017564602894708514, -0.00036972473026253283, 0.034602075815200806, 0.06835924834012985, 0.7076292634010315, 2.3759028911590576, 4.984886646270752, 3.8668832778930664, 0.030654355883598328, -0.7438485026359558, -0.5097630620002747, 0.0881904810667038, -0.8855257630348206, 0.4888559579849243, 0.5260130167007446, 0.80368572473526, -0.8702006936073303, -0.47872570157051086, 0.6102619767189026, -0.5374011993408203, 0.2510003447532654, -0.886821985244751, 0.4341195225715637, -0.5712524056434631, -0.6388704776763916, -0.805767834186554, 0.48419085144996643, -0.47048449516296387, -0.758777379989624, 0.10696259140968323, -0.5804039239883423, -0.6915234923362732, -0.14986051619052887, 0.09116405993700027, -0.30278530716896057, 0.7260591387748718, -0.887734055519104, 0.3375028073787689, -0.4632679522037506, -0.3389348089694977, -0.9187032580375671, 0.8133788704872131, 0.6257846355438232, 0.7683202028274536, 0.6686576008796692, -0.032560065388679504, -0.14501206576824188, -0.1104310154914856, 0.7614438533782959, 0.23125384747982025, 0.10969401150941849, -0.8548687696456909, -0.7861930727958679, -0.4549969434738159, 0.5364271998405457, -0.9982194304466248, 0.9977118372917175, -0.6876556873321533, -0.0074634430930018425, 0.026697898283600807, -0.0347650870680809, 0.1055324599146843, 0.0037528129760175943, 0.005627141334116459, 0.008737332187592983, 0.033138424158096313, 0.056132376194000244, 0.06048133596777916, -0.003353720298036933, -0.01883520931005478, -0.004132953938096762, 0.0032884404063224792, 0.03833833709359169, -0.0055770594626665115, 0.0636260136961937, 0.01676006056368351, 0.011286677792668343, -0.0006352472701109946, -0.01336994580924511, -0.00489586777985096, 0.011882985942065716, -0.05779612064361572, 0.7037066221237183, 1.4763842821121216, -0.0195353664457798, 0.054442938417196274, 0.012095511890947819, 0.009186306037008762, -0.06337214261293411, 0.04095662012696266, 0.002180152339860797, 0.0052110375836491585, -0.017666425555944443, 0.06960761547088623, 0.021679796278476715, 0.00768505921587348, 0.14860501885414124, -0.01963183656334877, 0.030729498714208603, 0.006957983132451773, 0.007795202080160379, 0.0036423197016119957, 0.00593863008543849, -0.020425185561180115, 0.010790861211717129, -0.004257379099726677, 0.0019088234985247254, 0.026650922372937202, 0.7257924675941467, 0.43113619089126587, 0.08079148828983307, 0.7621859908103943, -0.15694129467010498, 0.03067801147699356, -0.04931873455643654, -0.03356211259961128, -0.2500288784503937, -0.2381490021944046, 0.5606474876403809, 0.013920580968260765, 0.014027807861566544, 0.7026148438453674, 0.4490985572338104, -0.5838472843170166, 0.5930627584457397, 0.28903108835220337, 0.03683337941765785, -0.05589800700545311, -0.032763075083494186, -0.0577409602701664, -0.16844332218170166, 0.33564236760139465, -0.015484783798456192, 0.02816137485206127, 0.682685375213623, 0.46416175365448, -0.4945734441280365, 0.47575992345809937, 0.41828054189682007, 0.017679233103990555, -0.05022184178233147, -0.03339061886072159, 0.021276479586958885, -0.006055498495697975, -0.24852415919303894, 0.0040151458233594894, 0.025185823440551758, 0.6693437099456787, 0.49780747294425964, -0.415897011756897, 0.4880790710449219, 0.46387532353401184, 0.031537994742393494, -0.0534290187060833, -0.02679215744137764, -0.13712242245674133, -0.08253152668476105, -0.09681786596775055, 0.05986142158508301, 0.04874033108353615, 0.7870574593544006, 0.2871239185333252, -0.41313040256500244, 0.40758049488067627, 0.7180392742156982, 0.004117976408451796, -0.036769941449165344, -0.03319746255874634, 0.1336304247379303, -0.2036316841840744, -0.038239553570747375, -0.4157004654407501, -0.539298951625824, -0.11417729407548904, -1.4185160580382217e-05, -0.0007846839143894613, 0.00035080325324088335, -0.54128497838974, -0.11420699954032898, -0.19007082283496857, -0.020729048177599907, -0.002138479147106409, 0.005683197174221277, -0.25055867433547974, 0.02444136142730713, -0.4409818947315216, -0.015520119108259678, -0.001602594624273479, 0.000391771289287135, -0.17471155524253845, -0.39350542426109314, -0.4144016206264496, 0.0013973074965178967, -0.0017495740903541446, -0.002389303408563137, -0.25025704503059387, 0.32370471954345703, -0.5127391219139099, -0.009543018415570259, -0.0005932458443567157, 0.0020516077056527138, -0.10893168300390244, -0.05906369909644127, 0.7452592253684998, 3.8001720905303955, 1.456676959991455, 1.353851079940796, -0.7593979239463806, 0.7299518585205078, -0.5765397548675537, -0.17811068892478943, 0.4510783851146698, -0.8856943845748901, -0.21194978058338165, 0.82783442735672, -0.3090662658214569, 0.5478930473327637, -0.45197930932044983, -0.8114509582519531, 0.2880968749523163, 0.6482416391372681, 0.8806231021881104, 0.18203264474868774, -0.03989376127719879, 0.8859829306602478, -0.8060492277145386, -0.4624013900756836, -0.8838865756988525, -0.03231406956911087, 0.657322108745575, -0.1641722470521927, -0.7252810001373291, -0.7244613766670227, -0.0350850373506546, 0.005707284435629845, 0.655292809009552, 0.0005492887576110661, -0.002569560892879963, -0.06770723313093185, 0.8374466300010681, -0.014602151699364185, 0.001355441752821207, -0.0006088779191486537, 0.0010406363289803267, 0.003400417510420084, -0.126907616853714, -0.01042812131345272, -0.0006364593282341957, 0.658978283405304, -0.05893965810537338, 0.011855723336338997, 0.6548186540603638], "obs_std": [0.4269583225250244, 0.2077970653772354, 0.10146939754486084, 0.21795980632305145, 0.522388756275177, 0.5401532053947449, 0.22301284968852997, 0.21613472700119019, 0.1698322296142578, 0.1987767219543457, 0.24367298185825348, 0.37089672684669495, 0.38041120767593384, 0.38461750745773315, 0.1970161646604538, 0.17962883412837982, 0.3757021129131317, 0.3510514795780182, 0.3885900676250458, 0.09194985777139664, 0.07235872745513916, 0.03077295981347561, 0.03860711306333542, 0.5900311470031738, 0.11126815527677536, 0.1477939784526825, 0.10541065037250519, 0.26177114248275757, 0.44026848673820496, 0.1991051882505417, 0.13190491497516632, 0.4857136905193329, 0.1592496633529663, 0.0634179562330246, 0.16492891311645508, 0.3280109167098999, 0.502353847026825, 0.3851683735847473, 0.1497698724269867, 0.11676760017871857, 0.38093847036361694, 0.3866365849971771, 0.33183351159095764, 0.21343004703521729, 0.24097783863544464, 0.034699697047472, 0.19359736144542694, 0.7081164717674255, 1.5750337839126587, 1.100070595741272, 0.09866414964199066, 0.07202012091875076, 0.03324916213750839, 0.021078286692500114, 0.07822971045970917, 0.09609019756317139, 0.038633957505226135, 0.015344078652560711, 0.08653677254915237, 0.08312322199344635, 0.03224305063486099, 0.01934121549129486, 0.28930526971817017, 0.07594995945692062, 0.08005775511264801, 0.03244175389409065, 0.014397465623915195, 0.4072488844394684, 1.2549808025360107, 0.7227763533592224, 0.3232787847518921, 0.11926595121622086, 0.03464164212346077, 0.06551334261894226, 0.03684096783399582, 0.08080495893955231, 0.3347175419330597, 0.1273747831583023, 0.2392159402370453, 0.11332648992538452, 0.11822014302015305, 0.07307800650596619, 1.505418300628662, 1.2169147729873657, 2.5049853324890137, 0.034912560135126114, 0.07028691470623016, 0.03690485283732414, 0.07509366422891617, 0.06682249903678894, 0.0797695443034172, 0.08652521669864655, 0.18181371688842773, 0.1258111149072647, 0.09087695926427841, 0.9116935133934021, 1.0454565286636353, 2.1080989837646484, 0.03319673240184784, 0.06450723111629486, 0.03643745929002762, 0.18290062248706818, 0.1868620067834854, 0.15372981131076813, 0.20810601115226746, 0.18058113753795624, 0.13785791397094727, 0.0644872859120369, 0.7949568033218384, 0.6985178589820862, 2.6027281284332275, 0.031711410731077194, 0.0645594373345375, 0.03523712977766991, 0.19311296939849854, 0.18886806070804596, 0.11164135485887527, 0.2011103332042694, 0.1825293004512787, 0.1292831003665924, 0.072594054043293, 0.74305659532547, 0.7581655383110046, 2.0819900035858154, 0.03198515251278877, 0.05632984638214111, 0.03645048290491104, 0.07062656432390213, 0.17942212522029877, 0.12334173172712326, 0.11896412819623947, 0.11454638093709946, 0.07688651978969574, 0.0783471018075943, 3.181999921798706, 1.5859150886535645, 1.424250602722168, 0.6241380572319031, 1.1124411821365356, 0.9143648743629456, 0.03151414915919304, 0.008772578090429306, 0.005356484558433294, 0.6777226328849792, 1.4575824737548828, 0.5036587119102478, 0.019560927525162697, 0.005170667078346014, 0.01160434726625681, 0.6420441269874573, 1.510074496269226, 1.1674996614456177, 0.04907209798693657, 0.006679351907223463, 0.011056620627641678, 0.6549649834632874, 1.3483179807662964, 0.9369709491729736, 0.04291316121816635, 0.008509529754519463, 0.011330106295645237, 4.217836856842041, 3.0604748725891113, 2.793398857116699, 0.06006622314453125, 0.06124741956591606, 0.062345102429389954, 0.024132417514920235, 0.06481028348207474, 0.03587332367897034, 0.8654335141181946, 0.08015292882919312, 0.7473943829536438, 0.7238216400146484, 0.40565919876098633, 0.49430203437805176, 0.742982804775238, 0.21116295456886292, 0.705814778804779, 0.6830903887748718, 0.3258267939090729, 0.24895714223384857, 0.62601238489151, 0.6179251074790955, 0.5981127619743347, 0.7940818071365356, 0.2105800360441208, 0.7433477640151978, 0.669940710067749, 0.605985164642334, 0.34109872579574585, 0.6163539290428162, 0.7383129596710205, 0.45181143283843994, 0.6778742671012878, 0.5998491644859314, 0.5255637764930725, 0.8126953840255737, 0.8634786009788513, 0.6656811237335205, 0.23225253820419312, 0.11614580452442169, 0.1850479394197464, 0.6074866056442261, 0.6376056671142578, 0.18741773068904877, 0.23521415889263153, 0.31188297271728516, 0.29216089844703674, 0.1553468257188797, 0.2028970867395401, 0.3275883197784424, 0.40388551354408264, 0.31381115317344666, 0.278639018535614, 0.3434583246707916, 0.15958915650844574, 0.16570083796977997, 0.11228000372648239, 0.13915061950683594, 0.030908038839697838, 0.03861897438764572, 0.416718989610672, 0.08957900106906891, 0.16491475701332092, 0.08097133040428162, 0.24772992730140686, 0.4322301745414734, 0.3582976162433624, 0.15856657922267914, 0.38413336873054504, 0.5081405639648438, 0.3163398206233978, 0.12525811791419983, 0.35051876306533813, 0.6498733162879944, 0.3429390490055084, 0.151651531457901, 0.12549710273742676, 0.3474683165550232, 0.1800530105829239, 0.06928765028715134, 0.21924489736557007, 0.27423644065856934, 0.0746021643280983, 0.19359742105007172, 0.44198426604270935, 1.306188941001892, 1.270774006843567, 0.15177486836910248, 0.24902714788913727, 0.11310969293117523, 0.041605014353990555, 0.07663759589195251, 0.051051393151283264, 0.024899398908019066, 0.013899808749556541, 0.07683342695236206, 0.12437756359577179, 0.05242408066987991, 0.030829258263111115, 0.32408422231674194, 0.128456711769104, 0.12137102335691452, 0.053097616881132126, 0.01714925281703472, 0.4867549538612366, 0.68438720703125, 0.5569285750389099, 0.1254964917898178, 0.0589127391576767, 0.03464164212346077, 0.06551334261894226, 0.03684096783399582, 0.08080495893955231, 0.3347175419330597, 0.1273747831583023, 0.2392159402370453, 0.11332648992538452, 0.11822014302015305, 0.07307800650596619, 1.505418300628662, 1.2169147729873657, 2.5049853324890137, 0.034912560135126114, 0.07028691470623016, 0.03690485283732414, 0.07509366422891617, 0.06682249903678894, 0.0797695443034172, 0.08652521669864655, 0.18181371688842773, 0.1258111149072647, 0.09087695926427841, 0.9116935133934021, 1.0454565286636353, 2.1080989837646484, 0.03319673240184784, 0.06450723111629486, 0.03643745929002762, 0.18290062248706818, 0.1868620067834854, 0.15372981131076813, 0.20810601115226746, 0.18058113753795624, 0.13785791397094727, 0.0644872859120369, 0.7949568033218384, 0.6985178589820862, 2.6027281284332275, 0.031711410731077194, 0.0645594373345375, 0.03523712977766991, 0.19311296939849854, 0.18886806070804596, 0.11164135485887527, 0.2011103332042694, 0.1825293004512787, 0.1292831003665924, 0.072594054043293, 0.74305659532547, 0.7581655383110046, 2.0819900035858154, 0.03198515251278877, 0.05632984638214111, 0.03645048290491104, 0.07062656432390213, 0.17942212522029877, 0.12334173172712326, 0.11896412819623947, 0.11454638093709946, 0.07688651978969574, 0.0783471018075943, 3.181999921798706, 1.5859150886535645, 1.424250602722168, 1.493451714515686, 1.5730692148208618, 0.9400136470794678, 0.04613121226429939, 0.0120906513184309, 0.041862912476062775, 0.46265363693237305, 0.9624701142311096, 0.958878755569458, 0.04574485868215561, 0.007556394208222628, 0.011215126141905785, 0.7108367085456848, 2.2691118717193604, 2.0775606632232666, 0.053957533091306686, 0.009365138597786427, 0.017526280134916306, 0.7153811454772949, 1.843912124633789, 0.625175952911377, 0.02596123516559601, 0.008658932521939278, 0.00958810281008482, 3.5376248359680176, 2.689086437225342, 3.7324399948120117, 0.05602226033806801, 0.06627656519412994, 0.05079609155654907, 0.046822503209114075, 0.06903178989887238, 0.02986842766404152, 0.8314374685287476, 0.08283194154500961, 1.659227728843689, 0.3702094256877899, 0.39529022574424744, 0.5370506644248962, 0.744828999042511, 0.7517329454421997, 0.21169660985469818, 0.7470785975456238, 0.3540697693824768, 0.7830244302749634, 0.5583922266960144, 0.6761590838432312, 0.3951529264450073, 0.8053351044654846, 0.4942092299461365, 0.23418791592121124, 0.8402297496795654, 0.7299665212631226, 0.210623100399971, 0.4187015891075134, 0.6756877303123474, 0.21328628063201904, 0.8300469517707825, 0.42826956510543823, 0.7790592312812805, 0.526161253452301, 0.4633329212665558, 0.03173525631427765, 0.014935923740267754, 0.029013432562351227, 0.007524246349930763, 0.014838446862995625, 0.5454074144363403, 0.11568279564380646, 0.02976725436747074, 0.03399497643113136, 0.011528405360877514, 0.0601702518761158, 0.04753470793366432, 0.17983567714691162, 0.04357863590121269, 0.04105009511113167, 0.025724783539772034, 0.03510548919439316, 0.06148931011557579, 0.029650432989001274], "acs_mean": [0.030287761241197586, -0.7446166276931763, -0.5118841528892517, 0.08967826515436172, -0.8885841369628906, 0.48769429326057434, 0.5281878709793091, 0.8055475354194641, -0.8731693625450134, -0.4809350073337555, 0.6132172346115112, -0.5389584302902222, 0.25140509009361267, -0.8899121880531311, 0.43679216504096985, -0.5741648077964783, -0.6418400406837463, -0.8076481819152832, 0.4867086410522461, -0.4732781946659088, -0.761734664440155, 0.10840446501970291, -0.582652747631073, -0.6928246021270752, -0.15152913331985474, 0.08898596465587616, -0.7605129480361938, 0.7306216359138489, -0.5770368576049805, -0.17821088433265686, 0.4532785713672638, -0.8887463808059692, -0.21469427645206451, 0.830814003944397, -0.3093710243701935, 0.5491863489151001, -0.45432648062705994, -0.8144306540489197, 0.2906109392642975, 0.6504462361335754, 0.8836510181427002, 0.18311807513237, -0.03982647508382797, 0.889045000076294, -0.8090286254882812, -0.4650315046310425, -0.8869539499282837, -0.03233920782804489, 0.6591816544532776, -0.1654803305864334, -0.7282991409301758, -0.7274056077003479], "acs_std": [0.7245349884033203, 0.4057067334651947, 0.49428483843803406, 0.7439321279525757, 0.20530365407466888, 0.7080481648445129, 0.6826737523078918, 0.32430365681648254, 0.2445424646139145, 0.626433253288269, 0.6181194186210632, 0.5985559821128845, 0.795409083366394, 0.20452682673931122, 0.7440057396888733, 0.6700906157493591, 0.6057471632957458, 0.34005406498908997, 0.6162055730819702, 0.7386582493782043, 0.45025867223739624, 0.6784496307373047, 0.5994101762771606, 0.5253000259399414, 0.8134527802467346, 0.8625515103340149, 0.3695478141307831, 0.39555254578590393, 0.5373386144638062, 0.7460885047912598, 0.7521191835403442, 0.20582999289035797, 0.7483499646186829, 0.35118842124938965, 0.7836503982543945, 0.5585561990737915, 0.6762582063674927, 0.3928499221801758, 0.8062307238578796, 0.49371013045310974, 0.22869610786437988, 0.8414262533187866, 0.7310907244682312, 0.20472502708435059, 0.41677388548851013, 0.6757609248161316, 0.207593634724617, 0.8309580683708191, 0.4273816645145416, 0.7800341248512268, 0.5251932144165039, 0.4622034728527069]}, "shadowhandswitch": {"action_type": "continuous", "action_dim": 52, "observation_shape": {"proprio": [417]}, "group_name": "bidex_obs_417_acs_52_2", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.16905929148197174, 0.012721839360892773, -0.2334933578968048, -0.6561527848243713, 0.5650654435157776, 0.665404736995697, -0.12499368190765381, -0.6853896379470825, 0.374022901058197, 0.5610544681549072, 0.18885892629623413, -0.5763527154922485, 0.2546094059944153, 0.4720867872238159, -0.6745061874389648, -0.2709769904613495, 0.6206775903701782, -0.630725622177124, -0.6401251554489136, 0.45971620082855225, 0.04248776286840439, -0.9894071817398071, 0.9874124526977539, 0.6642546057701111, -0.025968952104449272, 0.015087027102708817, -0.010484245605766773, 0.032552313059568405, 0.12484218180179596, 0.1405782252550125, -0.0038402294740080833, 0.034398943185806274, 0.10979900509119034, 0.13091282546520233, 0.01595294661819935, 0.05334705859422684, 0.11590384691953659, 0.13573230803012848, 0.021408265456557274, -0.008780339732766151, 0.15845468640327454, 0.034585099667310715, 0.03358800709247589, 0.06144251674413681, 0.03545747324824333, -0.018483303487300873, 0.06088083237409592, -0.02654845081269741, 2.0568244457244873, 0.33240655064582825, 0.04669119417667389, 0.014639082364737988, 0.005211179610341787, 0.003908110782504082, 0.04190026596188545, 0.0122789042070508, 0.004326063208281994, 0.003348573576658964, 0.062137700617313385, 0.011573521420359612, 0.0038070299196988344, 0.0024311186280101538, 0.011288192123174667, 0.003448420437052846, 0.0007556623895652592, 0.0002302871725987643, 0.0017713716952130198, -0.07966431230306625, -0.06998251378536224, -0.057357192039489746, 0.03692837059497833, 0.016568351536989212, 0.0487934947013855, 0.18091674149036407, 0.7230821847915649, 0.5073397755622864, -0.6643109321594238, 0.3952508568763733, -0.28387513756752014, -0.002529168501496315, 0.004376591183245182, -0.046056393533945084, -0.08811889588832855, -0.6677418351173401, -0.15127716958522797, 0.04503543674945831, 0.20300225913524628, 0.733135461807251, 0.5556491017341614, -0.7068316340446472, 0.29968440532684326, -0.2279847115278244, -0.002108790213242173, 0.0037169051356613636, -0.04620863124728203, -0.10228153318166733, -0.5491394996643066, -0.11496643722057343, 0.051932696253061295, 0.21834291517734528, 0.7215965390205383, 0.5883888602256775, -0.6787236928939819, 0.2519122362136841, -0.22635863721370697, 0.0034807745832949877, 0.0005459304666146636, -0.047728441655635834, -0.003433606121689081, -0.8070778250694275, -0.034683872014284134, 0.09418118000030518, 0.22950072586536407, 0.6901416778564453, 0.5900798439979553, -0.7630433440208435, 0.0917038843035698, -0.004269804339855909, 0.024800794199109077, -0.008016683161258698, -0.07016150653362274, -0.18348495662212372, -0.7536827921867371, -0.07802250981330872, 0.1049622967839241, 0.1277434378862381, 0.7041688561439514, 0.79707932472229, -0.1771339476108551, -0.3953840136528015, 0.38435909152030945, -0.034472934901714325, 0.009668800979852676, -0.044457972049713135, 0.28538334369659424, 0.21877871453762054, -0.06547204405069351, -0.012263775803148746, -0.23462197184562683, 0.09819735586643219, -0.012487308122217655, -0.0012276980560272932, 9.030894580064341e-05, -0.01731349155306816, -0.2921123206615448, 0.09962735325098038, -0.008174428716301918, -0.0006297047366388142, -7.244371226988733e-05, 0.002871699398383498, -0.30031150579452515, -0.1807902604341507, -0.009027685970067978, -0.0007001237827353179, 0.00021170607942622155, -0.05768239498138428, -0.2999657392501831, -0.44317376613616943, -0.0032347533851861954, -0.0002631893730722368, -0.0006277001230046153, 0.581916332244873, 0.5883671641349792, -0.9897951483726501, -0.002372001763433218, 0.002388656372204423, 0.0014809940475970507, 0.11360540241003036, 0.19856742024421692, 0.7274689674377441, 1.4676733016967773, 2.0653228759765625, 4.73933744430542, -0.18448731303215027, -0.03785577043890953, -0.19193778932094574, -0.6115620732307434, -0.622050404548645, -0.06861989945173264, -0.2706526517868042, 0.2489553689956665, 0.3388746678829193, -0.6194716095924377, 0.6410726308822632, -0.572321355342865, -0.6284865736961365, 0.4091890752315521, 0.5443803668022156, -0.474408894777298, 0.2475532442331314, -0.6464642882347107, -0.6349318027496338, 0.6341186761856079, -0.6471990346908569, 0.6394670009613037, 0.30274802446365356, -0.12394024431705475, 0.5506426095962524, 0.6476781964302063, 0.6290463805198669, 0.1673707216978073, -0.72705078125, -0.6601883769035339, 0.25838983058929443, 0.3570093512535095, -0.621159017086029, -0.34450265765190125, 0.31913992762565613, 0.5306662917137146, -0.25740090012550354, -0.6525335907936096, 0.4043077528476715, 0.5315197110176086, -0.8163866400718689, 0.06422765552997589, -0.6454114317893982, 0.14074008166790009, 0.35440078377723694, 0.2919992506504059, 0.17078489065170288, -0.0535840205848217, 0.9835227131843567, -0.22725316882133484, -0.007043902296572924, 0.002866084221750498, -0.026133237406611443, 0.03340332955121994, 0.1060224324464798, 0.11916404217481613, -0.022459065541625023, 0.03946692496538162, 0.12709051370620728, 0.14263691008090973, -0.004407262429594994, 0.02582317776978016, 0.11030826717615128, 0.12728144228458405, 0.021945536136627197, -0.005506381392478943, 0.04020072519779205, 0.08939168602228165, 0.1076628789305687, 0.02695552259683609, 0.05666249990463257, 0.0021343030966818333, 0.05359744280576706, -0.0945524349808693, 2.4204325675964355, -0.21966993808746338, 0.08370707184076309, 0.00560750812292099, 0.0022390582598745823, 0.0009751315810717642, 0.07375971227884293, 0.0032818808685988188, 0.002220482798293233, 0.0010067448019981384, 0.08710389584302902, -0.0036149504594504833, -0.0010418692836537957, -0.0009026738116517663, -0.05951832979917526, 0.05851971358060837, -0.020280485972762108, -0.007357747294008732, -0.004693019203841686, -0.06736478209495544, -0.0994512140750885, -0.06431825459003448, 0.04330580681562424, 0.011713461019098759, 0.0487934947013855, 0.18091674149036407, 0.7230821847915649, 0.5073397755622864, -0.6643109321594238, 0.3952508568763733, -0.28387513756752014, -0.002529168501496315, 0.004376591183245182, -0.046056393533945084, -0.08811889588832855, -0.6677418351173401, -0.15127716958522797, 0.04503543674945831, 0.20300225913524628, 0.733135461807251, 0.5556491017341614, -0.7068316340446472, 0.29968440532684326, -0.2279847115278244, -0.002108790213242173, 0.0037169051356613636, -0.04620863124728203, -0.10228153318166733, -0.5491394996643066, -0.11496643722057343, 0.051932696253061295, 0.21834291517734528, 0.7215965390205383, 0.5883888602256775, -0.6787236928939819, 0.2519122362136841, -0.22635863721370697, 0.0034807745832949877, 0.0005459304666146636, -0.047728441655635834, -0.003433606121689081, -0.8070778250694275, -0.034683872014284134, 0.09418118000030518, 0.22950072586536407, 0.6901416778564453, 0.5900798439979553, -0.7630433440208435, 0.0917038843035698, -0.004269804339855909, 0.024800794199109077, -0.008016683161258698, -0.07016150653362274, -0.18348495662212372, -0.7536827921867371, -0.07802250981330872, 0.1049622967839241, 0.1277434378862381, 0.7041688561439514, 0.79707932472229, -0.1771339476108551, -0.3953840136528015, 0.38435909152030945, -0.034472934901714325, 0.009668800979852676, -0.044457972049713135, 0.28538334369659424, 0.21877871453762054, -0.06547204405069351, -0.05144091695547104, -0.42641425132751465, -0.46870583295822144, -0.010869159363210201, -0.00039347560959868133, -0.0009564833017066121, -0.049046874046325684, -0.30663397908210754, -0.20732475817203522, -0.01294954027980566, -0.0016154671320691705, -0.0005510392365977168, -0.03511139377951622, -0.4893917143344879, -0.2418377846479416, -0.013131991028785706, -0.0007782267057336867, -0.0003233780153095722, -0.07460911571979523, -0.43974214792251587, -0.20583102107048035, -0.006132832728326321, 0.0012029740028083324, 0.000982799450866878, -0.11502252519130707, 0.6152855753898621, -1.0104858875274658, -0.0020766989327967167, 0.004674370866268873, 0.0017726642545312643, 0.11051694303750992, -0.20232169330120087, 0.7295326590538025, 1.2877601385116577, 4.040372848510742, 4.657849311828613, -0.20483505725860596, -0.041662897914648056, -0.2646760046482086, -0.02336200699210167, -0.20309245586395264, -0.3495244085788727, 0.6451451182365417, 0.6474139094352722, -0.6451159119606018, -0.6318294405937195, 0.30345943570137024, -0.6476665139198303, -0.19849729537963867, 0.08167502284049988, -0.6418412327766418, -0.5454075932502747, 0.4925377368927002, -0.6335333585739136, 0.10570300370454788, -0.6453505158424377, 0.12262944132089615, 0.6050585508346558, 0.6330903768539429, 0.26311641931533813, -0.02617354691028595, -0.290172815322876, 0.0, 0.20160701870918274, 0.6424407958984375, 0.7010412812232971, 2.207799951747802e-07, -0.700515627861023, 2.2078801009683957e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.02979687787592411, 0.20172132551670074, 0.6897037029266357, 0.029492046684026718, -0.20159704983234406, 0.6900066137313843], "obs_std": [0.1989157497882843, 0.13572311401367188, 0.13711264729499817, 0.2903440594673157, 0.38188737630844116, 0.42952078580856323, 0.06866134703159332, 0.2901458144187927, 0.282152384519577, 0.38364699482917786, 0.08739307522773743, 0.251425176858902, 0.3157557249069214, 0.48562270402908325, 0.26846691966056824, 0.2716996967792511, 0.423913836479187, 0.2849428355693817, 0.31367871165275574, 0.22743123769760132, 0.09283990412950516, 0.07950814813375473, 0.09629856050014496, 0.28887274861335754, 0.2420961856842041, 0.4141663908958435, 0.22690528631210327, 0.26687729358673096, 0.46890169382095337, 0.3833710849285126, 0.13328035175800323, 0.28673574328422546, 0.6570897698402405, 0.4006270468235016, 0.1144748255610466, 0.26591265201568604, 0.6738365888595581, 0.32694530487060547, 0.15232667326927185, 0.13038736581802368, 0.4460518956184387, 0.33845967054367065, 0.14031629264354706, 0.33753111958503723, 0.5582585334777832, 0.1213148906826973, 0.4452471435070038, 0.3429518938064575, 3.1549904346466064, 2.051131248474121, 0.22399194538593292, 0.04430462419986725, 0.019693361595273018, 0.015099887736141682, 0.2368096560239792, 0.04702174291014671, 0.022677216678857803, 0.01706465147435665, 0.22801730036735535, 0.03862323984503746, 0.01215288881212473, 0.012005516327917576, 0.19684955477714539, 0.31041160225868225, 0.053264129906892776, 0.02428027242422104, 0.01327455136924982, 0.23248130083084106, 0.3412138819694519, 0.26998305320739746, 0.1166725605726242, 0.0331888310611248, 0.029484806582331657, 0.010472881607711315, 0.02397693693637848, 0.05844530463218689, 0.0556187741458416, 0.18821260333061218, 0.15133818984031677, 0.16985435783863068, 0.0978325754404068, 0.17134211957454681, 0.9301782846450806, 2.787296772003174, 0.875591516494751, 0.03044549562036991, 0.010457804426550865, 0.021979808807373047, 0.045399803668260574, 0.04924406483769417, 0.1614995151758194, 0.13707824051380157, 0.22794218361377716, 0.08837849646806717, 0.18112464249134064, 1.0196212530136108, 3.111906051635742, 1.1312980651855469, 0.028022922575473785, 0.00981412548571825, 0.025604739785194397, 0.04797842353582382, 0.04501086100935936, 0.19948889315128326, 0.18450435996055603, 0.13541635870933533, 0.0731419175863266, 0.16889815032482147, 0.8216131329536438, 3.926114559173584, 1.0478841066360474, 0.019261373206973076, 0.01100661139935255, 0.035275112837553024, 0.04148311913013458, 0.08000405132770538, 0.1846168041229248, 0.1311703622341156, 0.14253807067871094, 0.08371230959892273, 0.20573565363883972, 1.0969055891036987, 3.3239526748657227, 1.2472777366638184, 0.04001651704311371, 0.011692745611071587, 0.02932712435722351, 0.053023092448711395, 0.10509201884269714, 0.11489903181791306, 0.05949957296252251, 0.15118221938610077, 0.11685502529144287, 0.22692851722240448, 1.780250906944275, 1.9973844289779663, 2.324472427368164, 0.576561689376831, 1.2708680629730225, 1.8044769763946533, 0.04019533470273018, 0.009028637781739235, 0.004956764169037342, 0.6852200031280518, 1.3781722784042358, 1.7123228311538696, 0.04959830269217491, 0.009531592018902302, 0.007556998170912266, 0.66902756690979, 1.3029059171676636, 2.1259753704071045, 0.04538576677441597, 0.008413705043494701, 0.0063363793306052685, 0.7252526879310608, 2.2411675453186035, 1.4017298221588135, 0.03051069751381874, 0.008810772560536861, 0.007497431710362434, 2.776503801345825, 2.659167766571045, 1.6680675745010376, 0.032910045236349106, 0.019975900650024414, 0.0183491799980402, 0.029371585696935654, 0.009913811460137367, 0.029078885912895203, 0.08256450295448303, 2.4155900478363037, 0.03909692540764809, 0.6734199523925781, 0.667023241519928, 0.7013052105903625, 0.41586223244667053, 0.4023798406124115, 0.6986773610115051, 0.5386207103729248, 0.5651751756668091, 0.5823274254798889, 0.38804417848587036, 0.3976728618144989, 0.3976018726825714, 0.391796350479126, 0.5572609901428223, 0.46342092752456665, 0.42446276545524597, 0.5278546810150146, 0.39240822196006775, 0.40606334805488586, 0.40097036957740784, 0.39244651794433594, 0.39505735039711, 0.6025599241256714, 0.6723920106887817, 0.471303254365921, 0.39189842343330383, 0.31395670771598816, 0.10721370577812195, 0.18053463101387024, 0.27907848358154297, 0.3027842044830322, 0.36547666788101196, 0.25238046050071716, 0.28568339347839355, 0.3489602506160736, 0.488614946603775, 0.21920810639858246, 0.274894118309021, 0.3241088390350342, 0.41438618302345276, 0.2539064288139343, 0.184226393699646, 0.3277299702167511, 0.2347433716058731, 0.32774078845977783, 0.13573218882083893, 0.09884880483150482, 0.9786869883537292, 0.109294094145298, 0.4003210663795471, 0.17840053141117096, 0.3124901354312897, 0.11938058584928513, 0.24493326246738434, 0.5800445675849915, 0.33242398500442505, 0.1429481953382492, 0.36076265573501587, 0.6320743560791016, 0.35273370146751404, 0.12184437364339828, 0.25242412090301514, 0.49858105182647705, 0.3811034560203552, 0.14464116096496582, 0.16599644720554352, 0.2572006285190582, 0.7648358345031738, 0.4067102372646332, 0.3336111903190613, 0.4906904697418213, 0.14127542078495026, 0.36825284361839294, 0.7086210250854492, 2.6632628440856934, 1.590354084968567, 0.30452829599380493, 0.044036056846380234, 0.022433564066886902, 0.013218379579484463, 0.32318368554115295, 0.043563541024923325, 0.023244356736540794, 0.013054394163191319, 0.3084288537502289, 0.04121820628643036, 0.014587724581360817, 0.011333232745528221, 0.2390107810497284, 0.29396894574165344, 0.051783569157123566, 0.02170298434793949, 0.014323570765554905, 0.26112428307533264, 0.33001065254211426, 0.24500849843025208, 0.11586333066225052, 0.034838203340768814, 0.029484806582331657, 0.010472881607711315, 0.02397693693637848, 0.05844530463218689, 0.0556187741458416, 0.18821260333061218, 0.15133818984031677, 0.16985435783863068, 0.0978325754404068, 0.17134211957454681, 0.9301782846450806, 2.787296772003174, 0.875591516494751, 0.03044549562036991, 0.010457804426550865, 0.021979808807373047, 0.045399803668260574, 0.04924406483769417, 0.1614995151758194, 0.13707824051380157, 0.22794218361377716, 0.08837849646806717, 0.18112464249134064, 1.0196212530136108, 3.111906051635742, 1.1312980651855469, 0.028022922575473785, 0.00981412548571825, 0.025604739785194397, 0.04797842353582382, 0.04501086100935936, 0.19948889315128326, 0.18450435996055603, 0.13541635870933533, 0.0731419175863266, 0.16889815032482147, 0.8216131329536438, 3.926114559173584, 1.0478841066360474, 0.019261373206973076, 0.01100661139935255, 0.035275112837553024, 0.04148311913013458, 0.08000405132770538, 0.1846168041229248, 0.1311703622341156, 0.14253807067871094, 0.08371230959892273, 0.20573565363883972, 1.0969055891036987, 3.3239526748657227, 1.2472777366638184, 0.04001651704311371, 0.011692745611071587, 0.02932712435722351, 0.053023092448711395, 0.10509201884269714, 0.11489903181791306, 0.05949957296252251, 0.15118221938610077, 0.11685502529144287, 0.22692851722240448, 1.780250906944275, 1.9973844289779663, 2.324472427368164, 0.710814356803894, 1.5341581106185913, 1.847521185874939, 0.04093632102012634, 0.008011484518647194, 0.007873733527958393, 0.7103063464164734, 2.008166551589966, 1.617916226387024, 0.04437723383307457, 0.01065836288034916, 0.006091131828725338, 0.6493045687675476, 1.7140125036239624, 1.6055030822753906, 0.04247502610087395, 0.008958502672612667, 0.006401815451681614, 0.9589303731918335, 1.6728696823120117, 1.9164332151412964, 0.049958761781454086, 0.011008610017597675, 0.014832773245871067, 2.5405139923095703, 1.9437483549118042, 1.8785451650619507, 0.029916521161794662, 0.04288161173462868, 0.01480130199342966, 0.03045741841197014, 0.012829046696424484, 0.03241041675209999, 0.21655194461345673, 1.962288737297058, 0.06213155388832092, 0.43952563405036926, 0.6754301190376282, 0.5872482657432556, 0.6244589686393738, 0.5837133526802063, 0.480144202709198, 0.39209941029548645, 0.39232516288757324, 0.39307862520217896, 0.3940310478210449, 0.5115479826927185, 0.39200258255004883, 0.6242725849151611, 0.7080714106559753, 0.39552271366119385, 0.44274666905403137, 0.41153573989868164, 0.399248331785202, 0.649427592754364, 0.3927316665649414, 0.7000715732574463, 0.38874882459640503, 0.39932748675346375, 0.6101503372192383, 0.6918427348136902, 0.6588036417961121, 0.0, 0.0016151979798451066, 0.007520847488194704, 0.006391522474586964, 1.0954908091775906e-09, 0.006262950599193573, 1.267817850703068e-09, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0014228024519979954, 0.0014863614924252033, 0.007899302057921886, 0.0014677102444693446, 0.001826935913413763, 0.008361970074474812], "acs_mean": [-0.18454481661319733, -0.03836899995803833, -0.19280575215816498, -0.6166767477989197, -0.6271786093711853, -0.06944102793931961, -0.2738740146160126, 0.2505810856819153, 0.3416878879070282, -0.6243070960044861, 0.6462543606758118, -0.576585590839386, -0.6334258913993835, 0.4124446511268616, 0.5486404299736023, -0.478181928396225, 0.24986174702644348, -0.6517528891563416, -0.6400759220123291, 0.6393011808395386, -0.6524778604507446, 0.6447097659111023, 0.3048553168773651, -0.12433034181594849, 0.5554797053337097, 0.6529426574707031, -0.20587158203125, -0.04185494780540466, -0.26535671949386597, -0.022928329184651375, -0.2035185992717743, -0.3528352975845337, 0.6504201292991638, 0.6526680588722229, -0.650325357913971, -0.6369983553886414, 0.30681177973747253, -0.6529236435890198, -0.19986669719219208, 0.08290062099695206, -0.647049605846405, -0.5493898987770081, 0.49658793210983276, -0.6386628150939941, 0.1074981540441513, -0.650611937046051, 0.12380373477935791, 0.6100107431411743, 0.6382593512535095, 0.26631173491477966, -0.026201337575912476, -0.292410284280777], "acs_std": [0.6765003204345703, 0.6705653071403503, 0.7044282555580139, 0.41327518224716187, 0.40040868520736694, 0.7013767957687378, 0.5400400757789612, 0.5670751929283142, 0.584105908870697, 0.38558608293533325, 0.39547276496887207, 0.3955897092819214, 0.38914817571640015, 0.5584536194801331, 0.4628945291042328, 0.4236380159854889, 0.5294819474220276, 0.38991492986679077, 0.40310415625572205, 0.3980417549610138, 0.38962674140930176, 0.3924833834171295, 0.60392165184021, 0.6752229928970337, 0.47057971358299255, 0.3890809118747711, 0.4407084882259369, 0.6783415675163269, 0.5898425579071045, 0.6268570423126221, 0.5859622955322266, 0.4808591902256012, 0.3896821141242981, 0.38953056931495667, 0.3906930387020111, 0.3910108804702759, 0.5123365521430969, 0.3891741931438446, 0.6262058019638062, 0.711420476436615, 0.3932409882545471, 0.4419769048690796, 0.41086453199386597, 0.39632123708724976, 0.6512258052825928, 0.3903152346611023, 0.7028719186782837, 0.3864647150039673, 0.3963741958141327, 0.611764669418335, 0.694736123085022, 0.6611030101776123]}, "shadowhandtwocatchunderarm": {"action_type": "continuous", "action_dim": 52, "observation_shape": {"proprio": [446]}, "group_name": "bidex_obs_446_acs_52", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.20815615355968475, 0.22642190754413605, -0.16600221395492554, -0.4200989305973053, 0.017287908121943474, 0.07029057294130325, -0.31530705094337463, 0.1938163936138153, 0.18535488843917847, 0.21246464550495148, -0.04559342935681343, 0.1535269170999527, -0.2684796452522278, -0.3253292441368103, -0.031600095331668854, -0.4412536323070526, 0.6376012563705444, -0.05998903512954712, -0.012636671774089336, -0.267169713973999, 0.08687685430049896, -0.47710946202278137, 0.6061179637908936, 0.3497263193130493, 0.021733717992901802, 0.09554320573806763, -0.030030446127057076, 0.08000149577856064, 0.2103334218263626, 0.23055367171764374, -0.00822160579264164, 0.25222358107566833, 0.258183091878891, 0.2690510153770447, 0.0160194244235754, 0.22470758855342865, 0.14297424256801605, 0.132697194814682, 0.07870751619338989, -0.03468339890241623, 0.26982054114341736, 0.21133044362068176, 0.22746562957763672, -0.13321956992149353, 0.09210269153118134, -0.0045208013616502285, 0.07899804413318634, 0.005984148476272821, -0.5907381772994995, 1.0740858316421509, 0.020840588957071304, 0.11469025909900665, 0.06193489208817482, 0.0329386442899704, 0.018052807077765465, 0.18237736821174622, 0.0944150909781456, 0.05020109936594963, 0.04344592243432999, 0.15181362628936768, 0.0742545947432518, 0.03708108887076378, 0.18095508217811584, 0.03572560474276543, 0.21593768894672394, 0.10879533737897873, 0.04876748099923134, 0.10143062472343445, 0.18494628369808197, 0.09422048181295395, 0.033248189836740494, 0.00707291578873992, -0.004111971240490675, -0.42302438616752625, 0.5083246231079102, 0.11872822791337967, 0.16511204838752747, 0.7003722786903381, -0.10825803130865097, -5.087379031465389e-05, 0.07977619022130966, 0.07099079340696335, -0.23679929971694946, 0.09996488690376282, 0.6613737344741821, 0.02221589908003807, -0.39732876420021057, 0.5003316402435303, 0.0883106216788292, 0.3209708333015442, 0.39340099692344666, -0.17470188438892365, -0.009512911550700665, 0.11295182257890701, 0.05155889317393303, -1.1288789510726929, 0.054025277495384216, 1.2255268096923828, 0.0463639460504055, -0.40246298909187317, 0.5073225498199463, 0.1852784901857376, 0.15020160377025604, 0.7569257020950317, -0.09225267916917801, 0.0037864851765334606, 0.10624844580888748, 0.07138250768184662, -1.0785771608352661, -0.0684468150138855, 0.40853795409202576, 0.04461737349629402, -0.3722110092639923, 0.5240235328674316, -0.062006156891584396, 0.4429980516433716, 0.5326181650161743, -0.1011795699596405, -0.023857099935412407, 0.1198820099234581, 0.04253324121236801, -1.8396354913711548, -0.5928125977516174, -0.09326492995023727, -0.05245606228709221, -0.3535386919975281, 0.5353364944458008, -0.013468481600284576, -0.39698338508605957, 0.7744485139846802, 0.2178974151611328, -0.006281251087784767, 0.06935757398605347, 0.060632698237895966, -0.8638531565666199, -0.19637155532836914, 0.7494324445724487, -0.20560996234416962, 0.17902319133281708, -0.4488464295864105, -0.024669302627444267, -0.001016389112919569, 0.0036463539581745863, -0.141299769282341, -0.032024066895246506, -0.6651020646095276, -0.03615684434771538, 0.0039272611029446125, 0.004053819924592972, -0.07751509547233582, 0.2926531136035919, -0.6122324466705322, -0.023163730278611183, 0.005127673503011465, 0.005611919332295656, 0.08040479570627213, 0.9202861189842224, -0.5527253150939941, -0.03486257418990135, -0.0006972217233851552, -0.002279282081872225, -0.9586961269378662, 0.9129530787467957, 0.7966547608375549, -0.0038002615328878164, -0.011847661808133125, 0.007532771676778793, 0.04273536801338196, -0.0097471559420228, 0.5274118781089783, 4.572644233703613, 4.666260719299316, 3.064518928527832, 0.3250807523727417, 0.12694422900676727, -0.2369110882282257, -0.05263495445251465, 0.3010007441043854, -0.289288729429245, 0.3225461542606354, 0.38402214646339417, -0.2896271347999573, -0.3511323630809784, 0.15701556205749512, -0.2601799964904785, 0.3843670189380646, 0.3522266745567322, -0.14139525592327118, 0.49858358502388, 0.23393599689006805, 0.26267725229263306, -0.5266170501708984, 0.7676467895507812, 0.020496467128396034, -0.34390074014663696, 0.18545691668987274, -0.45700421929359436, 0.6968430876731873, 0.35706573724746704, 0.0939968153834343, 0.030041823163628578, 0.6051305532455444, -0.4897603690624237, -0.5331298112869263, -0.46921396255493164, 0.21892088651657104, -0.8362943530082703, 0.31987184286117554, 0.3369930386543274, 0.6426624059677124, -0.08109110593795776, 0.2048041820526123, 0.24627980589866638, -0.7451211810112, 0.14742359519004822, -0.7098003029823303, 0.43469202518463135, 0.5246872305870056, 0.05476873740553856, 0.011708442121744156, 0.4025866687297821, -0.12852215766906738, 0.12113241106271744, 0.0030740853399038315, 0.06433476507663727, 0.06090056896209717, 0.14521217346191406, 0.11908198893070221, 0.12950952351093292, 0.019008487462997437, 0.0010380111634731293, 0.2565057873725891, 0.2688135504722595, 0.060677267611026764, 0.22267134487628937, 0.21470429003238678, 0.23563888669013977, 0.01401869859546423, 0.050221558660268784, 0.07449573278427124, 0.21216662228107452, 0.2366401106119156, 0.018964366987347603, 0.12073516845703125, 0.03496847301721573, 0.04817685857415199, -0.1276160180568695, 0.2450270652770996, -0.9503942131996155, 0.031222062185406685, -0.12264375388622284, -0.056626658886671066, -0.026476358994841576, 0.007766294293105602, -0.09179181605577469, -0.06150127574801445, -0.03368055447936058, -0.0011118928669020534, -0.15804123878479004, -0.08147119730710983, -0.04485710337758064, -0.09038536250591278, -0.01888568140566349, -0.1052880585193634, -0.061720967292785645, -0.03186574578285217, -0.004556872416287661, -0.08717665821313858, -0.04277791827917099, 0.04333653673529625, 0.014064783230423927, -0.004111971240490675, -0.42302438616752625, 0.5083246231079102, 0.11872822791337967, 0.16511204838752747, 0.7003722786903381, -0.10825803130865097, -5.087379031465389e-05, 0.07977619022130966, 0.07099079340696335, -0.23679929971694946, 0.09996488690376282, 0.6613737344741821, 0.02221589908003807, -0.39732876420021057, 0.5003316402435303, 0.0883106216788292, 0.3209708333015442, 0.39340099692344666, -0.17470188438892365, -0.009512911550700665, 0.11295182257890701, 0.05155889317393303, -1.1288789510726929, 0.054025277495384216, 1.2255268096923828, 0.0463639460504055, -0.40246298909187317, 0.5073225498199463, 0.1852784901857376, 0.15020160377025604, 0.7569257020950317, -0.09225267916917801, 0.0037864851765334606, 0.10624844580888748, 0.07138250768184662, -1.0785771608352661, -0.0684468150138855, 0.40853795409202576, 0.04461737349629402, -0.3722110092639923, 0.5240235328674316, -0.062006156891584396, 0.4429980516433716, 0.5326181650161743, -0.1011795699596405, -0.023857099935412407, 0.1198820099234581, 0.04253324121236801, -1.8396354913711548, -0.5928125977516174, -0.09326492995023727, -0.05245606228709221, -0.3535386919975281, 0.5353364944458008, -0.013468481600284576, -0.39698338508605957, 0.7744485139846802, 0.2178974151611328, -0.006281251087784767, 0.06935757398605347, 0.060632698237895966, -0.8638531565666199, -0.19637155532836914, 0.7494324445724487, -0.1277468055486679, 0.3817960321903229, -0.5595024228096008, -0.018284952268004417, -0.002250653225928545, -0.00026455248007550836, -0.013776244595646858, 0.2755089998245239, -0.2912033200263977, -0.024931319057941437, -0.003777296980842948, -0.0033490804489701986, -0.035162847489118576, 0.10179829597473145, -0.6493961811065674, -0.03217589855194092, -0.001678644446656108, -0.002092524664476514, 0.032592009752988815, 0.49905869364738464, -0.324659526348114, -0.02497442439198494, 0.0023053151089698076, -0.0015454101376235485, -0.0529153011739254, 0.8249244093894958, 0.1862039864063263, -0.006355870049446821, 0.004032856319099665, 0.0035419375635683537, -0.011812040582299232, -1.136904001235962, 0.5410683751106262, 4.584803581237793, 2.1428661346435547, 2.3050756454467773, -0.36812230944633484, -0.3115920126438141, 0.31712111830711365, -0.15489736199378967, -0.040319886058568954, 0.08654490858316422, 0.05684726685285568, 0.1551547348499298, 0.6078242063522339, -0.35879576206207275, -0.4452819526195526, 0.2883729338645935, -0.8183850049972534, 0.480877161026001, 0.7514816522598267, 0.09267709404230118, 0.3687085807323456, -0.5982995629310608, 0.3118269145488739, -0.6421561241149902, 0.5752744674682617, 0.09480136632919312, 0.13449011743068695, 0.530613899230957, -0.11140067875385284, 0.039782535284757614, 0.008633631281554699, -0.6146625876426697, 0.5106871128082275, 0.0013745875330641866, -0.03489183634519577, -0.02257111296057701, 0.1282801330089569, 0.00579887954518199, -0.3375173807144165, -0.10279640555381775, 1.7021560668945312, -0.13010823726654053, 0.014318297617137432, 0.0, -0.7955763339996338, 0.5376735925674438, -0.00467884773388505, -0.0048071881756186485, -0.0020255541894584894, 0.4118861258029938, 0.005973021499812603, -0.013420619070529938, -0.009079203940927982, 0.05944884195923805, -0.02960401400923729, -0.7962872982025146, 0.5189063549041748, -0.09743153303861618, -0.06902515143156052, 0.034987881779670715, 0.32328516244888306, -0.03329920023679733, -0.04819249361753464, -0.02108171582221985, -0.07426583766937256, -0.11351878941059113, 0.07830963283777237, 0.0, -0.37713801860809326, 0.5376735925674438, -0.00467884773388505, -0.0048071881756186485, -0.0020255541894584894, 0.4118861258029938, -0.03772949427366257, -0.027999605983495712, 0.007509222254157066, 0.1352318525314331], "obs_std": [0.378786563873291, 0.5566430687904358, 0.5355636477470398, 0.4242193102836609, 0.6575356125831604, 0.7044817209243774, 0.4171503484249115, 0.7325937151908875, 0.783160388469696, 0.8155349493026733, 0.4559389054775238, 0.5950158834457397, 0.3983881175518036, 0.36785316467285156, 0.3354569673538208, 0.4160287380218506, 0.45193833112716675, 0.6352198719978333, 0.6866772770881653, 0.5607418417930603, 0.45607611536979675, 0.3881344795227051, 0.25548630952835083, 0.46158891916275024, 0.18389293551445007, 0.37125182151794434, 0.3514861762523651, 0.6729087829589844, 0.6295638680458069, 0.5608163475990295, 0.33602336049079895, 0.5354189276695251, 0.5693715810775757, 0.5590499043464661, 0.3309381306171417, 0.47804486751556396, 0.44569796323776245, 0.3348957300186157, 0.29424580931663513, 0.2864277958869934, 0.7080326676368713, 0.5918596982955933, 0.5098696947097778, 0.8133719563484192, 0.6739513278007507, 0.1975545585155487, 0.46786442399024963, 0.9212846755981445, 2.0135505199432373, 2.995387077331543, 0.10924877971410751, 0.48762962222099304, 0.24676665663719177, 0.10800135135650635, 0.17290711402893066, 0.44977548718452454, 0.2261182814836502, 0.09901917725801468, 0.19216345250606537, 0.35181984305381775, 0.17176316678524017, 0.06899713724851608, 0.4456910192966461, 0.14808040857315063, 0.40806642174720764, 0.20345178246498108, 0.08892664313316345, 0.31383809447288513, 0.5119662880897522, 0.26940420269966125, 0.20961809158325195, 0.08553849160671234, 0.00836408231407404, 0.021995900198817253, 0.054554522037506104, 0.04514849931001663, 0.6581177115440369, 0.10621541738510132, 0.09971834719181061, 0.0892137885093689, 0.25783127546310425, 0.4262656569480896, 3.1171107292175293, 1.203474998474121, 2.2615110874176025, 0.014952853322029114, 0.03919815272092819, 0.05180685967206955, 0.08347992599010468, 0.7633719444274902, 0.33484384417533875, 0.050734590739011765, 0.1543700098991394, 0.24518857896327972, 0.4266684651374817, 3.0270156860351562, 1.5785017013549805, 1.8245904445648193, 0.012783374637365341, 0.02678821049630642, 0.05046892538666725, 0.058511774986982346, 0.5860847234725952, 0.10474865883588791, 0.0604071319103241, 0.1494150608778, 0.1584262251853943, 0.3813554346561432, 2.8387181758880615, 1.5172433853149414, 1.3670507669448853, 0.010370374657213688, 0.038721878081560135, 0.018836550414562225, 0.042363137006759644, 0.6073760390281677, 0.3648225963115692, 0.04376303777098656, 0.14198535680770874, 0.26392728090286255, 0.21532294154167175, 2.853590965270996, 1.4388655424118042, 1.8409641981124878, 0.022428268566727638, 0.0327603705227375, 0.022307302802801132, 0.356872022151947, 0.2043854147195816, 0.11699070781469345, 0.10916228592395782, 0.21947215497493744, 0.23688703775405884, 0.23969832062721252, 3.1411027908325195, 3.5014212131500244, 2.376838445663452, 0.9001681208610535, 2.104259967803955, 1.8233866691589355, 0.08104275912046432, 0.014293385669589043, 0.010305746458470821, 1.1854333877563477, 2.221336603164673, 1.5553244352340698, 0.07544279843568802, 0.01408014539629221, 0.014071517623960972, 1.0099931955337524, 2.078322172164917, 1.2659085988998413, 0.054273247718811035, 0.012914451770484447, 0.01337052695453167, 1.0549588203430176, 2.3464765548706055, 1.191990613937378, 0.06284870952367783, 0.012895958498120308, 0.013342681340873241, 2.7778398990631104, 3.0670182704925537, 1.8050775527954102, 0.026073426008224487, 0.04949149489402771, 0.030047040432691574, 0.036151524633169174, 0.0046483492478728294, 0.014598927460610867, 0.060474928468465805, 1.2479798793792725, 0.08937577903270721, 0.7274459600448608, 0.8317767977714539, 0.8157181739807129, 0.7736825942993164, 0.5812485218048096, 0.758255124092102, 0.7518828511238098, 0.7723890542984009, 0.7940604090690613, 0.6723780632019043, 0.7488181591033936, 0.7345393896102905, 0.8094237446784973, 0.8235355615615845, 0.7293127179145813, 0.7564286589622498, 0.7483600378036499, 0.5982739329338074, 0.6151370406150818, 0.4503495693206787, 0.6951566934585571, 0.7242150902748108, 0.7275995016098022, 0.6557337641716003, 0.4966365694999695, 0.7344456315040588, 0.33714884519577026, 0.449812114238739, 0.39025309681892395, 0.47786828875541687, 0.37042325735092163, 0.40291136503219604, 0.3755859434604645, 0.16103588044643402, 0.7609837651252747, 0.7891312837600708, 0.31266695261001587, 0.6314151883125305, 0.6826500296592712, 0.7251542210578918, 0.1763441562652588, 0.6165489554405212, 0.2507498860359192, 0.40531396865844727, 0.46250778436660767, 0.3587198853492737, 0.35017138719558716, 0.3229472041130066, 0.5868192315101624, 0.5731323957443237, 0.19109146296977997, 0.43707334995269775, 0.17712068557739258, 0.5498172640800476, 0.6237567067146301, 0.4896143078804016, 0.3530571460723877, 0.3898833394050598, 0.550395131111145, 0.5500509142875671, 0.26561805605888367, 0.699137806892395, 0.5899314880371094, 0.5443089604377747, 0.23893886804580688, 0.2850027084350586, 0.5656089186668396, 0.6813071370124817, 0.5763932466506958, 1.1654391288757324, 0.6786074042320251, 0.19158360362052917, 0.45367178320884705, 0.8048345446586609, 1.9989347457885742, 3.057528257369995, 0.08248694241046906, 0.3330996632575989, 0.1651362031698227, 0.07281550765037537, 0.06130043789744377, 0.34327343106269836, 0.18582868576049805, 0.08053318411111832, 0.07712643593549728, 0.3194564878940582, 0.17039227485656738, 0.08132379502058029, 0.30696022510528564, 0.09953159093856812, 0.23731176555156708, 0.14374756813049316, 0.07471936196088791, 0.5841703414916992, 0.5793080925941467, 0.3428313136100769, 0.20620888471603394, 0.09754430502653122, 0.00836408231407404, 0.021995900198817253, 0.054554522037506104, 0.04514849931001663, 0.6581177115440369, 0.10621541738510132, 0.09971834719181061, 0.0892137885093689, 0.25783127546310425, 0.4262656569480896, 3.1171107292175293, 1.203474998474121, 2.2615110874176025, 0.014952853322029114, 0.03919815272092819, 0.05180685967206955, 0.08347992599010468, 0.7633719444274902, 0.33484384417533875, 0.050734590739011765, 0.1543700098991394, 0.24518857896327972, 0.4266684651374817, 3.0270156860351562, 1.5785017013549805, 1.8245904445648193, 0.012783374637365341, 0.02678821049630642, 0.05046892538666725, 0.058511774986982346, 0.5860847234725952, 0.10474865883588791, 0.0604071319103241, 0.1494150608778, 0.1584262251853943, 0.3813554346561432, 2.8387181758880615, 1.5172433853149414, 1.3670507669448853, 0.010370374657213688, 0.038721878081560135, 0.018836550414562225, 0.042363137006759644, 0.6073760390281677, 0.3648225963115692, 0.04376303777098656, 0.14198535680770874, 0.26392728090286255, 0.21532294154167175, 2.853590965270996, 1.4388655424118042, 1.8409641981124878, 0.022428268566727638, 0.0327603705227375, 0.022307302802801132, 0.356872022151947, 0.2043854147195816, 0.11699070781469345, 0.10916228592395782, 0.21947215497493744, 0.23688703775405884, 0.23969832062721252, 3.1411027908325195, 3.5014212131500244, 2.376838445663452, 0.7912965416908264, 2.1056525707244873, 1.5616816282272339, 0.056244298815727234, 0.008504579775035381, 0.00824638269841671, 0.950977623462677, 1.9190473556518555, 1.270305871963501, 0.06535983830690384, 0.01661849021911621, 0.0089144017547369, 0.8081434369087219, 1.900087833404541, 1.5075961351394653, 0.06313557177782059, 0.01224028505384922, 0.009439479559659958, 0.8034080862998962, 1.582290530204773, 1.2664728164672852, 0.06079390272498131, 0.013535047881305218, 0.013537580147385597, 3.219413995742798, 3.2877743244171143, 2.022493362426758, 0.037255775183439255, 0.04443628340959549, 0.04123489558696747, 0.016646521165966988, 0.010788742452859879, 0.03656969591975212, 0.13249355554580688, 2.3906121253967285, 2.4694676399230957, 0.7303813695907593, 0.6915419101715088, 0.8261391520500183, 0.7110016345977783, 0.7212836742401123, 0.7541093826293945, 0.8040788769721985, 0.7577398419380188, 0.634883463382721, 0.65770024061203, 0.5939978361129761, 0.7326262593269348, 0.35807114839553833, 0.7755487561225891, 0.45636457204818726, 0.8398073315620422, 0.7535066604614258, 0.5686935186386108, 0.8240919709205627, 0.5465439558029175, 0.45785969495773315, 0.7225580215454102, 0.7011812925338745, 0.6100041270256042, 0.7764608263969421, 0.7933356761932373, 0.02129516750574112, 0.16085676848888397, 0.05380519852042198, 0.4987058639526367, 0.499406099319458, 0.5009479522705078, 0.48203542828559875, 0.1392848938703537, 0.3881901502609253, 0.6183095574378967, 2.1290855407714844, 1.321674108505249, 0.9161768555641174, 0.0, 0.005557894706726074, 0.002320925472304225, 0.49947047233581543, 0.5002025365829468, 0.4945772886276245, 0.2927115261554718, 0.5004295110702515, 0.49848371744155884, 0.5005145072937012, 0.496353417634964, 0.018237711861729622, 0.03477420285344124, 0.018916219472885132, 0.4887329041957855, 0.49384650588035583, 0.5004848837852478, 0.38270658254623413, 0.13839954137802124, 0.1698651909828186, 0.22329875826835632, 0.835935115814209, 0.7369760274887085, 0.6166753768920898, 0.0, 0.0028526303358376026, 0.002320925472304225, 0.49947047233581543, 0.5002025365829468, 0.4945772886276245, 0.2927115261554718, 0.4987488090991974, 0.4978170394897461, 0.5029845237731934, 0.47904902696609497], "acs_mean": [0.324985146522522, 0.12979698181152344, -0.24269618093967438, -0.051628779619932175, 0.2995811998844147, -0.29238462448120117, 0.3267709016799927, 0.39313265681266785, -0.3009437620639801, -0.35540321469306946, 0.16459576785564423, -0.26518386602401733, 0.39380326867103577, 0.3653688430786133, -0.14293307065963745, 0.5111708045005798, 0.24334381520748138, 0.26681724190711975, -0.5369199514389038, 0.779401421546936, 0.027569830417633057, -0.3572544753551483, 0.18288812041282654, -0.46133482456207275, 0.7060263752937317, 0.3670607805252075, -0.36475512385368347, -0.31541454792022705, 0.3183780014514923, -0.15266592800617218, -0.04121928662061691, 0.08398261666297913, 0.06533650308847427, 0.15973784029483795, 0.6184826493263245, -0.35695400834083557, -0.4447852671146393, 0.2894069254398346, -0.8323106169700623, 0.49339938163757324, 0.7594955563545227, 0.10377604514360428, 0.37671536207199097, -0.6052541732788086, 0.3209516406059265, -0.6455647349357605, 0.5835552215576172, 0.09512396156787872, 0.1351797878742218, 0.5377993583679199, -0.10672107338905334, 0.03730230778455734], "acs_std": [0.7334402799606323, 0.8375880122184753, 0.8199214935302734, 0.7782785296440125, 0.5854256749153137, 0.7627830505371094, 0.754874587059021, 0.7741785049438477, 0.7968013286590576, 0.6748045086860657, 0.7514905333518982, 0.7378650903701782, 0.8125609159469604, 0.8246292471885681, 0.7333674430847168, 0.7564859986305237, 0.7506012916564941, 0.6003278493881226, 0.6153667569160461, 0.44399505853652954, 0.6994690299034119, 0.7254846096038818, 0.7328740954399109, 0.6600733995437622, 0.4946883022785187, 0.7361423373222351, 0.738581120967865, 0.6964575052261353, 0.8326807022094727, 0.7163545489311218, 0.7261520028114319, 0.7594208717346191, 0.8095285892486572, 0.7612711191177368, 0.6336879730224609, 0.6629602313041687, 0.5998995304107666, 0.7376464009284973, 0.3441217839717865, 0.7755333185195923, 0.45394790172576904, 0.8454141020774841, 0.7559632658958435, 0.5711804032325745, 0.8274104595184326, 0.5517018437385559, 0.4561733901500702, 0.7271488308906555, 0.7049447894096375, 0.6117915511131287, 0.7821945548057556, 0.7986708879470825]}, "REWARD~move-ego-0-0": {"action_type": "continuous", "action_dim": 69, "observation_shape": {"proprio": [358]}, "group_name": "basic", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.7910434007644653, -0.389873206615448, -0.45455697178840637, 0.7226409316062927, 0.15417583286762238, 0.6508563756942749, 0.6464807987213135, -0.28770846128463745, 0.5781431794166565, 0.879768431186676, -0.3082325756549835, 0.381247878074646, 0.8816090226173401, -0.08170953392982483, 0.32369911670684814, 0.6647446155548096, 0.03574759140610695, -0.2598705291748047, 0.7778983116149902, -0.25640013813972473, -0.5038718581199646, 0.7861478924751282, -0.06218111515045166, -0.6958520412445068, 0.8382848501205444, 0.7136284112930298, 0.1277669072151184, -0.704022228717804, 0.6221540570259094, -0.20983347296714783, -1.1473710536956787, 0.5020022988319397, -0.25979694724082947, -1.4818203449249268, 1.27772057056427, -0.2101326882839203, -2.129434108734131, 1.246212124824524, -0.10576918721199036, -2.5372729301452637, 0.6529120206832886, -0.3251904249191284, -1.8417099714279175, 0.23092195391654968, -0.33647680282592773, -1.774000883102417, -0.3993834853172302, -0.2547277510166168, -0.8885698318481445, -0.29301419854164124, -0.08874164521694183, -0.9712988138198853, -0.23410066962242126, -0.03821848705410957, -0.842873752117157, 1.3565418720245361, -0.16453979909420013, -1.795912504196167, 1.568496823310852, -0.02024248242378235, -1.7670639753341675, 0.6951452493667603, 0.08467450737953186, -0.7507978081703186, 0.4026055932044983, -0.1593642234802246, -0.14494311809539795, 0.2937341332435608, -0.18000583350658417, 0.05349316820502281, -0.3979968726634979, -0.6502519249916077, -0.022632623091340065, -2.881201982498169, 4.961692000185827e-15, -0.5713903903961182, 0.8851169347763062, -0.5503188967704773, 0.3484499752521515, -0.06011134386062622, -0.6057686805725098, 0.22193719446659088, 0.8284688591957092, -0.5029733180999756, 0.3374081552028656, -0.5207486152648926, -0.29384100437164307, 0.02313092164695263, 0.8423751592636108, -0.20075637102127075, 0.41182857751846313, -0.19321829080581665, -0.3846771717071533, 0.02035657688975334, 0.867299497127533, -0.15753936767578125, 0.39680126309394836, 0.16266219317913055, -0.39616888761520386, -0.4262799918651581, 0.5893111824989319, -0.38363608717918396, -0.24549999833106995, -0.5047993063926697, -0.8177228569984436, 0.0932958722114563, 0.5779811143875122, -0.4507022202014923, -0.33645665645599365, 0.10718727111816406, -1.2601834535598755, -0.2946651577949524, 0.48262521624565125, 1.0032163858413696, -0.3983364999294281, 1.1129472255706787, -1.3076590299606323, 0.20144814252853394, 0.4909924268722534, 1.0272811651229858, -0.46759670972824097, 1.2476452589035034, -0.18019601702690125, -0.11050453037023544, -1.0184460878372192, -0.42476069927215576, 0.33434852957725525, -2.0883686542510986, 0.6608686447143555, -1.2592729330062866, -0.06782830506563187, -0.4078839123249054, -0.28589698672294617, -0.5463825464248657, -0.3775171935558319, -0.41562846302986145, -1.0982528924942017, -0.3780384659767151, -0.31560084223747253, -0.6722456216812134, 0.9781263470649719, -1.5299806594848633, -1.1797088384628296, -0.3443028926849365, -0.00725760031491518, -0.6993430256843567, 0.9086442589759827, -1.4035543203353882, -0.925005316734314, -0.45274513959884644, -0.04411396011710167, -0.8125587701797485, 0.4994153678417206, -1.0021073818206787, -1.203128695487976, -0.27623167634010315, -0.27851352095603943, -0.5261973142623901, 0.908883273601532, -1.5085701942443848, -0.6287509799003601, 0.008741951547563076, 0.6467218995094299, 0.2807525098323822, 0.6452153921127319, -0.08842242509126663, 0.13847732543945312, 0.3576596975326538, -0.2382080852985382, 0.061921004205942154, -0.7879981398582458, -0.8582127690315247, 0.027879605069756508, 0.22876916825771332, -0.19968277215957642, 0.27213889360427856, -0.30342885851860046, -1.1031107902526855, 0.17233425378799438, -0.0021287810523062944, -0.37828150391578674, 0.24905963242053986, -0.29522228240966797, -0.9421456456184387, -1.1036165952682495, -0.32207491993904114, -0.23939424753189087, -0.5767084956169128, 1.051374077796936, -1.708691120147705, 0.2530595660209656, -0.12667487561702728, -0.35510092973709106, -0.5247481465339661, -0.4328954219818115, -0.7481608986854553, 0.35739395022392273, 0.4360724687576294, -0.7839635610580444, 0.28117993474006653, -0.2560044229030609, -0.4014459252357483, 0.39046719670295715, 0.3290592133998871, -0.8460648059844971, 0.10047590732574463, -0.7318645119667053, -0.4166533350944519, 0.22857718169689178, 0.45635369420051575, -0.6424319744110107, 0.09182476997375488, -0.74136883020401, -0.29106929898262024, -0.028814086690545082, -0.0977475494146347, -0.18170933425426483, -0.027622012421488762, -0.09780211746692657, -0.1573307067155838, -0.04563627019524574, -0.07520110160112381, -0.06051437929272652, 0.03474142402410507, -0.02432219497859478, 0.002824803814291954, 0.004855725448578596, -0.03481423854827881, 0.005122707691043615, -0.00461322907358408, -0.11393730342388153, -0.15576550364494324, -0.14487126469612122, -0.1453300267457962, -0.07912503927946091, -0.0698607861995697, -0.08845769613981247, 0.009271478280425072, -0.10866176337003708, -0.08440504968166351, 0.01051983330398798, -0.053376004099845886, -0.07215271145105362, -0.19943048059940338, -0.06630698591470718, -0.07520823180675507, -0.20292557775974274, -0.06581512838602066, -0.09303027391433716, -0.19702252745628357, -0.04657096415758133, -0.13835909962654114, -0.2008555829524994, -0.020038815215229988, -0.10608511418104172, -0.20062795281410217, -0.07059925049543381, -0.11958571523427963, -0.1983315646648407, -0.058905020356178284, -0.06789454817771912, -0.18152883648872375, -0.03752244636416435, -0.017715301364660263, -0.11844407021999359, 0.003136696992442012, -0.027311868965625763, -0.09069841355085373, 0.012740137055516243, -0.02336721681058407, -0.07633941620588303, -0.043753061443567276, -0.15295425057411194, -0.19366827607154846, -0.010104197077453136, -0.13172899186611176, -0.17050591111183167, -0.006631261669099331, -0.08488116413354874, -0.11236824840307236, -0.030570846050977707, -0.04788293316960335, -0.07502765953540802, -0.029196083545684814, -0.0389881506562233, -0.06079355254769325, -0.02075144834816456, -0.10812727361917496, 0.01801043562591076, 0.0035907230339944363, -0.06686335057020187, -0.006958801299333572, 0.01613871566951275, -0.024436265230178833, 0.0013019813923165202, 0.05545269697904587, -0.033676497638225555, -0.001263932092115283, 0.035862475633621216, -0.044385962188243866, 0.0019615753553807735, -0.05053044110536575, -0.06993997097015381, -0.016735229641199112, -0.05309620127081871, -0.062390826642513275, 0.007303233258426189, -0.03005719743669033, -0.04740067198872566, -0.006888946518301964, -0.017970619723200798, -0.05052732303738594, -0.008251664228737354, -0.06246669963002205, 0.002006363123655319, 0.01942693442106247, -0.031131457537412643, 0.022055502980947495, 0.012872602790594101, 0.051169633865356445, 0.05733386054635048, 0.025991786271333694, 0.05246632918715477, 0.055010855197906494, 0.024244051426649094, 0.02665092796087265, 0.04003802686929703, 0.021468205377459526, 0.050537265837192535, 0.0642092153429985, 0.026492254808545113, 0.019664563238620758, -0.0015073808608576655, 0.0026786020025610924, -0.00977407954633236, 0.008673122152686119, 0.00016997233615256846, -0.025492072105407715, 0.023664994165301323, -0.00031052029225975275, -0.02507719211280346, 0.001735992031171918, -0.008238721638917923, 0.040910206735134125, 0.04600946977734566, 0.04038800671696663, 0.017646662890911102, 0.060575515031814575, 0.015794839709997177, 0.027749713510274887, 0.0029788922984153032, 0.009776879101991653, 0.05106823891401291, 0.010731374844908714, 0.006242107599973679, 0.047192808240652084, 0.010717376135289669, 0.010071287862956524], "obs_std": [1.2091352939605713, 2.765575408935547, 1.6716870069503784, 1.286044716835022, 1.291814923286438, 1.900766134262085, 1.3097668886184692, 0.9767080545425415, 1.5719283819198608, 1.3151038885116577, 1.0935108661651611, 1.5262064933776855, 1.3529653549194336, 3.027259111404419, 1.5064435005187988, 1.382032871246338, 1.7363203763961792, 1.5068960189819336, 1.330082654953003, 1.5091698169708252, 1.4569233655929565, 1.2509174346923828, 1.5347003936767578, 1.640329360961914, 1.311729073524475, 2.8404695987701416, 1.4234987497329712, 1.441123127937317, 2.647402048110962, 1.5101940631866455, 1.876600980758667, 2.710292100906372, 1.6071447134017944, 2.302990198135376, 3.431989908218384, 2.0594851970672607, 3.1487998962402344, 3.4488470554351807, 2.1750452518463135, 3.548152208328247, 3.124884605407715, 1.6315170526504517, 2.753628969192505, 2.8532142639160156, 1.4789204597473145, 2.673478364944458, 1.924738883972168, 1.3656220436096191, 1.701349139213562, 1.7439453601837158, 1.2808090448379517, 1.5650097131729126, 1.5008589029312134, 1.2565566301345825, 1.3557051420211792, 3.2128262519836426, 2.195817232131958, 2.7774791717529297, 3.0138633251190186, 2.400932788848877, 2.887143850326538, 1.6766483783721924, 1.996469497680664, 1.5101226568222046, 1.2278069257736206, 1.4625580310821533, 1.08555006980896, 1.1203635931015015, 1.313173532485962, 1.01360285282135, 3.6305229663848877, 1.8745005130767822, 0.7353402376174927, 4.150513172149658, 6.3800887316334265e-12, 2.889930009841919, 1.6697180271148682, 2.0209360122680664, 1.3607717752456665, 1.5331491231918335, 1.1752840280532837, 1.472393274307251, 1.5624562501907349, 2.0536365509033203, 1.3851755857467651, 1.6368153095245361, 1.0424633026123047, 1.528016209602356, 1.5409435033798218, 1.7209287881851196, 1.258423924446106, 1.522015929222107, 1.0683516263961792, 1.816060185432434, 1.5751688480377197, 1.7078189849853516, 1.2344446182250977, 1.3460334539413452, 1.0957831144332886, 1.5159380435943604, 1.1596417427062988, 1.7309634685516357, 1.5825148820877075, 2.9816229343414307, 1.568202018737793, 1.3219205141067505, 1.1554111242294312, 1.6363379955291748, 1.575488805770874, 2.4091172218322754, 1.758884310722351, 1.4932262897491455, 1.248319387435913, 1.5851037502288818, 1.4637715816497803, 1.4964736700057983, 2.200897693634033, 1.4562479257583618, 1.2654573917388916, 1.5377271175384521, 1.4538556337356567, 1.6687968969345093, 1.2321429252624512, 1.1008656024932861, 2.030461311340332, 2.0612776279449463, 1.039146065711975, 3.6909148693084717, 1.1547249555587769, 2.4908688068389893, 1.0950249433517456, 1.3140381574630737, 1.6901975870132446, 1.2503257989883423, 1.1195703744888306, 1.624292254447937, 2.0295355319976807, 1.5889403820037842, 1.5025105476379395, 1.3263972997665405, 1.6069355010986328, 2.985478162765503, 2.0360300540924072, 1.569457769393921, 1.4523571729660034, 1.378036618232727, 1.5840849876403809, 2.2029154300689697, 1.9397552013397217, 1.4898391962051392, 1.2048999071121216, 1.356397032737732, 1.411849856376648, 1.7021750211715698, 1.7762972116470337, 1.6120868921279907, 1.3434507846832275, 1.3936131000518799, 1.3250610828399658, 2.923584222793579, 1.2078893184661865, 1.1848907470703125, 1.422579050064087, 1.0855478048324585, 1.3150461912155151, 1.0244568586349487, 1.115267038345337, 1.4322705268859863, 0.9982728958129883, 1.2641276121139526, 1.2277908325195312, 1.45205557346344, 1.029200553894043, 1.3544985055923462, 0.9278428554534912, 1.0101568698883057, 0.9382501840591431, 1.9986131191253662, 0.9865903854370117, 1.0784705877304077, 0.888621985912323, 1.0235012769699097, 0.8604316711425781, 1.8157974481582642, 1.8733385801315308, 1.6247897148132324, 0.8470762372016907, 1.342760443687439, 1.3697654008865356, 2.877471685409546, 1.0529834032058716, 1.4355297088623047, 1.2669883966445923, 1.4055315256118774, 1.1413401365280151, 1.7318371534347534, 1.4976645708084106, 1.5569279193878174, 1.385865330696106, 1.126663327217102, 1.2462806701660156, 1.2626662254333496, 1.4990090131759644, 1.4947909116744995, 1.3974599838256836, 0.8404144644737244, 1.2292262315750122, 1.6492977142333984, 1.273616075515747, 1.3227919340133667, 1.208214282989502, 0.8042554259300232, 1.2955752611160278, 1.5206385850906372, 1.5698925256729126, 1.7707185745239258, 1.5814237594604492, 1.5229612588882446, 1.8356600999832153, 1.834665060043335, 1.8482818603515625, 1.8758504390716553, 1.678998351097107, 2.066072702407837, 2.3988118171691895, 2.1523919105529785, 2.078136682510376, 2.366269826889038, 2.259718418121338, 1.5192927122116089, 1.8414928913116455, 1.7700049877166748, 1.8423439264297485, 2.1369941234588623, 2.104696273803711, 1.9175572395324707, 2.11254620552063, 1.8877314329147339, 1.9183298349380493, 2.0594117641448975, 1.982265830039978, 1.5284230709075928, 1.7235897779464722, 1.5263376235961914, 1.478682518005371, 1.6466197967529297, 1.5456229448318481, 1.4776493310928345, 1.7437121868133545, 1.542244791984558, 1.4317463636398315, 1.6968762874603271, 1.4070191383361816, 1.3391023874282837, 1.5837500095367432, 1.4513487815856934, 1.4130940437316895, 1.8503385782241821, 1.4540096521377563, 1.320304274559021, 1.6423423290252686, 1.543235182762146, 1.3138467073440552, 1.4545294046401978, 1.5909521579742432, 1.5994844436645508, 1.6501357555389404, 1.5482817888259888, 1.5955679416656494, 1.58367121219635, 1.5170499086380005, 1.510729193687439, 1.6831172704696655, 1.437552571296692, 1.434888243675232, 1.4572358131408691, 1.5362522602081299, 1.4065158367156982, 1.5270299911499023, 1.6071600914001465, 1.5234688520431519, 1.6015983819961548, 1.4711371660232544, 1.4902137517929077, 1.5663156509399414, 1.450991153717041, 2.3198390007019043, 1.8270455598831177, 1.357031226158142, 1.9659141302108765, 2.109921455383301, 1.3547964096069336, 2.275064468383789, 2.144463539123535, 1.66679847240448, 2.236302375793457, 2.2616710662841797, 1.7482918500900269, 1.8162678480148315, 2.2052035331726074, 1.9144161939620972, 2.345524311065674, 2.2779510021209717, 1.5565779209136963, 2.3217577934265137, 2.2825284004211426, 1.9728459119796753, 1.999437689781189, 2.1361613273620605, 1.8251426219940186, 1.7014094591140747, 1.857197880744934, 1.7887556552886963, 2.208618402481079, 1.9392061233520508, 1.2460496425628662, 2.0016117095947266, 1.9308573007583618, 1.3293460607528687, 1.8008054494857788, 1.6581608057022095, 1.250089168548584, 1.7919716835021973, 1.6144027709960938, 1.225695013999939, 1.5742518901824951, 1.4477684497833252, 1.2730380296707153, 1.6424610614776611, 1.5584478378295898, 1.236990213394165, 1.5705798864364624, 1.4508442878723145, 1.335193395614624, 1.6673774719238281, 1.5627745389938354, 1.4260108470916748, 1.633376121520996, 1.496893048286438, 1.4042253494262695, 1.568778395652771, 1.4959921836853027, 1.3974003791809082, 1.6728459596633911, 1.5693633556365967, 1.249504566192627, 1.6884430646896362, 1.4833378791809082, 1.340627908706665, 1.9852644205093384, 1.563658356666565, 1.2374885082244873, 1.9393011331558228, 1.517500877380371, 1.2276246547698975, 1.8014488220214844, 1.4582983255386353, 1.2756688594818115], "acs_mean": [0.45979174971580505, 0.3036341965198517, -0.29024380445480347, -0.3692966103553772, 0.2736271619796753, 0.09488042443990707, 0.03304431587457657, 0.464683473110199, -0.29191142320632935, 0.2022571712732315, -0.025464879348874092, 0.11401650309562683, 0.21425721049308777, 0.5630393624305725, 0.2755873501300812, -0.5854793190956116, 0.2381221055984497, -0.0671447217464447, 0.1935153603553772, 0.3020869195461273, -0.03204410523176193, 0.02206636779010296, -0.07065993547439575, 0.028916101902723312, -0.38358867168426514, -0.6037548184394836, -0.3004485070705414, -0.20567043125629425, 0.3294012248516083, -0.17785604298114777, -0.296648234128952, -0.34228062629699707, 0.3033394515514374, -0.06506378203630447, -0.2628061771392822, -0.19318896532058716, 0.08950512856245041, -0.09363536536693573, -0.3603408634662628, 0.041576121002435684, 0.06182811036705971, -0.05804330110549927, 0.30545833706855774, -0.03805971518158913, -0.3301650285720825, -0.19363047182559967, -0.4212591350078583, 0.18074354529380798, 0.11380103975534439, 0.031235771253705025, -0.014385594055056572, 0.27612999081611633, 0.09620524942874908, -0.08360549062490463, 0.25622138381004333, 0.3074043095111847, 0.10815363377332687, 0.10329307615756989, 0.3507605791091919, 0.20149317383766174, -0.01647672802209854, -0.06412091851234436, 0.28165897727012634, 0.0508088544011116, 0.05104551091790199, -0.011871284805238247, -0.01192440651357174, 0.11805038899183273, 0.0034304826986044645], "acs_std": [0.541451632976532, 0.6542129516601562, 0.6944015026092529, 0.6609487533569336, 0.5563637614250183, 0.5620483756065369, 0.5178962349891663, 0.5167862772941589, 0.513124406337738, 0.5917775630950928, 0.5600194931030273, 0.5468395352363586, 0.4866514205932617, 0.4858660399913788, 0.6424503326416016, 0.48445045948028564, 0.5412037968635559, 0.6039705872535706, 0.4742452800273895, 0.6768490076065063, 0.5813865661621094, 0.576314389705658, 0.5838597416877747, 0.6045293211936951, 0.6529374122619629, 0.46197912096977234, 0.6648290157318115, 0.44277939200401306, 0.6533681750297546, 0.5073265433311462, 0.42590779066085815, 0.6703690886497498, 0.46571269631385803, 0.5814347267150879, 0.508628785610199, 0.5428012609481812, 0.5563832521438599, 0.5716131329536438, 0.5461576581001282, 0.565409779548645, 0.640963613986969, 0.5695661306381226, 0.5223507881164551, 0.5193337202072144, 0.5097514986991882, 0.5837346911430359, 0.6296024322509766, 0.5877348184585571, 0.5208579301834106, 0.5743730664253235, 0.5867530703544617, 0.616199254989624, 0.5839298963546753, 0.5859789252281189, 0.548532247543335, 0.4815305173397064, 0.5430645942687988, 0.5327656269073486, 0.6474659442901611, 0.4857424795627594, 0.5747578740119934, 0.49560150504112244, 0.49506041407585144, 0.5548074841499329, 0.5882800817489624, 0.5755789279937744, 0.6221083998680115, 0.5393377542495728, 0.5842006802558899]}, "REWARD~move-ego-0-2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 69, "observation_shape": {"proprio": [358]}, "group_name": "basic", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-1.9296653270721436, -0.8075835704803467, -0.2636217772960663, 1.0831328630447388, 1.151868224143982, 0.2066621631383896, 1.9493051767349243, 1.094883680343628, 0.5334408283233643, 1.563657522201538, 0.8956488966941833, 0.32516780495643616, 1.6046186685562134, -0.5697767734527588, 0.9733631014823914, 0.7014742493629456, 1.2129241228103638, 0.0775420218706131, 1.9547433853149414, 1.0922554731369019, 0.16481922566890717, 1.7114535570144653, 0.842069685459137, 0.18568865954875946, 1.7748132944107056, 0.96407550573349, -0.5523365139961243, -1.0870170593261719, 0.782717227935791, -0.561848521232605, -1.3200345039367676, 0.763369083404541, -0.5460569262504578, -1.439874291419983, 0.8269439339637756, -0.850387692451477, -1.9879738092422485, 0.6886020302772522, -0.7655064463615417, -2.032680034637451, 0.6588860750198364, -1.049362301826477, -1.6031113862991333, 0.4569646716117859, -1.2527475357055664, -1.3467713594436646, 0.2300698608160019, -1.0460214614868164, -1.0642902851104736, -0.09764445573091507, -0.5547793507575989, -0.9650844931602478, -0.20179012417793274, -0.42560383677482605, -0.8535059094429016, 0.9132882356643677, -0.4687790274620056, -1.9542230367660522, 0.8328986763954163, -0.12981119751930237, -2.001023530960083, 0.18766525387763977, 0.6709558963775635, -1.4297280311584473, -0.38551053404808044, 0.44255998730659485, -1.058828592300415, -0.4988931715488434, 0.3564174175262451, -0.8042370676994324, -0.3506118059158325, -1.0904134511947632, 0.5869590640068054, -1.329043984413147, 3.7327434166626455e-14, 0.07992757111787796, 0.8077578544616699, -0.6383604407310486, -0.7578608393669128, -1.0437017679214478, -1.8431991338729858, 1.0936377048492432, 0.9073437452316284, -0.5666762590408325, -0.6464974880218506, -0.684199869632721, -1.2131760120391846, 1.2129666805267334, 0.0016436883015558124, -1.1100136041641235, -0.19052179157733917, -1.0147361755371094, -0.705176591873169, 1.1517391204833984, -0.02543644979596138, -1.1363065242767334, -0.05592966079711914, -0.845449686050415, -0.6594398617744446, -0.2858838737010956, -1.2828924655914307, -0.24077698588371277, 1.1329973936080933, -1.1162337064743042, 1.298796534538269, 0.7438313364982605, -1.2844644784927368, -0.25056326389312744, 1.155795693397522, -0.49630317091941833, 0.9798377752304077, 0.5992551445960999, 0.0970534235239029, -0.7602161765098572, 0.966411828994751, -1.4038828611373901, -0.2583235502243042, 1.1901929378509521, 0.06781099736690521, -0.7680194973945618, 0.9066670536994934, -0.5740654468536377, -0.553796648979187, -0.03922862932085991, -0.42453688383102417, -1.1923366785049438, 0.35714423656463623, -1.06389319896698, 0.4886409640312195, 0.3922077417373657, -0.3553192615509033, -1.039738655090332, 0.630460262298584, -0.5535471439361572, 0.5578032732009888, 0.31520554423332214, -0.3543665111064911, -1.1694809198379517, 0.9216223955154419, -0.8125597238540649, 0.7357883453369141, 0.45128482580184937, -0.04797611013054848, -1.225496768951416, 0.4682167172431946, -0.9564703106880188, 0.4328421950340271, 0.29911890625953674, 0.036215558648109436, -1.153984546661377, 0.4469567537307739, -0.8972751498222351, 0.3357558846473694, 0.5218297243118286, -0.40776100754737854, -1.0690611600875854, 0.6256722211837769, -0.7950652241706848, 0.8434922695159912, 0.38347291946411133, -0.11546805500984192, -0.44922083616256714, -0.5832907557487488, -0.5680602788925171, 0.32317739725112915, -0.044910136610269547, -0.4254569709300995, 0.47620153427124023, 0.1684713065624237, 0.30406877398490906, 0.1647430658340454, 0.33438336849212646, -0.48874431848526, 0.4143024682998657, 0.265596866607666, 0.4248484969139099, 0.2844432294368744, -0.1844036877155304, -0.6639896631240845, 0.27861541509628296, 0.08540073037147522, 0.42748159170150757, 0.3862149715423584, -0.15304343402385712, -0.13569240272045135, -1.388622522354126, 0.5795267820358276, -1.1077673435211182, 0.5650380253791809, 0.24880076944828033, 0.46241679787635803, -1.1968920230865479, 0.21343614161014557, -1.234180212020874, -0.13287316262722015, -0.6106569766998291, 0.9832256436347961, 0.23942191898822784, -0.6596729159355164, 0.8362135291099548, -0.9551388621330261, 0.2924500107765198, 0.9079260230064392, 0.21134798228740692, -0.7304795980453491, -0.5912688970565796, -0.540996789932251, -0.8710091710090637, 0.9467306733131409, 0.49012041091918945, -0.40931954979896545, -0.3008004426956177, -0.41622433066368103, -1.2137038707733154, -1.336800456047058, 0.7915337681770325, -0.08928173035383224, -1.1090331077575684, 0.6999057531356812, -0.07680051773786545, -0.7577517628669739, 0.7630115151405334, -0.08926697075366974, -0.4826154112815857, 0.5262098908424377, 0.008961371146142483, -0.4008568823337555, 0.46573153138160706, -0.018500888720154762, -1.1873096227645874, 0.7051132321357727, -0.07300695776939392, -0.8388076424598694, 0.5126258730888367, -0.05758451670408249, -0.5197024345397949, 0.2790953814983368, 0.013612299226224422, -0.5145642161369324, 0.2645294666290283, -0.0018941989401355386, -1.3702402114868164, 0.7769856452941895, -0.10142387449741364, -1.3816553354263306, 0.7227562665939331, -0.09911502152681351, -1.3753730058670044, 0.7223193049430847, -0.09661105275154114, -1.2506017684936523, 0.7260869145393372, -0.09954235702753067, -1.0889849662780762, 0.5343371033668518, -0.09545034170150757, -1.1762313842773438, 0.766961395740509, -0.09766930341720581, -0.8777735829353333, 0.6578384637832642, -0.09262734651565552, -0.5004728436470032, 0.3867224454879761, -0.06295403838157654, -0.3935844302177429, 0.20734648406505585, -0.050527025014162064, -0.31663280725479126, 0.17243553698062897, -0.04440707340836525, -1.2772376537322998, 0.735759973526001, -0.09616117924451828, -0.9685775637626648, 0.6327472925186157, -0.08355624228715897, -0.45728591084480286, 0.3375997245311737, -0.06797152757644653, -0.46900999546051025, 0.23492668569087982, -0.05509752780199051, -0.43923550844192505, 0.207029327750206, -0.04901464655995369, -0.050028566271066666, -0.026515508070588112, 0.005872684996575117, -0.1075291559100151, -0.08882314711809158, -0.059345703572034836, -0.0845809131860733, -0.048039235174655914, -0.05812038481235504, -0.11833082139492035, -0.10241135209798813, -0.03897448629140854, -0.07965485751628876, -0.07053939998149872, -0.03217092156410217, 0.01916499435901642, -0.13359315693378448, -0.016401490196585655, 0.018121356144547462, -0.12715181708335876, -0.04785441234707832, 0.040511354804039, -0.17401884496212006, -0.030430156737565994, 0.0687389150261879, -0.12400248646736145, -0.062312427908182144, 0.005884638521820307, 0.08131106942892075, 0.010360309854149818, 0.13665185868740082, 0.1089927926659584, 0.0013526559341698885, 0.16283032298088074, 0.11756570637226105, -0.053120631724596024, 0.11666465550661087, 0.14867378771305084, -0.052376218140125275, 0.07568827271461487, 0.13501939177513123, -0.03792248293757439, 0.16275902092456818, 0.11516207456588745, -0.0528176873922348, 0.01161952968686819, 0.12702134251594543, -0.06952421367168427, -0.016333408653736115, 0.12396124750375748, -0.0422293059527874, 0.022051924839615822, 0.12116256356239319, -0.039674416184425354, 0.01254124753177166, 0.1172478049993515, -0.03802765905857086, 0.12865352630615234, 0.1010519489645958, -0.05641890689730644, 0.03600647300481796, 0.034038957208395004, -0.03044833615422249, 0.026971351355314255, -0.006936750840395689, -0.010313034988939762, 0.013312133029103279, 0.014996754005551338, -0.01132681779563427, 0.012800848111510277, -0.0025725767482072115, -0.0028676497749984264], "obs_std": [1.7554948329925537, 1.9424290657043457, 2.1863808631896973, 1.7497961521148682, 1.9664071798324585, 2.115952968597412, 1.8847934007644653, 1.919166922569275, 1.9421601295471191, 1.5537182092666626, 1.8910472393035889, 2.0055673122406006, 1.5925486087799072, 2.1006951332092285, 1.9594494104385376, 1.7986118793487549, 1.8108989000320435, 1.7120853662490845, 2.050069808959961, 2.0427517890930176, 1.8676565885543823, 1.6695713996887207, 1.9829416275024414, 1.8770743608474731, 1.7789661884307861, 1.9338653087615967, 1.9866331815719604, 2.018019676208496, 1.9437953233718872, 2.1329762935638428, 2.091789484024048, 2.0598833560943604, 2.2523083686828613, 2.1201841831207275, 2.5136399269104004, 2.7496373653411865, 2.6486527919769287, 2.6039528846740723, 2.6245031356811523, 2.6167728900909424, 2.263395071029663, 2.626483678817749, 2.3576815128326416, 2.150028705596924, 2.6286532878875732, 2.175673246383667, 1.8314193487167358, 2.002800941467285, 1.503377914428711, 1.4332729578018188, 1.4049724340438843, 1.2658045291900635, 1.2655062675476074, 1.2396818399429321, 1.210307002067566, 2.297973394393921, 2.5750820636749268, 2.586144208908081, 2.209177017211914, 2.562791109085083, 2.606112241744995, 1.7569271326065063, 2.4852964878082275, 1.8278814554214478, 1.5628751516342163, 2.038086175918579, 1.3430753946304321, 1.477595567703247, 1.8560452461242676, 1.1212985515594482, 2.541149139404297, 2.1448636054992676, 1.6935940980911255, 2.956937313079834, 6.408103648408714e-12, 1.874489188194275, 1.8033307790756226, 1.7448757886886597, 2.1867270469665527, 1.979799509048462, 1.8714592456817627, 1.375396966934204, 1.8193360567092896, 1.7506380081176758, 2.0715830326080322, 1.7347084283828735, 1.5247350931167603, 1.662003755569458, 1.4547473192214966, 1.6471431255340576, 1.9163919687271118, 1.6081773042678833, 1.223172664642334, 1.729767084121704, 1.435499906539917, 1.647816777229309, 1.819087028503418, 1.5470727682113647, 1.3784891366958618, 1.1268739700317383, 1.733649730682373, 1.7806499004364014, 2.080604076385498, 2.4531307220458984, 1.6302934885025024, 1.466821551322937, 1.7479432821273804, 1.7381011247634888, 2.076681613922119, 1.683546543121338, 1.3387359380722046, 1.9418915510177612, 1.832046389579773, 1.709630012512207, 1.4543368816375732, 1.8305093050003052, 1.2771010398864746, 1.893420696258545, 1.786329984664917, 1.691031575202942, 1.4134504795074463, 1.3928027153015137, 1.3118864297866821, 1.1427347660064697, 1.4946873188018799, 2.2868096828460693, 1.824234962463379, 2.4221315383911133, 1.001530408859253, 1.9074348211288452, 1.1899446249008179, 2.1572954654693604, 1.7209056615829468, 1.5903539657592773, 1.034274935722351, 2.194950580596924, 1.4596974849700928, 2.0812227725982666, 2.1668541431427, 1.6495493650436401, 1.426904320716858, 2.8226442337036133, 1.3205046653747559, 2.011854648590088, 1.7515068054199219, 1.6203628778457642, 1.3153783082962036, 2.503378391265869, 1.2832770347595215, 1.8564345836639404, 1.3727443218231201, 1.5637413263320923, 1.3334389925003052, 2.182987928390503, 1.5620776414871216, 2.052821397781372, 1.4855177402496338, 1.6442651748657227, 1.5220445394515991, 2.842958927154541, 1.462047815322876, 1.4868539571762085, 1.133143663406372, 1.2950960397720337, 1.1935789585113525, 1.4378221035003662, 1.1477073431015015, 1.220071792602539, 1.3710310459136963, 1.2776094675064087, 1.2368015050888062, 1.0789225101470947, 1.1930427551269531, 1.2387405633926392, 1.3862957954406738, 1.104386329650879, 1.1573340892791748, 1.1461257934570312, 1.294910192489624, 1.262143850326538, 1.068889856338501, 1.0689728260040283, 1.1577539443969727, 1.2425867319107056, 1.59608793258667, 2.2998154163360596, 1.5963584184646606, 1.820505976676941, 1.440796971321106, 2.918473958969116, 1.3096532821655273, 1.9588135480880737, 1.281914472579956, 2.0326125621795654, 1.2385964393615723, 1.5650360584259033, 1.6260160207748413, 1.5310337543487549, 1.4654431343078613, 1.3239086866378784, 1.6624717712402344, 1.368008017539978, 1.5418511629104614, 1.5051772594451904, 1.5114904642105103, 1.2246514558792114, 1.4044876098632812, 1.6061820983886719, 1.2795500755310059, 1.2772475481033325, 1.4042975902557373, 1.1875492334365845, 1.4340343475341797, 1.5584354400634766, 1.4418325424194336, 1.1165049076080322, 0.9093326926231384, 1.3545702695846558, 1.1129297018051147, 0.9610841274261475, 1.1978230476379395, 1.324079990386963, 1.4456276893615723, 1.0890517234802246, 1.2263063192367554, 1.3975677490234375, 1.0283191204071045, 1.1681883335113525, 1.3997032642364502, 1.367358684539795, 1.125345230102539, 1.004947304725647, 1.2454532384872437, 1.242878794670105, 1.227410912513733, 1.0541797876358032, 1.033466100692749, 1.3938720226287842, 1.0544312000274658, 1.094051480293274, 1.3955684900283813, 1.462367296218872, 1.0996553897857666, 0.9111548066139221, 1.498935341835022, 1.0674984455108643, 0.9328051805496216, 1.5011780261993408, 1.0905323028564453, 0.9472647905349731, 1.4606287479400635, 1.1998059749603271, 1.1279715299606323, 1.398945927619934, 1.0683917999267578, 1.1869572401046753, 1.364556908607483, 1.176812767982483, 1.035936713218689, 1.1901556253433228, 1.1356282234191895, 1.0904934406280518, 1.1094870567321777, 1.0713449716567993, 1.137296199798584, 1.097028136253357, 0.9428173899650574, 1.0769916772842407, 1.0706459283828735, 0.928677499294281, 1.0554224252700806, 1.4481157064437866, 1.1639811992645264, 1.036258578300476, 1.2586363554000854, 1.156999945640564, 1.0775752067565918, 0.9039931893348694, 1.1479028463363647, 1.0149171352386475, 0.9827283620834351, 0.9727790355682373, 0.9912816882133484, 1.0037963390350342, 0.9484986066818237, 0.9847333431243896, 1.1268185377120972, 1.2193529605865479, 1.0081015825271606, 1.4963138103485107, 1.387900948524475, 1.0769126415252686, 1.510508418083191, 1.3773020505905151, 1.2094688415527344, 1.297316551208496, 1.3367589712142944, 0.9935543537139893, 1.281683087348938, 1.201025128364563, 1.130547285079956, 1.410568356513977, 1.380806565284729, 1.0597095489501953, 1.3457062244415283, 1.3990507125854492, 1.1299519538879395, 1.037182331085205, 1.2747136354446411, 1.0461547374725342, 1.103489637374878, 1.1027451753616333, 0.9971951842308044, 1.0822557210922241, 1.2391917705535889, 0.9462629556655884, 1.2559864521026611, 1.1151114702224731, 0.8652107119560242, 1.2909760475158691, 1.35884690284729, 0.8804062008857727, 1.2316088676452637, 1.3623371124267578, 0.8118846416473389, 1.116603136062622, 1.220974326133728, 0.8585854172706604, 1.3653610944747925, 1.3092950582504272, 0.9043030738830566, 1.03944993019104, 1.1206716299057007, 0.9412796497344971, 1.0044350624084473, 1.1737720966339111, 0.9523671865463257, 1.0175154209136963, 1.1612526178359985, 0.9827678799629211, 1.036712408065796, 1.1539536714553833, 0.9769520163536072, 1.1992754936218262, 1.3311513662338257, 0.9354038834571838, 1.1342058181762695, 1.0558061599731445, 0.8553831577301025, 1.0729200839996338, 1.0697954893112183, 0.9206414818763733, 1.0702496767044067, 1.076967716217041, 0.8835449814796448, 1.0791091918945312, 1.0734097957611084, 0.8837125897407532], "acs_mean": [0.22578002512454987, 0.25819215178489685, 0.12833821773529053, -0.5344833135604858, -0.06764811277389526, 0.010197721421718597, -0.008405938744544983, -0.11935089528560638, 0.3151753544807434, -0.1103300228714943, -0.01071291882544756, 0.15738022327423096, 0.21992851793766022, -0.08704417943954468, 0.052182525396347046, -0.4369935393333435, 0.2596402168273926, -0.040361978113651276, -0.15482738614082336, 0.1789161115884781, 0.21240054070949554, -0.16369667649269104, -0.05359739065170288, 0.08492234349250793, -0.14197666943073273, -0.12992817163467407, 0.1762096881866455, -0.11329098045825958, -0.1483135223388672, 0.040827248245477676, -0.22976644337177277, -0.11581156402826309, 0.089287668466568, -0.1438962072134018, -0.26927611231803894, 0.08034837245941162, -0.07763659209012985, -0.09374319016933441, 0.1623365879058838, 0.0642826110124588, -0.012551631778478622, 0.008523562923073769, -0.13306932151317596, -0.026598317548632622, 0.1967582255601883, 0.14197306334972382, -0.21415701508522034, 0.061138562858104706, -0.17701470851898193, 0.13228072226047516, 0.05151006206870079, 0.04910321906208992, 0.051019079983234406, -0.055405307561159134, 0.15502847731113434, -0.016740331426262856, -0.07086001336574554, -0.09401463717222214, 0.052467405796051025, -0.03198324888944626, 0.13246874511241913, 0.13972945511341095, 0.06351862102746964, 0.038091402500867844, -0.11322829127311707, 0.28608399629592896, -0.03311345726251602, -0.09057328850030899, -0.03597313165664673], "acs_std": [0.5879139304161072, 0.6048207879066467, 0.5127128958702087, 0.4159764349460602, 0.5413330793380737, 0.5634239315986633, 0.5991851091384888, 0.5888955593109131, 0.5290382504463196, 0.5727548003196716, 0.5541713237762451, 0.5324791073799133, 0.6327254176139832, 0.5803064703941345, 0.5079717040061951, 0.509492814540863, 0.49508076906204224, 0.5487911105155945, 0.626641035079956, 0.6023440361022949, 0.5100857019424438, 0.543301522731781, 0.5658746957778931, 0.5358317494392395, 0.48804691433906555, 0.5557020902633667, 0.5654413104057312, 0.5131359696388245, 0.5188074111938477, 0.5458531975746155, 0.4693893492221832, 0.48240622878074646, 0.5841612219810486, 0.5441440939903259, 0.509346604347229, 0.5677351951599121, 0.5701859593391418, 0.5621815919876099, 0.5971590876579285, 0.5841357111930847, 0.5565841794013977, 0.5472108125686646, 0.5259513258934021, 0.5269800424575806, 0.5499598383903503, 0.5585625767707825, 0.5060359835624695, 0.5519755482673645, 0.5407134890556335, 0.5413631200790405, 0.5734805464744568, 0.5737283229827881, 0.5769000053405762, 0.5631069540977478, 0.5592713952064514, 0.5743829607963562, 0.5684302449226379, 0.5344573259353638, 0.5161892175674438, 0.5703705549240112, 0.555422306060791, 0.5290467739105225, 0.5666557550430298, 0.548473596572876, 0.5753810405731201, 0.4890749454498291, 0.5646101832389832, 0.5570635795593262, 0.5665876865386963]}, "REWARD~raisearms-h-h": {"action_type": "continuous", "action_dim": 69, "observation_shape": {"proprio": [358]}, "group_name": "basic", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.7757754921913147, 0.01857701875269413, -0.04002036154270172, 1.0507745742797852, 1.003928780555725, 0.7052497267723083, 0.9959359169006348, 0.2679992914199829, 0.6366307735443115, 0.7652680277824402, 0.31087273359298706, 0.5278145670890808, 0.6932647824287415, 0.1389252245426178, 1.0471340417861938, 0.40755555033683777, 0.8117897510528564, 0.00888830330222845, 0.5194715261459351, 0.5876551270484924, 0.12408102303743362, 0.5992597937583923, 0.476001113653183, -0.11934534460306168, 0.6762195229530334, -0.05170423537492752, -0.8208663463592529, -0.9510696530342102, 0.3136172592639923, -0.8446155786514282, -0.9565182328224182, 0.4122984707355499, -0.8639965653419495, -1.0028109550476074, 0.3530091643333435, -1.0944867134094238, -1.324232578277588, 0.38349127769470215, -1.294477939605713, -1.3332087993621826, 0.36393341422080994, -1.091796636581421, -1.2066401243209839, 0.29181617498397827, -1.102919101715088, -1.2417858839035034, 0.048347651958465576, -0.6759553551673889, -0.8850048184394836, 0.06762981414794922, -0.0282610934227705, -0.7486672401428223, 0.06533528864383698, 0.14027470350265503, -0.7279658913612366, 0.36807888746261597, -0.7905660271644592, -1.223372220993042, 0.3888305723667145, -0.6562348008155823, -1.2163631916046143, 0.7755560874938965, -0.6479138731956482, -0.9037741422653198, 0.5283141136169434, -0.4286421537399292, -0.6937612295150757, 0.47677475214004517, -0.3667128384113312, -0.6491905450820923, -0.11161031574010849, -0.9703463912010193, 0.9882602691650391, -0.1648586541414261, -1.3064662436471693e-14, 0.0650056004524231, 0.26092320680618286, -0.7449964880943298, 0.6111228466033936, 0.39168745279312134, -0.9310593605041504, 0.9542739987373352, 0.2505510449409485, -0.712024986743927, 0.4547131359577179, -0.23034393787384033, -0.3022507131099701, -0.047143202275037766, 0.42731595039367676, 0.4614422023296356, 0.3522914946079254, 0.4822547435760498, -0.37184932827949524, -0.6695551872253418, 0.4272974133491516, 0.4116010367870331, 0.43543583154678345, 0.8896231055259705, 0.7983335256576538, -0.6969313621520996, -0.6953798532485962, -0.460252583026886, 0.7290396690368652, -0.8161079287528992, 0.053696196526288986, 0.29970502853393555, -0.7034673094749451, -0.4508710503578186, 0.6323177814483643, 0.3500450849533081, 0.30746790766716003, 0.15375983715057373, 0.1525237113237381, -0.1033417284488678, -0.2421332150697708, -0.6054282784461975, -1.127915620803833, 0.5794348120689392, 0.07574344426393509, -0.2021050900220871, -0.19772079586982727, -0.9932645559310913, -1.4177496433258057, 0.482915997505188, 0.3561023473739624, -1.185852289199829, 0.6766831874847412, 0.0070962258614599705, -0.2516971826553345, 0.3609493672847748, -0.8140006065368652, -1.098131537437439, 0.40589624643325806, -0.28924819827079773, 0.5698287487030029, 0.16615578532218933, 0.11293535679578781, -0.5703691840171814, 0.35113784670829773, -0.15533125400543213, -1.095671534538269, 1.004177212715149, 0.4630109965801239, -0.49490270018577576, -0.18630515038967133, 0.005114096682518721, -1.1593433618545532, 1.1599334478378296, 0.3009054660797119, -0.5026440620422363, 0.22623088955879211, -0.17539645731449127, -0.750779926776886, 0.9400233626365662, 0.05481060594320297, -0.6514602303504944, -0.49706292152404785, 0.0042042722925543785, -1.2225704193115234, 0.9883204102516174, -0.414361834526062, 0.6332796216011047, -0.36978086829185486, -0.5892773866653442, 0.5958285331726074, 1.1623116731643677, 0.03776893392205238, 1.1946879625320435, -0.4277477562427521, 0.12913008034229279, 0.6750686764717102, 0.5979509949684143, 0.06074178218841553, 0.8786877393722534, -0.41907504200935364, 0.4480650722980499, -0.43071770668029785, 0.9267280101776123, 0.9365796446800232, 0.9201440811157227, 0.20665901899337769, 0.19088131189346313, -0.40535303950309753, 1.3355873823165894, -0.030827762559056282, -0.3935810923576355, 0.6791096925735474, -0.3002653419971466, -0.9468338489532471, 0.8700457215309143, -0.9574899077415466, 0.3707021176815033, 0.3921787142753601, 0.188602015376091, -0.5547401905059814, 0.926171064376831, 0.17971111834049225, -0.27525386214256287, 0.17892210185527802, 0.6057117581367493, 0.2517474293708801, -0.15685123205184937, -0.03664110228419304, -0.1903250813484192, 0.14726543426513672, 0.22960852086544037, -0.5844756960868835, 0.2009759396314621, -0.3511422574520111, -0.44666483998298645, -0.5140876770019531, -0.10932931303977966, -0.637474775314331, 0.3850398063659668, 0.028287380933761597, -0.1278059333562851, -0.14721977710723877, 0.004062335938215256, -0.11902322620153427, -0.12785513699054718, -0.05651077628135681, -0.06253664195537567, -0.03948987275362015, 0.018569637089967728, -0.032010722905397415, 0.007493691518902779, 0.009456160478293896, -0.05755615234375, 0.024174382910132408, 0.018815582618117332, -0.10152561217546463, -0.12884998321533203, -0.0023400578647851944, -0.006542296148836613, -0.0587783120572567, 0.003013105131685734, -0.003923300188034773, -0.010456038638949394, -0.026601674035191536, 0.014173582196235657, -0.0051749516278505325, 0.04380110278725624, -0.12940549850463867, -0.15451498329639435, 0.06404604762792587, -0.11676165461540222, -0.1606171429157257, 0.06623933464288712, -0.1187402531504631, -0.167929545044899, 0.09201104938983917, -0.10987212508916855, -0.17724262177944183, 0.08515727519989014, -0.10455726832151413, -0.17113478481769562, 0.08239934593439102, -0.13697345554828644, -0.17363226413726807, 0.06999170780181885, -0.1248251274228096, -0.1624545156955719, 0.05345159024000168, -0.07541396468877792, -0.10350753366947174, 0.02874484658241272, -0.08151764422655106, -0.08706169575452805, 0.018430106341838837, -0.07904550433158875, -0.08068370819091797, 0.08440233021974564, -0.0879245325922966, -0.17305922508239746, 0.07812177389860153, -0.053460489958524704, -0.15857699513435364, 0.0769745483994484, -0.05082190781831741, -0.10684596747159958, 0.06078019738197327, -0.05126689746975899, -0.08049923181533813, 0.054354291409254074, -0.048464927822351456, -0.07170163840055466, 0.00945265032351017, -0.03699735552072525, 0.016833443194627762, 0.024177810177206993, -0.04121188446879387, 0.03201737254858017, 0.019260035827755928, -0.008882386609911919, 0.015546374954283237, 0.00025359619758091867, -0.024130040779709816, 0.0031069619581103325, 0.004167493432760239, -0.017583142966032028, -0.002053618896752596, 0.009588168933987617, -0.07828721404075623, 0.02073492482304573, -0.0018215003656223416, -0.052810683846473694, -0.005713371094316244, -0.029638104140758514, -0.05223779007792473, -0.02840683050453663, -0.04121582210063934, -0.05006727576255798, -0.028436560183763504, 0.043932776898145676, -0.008112173527479172, 0.015105905011296272, 0.05954727157950401, -0.015757421031594276, 0.023787612095475197, 0.06225346773862839, -0.016072124242782593, 0.0047004930675029755, 0.06658536195755005, -0.014764441177248955, 0.005480158142745495, 0.03495468571782112, -0.008237488567829132, 0.010200395248830318, 0.05006236955523491, -0.01404512207955122, 0.0029721336904913187, 0.04757427051663399, 0.02117760106921196, 0.022251132875680923, 0.05974698066711426, 0.017619013786315918, 0.025143353268504143, 0.04175198823213577, 0.01003260724246502, 0.03108987770974636, 0.01031424943357706, 0.010281970724463463, 0.06213154271245003, 0.060326676815748215, -0.025882255285978317, 0.003786802990362048, 0.048791125416755676, 7.358926086453721e-05, -0.016785191372036934, 0.03937765210866928, 0.002590218326076865, 0.003724194597452879, 0.046169593930244446, 0.007839983329176903, 0.002483754651620984, 0.034142836928367615, 0.01580735668540001, 0.0035750307142734528], "obs_std": [1.376583456993103, 1.3253417015075684, 1.3856922388076782, 1.8416842222213745, 1.526117205619812, 1.5417640209197998, 1.9290952682495117, 1.3955706357955933, 1.7273110151290894, 1.3439884185791016, 1.4419820308685303, 1.8363792896270752, 1.3041459321975708, 1.1564457416534424, 1.8299509286880493, 1.2945557832717896, 0.9777886867523193, 1.2260035276412964, 1.1358098983764648, 0.8394191861152649, 1.2837250232696533, 1.149722933769226, 0.743510901927948, 1.2728403806686401, 1.2793527841567993, 1.0096060037612915, 1.64838445186615, 1.7739720344543457, 1.2225130796432495, 1.7080289125442505, 1.7670314311981201, 1.3015217781066895, 1.7823901176452637, 1.8202383518218994, 1.2865039110183716, 2.141158103942871, 2.244314432144165, 1.4393103122711182, 2.315565824508667, 2.239816427230835, 1.132290244102478, 2.1728296279907227, 2.081716299057007, 1.058304786682129, 2.218264102935791, 2.0853848457336426, 1.1585948467254639, 2.2301137447357178, 1.6477097272872925, 1.3135223388671875, 1.5582739114761353, 1.4495748281478882, 1.374906063079834, 1.385233759880066, 1.400270938873291, 1.4498778581619263, 1.7004199028015137, 2.1099720001220703, 1.6133322715759277, 1.490104079246521, 2.013876438140869, 1.5072776079177856, 1.5969144105911255, 1.6647210121154785, 1.0817627906799316, 1.312516450881958, 1.3744348287582397, 1.0073362588882446, 1.2539137601852417, 1.3104983568191528, 1.3619863986968994, 1.7932683229446411, 1.8385579586029053, 1.2442452907562256, 6.431685913022012e-12, 1.2407951354980469, 0.9748526215553284, 2.241001844406128, 1.3663396835327148, 1.5619597434997559, 1.6229815483093262, 1.561606764793396, 0.9853425025939941, 2.182950496673584, 1.4443717002868652, 1.175450325012207, 1.1746087074279785, 1.3944001197814941, 1.129245638847351, 1.474563479423523, 1.5613479614257812, 1.2110936641693115, 1.060383915901184, 1.4663828611373901, 1.1390204429626465, 1.511376976966858, 1.5949501991271973, 1.3842380046844482, 1.6172813177108765, 1.3784513473510742, 1.2135711908340454, 1.478989601135254, 1.334202527999878, 2.1269941329956055, 0.915808916091919, 1.0749536752700806, 1.1624451875686646, 1.4660834074020386, 1.1456674337387085, 1.6166563034057617, 1.0960146188735962, 1.0861645936965942, 1.461982011795044, 1.327056646347046, 0.9936889410018921, 1.1464729309082031, 1.348244547843933, 1.5205296277999878, 1.501969814300537, 1.304295539855957, 1.0179131031036377, 1.7361513376235962, 1.4098373651504517, 1.5376763343811035, 1.165318250656128, 2.269130229949951, 1.5564796924591064, 0.8346242904663086, 0.8800637125968933, 1.5238538980484009, 1.7797712087631226, 1.9598572254180908, 1.626759648323059, 0.9833909869194031, 1.1989604234695435, 1.9490816593170166, 1.8200138807296753, 1.4513167142868042, 1.310689091682434, 0.8371923565864563, 1.6502500772476196, 2.3315203189849854, 1.748340129852295, 1.5655651092529297, 1.1890528202056885, 0.9703919887542725, 1.1554149389266968, 2.482959508895874, 1.7928475141525269, 1.3933507204055786, 1.4023181200027466, 0.9487296342849731, 1.2718150615692139, 2.2870917320251465, 1.6005885601043701, 1.6437592506408691, 1.2202372550964355, 0.8519032001495361, 1.6744176149368286, 2.1410021781921387, 1.738301157951355, 1.476056456565857, 1.107142448425293, 1.2483469247817993, 1.4169117212295532, 2.1331300735473633, 1.623379111289978, 1.8598002195358276, 1.0636022090911865, 1.0832163095474243, 1.4231774806976318, 1.6938810348510742, 1.4888497591018677, 1.8248640298843384, 1.0029926300048828, 1.1334466934204102, 1.1336175203323364, 1.5872681140899658, 1.147679090499878, 1.254089117050171, 1.0190192461013794, 1.1527433395385742, 1.216115117073059, 1.4595799446105957, 1.8591196537017822, 1.3776355981826782, 1.0554064512252808, 0.8624346256256104, 1.7221523523330688, 2.3083951473236084, 1.353930950164795, 1.5123066902160645, 1.1865187883377075, 1.0973050594329834, 1.5456510782241821, 1.509636402130127, 1.4232276678085327, 1.2812529802322388, 0.9083160161972046, 1.321886420249939, 1.3998359441757202, 1.1153652667999268, 1.286159873008728, 1.2037599086761475, 0.9080861806869507, 1.0896409749984741, 1.5504512786865234, 1.1765235662460327, 0.9819004535675049, 1.1682066917419434, 1.0608675479888916, 1.081424593925476, 1.6097272634506226, 1.0184004306793213, 1.3246376514434814, 1.4762595891952515, 1.248443603515625, 1.506156086921692, 1.5449497699737549, 1.300538182258606, 1.6917734146118164, 1.718061923980713, 1.4888719320297241, 1.405877947807312, 1.7545913457870483, 1.8390518426895142, 1.4816144704818726, 1.6917277574539185, 1.8516180515289307, 1.4871783256530762, 1.5193177461624146, 1.384825348854065, 1.5379047393798828, 1.6507279872894287, 1.727830171585083, 1.6378477811813354, 1.4272030591964722, 1.5676093101501465, 1.5491256713867188, 1.593433141708374, 1.7039369344711304, 1.2749840021133423, 1.4050973653793335, 1.224479079246521, 1.4692559242248535, 1.3846560716629028, 1.2455801963806152, 1.5278717279434204, 1.434615969657898, 1.2608550786972046, 1.1946862936019897, 1.281805157661438, 1.1804895401000977, 1.199136734008789, 1.2423993349075317, 1.1927205324172974, 1.2740734815597534, 1.3970284461975098, 1.2166287899017334, 1.2478739023208618, 1.3381372690200806, 1.271091341972351, 1.1965433359146118, 1.3012605905532837, 1.2111644744873047, 1.2408353090286255, 1.248203992843628, 1.069795846939087, 1.2818588018417358, 1.2326266765594482, 1.0853534936904907, 1.362396240234375, 1.2843642234802246, 1.1915863752365112, 1.338080644607544, 1.1911098957061768, 1.20197331905365, 1.1695419549942017, 1.2804794311523438, 1.1528724431991577, 1.151962399482727, 1.3139920234680176, 1.0579712390899658, 1.1712590456008911, 1.3541637659072876, 1.0702431201934814, 1.6548786163330078, 1.5957351922988892, 1.4740219116210938, 1.5533778667449951, 1.6520241498947144, 1.3366284370422363, 1.6865578889846802, 1.6335936784744263, 1.3935720920562744, 1.7267438173294067, 1.565049648284912, 1.5253125429153442, 1.7579222917556763, 1.6470774412155151, 1.6809600591659546, 2.2231361865997314, 1.4623266458511353, 1.343668818473816, 2.0895748138427734, 1.5381340980529785, 1.7467576265335083, 1.9763461351394653, 1.6374050378799438, 1.8586673736572266, 1.8823566436767578, 1.6537978649139404, 1.8388057947158813, 1.5121409893035889, 1.6373927593231201, 1.369043231010437, 1.6726229190826416, 1.8866150379180908, 1.3435388803482056, 1.453287124633789, 1.5513819456100464, 1.2454066276550293, 1.3763166666030884, 1.5291897058486938, 1.2215726375579834, 1.2532724142074585, 1.4990017414093018, 1.2539634704589844, 1.4215697050094604, 1.4351210594177246, 1.2753862142562866, 1.2432526350021362, 1.26964271068573, 1.250354290008545, 1.4510881900787354, 1.5858443975448608, 1.261301875114441, 1.4612795114517212, 1.5818990468978882, 1.2564994096755981, 1.4405192136764526, 1.6112185716629028, 1.2696752548217773, 1.3759106397628784, 1.4521986246109009, 1.2818959951400757, 1.316001296043396, 1.2179341316223145, 1.3002104759216309, 1.3376582860946655, 1.328965187072754, 1.51045560836792, 1.3422136306762695, 1.35454261302948, 1.4504495859146118, 1.3371001482009888, 1.3511615991592407, 1.4379113912582397], "acs_mean": [0.7184396386146545, 0.6527519226074219, -0.6876910924911499, -0.4327118396759033, 0.07846827059984207, -0.3054661452770233, -0.3044523298740387, 0.3451126217842102, -0.050325438380241394, -0.6196078658103943, -0.13166135549545288, -0.18345806002616882, 0.3729640543460846, -0.5988609790802002, 0.6053398251533508, -0.7193854451179504, 0.028797630220651627, -0.08662202209234238, 0.41321471333503723, 0.23489271104335785, -0.04190436378121376, 0.4816320836544037, -0.4645620286464691, 0.11607778817415237, -0.2132916897535324, 0.6535502672195435, -0.16123981773853302, -0.6846112608909607, -0.4174755811691284, -0.5439118146896362, 0.39308398962020874, 0.7185963988304138, -0.5895575284957886, -0.03526291251182556, -0.28988486528396606, 0.28211086988449097, 0.07272970676422119, -0.4004182517528534, -0.15571658313274384, 0.002583401510491967, 0.5430613160133362, 0.6316593885421753, -0.40993553400039673, -0.40278351306915283, 0.5060712695121765, -0.19634661078453064, 0.5621075630187988, 0.3547934889793396, -0.4894946813583374, -0.17442841827869415, 0.008728939108550549, -0.07766701281070709, -0.19269952178001404, -0.0763455405831337, 0.0659182071685791, -0.04888966307044029, -0.4766346216201782, -0.7103867530822754, 0.6461741328239441, -0.5459585189819336, -0.27378717064857483, -0.4804897606372833, -0.539493978023529, 0.2912067174911499, 0.17879146337509155, 0.05946391075849533, 0.09295796602964401, 0.6788589358329773, -0.3577187955379486], "acs_std": [0.3653029501438141, 0.43001338839530945, 0.41728484630584717, 0.6778494715690613, 0.6162145733833313, 0.5361406803131104, 0.5251854062080383, 0.6743083000183105, 0.633753776550293, 0.5072903037071228, 0.5698410272598267, 0.5520113110542297, 0.67160564661026, 0.537340521812439, 0.4762413799762726, 0.36367207765579224, 0.648626983165741, 0.5618102550506592, 0.6691667437553406, 0.5623692870140076, 0.5892006754875183, 0.6284245848655701, 0.519053041934967, 0.5622668266296387, 0.5800489783287048, 0.44490182399749756, 0.5133028626441956, 0.41938918828964233, 0.6870750784873962, 0.3814736604690552, 0.6960846185684204, 0.36505910754203796, 0.5403943061828613, 0.5686687231063843, 0.6183528304100037, 0.4837474226951599, 0.5642894506454468, 0.4679412245750427, 0.5782850384712219, 0.6228199601173401, 0.4114834666252136, 0.46396297216415405, 0.6642023324966431, 0.6844229102134705, 0.6217212080955505, 0.5355215072631836, 0.5724997520446777, 0.5185365676879883, 0.5088995099067688, 0.538867712020874, 0.5641597509384155, 0.5827291011810303, 0.6118022203445435, 0.5907715559005737, 0.5975970029830933, 0.5573064684867859, 0.4327247142791748, 0.3755739629268646, 0.4111758768558502, 0.35206103324890137, 0.5308024883270264, 0.6410584449768066, 0.38191279768943787, 0.563522458076477, 0.5436349511146545, 0.5839881300926208, 0.6160547137260437, 0.43017083406448364, 0.4806533455848694]}, "REWARD~crawl-0_5-0-d": {"action_type": "continuous", "action_dim": 69, "observation_shape": {"proprio": [358]}, "group_name": "basic", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.09807199239730835, 0.1503644734621048, -0.064277783036232, -0.09822250157594681, 0.305216908454895, -0.013662565499544144, -0.11065220832824707, 0.2506963014602661, 0.06350727379322052, 0.051029253751039505, 0.3072340488433838, 0.07804273068904877, 0.07886040955781937, -0.027388978749513626, 0.06926149129867554, -0.06412369012832642, -0.10434471815824509, 0.18224923312664032, -0.3211396634578705, -0.16076946258544922, 0.1392209231853485, -0.02356676012277603, -0.11079847067594528, 0.12023098021745682, 0.046104077249765396, 0.006616760976612568, 0.010547970421612263, 0.12471429258584976, 0.05215396359562874, 0.026522444561123848, -0.2033996433019638, 0.054499302059412, 0.016066348180174828, -0.13978418707847595, 0.07940339297056198, -0.00791837926954031, -0.10799621045589447, 0.08213790506124496, -0.03229931369423866, -0.08971390873193741, 0.1091197282075882, -0.01444762758910656, -0.16957971453666687, 0.09985224157571793, -0.0019538509659469128, -0.18794506788253784, 0.18759503960609436, -0.10151683539152145, -0.07650178670883179, 0.20560428500175476, -0.20261208713054657, -0.13284708559513092, 0.2105933129787445, -0.2175111025571823, -0.13346341252326965, 0.027695564553141594, 0.014873117208480835, -0.07986509054899216, 0.014711502939462662, 0.028517797589302063, -0.04140205308794975, -0.1221017837524414, 0.09219762682914734, -0.10923979431390762, -0.03066902607679367, 0.17201468348503113, -0.1260586977005005, -0.01200063806027174, 0.1804584115743637, -0.11015262454748154, 0.16287048161029816, -0.099341981112957, -0.016682814806699753, -0.46663978695869446, -7.2491248030368e-15, -0.0013004812644794583, 0.12259475141763687, -0.31173139810562134, 0.014029048383235931, -0.19426392018795013, 0.03685207664966583, 0.18406076729297638, 0.12478470057249069, -0.35470980405807495, -0.0036127425264567137, 0.39868220686912537, -0.26039716601371765, 0.2056906521320343, 0.20725947618484497, -0.3442920446395874, -0.07630262523889542, 0.3458497226238251, 0.27949994802474976, 0.1335916817188263, 0.20332008600234985, -0.3227046728134155, -0.09821607172489166, 0.1915341466665268, 0.06407555192708969, 0.12368089705705643, 0.30373165011405945, -0.14838796854019165, 0.1504564732313156, -0.18791326880455017, -0.2961499094963074, 0.09716101735830307, 0.32681405544281006, -0.13042330741882324, 0.12711434066295624, 0.5246381163597107, -0.244000643491745, 0.1088469922542572, 0.12901721894741058, -0.035733066499233246, -0.07046537846326828, 0.526614248752594, -0.12549667060375214, 0.14174097776412964, 0.12383182346820831, -0.02911720797419548, -0.059491630643606186, 0.5326282382011414, -0.14097893238067627, -0.21084949374198914, 0.12423787266016006, -0.08141559362411499, -0.17232055962085724, 0.30553027987480164, -0.0597134567797184, 0.03487265482544899, 0.23992761969566345, -0.07220762223005295, -0.11583393812179565, -0.0005693185958079994, 0.09968063235282898, 0.03732792288064957, 0.27560290694236755, -0.06417228281497955, -0.14953471720218658, 0.07329409569501877, -0.07160446047782898, 0.04014129564166069, 0.33807024359703064, -0.08430948108434677, -0.04247380048036575, 0.03598883002996445, -0.2629595100879669, 0.027406031265854836, 0.33244532346725464, -0.09030763804912567, -0.04368041828274727, -0.12915894389152527, -0.1848360151052475, 0.023821115493774414, -0.03354981541633606, -0.032484911382198334, -0.10389731079339981, 0.06885754317045212, -0.21345634758472443, 0.058697886765003204, 0.29328131675720215, -0.18489356338977814, 0.1123911589384079, -0.03892507404088974, 0.09318332374095917, -0.010747346095740795, -0.028143437579274178, -0.22251169383525848, -0.09748353809118271, -0.024392686784267426, 0.15035760402679443, -0.43960896134376526, 0.017752788960933685, -0.13559231162071228, -0.04481789097189903, 0.06615519523620605, 0.2326832115650177, 0.028115350753068924, 0.07054176926612854, -0.31164854764938354, -0.034175723791122437, 0.17765232920646667, 0.13310852646827698, 0.012615633197128773, 0.11947367340326309, -0.04972676560282707, -0.11292244493961334, 0.11219491809606552, -0.0725359246134758, 0.03617801517248154, 0.2194056659936905, -0.1822149008512497, 0.11555565893650055, 0.15528611838817596, -0.014981631189584732, -0.017048923298716545, -0.1643548458814621, -0.09260613471269608, 0.03520653769373894, 0.2526969909667969, -0.3333522081375122, -0.1367223858833313, -0.10024037212133408, -0.01352612767368555, -0.06753043830394745, 0.23697736859321594, -0.12265058606863022, 0.044704925268888474, -0.15200884640216827, 0.03133293613791466, 0.28696033358573914, 0.019514909014105797, 0.13301673531532288, -0.008178426884114742, -0.030763883143663406, -0.04899202659726143, -0.047703858464956284, -0.03538454324007034, -0.03475542366504669, -0.04065575450658798, 0.005127076059579849, -0.021000651642680168, 9.94239017018117e-05, 0.00998120941221714, 0.02703278884291649, -0.006679292302578688, -0.0034883632324635983, 0.03849707171320915, 0.005278742406517267, -0.03181653097271919, -0.0521034374833107, -0.042943041771650314, 0.016741717234253883, -0.04394947364926338, 0.0001910156715894118, 0.012890202924609184, -0.040351636707782745, -0.0047272867523133755, 0.007470990996807814, -0.04168038070201874, 0.008223081938922405, -0.034802667796611786, -0.041452955454587936, -0.051842011511325836, -0.015801699832081795, -0.03225363418459892, -0.04299618676304817, -0.011705761775374413, -0.032446492463350296, -0.03870142996311188, 0.017915917560458183, -0.025867484509944916, -0.045054707676172256, 0.010185903869569302, -0.021178141236305237, -0.040339142084121704, 0.007296576164662838, -0.015231999568641186, -0.04432543367147446, 0.010100053623318672, -0.00652109831571579, -0.04253679886460304, 0.022816192358732224, 0.012643699534237385, -0.0362963005900383, 7.945852303237189e-06, 0.003208888927474618, -0.023428766056895256, -0.0030186937656253576, -0.00037905125645920634, -0.02115396410226822, 0.008934914134442806, -0.043933428823947906, -0.04285609722137451, 0.012765058316290379, -0.04458189010620117, -0.040294013917446136, 0.0021040644496679306, -0.04415033757686615, -0.03562982380390167, -0.02057613618671894, -0.0068505811505019665, -0.019603386521339417, -0.02230892702937126, -0.0018533688271418214, -0.015254531055688858, -0.022251179441809654, -0.08165229111909866, 0.005131518002599478, -0.039444733411073685, -0.044471628963947296, 0.027131369337439537, -0.02296498231589794, -0.007727210409939289, 0.009532802738249302, -0.0050619905814528465, 0.001977551495656371, 0.013863323256373405, 0.01130205113440752, -0.0038744036573916674, 0.01733502745628357, -0.0007009634864516556, -0.07225813716650009, 0.0037061471957713366, 0.00981720257550478, -0.03598884120583534, 0.013326417654752731, 0.0012169918045401573, -0.03593575954437256, 0.010850450955331326, -0.003851510351523757, -0.029485996812582016, 0.007198495324701071, -0.0094087403267622, -0.06177894398570061, 0.003577804658561945, -0.0008791883010417223, -0.022766197100281715, -0.0022551766596734524, 0.02191896177828312, -0.007363699376583099, -0.02798718772828579, 0.017653366550803185, 0.009624062106013298, -0.02815972827374935, 0.01707429438829422, 0.015153415501117706, -0.014413801953196526, 0.020220806822180748, -0.009255695156753063, -0.04148408770561218, 0.049143146723508835, -0.0005287703243084252, -0.03675616532564163, 0.012346073985099792, -0.016624849289655685, -0.042653895914554596, 0.00020154760568402708, -0.009092224761843681, -0.036422114819288254, -0.0013765665935352445, -0.009861165657639503, -0.03513834998011589, 0.012630946934223175, -0.012640000320971012, -0.022789200767874718, 0.015338035300374031, -0.003465142799541354, -0.013434329070150852, 0.018541960045695305, -0.01855497807264328, -0.007428347133100033, 0.005220101680606604, -0.026429558172822, -0.03407217934727669, 0.012003020383417606, -0.021657364442944527, -0.03675737604498863], "obs_std": [0.9179828763008118, 1.1314846277236938, 0.8599827289581299, 0.8838061094284058, 1.004453420639038, 0.8350207209587097, 1.2841607332229614, 0.9227696061134338, 0.8387877345085144, 0.9489040374755859, 0.9751577377319336, 0.8715102672576904, 1.069435715675354, 1.0936007499694824, 1.0506900548934937, 0.7999224066734314, 0.9301434755325317, 1.0483989715576172, 1.5225294828414917, 0.9619247913360596, 1.0441722869873047, 0.8840271234512329, 0.9676325917243958, 1.0997064113616943, 0.9631797075271606, 1.0873774290084839, 0.9574728012084961, 0.9486837387084961, 1.078965425491333, 0.998386800289154, 0.9612865447998047, 1.094743251800537, 0.9927818775177002, 0.9358503818511963, 1.1410070657730103, 1.0150412321090698, 1.0368558168411255, 1.12571382522583, 0.9904020428657532, 1.1010795831680298, 1.1492887735366821, 1.0433433055877686, 0.9871802926063538, 1.1889160871505737, 1.0690568685531616, 0.9356914758682251, 1.2110564708709717, 1.0684221982955933, 0.9481886029243469, 1.1635724306106567, 0.8920735716819763, 0.9603464007377625, 1.1095960140228271, 0.8380321860313416, 0.9312660098075867, 1.1219536066055298, 0.9908910989761353, 1.0059747695922852, 1.091878056526184, 0.9654801487922668, 0.9738724231719971, 1.119241714477539, 0.9253872632980347, 0.9325160980224609, 0.9420390129089355, 0.8790727257728577, 0.9579113125801086, 0.8950636386871338, 0.8406214714050293, 0.93715900182724, 1.2438052892684937, 0.896979808807373, 0.746015191078186, 0.9647194743156433, 6.363280995874687e-12, 1.1467663049697876, 0.9170101881027222, 0.9791448712348938, 1.1378090381622314, 1.128167748451233, 1.1601793766021729, 0.9764509797096252, 0.9063185453414917, 0.9792436957359314, 1.1527509689331055, 1.175398349761963, 1.1327029466629028, 1.077888011932373, 1.0207395553588867, 1.0668531656265259, 1.0286997556686401, 0.8919240832328796, 1.0046955347061157, 1.2505826950073242, 1.022124171257019, 1.061202049255371, 1.0267738103866577, 1.0858162641525269, 0.8831987977027893, 1.1907734870910645, 1.05916166305542, 0.8316090106964111, 0.9398407936096191, 1.1971849203109741, 1.1570301055908203, 0.9665068984031677, 1.0553182363510132, 0.8300527334213257, 0.9547447562217712, 1.058977723121643, 1.075391173362732, 1.0790987014770508, 1.0373399257659912, 0.9272734522819519, 1.013981580734253, 0.8831190466880798, 0.8642052412033081, 1.1482113599777222, 1.0407973527908325, 0.9303043484687805, 1.0162286758422852, 1.027673363685608, 0.8722849488258362, 1.2943490743637085, 1.1018484830856323, 0.915443480014801, 0.8654245734214783, 0.8663902878761292, 0.6377156972885132, 1.0729907751083374, 1.0820069313049316, 0.9701712131500244, 0.8059150576591492, 0.8093745708465576, 0.7600193619728088, 1.1306939125061035, 1.1507487297058105, 0.9727445840835571, 0.745461642742157, 0.8239471316337585, 0.8353911638259888, 1.1026699542999268, 1.1575649976730347, 0.952213704586029, 0.7221804261207581, 0.7814321517944336, 0.9495447278022766, 1.0864976644515991, 1.137573480606079, 0.9438654780387878, 0.7138675451278687, 0.8382004499435425, 0.9425479173660278, 1.0749181509017944, 1.195516586303711, 0.9001340866088867, 0.7255828976631165, 0.7973836660385132, 0.8377816081047058, 1.1176111698150635, 1.1153911352157593, 0.893382728099823, 0.8615383505821228, 0.8884193301200867, 0.8865779638290405, 1.1396692991256714, 0.9230993986129761, 0.9946936368942261, 0.9465481638908386, 1.1810015439987183, 0.9487398266792297, 0.8652093410491943, 0.9343886971473694, 0.9958916306495667, 0.9254185557365417, 0.9254947900772095, 0.852332592010498, 1.049803376197815, 0.9403663873672485, 1.0245113372802734, 0.7780959010124207, 0.8786534070968628, 0.8724589347839355, 1.0883351564407349, 1.1688964366912842, 0.939832329750061, 0.7447002530097961, 0.7882999181747437, 0.7818377614021301, 1.109908938407898, 1.1229462623596191, 0.9647881984710693, 0.7598665356636047, 0.842860758304596, 0.7533622980117798, 1.144230604171753, 1.1124132871627808, 0.8891304135322571, 0.9157348275184631, 1.1181038618087769, 1.0274438858032227, 0.79500412940979, 1.0567103624343872, 0.8982899785041809, 0.9127508997917175, 1.0623650550842285, 0.9597169160842896, 1.0642908811569214, 1.071293592453003, 0.9845213890075684, 0.759901225566864, 1.1148868799209595, 0.861512303352356, 1.0814193487167358, 1.0679527521133423, 1.1285675764083862, 1.0574045181274414, 1.1339049339294434, 1.2083183526992798, 1.1192034482955933, 1.3011624813079834, 1.3157193660736084, 1.171563982963562, 1.2682204246520996, 1.3350785970687866, 1.263474941253662, 1.2552499771118164, 1.2246729135513306, 1.3803240060806274, 1.1071701049804688, 1.2266809940338135, 1.1416314840316772, 1.2652256488800049, 1.2830398082733154, 1.1528009176254272, 1.3459924459457397, 1.2935093641281128, 1.261063575744629, 1.2448351383209229, 1.1976802349090576, 1.3675698041915894, 1.047287106513977, 1.0731850862503052, 1.0757899284362793, 1.0983127355575562, 1.1411556005477905, 1.110593557357788, 1.115999460220337, 1.1678729057312012, 1.1187455654144287, 1.0311092138290405, 1.0337809324264526, 1.057435393333435, 1.0143548250198364, 1.0613582134246826, 1.0576026439666748, 1.0478794574737549, 1.071692943572998, 1.08273184299469, 1.0241752862930298, 1.0359917879104614, 1.1019288301467896, 1.0283304452896118, 1.019749402999878, 1.1480599641799927, 1.1091666221618652, 1.127755880355835, 1.0424513816833496, 1.112524151802063, 1.1104265451431274, 1.0409642457962036, 1.047857642173767, 1.0599913597106934, 1.085991621017456, 1.0208001136779785, 1.008575677871704, 1.115952491760254, 1.0085458755493164, 1.059719204902649, 1.2213751077651978, 1.0977225303649902, 1.2023186683654785, 1.0791434049606323, 1.1058533191680908, 1.1981486082077026, 1.0870660543441772, 1.3618967533111572, 1.2580249309539795, 1.252938151359558, 1.3633027076721191, 1.2519952058792114, 1.235356330871582, 1.4898545742034912, 1.319722294807434, 1.3473302125930786, 1.459633469581604, 1.3145859241485596, 1.2633097171783447, 1.4533871412277222, 1.4185395240783691, 1.2982715368270874, 1.2927331924438477, 1.2737325429916382, 1.2288185358047485, 1.384716510772705, 1.4516241550445557, 1.306141972541809, 1.436269998550415, 1.4463152885437012, 1.270172357559204, 1.467596411705017, 1.4734247922897339, 1.2775626182556152, 1.3237594366073608, 1.265488862991333, 1.2138307094573975, 1.3499994277954102, 1.2567769289016724, 1.2166532278060913, 1.217696189880371, 1.0839751958847046, 1.0550669431686401, 1.145195484161377, 1.0639175176620483, 1.0390737056732178, 1.0578721761703491, 1.039704442024231, 1.0299797058105469, 1.1520651578903198, 1.059053897857666, 1.1024595499038696, 1.0982856750488281, 1.1275956630706787, 1.059625267982483, 1.266311764717102, 1.26115882396698, 1.0708411931991577, 1.2791872024536133, 1.287967562675476, 1.0891501903533936, 1.2572904825210571, 1.2554997205734253, 1.128548264503479, 1.190139889717102, 1.049309492111206, 1.0723212957382202, 1.2732349634170532, 1.140346646308899, 1.123759388923645, 1.4516819715499878, 1.3006858825683594, 1.163806438446045, 1.4431571960449219, 1.2931228876113892, 1.1498445272445679, 1.3973398208618164, 1.2718324661254883, 1.179988980293274], "acs_mean": [0.027823664247989655, -0.12751203775405884, 0.24143260717391968, -0.38635650277137756, 0.14660121500492096, 0.0264103002846241, 0.03899795562028885, 0.12450861185789108, 0.3572852611541748, 0.0020237199496477842, 0.10725192725658417, -0.09340902417898178, -0.01788373850286007, 0.05195191130042076, 0.06014016643166542, -0.44231486320495605, 0.1735631227493286, 0.06410472840070724, -0.046765055507421494, 0.11674284189939499, 0.11763641983270645, -0.13422463834285736, 0.10166072100400925, 0.026875557377934456, -0.2527693510055542, 0.11335813254117966, 0.016370486468076706, 0.019913315773010254, -0.06113770231604576, -0.056912485510110855, -0.126643568277359, 0.19807064533233643, 0.02547658421099186, -0.06565859913825989, -0.12011011689901352, 0.12464668601751328, 0.13940083980560303, 0.0498666875064373, -0.0396110825240612, 0.03908902034163475, 0.0010284441523253918, 0.045007240027189255, 0.15753354132175446, 0.006492373067885637, 0.22690172493457794, -0.10288733243942261, -0.043540097773075104, 0.23696066439151764, -0.0484626404941082, 0.11837898194789886, -0.060779668390750885, 0.041018977761268616, 0.03351353853940964, -0.13513153791427612, 0.10466308146715164, 0.1280980259180069, 0.0037878844887018204, 0.08688189089298248, 0.11114465445280075, 0.1175369918346405, -0.01251138187944889, 0.0848584920167923, 0.1370372325181961, -0.05670645460486412, 0.12155400961637497, 0.025188323110342026, 0.05708417296409607, -0.09295837581157684, 0.058578744530677795], "acs_std": [0.36214205622673035, 0.3652515411376953, 0.38845035433769226, 0.39004167914390564, 0.38577795028686523, 0.41046255826950073, 0.4070461094379425, 0.3947773277759552, 0.43466487526893616, 0.4094555377960205, 0.42064064741134644, 0.41661691665649414, 0.36573532223701477, 0.36742159724235535, 0.37988826632499695, 0.4306485950946808, 0.4003795087337494, 0.4577282667160034, 0.3904421627521515, 0.392506867647171, 0.3978292942047119, 0.4047420918941498, 0.4096244275569916, 0.4030493199825287, 0.41875314712524414, 0.3921163082122803, 0.37526223063468933, 0.38905033469200134, 0.37194693088531494, 0.373931884765625, 0.4120645225048065, 0.40925389528274536, 0.3647915720939636, 0.42066070437431335, 0.4528959393501282, 0.3992339074611664, 0.40264302492141724, 0.3963889181613922, 0.4044031798839569, 0.3980064392089844, 0.39114052057266235, 0.4252578914165497, 0.3851716220378876, 0.3885825276374817, 0.37776657938957214, 0.4186454713344574, 0.3858611583709717, 0.3946514129638672, 0.4043058454990387, 0.43168434500694275, 0.4094647169113159, 0.40970078110694885, 0.39318209886550903, 0.40882566571235657, 0.41501331329345703, 0.4212800860404968, 0.40647226572036743, 0.3974306285381317, 0.38515162467956543, 0.3914375603199005, 0.39135026931762695, 0.3835676908493042, 0.3841876983642578, 0.39906176924705505, 0.42353153228759766, 0.4186897575855255, 0.4097732603549957, 0.4109104573726654, 0.4000546634197235]}, "REWARD~crouch-0": {"action_type": "continuous", "action_dim": 69, "observation_shape": {"proprio": [358]}, "group_name": "basic", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.1476607769727707, 0.43948832154273987, -1.231259822845459, 0.5627344846725464, 0.17389823496341705, 0.19027189910411835, -0.3425557017326355, 1.2666313648223877, -0.8466512560844421, 0.9746052622795105, 0.940923810005188, -0.815472424030304, 0.996828019618988, -0.7061982750892639, -0.053907353430986404, 1.0162386894226074, -0.17223688960075378, -0.16212311387062073, 0.08383284509181976, -0.004469262436032295, 0.21768765151500702, 0.7606824040412903, 0.01418470311909914, 0.32729241251945496, 0.6353287696838379, 0.4612443447113037, 1.040948510169983, -1.0185010433197021, 0.5782445073127747, 0.803325891494751, -0.9790800213813782, 0.6026362776756287, 0.7613329291343689, -0.9877761006355286, 0.5612871646881104, 0.6909219622612, -1.128678798675537, 0.45196565985679626, 0.8633953332901001, -1.0974626541137695, 0.6002224683761597, 0.410153865814209, -1.104109287261963, 0.5649943947792053, 0.14002054929733276, -1.0842031240463257, 1.0325212478637695, -0.12442286312580109, -0.1944383680820465, 0.9968282580375671, -0.15665830671787262, 0.6207258105278015, 0.9567459225654602, -0.22662772238254547, 0.7656338214874268, 0.5690467357635498, 0.9294969439506531, -1.0614280700683594, 0.557122528553009, 0.9941026568412781, -1.0858824253082275, 0.47939813137054443, 1.2395050525665283, -0.6520789861679077, 0.4158402383327484, 0.9841461777687073, -0.13763675093650818, 0.3793908357620239, 0.8686602711677551, -0.0067327870056033134, 1.2178078889846802, -0.8483254909515381, -0.6471440196037292, -1.5720446109771729, 8.678867628904297e-14, 0.711244523525238, 1.367181420326233, 0.07478902488946915, -1.1718521118164062, 0.10048490762710571, 1.5193397998809814, 0.5563749074935913, 1.364546298980713, 0.08522281795740128, -1.1705902814865112, -0.8218771815299988, -0.6033223271369934, 0.33034253120422363, 0.3170103430747986, 0.01582268811762333, -1.321604609489441, -0.8993451595306396, 0.3746367394924164, 0.8327087759971619, 0.22826458513736725, -0.05420202761888504, -1.347732663154602, -0.8833659887313843, 1.1025328636169434, 0.1966191828250885, -0.4885298013687134, -0.7105054259300232, 0.31809887290000916, 0.876549243927002, -0.4805489182472229, 0.1534547358751297, -0.47936055064201355, -0.7358059287071228, 0.29081669449806213, -0.3555479049682617, 0.5198487639427185, 0.030659696087241173, -0.5800485610961914, -0.9033733606338501, -0.09932934492826462, 0.08985981345176697, 0.2342047095298767, -0.44182905554771423, -0.5471193194389343, -0.9671351909637451, -0.1850433349609375, 0.5940141081809998, -0.3154178559780121, -0.029059577733278275, 0.038832880556583405, -0.8787224292755127, -0.6877124309539795, -0.5829687118530273, 0.6863710284233093, 0.041705064475536346, 1.4553946256637573, -0.7058701515197754, 0.3126589059829712, -0.21327432990074158, -0.8470908403396606, 0.07072523236274719, -0.09825626760721207, -0.8546396493911743, -0.0584002248942852, -0.7987038493156433, 0.6208469271659851, 0.5275307297706604, -0.10347114503383636, -0.9000200629234314, -0.6139024496078491, -0.8202095031738281, 0.45439770817756653, 0.9999169707298279, 0.09278149157762527, -0.8881021738052368, -0.8758330941200256, -0.9302749037742615, 0.31030356884002686, 0.7923569083213806, -0.15740303695201874, -0.7640714049339294, 0.4524484872817993, -0.8278452754020691, 0.6032347679138184, 0.5154659152030945, 0.9843460917472839, -0.4882597029209137, 1.304423213005066, -1.0903534889221191, -0.7199379205703735, 0.7212865948677063, 0.6469433903694153, -0.15717759728431702, 1.111397385597229, -1.0014790296554565, -0.9533539414405823, -0.09026416391134262, 0.590714693069458, -0.43692150712013245, 0.8572695851325989, 0.1825311928987503, 0.3624161183834076, -1.0648767948150635, 0.04386495426297188, -0.322784423828125, 0.450978547334671, 0.5751881003379822, -0.06885917484760284, -0.5826969742774963, -0.36373767256736755, -0.7798474431037903, 0.5485716462135315, -0.7718569040298462, 0.8970898389816284, 0.6116225123405457, 0.03533461317420006, -0.9652659296989441, -0.5398805141448975, -0.9720871448516846, -0.6227837204933167, 1.0908087491989136, -0.13340580463409424, -0.11268123239278793, -0.6292691826820374, -0.6461560130119324, -0.2685973048210144, 0.5193369388580322, -0.17430704832077026, 0.23057477176189423, -0.6919063925743103, 1.3472386598587036, 0.3941548466682434, -0.11576639860868454, -0.6461161375045776, 0.4895782768726349, -0.3725752532482147, 1.0557537078857422, 0.45271971821784973, 0.3341027498245239, 0.04557322338223457, -0.029354892671108246, -0.04089206084609032, 0.053396452218294144, -0.015535029582679272, -0.027940958738327026, -0.034047242254018784, -0.02060287818312645, -0.04548027738928795, 0.04205061122775078, 0.046865932643413544, 0.010914999060332775, 0.0008355334284715354, 0.03514627739787102, 0.0019924361258745193, 0.05810116231441498, -0.02278572879731655, -0.024441344663500786, -0.07263622432947159, -0.15920549631118774, -0.03585972264409065, -0.0290395338088274, -0.016032589599490166, 0.008698866702616215, -0.05293457210063934, -0.052427131682634354, -0.011147310957312584, 0.004663953557610512, -0.011937270872294903, -0.057168327271938324, -0.022777952253818512, 0.018909014761447906, -0.07017910480499268, -0.030790971592068672, 0.029443824663758278, -0.07695738971233368, -0.03398628532886505, 0.062328800559043884, -0.09495081007480621, -0.03983667492866516, 0.06394300609827042, -0.09390527755022049, -0.022522736340761185, 0.04937715455889702, -0.08779958635568619, -0.01038014329969883, 0.035100098699331284, -0.08270247280597687, 0.0068741366267204285, 0.006160555873066187, -0.04734641686081886, 0.013103417120873928, -0.014706204645335674, -0.028396474197506905, 0.014116770587861538, -0.01856793835759163, -0.02041195146739483, -0.042314376682043076, 0.05555834248661995, -0.08731748163700104, -0.03728162497282028, 0.054710905998945236, -0.08780725300312042, -0.03955438360571861, 0.01808289997279644, -0.04620816558599472, -0.0323067381978035, -0.02102292887866497, -0.0432795025408268, -0.02779499441385269, -0.02566596306860447, -0.03668658807873726, 0.07215342670679092, 0.015518086962401867, -0.06497129797935486, 0.01588604971766472, -0.024256393313407898, -0.0399322547018528, 0.010309334844350815, -0.057608526200056076, -0.024487106129527092, 0.006110132206231356, -0.044485244899988174, -0.01786775514483452, 0.005101623013615608, -0.03895789012312889, -0.009334364905953407, 0.08847372978925705, -0.099314384162426, -0.06654297560453415, 0.03761040419340134, -0.0664651021361351, -0.016648996621370316, 0.05818512663245201, -0.06251765787601471, -0.02123934216797352, 0.05381181836128235, -0.05033327266573906, -0.021466637030243874, 0.08191163092851639, 0.026224372908473015, -0.04002116248011589, 0.038111306726932526, 0.020971450954675674, -0.04438437148928642, 0.02465362474322319, 0.0026654652319848537, -0.026126649230718613, -0.005368241108953953, -0.003427376039326191, -0.027473125606775284, -0.009453137405216694, -0.016459163278341293, -0.024048324674367905, 0.06104562431573868, -0.005485618021339178, -0.02806849777698517, 0.07452085614204407, -0.026664825156331062, -0.03677629679441452, 0.03399675711989403, -0.03273759037256241, -0.04349251464009285, -0.024363555014133453, -0.008913259953260422, -0.043076079338788986, -0.020478520542383194, 0.006201549433171749, -0.04765380173921585, 0.02354496158659458, -0.0047868043184280396, -0.021766863763332367, -0.007234339136630297, 0.028360208496451378, -0.06645802408456802, 0.023578669875860214, 0.008705579675734043, -0.03247137367725372, 0.024469861760735512, 0.011549490503966808, -0.04854181781411171, 0.03550652414560318, 0.0015464629977941513, -0.05351327732205391], "obs_std": [1.1271765232086182, 2.145787477493286, 2.205913543701172, 1.2056289911270142, 1.3911458253860474, 2.0271921157836914, 1.4560880661010742, 2.5159027576446533, 2.7164177894592285, 1.9959557056427002, 2.3996806144714355, 2.606691837310791, 2.110707998275757, 2.2191174030303955, 1.5343955755233765, 1.6784394979476929, 1.4277726411819458, 1.6687427759170532, 1.4127775430679321, 1.5319812297821045, 1.45437753200531, 1.8374454975128174, 1.5577558279037476, 1.4889583587646484, 1.8630174398422241, 1.934202790260315, 2.2076916694641113, 1.6637318134307861, 1.6973527669906616, 2.147836685180664, 1.6862543821334839, 1.6453001499176025, 2.1885182857513428, 1.704594373703003, 1.6493817567825317, 2.2259716987609863, 1.8406381607055664, 1.7038369178771973, 2.2721495628356934, 1.770126223564148, 1.7862896919250488, 1.8876153230667114, 1.8452204465866089, 1.9452223777770996, 1.6322555541992188, 1.883268117904663, 1.8906656503677368, 1.5362577438354492, 1.5092337131500244, 1.2462791204452515, 1.305702805519104, 1.4035766124725342, 1.1282501220703125, 1.2681527137756348, 1.4640928506851196, 1.5336236953735352, 2.4668264389038086, 1.7779086828231812, 1.466249704360962, 2.5678277015686035, 1.7606546878814697, 1.5676782131195068, 2.832752227783203, 1.4173831939697266, 1.1777132749557495, 2.2098922729492188, 0.7938204407691956, 1.115068793296814, 2.024827241897583, 0.7691549062728882, 3.1326873302459717, 1.7112406492233276, 1.519457459449768, 2.510484218597412, 6.301347030973625e-12, 2.0089285373687744, 2.169769048690796, 1.660483956336975, 1.85910964012146, 1.778908133506775, 2.1864211559295654, 1.4602692127227783, 2.214033365249634, 1.6033183336257935, 1.8211486339569092, 1.659424066543579, 1.4478427171707153, 1.4455013275146484, 1.7925779819488525, 1.623523235321045, 1.870612382888794, 1.4597920179367065, 1.631934642791748, 1.825937271118164, 1.758957028388977, 1.5939390659332275, 1.8712190389633179, 1.5897728204727173, 1.7229647636413574, 1.403446912765503, 1.4651873111724854, 2.439248561859131, 1.2135581970214844, 2.2422611713409424, 1.3443782329559326, 1.536529302597046, 1.437762975692749, 2.380727767944336, 1.2198951244354248, 1.1154597997665405, 1.0077474117279053, 1.2687538862228394, 1.374180793762207, 2.166475772857666, 1.0679104328155518, 1.068373441696167, 1.2078999280929565, 1.2053924798965454, 1.3558114767074585, 2.1722617149353027, 1.0355876684188843, 1.5430828332901, 1.0954169034957886, 1.3362607955932617, 1.7896479368209839, 1.8205903768539429, 1.4920868873596191, 1.6623927354812622, 1.333511233329773, 1.7318525314331055, 2.3549067974090576, 1.8090029954910278, 1.26923406124115, 1.5224791765213013, 1.0541892051696777, 1.8272185325622559, 1.711613655090332, 1.823948860168457, 1.3228975534439087, 1.5248959064483643, 1.3690159320831299, 2.083064079284668, 1.8057494163513184, 1.8912458419799805, 1.2191195487976074, 1.4620051383972168, 1.2679513692855835, 2.25054669380188, 1.8360451459884644, 1.9335368871688843, 1.2256790399551392, 1.4906684160232544, 1.2624642848968506, 2.1814610958099365, 1.5695880651474, 1.8546146154403687, 1.2940617799758911, 1.5086827278137207, 1.3791862726211548, 2.0024120807647705, 1.5504649877548218, 1.739851713180542, 1.920465111732483, 1.959474802017212, 1.3011683225631714, 1.6835825443267822, 1.4147878885269165, 1.6382739543914795, 1.7414804697036743, 1.9427145719528198, 1.3894846439361572, 1.7493832111358643, 1.352766752243042, 1.5396060943603516, 1.7163176536560059, 1.3153133392333984, 1.1610099077224731, 1.5126291513442993, 1.248630166053772, 1.1261776685714722, 1.1490148305892944, 1.3228132724761963, 1.1846152544021606, 1.4563482999801636, 1.5948537588119507, 2.0116987228393555, 1.2678676843643188, 1.6202598810195923, 1.2611230611801147, 2.180804491043091, 1.4901912212371826, 2.043144702911377, 0.8734126687049866, 1.6050225496292114, 1.5900651216506958, 1.8514831066131592, 1.292299747467041, 1.2346374988555908, 1.4333221912384033, 1.4235033988952637, 1.7809772491455078, 1.216314673423767, 1.325562596321106, 1.1367827653884888, 1.4314297437667847, 1.3916385173797607, 1.4173920154571533, 1.3685247898101807, 1.3685016632080078, 1.060767412185669, 1.466059923171997, 1.1352258920669556, 1.3454939126968384, 1.3626842498779297, 1.199361801147461, 1.2737987041473389, 1.133125901222229, 1.2397923469543457, 1.279699683189392, 1.193772554397583, 1.5925205945968628, 1.596384882926941, 1.2839102745056152, 1.689643383026123, 1.884582281112671, 1.6985465288162231, 1.6437790393829346, 1.8750089406967163, 1.826863169670105, 1.3087915182113647, 1.2953898906707764, 1.2753736972808838, 1.4807920455932617, 1.962952733039856, 1.1894909143447876, 1.2585618495941162, 1.5779695510864258, 1.365734338760376, 1.304699420928955, 1.6089011430740356, 1.4178683757781982, 1.2308833599090576, 1.2483562231063843, 1.141975998878479, 1.335628628730774, 1.2574297189712524, 1.1553999185562134, 1.3510324954986572, 1.2899696826934814, 1.1508065462112427, 1.2512260675430298, 1.2828260660171509, 1.124117136001587, 1.277195930480957, 1.350909948348999, 1.1527220010757446, 1.239715576171875, 1.3209477663040161, 1.1507797241210938, 1.2070199251174927, 1.335066795349121, 1.2579052448272705, 1.4062416553497314, 1.5968358516693115, 1.4759771823883057, 1.518561601638794, 1.4800533056259155, 1.3787626028060913, 1.529253602027893, 1.4671415090560913, 1.4208837747573853, 1.2578030824661255, 1.291147232055664, 1.1264979839324951, 1.243230938911438, 1.262129783630371, 1.2228689193725586, 1.3505549430847168, 1.3445991277694702, 1.3157545328140259, 1.3230805397033691, 1.4380186796188354, 1.1727427244186401, 1.318661093711853, 1.4454944133758545, 1.1931250095367432, 1.7491780519485474, 1.720878005027771, 1.4768810272216797, 1.72957444190979, 1.5483896732330322, 1.7363958358764648, 1.7684370279312134, 1.7480146884918213, 1.663121223449707, 1.7472748756408691, 1.6645523309707642, 1.662834882736206, 1.7823489904403687, 1.6167422533035278, 1.3952230215072632, 1.8155040740966797, 1.4733264446258545, 2.004990577697754, 1.5297755002975464, 1.5847352743148804, 1.5215381383895874, 1.5772954225540161, 1.5034388303756714, 1.5621562004089355, 1.5559422969818115, 1.4847893714904785, 1.5045225620269775, 1.6975834369659424, 1.9404253959655762, 1.3061907291412354, 1.6257580518722534, 1.951663851737976, 1.4383889436721802, 1.569441556930542, 1.6694103479385376, 1.2740504741668701, 1.4673644304275513, 1.6378093957901, 1.2278151512145996, 1.4037575721740723, 1.519151210784912, 1.260503888130188, 1.539156198501587, 1.5947223901748657, 1.3177365064620972, 1.5479660034179688, 1.6608030796051025, 1.4544084072113037, 1.7571262121200562, 1.8497918844223022, 1.4441170692443848, 1.683695673942566, 1.7400418519973755, 1.42237389087677, 1.5998125076293945, 1.6554516553878784, 1.4459781646728516, 1.4632213115692139, 1.5340073108673096, 1.2730748653411865, 1.405875563621521, 1.2748134136199951, 1.3004112243652344, 1.6177362203598022, 1.5059478282928467, 1.4080928564071655, 1.5776280164718628, 1.5090433359146118, 1.3363045454025269, 1.5436955690383911, 1.4717962741851807, 1.3251031637191772], "acs_mean": [-0.5855677723884583, -0.5690162777900696, -0.5224496126174927, 0.18769116699695587, -0.29145577549934387, -0.1884363889694214, 0.08626385778188705, -0.15910884737968445, 0.45755746960639954, -0.3557971119880676, 0.2339201718568802, -0.47940847277641296, -0.557942807674408, 0.608361542224884, 0.5940718650817871, -0.06492611765861511, 0.20582735538482666, 0.2415442019701004, -0.555016279220581, -0.3943599462509155, -0.18410739302635193, -0.23837295174598694, -0.3632333278656006, -0.5365196466445923, -0.5838451385498047, -0.3530247211456299, -0.40247616171836853, -0.5775765776634216, 0.5001958608627319, 0.39588117599487305, 0.5324678421020508, -0.6149023175239563, 0.25274553894996643, 0.4262875020503998, 0.45793065428733826, -0.24141493439674377, -0.4727478623390198, 0.27213054895401, 0.4416729211807251, -0.510560929775238, 0.0013371974928304553, -0.4777388870716095, -0.5822093486785889, 0.38314288854599, 0.036046598106622696, 0.3346893787384033, 0.3999350965023041, 0.5476352572441101, -0.20386356115341187, -0.30237311124801636, -0.49666258692741394, 0.19984960556030273, 0.4159022867679596, -0.14484459161758423, 0.31593936681747437, -0.22001250088214874, -0.3776394724845886, 0.1819557100534439, 0.1891247034072876, 0.041134629398584366, 0.24581409990787506, -0.4620726704597473, -0.2010660171508789, -0.43640124797821045, -0.5851202011108398, -0.20238083600997925, 0.5496633052825928, -0.33043622970581055, -0.1012943759560585], "acs_std": [0.44373542070388794, 0.4294376075267792, 0.4772331714630127, 0.5923267006874084, 0.41827571392059326, 0.47872689366340637, 0.5150656700134277, 0.5641074776649475, 0.5684418678283691, 0.39323729276657104, 0.5710355639457703, 0.5469038486480713, 0.4579598307609558, 0.4036785960197449, 0.42867952585220337, 0.4506961405277252, 0.5089219212532043, 0.5331428050994873, 0.46019867062568665, 0.44342222809791565, 0.4843282103538513, 0.567598283290863, 0.6314548254013062, 0.45002487301826477, 0.44295796751976013, 0.48978254199028015, 0.4636598825454712, 0.44825783371925354, 0.5356637835502625, 0.4527958333492279, 0.5033102631568909, 0.4015350043773651, 0.4972955286502838, 0.5874683856964111, 0.4290861487388611, 0.4648987948894501, 0.40973758697509766, 0.5420216917991638, 0.5831884145736694, 0.414523184299469, 0.458776593208313, 0.5118016004562378, 0.4192695915699005, 0.6248530149459839, 0.49312350153923035, 0.5741130113601685, 0.6068009734153748, 0.4866707921028137, 0.49774444103240967, 0.427698016166687, 0.43705421686172485, 0.4739581048488617, 0.590442419052124, 0.45817580819129944, 0.5517093539237976, 0.4688025414943695, 0.4247637987136841, 0.4340628981590271, 0.5929687023162842, 0.500781774520874, 0.4617140293121338, 0.5453231334686279, 0.46127161383628845, 0.5487123131752014, 0.4151008725166321, 0.5384767055511475, 0.481539249420166, 0.4451417624950409, 0.49579837918281555]}, "REWARD~rotate-x--5-0_8": {"action_type": "continuous", "action_dim": 69, "observation_shape": {"proprio": [358]}, "group_name": "basic", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.5742499232292175, 0.028274307027459145, -0.07553688436746597, 0.13918624818325043, 0.11300430446863174, -0.11107030510902405, 0.19878213107585907, 0.11930184066295624, -0.0717153549194336, 0.201095849275589, 0.11964111775159836, -0.09427549690008163, 0.20196396112442017, 0.05896010249853134, 0.17064280807971954, 0.04113417863845825, 0.04454662650823593, 0.1570291519165039, -0.04716242104768753, -0.002539627021178603, 0.14953653514385223, 0.2019965648651123, -0.006223726086318493, 0.16400696337223053, 0.2014632225036621, -0.03731384873390198, -0.09408900141716003, -0.14930987358093262, -0.04384772852063179, -0.1077759712934494, 0.0525381974875927, -0.03504868969321251, -0.10806768387556076, 0.13433749973773956, -0.028609352186322212, -0.07885894924402237, 0.3230355978012085, -0.02282516472041607, -0.07985471934080124, 0.2973697781562805, -0.0546424426138401, -0.15443579852581024, 0.2806187570095062, -0.06863952428102493, -0.16662409901618958, 0.30617082118988037, -0.1830790787935257, -0.19654293358325958, 0.3026942014694214, -0.13450394570827484, -0.08826464414596558, 0.3297232985496521, -0.11419689655303955, -0.06203753501176834, 0.32153332233428955, -0.005972155369818211, -0.010793224908411503, 0.2759815752506256, 0.01572624407708645, 0.05113085359334946, 0.30916765332221985, 0.09857328236103058, 0.09268093854188919, 0.28773999214172363, 0.09789488464593887, 0.05874190106987953, 0.42438507080078125, 0.09540773183107376, 0.04970409348607063, 0.46409884095191956, -0.049356937408447266, -0.1393144577741623, 0.23021070659160614, -0.06733685731887817, 9.69928872868132e-15, 0.24971404671669006, -0.1003866121172905, -0.1706494837999344, -0.02159029059112072, 0.02821464277803898, -0.15892885625362396, 0.24671660363674164, -0.1174127608537674, -0.15280190110206604, -0.04489953815937042, -0.007018461357802153, -0.17588160932064056, 0.02335897833108902, -0.04841072857379913, -0.20993520319461823, 0.13658590614795685, -0.04579548537731171, -0.22787520289421082, 0.18299399316310883, -0.05164884775876999, -0.2115008533000946, 0.15835069119930267, -0.172418475151062, 0.0022245412692427635, 0.14380238950252533, 0.09963970631361008, -0.11910321563482285, 0.11375265568494797, -0.10808462649583817, -0.055686935782432556, 0.2675592601299286, 0.1023847684264183, -0.12147270143032074, 0.10959411412477493, 0.0026466164272278547, 0.15025706589221954, -0.24169687926769257, 0.10482737421989441, -0.24900805950164795, -0.011838052421808243, -0.01616346277296543, 0.03086368925869465, 0.010539870709180832, 0.10591187328100204, -0.2372508943080902, -0.010194052010774612, -0.01629643887281418, 0.03070155531167984, -0.18553870916366577, -0.08263510465621948, -0.13779005408287048, 0.2835114002227783, 0.09817401319742203, 0.06215402111411095, 0.16540886461734772, -0.1227121353149414, -0.13383512198925018, 0.051477547734975815, 0.11579746752977371, 0.09187646955251694, 0.0627981573343277, -0.16288714110851288, -0.12865471839904785, 0.05200067535042763, 0.04307127743959427, 0.06445339322090149, -0.2640782594680786, -0.14830097556114197, -0.1346658170223236, 0.15248063206672668, 0.03236693888902664, 0.022712044417858124, -0.306039035320282, -0.1728695034980774, -0.13784588873386383, 0.22459188103675842, 0.024242401123046875, -0.028415581211447716, -0.22579912841320038, -0.13532336056232452, -0.11991830170154572, 0.13831904530525208, 0.042210787534713745, 0.10896330326795578, -0.15525579452514648, -0.4344985783100128, -0.12067373096942902, 0.18247255682945251, 0.05856837332248688, 0.20893533527851105, -0.03603546321392059, 0.19114422798156738, 0.16257159411907196, 0.2271987348794937, 0.1422136425971985, 0.028958437964320183, 0.08419335633516312, 0.15082837641239166, 0.12444905936717987, 0.14846491813659668, 0.1558908373117447, 0.16259247064590454, 0.32595348358154297, 0.2004890888929367, 0.19232529401779175, 0.3125555217266083, 0.11315785348415375, 0.1362299919128418, 0.36648842692375183, -0.09892706573009491, -0.1598377674818039, -0.15044380724430084, 0.05605320259928703, 0.07290211319923401, -0.21344205737113953, -0.21079888939857483, -0.14232589304447174, -0.04312476888298988, 0.023578215390443802, -0.07937132567167282, -0.15478266775608063, 0.03834778442978859, 0.11946126073598862, -0.44009533524513245, -0.17306287586688995, -0.11885128170251846, 0.31423717737197876, 0.031935594975948334, 0.06438272446393967, -0.4815150499343872, 0.006445731967687607, -0.015128090977668762, -0.3257334232330322, 0.026860492303967476, 0.0494413785636425, -0.00923533271998167, 0.007805722765624523, -0.060911212116479874, -0.5531394481658936, 0.04158414155244827, 0.033831022679805756, -0.03191632032394409, 0.005751010496169329, 0.008238641545176506, -0.018071798607707024, -0.032090406864881516, -0.11909240484237671, -0.02429363876581192, 0.01789923943579197, -0.24320290982723236, -0.0050829690881073475, 0.00026449799770489335, -0.24023787677288055, -0.012531393207609653, 0.010342773050069809, -0.018276827409863472, -0.018743982538580894, -0.05261191725730896, 0.17851760983467102, -0.015802450478076935, -0.10499066859483719, 0.33282163739204407, -0.01750217005610466, -0.08905291557312012, 0.2890703082084656, -0.008970819413661957, 0.06541899591684341, 0.007157645653933287, -0.016608627513051033, 0.03700879588723183, 0.07535088807344437, -0.021383732557296753, 0.03860477730631828, 0.12310660630464554, -0.021805908530950546, 0.0034229003358632326, 0.1456916183233261, -0.039616990834474564, 0.02083655446767807, 0.19129812717437744, -0.03320490941405296, 0.04380227252840996, 0.11457980424165726, -0.03782826289534569, 0.06670437753200531, 0.04137754440307617, -0.04414350539445877, -0.14941227436065674, -0.0804772898554802, -0.05072410777211189, 0.0015984319616109133, -0.13279838860034943, -0.02067904733121395, -0.0024820894468575716, -0.1237296462059021, -0.005557877477258444, -0.0038650035858154297, 0.16645187139511108, -0.02923736162483692, -0.06384646147489548, 0.20847336947917938, -0.025844823569059372, -0.051773808896541595, 0.09219265729188919, -0.03165365010499954, -0.20146870613098145, 0.03751277178525925, -0.0314541719853878, -0.19614191353321075, 0.007945451885461807, -0.02729608677327633, 0.25147977471351624, -0.006161818280816078, 0.1848977506160736, -0.09728281944990158, -0.031262073665857315, 0.08144846558570862, -0.12328307330608368, -0.08359528332948685, 0.05685686320066452, -0.1638696789741516, -0.04296122491359711, 0.031213736161589622, -0.050061121582984924, 0.032885871827602386, -0.004514134488999844, 0.12957419455051422, -0.021714691072702408, 0.11830538511276245, 0.10440068691968918, -0.03463687375187874, 0.1712537556886673, 0.04441125690937042, -0.04737750068306923, 0.13903993368148804, 0.03133372217416763, -0.0473703108727932, 0.09680677950382233, 0.17540347576141357, 0.04522149637341499, 0.19053517282009125, 0.13636474311351776, 0.005449716933071613, 0.1989860236644745, 0.10776106268167496, 0.01748044043779373, 0.12040441483259201, 0.14300699532032013, 0.01830190233886242, 0.11803358048200607, 0.15013675391674042, 0.024863187223672867, 0.12042706459760666, 0.025158332660794258, -0.006204654928296804, 0.13733363151550293, -0.031135261058807373, 0.27507027983665466, 0.08765311539173126, 0.010819732211530209, -0.1251491904258728, 0.08528020232915878, 0.03354554995894432, -0.13226141035556793, 0.06461074948310852, 0.04598989710211754, -0.032697368413209915, 0.0485321544110775, 0.15142731368541718, -7.469070260412991e-05, 0.12494843453168869, -0.005270146299153566, -0.05999917536973953, 0.0748123750090599, -0.019203120842576027, 0.19852393865585327, 0.09074488282203674, -0.041422318667173386, 0.09250786155462265, 0.0968969389796257, 0.05109719932079315, 0.10796265304088593, 0.08376104384660721], "obs_std": [1.2763712406158447, 0.9683008790016174, 1.0184193849563599, 0.9534649848937988, 0.9694200754165649, 0.9826580286026001, 1.3116029500961304, 1.004647970199585, 0.9950808882713318, 1.004323124885559, 1.0337237119674683, 0.9989562630653381, 0.999817967414856, 1.0280449390411377, 0.9617168307304382, 0.9147714376449585, 1.0230555534362793, 0.9394552111625671, 1.0064350366592407, 1.1104153394699097, 0.9006540179252625, 0.8879040479660034, 1.1213719844818115, 0.9359082579612732, 0.9008396863937378, 0.9790448546409607, 1.1374446153640747, 0.9570069313049316, 1.0132817029953003, 1.2064002752304077, 1.0025054216384888, 1.0532702207565308, 1.3146008253097534, 1.0404815673828125, 1.1593586206436157, 1.4796748161315918, 1.1399568319320679, 1.2715017795562744, 1.5344007015228271, 1.1654466390609741, 1.1170154809951782, 1.3563804626464844, 1.1019251346588135, 1.131352186203003, 1.246001124382019, 1.1068145036697388, 1.0755062103271484, 1.1988791227340698, 1.0484966039657593, 1.0030746459960938, 0.9043537974357605, 1.0460810661315918, 0.9820586442947388, 0.8570643067359924, 1.0366582870483398, 1.0997422933578491, 1.30426824092865, 1.1118228435516357, 1.13532292842865, 1.1791235208511353, 1.127806305885315, 0.9015972018241882, 1.0533759593963623, 1.1752711534500122, 0.7590330243110657, 0.8782250881195068, 1.1129709482192993, 0.7474326491355896, 0.8314515948295593, 1.0776759386062622, 1.1263129711151123, 0.9464589953422546, 1.2324402332305908, 1.0281925201416016, 6.378827587666391e-12, 1.3522019386291504, 0.935988187789917, 0.9900715351104736, 1.0149983167648315, 1.0438556671142578, 1.0595839023590088, 1.076568365097046, 0.952899158000946, 0.9734802842140198, 1.0274317264556885, 0.9500077366828918, 0.980809211730957, 1.2532492876052856, 0.9422135353088379, 1.0064043998718262, 0.9302217364311218, 1.085479497909546, 0.9764668941497803, 1.1715706586837769, 0.9383922219276428, 1.0079288482666016, 0.9218966364860535, 1.018624186515808, 0.9771696329116821, 1.0808322429656982, 0.8725939393043518, 1.051270604133606, 1.0311299562454224, 1.111238956451416, 0.9477200508117676, 1.0324045419692993, 0.865786075592041, 1.0549590587615967, 1.0118459463119507, 0.8667327165603638, 0.9516944289207458, 1.1220883131027222, 0.9007103443145752, 1.1954162120819092, 0.9964147210121155, 0.9911566972732544, 0.9669628739356995, 1.0965148210525513, 0.889673113822937, 1.2031681537628174, 1.0040363073349, 1.111678123474121, 0.8898425102233887, 1.1513235569000244, 0.9278993606567383, 1.0261225700378418, 1.1519213914871216, 0.9782777428627014, 0.7984974980354309, 1.4318145513534546, 1.0554999113082886, 0.9473426938056946, 1.0329710245132446, 0.8782691955566406, 0.8691772222518921, 1.4828436374664307, 1.0998042821884155, 0.940494179725647, 0.9166097044944763, 0.8781072497367859, 1.0122863054275513, 1.3999626636505127, 1.112229824066162, 0.9332635998725891, 0.8948907852172852, 0.8596354126930237, 1.0638818740844727, 1.3520616292953491, 1.1420834064483643, 0.9311643838882446, 0.8765907883644104, 0.8594877123832703, 1.0737589597702026, 1.3496061563491821, 1.1102616786956787, 0.9387806057929993, 0.9583489894866943, 0.8808321952819824, 0.9946538209915161, 1.3428785800933838, 1.0650970935821533, 1.0813164710998535, 0.9807416796684265, 0.8719448447227478, 1.0714117288589478, 1.2339054346084595, 1.0226843357086182, 1.134305715560913, 0.9823408722877502, 0.8678920269012451, 1.0528619289398193, 0.9711593985557556, 0.9630829691886902, 1.091190218925476, 0.9405311942100525, 1.1265696287155151, 0.8702449798583984, 1.003270149230957, 0.9371746182441711, 0.9790006875991821, 1.0407605171203613, 0.976034939289093, 0.9931640028953552, 0.937911331653595, 1.076002836227417, 0.9523797035217285, 0.9891039133071899, 0.8612571358680725, 1.018617033958435, 1.35597825050354, 0.8017386794090271, 1.0584533214569092, 1.190752625465393, 0.9661387205123901, 0.9244206547737122, 1.1805466413497925, 1.104919672012329, 1.3075919151306152, 0.9182911515235901, 0.9348174929618835, 0.8539949655532837, 1.0027492046356201, 0.9889219999313354, 1.2295308113098145, 0.8954770565032959, 1.1581625938415527, 0.8390548229217529, 1.2580065727233887, 1.089456558227539, 1.025256872177124, 0.7387354969978333, 1.0412259101867676, 0.9791662096977234, 1.2514344453811646, 1.0684731006622314, 0.8435059189796448, 0.7952681183815002, 0.9706293344497681, 0.8104010224342346, 0.7822691202163696, 0.9264088869094849, 0.9301797151565552, 0.8868470788002014, 0.8945998549461365, 0.9140507578849792, 0.8600070476531982, 0.8416476249694824, 0.8981104493141174, 0.8440772891044617, 0.9977232217788696, 0.7970892190933228, 0.778886079788208, 0.9943404793739319, 0.9213902354240417, 0.8753946423530579, 0.8453198671340942, 0.8955913782119751, 0.8935694098472595, 0.8457092642784119, 0.9172317981719971, 0.9376274347305298, 0.9996835589408875, 0.8878240585327148, 0.918059766292572, 0.9552012085914612, 0.9158858060836792, 0.9393737316131592, 0.9625363349914551, 0.9130115509033203, 0.9401026368141174, 1.0418047904968262, 0.935703694820404, 0.9036954045295715, 0.9883933067321777, 0.9345474243164062, 0.8808954954147339, 1.0642768144607544, 0.9550588726997375, 0.8958954811096191, 0.9918012022972107, 0.9529067277908325, 0.8844213485717773, 1.013006329536438, 0.9508154392242432, 0.9899241328239441, 0.9104406833648682, 0.9165494441986084, 0.7546574473381042, 0.8909329771995544, 0.8885225653648376, 0.7311023473739624, 0.9809411764144897, 0.9246628880500793, 0.9360277056694031, 0.8745048642158508, 0.8859180212020874, 0.9549275636672974, 0.8499360084533691, 0.857306718826294, 1.042238473892212, 0.919326663017273, 0.8669793605804443, 1.0664509534835815, 0.904326856136322, 0.8555635809898376, 1.0814288854599, 1.0076701641082764, 0.8307377099990845, 0.8485482931137085, 0.8485690951347351, 0.9675747752189636, 0.9303615689277649, 0.8542299866676331, 1.003025770187378, 0.9018744230270386, 0.8118882775306702, 0.9018480777740479, 0.9031248092651367, 0.8403759002685547, 0.9578886032104492, 0.9158152937889099, 0.9869190454483032, 0.9436061382293701, 0.9534062743186951, 0.9811534881591797, 0.9820953011512756, 1.0038611888885498, 1.0362660884857178, 0.9891160130500793, 1.0045698881149292, 1.0216729640960693, 1.016230821609497, 0.9879273772239685, 1.016333818435669, 0.8689272999763489, 0.8696878552436829, 0.9623773097991943, 0.9080187082290649, 0.8649131655693054, 0.9292129278182983, 0.8792586326599121, 0.7258570790290833, 0.8691486120223999, 0.90925133228302, 0.7409825921058655, 0.8502165079116821, 0.9283349514007568, 0.78328537940979, 0.912800669670105, 0.9025754332542419, 0.7791712880134583, 0.9781213402748108, 0.9514792561531067, 0.8407148718833923, 0.9106296896934509, 0.807748556137085, 0.855195164680481, 0.9102605581283569, 0.8016124367713928, 0.8937944173812866, 0.8448822498321533, 0.820383608341217, 0.895089864730835, 0.9456280469894409, 0.9389389753341675, 0.7714360356330872, 0.8333932757377625, 0.950701117515564, 0.8257858753204346, 0.9731601476669312, 0.9424819946289062, 0.7721009850502014, 0.9840283393859863, 0.9765648245811462, 0.8444164395332336, 0.9403394460678101, 0.9493776559829712, 0.8067386150360107], "acs_mean": [-0.005790385417640209, -0.2271108478307724, 0.23102737963199615, -0.5497277975082397, 0.05995342135429382, 0.11034505069255829, 0.10081910341978073, 0.16209039092063904, 0.2044648677110672, 0.01882321573793888, -0.25280725955963135, 0.30998897552490234, -0.0842197835445404, 0.3197052776813507, -0.017724327743053436, -0.49739354848861694, -0.02450246922671795, 0.304667592048645, 0.33739227056503296, 0.4055938720703125, 0.13055172562599182, -0.3055720329284668, -0.1479301005601883, -0.3887249231338501, 0.4165901243686676, -0.5440412759780884, -0.22083216905593872, 0.09582895040512085, 0.593834400177002, 0.28851068019866943, 0.1657019406557083, -0.0112443333491683, -0.01475643739104271, -0.1981140375137329, 0.37658625841140747, -0.23449206352233887, -0.15994974970817566, 0.11191651970148087, 0.21312262117862701, -0.13092511892318726, 0.05330492556095123, 0.5738587975502014, -0.04921770468354225, 0.05217652767896652, 0.574536919593811, 0.006960613187402487, 0.1360878199338913, 0.23758846521377563, 0.04351979121565819, 0.06045353040099144, 0.34147217869758606, -0.007986574433743954, -0.2114264816045761, -0.3043022155761719, -0.03905649855732918, 0.3596827983856201, -0.46477586030960083, -0.37605586647987366, 0.3299108147621155, -0.43172553181648254, 0.24730277061462402, -0.05043194442987442, -0.08791101723909378, -0.06356173753738403, 0.08849633485078812, 0.09213127195835114, -0.05847133696079254, 0.08653631061315536, 0.09832125157117844], "acs_std": [0.649919867515564, 0.7260710000991821, 0.6247304677963257, 0.5325800776481628, 0.6307455897331238, 0.5829395055770874, 0.6380177736282349, 0.6550708413124084, 0.6057242751121521, 0.6565185785293579, 0.5940496921539307, 0.5269655585289001, 0.6926630139350891, 0.695564866065979, 0.6674660444259644, 0.5065465569496155, 0.6083688735961914, 0.5808379054069519, 0.5929740071296692, 0.5891517400741577, 0.5861091017723083, 0.5995665788650513, 0.59554123878479, 0.5582556128501892, 0.6432468295097351, 0.5573241114616394, 0.6004241704940796, 0.6226903200149536, 0.4885574281215668, 0.6574652194976807, 0.5811620354652405, 0.5231403708457947, 0.6332643628120422, 0.5751350522041321, 0.5793681144714355, 0.6181519627571106, 0.6470997333526611, 0.616527259349823, 0.5695170760154724, 0.6385800242424011, 0.6110245585441589, 0.5330585837364197, 0.673299252986908, 0.689050555229187, 0.5400862097740173, 0.6374167203903198, 0.7303979396820068, 0.6894311308860779, 0.624729335308075, 0.6415554881095886, 0.5799559950828552, 0.6015303730964661, 0.6020528078079224, 0.6494579911231995, 0.5140589475631714, 0.6090880036354065, 0.5721486806869507, 0.6054551601409912, 0.5569736361503601, 0.5585833191871643, 0.5243788957595825, 0.5798274278640747, 0.6705963015556335, 0.6176736950874329, 0.6261416077613831, 0.6792046427726746, 0.6208150386810303, 0.6244078278541565, 0.5736741423606873]}, "REWARD~headstand": {"action_type": "continuous", "action_dim": 69, "observation_shape": {"proprio": [358]}, "group_name": "basic", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.26980236172676086, 0.4432981312274933, -0.3139900863170624, -0.3567982614040375, 0.4266723394393921, -0.0727592185139656, -0.22636152803897858, -0.44912809133529663, 0.10388189554214478, -0.4821171164512634, -0.42512351274490356, 0.16966678202152252, -0.42372000217437744, 0.46387675404548645, -0.43738892674446106, 0.21555712819099426, -0.03295648843050003, -0.4153512418270111, 0.06614571809768677, -0.2124786525964737, -0.3705649971961975, -0.16366791725158691, -0.2625598609447479, -0.4501417875289917, -0.21331153810024261, -0.5969683527946472, 0.5090398788452148, 0.19731920957565308, -0.25569576025009155, 0.5316956043243408, 0.10924102365970612, -0.1592491865158081, 0.5672565698623657, 0.10160604119300842, -0.2920987606048584, 0.59672611951828, 0.013988291844725609, -0.20189431309700012, 0.5973883867263794, 0.05842112377285957, -0.21551012992858887, 0.5102280378341675, -0.07201863825321198, -0.12923236191272736, 0.42947494983673096, -0.11649114638566971, 0.3555043637752533, 0.32636648416519165, 0.015191749669611454, 0.6060291528701782, 0.006601888220757246, 0.17395752668380737, 0.7191286683082581, -0.11740689724683762, 0.2015151083469391, -0.30925366282463074, 0.660513699054718, 0.12735703587532043, -0.34681299328804016, 0.7227320671081543, 0.18066656589508057, -0.49041545391082764, 0.6663249731063843, 0.15121543407440186, -0.5124242901802063, 0.5063859224319458, 0.2551298439502716, -0.5189894437789917, 0.43076249957084656, 0.2768234312534332, 0.012150931172072887, 0.15364354848861694, -0.5891212821006775, 0.23354704678058624, -2.4364847670628378e-15, -0.389344722032547, 0.28739166259765625, 0.3465381860733032, -0.6258068680763245, 0.6802234649658203, 0.04916008934378624, 0.3292420506477356, 0.2426934540271759, 0.37960684299468994, -0.5845870971679688, 0.19443148374557495, 0.18533043563365936, 0.06796611845493317, 0.35595062375068665, 0.6334533095359802, -0.2705525755882263, 0.04017407447099686, -0.07723259925842285, 0.30696678161621094, 0.4107055366039276, 0.5755237340927124, -0.26344379782676697, 0.7748527526855469, -0.27488818764686584, 0.4536259174346924, -0.0028559346683323383, -0.3595111668109894, 0.10056144744157791, 0.3478206992149353, 0.005260687321424484, 0.20630623400211334, -0.06045296788215637, -0.3171452581882477, 0.08339941501617432, -0.16006509959697723, -0.4434051811695099, -0.023278187960386276, 0.23103341460227966, 0.253805547952652, 0.2026495784521103, -0.19606171548366547, -0.6453484296798706, -0.009557990357279778, 0.2541106343269348, 0.2583613991737366, 0.20256012678146362, -0.08199289441108704, -0.499551385641098, 0.18115881085395813, 0.5108380913734436, -0.003404399147257209, -0.5968953967094421, 0.34987321496009827, 0.5119900703430176, 0.18608540296554565, 0.023955553770065308, 0.04033976420760155, -0.8147715926170349, 0.2516925036907196, -0.17528918385505676, 0.21747450530529022, 0.1140231117606163, -0.4012521207332611, -0.7644109725952148, 0.5976492762565613, -0.24064581096172333, 0.43535640835762024, 0.13838303089141846, -0.7911088466644287, -0.5680382251739502, 0.5589672923088074, -0.25627365708351135, 0.6506581902503967, 0.08628631383180618, -0.7439600825309753, -0.6317213177680969, 0.565232515335083, -0.325969934463501, 0.6627469062805176, 0.10257122665643692, -0.4243535101413727, -0.37165167927742004, 0.43479132652282715, -0.17157693207263947, 0.5005391836166382, 0.9782156944274902, -0.02195437252521515, 0.2594324052333832, 0.4961707592010498, 0.09970816969871521, 0.5571299195289612, 0.6617773771286011, -0.6277598142623901, 0.5379372835159302, 0.15727286040782928, 0.3708084523677826, 0.3017856776714325, 0.8711443543434143, -0.5397539138793945, 0.4674237370491028, -0.1045699492096901, 0.8515810966491699, 0.482467383146286, 0.7150867581367493, 0.16450068354606628, 0.36262157559394836, -0.39219948649406433, 0.9421501755714417, 0.21610091626644135, 0.2508581280708313, -0.5297681093215942, -0.5411698818206787, 0.37618374824523926, -0.2126108705997467, 0.5169140696525574, 0.5046204924583435, -0.4244464933872223, -0.05172894895076752, -0.2570888102054596, 0.14862653613090515, 0.6310486197471619, 0.19915390014648438, 0.5312697291374207, -0.43781083822250366, -0.11165376752614975, -0.02928074263036251, 0.5532494783401489, 0.3407559096813202, 0.46553146839141846, -0.4634823203086853, -0.22238023579120636, -0.1159447431564331, 0.1632911115884781, 0.3013305068016052, 0.00734615558758378, 0.20008647441864014, -0.23618148267269135, -0.2795420289039612, 0.5461959838867188, -0.08411447703838348, 0.0821758434176445, -0.03536000847816467, -0.03745286166667938, 0.0624263659119606, -0.029565878212451935, 0.000918101635761559, 0.04647807404398918, -0.018324872478842735, 0.0007235606317408383, 0.018319321796298027, -0.01743430644273758, 0.010264204815030098, 0.021023761481046677, -0.013550583273172379, -0.08337897062301636, 0.05919845402240753, -0.032499637454748154, -0.1086806058883667, 0.02431478723883629, -0.027367785573005676, 0.0017602973384782672, 0.008592811413109303, -0.012700565159320831, 0.010058250278234482, 0.025412550196051598, -0.012459191493690014, -0.08757451921701431, 0.08987259119749069, -0.03863357752561569, -0.10336330533027649, 0.11726732552051544, -0.041957370936870575, -0.1122368723154068, 0.14116345345973969, -0.043397556990385056, -0.10258456319570541, 0.1663973182439804, -0.04359913617372513, -0.09097438305616379, 0.16854234039783478, -0.04052857682108879, -0.08264492452144623, 0.17377474904060364, -0.04291919991374016, -0.05575186386704445, 0.15158985555171967, -0.039429932832717896, -0.017243517562747, 0.10830380022525787, -0.02722746692597866, -0.03593657910823822, 0.0842508003115654, -0.0270336102694273, -0.033319126814603806, 0.06942170113325119, -0.02417086251080036, -0.13145427405834198, 0.1351069211959839, -0.045600082725286484, -0.1188017949461937, 0.09810352325439453, -0.0427875891327858, -0.09376068413257599, 0.08075159043073654, -0.03648553788661957, -0.10967449098825455, 0.07605008035898209, -0.022975627332925797, -0.10261993855237961, 0.06874529272317886, -0.017432767897844315, -0.03531662002205849, -0.005929719191044569, 0.034150462597608566, 0.0032585065346211195, -0.04210774227976799, 0.046257972717285156, -0.015835842117667198, -0.03054201789200306, 0.05399258807301521, -0.028980456292629242, -0.032441891729831696, 0.07325868308544159, -0.005556090269237757, -0.012631396763026714, 0.05911983177065849, -0.07524417340755463, -0.07903467118740082, 0.013983768410980701, -0.04943302646279335, -0.051206860691308975, 0.03384872525930405, -0.06960785388946533, -0.09086591750383377, 0.07155432552099228, -0.061961621046066284, -0.10162504017353058, 0.06817132234573364, -0.007402037736028433, 0.008484366349875927, 0.0755080059170723, 0.008820192888379097, 0.0017789882840588689, 0.058358196169137955, 0.006359996739774942, 0.0029844576492905617, 0.031722210347652435, 0.0030098205897957087, 0.006580337416380644, 0.009325359016656876, -0.00402175635099411, 0.007716057822108269, 0.0134430518373847, 0.0021863465663045645, 0.0034522460773587227, 0.028653262183070183, -0.01979460008442402, -0.06000936031341553, 0.017447013407945633, -0.051275406032800674, -0.12184369564056396, -0.024654455482959747, -0.00016272552602458745, -0.03703050687909126, -0.013548819348216057, -0.05324504151940346, -0.036037031561136246, -0.011372622102499008, 0.0034220407251268625, 0.004451442509889603, 0.015842240303754807, -0.009839019738137722, 0.06632619351148605, 0.14263583719730377, 0.00223034736700356, 0.07595828920602798, 0.1335066705942154, 0.016757642850279808, 0.10196343064308167, 0.14656656980514526, -0.004561749752610922, 0.09835045039653778, 0.10604222863912582], "obs_std": [0.9820013642311096, 0.8349078893661499, 0.8472194075584412, 1.221764087677002, 0.7371785044670105, 0.7242256999015808, 1.2104285955429077, 0.8966524600982666, 0.907600998878479, 1.08998703956604, 1.070485234260559, 0.9016490578651428, 1.1985259056091309, 0.9776667356491089, 1.2148730754852295, 0.8275840878486633, 0.8946412205696106, 1.2816537618637085, 1.1227943897247314, 0.9791855812072754, 1.0659643411636353, 1.0773906707763672, 1.0453145503997803, 1.0636849403381348, 1.1329268217086792, 0.8875563144683838, 1.1744236946105957, 0.9777345061302185, 0.7603455781936646, 1.1197302341461182, 0.9088096618652344, 0.7285100817680359, 1.1127667427062988, 0.9051111340522766, 0.7133522629737854, 1.1320449113845825, 0.873831033706665, 0.6762948036193848, 1.1183675527572632, 0.8878114819526672, 0.6911081671714783, 1.0761116743087769, 0.8579419255256653, 0.6445183157920837, 0.9946654438972473, 0.8246097564697266, 0.6388217806816101, 0.9541571736335754, 0.8177438974380493, 0.6683505177497864, 0.7316141128540039, 0.8843489289283752, 0.7178080081939697, 0.7459791302680969, 0.9090313911437988, 0.7011813521385193, 1.1793676614761353, 0.9104122519493103, 0.7164117693901062, 1.2553391456604004, 0.9237138628959656, 0.8305792808532715, 1.1959103345870972, 0.9901382923126221, 0.9848620295524597, 1.0371235609054565, 0.9896243810653687, 1.073080062866211, 1.01787531375885, 0.9817516207695007, 0.8385930061340332, 0.9521334767341614, 1.3184645175933838, 0.5931975245475769, 6.5495681794702776e-12, 0.9008327722549438, 0.9272139668464661, 1.1456682682037354, 1.4479271173477173, 1.4696240425109863, 1.033192753791809, 0.9045063257217407, 0.838887631893158, 1.1381398439407349, 1.4417951107025146, 1.019745945930481, 0.8663225173950195, 1.1203060150146484, 0.9118167161941528, 1.1598618030548096, 1.391154170036316, 1.2049825191497803, 0.7874473929405212, 1.0199313163757324, 0.9173036217689514, 1.1756104230880737, 1.3979034423828125, 0.9409340620040894, 0.8721744418144226, 0.8173749446868896, 1.1221147775650024, 1.0576802492141724, 0.9484736919403076, 1.3812917470932007, 0.709782063961029, 1.1298773288726807, 1.096755027770996, 1.0571959018707275, 0.9724586606025696, 1.08072829246521, 0.9785444140434265, 0.838466465473175, 1.2804529666900635, 1.2356902360916138, 0.9128299355506897, 0.9427698254585266, 1.154598593711853, 1.1070436239242554, 1.2918660640716553, 1.2116395235061646, 0.915802001953125, 0.8817801475524902, 1.3061350584030151, 1.2061021327972412, 1.1650389432907104, 0.8735669255256653, 1.113136887550354, 0.6423079967498779, 1.2114700078964233, 0.904403567314148, 0.828771710395813, 0.8687542676925659, 1.245567798614502, 0.4318540096282959, 0.9879419207572937, 0.8344725966453552, 0.6049973964691162, 1.0049009323120117, 1.1078325510025024, 0.9013401865959167, 0.9730992317199707, 1.0743167400360107, 0.6304545998573303, 1.1100541353225708, 0.9006327390670776, 0.9367165565490723, 1.0078307390213013, 1.2812962532043457, 0.6769620776176453, 1.010944128036499, 1.067284107208252, 0.96802818775177, 1.0533065795898438, 1.2601667642593384, 0.5412582159042358, 1.0542025566101074, 0.8137142658233643, 1.0005258321762085, 0.9547665119171143, 1.089103102684021, 1.0218006372451782, 0.8609987497329712, 0.9596744179725647, 1.0095311403274536, 1.3140394687652588, 1.4045705795288086, 0.9050807952880859, 1.35732102394104, 1.2096538543701172, 0.7491403818130493, 1.3205342292785645, 1.2026610374450684, 0.926872730255127, 1.395339846611023, 1.2627263069152832, 1.383454442024231, 1.3949462175369263, 1.1333669424057007, 1.1750140190124512, 1.5147262811660767, 1.1503322124481201, 1.406340479850769, 1.3895859718322754, 1.0065953731536865, 0.7199864983558655, 1.1206084489822388, 1.1607482433319092, 0.879195511341095, 0.9800271391868591, 1.1068079471588135, 1.0996975898742676, 1.05106782913208, 1.1584992408752441, 1.0381277799606323, 1.1003857851028442, 1.4663065671920776, 1.1605802774429321, 1.5082024335861206, 1.0898065567016602, 0.7997179627418518, 1.0086838006973267, 1.1537740230560303, 1.254859209060669, 1.4701056480407715, 1.0030736923217773, 0.8590741157531738, 1.0824755430221558, 1.1226601600646973, 1.2335929870605469, 0.9167565107345581, 1.0876811742782593, 0.8859385251998901, 1.2176506519317627, 1.3881679773330688, 1.0027058124542236, 1.0783144235610962, 0.9775095582008362, 0.9777933955192566, 1.0609387159347534, 0.9847769141197205, 0.9374673366546631, 1.0627106428146362, 1.0723217725753784, 0.7800657749176025, 1.0641413927078247, 1.0107983350753784, 0.8629927635192871, 1.1093809604644775, 1.0604546070098877, 1.07832670211792, 1.1190725564956665, 0.9649741053581238, 1.1816020011901855, 1.2224764823913574, 1.117383360862732, 1.04599928855896, 1.2209281921386719, 1.0958229303359985, 1.1381025314331055, 1.2461719512939453, 1.125646948814392, 1.0044785737991333, 1.0750280618667603, 0.9886243939399719, 0.9789841771125793, 1.021292805671692, 1.0300347805023193, 0.9859505295753479, 1.010642170906067, 1.0426297187805176, 0.8625063896179199, 0.9878926277160645, 1.0890014171600342, 0.8557309508323669, 1.0015101432800293, 1.0566972494125366, 0.8898933529853821, 1.0122270584106445, 1.080095887184143, 0.8364585041999817, 0.9966320395469666, 1.0537234544754028, 0.7282617092132568, 0.9507878422737122, 0.9587960243225098, 0.8820796608924866, 0.9967954158782959, 0.9612902998924255, 0.9256212711334229, 1.0180333852767944, 0.9663138389587402, 0.9033929109573364, 0.946243941783905, 1.0687649250030518, 0.9091348052024841, 0.9583191871643066, 1.0521219968795776, 0.8554315567016602, 0.9703835844993591, 1.0429431200027466, 1.0223195552825928, 1.0471731424331665, 1.0412431955337524, 1.0624406337738037, 1.0593585968017578, 1.0538784265518188, 1.0860768556594849, 1.0294468402862549, 1.010157585144043, 0.9484804272651672, 1.0294800996780396, 1.0849559307098389, 0.9842715859413147, 1.0169761180877686, 1.0292181968688965, 1.0537798404693604, 1.0080803632736206, 1.0234769582748413, 1.0514682531356812, 1.0383691787719727, 1.0607881546020508, 1.1654378175735474, 1.240748643875122, 1.1569151878356934, 1.1092084646224976, 1.234887719154358, 1.0970864295959473, 1.0805848836898804, 1.1616148948669434, 1.133466124534607, 1.1385661363601685, 1.1422264575958252, 1.0970280170440674, 0.98554527759552, 1.0510971546173096, 1.1078535318374634, 0.9819031357765198, 1.074707269668579, 1.1115655899047852, 0.9878284931182861, 0.8517711758613586, 0.9869228005409241, 0.9794678688049316, 0.8448069095611572, 0.9051976799964905, 0.9538993239402771, 0.8715673685073853, 0.8778892159461975, 0.9610373973846436, 0.8343334197998047, 0.9359667301177979, 1.0613549947738647, 0.881901204586029, 0.9338936805725098, 1.1004889011383057, 1.0686529874801636, 0.9661296010017395, 1.0662381649017334, 1.084289789199829, 0.9994981288909912, 1.081396460533142, 1.114210844039917, 1.023828387260437, 1.0366382598876953, 0.8617089986801147, 1.0304166078567505, 1.0803837776184082, 1.0562750101089478, 0.8706494569778442, 1.1114473342895508, 1.1109285354614258, 1.0098260641098022, 1.135879397392273, 1.1004880666732788, 1.0060738325119019, 1.2028294801712036, 1.0941120386123657, 1.0194485187530518], "acs_mean": [-0.3288722038269043, -0.007188562303781509, 0.7913737297058105, 0.37456849217414856, -0.24506570398807526, 0.2666800916194916, -0.16330265998840332, 0.1936943084001541, -0.16895821690559387, -0.17138460278511047, -0.2829498052597046, 0.2316875010728836, -0.4867304861545563, -0.6433021426200867, -0.5549455285072327, 0.6105996370315552, -0.2932088077068329, -0.3277527391910553, -0.18910285830497742, 0.3934159278869629, -0.3331592082977295, -0.014011948369443417, 0.13357877731323242, -0.30861639976501465, -0.6675387620925903, 0.35724198818206787, 0.08443878591060638, -0.8063954710960388, -0.4481537640094757, -0.4172320067882538, -0.22821135818958282, -0.7434467673301697, 0.033192433416843414, -0.6025200486183167, -0.5031953454017639, -0.31179213523864746, -0.24362929165363312, 0.4549117386341095, 0.051213156431913376, 0.049336906522512436, -0.3041645884513855, 0.5247164368629456, -0.34141385555267334, -0.20773255825042725, 0.7241868376731873, -0.3575180768966675, 0.7003020644187927, 0.41467177867889404, -0.1980646848678589, -0.286514014005661, -0.18386335670948029, 0.07719297707080841, -0.33308446407318115, -0.288309246301651, -0.14172238111495972, -0.1328413039445877, -0.6309460997581482, -0.36365845799446106, -0.2150660902261734, -0.3503076732158661, -0.19727791845798492, -0.39760342240333557, 0.6224274039268494, 0.5681625604629517, 0.08001123368740082, -0.08248498290777206, -0.0854598805308342, -0.5633088946342468, -0.10150464624166489], "acs_std": [0.7509559392929077, 0.7125599384307861, 0.31041422486305237, 0.45308899879455566, 0.7198975086212158, 0.7782391905784607, 0.6407503485679626, 0.5155566930770874, 0.5478500723838806, 0.5350552797317505, 0.43757206201553345, 0.7472216486930847, 0.6851779222488403, 0.5122758150100708, 0.6190024018287659, 0.3125151991844177, 0.5881446003913879, 0.6906639337539673, 0.7027492523193359, 0.5293672680854797, 0.4123372733592987, 0.4856387674808502, 0.6608341336250305, 0.6489943265914917, 0.49556443095207214, 0.734691321849823, 0.5643240213394165, 0.27134013175964355, 0.6929331421852112, 0.5992494225502014, 0.5034772157669067, 0.39372017979621887, 0.5195527672767639, 0.4807281196117401, 0.5563445091247559, 0.4571283459663391, 0.4830321967601776, 0.3890456259250641, 0.4704417884349823, 0.49353811144828796, 0.5212621688842773, 0.6353067755699158, 0.6113695502281189, 0.5753552317619324, 0.38247352838516235, 0.6273746490478516, 0.4512767493724823, 0.737769603729248, 0.5211511850357056, 0.4820692539215088, 0.482240229845047, 0.5445076823234558, 0.5129377841949463, 0.571021318435669, 0.6456838250160217, 0.5296080112457275, 0.5100454688072205, 0.762230634689331, 0.5456750988960266, 0.6701658368110657, 0.5544666647911072, 0.5309767723083496, 0.4896475374698639, 0.4632927179336548, 0.6129180192947388, 0.5239335894584656, 0.48473843932151794, 0.444640576839447, 0.5455202460289001]}, "REWARD~move-ego-90-4": {"action_type": "continuous", "action_dim": 69, "observation_shape": {"proprio": [358]}, "group_name": "basic", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-1.15931236743927, 0.5144116878509521, -0.6793977618217468, 0.7935676574707031, -0.22840824723243713, 0.12749558687210083, 0.988373339176178, -0.1401069015264511, -0.09984580427408218, 0.6532139778137207, 0.022134680300951004, -0.06181563064455986, 0.7268994450569153, 0.8317451477050781, 0.7718715071678162, 0.8636595010757446, 0.3928793668746948, 0.46057000756263733, 1.168226718902588, 0.057799432426691055, 0.29712778329849243, 0.9741708040237427, -0.04681069776415825, 0.3023872673511505, 0.9923502206802368, -0.5414233803749084, -0.15799100697040558, -1.0855616331100464, -0.3613585829734802, -0.032235756516456604, -1.1509233713150024, -0.2798692286014557, -0.10280907154083252, -1.1729665994644165, 0.06745555251836777, -0.17865405976772308, -1.3267467021942139, -0.03256839141249657, -0.10467685759067535, -1.284505009651184, -0.2433430254459381, -0.37063562870025635, -1.2536633014678955, -0.34836745262145996, -0.5383265018463135, -1.212904691696167, -0.7302990555763245, -0.37734830379486084, -0.8274580240249634, -0.4811549484729767, -0.1704646497964859, -0.4088892638683319, -0.3926841616630554, -0.16310107707977295, -0.21407237648963928, 0.19997704029083252, 0.06602729856967926, -1.2876560688018799, 0.4019460380077362, 0.2522324025630951, -1.2619227170944214, -0.0402236245572567, 0.5329129695892334, -0.9326930642127991, -0.06431688368320465, 0.7459964752197266, -0.6103582382202148, -0.079426109790802, 0.7904344797134399, -0.45834067463874817, -0.18217824399471283, -1.0652161836624146, 0.10661164671182632, -1.117027997970581, 4.473065120342776e-14, 1.0100572109222412, -0.9928029179573059, -0.614404022693634, -0.46067550778388977, -0.1601984202861786, 0.7094663977622986, 0.23085308074951172, -0.962620735168457, -0.5857627987861633, -0.41720274090766907, -0.38988080620765686, 0.25689876079559326, 0.6979905962944031, -0.7084487676620483, -0.05242277681827545, 0.3282150626182556, 0.8534352779388428, 0.26016518473625183, 0.7245767712593079, -0.719685971736908, -0.01692705787718296, 0.2886199653148651, 0.6205459237098694, 0.1851828396320343, 0.28794094920158386, -1.1009392738342285, -0.7746585607528687, 0.007901916280388832, -0.3301216959953308, 1.2083353996276855, 0.23221823573112488, -1.080546498298645, -0.7441803216934204, -0.057295963168144226, -0.1038120836019516, 1.2015587091445923, 0.11632940918207169, -0.12856461107730865, -1.0727083683013916, -0.3116466999053955, -0.6219555735588074, 0.14443711936473846, 0.5151377320289612, -0.09272974729537964, -1.0835028886795044, -0.3466670513153076, -0.5258266925811768, 0.3690881133079529, 0.050622161477804184, -0.704780638217926, -1.0281058549880981, -0.23622246086597443, -0.8861141800880432, 0.47307875752449036, 0.7873920202255249, 0.3650316298007965, -0.9812473058700562, -0.0561884306371212, -0.6826978921890259, -0.624508261680603, 0.27654609084129333, -0.652226984500885, -0.9318900108337402, -0.2865123748779297, -0.6807979345321655, 0.5472275614738464, 0.6625465154647827, -0.6039512157440186, -0.8945013880729675, -0.4560792148113251, -0.7311001420021057, 0.5224292278289795, 0.5414815545082092, -0.5762708783149719, -0.9911234378814697, -0.1506914645433426, -0.737781822681427, 0.4511822462081909, 0.795604407787323, -0.5689032673835754, -0.9210473299026489, -0.08170458674430847, -0.7100374102592468, 0.4975425899028778, 0.7142967581748962, -0.7964082360267639, 0.1386408805847168, 0.3112697899341583, 0.2900223433971405, 1.095593810081482, 0.25647205114364624, 0.23914995789527893, 0.44229236245155334, 0.7903569340705872, 0.7883846759796143, 0.5186635851860046, -0.19765090942382812, 0.34122559428215027, 0.2611018717288971, 0.9255635738372803, 0.5570278763771057, 0.9665769338607788, 0.47829392552375793, -0.5070576071739197, 0.35532093048095703, 0.14332303404808044, 0.4724249541759491, 0.9870485067367554, 0.4028913378715515, -0.7487680912017822, -0.8424239754676819, 0.13260817527770996, -0.6294440627098083, 0.6194686889648438, 0.6342479586601257, 0.47152575850486755, -0.5334408283233643, 0.22067031264305115, -0.3649594485759735, -0.7279419302940369, 0.38643553853034973, 0.033646177500486374, -0.23040936887264252, -0.8282992243766785, 0.5428815484046936, 0.18605445325374603, -0.1723603457212448, -0.027074914425611496, -0.42727577686309814, -0.7820862531661987, 0.7512287497520447, 0.11984103173017502, 0.3834894895553589, 0.014996398240327835, -0.5252374410629272, -0.3640061616897583, 0.6504254341125488, 0.1810714304447174, 0.27983665466308594, -0.6437804102897644, -0.7054016590118408, -0.08008259534835815, -0.62248694896698, -0.6738260984420776, -0.06600923091173172, -0.3386130928993225, -0.5311350226402283, -0.03238043189048767, -0.36904507875442505, -0.24873200058937073, -0.004017024300992489, -0.33471402525901794, -0.1972379982471466, -0.009888595901429653, -0.5579774379730225, -0.6868162751197815, -0.05826368182897568, -0.5988360047340393, -0.5274045467376709, -0.06790538877248764, -0.3056386113166809, -0.36649423837661743, -0.002575012156739831, -0.24554657936096191, -0.30983200669288635, -0.011772966012358665, -0.6615802645683289, -0.7149689197540283, -0.08639638125896454, -0.6604708433151245, -0.7339416742324829, -0.08695466816425323, -0.6611731648445129, -0.7389921545982361, -0.09013006091117859, -0.6851943731307983, -0.6918416023254395, -0.09925608336925507, -0.6509266495704651, -0.6676015853881836, -0.09754135459661484, -0.6931467652320862, -0.7309399247169495, -0.09207111597061157, -0.6339231729507446, -0.7132317423820496, -0.08010174334049225, -0.49333909153938293, -0.5972390174865723, -0.04957817867398262, -0.35127004981040955, -0.5587748885154724, -0.05791669711470604, -0.3036516606807709, -0.5016158819198608, -0.05670507997274399, -0.6553518772125244, -0.7004604339599609, -0.09455007314682007, -0.6032524704933167, -0.6559479832649231, -0.08696658164262772, -0.5148749947547913, -0.5547656416893005, -0.042630407959222794, -0.3827872574329376, -0.48168328404426575, -0.047486793249845505, -0.32959461212158203, -0.39937686920166016, -0.043883491307497025, -0.21339383721351624, 0.039064787328243256, 0.009906123392283916, -0.1435345709323883, 0.014295144937932491, -0.014796868897974491, -0.02700013853609562, -0.0996859148144722, 0.08052219450473785, -0.009671516716480255, -0.08501862734556198, 0.06751707941293716, 0.011743934825062752, -0.24361860752105713, 0.07241803407669067, -0.07665523141622543, 0.005888111889362335, 0.013005348853766918, -0.06175819784402847, 0.013087931089103222, -0.009118674322962761, 0.0335501953959465, 0.055385686457157135, 0.01656830869615078, 0.05122336000204086, 0.05172136798501015, 0.004034067038446665, -0.15644873678684235, 0.06496228277683258, 0.013970269821584225, -0.16360534727573395, 0.08028853684663773, 0.004654898773878813, -0.16055825352668762, 0.011597316712141037, -0.009320519864559174, -0.14785461127758026, 0.009267684072256088, -0.020012496039271355, -0.11449026316404343, 0.014363444410264492, 0.0006066802889108658, -0.14132457971572876, -4.546252966974862e-05, -0.0020122311543673277, -0.14523757994174957, -0.01405472494661808, 0.012673397548496723, -0.07442208379507065, 0.012055031023919582, 0.02255568839609623, -0.08647779375314713, -0.017072778195142746, 0.01474902592599392, -0.06660671532154083, -0.01859208010137081, 0.0019359642174094915, -0.1259738951921463, 0.01279572956264019, -0.024569567292928696, -0.01449577882885933, -0.004063733387738466, -0.046684496104717255, -0.025498101487755775, 0.07071458548307419, -0.017013277858495712, -0.04042492061853409, 0.10386279225349426, -0.02280278317630291, -0.0312853567302227, 0.01981939934194088, -0.09428378939628601], "obs_std": [1.5085456371307373, 1.9783849716186523, 1.7668088674545288, 1.6257046461105347, 1.6787344217300415, 1.7596535682678223, 1.5991677045822144, 1.7175394296646118, 1.581152081489563, 1.1577569246292114, 1.7233794927597046, 1.4996954202651978, 1.2444407939910889, 2.0058376789093018, 1.977521300315857, 1.487202525138855, 1.488789439201355, 2.0637214183807373, 1.5681759119033813, 1.4150809049606323, 1.9758318662643433, 1.3965355157852173, 1.3983229398727417, 1.8899705410003662, 1.4310836791992188, 1.8253682851791382, 1.8960567712783813, 1.6700925827026367, 1.8557648658752441, 1.9477874040603638, 1.7547963857650757, 1.876998782157898, 1.9775370359420776, 1.7548904418945312, 2.035606622695923, 2.149742364883423, 2.021803855895996, 1.965651273727417, 2.1051042079925537, 2.0056099891662598, 1.8944149017333984, 2.092153549194336, 1.8837448358535767, 1.75132155418396, 2.0817806720733643, 1.8758807182312012, 1.7423583269119263, 1.9913824796676636, 1.5815379619598389, 1.4657663106918335, 1.620588779449463, 1.2310729026794434, 1.4040755033493042, 1.4911807775497437, 1.1409200429916382, 2.071056604385376, 2.125134229660034, 1.9782633781433105, 2.003966808319092, 2.100715398788452, 1.9000732898712158, 1.8448798656463623, 1.8665939569473267, 1.676413893699646, 1.431195616722107, 1.704431414604187, 1.3629326820373535, 1.244594931602478, 1.530719518661499, 1.1876963376998901, 2.2233481407165527, 1.893312692642212, 1.5406590700149536, 2.1868693828582764, 6.3942262942817685e-12, 1.928136944770813, 1.5120866298675537, 1.9795564413070679, 1.3044520616531372, 1.4852690696716309, 1.4359180927276611, 1.2734144926071167, 1.4979208707809448, 1.8489741086959839, 1.2679318189620972, 1.500111699104309, 0.9252945780754089, 1.576992154121399, 1.5605603456497192, 1.0314661264419556, 1.372620701789856, 1.3716506958007812, 1.1663967370986938, 1.4213740825653076, 1.5692636966705322, 1.0297104120254517, 1.361626148223877, 1.1898252964019775, 1.1581107378005981, 0.9503081440925598, 1.8901082277297974, 2.095656633377075, 1.4811218976974487, 1.811457872390747, 1.627652645111084, 1.567917823791504, 1.8414515256881714, 2.0431411266326904, 1.4439966678619385, 1.4822787046432495, 1.6219031810760498, 1.6803736686706543, 1.276379108428955, 1.8138155937194824, 1.3082811832427979, 1.3083438873291016, 1.0842894315719604, 1.7175217866897583, 1.2611969709396362, 1.847254991531372, 1.3157539367675781, 1.3027580976486206, 1.248937964439392, 1.174614667892456, 1.7281047105789185, 1.9397985935211182, 1.5175073146820068, 2.031766176223755, 1.043399453163147, 1.8946300745010376, 1.6579805612564087, 1.9465917348861694, 1.466562271118164, 1.615720510482788, 1.3336811065673828, 1.955369234085083, 1.5922355651855469, 1.9480031728744507, 1.4873178005218506, 1.625484824180603, 1.2854902744293213, 2.0491178035736084, 1.4941880702972412, 1.9419645071029663, 1.4183448553085327, 1.7159311771392822, 1.2439548969268799, 1.8042458295822144, 1.6174718141555786, 1.9777228832244873, 1.2956600189208984, 1.6888173818588257, 1.3683630228042603, 1.7768540382385254, 1.6145740747451782, 1.917980670928955, 1.3035622835159302, 1.5695257186889648, 1.2713518142700195, 2.107125997543335, 1.718325138092041, 1.553537130355835, 1.0149011611938477, 1.3526076078414917, 1.788135051727295, 1.4997817277908325, 1.2650963068008423, 1.6487075090408325, 1.5572800636291504, 1.5104258060455322, 1.4420430660247803, 1.2930080890655518, 1.3396430015563965, 1.5944223403930664, 1.5915669202804565, 1.1604394912719727, 1.3264442682266235, 1.321506381034851, 1.2477935552597046, 1.349624514579773, 1.218174695968628, 1.1507152318954468, 1.3052277565002441, 1.3585737943649292, 1.6252858638763428, 1.8624827861785889, 1.4059654474258423, 1.6590136289596558, 1.2857117652893066, 1.8888601064682007, 1.336347222328186, 1.49310302734375, 1.196913719177246, 1.576499581336975, 1.5394307374954224, 1.505055546760559, 1.346695899963379, 1.3345792293548584, 1.5520163774490356, 1.3763790130615234, 1.2516505718231201, 1.2558377981185913, 1.3126314878463745, 1.2753627300262451, 1.5668139457702637, 1.4483250379562378, 1.0514311790466309, 1.3828102350234985, 1.214505910873413, 1.2615712881088257, 1.1884071826934814, 1.3701635599136353, 1.120651125907898, 1.1708317995071411, 1.0629335641860962, 1.2925561666488647, 1.1095668077468872, 1.0700105428695679, 1.2568013668060303, 1.1427412033081055, 0.8903499245643616, 1.2428117990493774, 1.0165654420852661, 1.0190792083740234, 0.9985446333885193, 0.7738524675369263, 0.9866251349449158, 0.9185224175453186, 0.7775614261627197, 1.0064903497695923, 1.2747585773468018, 1.2204580307006836, 1.1354055404663086, 1.1713892221450806, 1.2223048210144043, 0.970248818397522, 1.0715303421020508, 1.169643759727478, 0.9467217922210693, 1.016594409942627, 1.1372900009155273, 1.077265739440918, 1.312339186668396, 1.1081969738006592, 1.0905787944793701, 1.3498330116271973, 1.1755566596984863, 1.0965864658355713, 1.3631542921066284, 1.178315281867981, 1.1190736293792725, 1.3675663471221924, 1.3466116189956665, 1.1173607110977173, 1.377160668373108, 1.327959656715393, 1.1153827905654907, 1.3794827461242676, 1.2714179754257202, 1.0999281406402588, 1.3759565353393555, 1.2662709951400757, 1.1485846042633057, 1.2693687677383423, 1.1934330463409424, 0.9413337111473083, 1.23916757106781, 1.0760207176208496, 0.9238688945770264, 1.2052435874938965, 1.095616340637207, 1.09215247631073, 1.3508679866790771, 1.2600319385528564, 1.0713409185409546, 1.3265975713729858, 1.226149082183838, 1.062314748764038, 1.2984797954559326, 1.0535237789154053, 0.9184747338294983, 1.2148529291152954, 0.972054660320282, 0.8922535181045532, 1.1142219305038452, 0.9427461624145508, 1.3941622972488403, 1.1557366847991943, 0.8365373611450195, 1.1701287031173706, 0.9437032341957092, 0.9082390666007996, 0.7965202331542969, 1.166771411895752, 0.8345680236816406, 0.8075899481773376, 1.1524261236190796, 0.8212860226631165, 0.8224106431007385, 1.1659764051437378, 0.8691628575325012, 1.2507832050323486, 1.033134937286377, 0.9487041234970093, 1.2166996002197266, 1.1003336906433105, 1.0344083309173584, 1.0508949756622314, 1.1678351163864136, 0.9013678431510925, 1.1012027263641357, 1.060516119003296, 0.9069618582725525, 1.284921407699585, 1.333626627922058, 0.891253650188446, 1.2146400213241577, 1.374354362487793, 1.009920358657837, 1.2015475034713745, 1.2052885293960571, 0.9437896609306335, 1.2182822227478027, 1.1948399543762207, 1.0265713930130005, 1.061078667640686, 1.1639975309371948, 1.0841896533966064, 1.2373818159103394, 1.1958245038986206, 1.0176185369491577, 1.1492767333984375, 1.0054560899734497, 1.041811466217041, 1.0186704397201538, 0.9989033937454224, 0.8758302927017212, 0.9898561835289001, 1.0517563819885254, 0.8693048357963562, 1.027390956878662, 1.0666694641113281, 0.8606100678443909, 1.148033618927002, 1.1661133766174316, 0.9540448188781738, 1.043969988822937, 1.0414892435073853, 1.0542327165603638, 0.9499667286872864, 1.027405858039856, 1.0008172988891602, 0.9710120558738708, 1.0790934562683105, 0.9692753553390503, 0.9052005410194397, 1.0554590225219727, 0.9904507398605347], "acs_mean": [0.07862472534179688, -0.49251481890678406, -0.46730923652648926, -0.2142198383808136, 0.03162197396159172, 0.14932222664356232, 0.1327596753835678, -0.4325214624404907, 0.17515993118286133, -0.0828896313905716, -0.11360246688127518, 0.31466159224510193, 0.10525311529636383, -0.6261874437332153, 0.10424841940402985, -0.6665459275245667, 0.32591381669044495, -0.12538503110408783, 0.4385916590690613, 0.006019226741045713, -0.053407639265060425, -0.0729241892695427, -0.032937191426754, 0.31606537103652954, -0.5465868711471558, -0.4225676357746124, 0.32397571206092834, -0.43571823835372925, 0.5875706076622009, 0.09597982466220856, -0.21338558197021484, -0.5934044718742371, 0.02567381225526333, -0.29944750666618347, 0.09421031922101974, 0.17539197206497192, 0.4593178629875183, -0.04417397826910019, -0.18379905819892883, 0.11241476982831955, 0.2502228915691376, -0.08116623759269714, -0.12798893451690674, -0.339948832988739, -0.2229393571615219, -0.12823334336280823, 0.23179052770137787, -0.20317643880844116, 0.07556303590536118, -0.12934216856956482, 0.04397617280483246, 0.05077442154288292, -0.07514679431915283, 0.23037514090538025, -0.03948027268052101, -0.4000142514705658, -0.12844178080558777, -0.047297969460487366, 0.3916725516319275, -0.032524894922971725, 0.14929543435573578, 0.5208691358566284, -0.1382402777671814, 0.1337040811777115, 0.1037299707531929, 0.1182805523276329, 0.23473802208900452, 0.17223039269447327, 0.20872244238853455], "acs_std": [0.6283677816390991, 0.588583767414093, 0.6047540903091431, 0.6697631478309631, 0.5891422033309937, 0.5389488935470581, 0.6264032125473022, 0.5722095370292664, 0.5423020124435425, 0.602780282497406, 0.6041201949119568, 0.5994884967803955, 0.6315950751304626, 0.43785470724105835, 0.6188455820083618, 0.384009450674057, 0.5321903824806213, 0.5096201300621033, 0.5718880295753479, 0.6534814834594727, 0.558594286441803, 0.5246602892875671, 0.5260049700737, 0.6421357989311218, 0.5101252198219299, 0.5652375221252441, 0.6305943727493286, 0.6296525001525879, 0.5013689994812012, 0.5969773530960083, 0.5438709855079651, 0.490638792514801, 0.5925140976905823, 0.5067574381828308, 0.645726203918457, 0.5677032470703125, 0.6131178140640259, 0.6051109433174133, 0.6049063205718994, 0.5161088109016418, 0.5279508233070374, 0.582659900188446, 0.5940672159194946, 0.6364496946334839, 0.6085073947906494, 0.5086967349052429, 0.5514090657234192, 0.6004989743232727, 0.5856015682220459, 0.5673800706863403, 0.591892659664154, 0.5510753393173218, 0.5766623020172119, 0.6551138758659363, 0.5711964964866638, 0.594443142414093, 0.5832507610321045, 0.640045702457428, 0.6649021506309509, 0.5765535831451416, 0.5666541457176208, 0.4782513380050659, 0.5170652270317078, 0.610248327255249, 0.5733377933502197, 0.5812218189239502, 0.5584506988525391, 0.5942203402519226, 0.5629162192344666]}, "GOAL~crouch_medium": {"action_type": "continuous", "action_dim": 69, "observation_shape": {"proprio": [358]}, "group_name": "basic", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-1.330216884613037, 0.09728710353374481, -2.510441780090332, 2.878134250640869, -0.9833675622940063, -1.124341607093811, 0.9842366576194763, -0.2928076386451721, -0.9320603609085083, 1.725380539894104, -0.5916562676429749, -1.0802615880966187, 1.7552968263626099, -1.0903308391571045, 1.2249069213867188, 2.9711077213287354, -2.0935933589935303, 0.851364254951477, 1.4633833169937134, -0.747306227684021, 0.32303178310394287, 1.6769109964370728, -1.0113719701766968, 0.535394012928009, 1.5761195421218872, 1.544621467590332, 1.0850720405578613, -3.483135938644409, -0.195065438747406, 1.0433502197265625, -3.500408887863159, -0.6830146908760071, 1.1404823064804077, -3.513685703277588, -0.9226322770118713, 1.4114429950714111, -3.572918653488159, -1.3721847534179688, 1.4090230464935303, -3.177337884902954, -0.7077065110206604, 0.5982595086097717, -3.5788803100585938, -0.5486227869987488, -0.1524810791015625, -3.376417636871338, 0.48735299706459045, -0.751352846622467, -1.5783497095108032, -0.054079458117485046, -1.542181372642517, 0.3045225739479065, -0.07967979460954666, -1.7027324438095093, 0.9718881845474243, -0.7416502237319946, 1.9995876550674438, -3.7166967391967773, -0.6086694598197937, 2.6218035221099854, -3.6157474517822266, -0.26984912157058716, 2.505816698074341, -2.0757594108581543, -0.6970223188400269, 2.4458937644958496, 0.2618195116519928, -0.7309761643409729, 2.2870357036590576, 0.9328969717025757, 1.0662424564361572, -3.3585307598114014, -0.6319708824157715, -5.1627655029296875, 4.686142695674994e-14, 0.25918057560920715, 0.6116428971290588, -2.642658233642578, -0.5742558836936951, -0.6264994740486145, 0.6903121471405029, -1.9514416456222534, 0.6999561786651611, -2.4988853931427, -0.3335958421230316, -2.0574920177459717, 0.24694645404815674, 0.28159886598587036, 1.729210376739502, -2.5500009059906006, -0.055774688720703125, -2.903954029083252, -0.5952957272529602, 0.07083575427532196, 1.7017958164215088, -2.5489680767059326, -0.06101719290018082, -2.347754716873169, -0.43265244364738464, -0.4863969087600708, 0.4212180972099304, -2.8981196880340576, 0.14250251650810242, -0.6544381976127625, 0.6215683221817017, -2.4374725818634033, 0.1656583845615387, -2.847735643386841, 0.13431796431541443, -1.8852105140686035, -0.032324522733688354, 0.4521985352039337, -1.194987416267395, -3.0002479553222656, -0.21997404098510742, -2.2582931518554688, 0.9259731769561768, -0.04858851060271263, -1.1369373798370361, -3.0587871074676514, -0.3436868488788605, -1.730542540550232, 0.8349884152412415, 0.09825076907873154, 0.13484108448028564, -3.4417309761047363, -0.7405354380607605, -2.6793212890625, 0.03076162561774254, 1.5316888093948364, 0.06235605105757713, -3.3828980922698975, 0.19446326792240143, -3.2081456184387207, 0.5612886548042297, 1.6738308668136597, 0.19195176661014557, -3.726057291030884, 0.30357077717781067, -2.455282688140869, -0.4160493016242981, 2.368652582168579, 0.22166939079761505, -3.809915065765381, 0.22872473299503326, -2.1340959072113037, -0.36251407861709595, 1.7451884746551514, 0.12646277248859406, -3.882835626602173, -0.03868393227458, -1.7287648916244507, -0.2457049936056137, 1.6018904447555542, 0.6605721712112427, -3.416118621826172, 1.8315751552581787, -2.4353787899017334, 0.2060704529285431, 2.2010722160339355, 1.1064162254333496, -0.9788646697998047, 1.730745792388916, -2.5505597591400146, 0.5220195651054382, 1.4778128862380981, -0.737589418888092, -1.2860990762710571, 3.1795520782470703, -1.7871341705322266, 1.5891326665878296, -0.6071811318397522, -0.552742063999176, -1.036354660987854, 3.214812994003296, -2.6434686183929443, 1.4147626161575317, -0.07444870471954346, -1.205492615699768, -1.0465483665466309, 2.2079412937164307, -2.3211214542388916, 1.114648699760437, -0.636996865272522, -0.28964921832084656, -3.391057252883911, -1.1884841918945312, -2.5326287746429443, -0.45597678422927856, 2.1287384033203125, -0.05288291722536087, -0.6009994745254517, -1.5851130485534668, -3.53711199760437, -0.7531781792640686, 1.589603304862976, 1.0674959421157837, -0.3355090320110321, -3.584777355194092, -1.700691819190979, -0.7221720218658447, 0.332003653049469, 1.0979208946228027, 0.0009564198553562164, -3.4781172275543213, -3.3940250873565674, -0.17366807162761688, -1.0540260076522827, 0.9987707734107971, -0.2515867352485657, -2.8562231063842773, -3.2106516361236572, -0.3200000524520874, -1.2065664529800415, 0.21027444303035736, -0.21919889748096466, -0.187623992562294, 0.14200255274772644, -0.16311419010162354, -0.155557319521904, -0.09956535696983337, -0.07297664135694504, -0.04198396950960159, 0.004926464520394802, 0.031988151371479034, -0.039405982941389084, -0.030407870188355446, 0.03828621283173561, -0.03783053159713745, 0.1711714118719101, -0.16464437544345856, -0.15961584448814392, -0.012888792902231216, -0.09737785160541534, -0.06506771594285965, 0.12838424742221832, -0.09190049022436142, -0.017994089052081108, 0.09156656265258789, -0.07796435803174973, 0.0005469192983582616, 0.1487613469362259, -0.20893535017967224, -0.20936229825019836, 0.13282355666160583, -0.16845527291297913, -0.22248654067516327, 0.1454170048236847, -0.1366528868675232, -0.2221558392047882, 0.15305852890014648, -0.06185493618249893, -0.21243077516555786, 0.14137481153011322, -0.007249508984386921, -0.19925810396671295, 0.12768732011318207, -0.09511899203062057, -0.21114866435527802, 0.07741855829954147, -0.06494913250207901, -0.17255817353725433, 0.016632122918963432, 0.011374447494745255, -0.14599113166332245, 0.0498722605407238, -0.0026552139315754175, -0.118861123919487, 0.04637544974684715, -0.006059167440980673, -0.10701517760753632, 0.15132829546928406, -0.13062787055969238, -0.2009585052728653, 0.12354797124862671, -0.12973538041114807, -0.15515634417533875, 0.11281298846006393, -0.09997183084487915, -0.13328295946121216, 0.08592710644006729, -0.04512128233909607, -0.12297169119119644, 0.06661303341388702, -0.03485412150621414, -0.10985546559095383, -0.013249324634671211, -0.05275656282901764, 0.028295280411839485, 0.024858707562088966, -0.04827183857560158, 0.014007135294377804, -0.0017355488380417228, -0.04007944464683533, 0.027455221861600876, -0.01766766421496868, -0.026745161041617393, 0.0219329372048378, -0.04513178765773773, -0.024626603350043297, 0.00323026767000556, 0.009497805498540401, -0.048817817121744156, 0.013830228708684444, -0.015041342005133629, -0.037679899483919144, 0.008037414401769638, -0.014307555742561817, -0.024269476532936096, 0.01567530445754528, 0.007873274385929108, -0.01977505162358284, 0.018544400110840797, -0.03287779539823532, -0.04052367061376572, 0.03729242831468582, -0.031822990626096725, 0.016643095761537552, 0.03702681139111519, -0.029398145154118538, -0.009327896870672703, 0.036073364317417145, -0.029795033857226372, 0.001097235712222755, 0.033635545521974564, -0.013123857788741589, 0.005865542218089104, 0.028073295950889587, -0.023826174437999725, -0.012522002682089806, 0.03728405758738518, -0.047169461846351624, 0.00023508636513724923, 0.028780780732631683, -0.026587096974253654, -0.03416877239942551, 0.03131081163883209, -0.025611288845539093, -0.01462032925337553, 0.041257623583078384, -0.018736224621534348, -0.01607443392276764, 0.038710787892341614, -0.029154611751437187, -0.012214168906211853, 0.03795454278588295, 0.006075677927583456, -0.028866996988654137, 0.014568248763680458, 0.10753708332777023, 0.0009600881603546441, 0.014922008849680424, 0.0977114588022232, -0.00209479546174407, -0.006468305364251137, 0.06973150372505188, 0.004340797662734985, -0.005342413205653429], "obs_std": [1.3416190147399902, 4.536739349365234, 3.5792236328125, 2.9532558917999268, 2.208808660507202, 3.4393277168273926, 1.5320874452590942, 2.1585912704467773, 2.8807036876678467, 1.7192740440368652, 2.3162031173706055, 3.0426080226898193, 1.8040906190872192, 4.798210620880127, 3.630648374557495, 2.7845544815063477, 3.220520496368408, 2.8196351528167725, 2.0181937217712402, 1.6183629035949707, 1.8608522415161133, 1.6710786819458008, 1.8742297887802124, 2.177520275115967, 1.674453854560852, 4.450174331665039, 3.0720598697662354, 3.49599027633667, 3.7023203372955322, 3.0849905014038086, 3.1010656356811523, 3.6933224201202393, 3.2530517578125, 2.975517749786377, 3.9067134857177734, 3.898317813873291, 3.1046323776245117, 3.807191848754883, 3.8929648399353027, 2.9089272022247314, 3.862278461456299, 3.7444937229156494, 3.0791776180267334, 3.8860530853271484, 4.028894901275635, 3.0788040161132812, 4.322317600250244, 3.6295783519744873, 2.0395405292510986, 3.568678379058838, 3.20963978767395, 1.959527850151062, 3.194801092147827, 3.027923107147217, 2.0384819507598877, 4.047659873962402, 3.815728187561035, 3.169373035430908, 4.113149166107178, 4.050225734710693, 3.2052669525146484, 3.564911127090454, 3.7359564304351807, 2.29858660697937, 2.3336400985717773, 2.5915374755859375, 1.8034816980361938, 2.0701677799224854, 2.340095281600952, 1.9334936141967773, 5.64975118637085, 4.203094005584717, 1.5560287237167358, 4.590051174163818, 6.329925732878605e-12, 5.043051719665527, 1.9926656484603882, 3.2602009773254395, 2.4351234436035156, 1.6121586561203003, 1.9549870491027832, 2.2616634368896484, 2.0239343643188477, 3.0833194255828857, 2.2757601737976074, 2.5612215995788574, 2.3852293491363525, 1.6128901243209839, 3.067681312561035, 3.4679102897644043, 1.5802911520004272, 3.1415023803710938, 2.3022704124450684, 3.466346263885498, 3.087719678878784, 3.4565558433532715, 1.5764309167861938, 2.721097707748413, 2.000354051589966, 2.958963632583618, 2.5276949405670166, 3.1990790367126465, 2.515650987625122, 1.852542519569397, 2.934147357940674, 2.6854934692382812, 2.6122353076934814, 3.109471082687378, 2.510420083999634, 2.2811439037323, 2.74468994140625, 1.4367777109146118, 2.9544050693511963, 3.6781442165374756, 1.9028490781784058, 2.913642644882202, 2.1169891357421875, 2.37243914604187, 2.9003419876098633, 3.7302329540252686, 1.8437094688415527, 2.4149341583251953, 1.7353085279464722, 2.189793586730957, 3.470362901687622, 4.2696990966796875, 1.7703723907470703, 2.8560070991516113, 1.606326699256897, 3.725440502166748, 3.218433141708374, 4.225917339324951, 1.8077954053878784, 3.3044943809509277, 1.5830825567245483, 4.231391429901123, 4.2424235343933105, 4.3445000648498535, 2.479400634765625, 2.694241523742676, 2.8678407669067383, 4.56324577331543, 3.8780088424682617, 4.278753280639648, 2.195322036743164, 2.178368330001831, 2.4861133098602295, 4.262059211730957, 3.748608112335205, 4.237358570098877, 2.155153274536133, 1.8716405630111694, 2.4517135620117188, 3.7163140773773193, 4.022175312042236, 4.309700965881348, 2.1253552436828613, 2.6326005458831787, 2.426222324371338, 4.525300025939941, 3.362379789352417, 2.330076217651367, 1.9332613945007324, 3.044727087020874, 1.7292218208312988, 3.837601900100708, 2.609226703643799, 2.8970842361450195, 3.2550008296966553, 2.6415669918060303, 2.578054428100586, 2.583528757095337, 2.587275981903076, 2.69320011138916, 3.075200319290161, 3.5162410736083984, 2.1370182037353516, 3.2133641242980957, 2.4243104457855225, 2.123568534851074, 2.482997417449951, 3.409038543701172, 1.9805104732513428, 3.0284605026245117, 3.169890880584717, 4.39316987991333, 1.9894455671310425, 2.658540964126587, 2.424297332763672, 4.4420857429504395, 2.6700034141540527, 2.2015602588653564, 1.7588986158370972, 3.565770149230957, 2.1916377544403076, 3.8135433197021484, 2.963139295578003, 3.191751718521118, 3.4429969787597656, 2.5353710651397705, 2.3243024349212646, 1.988004446029663, 2.876011848449707, 2.825515031814575, 3.2499265670776367, 3.4258763790130615, 1.8268157243728638, 3.6064984798431396, 2.614518642425537, 2.0340805053710938, 2.861884593963623, 3.385707139968872, 1.7543244361877441, 3.29323148727417, 1.4934464693069458, 1.573540449142456, 1.622665524482727, 1.3882628679275513, 1.4338860511779785, 1.9419673681259155, 1.9368411302566528, 1.7152974605560303, 1.9761943817138672, 1.7771259546279907, 2.4105799198150635, 2.1520869731903076, 1.773197054862976, 2.424180507659912, 2.0293571949005127, 1.433599829673767, 1.482922077178955, 1.9319971799850464, 2.083632230758667, 1.8522157669067383, 2.0546488761901855, 2.5539698600769043, 2.8307669162750244, 2.724667549133301, 2.429259777069092, 2.796842336654663, 3.003282070159912, 1.384883999824524, 1.4953676462173462, 1.5847243070602417, 1.4474232196807861, 1.5168421268463135, 1.6301743984222412, 1.4454737901687622, 1.4180121421813965, 1.6131312847137451, 1.3309251070022583, 1.5753012895584106, 1.4487168788909912, 1.3488450050354004, 1.4891215562820435, 1.413507103919983, 1.3485337495803833, 1.6407133340835571, 1.467587947845459, 1.189257264137268, 1.8040307760238647, 1.4513154029846191, 1.2371892929077148, 1.7791352272033691, 2.088779926300049, 1.636115312576294, 1.4977504014968872, 1.849717617034912, 1.5935465097427368, 1.4305875301361084, 1.9575331211090088, 1.2213468551635742, 1.6554630994796753, 1.436158299446106, 1.0538161993026733, 1.8057136535644531, 1.3951770067214966, 1.274300217628479, 1.7910279035568237, 1.9661797285079956, 1.460100531578064, 1.517921805381775, 1.8507434129714966, 1.4188251495361328, 1.4615061283111572, 1.931114912033081, 1.8860602378845215, 1.8105695247650146, 1.2595584392547607, 2.2334704399108887, 2.242142915725708, 1.7103419303894043, 2.5481295585632324, 1.806837797164917, 2.001514196395874, 2.838780403137207, 1.9026761054992676, 2.1980066299438477, 3.012469530105591, 1.7500755786895752, 1.9421017169952393, 2.1122398376464844, 1.8541277647018433, 1.9101378917694092, 2.6630051136016846, 1.9697195291519165, 2.3643064498901367, 2.5537896156311035, 2.0559451580047607, 2.581164598464966, 2.492187261581421, 1.949530005455017, 2.1645712852478027, 1.7555179595947266, 1.95055091381073, 1.1187857389450073, 1.7835710048675537, 2.0022237300872803, 1.1022969484329224, 1.3326038122177124, 1.5394833087921143, 1.0562227964401245, 1.3166558742523193, 1.626137137413025, 1.1551711559295654, 1.270403265953064, 1.467995524406433, 1.377159833908081, 1.4015976190567017, 1.519585132598877, 1.164546251296997, 1.9372515678405762, 1.513365626335144, 1.2649526596069336, 1.9725968837738037, 1.7720645666122437, 1.386844515800476, 2.15443754196167, 1.8219047784805298, 1.2239000797271729, 1.8992856740951538, 1.7736397981643677, 1.2940717935562134, 1.2923989295959473, 1.4978079795837402, 1.1509495973587036, 1.9922858476638794, 1.597550630569458, 1.2862948179244995, 2.23144793510437, 1.7430236339569092, 1.4411637783050537, 2.2341184616088867, 1.832133173942566, 1.3910890817642212, 1.867885708808899, 1.7524224519729614, 1.4851254224777222], "acs_mean": [0.08643952012062073, -0.13005410134792328, -0.12919330596923828, -0.18937306106090546, 0.11386362463235855, -0.05238816514611244, -0.09553642570972443, 0.3056820333003998, 0.017749883234500885, 0.2413177639245987, 0.2730817198753357, -0.181106835603714, 0.003138602478429675, 0.1066107377409935, 0.004186300560832024, 0.04411939159035683, -0.09338857233524323, 0.2851242125034332, -0.1694406419992447, -0.3258081376552582, -0.09363450109958649, 0.36102449893951416, -0.030286625027656555, 0.004128661006689072, 0.16694505512714386, 0.007859309203922749, 0.027886366471648216, -0.21607986092567444, 0.023255325853824615, -0.03194421902298927, -0.0891980230808258, -0.1074158325791359, 0.05561057850718498, -0.28485769033432007, 0.09503587335348129, 0.05942539498209953, -0.25633254647254944, 0.1828707903623581, 0.05779086798429489, -0.16471147537231445, -0.061356719583272934, -0.32100334763526917, -0.006597417872399092, -0.022994818165898323, -0.22276107966899872, -0.19855503737926483, 0.07540293037891388, 0.3536107838153839, 0.25537171959877014, -0.10058322548866272, -0.08310561627149582, -0.024696439504623413, 0.07683049887418747, 0.051514770835638046, -0.1521870493888855, 0.039278849959373474, 0.4236797094345093, -0.08718785643577576, 0.07518838346004486, 0.3692392408847809, -0.014962825924158096, -0.15798373520374298, -0.31395506858825684, 0.10299236327409744, 0.0751863345503807, -0.05065431818366051, 0.17114666104316711, -0.047071631997823715, 0.1354161500930786], "acs_std": [0.46880093216896057, 0.4303550124168396, 0.5112226605415344, 0.44117867946624756, 0.508108377456665, 0.5635369420051575, 0.5302010178565979, 0.562474250793457, 0.5114495158195496, 0.5372489094734192, 0.4528667628765106, 0.4611416459083557, 0.4763273298740387, 0.436617910861969, 0.5018712282180786, 0.4673580527305603, 0.4912242293357849, 0.5111603736877441, 0.4644378125667572, 0.566767692565918, 0.48327282071113586, 0.4692912697792053, 0.5682166814804077, 0.5231419205665588, 0.4850737750530243, 0.45780321955680847, 0.4737583100795746, 0.5383197069168091, 0.45310360193252563, 0.4682825207710266, 0.5485101938247681, 0.4345706105232239, 0.460563600063324, 0.5478605031967163, 0.47562357783317566, 0.503766655921936, 0.4737243056297302, 0.45747846364974976, 0.49898743629455566, 0.4885179102420807, 0.4782763421535492, 0.5379166007041931, 0.46028485894203186, 0.4577766954898834, 0.5103372931480408, 0.5403469204902649, 0.48321446776390076, 0.549423098564148, 0.5067777037620544, 0.478631854057312, 0.5126373767852783, 0.5182668566703796, 0.47681665420532227, 0.46235209703445435, 0.4753503203392029, 0.4840395748615265, 0.49912121891975403, 0.4521792531013489, 0.4589807689189911, 0.45835331082344055, 0.5189009308815002, 0.47132977843284607, 0.528052568435669, 0.5805600881576538, 0.5115568041801453, 0.5267785787582397, 0.5699062347412109, 0.4792253077030182, 0.45262405276298523]}, "GOAL~zombie": {"action_type": "continuous", "action_dim": 69, "observation_shape": {"proprio": [358]}, "group_name": "basic", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.6970752477645874, -0.9983928203582764, -2.236011028289795, 0.5087139010429382, -0.25054997205734253, -0.6779415607452393, 0.5408974289894104, -0.4934549629688263, -0.5190886855125427, 0.7795475721359253, -0.6091113090515137, -0.6539350152015686, 0.7391825914382935, -0.815949022769928, -0.18591980636119843, 1.2750686407089233, 1.1286956071853638, 0.34896576404571533, 0.41145002841949463, 0.5653296113014221, -0.2624964714050293, 0.9089316129684448, 0.43646928668022156, 0.03879500925540924, 0.9646010994911194, 1.3954858779907227, 1.5572818517684937, -0.5198554396629333, 1.4169421195983887, 1.2428479194641113, -0.5845707654953003, 1.3803668022155762, 1.2701305150985718, -0.7721738219261169, 1.4723588228225708, 1.3953856229782104, -1.1811895370483398, 1.2477160692214966, 1.2645585536956787, -1.3684948682785034, 1.4870513677597046, 0.9940823912620544, -1.1927907466888428, 1.2870138883590698, 0.5735397934913635, -1.4162859916687012, 0.039487991482019424, 0.0834004133939743, -1.4735238552093506, -0.8607280254364014, -0.43842723965644836, -1.3162447214126587, -1.1209046840667725, -0.6201964020729065, -1.224297285079956, 1.5295377969741821, 1.708067774772644, -0.8624935746192932, 1.3709697723388672, 2.0697133541107178, -0.7774021029472351, 0.4260473847389221, 1.092040777206421, -1.1787325143814087, -0.37939566373825073, 0.7977899312973022, -0.8945134282112122, -0.6100112199783325, 0.667066752910614, -0.8266201019287109, -0.5898267030715942, -2.1574182510375977, -1.3466293811798096, -0.43782463669776917, 2.0757679090681845e-14, -0.9344822764396667, 0.026366939768195152, -1.2112667560577393, 0.5229352712631226, -0.285957008600235, -0.07065951824188232, -0.14435333013534546, 0.07105409353971481, -1.1425150632858276, 0.6285759806632996, -0.8187522292137146, -0.5505986213684082, -0.7209923267364502, 0.5687257647514343, -0.8999526500701904, 0.5282742381095886, -1.3100078105926514, -1.0209007263183594, -0.7902525067329407, 0.6402866840362549, -0.9303935766220093, 0.48364609479904175, -0.3869260847568512, -0.5507462620735168, -0.493213951587677, -0.5952986478805542, -1.3333194255828857, -0.9061360955238342, -0.35848909616470337, 0.5429866909980774, 0.2834972143173218, -0.5528694987297058, -1.4852240085601807, -1.1379486322402954, -0.6203813552856445, 0.8851763606071472, -0.1628856360912323, -0.8378243446350098, -2.5326333045959473, -1.0578246116638184, -1.184904932975769, 1.052930235862732, 0.008753130212426186, -0.6680841445922852, -2.5727438926696777, -1.271785020828247, -1.0129625797271729, 1.0665888786315918, 0.2545945346355438, -0.9396726489067078, -2.1805741786956787, -0.599600613117218, -0.24267932772636414, -0.3680659234523773, -1.2177574634552002, 0.6245444416999817, -1.7947558164596558, -0.5009346008300781, -0.6003226041793823, -0.9182674884796143, -1.7469265460968018, -0.5601706504821777, -2.085815906524658, -0.7377150654792786, -1.7853355407714844, -0.3733620047569275, -0.6030118465423584, -0.7814435958862305, -2.158461570739746, -0.13295800983905792, -1.6888517141342163, -0.20461811125278473, -0.5260338187217712, -0.2872128188610077, -2.3628273010253906, -0.31915369629859924, -1.5844008922576904, -0.530656099319458, -0.0003551218251232058, -1.142222285270691, -2.171186923980713, -0.45657438039779663, -1.6656676530838013, 0.027290409430861473, -0.42918965220451355, -2.272667169570923, -0.43155980110168457, -0.5444610714912415, -0.1825472116470337, 1.5597928762435913, -0.14009389281272888, -2.630483388900757, -0.9260651469230652, -0.11857959628105164, 0.6892221570014954, 2.2393124103546143, -0.06367119401693344, -2.529766082763672, -0.8066086769104004, -0.36362043023109436, 1.1052452325820923, 2.1708927154541016, -0.38034287095069885, -2.449956178665161, -0.6511762142181396, -0.5768916010856628, 0.8094516396522522, 1.8824427127838135, -0.1735990196466446, 0.24685408174991608, -2.022657632827759, -1.017730474472046, -1.7162728309631348, -0.7726175785064697, -0.6671828627586365, 1.7129818201065063, 0.9380311369895935, 0.7166115045547485, 0.20792241394519806, -2.339346408843994, -1.0017889738082886, 2.8055546283721924, 0.4488873779773712, -0.01481486763805151, -0.24276509881019592, -1.634886622428894, -1.191511631011963, 2.846893310546875, 0.6215969324111938, 0.23867341876029968, 0.11273951083421707, -1.5638331174850464, -0.815903902053833, 2.1651222705841064, 0.4643539488315582, 0.05513094365596771, -0.08575615286827087, -1.639404535293579, -0.40426209568977356, -0.11903129518032074, 0.0354779027402401, -0.1439538151025772, -0.0810009241104126, 0.0048093898221850395, -0.12068945914506912, -0.1748581826686859, -0.026407595723867416, -0.018116414546966553, -0.053671374917030334, -0.012412754818797112, -0.0017203539609909058, -0.07522855699062347, 0.009301142767071724, 0.01341902744024992, -0.07018556445837021, 0.014931801706552505, -0.11593875288963318, -0.08361209183931351, -0.001144513371400535, -0.05364009365439415, -0.003525062231346965, 0.05545142665505409, 0.0053098429925739765, -0.02838848903775215, 0.048819802701473236, 0.005168188363313675, -0.16010186076164246, 0.05694132298231125, -0.15505723655223846, -0.16551987826824188, 0.07822612673044205, -0.1535811871290207, -0.17160221934318542, 0.08991620689630508, -0.15182025730609894, -0.13957029581069946, 0.10341859608888626, -0.15146109461784363, -0.11959818750619888, 0.09559006989002228, -0.15002132952213287, -0.15159247815608978, 0.10482537746429443, -0.14813624322414398, -0.1166263148188591, 0.09720443934202194, -0.12697409093379974, -0.08502787351608276, 0.04084887355566025, -0.08450073003768921, -0.04268127307295799, 0.0012777518713846803, -0.06180131807923317, -0.03388633951544762, -0.005881171673536301, -0.054740920662879944, -0.14325690269470215, 0.114774189889431, -0.14942629635334015, -0.10458928346633911, 0.11319591850042343, -0.12605132162570953, -0.06035416200757027, 0.046571772545576096, -0.09898137301206589, -0.062286972999572754, 0.0037146832328289747, -0.07175222784280777, -0.06084251403808594, -0.006346562411636114, -0.06265375763177872, -0.047607384622097015, -0.018927719444036484, 0.010498139075934887, 0.0056505342945456505, -0.0011559192789718509, 0.023739531636238098, 0.021485744044184685, -0.0053388155065476894, 0.012214845046401024, 0.015585018321871758, -0.018712811172008514, 0.014922493137419224, 0.0065810964442789555, -0.02850802056491375, 0.00973238330334425, -0.035822171717882156, -0.03846662491559982, 0.0063871718011796474, -0.01695047691464424, 0.019145797938108444, 0.03484930098056793, -0.024237968027591705, 0.016194796189665794, 0.02758219838142395, -0.009804895147681236, 0.01777356117963791, 0.02543766237795353, -0.014799891039729118, 0.006240819580852985, 0.004553063772618771, -0.012677077203989029, 0.038247767835855484, -0.0044408212415874004, -0.007433069869875908, 0.03031899407505989, -0.002173847984522581, -0.0006459101568907499, 0.031623970717191696, 0.001392321428284049, -0.013384279794991016, 0.018184155225753784, -0.006591019686311483, 0.004216142930090427, 0.021970387548208237, 0.011108296923339367, -0.031144455075263977, -0.0008589581702835858, 0.008879692293703556, -0.012951510027050972, 0.02246912755072117, -0.012213167734444141, -0.020724449306726456, 0.021803366020321846, -0.01792161352932453, -0.014892712235450745, 0.017258020117878914, -0.021956929937005043, -0.011943749152123928, 0.03772034868597984, -0.0035564762074500322, 0.0011177995475009084, 0.017306195572018623, -0.026530375704169273, 0.00846340972930193, 0.017726412042975426, -0.013718053698539734, 0.014004312455654144, 0.020673759281635284, -0.02115458808839321, 0.013884414918720722, 0.03402891010046005, -0.02561909146606922], "obs_std": [1.0501189231872559, 1.6537253856658936, 2.9255599975585938, 1.4881043434143066, 1.1941618919372559, 2.840118885040283, 1.1816984415054321, 0.8816110491752625, 2.591235399246216, 1.1478461027145386, 0.9905663728713989, 2.6696643829345703, 1.1483044624328613, 1.450364351272583, 2.64821457862854, 1.698162317276001, 1.7943545579910278, 2.1553237438201904, 0.9311254620552063, 1.7345128059387207, 2.4031455516815186, 1.323468804359436, 1.8389430046081543, 2.405088424682617, 1.4148478507995605, 1.7831507921218872, 2.5454201698303223, 1.2433534860610962, 1.7669938802719116, 2.621224880218506, 1.113119125366211, 1.6326318979263306, 2.638475179672241, 1.2532461881637573, 1.9306542873382568, 2.787433624267578, 1.6326810121536255, 1.776133418083191, 2.750761032104492, 1.8434438705444336, 1.882878065109253, 2.7304773330688477, 1.6319963932037354, 1.7837363481521606, 2.788398027420044, 1.8318278789520264, 1.8117390871047974, 2.6192269325256348, 1.7854515314102173, 2.0136427879333496, 2.2771167755126953, 1.6107066869735718, 2.1299691200256348, 2.16591477394104, 1.4988408088684082, 1.972333550453186, 2.887916088104248, 1.3373901844024658, 1.9981204271316528, 3.0673460960388184, 1.3654184341430664, 1.5898250341415405, 2.419769048690796, 1.6556928157806396, 1.2984392642974854, 2.041947603225708, 1.3119879961013794, 1.3673239946365356, 1.9151474237442017, 1.2658933401107788, 3.6440587043762207, 3.2922847270965576, 1.9544438123703003, 1.1001389026641846, 6.394359867989419e-12, 1.8890414237976074, 1.9032469987869263, 2.3036773204803467, 1.5644160509109497, 1.0318222045898438, 1.3374592065811157, 1.368301272392273, 1.7922234535217285, 2.157597064971924, 1.5599145889282227, 1.495601773262024, 1.3897310495376587, 1.393500804901123, 1.9986178874969482, 1.978649616241455, 1.239333987236023, 2.244184732437134, 1.8844698667526245, 2.2434022426605225, 1.9657409191131592, 2.0882434844970703, 1.2419034242630005, 1.2299548387527466, 1.6541953086853027, 1.7668805122375488, 1.3104876279830933, 2.1860404014587402, 2.432842969894409, 0.9603537321090698, 1.1904181241989136, 1.5798118114471436, 1.3470555543899536, 2.2697439193725586, 2.366814613342285, 1.488446593284607, 1.6929655075073242, 1.5441230535507202, 2.263417959213257, 3.1564602851867676, 1.917444109916687, 2.098536252975464, 2.082294464111328, 2.580897569656372, 2.270874500274658, 3.071655035018921, 2.0150628089904785, 1.8175305128097534, 2.146876335144043, 1.6544380187988281, 2.7018115520477295, 3.3049092292785645, 1.6192100048065186, 0.8451704382896423, 1.100218415260315, 2.213872194290161, 2.232570171356201, 3.2826731204986572, 1.6117348670959473, 1.404284119606018, 1.3295034170150757, 2.4902303218841553, 2.9178543090820312, 3.243072509765625, 1.3203928470611572, 2.3160247802734375, 1.6355372667312622, 2.154003620147705, 2.8155734539031982, 3.3248581886291504, 1.5116995573043823, 2.1308231353759766, 2.085583448410034, 2.113741874694824, 2.8176090717315674, 3.3612887859344482, 1.7254337072372437, 2.0591225624084473, 2.0677831172943115, 1.6961209774017334, 2.8801143169403076, 3.2179811000823975, 1.199425220489502, 2.1914758682250977, 2.0463123321533203, 2.023709774017334, 3.2761776447296143, 1.8672136068344116, 1.453598976135254, 1.5525050163269043, 2.201054811477661, 2.242825508117676, 3.37996244430542, 2.1700804233551025, 1.7028719186782837, 2.5811831951141357, 2.875946283340454, 1.5392006635665894, 3.299701452255249, 2.2986879348754883, 1.571756362915039, 2.170034408569336, 2.4756011962890625, 2.555861711502075, 3.1684114933013916, 1.9097291231155396, 1.4563566446304321, 2.0639309883117676, 2.4910736083984375, 1.8562041521072388, 2.5208868980407715, 3.3066532611846924, 1.3411531448364258, 2.265744209289551, 1.5379799604415894, 2.02408504486084, 2.56571102142334, 1.7933595180511475, 1.463575839996338, 1.8979742527008057, 3.0727901458740234, 2.692819356918335, 3.7311906814575195, 2.0516414642333984, 1.4916726350784302, 2.1225717067718506, 2.7791383266448975, 2.0401358604431152, 3.8409152030944824, 2.129779577255249, 1.5035459995269775, 1.7949496507644653, 2.2809157371520996, 2.507638931274414, 3.1939377784729004, 1.8742016553878784, 1.1902070045471191, 1.651753306388855, 2.4083826541900635, 2.1323702335357666, 1.574923038482666, 1.6417042016983032, 1.5077359676361084, 1.6666392087936401, 1.6163709163665771, 1.7670063972473145, 1.7670950889587402, 1.905271053314209, 1.823115348815918, 2.2477505207061768, 1.9379197359085083, 2.0855817794799805, 2.2175567150115967, 1.6806198358535767, 2.026491641998291, 1.547746181488037, 1.5825157165527344, 1.6937841176986694, 1.3065311908721924, 1.7984941005706787, 1.9295368194580078, 1.970261812210083, 1.75613272190094, 2.1456751823425293, 1.9170149564743042, 1.670196294784546, 1.9255672693252563, 1.5576424598693848, 1.5630121231079102, 1.4002227783203125, 1.6297630071640015, 1.4062435626983643, 1.3727202415466309, 1.638076663017273, 1.418266773223877, 1.3663519620895386, 1.5231083631515503, 1.350217342376709, 1.378950595855713, 1.4559344053268433, 1.3020873069763184, 1.3912816047668457, 1.4444580078125, 1.487623691558838, 1.351676106452942, 1.2753294706344604, 1.532243251800537, 1.3464795351028442, 1.2794281244277954, 1.4483662843704224, 1.327636480331421, 1.5550669431686401, 1.2772470712661743, 1.0922082662582397, 1.6323493719100952, 1.2059810161590576, 1.0892794132232666, 1.572177767753601, 1.4444468021392822, 1.3788456916809082, 1.4440079927444458, 1.5157707929611206, 1.4324442148208618, 1.463310956954956, 1.503392219543457, 1.5012167692184448, 1.624827265739441, 1.6173337697982788, 1.3008137941360474, 1.69741952419281, 1.6200802326202393, 1.3307617902755737, 1.7080374956130981, 2.0431268215179443, 1.3434491157531738, 1.2855497598648071, 2.0143275260925293, 1.3926997184753418, 1.4965226650238037, 2.132920980453491, 1.7108063697814941, 1.6053814888000488, 2.1789491176605225, 1.9035265445709229, 1.7692700624465942, 1.9755932092666626, 1.7754095792770386, 2.073963165283203, 1.6002233028411865, 1.481982707977295, 1.8513836860656738, 1.891944169998169, 1.7417230606079102, 1.7372932434082031, 1.9200853109359741, 1.565748691558838, 1.87237548828125, 1.6516616344451904, 1.7142574787139893, 1.4382593631744385, 2.0830719470977783, 1.3081637620925903, 1.5761709213256836, 1.8389230966567993, 1.3122478723526, 1.32663094997406, 1.5494210720062256, 1.2329518795013428, 1.3462952375411987, 1.4519882202148438, 1.2079427242279053, 1.2580959796905518, 1.3447844982147217, 1.1887749433517456, 1.2514268159866333, 1.4365390539169312, 1.2403696775436401, 1.4293588399887085, 1.320460319519043, 1.3829114437103271, 1.612051248550415, 1.5888373851776123, 1.2393183708190918, 1.4767029285430908, 1.6432092189788818, 1.2580817937850952, 1.5047354698181152, 1.5463917255401611, 1.263313889503479, 1.3249825239181519, 1.5494388341903687, 1.3030221462249756, 1.460191011428833, 1.6487575769424438, 1.5211973190307617, 1.414373755455017, 1.8865422010421753, 1.6258466243743896, 1.447613000869751, 1.927823781967163, 1.651794195175171, 1.4743678569793701, 1.705036997795105, 1.6290416717529297], "acs_mean": [0.48393869400024414, 0.11194760352373123, -0.19451265037059784, -0.5293057560920715, 0.445980042219162, -0.17697076499462128, -0.04497704282402992, 0.5320309996604919, -0.188251331448555, 0.2930459976196289, 0.309571236371994, -0.23018448054790497, 0.2114136815071106, 0.08152521401643753, 0.20217365026474, -0.3039560914039612, 0.06369178742170334, 0.4493524134159088, 0.006116744130849838, -0.44252413511276245, -0.16605284810066223, 0.5292969346046448, 0.007557067554444075, -0.020320318639278412, -0.24168887734413147, -0.03736244514584541, -0.24624748528003693, -0.2132696807384491, 0.0662701353430748, 0.43764394521713257, -0.07956863194704056, -0.16099850833415985, -0.1942078173160553, -0.17925377190113068, -0.12472942471504211, -0.004293475765734911, 0.29073578119277954, 0.12378847599029541, -0.0043450105004012585, 0.1259816735982895, -0.4350983798503876, -0.30511391162872314, -0.28952234983444214, -0.32903966307640076, -0.2509573698043823, 0.2580316364765167, 0.44300928711891174, 0.4862283766269684, 0.5116114020347595, 0.07608775794506073, 0.11941439658403397, 0.3427029252052307, -0.014852196909487247, -0.0029351310804486275, 0.08664660155773163, 0.45601943135261536, 0.031507402658462524, -0.38846150040626526, 0.4716705083847046, 0.4386899173259735, 0.08449674397706985, -0.4647514522075653, -0.4610390365123749, 0.5505163073539734, 0.1530822217464447, -0.40398895740509033, 0.1908409148454666, -0.04069945216178894, 0.05895274132490158], "acs_std": [0.47007930278778076, 0.4134799838066101, 0.5486791133880615, 0.4657726287841797, 0.4768925607204437, 0.5968206524848938, 0.5450867414474487, 0.4442416727542877, 0.5925125479698181, 0.6231738328933716, 0.6053497195243835, 0.5775752663612366, 0.6383081674575806, 0.4159102737903595, 0.46896159648895264, 0.5338489413261414, 0.5960256457328796, 0.4486148953437805, 0.5174933075904846, 0.5338722467422485, 0.5897734761238098, 0.4662325382232666, 0.5522549152374268, 0.5472068190574646, 0.5255761742591858, 0.43278229236602783, 0.46064794063568115, 0.5064845085144043, 0.4283212423324585, 0.4491948187351227, 0.4994506239891052, 0.41739311814308167, 0.4413565993309021, 0.5133897662162781, 0.5195980072021484, 0.5434714555740356, 0.6108379364013672, 0.5509273409843445, 0.6064271926879883, 0.5539270043373108, 0.5065208077430725, 0.5333746075630188, 0.49434518814086914, 0.5114506483078003, 0.45440787076950073, 0.4969229996204376, 0.4454577565193176, 0.5065200328826904, 0.41841357946395874, 0.5718464851379395, 0.6632685661315918, 0.5834456086158752, 0.5287240743637085, 0.46110957860946655, 0.6228604316711426, 0.5356765389442444, 0.5035985112190247, 0.5315058827400208, 0.40108442306518555, 0.4183371365070343, 0.6400482058525085, 0.5299354195594788, 0.5294708609580994, 0.44223305583000183, 0.6346503496170044, 0.5424800515174866, 0.5748293995857239, 0.4653790593147278, 0.4613311290740967]}, "GOAL~lie_front": {"action_type": "continuous", "action_dim": 69, "observation_shape": {"proprio": [358]}, "group_name": "basic", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.08580853790044785, -0.49015912413597107, -0.7582905292510986, -0.7929885983467102, 0.7641582489013672, -0.992669403553009, 0.14047610759735107, 0.5107942819595337, -1.0771121978759766, 0.06577154248952866, 0.6389814019203186, -0.9939039349555969, 0.37018924951553345, 0.24700035154819489, -0.6372076869010925, 0.30976322293281555, 0.6213495135307312, -0.7529339790344238, -0.10126256942749023, 0.43372172117233276, -0.956503689289093, 0.24857573211193085, 0.4984164237976074, -0.9672543406486511, 0.578335702419281, 0.5567759871482849, 0.8544262647628784, 0.09889774769544601, 0.3583071529865265, 0.889260470867157, 0.15825968980789185, 0.39563411474227905, 0.949985921382904, 0.2244994193315506, 0.27403509616851807, 1.027284860610962, 0.13016274571418762, 0.3331180810928345, 1.054273247718811, 0.3105177581310272, 0.054789505898952484, 0.9209610819816589, 0.23098509013652802, -0.2909960448741913, 0.7877881526947021, 0.21409539878368378, -0.4521317183971405, 0.045994266867637634, -0.07164248824119568, -0.5685479044914246, 0.854004979133606, 0.24071404337882996, -0.5267317891120911, 1.0688331127166748, 0.29009556770324707, 0.5132860541343689, 1.067442774772644, -0.005936489440500736, 0.6911278963088989, 1.0521750450134277, -0.05401547998189926, 0.41334813833236694, 0.5770826935768127, -0.350551962852478, 0.38475680351257324, 0.846771776676178, 0.44496771693229675, 0.32323598861694336, 0.808480978012085, 0.5995762348175049, -0.5991178750991821, 0.13122452795505524, -0.90483158826828, -0.6083576083183289, -6.4972322904839966e-15, 0.8323613405227661, -1.2763646841049194, -0.47620612382888794, 0.27379700541496277, 0.5771163105964661, 0.36639970541000366, 0.7121362686157227, -1.2453619241714478, -0.7706787586212158, 0.3337661027908325, 1.2740442752838135, 0.14273209869861603, 0.9476008415222168, -0.9965854287147522, -0.5256401300430298, 0.1409839540719986, 0.8743366599082947, 0.6196331977844238, 1.0680965185165405, -1.0069674253463745, -0.3509664237499237, 0.0479523241519928, 0.6885494589805603, -0.01902514137327671, 1.006897211074829, -0.8036831617355347, -0.5271753072738647, -0.3125257194042206, -0.4537765085697174, -0.5788776874542236, 1.0165258646011353, -0.8178727626800537, -0.4997316300868988, -0.24269358813762665, -0.09692258387804031, 0.6619060635566711, 1.4411126375198364, -1.1219688653945923, -0.6840416193008423, -0.057962168008089066, 0.3565410375595093, -0.22401677072048187, 1.3959364891052246, -1.1109508275985718, -0.6685847043991089, -0.13333852589130402, 0.21476168930530548, 0.04623012617230415, 1.0113215446472168, -1.130089282989502, -0.11189760267734528, -0.0019819792360067368, 0.3992665410041809, -0.1759641468524933, 1.2116917371749878, -1.262719988822937, -0.03948963060975075, -0.0637672170996666, 0.41856807470321655, 0.19350400567054749, 1.1721346378326416, -1.2338953018188477, -0.32515475153923035, 0.6244913339614868, 0.7896959185600281, -0.20084108412265778, 1.3852481842041016, -1.0744211673736572, -0.43711623549461365, 0.9686160087585449, 0.8473928570747375, -0.1832435429096222, 1.181424617767334, -1.3609400987625122, -0.3192947804927826, 0.1465471386909485, 0.11491671204566956, -0.06414062529802322, 1.3549036979675293, -1.3035753965377808, -0.7460029125213623, 0.20744681358337402, 0.4555892050266266, 0.2799713611602783, 1.4408713579177856, -0.4412974715232849, -1.5538705587387085, -0.3385242223739624, -0.8407518267631531, 0.4503732919692993, 0.7374600768089294, -0.2707953453063965, 1.8503024578094482, 0.563725471496582, 0.9766454100608826, 0.7811347246170044, -0.13437430560588837, 0.1182684376835823, 1.9456692934036255, -0.10291067510843277, 1.1975942850112915, -0.31259679794311523, -0.26785168051719666, 0.8204317688941956, 1.404724359512329, 0.5072018504142761, 0.8596667647361755, -1.1250637769699097, -0.17740273475646973, -1.1373341083526611, 0.10369362682104111, 0.06081360578536987, 0.41119813919067383, 0.035342078655958176, 1.4096487760543823, 0.08751437813043594, 0.8705229759216309, 0.2637779116630554, 0.5909509062767029, -0.34214019775390625, 1.043532133102417, -0.041046008467674255, -0.45681750774383545, -1.0342265367507935, -0.7369962334632874, 0.4257524907588959, -0.7704369425773621, 0.2534042000770569, -0.48544034361839294, -0.5198598504066467, -0.8361754417419434, -0.1405961513519287, -0.36571812629699707, 0.25177818536758423, -0.42110028862953186, -0.7135164141654968, -0.5917764902114868, 0.03897435963153839, 0.17195625603199005, 0.08967599272727966, -0.1941753476858139, -0.0015942991012707353, 0.06335131078958511, -0.17932818830013275, -0.0033889939077198505, -0.003055164823308587, -0.033100541681051254, 0.011645038612186909, 0.04900413006544113, -0.034504588693380356, -0.0013112763408571482, 0.040176134556531906, -0.02297147363424301, 0.0044076708145439625, 0.07562417536973953, -0.20103314518928528, -0.005983793176710606, -0.03399709612131119, -0.09136875718832016, 0.01988380029797554, 0.0021044486202299595, -0.08777335286140442, 0.004639653488993645, -0.021223971620202065, -0.09946069866418839, 0.00788162276148796, 0.031359847635030746, -0.16392025351524353, -0.001532312366180122, 0.013234593905508518, -0.11935151368379593, 0.002014865167438984, 0.010949309915304184, -0.11915309727191925, 0.003159437794238329, -0.011789045296609402, -0.07180105894804001, 0.00010759006545413285, -0.02076081372797489, -0.07868087291717529, 0.0011233610566705465, -0.005694410298019648, -0.09721064567565918, 0.002289863070473075, -0.015853585675358772, -0.09114502370357513, 0.001329324790276587, -0.010791514068841934, -0.05501537397503853, -0.0012481885496526957, 0.005366891156882048, -0.10571442544460297, 0.007259885314851999, 0.0031918182503432035, -0.10322599112987518, 0.005188660696148872, -0.0015770522877573967, -0.07559926062822342, -0.0005480414838530123, 0.0025683443527668715, -0.05476530268788338, -0.0015938578872010112, 0.005166453775018454, -0.08187256753444672, -0.0025503060314804316, -0.03538259491324425, -0.0922035500407219, -0.0005114503437653184, -0.03572848439216614, -0.08187219500541687, -0.0013830926036462188, -0.028995810076594353, -0.051835451275110245, -0.03465612977743149, -0.022861870005726814, -0.0022041616030037403, -0.01767200604081154, -0.044069547206163406, 0.020067811012268066, -0.05916959419846535, -0.03953413665294647, 0.010911654680967331, -0.054377857595682144, -0.01918964646756649, 0.0017980067059397697, -0.05595330893993378, 0.015592237003147602, -0.02963268756866455, 0.03101828135550022, -0.03435240313410759, 0.0022686757147312164, -0.02189822308719158, -0.04134756326675415, -0.00047032072325237095, -0.012638519518077374, -0.02137693390250206, -0.007743925787508488, -0.02091720886528492, -0.012415497563779354, -0.03452823683619499, -0.04376703500747681, 0.016462739557027817, 0.0021685634274035692, -0.023288195952773094, 0.026783788576722145, 0.008672657422721386, -0.040239367634058, 0.03467439487576485, 0.018015490844845772, -0.05249469354748726, 0.027060426771640778, 0.01874595321714878, -0.03450321778655052, 0.03817294165492058, 0.017712485045194626, -0.04813142865896225, 0.04617113992571831, 0.022256530821323395, -0.041222598403692245, 0.045764923095703125, 0.02916138619184494, -0.027691073715686798, 0.0500170923769474, 0.04211467131972313, -0.03281731903553009, 0.04354079067707062, 0.044585347175598145, -0.020964810624718666, 0.023681633174419403, 0.01043837983161211, -0.03345648571848869, 0.0002256593288620934, 0.0032567938324064016, -0.0008826724370010197, 0.0209367573261261, 0.01792977936565876, -0.02303127385675907, 0.03815699368715286, 0.018458958715200424, -0.010548420250415802, 0.023565780371427536, 0.03588629513978958, -0.01285399217158556], "obs_std": [0.9612086415290833, 1.8076941967010498, 2.3088176250457764, 1.2257208824157715, 2.254643201828003, 1.8077385425567627, 1.9595019817352295, 1.9588985443115234, 1.8692643642425537, 1.2128669023513794, 1.9955195188522339, 1.8481712341308594, 1.4508328437805176, 2.552715301513672, 1.6729800701141357, 1.4097301959991455, 1.8964653015136719, 1.648314356803894, 1.9572880268096924, 1.6562505960464478, 1.795060634613037, 1.3784679174423218, 1.7002838850021362, 1.83359694480896, 1.7098629474639893, 2.155940532684326, 2.0966811180114746, 1.4877346754074097, 2.1094741821289062, 2.1168212890625, 1.2645500898361206, 2.1300737857818604, 2.1570537090301514, 1.2409061193466187, 2.428611993789673, 2.286672353744507, 1.3547613620758057, 2.403364658355713, 2.302619218826294, 1.4779711961746216, 2.4775214195251465, 2.1769473552703857, 1.321898102760315, 2.6659369468688965, 2.14837646484375, 1.4088895320892334, 2.9969840049743652, 2.1734533309936523, 1.7018762826919556, 2.1757242679595947, 1.6478089094161987, 1.6640657186508179, 1.8740477561950684, 1.61237370967865, 1.748971700668335, 2.3858001232147217, 2.294934034347534, 1.3277597427368164, 2.4330453872680664, 2.382547616958618, 1.4002002477645874, 2.165144681930542, 2.5654635429382324, 1.567044973373413, 1.9048329591751099, 2.0359537601470947, 1.7912287712097168, 1.8135682344436646, 1.709947109222412, 2.07574725151062, 2.098325490951538, 1.4896074533462524, 1.3727302551269531, 1.3205701112747192, 6.4208560343614884e-12, 2.481198310852051, 2.2279796600341797, 1.7525193691253662, 1.6653441190719604, 1.7924957275390625, 2.2061212062835693, 1.5845781564712524, 2.2233707904815674, 1.80882728099823, 1.6276530027389526, 1.5910536050796509, 1.4015343189239502, 1.93002450466156, 2.048981189727783, 1.74129319190979, 1.5807304382324219, 1.7029802799224854, 1.517225980758667, 2.1328885555267334, 2.0174596309661865, 1.742262601852417, 1.5775995254516602, 1.74422287940979, 1.3358629941940308, 2.1402087211608887, 1.9536633491516113, 1.5520546436309814, 1.4489402770996094, 1.604088306427002, 2.09682297706604, 2.056101083755493, 1.9430313110351562, 1.503690481185913, 1.4498554468154907, 1.3943465948104858, 1.860536813735962, 2.612107515335083, 2.28877592086792, 1.6302542686462402, 1.5915346145629883, 1.5098557472229004, 1.4704711437225342, 2.74208927154541, 2.2830419540405273, 1.606031060218811, 1.6041836738586426, 1.4561011791229248, 0.9987809658050537, 2.465421438217163, 2.4648425579071045, 1.7652782201766968, 1.4469505548477173, 1.4149609804153442, 1.06916344165802, 2.6916563510894775, 2.763485908508301, 1.9180837869644165, 1.3551990985870361, 1.2404468059539795, 1.3320826292037964, 2.726936101913452, 2.795905351638794, 1.8136215209960938, 1.718971610069275, 1.6288363933563232, 1.7621761560440063, 3.2659554481506348, 2.856173276901245, 1.7825193405151367, 1.553073525428772, 1.4740498065948486, 1.5503246784210205, 3.3335700035095215, 2.5914454460144043, 1.6115655899047852, 1.627668857574463, 1.582579255104065, 1.6982253789901733, 3.0466625690460205, 2.7829713821411133, 1.9025951623916626, 1.6770009994506836, 1.5584383010864258, 1.8724888563156128, 3.2410097122192383, 2.3044464588165283, 2.3253471851348877, 1.516162633895874, 1.6700563430786133, 1.391065239906311, 2.5899569988250732, 1.8344852924346924, 2.44083309173584, 2.3840088844299316, 2.212693691253662, 2.1613759994506836, 1.6233545541763306, 1.7544223070144653, 2.519746780395508, 2.0081796646118164, 2.033245086669922, 1.7255728244781494, 2.0582664012908936, 1.6378612518310547, 2.4320950508117676, 1.4914264678955078, 1.9471352100372314, 1.7618496417999268, 1.7473398447036743, 2.7754180431365967, 1.6159698963165283, 1.5595834255218506, 1.551674485206604, 1.6006669998168945, 3.2504758834838867, 1.67107355594635, 1.8417699337005615, 1.2326747179031372, 1.5033977031707764, 1.4342267513275146, 2.584425449371338, 1.317823052406311, 1.2455291748046875, 2.611309766769409, 2.3001396656036377, 1.6049494743347168, 1.620769739151001, 1.4216854572296143, 1.1524720191955566, 2.2235889434814453, 1.6210299730300903, 1.6072558164596558, 1.923624038696289, 1.255337119102478, 1.2210482358932495, 1.7740281820297241, 1.4246788024902344, 1.2861870527267456, 2.027893304824829, 1.432133436203003, 1.3845916986465454, 1.075382113456726, 1.3371713161468506, 1.3796097040176392, 1.2309621572494507, 1.7763092517852783, 1.4945251941680908, 1.2991447448730469, 1.5910909175872803, 1.4903583526611328, 1.7132763862609863, 1.705090045928955, 1.3577604293823242, 1.8628082275390625, 1.2815186977386475, 1.4800294637680054, 1.2275497913360596, 1.5943553447723389, 1.5379055738449097, 1.3671892881393433, 1.513802170753479, 2.035905122756958, 1.4666045904159546, 1.5534098148345947, 1.8866485357284546, 1.639352560043335, 1.331868052482605, 1.3732792139053345, 1.0506924390792847, 1.293401837348938, 1.3462719917297363, 1.0149215459823608, 1.328481912612915, 1.383461833000183, 1.0024452209472656, 1.3555079698562622, 1.2832165956497192, 0.9878101348876953, 1.4305691719055176, 1.3575940132141113, 0.985663652420044, 1.400460958480835, 1.3298629522323608, 0.9953749179840088, 1.4499231576919556, 1.3623008728027344, 1.057386040687561, 1.4482430219650269, 1.491286039352417, 1.1690516471862793, 1.5084991455078125, 1.8322440385818481, 1.2402235269546509, 1.4957389831542969, 1.8558571338653564, 1.3379358053207397, 1.3760707378387451, 1.2838245630264282, 0.9998989701271057, 1.439720630645752, 1.2445446252822876, 1.0557669401168823, 1.2702769041061401, 1.4886894226074219, 1.1977190971374512, 1.8037406206130981, 1.759771704673767, 1.193237066268921, 1.9348702430725098, 1.825090765953064, 1.2489620447158813, 1.5664080381393433, 1.2821905612945557, 1.2083131074905396, 1.4711363315582275, 1.2891690731048584, 1.645519495010376, 1.7436152696609497, 1.430829644203186, 1.7673081159591675, 1.6878955364227295, 1.4986945390701294, 1.8062852621078491, 1.6332831382751465, 1.5997378826141357, 1.8644484281539917, 1.7223591804504395, 1.5067952871322632, 1.7997217178344727, 2.023162841796875, 1.4638429880142212, 1.7926487922668457, 1.7883001565933228, 1.5074589252471924, 1.8640365600585938, 1.5149439573287964, 1.6229281425476074, 1.8829684257507324, 1.6839152574539185, 1.3412224054336548, 1.3820230960845947, 1.6586904525756836, 1.414880394935608, 1.376784324645996, 1.3865940570831299, 1.4134589433670044, 1.4431054592132568, 1.2566272020339966, 1.3858988285064697, 1.4360915422439575, 1.1624741554260254, 1.4851408004760742, 1.5151982307434082, 1.358648657798767, 1.41694176197052, 1.4059131145477295, 1.370466709136963, 1.5641297101974487, 1.476707100868225, 1.7898463010787964, 1.9659255743026733, 1.4147452116012573, 1.7935601472854614, 2.011524200439453, 1.4890803098678589, 1.7180792093276978, 1.9454436302185059, 1.5426558256149292, 1.323922038078308, 1.3726506233215332, 1.3099983930587769, 1.4371010065078735, 1.3586339950561523, 1.3422036170959473, 1.6580013036727905, 1.8482547998428345, 1.527151107788086, 1.6974831819534302, 1.8610490560531616, 1.5626320838928223, 1.6504286527633667, 1.8981746435165405, 1.5158486366271973], "acs_mean": [0.12068524956703186, -0.2181280255317688, -0.49549663066864014, -0.47860071063041687, -0.2055175006389618, -0.046209000051021576, -0.265564501285553, 0.13514693081378937, -0.1954040229320526, 0.3951401710510254, -0.20185188949108124, -0.08320187777280807, 0.35158833861351013, -0.14306166768074036, 0.0839967280626297, -0.47545769810676575, 0.3008308410644531, -0.16521234810352325, -0.28464242815971375, -0.3085237145423889, -0.004496393259614706, 0.5147813558578491, 0.38437092304229736, -0.06167556345462799, 0.010095383040606976, -0.47908511757850647, -0.2927692234516144, -0.03232206776738167, 0.060888323932886124, 0.1976383477449417, -0.07385844737291336, -0.20001088082790375, 0.004122712183743715, -0.23892100155353546, -0.45776674151420593, 0.06813666969537735, 0.30857613682746887, -0.14539343118667603, 0.18092793226242065, 0.05934399366378784, 0.4768840968608856, -0.27844515442848206, 0.07965081185102463, 0.2953627407550812, -0.21924661099910736, 0.10208258032798767, -0.3520257771015167, 0.5316064357757568, 0.5366665124893188, -0.04887060448527336, -0.038362350314855576, 0.31465381383895874, -0.14360085129737854, -0.10919303447008133, -0.09499021619558334, 0.45500242710113525, 0.10846243053674698, -0.027263376861810684, -0.3624321520328522, 0.2272552102804184, -0.019944731146097183, 0.36934763193130493, -0.33661192655563354, 0.5406225919723511, 0.41746315360069275, -0.011638045310974121, -0.03484013304114342, 0.195106640458107, -0.11916595697402954], "acs_std": [0.40241116285324097, 0.3801336884498596, 0.42785656452178955, 0.44266024231910706, 0.444103866815567, 0.4859901964664459, 0.5393728613853455, 0.45924246311187744, 0.46290823817253113, 0.43283605575561523, 0.48894357681274414, 0.5491111874580383, 0.43172934651374817, 0.37762507796287537, 0.40481698513031006, 0.4554983079433441, 0.45936134457588196, 0.5297436118125916, 0.4692746698856354, 0.5345996022224426, 0.526251494884491, 0.4669209122657776, 0.4729086756706238, 0.4659736156463623, 0.431257426738739, 0.39700040221214294, 0.514167070388794, 0.4177822172641754, 0.39141392707824707, 0.39676231145858765, 0.42523109912872314, 0.35985854268074036, 0.42421963810920715, 0.4946781098842621, 0.5009349584579468, 0.4621428847312927, 0.5411637425422668, 0.5366815328598022, 0.437860369682312, 0.49406734108924866, 0.4111328423023224, 0.4194948673248291, 0.4509892463684082, 0.39716100692749023, 0.41465383768081665, 0.5636433362960815, 0.39850857853889465, 0.43007293343544006, 0.43283408880233765, 0.4543827474117279, 0.46572941541671753, 0.48292768001556396, 0.42648667097091675, 0.4902380406856537, 0.45240163803100586, 0.4554702937602997, 0.5213139653205872, 0.4264284372329712, 0.3963266909122467, 0.42539867758750916, 0.4567761719226837, 0.37857404351234436, 0.42897704243659973, 0.442498117685318, 0.4504859447479248, 0.4638243019580841, 0.4663673937320709, 0.4357774257659912, 0.46151962876319885]}, "GOAL~sit_hand_behind": {"action_type": "continuous", "action_dim": 69, "observation_shape": {"proprio": [358]}, "group_name": "basic", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.09989748895168304, -0.19555912911891937, -0.26333823800086975, 1.6849035024642944, -0.6789426803588867, -1.0891175270080566, 0.16675449907779694, -1.3450186252593994, -0.6097996830940247, 0.7438031435012817, -1.425518274307251, -0.6769996285438538, 0.9696611762046814, 0.04954734444618225, 1.438637614250183, 0.47432929277420044, -0.9345665574073792, 1.0950287580490112, -0.0094960518181324, -1.2070732116699219, 0.3373332917690277, 1.0822268724441528, -1.3720755577087402, 0.4024913012981415, 1.297296166419983, 0.4174646735191345, -0.19358251988887787, -0.9805704951286316, -0.43846890330314636, -0.26913338899612427, -0.544887900352478, -0.5979556441307068, -0.2341223508119583, -0.5325469374656677, -0.3462598919868469, -0.2508455514907837, -0.8329168558120728, -0.4853755533695221, -0.177876815199852, -0.7845548391342163, -0.5045385956764221, -0.5052821040153503, -0.6714667677879333, -0.6145424842834473, -0.7610962390899658, -0.6741245985031128, -1.2333377599716187, -1.0588964223861694, -0.19031287729740143, -1.796929121017456, -0.7755091786384583, 0.4288385510444641, -1.8431010246276855, -0.6382567882537842, 0.7149051427841187, -0.25253817439079285, -0.01738092489540577, -0.8211179971694946, -0.13895125687122345, 0.26130765676498413, -0.8525255918502808, 0.6752418875694275, 0.31549566984176636, -0.6677473187446594, 0.4239005744457245, 0.7480951547622681, 0.7183558344841003, 0.2743127644062042, 0.9258400201797485, 1.0977331399917603, -0.18131770193576813, -0.8654271960258484, 0.2480117529630661, -2.3818776607513428, 2.5809588570079728e-14, 0.7739819288253784, 0.11350793391466141, -2.1643457412719727, 0.2774384021759033, 1.4654649496078491, -0.05244889110326767, -1.3303416967391968, -0.03427339717745781, -2.2168569564819336, 0.42298561334609985, -0.15200352668762207, -0.8707640171051025, -0.5149853229522705, 0.6070078611373901, -2.0830790996551514, 0.7566871047019958, -1.3631680011749268, -0.6060990691184998, 0.6756495833396912, 0.5593406558036804, -2.055683135986328, 0.8283751606941223, -0.9640083909034729, -0.2293766885995865, 0.8578419089317322, 0.12997828423976898, -2.2502996921539307, 0.09363467991352081, 1.175535798072815, 0.29389408230781555, -1.4278446435928345, 0.22274328768253326, -2.1570842266082764, -0.15023411810398102, -0.7384390234947205, 1.1170397996902466, -0.4028976261615753, 0.005936149507761002, -2.2279601097106934, -0.40275144577026367, -2.069395065307617, 0.47625041007995605, 0.8488879203796387, -0.013755236752331257, -2.227320671081543, -0.3948080539703369, -1.9341486692428589, 0.47701704502105713, 0.8311465978622437, -0.14008557796478271, -0.49118950963020325, 0.516811728477478, -1.5640251636505127, 0.12745052576065063, 1.4594453573226929, -0.24116818606853485, -0.7397613525390625, -0.020472893491387367, -1.9038971662521362, -0.07539543509483337, 0.6953377723693848, -0.5350340604782104, -2.008723735809326, 0.29782330989837646, -1.5834436416625977, 0.5835956931114197, 1.2471411228179932, -1.0574862957000732, -2.02034854888916, -0.1683776080608368, -1.609632968902588, 0.8786303997039795, 0.9388606548309326, -0.8570935726165771, -1.8827664852142334, -0.016554275527596474, -1.3292471170425415, 0.757874608039856, 0.6679772138595581, -0.8216214179992676, -1.7370601892471313, 0.5668347477912903, -1.5800329446792603, 1.0023642778396606, 0.7943440675735474, -1.5536056756973267, -0.651700496673584, 1.372222661972046, -0.6830993890762329, 2.0153095722198486, 0.32675108313560486, -1.489167332649231, 0.8660054206848145, 1.5686224699020386, 0.25596946477890015, 1.6735835075378418, -0.9404243230819702, -1.11613130569458, 1.02010178565979, 0.8866101503372192, 0.6709392666816711, 1.1893683671951294, -0.5286335349082947, -0.4039597511291504, 1.6622188091278076, 0.6798114776611328, 1.0186563730239868, 0.47277146577835083, -1.155795693397522, -0.21903082728385925, -1.9409749507904053, -0.6319189071655273, -1.6185685396194458, 0.01764211803674698, 1.3468419313430786, -1.3472932577133179, -0.2007087767124176, -0.7537486553192139, -0.7870416641235352, 0.3908691704273224, 0.7369486689567566, 0.4526146352291107, -0.4698210060596466, -1.4036966562271118, -1.5741159915924072, 0.33409014344215393, -0.5720357298851013, 0.9702247381210327, -0.8112781047821045, -1.3252832889556885, -1.472650170326233, -0.8981989026069641, 0.045086245983839035, 0.9747694134712219, -1.1273611783981323, -0.4822661578655243, -0.994800329208374, -1.0975353717803955, -0.06951270252466202, -0.09762217849493027, -0.019366750493645668, 0.007477589417248964, -0.07243219017982483, -0.020930318161845207, 0.015019813552498817, -0.1752104014158249, 0.010420691221952438, -0.010160946287214756, -0.00843015592545271, 0.019884012639522552, 0.007177872583270073, -0.019847054034471512, 0.03498654067516327, -0.018812285736203194, -0.08691458404064178, -0.011611899361014366, 0.013017144985496998, -0.20204786956310272, -0.08433760702610016, -0.013438078574836254, -0.09657161682844162, -0.13918007910251617, 0.009295966476202011, -0.11962848901748657, -0.1360917091369629, -0.010621856898069382, -0.11505310237407684, -0.008048657327890396, -0.0005004301201552153, -0.09055328369140625, -0.00025770821957848966, -0.008338348008692265, -0.08465391397476196, -0.013546550646424294, -0.012492827139794827, -0.0515831783413887, -0.04375724121928215, -0.02600487507879734, -0.028381580486893654, -0.06451332569122314, -0.028641052544116974, -0.05650066211819649, -0.025356993079185486, -0.01949816755950451, -0.034672364592552185, -0.009979280643165112, -0.01548803225159645, -0.005949337035417557, 0.022320251911878586, -0.013638332486152649, 0.008055664598941803, -0.0067340475507080555, -0.023226186633110046, 0.013429364189505577, -0.010120268911123276, -0.019797539338469505, -0.08072001487016678, -0.03589589148759842, -0.02055320516228676, -0.06863213330507278, -0.03989001736044884, -0.01886555925011635, -0.07759739458560944, -0.02796340174973011, -0.006404218729585409, -0.05814385414123535, -0.05883574113249779, -0.005249235779047012, -0.0510161891579628, -0.05938113108277321, -0.0016823846381157637, 0.007778484839946032, 0.07428159564733505, -0.07173237204551697, -0.010140568017959595, -0.05103651434183121, -0.061437416821718216, -0.08143258839845657, -0.02204935997724533, -0.033421050757169724, -0.07758482545614243, -0.016560764983296394, -0.025852570310235023, -0.06621474772691727, -0.013765404000878334, -0.013652313500642776, 0.021627705544233322, -0.06796324253082275, -0.06362032890319824, 0.003429423552006483, -0.05388104170560837, -0.06721194833517075, 0.007220678497105837, -0.06398098170757294, -0.034808170050382614, 0.005834955722093582, -0.05219661444425583, -0.03580937907099724, 0.04142477735877037, -0.003912325017154217, -0.07003778219223022, 0.013613077811896801, 0.03309674561023712, -0.06301454454660416, 0.021167060360312462, 0.07024591416120529, -0.07488942891359329, 0.012954626232385635, 0.08330799639225006, -0.07228312641382217, 0.008195238187909126, 0.055110178887844086, -0.06508992612361908, 0.020854657515883446, 0.06684932112693787, -0.07401496171951294, 0.008848512545228004, 0.03463118150830269, -0.04547921195626259, -0.009620718657970428, 0.031320273876190186, -0.028508130460977554, -0.010636717081069946, 0.03839997202157974, -0.021563779562711716, -0.010837901383638382, 0.028919093310832977, -0.017483185976743698, 0.021955909207463264, 0.05664238706231117, -0.07193554937839508, -0.007861998863518238, 0.007907417602837086, -0.04059099033474922, 0.05142778158187866, 0.014481618069112301, -0.024640843272209167, 0.06009942293167114, 0.0034390543587505817, -0.031182454898953438, 0.05180787667632103, -0.004661811050027609, -0.019113149493932724], "obs_std": [1.0558900833129883, 2.7074661254882812, 1.3340144157409668, 2.4333157539367676, 2.776329278945923, 2.3974380493164062, 2.0053231716156006, 2.79888653755188, 2.8043997287750244, 2.1070334911346436, 2.889597177505493, 2.855083703994751, 2.309363603591919, 1.8568917512893677, 3.2166175842285156, 1.1818310022354126, 2.875504732131958, 3.009120225906372, 1.517424464225769, 2.6089279651641846, 3.3770039081573486, 2.4106175899505615, 2.774764060974121, 3.2948079109191895, 2.5230352878570557, 2.4514596462249756, 1.4676415920257568, 1.5360459089279175, 2.7523691654205322, 1.6054741144180298, 1.2347782850265503, 2.752141237258911, 1.5025759935379028, 1.232625961303711, 3.0487637519836426, 1.9010545015335083, 1.6426470279693604, 2.889209747314453, 1.9143040180206299, 1.6031574010849, 3.1870675086975098, 1.9042538404464722, 1.4233112335205078, 3.2459309101104736, 2.175063371658325, 1.4946231842041016, 3.3705368041992188, 2.6730704307556152, 1.3913068771362305, 3.2622125148773193, 2.2447493076324463, 1.648493766784668, 3.2047791481018066, 2.1049764156341553, 1.9780778884887695, 3.103783130645752, 1.7073489427566528, 1.622421145439148, 3.042642831802368, 1.807569980621338, 1.8248491287231445, 3.0943899154663086, 2.149930238723755, 1.945841908454895, 2.2206215858459473, 2.49307918548584, 1.9402154684066772, 2.0019097328186035, 2.5723321437835693, 2.24953293800354, 1.9823882579803467, 1.9425839185714722, 1.0950052738189697, 3.5813941955566406, 6.310507238288521e-12, 2.0754027366638184, 2.8187408447265625, 3.7310237884521484, 1.966812252998352, 2.668148994445801, 3.0529747009277344, 2.546834945678711, 2.828058958053589, 3.755537748336792, 2.1145389080047607, 2.0140256881713867, 2.4233055114746094, 1.8209184408187866, 2.792025089263916, 3.7453291416168213, 2.16933012008667, 2.3166635036468506, 1.8853367567062378, 2.1955065727233887, 2.8731093406677246, 3.7205286026000977, 2.1894595623016357, 1.5832178592681885, 1.8004025220870972, 1.7570971250534058, 2.7899365425109863, 3.494199752807617, 1.9249298572540283, 2.391880512237549, 2.5056099891662598, 2.3370161056518555, 2.5428555011749268, 3.4915647506713867, 1.7975702285766602, 2.101830005645752, 2.731454372406006, 1.7145256996154785, 2.558811902999878, 3.7167844772338867, 1.7347151041030884, 3.0059995651245117, 1.8619555234909058, 2.0982718467712402, 2.6611690521240234, 3.7007036209106445, 1.6645807027816772, 2.8091890811920166, 2.103451728820801, 1.7559107542037964, 2.9173450469970703, 1.385817050933838, 1.1685289144515991, 3.3295340538024902, 1.0087722539901733, 2.2063586711883545, 2.3672914505004883, 1.780922532081604, 0.9840919971466064, 3.166537284851074, 1.7987947463989258, 1.8132132291793823, 3.3532931804656982, 3.5392730236053467, 1.8287708759307861, 2.736544370651245, 2.60263729095459, 2.812819242477417, 3.185788869857788, 3.6447489261627197, 2.0433266162872314, 2.808183431625366, 2.866995334625244, 2.328895330429077, 3.0330963134765625, 3.5312564373016357, 1.7179510593414307, 2.4223616123199463, 2.6253294944763184, 1.9987714290618896, 2.9626941680908203, 3.4564764499664307, 1.7536659240722656, 2.6744325160980225, 2.750145673751831, 2.4571053981781006, 3.123626470565796, 2.6010537147521973, 2.3935959339141846, 2.0858800411224365, 3.3741161823272705, 2.4133052825927734, 2.888951301574707, 2.908959150314331, 2.8924319744110107, 2.480417490005493, 3.1876108646392822, 2.0528619289398193, 2.5470869541168213, 2.7330482006073, 1.7693254947662354, 1.9944318532943726, 2.3273351192474365, 2.48457932472229, 1.972501516342163, 2.9717941284179688, 2.1867663860321045, 2.3265252113342285, 2.324962615966797, 2.44914174079895, 2.664907693862915, 3.647169828414917, 1.4850692749023438, 2.822406053543091, 1.930203914642334, 2.8178904056549072, 2.8511157035827637, 2.152404308319092, 1.7647069692611694, 2.2483932971954346, 1.184676170349121, 1.7014859914779663, 2.482595443725586, 1.8042842149734497, 2.5544188022613525, 3.142199993133545, 1.9949333667755127, 1.9721994400024414, 2.670905828475952, 2.0597798824310303, 2.625730276107788, 2.8575215339660645, 2.1083810329437256, 2.1750681400299072, 2.0046398639678955, 2.6274566650390625, 2.2809717655181885, 2.6182899475097656, 2.0799100399017334, 1.765110969543457, 1.0900341272354126, 1.6496931314468384, 1.0407402515411377, 1.0661640167236328, 1.660890817642212, 1.155387282371521, 1.9206684827804565, 1.6243596076965332, 1.2868846654891968, 1.6158802509307861, 1.8837169408798218, 1.9311814308166504, 1.778767466545105, 1.6916338205337524, 1.607047438621521, 1.1258949041366577, 1.797985315322876, 1.167504906654358, 1.7125020027160645, 1.4930400848388672, 1.3468763828277588, 1.2792985439300537, 1.8326411247253418, 1.9432655572891235, 1.365801215171814, 1.6591510772705078, 1.6068044900894165, 1.1800005435943604, 1.3757500648498535, 1.0378882884979248, 1.350907325744629, 1.5044764280319214, 1.0707474946975708, 1.4093348979949951, 1.5096495151519775, 1.0708423852920532, 1.3004578351974487, 1.298904299736023, 1.1336190700531006, 1.34017813205719, 1.3987704515457153, 1.1448180675506592, 1.3841743469238281, 1.4909428358078003, 1.1115816831588745, 1.347812533378601, 1.531185269355774, 1.2075047492980957, 1.4305834770202637, 1.4493228197097778, 1.3250309228897095, 1.4676860570907593, 1.708734154701233, 1.5100206136703491, 1.462631106376648, 1.6321645975112915, 1.5910661220550537, 1.3112772703170776, 1.3636201620101929, 1.1174644231796265, 1.2212204933166504, 1.4014960527420044, 1.2315258979797363, 1.5837069749832153, 1.5233337879180908, 1.3985358476638794, 1.5929174423217773, 1.7063660621643066, 1.420008897781372, 1.6085503101348877, 1.7706531286239624, 1.5046874284744263, 1.7465015649795532, 1.6916033029556274, 1.2573782205581665, 1.7321686744689941, 1.54891836643219, 1.993980884552002, 2.064631223678589, 1.4915955066680908, 1.7930197715759277, 1.9770041704177856, 1.3643337488174438, 1.7983205318450928, 2.2074642181396484, 1.2142677307128906, 1.543792724609375, 1.7455672025680542, 1.5221474170684814, 2.188892364501953, 1.5684384107589722, 1.3854464292526245, 2.4128730297088623, 1.6156684160232544, 1.425031065940857, 1.5596147775650024, 1.837068796157837, 1.363413691520691, 1.6463056802749634, 1.7861733436584473, 1.7124887704849243, 1.2975507974624634, 1.3765125274658203, 1.5995306968688965, 1.3275724649429321, 1.4920061826705933, 1.457985520362854, 1.2924515008926392, 1.6030017137527466, 1.5190516710281372, 1.2993494272232056, 1.4735158681869507, 1.4273279905319214, 1.304200530052185, 1.490490198135376, 1.4698472023010254, 1.3833856582641602, 1.3649438619613647, 1.3849714994430542, 1.3715324401855469, 1.6725794076919556, 2.09323787689209, 1.1359429359436035, 1.4681334495544434, 1.9131959676742554, 1.1928157806396484, 1.3760812282562256, 1.8392254114151, 1.0971941947937012, 1.4753779172897339, 1.3931760787963867, 1.2502710819244385, 1.6672488451004028, 1.3586068153381348, 1.2766187191009521, 2.0413081645965576, 1.3338321447372437, 1.1780275106430054, 2.0401909351348877, 1.4064395427703857, 1.2133206129074097, 1.9120969772338867, 1.3553450107574463, 1.2668654918670654], "acs_mean": [-0.4657610058784485, 0.020006241276860237, -0.2295616716146469, -0.036470379680395126, 0.31048890948295593, -0.539902925491333, 0.4633581340312958, 0.46120163798332214, 0.3494901955127716, 0.5260462164878845, -0.004364613443613052, -0.20821993052959442, -0.4480275809764862, -0.09500425308942795, 0.04906483739614487, -0.03958156332373619, -0.026333937421441078, 0.40431907773017883, 0.5185102820396423, -0.2761135399341583, 0.35345691442489624, 0.4950476288795471, -0.3523522615432739, 0.22101254761219025, 0.44286954402923584, -0.11789857596158981, 0.10459859669208527, -0.05729013681411743, 0.014110644347965717, 0.27367621660232544, -0.19564738869667053, -0.11102091521024704, -0.013165425509214401, -0.4335200786590576, -0.28782594203948975, -0.06218859553337097, -0.4913959503173828, 0.43475157022476196, 0.42497074604034424, 0.14651091396808624, -0.37211036682128906, -0.4674443006515503, 0.08031607419252396, -0.13372550904750824, 0.0361369363963604, 0.249487042427063, 0.18608161807060242, 0.2415505349636078, 0.4518147110939026, -0.19192586839199066, -0.38247013092041016, 0.04851381853222847, -0.12327276170253754, -0.19968825578689575, -0.08375200629234314, 0.4701680839061737, 0.5414406657218933, 0.08287642896175385, -0.2270406186580658, 0.45122113823890686, 0.12036382406949997, -0.13488426804542542, -0.3670406639575958, 0.5250335931777954, 0.48675933480262756, -0.405026912689209, 0.04518619179725647, 0.20442326366901398, -0.23978683352470398], "acs_std": [0.3906053304672241, 0.38018661737442017, 0.38189464807510376, 0.3576863706111908, 0.605440080165863, 0.4350404739379883, 0.4019208252429962, 0.4382120966911316, 0.48852768540382385, 0.4327791929244995, 0.4902125298976898, 0.4901047945022583, 0.3875103294849396, 0.36843499541282654, 0.37242400646209717, 0.36810168623924255, 0.4649081826210022, 0.39641010761260986, 0.4438638687133789, 0.3901229202747345, 0.4587916135787964, 0.41210994124412537, 0.49543657898902893, 0.5360496640205383, 0.5436245799064636, 0.42309117317199707, 0.4159787893295288, 0.4660179316997528, 0.3806726336479187, 0.4275321960449219, 0.4896351099014282, 0.4000946581363678, 0.45276719331741333, 0.3961796164512634, 0.4451892375946045, 0.4629306197166443, 0.4215236306190491, 0.43822187185287476, 0.48629724979400635, 0.5465354323387146, 0.529931366443634, 0.47549694776535034, 0.43367183208465576, 0.3897296190261841, 0.39471718668937683, 0.4779612421989441, 0.3691711127758026, 0.4107348918914795, 0.3871995210647583, 0.4892209768295288, 0.5400532484054565, 0.5148093700408936, 0.43314889073371887, 0.39299190044403076, 0.44985175132751465, 0.4214615523815155, 0.43581387400627136, 0.41735121607780457, 0.37418195605278015, 0.42696383595466614, 0.5047934055328369, 0.3981781005859375, 0.48673972487449646, 0.42375728487968445, 0.4106138348579407, 0.41220638155937195, 0.49219420552253723, 0.418731689453125, 0.3742055296897888]}, "s-h0-weak-thrust-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [140]}, "group_name": "kinetix-s", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861847877502441, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125592231750488, 2.5, -5.125592231750488, -2.5, -5.125592231750488, -2.5, 5.125592231750488, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.243978261947632, 2.020293951034546, -0.3047685921192169, -1.9570139646530151, 2.4823060035705566, 10.0, 1.0, 1.3728644887578412e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.8030322194099426, 0.5806756615638733, 1.0, 0.0, 0.3675196170806885, 1.0, 2.253823757171631, 3.7269082069396973, 0.0, -3.936511993408203, 9.239956855773926, 10.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.7915352582931519, 0.6238942742347717, 1.0, 0.0, 0.18662862479686737, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.25212880969047546, -0.25212880969047546, 1.0, 0.0, 0.6997515559196472, 0.6997515559196472, 0.25, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.9914210438728333], "obs_std": [0.0, 0.06221883371472359, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394108921289444, 0.0, 0.07394108921289444, 0.0, 0.07394108921289444, 0.0, 0.07394108921289444, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08011364936828613, 0.5033393502235413, 0.18015074729919434, 1.2739856243133545, 0.040050916373729706, 0.0, 0.0, 8.117149974395943e-08, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.003406750736758113, 0.010591444559395313, 0.0, 0.0, 0.006482407450675964, 0.0, 0.016282571479678154, 1.0042246580123901, 0.0, 2.3682162761688232, 0.1161041110754013, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004786363802850246, 0.006547058466821909, 0.0, 0.0, 0.002177806803956628, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0031211364548653364, 0.0031211364548653364, 0.0, 0.0, 0.007318336050957441, 0.007318336050957441, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352849960327148], "acs_mean": [-0.008345503360033035, -0.020944414660334587, 0.03859899938106537, 0.05853163078427315, 0.8352594375610352, 0.05690081790089607], "acs_std": [0.5542237162590027, 0.5328373312950134, 0.5454527735710144, 0.5460338592529297, 0.3515506684780121, 0.424853652715683]}, "s-h1-thrust-over-ball-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [140]}, "group_name": "kinetix-s", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861850738525391, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125589370727539, 2.5, -5.125589370727539, -2.5, -5.125589370727539, -2.5, 5.125589370727539, 0.0, 2.0201504230499268, 0.7535018920898438, 1.363613648663886e-07, 0.005958733148872852, 1.7693079710006714, 10.0, 1.0, -3.648691659918768e-08, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0254500466544414e-06, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.3746339976787567, 0.375, 0.3746339976787567, -0.375, -0.3746339976787567, -0.375, -0.3746339976787567, 0.375, 0.0, 1.3493386507034302, 2.7722480297088623, 2.8062186241149902, -3.1983752250671387, 4.852994441986084, 10.0, 1.0, -3.5878363178198924e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.7633022665977478, -0.6258770227432251, 1.0, 0.0, 0.2578263580799103, 1.0, 3.3400232791900635, 0.7808630466461182, 0.0, -0.1938120275735855, 2.3200109004974365, 10.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6385970115661621, 0.753346860408783, 1.0, 0.0, 0.373163640499115, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.18462349474430084, -0.18462349474430084, 1.0, 0.0, 0.6997526288032532, -0.6997526288032532, 0.20875084400177002, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.9914212226867676], "obs_std": [0.0, 0.062218885868787766, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394116371870041, 0.0, 0.07394116371870041, 0.0, 0.07394116371870041, 0.0, 0.07394116371870041, 0.0, 0.03256506845355034, 0.010977599769830704, 7.577183396278997e-07, 0.011767127551138401, 0.02054610662162304, 0.0, 0.0, 2.0222668695168977e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.2075965944168274e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.002151790540665388, 0.0, 0.002151790540665388, 0.0, 0.002151790540665388, 0.0, 0.002151790540665388, 0.0, 0.0, 0.6616634130477905, 0.7281202077865601, 1.6564353704452515, 1.9424970149993896, 0.09743410348892212, 0.0, 0.0, 2.1089647361804964e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.012817678973078728, 0.004791931714862585, 0.0, 0.0, 0.0008738001342862844, 0.0, 0.02478812448680401, 0.05512076988816261, 0.0, 0.47804343700408936, 0.03325888514518738, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.009162595495581627, 0.00841468945145607, 0.0, 0.0, 0.005420042667537928, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001692220102995634, 0.0016922194045037031, 0.0, 0.0, 0.007318305782973766, 0.00731830857694149, 0.0014882504474371672, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352988727390766], "acs_mean": [0.02179061248898506, 0.015039143152534962, 0.28882521390914917, -0.11428603529930115, 0.7963306307792664, 0.03767623007297516], "acs_std": [0.5123957991600037, 0.5158740878105164, 0.49741417169570923, 0.5159278512001038, 0.39758867025375366, 0.423427551984787]}, "s-h2-one-wheel-car-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [140]}, "group_name": "kinetix-s", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861976146697998, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125475883483887, 2.5, -5.125475883483887, -2.5, -5.125475883483887, -2.5, 5.125475883483887, 0.0, 3.7876029014587402, 0.5478398203849792, -0.15953439474105835, -0.012035337276756763, 6.007192611694336, 10.0, 1.0, -0.0021723140962421894, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.12180472165346146, 0.9986448287963867, 1.0, 0.0, 0.0, 0.41231244802474976, 0.10009320825338364, 0.41231244802474976, -0.10009320825338364, -0.41231244802474976, -0.10009320825338364, -0.41231244802474976, 0.10009320825338364, 0.0, 3.452179431915283, 0.5659440755844116, -0.15958189964294434, -0.004466872196644545, 10.0, 10.0, 1.0, 0.14257630705833435, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.02728351578116417, 0.07007013261318207, 1.0, 0.0, 0.1727880984544754, 1.0, 2.2547683715820312, 0.6982653141021729, 0.0, 0.008257185108959675, 3.205221176147461, 10.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6385847330093384, 0.7533438205718994, 1.0, 0.0, 0.31291288137435913, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.3436506688594818, -0.015050598420202732, -0.7632902264595032, -0.6258761882781982, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914289712905884], "obs_std": [0.0, 0.062235839664936066, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0739537850022316, 0.0, 0.0739537850022316, 0.0, 0.0739537850022316, 0.0, 0.0739537850022316, 0.0, 0.34006428718566895, 0.009300906211137772, 0.13395506143569946, 0.09192097932100296, 0.053691018372774124, 0.0, 0.0, 0.021891048178076744, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.01611793041229248, 0.006360539700835943, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00018602932686917484, 9.275026968680322e-05, 0.00018602932686917484, 9.275026968680322e-05, 0.00018602932686917484, 9.275026968680322e-05, 0.00018602932686917484, 9.275026968680322e-05, 0.0, 0.3400237262248993, 0.006649306509643793, 0.13406218588352203, 0.048069316893815994, 0.0, 0.0, 0.0, 0.11019466072320938, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.7230514883995056, 0.6865341663360596, 0.0, 0.0, 0.002153335139155388, 0.0, 0.02501705475151539, 0.008151060901582241, 0.0, 0.05513852834701538, 0.0059371162205934525, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.009166263043880463, 0.008414666168391705, 0.0, 0.0, 0.0019427596125751734, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0011458969675004482, 5.060772309661843e-05, 0.012829061597585678, 0.004787030164152384, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010388486087322235], "acs_mean": [0.49389564990997314, 0.024215439334511757, 0.011938421055674553, 0.06645630300045013, -0.0843798890709877, 0.1248229593038559], "acs_std": [0.5064342021942139, 0.5086113214492798, 0.5081300735473633, 0.5114620327949524, 0.5013983249664307, 0.5011489987373352]}, "s-h3-point-the-thruster-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [140]}, "group_name": "kinetix-s", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861858367919922, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125582695007324, 2.5, -5.125582695007324, -2.5, -5.125582695007324, -2.5, 5.125582695007324, 0.0, 1.900553584098816, 0.5687773823738098, -0.07801816612482071, -0.0007883422076702118, 5.469046115875244, 10.0, 1.0, 0.0008536175009794533, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0019793391693383455, 0.9999347925186157, 1.0, 0.0, 0.0, 0.2582642734050751, 0.17555910348892212, 0.2582642734050751, -0.17555910348892212, -0.2582642734050751, -0.17555910348892212, -0.2582642734050751, 0.17555910348892212, 0.0, 1.887669563293457, 0.7508705258369446, -0.07960504293441772, -0.0011088945902884007, 10.0, 10.0, 1.0, 0.2767637073993683, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.1616239696741104, 0.14283104240894318, 1.0, 0.0, 0.15254002809524536, 1.0, 1.1529583930969238, 0.619671642780304, -2.02253031602595e-05, 0.008004573173820972, 6.425018310546875, 10.0, 1.0, 8.412333045271225e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6385847926139832, 0.7533142566680908, 1.0, 0.0, 0.21948038041591644, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.012512327171862125, 0.17499850690364838, -0.7633015513420105, -0.6258769631385803, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -8.805284323898377e-08, -1.0, 0.200197234749794, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.9914216995239258], "obs_std": [0.0, 0.06221961975097656, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0739414170384407, 0.0, 0.0739414170384407, 0.0, 0.0739414170384407, 0.0, 0.0739414170384407, 0.0, 0.08051281422376633, 0.009307975880801678, 0.24903324246406555, 0.041950106620788574, 0.07712458074092865, 0.0, 0.0, 0.010565956123173237, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.015031971968710423, 0.007935135625302792, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00173964723944664, 0.002773354994133115, 0.00173964723944664, 0.002773354994133115, 0.00173964723944664, 0.002773354994133115, 0.00173964723944664, 0.002773354994133115, 0.0, 0.08122014999389648, 0.005229184869676828, 0.2545725107192993, 0.040838949382305145, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2572728991508484, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6881760954856873, 0.6923603415489197, 0.0, 0.0, 0.0021048029884696007, 0.0, 0.008235841989517212, 0.009231608361005783, 0.005281967110931873, 0.03496652469038963, 0.02833481878042221, 0.0, 0.0, 0.002187109785154462, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010134471580386162, 0.010950903408229351, 0.0, 0.0, 0.002597401151433587, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.2505404811236076e-05, 0.0025044719222933054, 0.01282839197665453, 0.004787024110555649, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 6.290856169322012e-10, 0.0, 0.00019552525191102177, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352988727390766], "acs_mean": [0.5605393648147583, 0.030512839555740356, 0.13022936880588531, 0.00971776433289051, 0.6593223214149475, -0.02928159199655056], "acs_std": [0.5843165516853333, 0.49803638458251953, 0.4890405535697937, 0.5137898921966553, 0.5158119201660156, 0.4553152322769165]}, "s-h4-thrust-aim-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [140]}, "group_name": "kinetix-s", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861848831176758, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125591278076172, 2.5, -5.125591278076172, -2.5, -5.125591278076172, -2.5, 5.125591278076172, 0.0, 3.55730938911438, 2.203756093978882, -0.6614024043083191, -2.4923081398010254, 3.99741268157959, 10.0, 1.0, 4.5791200165012924e-08, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.9709580101334723e-06, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.31917935609817505, 0.1909843534231186, 0.31917935609817505, -0.1909843534231186, -0.31917935609817505, -0.1909843534231186, -0.31917935609817505, 0.1909843534231186, 0.0, 4.507647514343262, 0.746606171131134, 0.0, 0.006281236652284861, 2.5627481937408447, 10.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.7633025050163269, -0.6258770227432251, 1.0, 0.0, 0.3455793857574463, 1.0, 3.6526620388031006, 0.6331015825271606, 0.0, -0.046061206609010696, 5.5018768310546875, 10.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6385972499847412, 0.7533469200134277, 1.0, 0.0, 0.24080109596252441, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -8.805275086842812e-08, -1.0, 0.2501593232154846, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, -0.991421103477478], "obs_std": [0.0, 0.06221887841820717, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394111156463623, 0.0, 0.07394111156463623, 0.0, 0.07394111156463623, 0.0, 0.07394111156463623, 0.0, 0.8655858039855957, 1.5407143831253052, 0.7945513725280762, 2.7587223052978516, 0.022095313295722008, 0.0, 0.0, 1.457275971006311e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.008908035757486e-06, 5.462513774645572e-10, 0.0, 0.0, 0.0, 0.003349030390381813, 0.00398480286821723, 0.003349030390381813, 0.00398480286821723, 0.003349030390381813, 0.00398480286821723, 0.003349030390381813, 0.00398480286821723, 0.0, 0.032565146684646606, 0.00747764902189374, 0.0, 0.018098628148436546, 0.035028520971536636, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.012828380800783634, 0.004787024576216936, 0.0, 0.0, 0.004422290250658989, 0.0, 0.027127519249916077, 0.017808865755796432, 0.0, 0.1830480545759201, 0.024428794160485268, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.009162595495581627, 0.00841469131410122, 0.0, 0.0, 0.0008073553326539695, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 6.290857834656549e-10, 0.0, 0.0013829004019498825, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352849960327148], "acs_mean": [0.00938516017049551, 0.011810925789177418, 0.053837377578020096, 0.011782611720263958, 0.023502791300415993, 0.006144161801785231], "acs_std": [0.7540614008903503, 0.7479447722434998, 0.7885305881500244, 0.7811497449874878, 0.6476773619651794, 0.679125964641571]}, "s-h5-rotate-fall-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [140]}, "group_name": "kinetix-s", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861849784851074, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.1255903244018555, 2.5, -5.1255903244018555, -2.5, -5.1255903244018555, -2.5, 5.1255903244018555, 0.0, 3.5092718601226807, 0.5808391571044922, -6.425996401659972e-10, -1.7245743721971962e-10, 4.377315998077393, 10.0, 1.0, -4.4309142466225637e-10, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.332912885094629e-08, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.28824540972709656, 0.19833748042583466, 0.28824540972709656, -0.19833748042583466, -0.28824540972709656, -0.19833748042583466, -0.28824540972709656, 0.19833748042583466, 0.0, 1.399674892425537, 3.307556390762329, -0.03286801651120186, -4.361556053161621, 5.530611038208008, 10.0, 1.0, 0.10186693072319031, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.8556399941444397, -0.1483020782470703, 1.0, 0.0, 0.23911388218402863, 1.0, 1.490222692489624, 3.1302402019500732, 0.04678341746330261, -4.09544563293457, 7.999678134918213, 10.0, 1.0, -0.20191749930381775, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.521039605140686, 0.05940394476056099, 1.0, 0.0, 0.20016273856163025, 1.0, 1.0, 0.0, -0.08747661858797073, 0.08749886602163315, 0.12607619166374207, 0.1367427557706833, 0.9999979138374329, 0.021938644349575043, 1.9788116216659546, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914211630821228], "obs_std": [0.0, 0.06221888214349747, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394114136695862, 0.0, 0.07394114136695862, 0.0, 0.07394114136695862, 0.0, 0.07394114136695862, 0.0, 0.025852659717202187, 0.011708393692970276, 1.7220090631209217e-10, 8.801300244165589e-10, 0.012361315079033375, 0.0, 0.0, 8.820818381272133e-11, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.711911305577132e-09, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0017503461567685008, 0.0008436546195298433, 0.0017503461567685008, 0.0008436546195298433, 0.0017503461567685008, 0.0008436546195298433, 0.0017503461567685008, 0.0008436546195298433, 0.0, 0.03412746265530586, 1.1953184604644775, 0.1055334210395813, 2.5493688583374023, 0.08073574304580688, 0.0, 0.0, 0.18966294825077057, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1774798035621643, 0.46519216895103455, 0.0, 0.0, 0.0009374123183079064, 0.0, 0.03974011167883873, 1.1199027299880981, 0.15022405982017517, 2.5660738945007324, 0.01189817301928997, 0.0, 0.0, 0.34761950373649597, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5753542184829712, 0.6277281641960144, 0.0, 0.0, 0.0005398127832449973, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0011055807117372751, 0.0012535958085209131, 0.0017070884350687265, 0.0006621173233725131, 0.00024438733817078173, 0.00029601220740005374, 0.02902786247432232, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352849960327148], "acs_mean": [-0.3231222629547119, -0.01755569688975811, -0.01755659095942974, 0.015916258096694946, -0.005950251594185829, 0.06813210248947144], "acs_std": [0.5758719444274902, 0.5271501541137695, 0.5264819860458374, 0.5279858112335205, 0.5173578858375549, 0.5196467638015747]}, "s-h6-unicycle-right-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [140]}, "group_name": "kinetix-s", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.852086544036865, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.134466171264648, 2.5, -5.134466171264648, -2.5, -5.134466171264648, -2.5, 5.134466171264648, 0.0, 2.7871007919311523, 0.6269429326057434, 0.17633268237113953, -0.022312605753540993, 4.530988693237305, 10.0, 1.0, -0.0023330096155405045, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.19162040948867798, 0.9914881587028503, 1.0, 0.0, 0.0, 0.3986088037490845, 0.1393689513206482, 0.3986088037490845, -0.1393689513206482, -0.3986088037490845, -0.1393689513206482, -0.3986088037490845, 0.1393689513206482, 0.0, 2.7405874729156494, 0.5599623918533325, 0.1747896522283554, -0.020695652812719345, 10.0, 10.0, 1.0, -0.11153833568096161, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.04044409096240997, 0.1325259506702423, 1.0, 0.0, 0.15631817281246185, 1.0, 4.324495792388916, 0.5790371298789978, 0.0, -0.004227298311889172, 9.00394058227539, 10.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.7944700121879578, 0.623816192150116, 1.0, 0.0, 0.18750356137752533, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.027364399284124374, -0.07800722867250443, 0.8067792654037476, 0.5819599032402039, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9908148646354675], "obs_std": [0.0, 0.05186130478978157, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06599196046590805, 0.0, 0.06599196046590805, 0.0, 0.06599196046590805, 0.0, 0.06599196046590805, 0.0, 0.42757174372673035, 0.022483043372631073, 0.14760781824588776, 0.16109101474285126, 0.04313799366354942, 0.0, 0.0, 0.0378866121172905, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.045272234827280045, 0.012583249248564243, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0011042497353628278, 0.0018684746464714408, 0.0011042497353628278, 0.0018684746464714408, 0.0011042497353628278, 0.0018684746464714408, 0.0011042497353628278, 0.0018684746464714408, 0.0, 0.4264390766620636, 0.022667914628982544, 0.15128487348556519, 0.1568431258201599, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1124039739370346, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.7031048536300659, 0.6971158385276794, 0.0, 0.0, 0.0006874172831885517, 0.0, 0.06498554348945618, 0.006548484321683645, 0.0, 0.047665249556303024, 0.03262656182050705, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007775002624839544, 0.006493482738733292, 0.0, 0.0, 0.00018036772962659597, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0001363557094009593, 0.0005096686072647572, 0.0003235706826671958, 0.009263801388442516, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.009859861806035042], "acs_mean": [-0.2546532452106476, 0.0010590372839942575, -0.01594812422990799, 0.005697858985513449, -0.001753006363287568, 0.001655521453358233], "acs_std": [0.5445655584335327, 0.5382612943649292, 0.537021279335022, 0.5393781065940857, 0.5355602502822876, 0.5348967909812927]}, "s-h7-unicycle-left-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [140]}, "group_name": "kinetix-s", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.852071762084961, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.134479999542236, 2.5, -5.134479999542236, -2.5, -5.134479999542236, -2.5, 5.134479999542236, 0.0, 1.6729916334152222, 0.6272078156471252, -0.16490861773490906, -0.027268460020422935, 4.530992031097412, 10.0, 1.0, -0.002888347487896681, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.19967485964298248, 0.9907360672950745, 1.0, 0.0, 0.0, 0.3986111879348755, 0.13936883211135864, 0.3986111879348755, -0.13936883211135864, -0.3986111879348755, -0.13936883211135864, -0.3986111879348755, 0.13936883211135864, 0.0, 1.6308945417404175, 0.5604841113090515, -0.16704265773296356, -0.02503073215484619, 10.0, 10.0, 1.0, 0.11648049205541611, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.18200679123401642, -0.05516945943236351, 1.0, 0.0, 0.15631817281246185, 1.0, 0.3668912947177887, 0.5791426301002502, -4.5482902777393974e-08, -0.005109235178679228, 9.00394058227539, 10.0, 1.0, 2.4711674484478863e-08, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.7944744825363159, 0.6238160729408264, 1.0, 0.0, 0.18750356137752533, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.027364401146769524, -0.07800722122192383, 0.8067850470542908, 0.5819618701934814, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9908139109611511], "obs_std": [0.0, 0.051860008388757706, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06599169969558716, 0.0, 0.06599169969558716, 0.0, 0.06599169969558716, 0.0, 0.06599169969558716, 0.0, 0.34174466133117676, 0.024880630895495415, 0.15118250250816345, 0.17588622868061066, 0.043137844651937485, 0.0, 0.0, 0.03243812173604965, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.04259045794606209, 0.012865787371993065, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001104471506550908, 0.0018684782553464174, 0.001104471506550908, 0.0018684782553464174, 0.001104471506550908, 0.0018684782553464174, 0.001104471506550908, 0.0018684782553464174, 0.0, 0.342643678188324, 0.02490924671292305, 0.151686429977417, 0.17225281894207, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10713716596364975, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.7197169065475464, 0.6673228144645691, 0.0, 0.0, 0.0006874169921502471, 0.0, 0.006832016631960869, 0.006743240170180798, 6.457396466430509e-07, 0.05231165513396263, 0.03262650966644287, 0.0, 0.0, 3.5058826597378356e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00777653930708766, 0.0064934841357171535, 0.0, 0.0, 0.0001803674385882914, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00013635569484904408, 0.0005096677341498435, 0.00033043185248970985, 0.009263789281249046, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00984898116439581], "acs_mean": [0.3015991151332855, 0.052305396646261215, 0.0023836351465433836, 0.026118597015738487, -0.04917425289750099, 0.08050905913114548], "acs_std": [0.5463911890983582, 0.5355926752090454, 0.5342921018600464, 0.5359420776367188, 0.5326261520385742, 0.533208429813385]}, "m-h11-thrust-left-easy-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861850738525391, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125589847564697, 2.5, -5.125589847564697, -2.5, -5.125589847564697, -2.5, 5.125589847564697, 0.0, 1.660270094871521, 3.0228841304779053, -1.9917930364608765, 1.9094829559326172, 9.932663917541504, 10.0, 1.0, 1.5097983805389958e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0001387444353895262, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.15193283557891846, 0.17162472009658813, 0.15193283557891846, -0.17162472009658813, -0.15193283557891846, -0.17162472009658813, -0.15193283557891846, 0.17162472009658813, 0.0, 0.752851128578186, 4.49216890335083, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.22829124331474304, 0.25, 0.22829124331474304, -0.25, -0.22829124331474304, -0.25, -0.22829124331474304, 0.25, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.12913237512111664, 1.0, 0.0, 1.0, -4.4026386092355096e-08, 0.20019793510437012, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.10009896755218506, 0.0, 0.0, 1.0, -8.805277218471019e-08, -1.0, 0.10268201678991318, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914212226867676], "obs_std": [0.0, 0.062218885868787766, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394115626811981, 0.0, 0.07394115626811981, 0.0, 0.07394115626811981, 0.0, 0.07394115626811981, 0.0, 1.7296756505966187, 1.5512045621871948, 2.5404486656188965, 2.4203898906707764, 0.12754155695438385, 0.0, 0.0, 0.0009749476448632777, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0013922080397605896, 1.3535808648157399e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0019443401833996177, 0.0016203286359086633, 0.0019443401833996177, 0.0016203286359086633, 0.0019443401833996177, 0.0016203286359086633, 0.0019443401833996177, 0.0016203286359086633, 0.0, 0.007136273197829723, 0.031884074211120605, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0016954720485955477, 0.0, 0.0016954720485955477, 0.0, 0.0016954720485955477, 0.0, 0.0016954720485955477, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0008698205347172916, 0.0, 0.0, 0.0, 3.1454286397725184e-10, 0.00019997333583887666, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 9.675358887761831e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 6.290857279545037e-10, 0.0, 0.0006868696073070168, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352988727390766], "acs_mean": [0.049623917788267136, -0.02884955145418644, -0.2530023157596588, 0.043367963284254074, 0.7993086576461792, 0.5895397663116455], "acs_std": [0.5039964914321899, 0.4787980914115906, 0.4802068769931793, 0.4904140830039978, 0.42007753252983093, 0.48566046357154846]}, "m-h19-thrust-left-very-easy-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861945152282715, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125504016876221, 2.5, -5.125504016876221, -2.5, -5.125504016876221, -2.5, 5.125504016876221, 0.0, 0.7707210183143616, 2.5183520317077637, -0.932991087436676, 0.722460925579071, 9.932709693908691, 10.0, 1.0, 2.354751450184267e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00018139414896722883, 0.9995822310447693, 1.0, 0.0, 0.0, 0.15193578600883484, 0.17162489891052246, 0.15193578600883484, -0.17162489891052246, -0.15193578600883484, -0.17162489891052246, -0.15193578600883484, 0.17162489891052246, 0.0, 0.2582590878009796, 4.6181254386901855, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.22828473150730133, 0.25, 0.22828473150730133, -0.25, -0.22828473150730133, -0.25, -0.22828473150730133, 0.25, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.1291295439004898, 1.0, 0.0, 1.0, -4.402684794513334e-08, 0.2001892626285553, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.10009463131427765, 0.0, 0.0, 1.0, -8.805369589026668e-08, -1.0, 0.10268659144639969, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914270639419556], "obs_std": [0.0, 0.06223266199231148, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0739525556564331, 0.0, 0.0739525556564331, 0.0, 0.0739525556564331, 0.0, 0.0739525556564331, 0.0, 1.3793832063674927, 1.0898032188415527, 2.039888858795166, 1.0179775953292847, 0.12754037976264954, 0.0, 0.0, 0.00474453205242753, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.012901075184345245, 0.026073964312672615, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0019447708036750555, 0.001620328868739307, 0.0019447708036750555, 0.001620328868739307, 0.0019447708036750555, 0.001620328868739307, 0.0019447708036750555, 0.001620328868739307, 0.0, 0.001740453066304326, 0.0415712408721447, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0017040956299751997, 0.0, 0.0017040956299751997, 0.0, 0.0017040956299751997, 0.0, 0.0017040956299751997, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0008701640763320029, 0.0, 0.0, 0.0, 3.145632088141781e-10, 0.0001903355005197227, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 9.267784480471164e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 6.291264176283562e-10, 0.0, 0.0006897587445564568, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010388483293354511], "acs_mean": [0.06600818783044815, 0.18829599022865295, -0.010259146802127361, -0.045760054141283035, 0.6908493041992188, 0.7866728901863098], "acs_std": [0.4477834105491638, 0.4385181963443756, 0.44621536135673523, 0.434455931186676, 0.3658522665500641, 0.3752197325229645]}, "m-h5-angry-birds-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861853122711182, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125587463378906, 2.5, -5.125587463378906, -2.5, -5.125587463378906, -2.5, 5.125587463378906, 0.0, 1.23104727268219, 1.4945791959762573, 0.28387224674224854, 0.13391204178333282, 6.410900592803955, 10.0, 1.0, -0.08236578851938248, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.31232208013534546, 0.4416581392288208, 1.0, 0.0, 0.0, 0.6997534036636353, 0.054726071655750275, 0.6997534036636353, -0.054726071655750275, -0.6997534036636353, -0.054726071655750275, -0.6997534036636353, 0.054726071655750275, 0.0, 1.477251410484314, 0.8756171464920044, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.13648679852485657, 0.49552762508392334, 0.13648679852485657, -0.49552762508392334, -0.13648679852485657, -0.49552762508392334, -0.13648679852485657, 0.49552762508392334, 0.0, 0.8508761525154114, 1.189144492149353, 0.8302772045135498, -0.36704379320144653, 10.0, 10.0, 1.0, -0.1487824022769928, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.07825647294521332, 0.16974155604839325, 1.0, 0.0, 0.16871459782123566, 1.0, 3.4873321056365967, 1.0171111822128296, 0.0, -0.08975419402122498, 0.8326154351234436, 8.921324729919434, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.6238940954208374, 1.0, 4.535938739776611, 0.6877079606056213, 0.0, -0.04455873370170593, 3.852729082107544, 10.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.28350117802619934, 1.0, 1.0, 0.0, -0.015050086192786694, 0.4552645683288574, 0.5039918422698975, -1.1920928955078125e-07, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914213418960571], "obs_std": [0.0, 0.06221890449523926, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394130527973175, 0.0, 0.07394130527973175, 0.0, 0.07394130527973175, 0.0, 0.07394130527973175, 0.0, 0.33693745732307434, 0.2630229592323303, 0.7554861307144165, 0.9438660144805908, 0.017421677708625793, 0.0, 0.0, 0.2206829935312271, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5173887014389038, 0.6632723212242126, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007318298798054457, 0.0002731373824644834, 0.007318298798054457, 0.0002731373824644834, 0.007318298798054457, 0.0002731373824644834, 0.007318298798054457, 0.0002731373824644834, 0.0, 0.012317405082285404, 0.0043701971881091595, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00148293178062886, 0.005524363834410906, 0.00148293178062886, 0.005524363834410906, 0.00148293178062886, 0.005524363834410906, 0.00148293178062886, 0.005524363834410906, 0.0, 0.76610267162323, 0.6597486734390259, 1.3278156518936157, 1.325006127357483, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3397368788719177, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6367889046669006, 0.747810959815979, 0.0, 0.0, 0.0016156220808625221, 0.0, 0.047034598886966705, 0.052097972482442856, 0.0, 0.35731834173202515, 0.0029771667905151844, 0.1465768665075302, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.006749299354851246, 0.0, 0.06962929666042328, 0.018478328362107277, 0.0, 0.20711174607276917, 0.012983616441488266, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0044110678136348724, 0.0, 0.0, 0.0, 5.046030128141865e-05, 0.00026291474932804704, 0.003905984340235591, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352988727390766], "acs_mean": [0.030730245634913445, 0.21155637502670288, -0.06750288605690002, 0.06968053430318832, 0.14538873732089996, 0.06873944401741028], "acs_std": [0.5314807295799255, 0.5076904296875, 0.5191175937652588, 0.5215595364570618, 0.4818212687969208, 0.47065702080726624]}, "m-arm-right-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861841201782227, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125598430633545, 2.5, -5.125598430633545, -2.5, -5.125598430633545, -2.5, 5.125598430633545, 0.0, 2.678229808807373, 2.4951767921447754, 0.277576744556427, 0.4002447724342346, 3.685760021209717, 10.0, 1.0, 0.21281151473522186, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.42065778374671936, 0.284879207611084, 1.0, 0.0, 0.0, 0.1027655154466629, 0.6413944959640503, 0.1027655154466629, -0.6413944959640503, -0.1027655154466629, -0.6413944959640503, -0.1027655154466629, 0.6413944959640503, 0.0, 3.169827461242676, 2.4218180179595947, 0.6154312491416931, 1.408643364906311, 3.685760021209717, 10.0, 1.0, 0.20007172226905823, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4366415739059448, -0.1798228919506073, 1.0, 0.0, 0.0, 0.1027655154466629, 0.6413944959640503, 0.1027655154466629, -0.6413944959640503, -0.1027655154466629, -0.6413944959640503, -0.1027655154466629, 0.6413944959640503, 0.0, 2.4955897331237793, 2.5665714740753174, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.28121417760849, 0.9631790518760681, 1.0, 0.0, 0.3437747061252594, 1.0, 0.5052794814109802, 4.0081281661987305, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.874215304851532, 0.4997251331806183, 1.0, 0.0, 0.1903519183397293, 1.0, 4.468145847320557, 4.0081281661987305, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.874215304851532, 0.4997251331806183, 1.0, 0.0, 0.1903519183397293, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0024580068420618773, 0.48125767707824707, 0.28121417760849, 0.9631790518760681, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.003464912064373493, 0.6066064238548279, -0.01757052168250084, -0.5672086477279663, 0.6997491121292114, 0.6997491121292114, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914206266403198], "obs_std": [0.0, 0.0622187964618206, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0739409327507019, 0.0, 0.0739409327507019, 0.0, 0.0739409327507019, 0.0, 0.0739409327507019, 0.0, 0.265898197889328, 0.314381867647171, 0.8370640277862549, 1.0021977424621582, 0.05193929746747017, 0.0, 0.0, 0.17345426976680756, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5557247996330261, 0.6577332615852356, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00026310014072805643, 0.011060446500778198, 0.00026310014072805643, 0.011060446500778198, 0.00026310014072805643, 0.011060446500778198, 0.00026310014072805643, 0.011060446500778198, 0.0, 0.693533718585968, 0.8920606970787048, 2.018531322479248, 2.761103391647339, 0.05193929746747017, 0.0, 0.0, 0.2364312708377838, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6002401113510132, 0.6454498767852783, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00026310014072805643, 0.011060446500778198, 0.00026310014072805643, 0.011060446500778198, 0.00026310014072805643, 0.011060446500778198, 0.00026310014072805643, 0.011060446500778198, 0.0, 0.025675691664218903, 0.05846218764781952, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0007442578207701445, 0.0033485733438283205, 0.0, 0.0, 0.0006033172830939293, 0.0, 0.009651795960962772, 0.02700970694422722, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.006750035099685192, 0.0022917764727026224, 0.0, 0.0, 0.00276566413231194, 0.0, 0.05360245704650879, 0.02700970694422722, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.006750035099685192, 0.0022917764727026224, 0.0, 0.0, 0.00276566413231194, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.220412301947363e-05, 0.0037447242066264153, 0.0007442578207701445, 0.0033485733438283205, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7.139917579479516e-05, 0.012514209374785423, 7.091133738867939e-05, 0.010330338031053543, 0.007319939788430929, 0.007319933269172907, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352849960327148], "acs_mean": [-0.6833399534225464, 0.18182547390460968, -0.2382795512676239, -0.01390213705599308, 0.37894171476364136, 0.04902723431587219], "acs_std": [0.5760411024093628, 0.7628838419914246, 0.5069442391395569, 0.5148916840553284, 0.48924723267555237, 0.4229329526424408]}, "m-h12-thrustfall-left-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861847877502441, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125592231750488, 2.5, -5.125592231750488, -2.5, -5.125592231750488, -2.5, 5.125592231750488, 0.0, 1.042358160018921, 2.220461130142212, -0.8014169335365295, -1.6006888151168823, 10.0, 10.0, 1.0, 3.5503378512657946e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00035811905399896204, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.1564653366804123, 0.1405641734600067, 0.1564653366804123, -0.1405641734600067, -0.1564653366804123, -0.1405641734600067, -0.1564653366804123, 0.1405641734600067, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.746293842792511, 2.5534353256225586, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.27300363779067993, 1.0, 3.966322660446167, 2.5534353256225586, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.27300363779067993, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.13945184648036957, 0.0, 1.0, 0.0, -8.805274376300076e-08, -1.0, 0.08739840239286423, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.13945184648036957, 0.0, 0.0, 1.0, -2.9955967306705134e-07, 1.0, 0.08739840239286423, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914210438728333], "obs_std": [0.0, 0.06221883371472359, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394109666347504, 0.0, 0.07394109666347504, 0.0, 0.07394109666347504, 0.0, 0.07394109666347504, 0.0, 0.773285984992981, 1.8092546463012695, 0.8987942934036255, 2.1826789379119873, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00024358641530852765, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0010778665309771895, 1.6175866903722635e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0010357477003708482, 0.0005670436075888574, 0.0010357477003708482, 0.0005670436075888574, 0.0010357477003708482, 0.0005670436075888574, 0.0010357477003708482, 0.0005670436075888574, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.011232412420213223, 0.026792239397764206, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0025839710142463446, 0.0, 0.03125812113285065, 0.026792239397764206, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0025839710142463446, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0019530938006937504, 0.0, 0.0, 0.0, 6.290857834656549e-10, 0.0, 0.000807441130746156, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0019530918216332793, 0.0, 0.0, 0.0, 2.449286329309075e-09, 0.0, 0.000807441130746156, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352849960327148], "acs_mean": [-0.041809290647506714, -0.12103798985481262, -0.20831292867660522, -0.004247629549354315, 0.43999820947647095, -0.3493003845214844], "acs_std": [0.4615585505962372, 0.45672082901000977, 0.44672998785972595, 0.45081138610839844, 0.4308270215988159, 0.3772870600223541]}, "m-h7-car-flip-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861849308013916, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125590801239014, 2.5, -5.125590801239014, -2.5, -5.125590801239014, -2.5, 5.125590801239014, 0.0, 1.9768458604812622, 1.2822926044464111, 1.3307820558547974, 0.6531148552894592, 2.3059465885162354, 10.0, 1.0, 0.0018386152805760503, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.19710518419742584, 0.9311216473579407, 1.0, 0.0, 0.0, 0.6997520923614502, 0.1551334410905838, 0.6997520923614502, -0.1551334410905838, -0.6997520923614502, -0.1551334410905838, -0.6997520923614502, 0.1551334410905838, 0.0, 3.3522775173187256, 0.8028439283370972, 0.006862190086394548, -0.1033615991473198, 1.9788117408752441, 10.0, 1.0, -6.149594810267445e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.00021653676230926067, 0.9999991059303284, 1.0, 0.0, 0.0, 0.31917932629585266, 0.39705052971839905, 0.31917932629585266, -0.39705052971839905, -0.31917932629585266, -0.39705052971839905, -0.31917932629585266, 0.39705052971839905, 0.0, 2.544877767562866, 1.1782217025756836, 1.263365387916565, 0.6512446999549866, 2.7459986209869385, 10.0, 1.0, 0.17228733003139496, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6264050006866455, -0.1393960863351822, 1.0, 0.0, 0.3436310589313507, 1.0, 1.3718256950378418, 1.4294984340667725, 1.399515986442566, 0.650178849697113, 2.427388906478882, 10.0, 1.0, 0.17498143017292023, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6146688461303711, -0.1496373564004898, 1.0, 0.0, 0.3692231774330139, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6239082217216492, 0.022964201867580414, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6385589838027954, 0.022964201867580414, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.19792059063911438, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 7.488991116133548e-08, 1.6015844345092773, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.17205961048603058, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, -4.402637898692774e-08, 1.6015844345092773, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.991421103477478], "obs_std": [0.0, 0.06221888214349747, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394112646579742, 0.0, 0.07394112646579742, 0.0, 0.07394112646579742, 0.0, 0.07394112646579742, 0.0, 0.6749051809310913, 0.38477563858032227, 1.1715788841247559, 1.0762197971343994, 0.012384459376335144, 0.0, 0.0, 0.1307506114244461, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2861229181289673, 0.12113384902477264, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0073183332569897175, 0.002635628916323185, 0.0073183332569897175, 0.002635628916323185, 0.0073183332569897175, 0.002635628916323185, 0.0073183332569897175, 0.002635628916323185, 0.0, 0.037799421697854996, 0.026018744334578514, 0.0684829130768776, 0.2996826171875, 0.028555098921060562, 0.0, 0.0, 0.0045675369910895824, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.002427987288683653, 0.00023406169202644378, 0.0, 0.0, 0.0, 0.003349030390381813, 0.00045340866199694574, 0.003349030390381813, 0.00045340866199694574, 0.003349030390381813, 0.00045340866199694574, 0.003349030390381813, 0.00045340866199694574, 0.0, 0.6646663546562195, 0.46325650811195374, 1.2438360452651978, 1.1621382236480713, 0.025611286982893944, 0.0, 0.0, 0.3774694502353668, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.35456737875938416, 0.6807627081871033, 0.0, 0.0, 0.001564217614941299, 0.0, 0.68594890832901, 0.37977299094200134, 1.1048611402511597, 1.5035796165466309, 0.041412223130464554, 0.0, 0.0, 0.379211962223053, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.36313340067863464, 0.6836966872215271, 0.0, 0.0, 0.0039230273105204105, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.005954319145530462, 0.00045984378084540367, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00861164927482605, 0.00045984378084540367, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0008102921419776976, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 6.1232163783842e-10, 0.001599805778823793, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0008388818823732436, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.1454286397725184e-10, 0.001599805778823793, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352849960327148], "acs_mean": [0.27191874384880066, -0.1447380632162094, -0.15045875310897827, -0.20866310596466064, 0.2532639801502228, 0.17377009987831116], "acs_std": [1.429391860961914, 0.5709057450294495, 0.6033333539962769, 0.6064367294311523, 0.6698970794677734, 0.6142700910568237]}, "m-h2-car-right-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861931324005127, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125516414642334, 2.5, -5.125516414642334, -2.5, -5.125516414642334, -2.5, 5.125516414642334, 0.0, 2.9251697063446045, 0.5805639624595642, 0.1680489480495453, -0.005071146879345179, 2.799891710281372, 10.0, 1.0, 1.2042896742059384e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.001314984867349267, 0.9999999403953552, 1.0, 0.0, 0.0, 0.6241205334663391, 0.1409064382314682, 0.6241205334663391, -0.1409064382314682, -0.6241205334663391, -0.1409064382314682, -0.6241205334663391, 0.1409064382314682, 0.0, 0.31026822328567505, 0.6260932683944702, 1.3506170262189698e-06, -0.0015846291789785028, 5.598283290863037, 10.0, 1.0, -5.807897878185031e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -2.230201607744675e-05, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.18821236491203308, 0.23022174835205078, 0.18821236491203308, -0.23022174835205078, -0.18821236491203308, -0.23022174835205078, -0.18821236491203308, 0.23022174835205078, 0.0, 2.5630621910095215, 0.6080999374389648, 0.1672249585390091, -0.004670421127229929, 7.304103374481201, 10.0, 1.0, -0.06854140758514404, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.20234045386314392, 0.11121652275323868, 1.0, 0.0, 0.20810942351818085, 1.0, 3.2916696071624756, 0.5778179168701172, 0.16914702951908112, -0.00494683813303709, 9.000911712646484, 10.0, 1.0, -0.10180092602968216, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.1661612093448639, 0.04749666154384613, 1.0, 0.0, 0.1875133514404297, 1.0, 4.613437652587891, 0.6415309906005859, 0.0, 0.00273691862821579, 4.499849796295166, 10.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.9914594292640686, -0.18767978250980377, 1.0, 0.0, 0.27100956439971924, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3731480538845062, -0.004915988072752953, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.351406991481781, 0.009831976145505905, -0.08593127876520157, 0.9998293519020081, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914262294769287], "obs_std": [0.0, 0.062232378870248795, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07395213097333908, 0.0, 0.07395213097333908, 0.0, 0.07395213097333908, 0.0, 0.07395213097333908, 0.0, 0.42079195380210876, 0.009631680324673653, 0.24146907031536102, 0.05110866203904152, 0.03656260669231415, 0.0, 0.0, 0.001909396843984723, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004250937607139349, 1.680421883065719e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004138946067541838, 0.001259715761989355, 0.004138946067541838, 0.001259715761989355, 0.004138946067541838, 0.001259715761989355, 0.004138946067541838, 0.001259715761989355, 0.0, 0.005270882975310087, 0.005330526735633612, 1.9349945432622917e-05, 0.022661756724119186, 0.061316799372434616, 0.0, 0.0, 8.320609595102724e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.201860297645908e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0017840956570580602, 0.002288591582328081, 0.0017840956570580602, 0.002288591582328081, 0.0017840956570580602, 0.002288591582328081, 0.0017840956570580602, 0.002288591582328081, 0.0, 0.4208056628704071, 0.009097419679164886, 0.2415498048067093, 0.05085284262895584, 0.043166980147361755, 0.0, 0.0, 0.14159910380840302, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6367777585983276, 0.73536616563797, 0.0, 0.0, 3.735443533514626e-05, 0.0, 0.4208015203475952, 0.007494657300412655, 0.24144284427165985, 0.051770009100437164, 0.016500094905495644, 0.0, 0.0, 0.13683928549289703, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6719246506690979, 0.7196656465530396, 0.0, 0.0, 0.00036744403769262135, 0.0, 0.03663763403892517, 0.014458947815001011, 0.0, 0.01807422563433647, 0.007125156000256538, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.009491002187132835, 0.001079618465155363, 0.0, 0.0, 0.004795512650161982, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.005616370122879744, 8.438648364972323e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.006108137778937817, 0.00016877296729944646, 0.00015770715253893286, 0.0035016045439988375, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010353046469390392], "acs_mean": [-0.13778580725193024, -0.008729621767997742, -0.013589620590209961, -0.009940017946064472, 0.021994860842823982, 0.027969641610980034], "acs_std": [0.5533468127250671, 0.5495567917823792, 0.5492992401123047, 0.5495873093605042, 0.5491807460784912, 0.549445629119873]}, "m-h8-weird-vehicle-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861931800842285, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125515937805176, 2.5, -5.125515937805176, -2.5, -5.125515937805176, -2.5, 5.125515937805176, 0.0, 1.5782830715179443, 0.6397057771682739, 0.21258828043937683, 0.010347919538617134, 1.9989689588546753, 10.0, 1.0, 0.0042368085123598576, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.09800874441862106, 0.9794623851776123, 1.0, 0.0, 0.0, 0.699782133102417, 0.17500518262386322, 0.699782133102417, -0.17500518262386322, -0.699782133102417, -0.17500518262386322, -0.699782133102417, 0.17500518262386322, 0.0, 1.9090067148208618, 0.7976558208465576, 0.26356199383735657, -0.06206097826361656, 4.040277481079102, 10.0, 1.0, -0.022786227986216545, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.8347467184066772, 0.037970904260873795, 1.0, 0.0, 0.0, 0.12040331959724426, 0.5013392567634583, 0.12040331959724426, -0.5013392567634583, -0.12040331959724426, -0.5013392567634583, -0.12040331959724426, 0.5013392567634583, 0.0, 2.2719435691833496, 0.8077670931816101, 0.3199225962162018, -0.13525179028511047, 3.6414520740509033, 10.0, 1.0, -0.07304942607879639, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.05127928778529167, -0.23304817080497742, 1.0, 0.0, 0.2904093265533447, 1.0, 4.345733165740967, 0.9649187326431274, 0.0, -0.042539212852716446, 1.0105834007263184, 10.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.5612895488739014, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.004915988072752953, -0.4310528635978699, -0.007113332860171795, 0.14515240490436554, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.009831976145505905, 0.4375, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914262294769287], "obs_std": [0.0, 0.062232378870248795, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07395215332508087, 0.0, 0.07395215332508087, 0.0, 0.07395215332508087, 0.0, 0.07395215332508087, 0.0, 0.5190374255180359, 0.09848470985889435, 0.22229047119617462, 0.3566328287124634, 0.0071253422647714615, 0.0, 0.0, 0.06758832186460495, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.15335193276405334, 0.10875488817691803, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00730873690918088, 0.0025034770369529724, 0.00730873690918088, 0.0025034770369529724, 0.00730873690918088, 0.0025034770369529724, 0.00730873690918088, 0.0025034770369529724, 0.0, 0.5955342054367065, 0.13427820801734924, 0.23712041974067688, 0.32698532938957214, 0.06514574587345123, 0.0, 0.0, 0.08276666700839996, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4230276942253113, 0.3563544452190399, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0004046254325658083, 0.006175048649311066, 0.0004046254325658083, 0.006175048649311066, 0.0004046254325658083, 0.006175048649311066, 0.0004046254325658083, 0.006175048649311066, 0.0, 0.7206224203109741, 0.28029313683509827, 0.39500555396080017, 0.5326534509658813, 0.011871538124978542, 0.0, 0.0, 0.21039918065071106, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6472488641738892, 0.7231972813606262, 0.0, 0.0, 0.005758392158895731, 0.0, 0.04605390876531601, 0.04640866443514824, 0.0, 0.25807589292526245, 0.020555129274725914, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.005630320403724909, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 8.431646710960194e-05, 0.008612093515694141, 6.591844794456847e-06, 0.002368131885305047, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00016877299640327692, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010353046469390392], "acs_mean": [-0.26916298270225525, -0.04893457144498825, -0.05327910929918289, 0.014821777120232582, 0.1147138848900795, 0.07403040677309036], "acs_std": [0.5117835998535156, 0.5145736336708069, 0.5141267776489258, 0.51352459192276, 0.5076362490653992, 0.5081015825271606]}, "m-h0-unicycle-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861861228942871, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125580310821533, 2.5, -5.125580310821533, -2.5, -5.125580310821533, -2.5, 5.125580310821533, 0.0, 1.8559978008270264, 1.1438769102096558, 1.2431951761245728, -0.3231663405895233, 4.50015115737915, 10.0, 1.0, -0.09548775106668472, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.4260670840740204, 0.8619406223297119, 1.0, 0.0, 0.0, 0.3767774999141693, 0.1441224217414856, 0.3767774999141693, -0.1441224217414856, -0.3767774999141693, -0.1441224217414856, -0.3767774999141693, 0.1441224217414856, 0.0, 1.673905611038208, 0.8507435321807861, 0.9721970558166504, -0.130498468875885, 10.0, 10.0, 1.0, -0.09548807144165039, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.4260694086551666, 0.8619419932365417, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0720612108707428, 0.3203487694263458, 0.0720612108707428, -0.3203487694263458, -0.0720612108707428, -0.3203487694263458, -0.0720612108707428, 0.3203487694263458, 0.0, 1.5486747026443481, 0.6178355813026428, 0.7546442747116089, 0.008032266050577164, 6.598201274871826, 10.0, 1.0, -0.399389386177063, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.39621418714523315, -0.1512128710746765, 1.0, 0.0, 0.2187870293855667, 1.0, 3.212100028991699, 1.581800937652588, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.8345019817352295, -0.5469839572906494, 1.0, 0.0, 0.3442346751689911, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.00752505986019969, -0.2811283469200134, 0.9215834140777588, -0.3455781638622284, 1.7727199792861938, 1.7727199792861938, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.03010023944079876, 0.36742788553237915, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914218187332153], "obs_std": [0.0, 0.062219638377428055, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394150644540787, 0.0, 0.07394150644540787, 0.0, 0.07394150644540787, 0.0, 0.07394150644540787, 0.0, 0.44593238830566406, 0.09249290078878403, 0.9227900505065918, 0.4545787274837494, 0.0073487344197928905, 0.0, 0.0, 0.10646757483482361, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.24045929312705994, 0.13584214448928833, 0.0, 0.0, 0.0, 0.005757022649049759, 0.0008751759305596352, 0.005757022649049759, 0.0008751759305596352, 0.005757022649049759, 0.0008751759305596352, 0.005757022649049759, 0.0008751759305596352, 0.0, 0.4133526086807251, 0.0379803441464901, 1.0381696224212646, 0.19819627702236176, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10646747797727585, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.24045196175575256, 0.1358403116464615, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0004375879652798176, 0.004621343687176704, 0.0004375879652798176, 0.004621343687176704, 0.0004375879652798176, 0.004621343687176704, 0.0004375879652798176, 0.004621343687176704, 0.0, 0.39795181155204773, 0.008897452615201473, 1.1773186922073364, 0.02190377190709114, 0.019305594265460968, 0.0, 0.0, 0.4582887887954712, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6372243165969849, 0.6433515548706055, 0.0, 0.0, 0.0005259232711978257, 0.0, 0.012946701608598232, 0.016642240807414055, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00414320919662714, 0.0022954121232032776, 0.0, 0.0, 0.003086075186729431, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.5074847144423984e-05, 0.001134089077822864, 0.015262432396411896, 0.004371084738522768, 0.02712366357445717, 0.02712366357445717, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00010093132732436061, 0.007357498165220022, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352987796068192], "acs_mean": [-0.6025896668434143, -0.07614725828170776, -0.12255856394767761, -0.0336923711001873, 0.16216717660427094, 0.30313339829444885], "acs_std": [0.8783660531044006, 0.46896302700042725, 0.4668055474758148, 0.45405837893486023, 0.3721221387386322, 0.3938257396221161]}, "m-h3-car-thrust-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861858367919922, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125582695007324, 2.5, -5.125582695007324, -2.5, -5.125582695007324, -2.5, 5.125582695007324, 0.0, 1.3705615997314453, 1.034155011177063, 1.2665997743606567, 0.24506789445877075, 5.3689069747924805, 10.0, 1.0, -0.028375187888741493, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.2305166870355606, 0.8930182456970215, 1.0, 0.0, 0.0, 0.39667364954948425, 0.12040086090564728, 0.39667364954948425, -0.12040086090564728, -0.39667364954948425, -0.12040086090564728, -0.39667364954948425, 0.12040086090564728, 0.0, 2.5125350952148438, 0.6260960698127747, -0.0002730706473812461, 1.2226239960000385e-05, 4.993378162384033, 10.0, 1.0, 2.3300035536522046e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0004320188891142607, 0.999634325504303, 1.0, 0.0, 0.0, 0.20795276761054993, 0.24719083309173584, 0.20795276761054993, -0.24719083309173584, -0.20795276761054993, -0.24719083309173584, -0.20795276761054993, 0.24719083309173584, 0.0, 1.1055468320846558, 1.1285161972045898, 1.3020352125167847, 0.3250938653945923, 4.0417160987854, 10.0, 1.0, 0.2582668364048004, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.02325873076915741, -0.08975193649530411, 1.0, 0.0, 0.2806735634803772, 1.0, 1.6746065616607666, 0.974428117275238, 1.2388006448745728, 0.1540640890598297, 4.46782922744751, 10.0, 1.0, 0.2624574303627014, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.025523437187075615, -0.08886852115392685, 1.0, 0.0, 0.27160072326660156, 1.0, 4.498075485229492, 0.6906414031982422, 4.4343891204334795e-05, -0.03616379201412201, 3.989442825317383, 10.0, 1.0, -1.0337958883610554e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -8.136165888572577e-06, 0.9999859929084778, 1.0, 0.0, 0.2817349135875702, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3375255763530731, 0.01966402307152748, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.31206005811691284, 0.02502465434372425, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, -4.4026421619491884e-08, 1.281395673751831, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914216995239258], "obs_std": [0.0, 0.06221961975097656, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0739414170384407, 0.0, 0.0739414170384407, 0.0, 0.0739414170384407, 0.0, 0.0739414170384407, 0.0, 0.8280941843986511, 0.3191893696784973, 1.5634570121765137, 0.76822429895401, 0.09406889975070953, 0.0, 0.0, 0.06096881628036499, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3425102233886719, 0.19090300798416138, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001678649103268981, 0.0004037208273075521, 0.001678649103268981, 0.0004037208273075521, 0.001678649103268981, 0.0004037208273075521, 0.001678649103268981, 0.0004037208273075521, 0.0, 0.04472870007157326, 0.006565965246409178, 0.028829265385866165, 0.006614058278501034, 0.024956533685326576, 0.0, 0.0, 0.004006450530141592, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.019942963495850563, 0.018375271931290627, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0004559180233627558, 0.004736059345304966, 0.0004559180233627558, 0.004736059345304966, 0.0004559180233627558, 0.004736059345304966, 0.0004559180233627558, 0.004736059345304966, 0.0, 0.8460257053375244, 0.3779830038547516, 1.5593292713165283, 0.8600944876670837, 0.06884236633777618, 0.0, 0.0, 0.30402255058288574, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.7229543328285217, 0.6841458082199097, 0.0, 0.0, 0.002387343905866146, 0.0, 0.8261041641235352, 0.28508442640304565, 1.570009708404541, 0.6935607194900513, 0.05423087254166603, 0.0, 0.0, 0.30430907011032104, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.7230998873710632, 0.6841355562210083, 0.0, 0.0, 0.003053466323763132, 0.0, 0.018326783552765846, 0.015491836704313755, 0.009375257417559624, 0.1621246337890625, 0.04241126403212547, 0.0, 0.0, 0.0024508177302777767, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.005044177174568176, 0.002026605186983943, 0.0, 0.0, 0.0022680892143398523, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.002522980561479926, 0.0003375413070898503, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0020694714039564133, 2.4441720597678795e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.145428084661006e-10, 0.018485354259610176, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352988727390766], "acs_mean": [0.6078932285308838, 0.1221734955906868, 0.0940992459654808, -0.1115393415093422, 0.4060402512550354, 0.10610594600439072], "acs_std": [0.9939760565757751, 0.5392499566078186, 0.5221849083900452, 0.5042842030525208, 0.618278980255127, 0.39998218417167664]}, "m-h9-spin-the-right-way-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861846923828125, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.40039658546447754, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125593185424805, 2.5, -5.125593185424805, -2.5, -5.125593185424805, -2.5, 5.125593185424805, 0.0, 2.457536220550537, 3.3414175510406494, 0.3202977478504181, -0.2098468840122223, 6.084529876708984, 10.0, 1.0, -0.0695406049489975, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.37979555130004883, 0.7354228496551514, 0.40039658546447754, 0.0, 0.0, 0.0645662471652031, 0.625216543674469, 0.0645662471652031, -0.625216543674469, -0.0645662471652031, -0.625216543674469, -0.0645662471652031, 0.625216543674469, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.246084213256836, 2.940202236175537, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.40039658546447754, 0.0, 0.2601555287837982, 1.0, 2.4580836296081543, 3.1690282821655273, 0.7487951517105103, -2.816967725753784, 10.0, 10.0, 1.0, 0.053561046719551086, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.02848503738641739, 0.3026762008666992, 0.40039658546447754, 0.0, 0.14437098801136017, 1.0, 4.500602722167969, 0.8643593788146973, 0.0, 0.005757106468081474, 1.4981673955917358, 10.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.40039658546447754, 0.0, 0.45967891812324524, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.004916008561849594, -0.5808395743370056, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914209842681885], "obs_std": [0.0, 0.06221882998943329, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00040000828448683023, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394106686115265, 0.0, 0.07394106686115265, 0.0, 0.07394106686115265, 0.0, 0.07394106686115265, 0.0, 0.2664773166179657, 0.2007818967103958, 1.211574912071228, 0.6188533306121826, 0.044416941702365875, 0.0, 0.0, 0.21546593308448792, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.45103082060813904, 0.33497267961502075, 0.00040000828448683023, 0.0, 0.0, 0.0004349106166046113, 0.0022889890242367983, 0.0004349106166046113, 0.0022889890242367983, 0.0004349106166046113, 0.0022889890242367983, 0.0004349106166046113, 0.0022889890242367983, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.01594204641878605, 0.049936216324567795, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00040000828448683023, 0.0, 0.004070568829774857, 0.0, 0.9008026123046875, 0.97307288646698, 2.211798906326294, 2.144484281539917, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6316491961479187, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6031695604324341, 0.7387650609016418, 0.00040000828448683023, 0.0, 0.0016745113534852862, 0.0, 0.014512946829199791, 0.012198875658214092, 0.0, 0.015308797359466553, 0.01296254713088274, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00040000828448683023, 0.0, 0.003247998422011733, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 8.431403693975881e-05, 0.011708391830325127, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352849960327148], "acs_mean": [0.11951658129692078, -0.06443922966718674, -0.2576504647731781, 0.041719790548086166, 0.2357400804758072, -0.005914558190852404], "acs_std": [0.5592952966690063, 0.46387845277786255, 0.4946003258228302, 0.4618411660194397, 0.4318418800830841, 0.41817814111709595]}, "m-h10-thrust-right-easy-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861851692199707, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125588893890381, 2.5, -5.125588893890381, -2.5, -5.125588893890381, -2.5, 5.125588893890381, 0.0, 3.459515333175659, 3.1605494022369385, 1.6037960052490234, 2.120729923248291, 9.93266487121582, 10.0, 1.0, 8.121195605781395e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0006824909360148013, 0.9999999403953552, 1.0, 0.0, 0.0, 0.15193286538124084, 0.17162472009658813, 0.15193286538124084, -0.17162472009658813, -0.15193286538124084, -0.17162472009658813, -0.15193286538124084, 0.17162472009658813, 0.0, 3.5122249126434326, 4.49216890335083, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.22829118371009827, 0.25, 0.22829118371009827, -0.25, -0.22829118371009827, -0.25, -0.22829118371009827, 0.25, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.12913234531879425, 1.0, 0.0, 1.0, -4.4026389645068775e-08, 0.20019783079624176, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.11414559185504913, 0.0, 0.0, 1.0, -2.995596162236325e-07, 1.0, 0.20019783079624176, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914212822914124], "obs_std": [0.0, 0.062218889594078064, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0739411786198616, 0.0, 0.0739411786198616, 0.0, 0.0739411786198616, 0.0, 0.0739411786198616, 0.0, 1.3762825727462769, 1.6814650297164917, 1.5153182744979858, 2.5076584815979004, 0.12754154205322266, 0.0, 0.0, 0.0011814250610768795, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0037065022625029087, 2.608914473967161e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001944340649060905, 0.0016203286359086633, 0.001944340649060905, 0.0016203286359086633, 0.001944340649060905, 0.0016203286359086633, 0.001944340649060905, 0.0016203286359086633, 0.0, 0.04749533161520958, 0.03188407048583031, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0016954721650108695, 0.0, 0.0016954721650108695, 0.0, 0.0016954721650108695, 0.0, 0.0016954721650108695, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0008698205347172916, 0.0, 0.0, 0.0, 3.145428084661006e-10, 0.00019996626360807568, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0008477360825054348, 0.0, 0.0, 0.0, 2.449286773398285e-09, 0.0, 0.00019996626360807568, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352988727390766], "acs_mean": [0.24926219880580902, -0.026353253051638603, -0.5343911647796631, 0.026022911071777344, 0.9800806045532227, 0.507532000541687], "acs_std": [0.5421832203865051, 0.5085546970367432, 0.5083438158035278, 0.5167843699455261, 0.1799350082874298, 0.7258719801902771]}, "m-h18-thrust-right-very-easy-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.8618974685668945, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125547409057617, 2.5, -5.125547409057617, -2.5, -5.125547409057617, -2.5, 5.125547409057617, 0.0, 3.8883323669433594, 1.6677989959716797, 0.6095845103263855, 0.44105982780456543, 9.932686805725098, 10.0, 1.0, -1.639161723687721e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.000476270099170506, 0.9965016841888428, 1.0, 0.0, 0.0, 0.15193429589271545, 0.1716248095035553, 0.15193429589271545, -0.1716248095035553, -0.15193429589271545, -0.1716248095035553, -0.15193429589271545, 0.1716248095035553, 0.0, 4.853382587432861, 4.853382587432861, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.22828802466392517, 0.25, 0.22828802466392517, -0.25, -0.22828802466392517, -0.25, -0.22828802466392517, 0.25, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.12913097441196442, 1.0, 0.0, 1.0, -4.402661346603054e-08, 0.2001936435699463, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.11414401233196259, 0.0, 0.0, 1.0, -2.9955910463286273e-07, 1.0, 0.2001936435699463, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914240837097168], "obs_std": [0.0, 0.06223125383257866, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394956052303314, 0.0, 0.07394956052303314, 0.0, 0.07394956052303314, 0.0, 0.07394956052303314, 0.0, 1.3972580432891846, 1.1634495258331299, 1.1288108825683594, 1.0138208866119385, 0.12754110991954803, 0.0, 0.0, 0.012036936357617378, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.05149545893073082, 0.06592744588851929, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0019447270315140486, 0.0016203289851546288, 0.0019447270315140486, 0.0016203289851546288, 0.0019447270315140486, 0.0016203289851546288, 0.0019447270315140486, 0.0016203289851546288, 0.0, 0.09367289394140244, 0.09367208927869797, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0017035105265676975, 0.0, 0.0017035105265676975, 0.0, 0.0017035105265676975, 0.0, 0.0017035105265676975, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0008699022582732141, 0.0, 0.0, 0.0, 3.1455829607729413e-10, 0.0001931354054249823, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0008517552632838488, 0.0, 0.0, 0.0, 2.449330072096245e-09, 0.0, 0.0001931354054249823, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010353034362196922], "acs_mean": [-0.0911957398056984, -0.10596952587366104, -0.18769364058971405, -0.1547054648399353, 0.5087435841560364, -0.14791391789913177], "acs_std": [0.4554471969604492, 0.4474599361419678, 0.44813016057014465, 0.4518981873989105, 0.38156482577323914, 0.3833546042442322]}, "m-h4-thrust-the-needle-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861847400665283, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.1255927085876465, 2.5, -5.1255927085876465, -2.5, -5.1255927085876465, -2.5, 5.1255927085876465, 0.0, 2.25382399559021, 3.323702812194824, 0.0, -3.995142936706543, 2.553471565246582, 10.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.3129306733608246, 0.3107207715511322, 0.3129306733608246, -0.3107207715511322, -0.3129306733608246, -0.3107207715511322, -0.3129306733608246, 0.3107207715511322, 0.0, 3.7893152236938477, 1.759889006614685, -2.0440638065338135, -2.1432647705078125, 6.404909610748291, 10.0, 0.5, 0.05821482092142105, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.05334525927901268, 0.9904089570045471, 1.0, 0.0, 0.0, 0.1882127970457077, 0.41228896379470825, 0.1882127970457077, -0.41228896379470825, -0.1882127970457077, -0.41228896379470825, -0.1882127970457077, 0.41228896379470825, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.1405641734600067, 0.0, 1.0, 0.0, -8.80527366575734e-08, -1.0, 0.31260189414024353, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914209842681885], "obs_std": [0.0, 0.06221882998943329, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394108176231384, 0.0, 0.07394108176231384, 0.0, 0.07394108176231384, 0.0, 0.07394108176231384, 0.0, 0.01628253050148487, 1.0511085987091064, 0.0, 2.411194086074829, 0.02729998156428337, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0020714954007416964, 0.003236528020352125, 0.0020714954007416964, 0.003236528020352125, 0.0020714954007416964, 0.003236528020352125, 0.0020714954007416964, 0.003236528020352125, 0.0, 0.7017931938171387, 0.7330334186553955, 1.4942078590393066, 2.082003593444824, 0.025595854967832565, 0.0, 0.0, 0.12484748661518097, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1284921020269394, 0.034812819212675095, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0017840593354776502, 0.0002114062663167715, 0.0017840593354776502, 0.0002114062663167715, 0.0017840593354776502, 0.0002114062663167715, 0.0017840593354776502, 0.0002114062663167715, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0005670488462783396, 0.0, 0.0, 0.0, 6.290858389768061e-10, 0.0, 0.000906792760360986, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352849960327148], "acs_mean": [-0.005554390139877796, 0.1044304147362709, -0.10659241676330566, -0.07356411963701248, 0.22939488291740417, -0.07577101141214371], "acs_std": [0.5433118343353271, 0.5365856289863586, 0.5408622026443481, 0.5478566884994507, 0.502539873123169, 0.47870269417762756]}, "m-arm-left-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.8618483543396, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.12559175491333, 2.5, -5.12559175491333, -2.5, -5.12559175491333, -2.5, 5.12559175491333, 0.0, 2.0537731647491455, 2.5883238315582275, -0.17658141255378723, 0.2315026968717575, 3.6857502460479736, 10.0, 1.0, -0.06823037564754486, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.8614173531532288, 0.08267126232385635, 1.0, 0.0, 0.0, 0.10276585817337036, 0.6413936614990234, 0.10276585817337036, -0.6413936614990234, -0.10276585817337036, -0.6413936614990234, -0.10276585817337036, 0.6413936614990234, 0.0, 1.717655897140503, 2.562549352645874, -0.6464170217514038, 0.8345659375190735, 3.6857502460479736, 10.0, 1.0, 0.312282532453537, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.26253852248191833, -0.014561055228114128, 1.0, 0.0, 0.0, 0.10276585817337036, 0.6413936614990234, 0.10276585817337036, -0.6413936614990234, -0.10276585817337036, -0.6413936614990234, -0.10276585817337036, 0.6413936614990234, 0.0, 2.4955899715423584, 2.56656813621521, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.28121417760849, 0.9631809592247009, 1.0, 0.0, 0.3437747061252594, 1.0, 0.5052791833877563, 4.008127689361572, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.8742153644561768, 0.4997251629829407, 1.0, 0.0, 0.19035176932811737, 1.0, 4.468147277832031, 4.008127689361572, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.8742153644561768, 0.4997251629829407, 1.0, 0.0, 0.19035176932811737, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0024580059107393026, 0.48125866055488586, 0.28121417760849, 0.9631809592247009, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.003464909503236413, 0.6066073775291443, -0.01757052168250084, -0.5672084093093872, 0.6997517347335815, 0.6997517347335815, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914210438728333], "obs_std": [0.0, 0.06221887469291687, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394110411405563, 0.0, 0.07394110411405563, 0.0, 0.07394110411405563, 0.0, 0.07394110411405563, 0.0, 0.10844104737043381, 0.21569038927555084, 0.49735575914382935, 0.8916427493095398, 0.05193961039185524, 0.0, 0.0, 0.20212134718894958, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.22789347171783447, 0.450633704662323, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00026313826674595475, 0.011060448363423347, 0.00026313826674595475, 0.011060448363423347, 0.00026313826674595475, 0.011060448363423347, 0.00026313826674595475, 0.011060448363423347, 0.0, 0.5260821580886841, 0.6363705396652222, 1.9655405282974243, 1.8026126623153687, 0.05193961039185524, 0.0, 0.0, 0.22724172472953796, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.7010135054588318, 0.6624488234519958, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00026313826674595475, 0.011060448363423347, 0.00026313826674595475, 0.011060448363423347, 0.00026313826674595475, 0.011060448363423347, 0.00026313826674595475, 0.011060448363423347, 0.0, 0.025675702840089798, 0.05846300721168518, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0007442571804858744, 0.0033486096654087305, 0.0, 0.0, 0.0006033170502632856, 0.0, 0.009651795029640198, 0.027009712532162666, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.006750036031007767, 0.0022917764727026224, 0.0, 0.0, 0.0027656645979732275, 0.0, 0.05360276252031326, 0.027009712532162666, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.006750036031007767, 0.0022917764727026224, 0.0, 0.0, 0.0027656645979732275, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.2204177589155734e-05, 0.003745434572920203, 0.0007442571804858744, 0.0033486096654087305, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7.139919034671038e-05, 0.012514205649495125, 7.091137376846746e-05, 0.010330375283956528, 0.007318334653973579, 0.007318334188312292, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352849960327148], "acs_mean": [0.2643986642360687, 0.9427717924118042, -0.47311779856681824, -0.13158920407295227, 0.360841304063797, 0.11641817539930344], "acs_std": [0.7666445374488831, 0.562292754650116, 0.5716294050216675, 0.5547924041748047, 0.42363104224205017, 0.40704262256622314]}, "m-arm-up-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861852645874023, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.1255879402160645, 2.5, -5.1255879402160645, -2.5, -5.1255879402160645, -2.5, 5.1255879402160645, 0.0, 2.2531802654266357, 2.4067630767822266, -0.14310722053050995, 0.3370538651943207, 3.685744285583496, 10.0, 1.0, -0.12193312495946884, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.44875648617744446, 0.4803333580493927, 1.0, 0.0, 0.0, 0.10276607424020767, 0.6413931250572205, 0.10276607424020767, -0.6413931250572205, -0.10276607424020767, -0.6413931250572205, -0.10276607424020767, 0.6413931250572205, 0.0, 2.3661530017852783, 2.1049325466156006, -0.4877853989601135, 0.8745937943458557, 3.685744285583496, 10.0, 1.0, 0.05047500506043434, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6376007199287415, 0.032936908304691315, 1.0, 0.0, 0.0, 0.10276607424020767, 0.6413931250572205, 0.10276607424020767, -0.6413931250572205, -0.10276607424020767, -0.6413931250572205, -0.10276607424020767, 0.6413931250572205, 0.0, 2.4955902099609375, 2.566565990447998, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.28121417760849, 0.9631821513175964, 1.0, 0.0, 0.3437747061252594, 1.0, 2.441520929336548, 4.611809730529785, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.8742153644561768, 0.4997251629829407, 1.0, 0.0, 0.1903516799211502, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0024580054450780153, 0.4812592566013336, 0.28121417760849, 0.9631821513175964, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.003464908106252551, 0.606607973575592, -0.01757052168250084, -0.5672082901000977, 0.6997533440589905, 0.6997533440589905, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914213418960571], "obs_std": [0.0, 0.06221890449523926, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394130527973175, 0.0, 0.07394130527973175, 0.0, 0.07394130527973175, 0.0, 0.07394130527973175, 0.0, 0.2202569991350174, 0.2852587103843689, 0.6537522077560425, 0.7284883260726929, 0.0519397035241127, 0.0, 0.0, 0.17107859253883362, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4613584578037262, 0.5961974263191223, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002631497336551547, 0.011060456745326519, 0.0002631497336551547, 0.011060456745326519, 0.0002631497336551547, 0.011060456745326519, 0.0002631497336551547, 0.011060456745326519, 0.0, 0.5351665019989014, 0.8282932043075562, 1.4212092161178589, 1.8844658136367798, 0.0519397035241127, 0.0, 0.0, 0.17199671268463135, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4663815200328827, 0.6125296950340271, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002631497336551547, 0.011060456745326519, 0.0002631497336551547, 0.011060456745326519, 0.0002631497336551547, 0.011060456745326519, 0.0002631497336551547, 0.011060456745326519, 0.0, 0.025675712153315544, 0.05846301093697548, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0007442568312399089, 0.003348900005221367, 0.0, 0.0, 0.0006033168756403029, 0.0, 0.02678881585597992, 0.023339929059147835, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.006750036496669054, 0.0022917764727026224, 0.0, 0.0, 0.002765671582892537, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.2204210330965e-05, 0.003745436668395996, 0.0007442568312399089, 0.003348900005221367, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7.1399197622668e-05, 0.012514202855527401, 7.09113955963403e-05, 0.010330375283956528, 0.007318299263715744, 0.007318299263715744, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352988727390766], "acs_mean": [0.31237509846687317, 0.46876174211502075, -0.16240909695625305, -0.14862123131752014, 0.20578177273273468, 0.02881840616464615], "acs_std": [0.5725262761116028, 0.62310791015625, 0.5620712637901306, 0.5536220669746399, 0.5183238983154297, 0.47158166766166687]}, "m-h13-thrustfall-right-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861844062805176, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125596046447754, 2.5, -5.125596046447754, -2.5, -5.125596046447754, -2.5, 5.125596046447754, 0.0, 3.3072803020477295, 2.4240620136260986, 1.2973066568374634, -1.700594186782837, 10.0, 10.0, 1.0, -7.253004241647432e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0006750013562850654, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.1564653515815735, 0.1405641734600067, 0.1564653515815735, -0.1405641734600067, -0.1564653515815735, -0.1405641734600067, -0.1564653515815735, 0.1405641734600067, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.7462937831878662, 2.553436756134033, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.27300339937210083, 1.0, 3.9663217067718506, 2.553436756134033, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.27300339937210083, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.13945181667804718, 0.0, 1.0, 0.0, -8.805270113043662e-08, -1.0, 0.0873982161283493, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.13945181667804718, 0.0, 0.0, 1.0, -2.9955970148876077e-07, 1.0, 0.0873982161283493, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914208054542542], "obs_std": [0.0, 0.0622188076376915, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394098490476608, 0.0, 0.07394098490476608, 0.0, 0.07394098490476608, 0.0, 0.07394098490476608, 0.0, 0.7876559495925903, 1.8239144086837769, 1.523742437362671, 2.161789655685425, 0.0, 0.0, 0.0, 9.705322736408561e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0007560369558632374, 7.871863658692746e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0010357477003708482, 0.0005670434329658747, 0.0010357477003708482, 0.0005670434329658747, 0.0010357477003708482, 0.0005670434329658747, 0.0010357477003708482, 0.0005670434329658747, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.01123241800814867, 0.02679222822189331, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.002583961235359311, 0.0, 0.03125811368227005, 0.02679222822189331, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.002583961235359311, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0019530936842784286, 0.0, 0.0, 0.0, 6.290784004825412e-10, 0.0, 0.0008074432262219489, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0019530918216332793, 0.0, 0.0, 0.0, 2.449285885219865e-09, 0.0, 0.0008074432262219489, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352849960327148], "acs_mean": [0.07697291672229767, 0.29425913095474243, -0.6245896816253662, 0.2575927674770355, -0.0023910594172775745, 0.6227359771728516], "acs_std": [0.4829593896865845, 0.4580124616622925, 0.4624534547328949, 0.45559045672416687, 0.36363574862480164, 0.38484495878219604]}, "m-h6-thrust-over-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [247]}, "group_name": "kinetix-m", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861846923828125, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125593185424805, 2.5, -5.125593185424805, -2.5, -5.125593185424805, -2.5, 5.125593185424805, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.9119306802749634, 1.423492431640625, 4.423712730407715, 1.125069260597229, 2.4865455627441406, 10.0, 1.0, 0.002349124988541007, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0006397909601218998, 0.998410701751709, 1.0, 0.0, 0.35151663422584534, 1.0, 2.697051525115967, 0.9111011028289795, 0.0, -0.018313106149435043, 1.2136703729629517, 10.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.5156352519989014, 1.0, 4.375248432159424, 0.9583772420883179, 0.0, -0.05500885844230652, 1.040545105934143, 10.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.5577467083930969, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.35151663422584534, 0.0, 1.0, 0.0, -2.9955967306705134e-07, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.35151663422584534, 0.0, 1.0, 1.0, -4.4026364776073024e-08, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, -0.9914209842681885], "obs_std": [0.0, 0.06221882998943329, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394107431173325, 0.0, 0.07394107431173325, 0.0, 0.07394107431173325, 0.0, 0.07394107431173325, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0154062509536743, 0.3350646495819092, 3.0970849990844727, 1.0580415725708008, 0.02157665230333805, 0.0, 0.0, 0.05265609920024872, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.04925262928009033, 0.03127306327223778, 0.0, 0.0, 0.007813040167093277, 0.0, 0.031855933368206024, 0.0042215436697006226, 0.0, 0.07543729990720749, 0.021710120141506195, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0011417835485190153, 0.0, 0.02999984659254551, 0.010899319313466549, 0.0, 0.16554905474185944, 0.015942048281431198, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.008828796446323395, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007813040167093277, 0.0, 0.0, 0.0, 2.44928610726447e-09, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007813040167093277, 0.0, 0.0, 0.0, 3.145429472439787e-10, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352849960327148], "acs_mean": [0.019459277391433716, -0.19545896351337433, -0.26079025864601135, 0.03794317692518234, 0.7851064205169678, 0.22977231442928314], "acs_std": [0.6899192333221436, 0.6750456690788269, 0.6939870715141296, 0.6735888123512268, 0.8189703226089478, 0.7015177011489868]}, "l-chain-lander-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861856460571289, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125584125518799, 2.5, -5.125584125518799, -2.5, -5.125584125518799, -2.5, 5.125584125518799, 0.0, 0.7931196689605713, 0.4989301264286041, -0.00017420794756617397, 0.00019968929700553417, 4.467705726623535, 10.0, 1.0, 1.967266871361062e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0001478164631407708, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.5459476113319397, 0.10437065362930298, 0.5459476113319397, -0.10437065362930298, -0.5459476113319397, -0.10437065362930298, -0.5459476113319397, 0.10437065362930298, 0.0, 1.5293610095977783, 1.5086599588394165, 1.8539955615997314, -0.8567862510681152, 10.0, 10.0, 1.0, 3.440893124206923e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.20151163637638092, 0.6671292781829834, 1.0, 0.0, 0.0, 0.06020040437579155, 0.25, 0.06020040437579155, -0.25, -0.06020040437579155, -0.25, -0.06020040437579155, 0.25, 0.0, 1.4284037351608276, 1.2469054460525513, 1.9303274154663086, -0.8057088851928711, 10.0, 10.0, 1.0, 0.004348640330135822, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.27244728803634644, 0.6502282619476318, 1.0, 0.0, 0.0, 0.06020040437579155, 0.25, 0.06020040437579155, -0.25, -0.06020040437579155, -0.25, -0.06020040437579155, 0.25, 0.0, 1.3662246465682983, 1.0453555583953857, 2.0265560150146484, -0.5857712626457214, 10.0, 10.0, 1.0, -0.21823224425315857, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.044142767786979675, 0.3496859669685364, 1.0, 0.0, 0.0, 0.06020040437579155, 0.25, 0.06020040437579155, -0.25, -0.06020040437579155, -0.25, -0.06020040437579155, 0.25, 0.0, 1.6923375129699707, 1.5663726329803467, 1.75081467628479, -1.4213229417800903, 1.3826695680618286, 10.0, 1.0, -0.2714560925960541, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.410758912563324, -0.1716308295726776, 1.0, 0.0, 0.0, 0.47814154624938965, 0.375, 0.47814154624938965, -0.375, -0.47814154624938965, -0.375, -0.47814154624938965, 0.375, 0.0, 4.0378899574279785, 0.4988909661769867, 0.022781074047088623, -0.0007086021942086518, 4.467705726623535, 10.0, 1.0, 0.00014147727051749825, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.612952291907277e-05, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.5459476113319397, 0.10437065362930298, 0.5459476113319397, -0.10437065362930298, -0.5459476113319397, -0.10437065362930298, -0.5459476113319397, 0.10437065362930298, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.3575819730758667, 0.9670021533966064, 2.0831358432769775, -0.3924730122089386, 8.264622688293457, 10.0, 1.0, 0.01336114201694727, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.050940610468387604, 0.9138564467430115, 1.0, 0.0, 0.19772487878799438, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00983201153576374, -0.2189042866230011, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.00983201153576374, 0.20874130725860596, 0.00983201153576374, -0.18821273744106293, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.2282908409833908, 0.0, -0.17162473499774933, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.01966402307152748, -0.3146243691444397, 0.0, 0.18371382355690002, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.4390280544757843, -0.3455791771411896, 1.0, 0.0, 0.9999973177909851, 0.030152425169944763, 0.7020944356918335, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.4565816819667816, -0.3499967157840729, 0.0, 1.0, 0.9999913573265076, 0.037972621619701385, 0.7020944356918335, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914215803146362], "obs_std": [0.0, 0.062219616025686264, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394138723611832, 0.0, 0.07394138723611832, 0.0, 0.07394138723611832, 0.0, 0.07394138723611832, 0.0, 0.0058089918456971645, 0.0038465666584670544, 0.007143339142203331, 0.014356549829244614, 0.05846830829977989, 0.0, 0.0, 0.0025041154585778713, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001205166568979621, 3.901198579114862e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00593172712251544, 0.0006298373336903751, 0.00593172712251544, 0.0006298373336903751, 0.00593172712251544, 0.0006298373336903751, 0.00593172712251544, 0.0006298373336903751, 0.0, 0.8711080551147461, 0.44462889432907104, 2.330005645751953, 1.5971635580062866, 0.0, 0.0, 0.0, 0.482626736164093, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5930466651916504, 0.4057375490665436, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002018412051256746, 0.0, 0.0002018412051256746, 0.0, 0.0002018412051256746, 0.0, 0.0002018412051256746, 0.0, 0.0, 0.891651451587677, 0.3771980404853821, 2.606733560562134, 1.6190000772476196, 0.0, 0.0, 0.0, 0.47481051087379456, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5632273554801941, 0.43246904015541077, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002018412051256746, 0.0, 0.0002018412051256746, 0.0, 0.0002018412051256746, 0.0, 0.0002018412051256746, 0.0, 0.0, 0.9115790128707886, 0.21734829246997833, 3.0029420852661133, 1.070026159286499, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4269619584083557, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5086538791656494, 0.7870544195175171, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002018412051256746, 0.0, 0.0002018412051256746, 0.0, 0.0002018412051256746, 0.0, 0.0002018412051256746, 0.0, 0.0, 0.7640009522438049, 0.6962357759475708, 1.6726819276809692, 1.9192036390304565, 0.02070567198097706, 0.0, 0.0, 0.2029629349708557, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.45357561111450195, 0.772592306137085, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0031214558985084295, 0.0, 0.0031214558985084295, 0.0, 0.0031214558985084295, 0.0, 0.0031214558985084295, 0.0, 0.0, 0.059968769550323486, 0.003930227365344763, 0.21774594485759735, 0.016815759241580963, 0.05846830829977989, 0.0, 0.0, 0.0030283236410468817, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0009058049181476235, 2.066382694465574e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00593172712251544, 0.0006298373336903751, 0.00593172712251544, 0.0006298373336903751, 0.00593172712251544, 0.0006298373336903751, 0.00593172712251544, 0.0006298373336903751, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.9269092679023743, 0.15951316058635712, 3.4600181579589844, 1.1289927959442139, 0.057090312242507935, 0.0, 0.0, 0.14767451584339142, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2737988531589508, 0.29591020941734314, 0.0, 0.0, 0.0021580916363745928, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00016877060988917947, 0.0010925417300313711, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00016877060988917947, 0.0012596765300258994, 0.00016877060988917947, 0.0017840622458606958, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0017033180920407176, 0.0, 0.0016203282866626978, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00033754121977835894, 0.00540065998211503, 0.0, 0.0036787488497793674, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.005936914123594761, 0.004382183309644461, 0.0, 0.0, 0.00045405959826894104, 1.5334484487539157e-05, 0.010351955890655518, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.003406636184081435, 0.005008943844586611, 0.0, 0.0, 0.0006907106144353747, 0.0005459092790260911, 0.010351955890655518, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352988727390766], "acs_mean": [-0.04113593325018883, -0.052579887211322784, -0.26859793066978455, -0.0013263507280498743, 0.7838408946990967, 0.3703649044036865], "acs_std": [0.4142170548439026, 0.40987858176231384, 0.441364586353302, 0.42444369196891785, 0.5126768350601196, 0.6568663716316223]}, "l-mjc-half-cheetah-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861963272094727, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125487327575684, 2.5, -5.125487327575684, -2.5, -5.125487327575684, -2.5, 5.125487327575684, 0.0, 1.8916927576065063, 0.6298938393592834, 0.4021765887737274, -0.06842980533838272, 10.0, 10.0, 1.0, -0.0067138271406292915, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2702370584011078, 0.873032808303833, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0500468946993351, 0.16876515746116638, 0.0500468946993351, -0.16876515746116638, -0.0500468946993351, -0.16876515746116638, -0.0500468946993351, 0.16876515746116638, 0.0, 2.2447400093078613, 0.6913594007492065, 0.40649858117103577, -0.06351359188556671, 10.0, 10.0, 1.0, -0.005201256368309259, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.18858623504638672, 0.9664623141288757, 1.0, 0.0, 0.0, 0.45948073267936707, 0.05218726024031639, 0.45948073267936707, -0.05218726024031639, -0.45948073267936707, -0.05218726024031639, -0.45948073267936707, 0.05218726024031639, 0.0, 1.806298017501831, 0.5537971258163452, 0.3847581148147583, -0.03967651352286339, 10.0, 10.0, 1.0, -0.018214287236332893, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.8346644639968872, -0.3121172785758972, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0500468946993351, 0.16876515746116638, 0.0500468946993351, -0.16876515746116638, -0.0500468946993351, -0.16876515746116638, -0.0500468946993351, 0.16876515746116638, 0.0, 1.6763627529144287, 0.5534745454788208, 0.33964329957962036, -0.0072177983820438385, 10.0, 10.0, 1.0, -0.018019262701272964, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.3144966959953308, 0.8334715366363525, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0500468946993351, 0.10277135670185089, 0.0500468946993351, -0.10277135670185089, -0.0500468946993351, -0.10277135670185089, -0.0500468946993351, 0.10277135670185089, 0.0, 4.96429967880249, 0.9908981919288635, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.2001875787973404, 0.6069208383560181, 0.2001875787973404, -0.6069208383560181, -0.2001875787973404, -0.6069208383560181, -0.2001875787973404, 0.6069208383560181, 0.0, 2.546719551086426, 0.5706278681755066, 0.3915750980377197, -0.011044749990105629, 10.0, 10.0, 1.0, -0.01907089725136757, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9020790457725525, 0.13828253746032715, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0500468946993351, 0.16876515746116638, 0.0500468946993351, -0.16876515746116638, -0.0500468946993351, -0.16876515746116638, -0.0500468946993351, 0.16876515746116638, 0.0, 2.3738155364990234, 0.5301581025123596, 0.3493514060974121, 0.027920199558138847, 10.0, 10.0, 1.0, -0.0236097052693367, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6275174617767334, 0.4364458918571472, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0500468946993351, 0.16876515746116638, 0.0500468946993351, -0.16876515746116638, -0.0500468946993351, -0.16876515746116638, -0.0500468946993351, 0.16876515746116638, 0.0, 2.2534191608428955, 0.47010016441345215, 0.3056550920009613, 0.0601956807076931, 10.0, 10.0, 1.0, -0.02484314888715744, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.7684288620948792, -0.10046655684709549, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0500468946993351, 0.10277135670185089, 0.0500468946993351, -0.10277135670185089, -0.0500468946993351, -0.10277135670185089, -0.0500468946993351, 0.10277135670185089, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.016257507726550102, 0.1299057900905609, 0.4375000298023224, -0.0075252726674079895, -0.44351911544799805, 0.8840953707695007, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.6997935175895691, -0.31293848156929016, 1.2504388093948364, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.37677618861198425, 0.0075252726674079895, 0.030147908255457878, 0.15195025503635406, -0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, -0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.0, 1.5829054117202759, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.008793529123067856, 0.14157222211360931, 0.0017324341461062431, -0.13013045489788055, -1.0, -4.402693676297531e-08, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.7914527058601379, 2.3201475143432617, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.021389085799455643, 0.11087580770254135, -0.010682009160518646, -0.10036889463663101, 0.9563440680503845, 0.31207945942878723, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.6997935175895691, -2.0169594287872314, -0.4767976403236389, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.015050545334815979, 0.06456450372934341, 0.027718951925635338, -0.13580502569675446, -0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.01758705824613571, 0.060295816510915756, -0.008793529123067856, -0.11948525905609131, 1.0, -4.402693676297531e-08, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914281964302063], "obs_std": [0.0, 0.06223556026816368, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07395338267087936, 0.0, 0.07395338267087936, 0.0, 0.07395338267087936, 0.0, 0.07395338267087936, 0.0, 1.0792222023010254, 0.06235836446285248, 0.6578364968299866, 0.6199884414672852, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4432973563671112, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.35090622305870056, 0.2140330672264099, 0.0, 0.0, 0.0, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 0.0, 1.082879900932312, 0.08299372345209122, 0.4865623414516449, 0.3623804748058319, 0.0, 0.0, 0.0, 0.11856673657894135, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.19608192145824432, 0.03133732080459595, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0030431696213781834, 0.0003134044527541846, 0.0030431696213781834, 0.0003134044527541846, 0.0030431696213781834, 0.0003134044527541846, 0.0030431696213781834, 0.0003134044527541846, 0.0, 1.0720181465148926, 0.03866292163729668, 1.0153427124023438, 0.4209187626838684, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4513396620750427, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.19204191863536835, 0.4131058156490326, 0.0, 0.0, 0.0, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 0.0, 1.0658773183822632, 0.061107005923986435, 1.0114529132843018, 0.9587154388427734, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4502668082714081, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.41381725668907166, 0.19199034571647644, 0.0, 0.0, 0.0, 4.650739720091224e-05, 0.00027271907310932875, 4.650739720091224e-05, 0.00027271907310932875, 4.650739720091224e-05, 0.00027271907310932875, 4.650739720091224e-05, 0.00027271907310932875, 0.0, 0.08433996886014938, 0.013498229905962944, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0001860290503827855, 0.009489838033914566, 0.0001860290503827855, 0.009489838033914566, 0.0001860290503827855, 0.009489838033914566, 0.0001860290503827855, 0.009489838033914566, 0.0, 1.0608731508255005, 0.11864519119262695, 0.5082059502601624, 0.4072418510913849, 0.0, 0.0, 0.0, 0.19204571843147278, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.23355549573898315, 0.3451769948005676, 0.0, 0.0, 0.0, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 0.0, 1.0164419412612915, 0.05936558172106743, 0.5251999497413635, 0.2939198613166809, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1657811403274536, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5966488718986511, 0.24129672348499298, 0.0, 0.0, 0.0, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 4.650739720091224e-05, 0.0012616660678759217, 0.0, 0.9694727659225464, 0.02443733438849449, 0.5869068503379822, 0.2955071032047272, 0.0, 0.0, 0.0, 0.17791955173015594, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4391990005970001, 0.45571380853652954, 0.0, 0.0, 0.0, 4.650739720091224e-05, 0.00027271907310932875, 4.650739720091224e-05, 0.00027271907310932875, 4.650739720091224e-05, 0.00027271907310932875, 4.650739720091224e-05, 0.00027271907310932875, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00023294211132451892, 0.0019189571030437946, 2.980233304583635e-08, 2.5289789846283384e-05, 0.009470981545746326, 0.007462802808731794, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007308089639991522, 0.0073080891743302345, 0.007308089639991522, 0.0073080891743302345, 0.0024611130356788635, 0.004950250498950481, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.005757160950452089, 2.5302932044724002e-05, 9.624634549254552e-05, 0.0016914051957428455, 0.007308089639991522, 0.0073080891743302345, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007308089639991522, 0.0073080891743302345, 0.007308089639991522, 0.0073080891743302345, 0.0, 0.012181458063423634, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.561239620670676e-05, 0.001619225018657744, 3.545606887200847e-05, 0.002457596128806472, 0.0, 3.1462385474689825e-10, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007308089639991522, 0.0073080891743302345, 0.007308089639991522, 0.0073080891743302345, 0.006090729031711817, 0.036285754293203354, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00017535325605422258, 0.002269434044137597, 0.00014176336117088795, 0.0003229700378142297, 0.005631609354168177, 0.0018742956453934312, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007308089639991522, 0.0073080891743302345, 0.007308089639991522, 0.0073080891743302345, 0.023731332272291183, 0.006769825238734484, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 5.0605864089448005e-05, 0.0004351116658654064, 0.0005673574632965028, 0.001463243504986167, 0.007308089639991522, 0.0073080891743302345, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 9.122366463998333e-05, 0.00019249254546593875, 4.561255991575308e-05, 0.0010392720578238368, 0.0, 3.1462385474689825e-10, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010388480499386787], "acs_mean": [0.179185152053833, 0.24546168744564056, -0.4576447308063507, -0.03470347449183464, 0.5680790543556213, 0.5999731421470642], "acs_std": [0.4849965572357178, 0.8184241056442261, 0.5003786087036133, 0.47199565172195435, 0.4836861789226532, 0.5057820677757263]}, "l-h7-maze-1-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861945152282715, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.1255035400390625, 2.5, -5.1255035400390625, -2.5, -5.1255035400390625, -2.5, 5.1255035400390625, 0.0, 0.9105054140090942, 3.0114474296569824, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.6997869610786438, 0.11919865757226944, 0.6997869610786438, -0.11919865757226944, -0.6997869610786438, -0.11919865757226944, -0.6997869610786438, 0.11919865757226944, 0.0, 1.038779616355896, 2.444408416748047, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.6997869610786438, 0.09338092803955078, 0.6997869610786438, -0.09338092803955078, -0.6997869610786438, -0.09338092803955078, -0.6997869610786438, 0.09338092803955078, 0.0, 0.4565694034099579, 4.335687160491943, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.6997869610786438, 0.12388264387845993, 0.6997869610786438, -0.12388264387845993, -0.6997869610786438, -0.12388264387845993, -0.6997869610786438, 0.12388264387845993, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.4562532901763916, 1.8933827877044678, 0.592009961605072, 0.13936011493206024, 7.0908403396606445, 10.0, 1.0, 0.0025289123877882957, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004501855466514826, 0.9861505031585693, 1.0, 0.0, 0.20875762403011322, 1.0, 4.639899730682373, 4.5376410484313965, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.24066221714019775, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.20875762403011322, 1.0, 0.0, 1.0, -4.402684794513334e-08, 0.14032211899757385, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.20875762403011322, 0.0, 0.0, 1.0, -2.99558593042093e-07, 1.0, 0.14032211899757385, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914270639419556], "obs_std": [0.0, 0.06223266199231148, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0739525631070137, 0.0, 0.0739525631070137, 0.0, 0.0739525631070137, 0.0, 0.0739525631070137, 0.0, 0.0005088350153528154, 0.031209245324134827, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007308089639991522, 0.0016924586379900575, 0.007308089639991522, 0.0016924586379900575, 0.007308089639991522, 0.0016924586379900575, 0.007308089639991522, 0.0016924586379900575, 0.0, 0.011219180189073086, 0.016792895272374153, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007308119907975197, 0.0008850971353240311, 0.007308119907975197, 0.0008850971353240311, 0.007308119907975197, 0.0008850971353240311, 0.007308119907975197, 0.0008850971353240311, 0.0, 0.003408191492781043, 0.08279699087142944, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007308091502636671, 0.0013811839744448662, 0.007308091502636671, 0.0013811839744448662, 0.007308091502636671, 0.0013811839744448662, 0.007308091502636671, 0.0013811839744448662, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.1736423969268799, 0.8766679763793945, 0.4218966066837311, 0.5391843914985657, 0.11117556691169739, 0.0, 0.0, 0.03497970849275589, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.11060987412929535, 0.12387583404779434, 0.0, 0.0, 0.001470603165216744, 0.0, 0.0653267353773117, 0.08264434337615967, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0016376067651435733, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0014706061920151114, 0.0, 0.0, 0.0, 3.145631810586025e-10, 0.0014648206997662783, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001470603165216744, 0.0, 0.0, 0.0, 2.449347835664639e-09, 0.0, 0.0014648206997662783, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010388483293354511], "acs_mean": [-0.4822959899902344, -0.3828411102294922, -1.2019895315170288, 0.17670077085494995, 1.2616785764694214, -0.37403446435928345], "acs_std": [2.661142587661743, 2.369469404220581, 2.996767282485962, 2.559438467025757, 0.26024529337882996, 0.35636425018310547]}, "l-pr-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.86185884475708, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125582218170166, 2.5, -5.125582218170166, -2.5, -5.125582218170166, -2.5, 5.125582218170166, 0.0, 1.2207646369934082, 0.8822978138923645, -6.543660128954798e-05, 0.00043259043013677, 6.410882949829102, 10.0, 1.0, -0.015373374335467815, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.39826563000679016, 0.8642820715904236, 1.0, 0.0, 0.0, 0.6997555494308472, 0.054726071655750275, 0.6997555494308472, -0.054726071655750275, -0.6997555494308472, -0.054726071655750275, -0.6997555494308472, 0.054726071655750275, 0.0, 3.825692892074585, 0.8780560493469238, 6.1413925322995055e-06, 1.2687562957580667e-05, 6.410882949829102, 10.0, 1.0, -4.749453637487022e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00016186189895961434, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.6997555494308472, 0.054726071655750275, 0.6997555494308472, -0.054726071655750275, -0.6997555494308472, -0.054726071655750275, -0.6997555494308472, 0.054726071655750275, 0.0, 1.3464802503585815, 1.0732148885726929, 0.7123944163322449, -0.021650439128279686, 10.0, 10.0, 1.0, -0.12557780742645264, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.4622242748737335, 0.30733510851860046, 1.0, 0.0, 0.0, 0.07596654444932938, 0.07801501452922821, 0.07596654444932938, -0.07801501452922821, -0.07596654444932938, -0.07801501452922821, -0.07596654444932938, 0.07801501452922821, 0.0, 0.6842717528343201, 0.6238976120948792, 1.2429302387317875e-06, 7.825963166396832e-07, 6.57033109664917, 10.0, 1.0, -4.878916683992429e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -3.926984209101647e-05, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.17192423343658447, 0.21951401233673096, 0.17192423343658447, -0.21951401233673096, -0.17192423343658447, -0.21951401233673096, -0.17192423343658447, 0.21951401233673096, 0.0, 2.445007085800171, 1.094421148300171, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.12913212180137634, 0.6997555494308472, 0.12913212180137634, -0.6997555494308472, -0.12913212180137634, -0.6997555494308472, -0.12913212180137634, 0.6997555494308472, 0.0, 4.369399070739746, 0.6238976120948792, 2.8748913791787345e-06, -1.0281992217642255e-05, 6.57033109664917, 10.0, 1.0, -1.2918237644043984e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.00022135597828309983, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.17192423343658447, 0.21951401233673096, 0.17192423343658447, -0.21951401233673096, -0.17192423343658447, -0.21951401233673096, -0.17192423343658447, 0.21951401233673096, 0.0, 4.490187168121338, 1.0084782838821411, 3.246566848247312e-05, -3.6249999538995326e-05, 10.0, 10.0, 1.0, -3.0767700081923977e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.00019527830590959638, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.07596654444932938, 0.07801501452922821, 0.07596654444932938, -0.07801501452922821, -0.07596654444932938, -0.07801501452922821, -0.07596654444932938, 0.07801501452922821, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.2208963632583618, 0.8780560493469238, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.16016258299350739, 1.0, 3.825807571411133, 0.8780560493469238, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.16016258299350739, 1.0, 2.088900327682495, 0.9162383079528809, -0.15196113288402557, -0.6168149709701538, 8.675488471984863, 10.0, 1.0, 0.061636678874492645, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.7748472690582275, -0.06788213551044464, 1.0, 0.0, 0.19034399092197418, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0029186205938458443, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.002918620128184557, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.19031184911727905, -0.010922604240477085, 0.0, 1.0, -0.05693952739238739, -0.9999593496322632, 0.11519500613212585, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, -0.19034399092197418, 0.0, 1.0, 0.0, -2.995595309585042e-07, 1.0, 0.11519500613212585, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.9914216995239258], "obs_std": [0.0, 0.06221962347626686, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0739414319396019, 0.0, 0.0739414319396019, 0.0, 0.0739414319396019, 0.0, 0.0739414319396019, 0.0, 0.013242221437394619, 0.008916646242141724, 0.006829681806266308, 0.010793086141347885, 0.017465459182858467, 0.0, 0.0, 0.1245848685503006, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2787571847438812, 0.10385868698358536, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00731774652376771, 0.00027301599038764834, 0.00731774652376771, 0.00027301599038764834, 0.00731774652376771, 0.00027301599038764834, 0.00731774652376771, 0.00027301599038764834, 0.0, 0.01848459057509899, 0.011873830109834671, 5.5343902204185724e-05, 0.00010962678061332554, 0.017469096928834915, 0.0, 0.0, 4.096258635399863e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.994574995478615e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007317701820284128, 0.00027300557121634483, 0.007317701820284128, 0.00027300557121634483, 0.007317701820284128, 0.00027300557121634483, 0.007317701820284128, 0.00027300557121634483, 0.0, 0.5822426080703735, 0.46512842178344727, 0.9390043616294861, 1.4442155361175537, 0.0, 0.0, 0.0, 0.190657839179039, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.43352025747299194, 0.710849940776825, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0009721816168166697, 0.0005173675599507987, 0.0009721816168166697, 0.0005173675599507987, 0.0009721816168166697, 0.0005173675599507987, 0.0009721816168166697, 0.0005173675599507987, 0.0, 0.006765481550246477, 0.006418038625270128, 0.00019750394858419895, 8.807183621684089e-05, 0.056738484650850296, 0.0, 0.0, 2.6862348022405058e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.5933562938007526e-05, 1.0257904747845714e-08, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0005729692056775093, 0.0029684563633054495, 0.0005729692056775093, 0.0029684563633054495, 0.0005729692056775093, 0.0029684563633054495, 0.0005729692056775093, 0.0029684563633054495, 0.0, 0.014977516606450081, 0.002296626567840576, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0008698194869793952, 0.007318159565329552, 0.0008698194869793952, 0.007318159565329552, 0.0008698194869793952, 0.007318159565329552, 0.0008698194869793952, 0.007318159565329552, 0.0, 0.039378948509693146, 0.006418037693947554, 2.5593422833480872e-05, 8.944948785938323e-05, 0.056738484650850296, 0.0, 0.0, 1.149314903159393e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.7163185222889297e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0005729692056775093, 0.0029684563633054495, 0.0005729692056775093, 0.0029684563633054495, 0.0005729692056775093, 0.0029684563633054495, 0.0005729692056775093, 0.0029684563633054495, 0.0, 0.04991575703024864, 0.011276126839220524, 0.00028868441586382687, 0.0003155242302455008, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0002734792942646891, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.2453979656565934e-05, 7.251638400873617e-09, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0009721816168166697, 0.0005173675599507987, 0.0009721816168166697, 0.0005173675599507987, 0.0009721816168166697, 0.0005173675599507987, 0.0009721816168166697, 0.0005173675599507987, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.01098710298538208, 0.011873825453221798, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0020781713537871838, 0.0, 0.01570250652730465, 0.011873825453221798, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0020781713537871838, 0.0, 0.12345282733440399, 0.5418609380722046, 0.6525798439979553, 1.3413968086242676, 0.13065408170223236, 0.0, 0.0, 0.29951557517051697, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2744084298610687, 0.5666916370391846, 0.0, 0.0, 0.002648429712280631, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.5318542611785233e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.5518809707136825e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.002387366024777293, 8.77514758030884e-05, 0.0, 0.0, 0.000110668181150686, 0.0016007114900276065, 0.001827136380597949, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0026484292466193438, 0.0, 0.0, 0.0, 2.4492883277105193e-09, 0.0, 0.001827136380597949, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352988727390766], "acs_mean": [0.022402850911021233, 0.03219993785023689, -0.44177427887916565, -0.08116701245307922, 0.10611597448587418, 0.8478512763977051], "acs_std": [0.39259928464889526, 0.40242069959640503, 0.4381668269634247, 0.41138482093811035, 0.5739706158638, 0.4839196503162384]}, "l-h1-car-left-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861961841583252, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125488758087158, 2.5, -5.125488758087158, -2.5, -5.125488758087158, -2.5, 5.125488758087158, 0.0, 0.23021923005580902, 0.7613450884819031, -8.267916769000294e-07, 0.0014312893617898226, 3.1664397716522217, 10.0, 1.0, 2.161216912099917e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -3.3941563742700964e-05, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.20796085894107819, 0.37677618861198425, 0.20796085894107819, -0.37677618861198425, -0.20796085894107819, -0.37677618861198425, -0.20796085894107819, 0.37677618861198425, 0.0, 3.0456790924072266, 0.6130833029747009, -0.4683433175086975, -0.013104488141834736, 6.917678356170654, 10.0, 1.0, -0.00030345472623594105, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.011300109326839447, 0.999988317489624, 1.0, 0.0, 0.0, 0.33704549074172974, 0.10945208370685577, 0.33704549074172974, -0.10945208370685577, -0.33704549074172974, -0.10945208370685577, -0.33704549074172974, 0.10945208370685577, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.783308506011963, 0.6250131726264954, -0.4680320620536804, -0.012209290638566017, 6.591932773590088, 10.0, 1.0, 0.280631959438324, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.03329186514019966, 0.03274192661046982, 1.0, 0.0, 0.21890473365783691, 1.0, 3.350818634033203, 0.6278403401374817, -0.4690709114074707, -0.013865778222680092, 6.026756763458252, 10.0, 1.0, 0.04213337227702141, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.022852331399917603, 0.0792277455329895, 1.0, 0.0, 0.22811751067638397, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3107222318649292, 0.02502346597611904, 0.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.25969377160072327, 0.009831961244344711, 0.0, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914280772209167], "obs_std": [0.0, 0.062235552817583084, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07395335286855698, 0.0, 0.07395335286855698, 0.0, 0.07395335286855698, 0.0, 0.07395335286855698, 0.0, 0.002290543168783188, 0.010992316529154778, 8.585996511101257e-06, 0.00901450589299202, 0.016573086380958557, 0.0, 0.0, 2.2444551177613903e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.5170272692776052e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.000459110364317894, 0.005757159553468227, 0.000459110364317894, 0.005757159553468227, 0.000459110364317894, 0.005757159553468227, 0.000459110364317894, 0.005757159553468227, 0.0, 1.0249594449996948, 0.016007984057068825, 0.5407934188842773, 0.17172275483608246, 0.0826495960354805, 0.0, 0.0, 0.054594092071056366, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.016692057251930237, 0.0008479865500703454, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004569686949253082, 0.0005462747649289668, 0.004569686949253082, 0.0005462747649289668, 0.004569686949253082, 0.0005462747649289668, 0.004569686949253082, 0.0005462747649289668, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0249664783477783, 0.016056880354881287, 0.5408902764320374, 0.22826090455055237, 0.018518250435590744, 0.0, 0.0, 0.4996758699417114, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6984301805496216, 0.7140865921974182, 0.0, 0.0, 0.0011475607752799988, 0.0, 1.0249217748641968, 0.016022121533751488, 0.5412607789039612, 0.23734745383262634, 0.06884629279375076, 0.0, 0.0, 0.5531991124153137, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6962152719497681, 0.7126950025558472, 0.0, 0.0, 0.0004083148669451475, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0032365634106099606, 2.3258009605342522e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.002804802730679512, 0.00016877305461093783, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010388481430709362], "acs_mean": [0.13048963248729706, 0.004294082056730986, -0.04913674294948578, -0.011814957484602928, 0.015021536499261856, -0.03231576830148697], "acs_std": [0.5533968210220337, 0.5508298277854919, 0.5511103868484497, 0.5507765412330627, 0.5503799319267273, 0.5511220097541809]}, "l-mjc-swimmer-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861963272094727, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125487327575684, 2.5, -5.125487327575684, -2.5, -5.125487327575684, -2.5, 5.125487327575684, 0.0, 2.000239849090576, 0.558986246585846, 0.3662830889225006, -0.00011552388605196029, 10.0, 10.0, 1.0, -0.06061378866434097, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.34937480092048645, 0.8725031614303589, 1.0, 0.0, 0.0, 0.2008916735649109, 0.060202181339263916, 0.2008916735649109, -0.060202181339263916, -0.2008916735649109, -0.060202181339263916, -0.2008916735649109, 0.060202181339263916, 0.0, 2.2773566246032715, 0.5512299537658691, 0.43127453327178955, -0.007438309490680695, 10.0, 10.0, 1.0, 0.054349761456251144, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.24895308911800385, 0.9488081932067871, 1.0, 0.0, 0.0, 0.2008916735649109, 0.060202181339263916, 0.2008916735649109, -0.060202181339263916, -0.2008916735649109, -0.060202181339263916, -0.2008916735649109, 0.060202181339263916, 0.0, 2.562840461730957, 0.5599819421768188, 0.49946296215057373, 0.020358020439743996, 10.0, 10.0, 1.0, -0.06519542634487152, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.2305009812116623, 0.9225027561187744, 1.0, 0.0, 0.0, 0.2008916735649109, 0.060202181339263916, 0.2008916735649109, -0.060202181339263916, -0.2008916735649109, -0.060202181339263916, -0.2008916735649109, 0.060202181339263916, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.96429967880249, 0.9908981919288635, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.2001875787973404, 0.6069208383560181, 0.2001875787973404, -0.6069208383560181, -0.2001875787973404, -0.6069208383560181, -0.2001875787973404, 0.6069208383560181, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.1601714789867401, 0.0, 0.13945282995700836, 0.0, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.6997935175895691, -0.7914527058601379, 0.7914527058601379, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.13945282995700836, -0.004915980156511068, 0.1601714789867401, -0.004915980156511068, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, -0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.6997935175895691, 0.6997935175895691, -0.7914527058601379, 0.7914527058601379, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914281964302063], "obs_std": [0.0, 0.06223556026816368, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07395338267087936, 0.0, 0.07395338267087936, 0.0, 0.07395338267087936, 0.0, 0.07395338267087936, 0.0, 1.0288125276565552, 0.06975152343511581, 0.5612844228744507, 0.997983992099762, 0.0, 0.0, 0.0, 0.559354305267334, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3174287676811218, 0.13633881509304047, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0016157986829057336, 0.00020242176833562553, 0.0016157986829057336, 0.00020242176833562553, 0.0016157986829057336, 0.00020242176833562553, 0.0016157986829057336, 0.00020242176833562553, 0.0, 1.0272895097732544, 0.05745922029018402, 0.3757643699645996, 0.7592929005622864, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5196712017059326, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.19959840178489685, 0.05722611024975777, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0016157986829057336, 0.00020242176833562553, 0.0016157986829057336, 0.00020242176833562553, 0.0016157986829057336, 0.00020242176833562553, 0.0016157986829057336, 0.00020242176833562553, 0.0, 1.0263001918792725, 0.06078896299004555, 0.5287430882453918, 0.7774364352226257, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5813755393028259, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.30506086349487305, 0.08099360018968582, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0016157986829057336, 0.00020242176833562553, 0.0016157986829057336, 0.00020242176833562553, 0.0016157986829057336, 0.00020242176833562553, 0.0016157986829057336, 0.00020242176833562553, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08433996886014938, 0.013498229905962944, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0001860290503827855, 0.009489838033914566, 0.0001860290503827855, 0.009489838033914566, 0.0001860290503827855, 0.009489838033914566, 0.0001860290503827855, 0.009489838033914566, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00231104320846498, 0.0, 0.001953123603016138, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007308089639991522, 0.0073080891743302345, 0.007308089639991522, 0.0073080891743302345, 0.006090729031711817, 0.006090729031711817, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0019531231373548508, 8.439114753855392e-05, 0.00231104320846498, 8.439114753855392e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007308089639991522, 0.0073080891743302345, 0.007308089639991522, 0.0073080891743302345, 0.006090729031711817, 0.006090729031711817, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010388480499386787], "acs_mean": [0.1774517148733139, -0.10712574422359467, -0.358013778924942, -0.09150292724370956, 0.569238543510437, 0.5960286259651184], "acs_std": [0.5489938259124756, 0.5543309450149536, 0.4410559833049774, 0.4151145815849304, 0.40189072489738464, 0.41615137457847595]}, "l-h3-car-right-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861924171447754, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125522613525391, 2.5, -5.125522613525391, -2.5, -5.125522613525391, -2.5, 5.125522613525391, 0.0, 2.0523409843444824, 0.6034142374992371, 0.5567043423652649, -0.015728889033198357, 7.978875637054443, 10.0, 1.0, 0.0013322642771527171, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.0064726644195616245, 0.9999956488609314, 1.0, 0.0, 0.0, 0.3436506390571594, 0.0933808758854866, 0.3436506390571594, -0.0933808758854866, -0.3436506390571594, -0.0933808758854866, -0.3436506390571594, 0.0933808758854866, 0.0, 4.860116004943848, 0.6740873456001282, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.16876427829265594, 0.3102681040763855, 0.16876427829265594, -0.3102681040763855, -0.16876427829265594, -0.3102681040763855, -0.16876427829265594, 0.3102681040763855, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.360358953475952, 0.6094681620597839, 0.5607964992523193, -0.011368571780622005, 7.7010579109191895, 10.0, 1.0, 0.011852847412228584, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.04327870532870293, 0.042568180710077286, 1.0, 0.0, 0.20537196099758148, 1.0, 1.770293951034546, 0.6185330152511597, 0.5487971901893616, -0.018773727118968964, 6.995262622833252, 10.0, 1.0, -0.29450681805610657, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.03883844241499901, 0.04928535223007202, 1.0, 0.0, 0.21618562936782837, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.2813701629638672, 0.012511948123574257, 0.0, 1.0, 3.0, 2.25, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.310721755027771, 0.007525191642343998, 0.0, 1.0, 3.0, 2.25, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914257526397705], "obs_std": [0.0, 0.06223230063915253, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07395196706056595, 0.0, 0.07395196706056595, 0.0, 0.07395196706056595, 0.0, 0.07395196706056595, 0.0, 1.0821293592453003, 0.007261122576892376, 0.4885893762111664, 0.12731517851352692, 0.08826769143342972, 0.0, 0.0, 0.05304880812764168, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.019118137657642365, 0.0004349461232777685, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0011458995286375284, 0.0008850192534737289, 0.0011458995286375284, 0.0008850192534737289, 0.0011458995286375284, 0.0008850192534737289, 0.0011458995286375284, 0.0008850192534737289, 0.0, 0.07711853832006454, 0.009139114059507847, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0012616256717592478, 0.005271271336823702, 0.0012616256717592478, 0.005271271336823702, 0.0012616256717592478, 0.005271271336823702, 0.0012616256717592478, 0.005271271336823702, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0821256637573242, 0.01005074754357338, 0.48859429359436035, 0.21682684123516083, 0.058469515293836594, 0.0, 0.0, 0.6012237668037415, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6979483962059021, 0.7130784392356873, 0.0, 0.0, 0.0012914339313283563, 0.0, 1.0821254253387451, 0.009171986021101475, 0.4889380633831024, 0.18806427717208862, 0.02995726279914379, 0.0, 0.0, 0.5522973537445068, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.696715772151947, 0.7140309810638428, 0.0, 0.0, 0.0023967018350958824, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0011345905950292945, 1.192995023302501e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00323655572719872, 2.5247049052268267e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010353044606745243], "acs_mean": [-0.1250329613685608, 0.0186665877699852, -0.0233929343521595, 0.011081117205321789, 0.006699100602418184, -0.019815167412161827], "acs_std": [0.5507944822311401, 0.5485910773277283, 0.5491063594818115, 0.5490226745605469, 0.548068642616272, 0.5487688779830933]}, "l-mjc-half-cheetah-easy-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861971855163574, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125479698181152, 2.5, -5.125479698181152, -2.5, -5.125479698181152, -2.5, 5.125479698181152, 0.0, 2.059629201889038, 0.6231158375740051, 0.420706570148468, -0.08531875163316727, 10.0, 10.0, 1.0, -0.012146694585680962, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.17964982986450195, 0.9037187695503235, 1.0, 0.0, 0.0, 0.05004669725894928, 0.1687653511762619, 0.05004669725894928, -0.1687653511762619, -0.05004669725894928, -0.1687653511762619, -0.05004669725894928, 0.1687653511762619, 0.0, 2.420943260192871, 0.6514143347740173, 0.4336704909801483, -0.07290729880332947, 10.0, 10.0, 1.0, -0.004523720126599073, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.28231295943260193, 0.950492262840271, 1.0, 0.0, 0.0, 0.45947936177253723, 0.052187416702508926, 0.45947936177253723, -0.052187416702508926, -0.45947936177253723, -0.052187416702508926, -0.45947936177253723, 0.052187416702508926, 0.0, 1.960288405418396, 0.5493425726890564, 0.39952629804611206, -0.06591583788394928, 10.0, 10.0, 1.0, -0.020665021613240242, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.8488711714744568, -0.35838645696640015, 1.0, 0.0, 0.0, 0.05004669725894928, 0.1687653511762619, 0.05004669725894928, -0.1687653511762619, -0.05004669725894928, -0.1687653511762619, -0.05004669725894928, 0.1687653511762619, 0.0, 1.8254855871200562, 0.5543264746665955, 0.358826220035553, -0.036868419498205185, 10.0, 10.0, 1.0, -0.021119991317391396, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.3601546287536621, 0.8479989171028137, 1.0, 0.0, 0.0, 0.05004669725894928, 0.10277176648378372, 0.05004669725894928, -0.10277176648378372, -0.05004669725894928, -0.10277176648378372, -0.05004669725894928, 0.10277176648378372, 0.0, 4.964302062988281, 0.9908987879753113, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.20018678903579712, 0.6069219708442688, 0.20018678903579712, -0.6069219708442688, -0.20018678903579712, -0.6069219708442688, -0.20018678903579712, 0.6069219708442688, 0.0, 2.7039880752563477, 0.5130040645599365, 0.42400628328323364, 0.0193527489900589, 10.0, 10.0, 1.0, -0.019458044320344925, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9721968173980713, -0.04803207144141197, 1.0, 0.0, 0.0, 0.05004669725894928, 0.1687653511762619, 0.05004669725894928, -0.1687653511762619, -0.05004669725894928, -0.1687653511762619, -0.05004669725894928, 0.1687653511762619, 0.0, 2.501253843307495, 0.5086870789527893, 0.3836628794670105, 0.06943716108798981, 10.0, 10.0, 1.0, -0.01777372881770134, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.8647965788841248, 0.35681840777397156, 1.0, 0.0, 0.0, 0.05004669725894928, 0.1687653511762619, 0.05004669725894928, -0.1687653511762619, -0.05004669725894928, -0.1687653511762619, -0.05004669725894928, 0.1687653511762619, 0.0, 2.3418328762054443, 0.4657656252384186, 0.34572136402130127, 0.11498402804136276, 10.0, 10.0, 1.0, -0.01747715286910534, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.8863103985786438, -0.30241847038269043, 1.0, 0.0, 0.0, 0.05004669725894928, 0.10277176648378372, 0.05004669725894928, -0.10277176648378372, -0.05004669725894928, -0.10277176648378372, -0.05004669725894928, 0.10277176648378372, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.01625746861100197, 0.12990547716617584, 0.4375000298023224, -0.0075252908281981945, -0.4435187578201294, 0.8840948343276978, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6997966170310974, 0.6997966170310974, 0.6997966170310974, 0.6997966170310974, -0.3129384517669678, 1.2504388093948364, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.3767760694026947, 0.0075252908281981945, 0.0301479771733284, 0.15195052325725555, -0.6997966170310974, 0.6997966170310974, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, -0.6997966170310974, 0.6997966170310974, 0.6997966170310974, 0.6997966170310974, 0.0, 1.5829001665115356, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.008793528191745281, 0.14157216250896454, 0.0017324326327070594, -0.13013014197349548, -1.0, -4.4026979395539456e-08, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.6997966170310974, 0.6997966170310974, 0.6997966170310974, 0.6997966170310974, 0.7914500832557678, 2.320143222808838, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.02138909138739109, 0.11087571084499359, -0.010682012885808945, -0.10036847740411758, 0.9563468098640442, 0.3120794892311096, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.6997966170310974, 0.6997966170310974, 0.6997966170310974, 0.6997966170310974, -2.016958475112915, -0.4767991006374359, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.015050581656396389, 0.06456436961889267, 0.027718927711248398, -0.13580532371997833, -0.6997966170310974, 0.6997966170310974, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.017587056383490562, 0.0602959543466568, -0.008793528191745281, -0.11948560923337936, 1.0, -4.4026979395539456e-08, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914287328720093], "obs_std": [0.0, 0.062235813587903976, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07395369559526443, 0.0, 0.07395369559526443, 0.0, 0.07395369559526443, 0.0, 0.07395369559526443, 0.0, 0.9614865183830261, 0.05972329527139664, 0.6221904754638672, 0.5896777510643005, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4577394127845764, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3650050461292267, 0.15175849199295044, 0.0, 0.0, 0.0, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 0.0, 0.9669510126113892, 0.06761766225099564, 0.4759499132633209, 0.3941602110862732, 0.0, 0.0, 0.0, 0.11309211701154709, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.15080946683883667, 0.033562518656253815, 0.0, 0.0, 0.0, 0.003044679993763566, 0.00031306527671404183, 0.003044679993763566, 0.00031306527671404183, 0.003044679993763566, 0.00031306527671404183, 0.003044679993763566, 0.00031306527671404183, 0.0, 0.9589914679527283, 0.03623080998659134, 1.0454901456832886, 0.41519853472709656, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4296363294124603, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.14687404036521912, 0.3617628514766693, 0.0, 0.0, 0.0, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 0.0, 0.9570393562316895, 0.056976813822984695, 1.0394179821014404, 0.9292482733726501, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4281632900238037, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3616904020309448, 0.14823698997497559, 0.0, 0.0, 0.0, 4.6383771405089647e-05, 0.0002727627579588443, 4.6383771405089647e-05, 0.0002727627579588443, 4.6383771405089647e-05, 0.0002727627579588443, 4.6383771405089647e-05, 0.0002727627579588443, 0.0, 0.08434013277292252, 0.013498233631253242, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.000185534474439919, 0.009489848278462887, 0.000185534474439919, 0.009489848278462887, 0.000185534474439919, 0.009489848278462887, 0.000185534474439919, 0.009489848278462887, 0.0, 0.9578471779823303, 0.09261088073253632, 0.5004436373710632, 0.4043961465358734, 0.0, 0.0, 0.0, 0.13359200954437256, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.11075162887573242, 0.22774536907672882, 0.0, 0.0, 0.0, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 0.0, 0.9414278268814087, 0.04754084348678589, 0.48236513137817383, 0.25791576504707336, 0.0, 0.0, 0.0, 0.14283660054206848, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.31771963834762573, 0.15636779367923737, 0.0, 0.0, 0.0, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 4.6383771405089647e-05, 0.0012616737512871623, 0.0, 0.9229995608329773, 0.02110009454190731, 0.5320414900779724, 0.2536276876926422, 0.0, 0.0, 0.0, 0.15489421784877777, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1579127460718155, 0.3064627945423126, 0.0, 0.0, 0.0, 4.6383771405089647e-05, 0.0002727627579588443, 4.6383771405089647e-05, 0.0002727627579588443, 4.6383771405089647e-05, 0.0002727627579588443, 4.6383771405089647e-05, 0.0002727627579588443, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00023295350547414273, 0.0019190520979464054, 2.980233304583635e-08, 2.5299315893789753e-05, 0.009470989927649498, 0.007462885230779648, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007307965774089098, 0.007307965774089098, 0.007307965774089098, 0.007307965774089098, 0.002461108611896634, 0.004950240254402161, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.005757167469710112, 2.5303788788733073e-05, 9.642077202443033e-05, 0.0016914081061258912, 0.007307965774089098, 0.007307965774089098, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007307965774089098, 0.007307965774089098, 0.007307965774089098, 0.007307965774089098, 0.0, 0.01218095887452364, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 4.561241075862199e-05, 0.0016192252514883876, 3.5456305340630934e-05, 0.0024575935676693916, 0.0, 3.146244931251374e-10, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007307965774089098, 0.007307965774089098, 0.007307965774089098, 0.007307965774089098, 0.00609047943726182, 0.036285798996686935, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0001753531105350703, 0.0022694363724440336, 0.00014176344848237932, 0.000323001790093258, 0.00563495047390461, 0.0018742941319942474, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007307965774089098, 0.007307965774089098, 0.007307965774089098, 0.007307965774089098, 0.02373131923377514, 0.006769869010895491, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 5.0607577577466145e-05, 0.00043511867988854647, 0.0005673578707501292, 0.0014632485108450055, 0.007307965774089098, 0.007307965774089098, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 9.122367919189855e-05, 0.0001928401179611683, 4.561259629554115e-05, 0.0010392836993560195, 0.0, 3.146244931251374e-10, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.01038848701864481], "acs_mean": [-0.15118759870529175, 0.18796594440937042, -0.3110356330871582, -0.13700459897518158, 0.4807595908641815, 0.5446299910545349], "acs_std": [0.38984689116477966, 0.6648743152618408, 0.4132094383239746, 0.4233272075653076, 0.36314234137535095, 0.3747742176055908]}, "l-mjc-walker-easy-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.8618903160095215, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125553607940674, 2.5, -5.125553607940674, -2.5, -5.125553607940674, -2.5, 5.125553607940674, 0.0, 2.0319693088531494, 0.7096657156944275, 0.6257371306419373, -0.06351786106824875, 10.0, 10.0, 1.0, -0.02313399687409401, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6755797266960144, 0.36611050367355347, 1.0, 0.0, 0.0, 0.050048574805259705, 0.18449155986309052, 0.050048574805259705, -0.18449155986309052, -0.050048574805259705, -0.18449155986309052, -0.050048574805259705, 0.18449155986309052, 0.0, 2.049664258956909, 0.7310500144958496, 0.6363613605499268, -0.07113109529018402, 10.0, 10.0, 1.0, -0.016323890537023544, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.5638753175735474, 0.24648292362689972, 1.0, 0.0, 0.0, 0.050048574805259705, 0.18449155986309052, 0.050048574805259705, -0.18449155986309052, -0.050048574805259705, -0.18449155986309052, -0.050048574805259705, 0.18449155986309052, 0.0, 1.858146071434021, 0.6570294499397278, 0.5622210502624512, -0.02207571640610695, 10.0, 10.0, 1.0, -0.027684925124049187, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6872435808181763, 0.2553273141384125, 1.0, 0.0, 0.0, 0.050048574805259705, 0.18449155986309052, 0.050048574805259705, -0.18449155986309052, -0.050048574805259705, -0.18449155986309052, -0.050048574805259705, 0.18449155986309052, 0.0, 1.7664154767990112, 0.5475130677223206, 0.4994814693927765, -0.0041764299385249615, 10.0, 10.0, 1.0, -0.02494276687502861, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6881915330886841, 0.2628839612007141, 1.0, 0.0, 0.0, 0.15731193125247955, 0.06492480635643005, 0.15731193125247955, -0.06492480635643005, -0.15731193125247955, -0.06492480635643005, -0.15731193125247955, 0.06492480635643005, 0.0, 4.96428108215332, 0.9908933639526367, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.20019429922103882, 0.606911301612854, 0.20019429922103882, -0.606911301612854, -0.20019429922103882, -0.606911301612854, -0.20019429922103882, 0.606911301612854, 0.0, 1.833594799041748, 0.5588526129722595, 0.5156096816062927, -0.006707802880555391, 10.0, 10.0, 1.0, -0.025453101843595505, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.34172314405441284, 0.20306794345378876, 1.0, 0.0, 0.0, 0.15731193125247955, 0.06492480635643005, 0.15731193125247955, -0.06492480635643005, -0.15731193125247955, -0.06492480635643005, -0.15731193125247955, 0.06492480635643005, 0.0, 1.8754807710647583, 0.625912606716156, 0.5653612613677979, -0.015852628275752068, 10.0, 10.0, 1.0, -0.025602946057915688, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.3711206912994385, 0.19172967970371246, 1.0, 0.0, 0.0, 0.050048574805259705, 0.18449155986309052, 0.050048574805259705, -0.18449155986309052, -0.050048574805259705, -0.18449155986309052, -0.050048574805259705, 0.18449155986309052, 0.0, 2.2336158752441406, 0.8394680023193359, 0.7130544185638428, -0.11341314017772675, 10.0, 10.0, 1.0, -0.010197373107075691, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6761603355407715, 0.5091264247894287, 1.0, 0.0, 0.0, 0.050048574805259705, 0.18449155986309052, 0.050048574805259705, -0.18449155986309052, -0.050048574805259705, -0.18449155986309052, -0.050048574805259705, 0.18449155986309052, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, -0.09185737371444702, 0.03514104709029198, 0.004915997851639986, -0.13945220410823822, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.009831995703279972, 0.16876351833343506, 0.009831995703279972, -0.13012278079986572, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, -0.6997669339179993, 0.6997669339179993, 0.6997669339179993, 0.6997669339179993, -0.7914746403694153, 0.7914746403694153, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.009831995703279972, -0.12605957686901093, 0.009831995703279972, 0.17192421853542328, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.6997669339179993, 0.6997669339179993, 0.6997669339179993, 0.6997669339179993, -0.7914746403694153, 0.7914746403694153, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.009831995703279972, -0.11079469323158264, -0.08581239730119705, 0.06020096689462662, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, -0.12605957686901093, 0.0, 0.17192421853542328, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6997669339179993, 0.6997669339179993, 0.6997669339179993, 0.6997669339179993, -0.7914746403694153, 0.7914746403694153, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.004915997851639986, 0.15513378381729126, 0.004915997851639986, -0.14515377581119537, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.6997669339179993, 0.6997669339179993, 0.6997669339179993, 0.6997669339179993, -0.7914746403694153, 0.7914746403694153, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914236664772034], "obs_std": [0.0, 0.06223117560148239, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394899427890778, 0.0, 0.07394899427890778, 0.0, 0.07394899427890778, 0.0, 0.07394899427890778, 0.0, 1.3505871295928955, 0.2167574018239975, 0.734018087387085, 0.6254696846008301, 0.0, 0.0, 0.0, 0.36410483717918396, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5095998644828796, 0.38734665513038635, 0.0, 0.0, 0.0, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 0.0, 1.3566969633102417, 0.17956840991973877, 0.7098004221916199, 0.6697974801063538, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4189915955066681, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.491048663854599, 0.6165755391120911, 0.0, 0.0, 0.0, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 0.0, 1.258852481842041, 0.05092534050345421, 0.7422967553138733, 0.5261858701705933, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2748773396015167, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.45135530829429626, 0.5101855993270874, 0.0, 0.0, 0.0, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 0.0, 1.1637215614318848, 0.048651255667209625, 0.7361041903495789, 0.3841019868850708, 0.0, 0.0, 0.0, 0.27570247650146484, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4502495229244232, 0.505753755569458, 0.0, 0.0, 0.0, 0.002700348384678364, 0.0007197641534730792, 0.002700348384678364, 0.0007197641534730792, 0.002700348384678364, 0.0007197641534730792, 0.002700348384678364, 0.0007197641534730792, 0.0, 0.08434071391820908, 0.013498111627995968, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00019350546062923968, 0.009476950392127037, 0.00019350546062923968, 0.009476950392127037, 0.00019350546062923968, 0.009476950392127037, 0.00019350546062923968, 0.009476950392127037, 0.0, 1.1137815713882446, 0.06516048312187195, 0.806537926197052, 0.5473036170005798, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3138735592365265, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.512525737285614, 0.7608014345169067, 0.0, 0.0, 0.0, 0.002700348384678364, 0.0007197641534730792, 0.002700348384678364, 0.0007197641534730792, 0.002700348384678364, 0.0007197641534730792, 0.002700348384678364, 0.0007197641534730792, 0.0, 1.2375963926315308, 0.06517063826322556, 0.7002975344657898, 0.5218557119369507, 0.0, 0.0, 0.0, 0.31136825680732727, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5070655345916748, 0.7531216144561768, 0.0, 0.0, 0.0, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 0.0, 1.4321308135986328, 0.3013298809528351, 0.8162561058998108, 0.9006277322769165, 0.0, 0.0, 0.0, 0.508016049861908, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3905346393585205, 0.3637988269329071, 0.0, 0.0, 0.0, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 4.837672895519063e-05, 0.0019851364195346832, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0018394689541310072, 0.00014176270633470267, 8.438581426162273e-05, 0.0019531152211129665, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00016878022870514542, 0.0012615276500582695, 0.00016878022870514542, 0.0023875711485743523, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0073111518286168575, 0.0073111518286168575, 0.0073111518286168575, 0.0073111518286168575, 0.006103971507400274, 0.006103971507400274, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00016877076996024698, 0.0014444288099184632, 0.00016877076996024698, 0.0005729692056775093, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0073111518286168575, 0.0073111518286168575, 0.0073111518286168575, 0.0073111518286168575, 0.006103971507400274, 0.006103971507400274, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00016877076996024698, 0.0016952373553067446, 0.0008101595449261367, 0.00020197448611725122, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0014444288099184632, 0.0, 0.0005729692056775093, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0073111518286168575, 0.0073111518286168575, 0.0073111518286168575, 0.0073111518286168575, 0.006103971507400274, 0.006103971507400274, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 8.438391523668543e-05, 0.0026356473099440336, 8.438391523668543e-05, 0.002368053887039423, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0073111518286168575, 0.0073111518286168575, 0.0073111518286168575, 0.0073111518286168575, 0.006103971507400274, 0.006103971507400274, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352999903261662], "acs_mean": [0.2955273389816284, -0.17792117595672607, -0.029817897826433182, -0.062094546854496, 0.4521887004375458, 0.5837181806564331], "acs_std": [0.6760804653167725, 0.5037412643432617, 1.189631462097168, 0.5820357799530029, 1.680505633354187, 1.7677615880966187]}, "l-chain-thrust-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861841201782227, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125598430633545, 2.5, -5.125598430633545, -2.5, -5.125598430633545, -2.5, 5.125598430633545, 0.0, 2.1918046474456787, 2.079960584640503, 0.3795369863510132, -0.24232959747314453, 10.0, 10.0, 1.0, 0.033587679266929626, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.7183681130409241, 0.1286875158548355, 1.0, 0.0, 0.0, 0.2526397407054901, 0.06824322044849396, 0.2526397407054901, -0.06824322044849396, -0.2526397407054901, -0.06824322044849396, -0.2526397407054901, 0.06824322044849396, 0.0, 2.273284435272217, 2.3712053298950195, 0.2201179713010788, -0.07587717473506927, 10.0, 10.0, 1.0, 0.0437324084341526, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.7289949655532837, 0.2009962648153305, 1.0, 0.0, 0.0, 0.2526397407054901, 0.06824322044849396, 0.2526397407054901, -0.06824322044849396, -0.2526397407054901, -0.06824322044849396, -0.2526397407054901, 0.06824322044849396, 0.0, 2.4882516860961914, 2.5422539710998535, 0.1111685112118721, -0.06830505281686783, 10.0, 10.0, 1.0, -0.03215101733803749, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0867931917309761, 0.7938562631607056, 1.0, 0.0, 0.0, 0.2526397407054901, 0.06824322044849396, 0.2526397407054901, -0.06824322044849396, -0.2526397407054901, -0.06824322044849396, -0.2526397407054901, 0.06824322044849396, 0.0, 2.7326712608337402, 2.3689351081848145, -0.014764459803700447, -0.22053146362304688, 10.0, 10.0, 1.0, -0.07637056708335876, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.7273673415184021, 0.40287721157073975, 1.0, 0.0, 0.0, 0.2526397407054901, 0.06824322044849396, 0.2526397407054901, -0.06824322044849396, -0.2526397407054901, -0.06824322044849396, -0.2526397407054901, 0.06824322044849396, 0.0, 2.851628065109253, 2.0931284427642822, -0.2064904272556305, -0.4190974235534668, 10.0, 10.0, 1.0, -0.07733242958784103, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.7023710608482361, 0.24427461624145508, 1.0, 0.0, 0.0, 0.2526397407054901, 0.06824322044849396, 0.2526397407054901, -0.06824322044849396, -0.2526397407054901, -0.06824322044849396, -0.2526397407054901, 0.06824322044849396, 0.0, 2.9230544567108154, 1.8184493780136108, -0.41507160663604736, -0.6247082352638245, 10.0, 10.0, 1.0, -0.07326003164052963, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6516999006271362, 0.18125462532043457, 1.0, 0.0, 0.0, 0.2526397407054901, 0.06824322044849396, 0.2526397407054901, -0.06824322044849396, -0.2526397407054901, -0.06824322044849396, -0.2526397407054901, 0.06824322044849396, 0.0, 2.496415853500366, 2.2642483711242676, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.12388180941343307, 0.2302292436361313, 0.12388180941343307, -0.2302292436361313, -0.12388180941343307, -0.2302292436361313, -0.12388180941343307, 0.2302292436361313, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.4955897331237793, 2.500866174697876, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.12502017617225647, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.22159039974212646, -0.007525017950683832, 0.17278969287872314, -0.007525017950683832, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.22159039974212646, -0.002458007540553808, 0.17278969287872314, -0.002458007540553808, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.21795818209648132, -0.007525017950683832, 0.1867613047361374, -0.007525017950683832, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.2189043015241623, -0.002458007540553808, 0.1837133914232254, -0.002458007540553808, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.22159039974212646, -0.002458007540553808, 0.17278969287872314, -0.002458007540553808, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.2189043015241623, 0.0, 1.0, 0.0, -8.805267270872719e-08, -1.0, 0.25, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.2383885383605957, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.25, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914206266403198], "obs_std": [0.0, 0.0622187964618206, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394092530012131, 0.0, 0.07394092530012131, 0.0, 0.07394092530012131, 0.0, 0.07394092530012131, 0.0, 0.4969485402107239, 0.47874826192855835, 0.9114862680435181, 0.901394784450531, 0.0, 0.0, 0.0, 0.31924760341644287, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.41344186663627625, 0.5464437007904053, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.0, 0.3722357451915741, 0.5093357563018799, 0.36313068866729736, 0.5131056308746338, 0.0, 0.0, 0.0, 0.23375582695007324, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4582957923412323, 0.46997779607772827, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.0, 0.25899994373321533, 0.5492186546325684, 0.21391738951206207, 0.36606565117836, 0.0, 0.0, 0.0, 0.12966293096542358, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.38083764910697937, 0.4684142768383026, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.0, 0.16430754959583282, 0.5276321172714233, 0.2745015025138855, 0.3912004828453064, 0.0, 0.0, 0.0, 0.14598959684371948, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.32088449597358704, 0.45382940769195557, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.0, 0.23386071622371674, 0.4695386290550232, 0.6740581393241882, 0.5945201516151428, 0.0, 0.0, 0.0, 0.208346426486969, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4380757212638855, 0.5082166790962219, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.0, 0.41686829924583435, 0.4792909622192383, 1.3067821264266968, 1.0102148056030273, 0.0, 0.0, 0.0, 0.28729647397994995, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3957504332065582, 0.620778501033783, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.004825897980481386, 0.0007414642022922635, 0.0, 0.018991010263562202, 0.018311243504285812, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0013810908421874046, 0.0022847536019980907, 0.0013810908421874046, 0.0022847536019980907, 0.0013810908421874046, 0.0022847536019980907, 0.0013810908421874046, 0.0022847536019980907, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.025675689801573753, 0.009155956096947193, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0003814309020526707, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0033904528245329857, 2.5014798666234128e-05, 0.002191088395193219, 2.5014798666234128e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.003389457706362009, 4.235688174958341e-05, 0.002191093983128667, 4.235688174958341e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.002939691999927163, 2.5014798666234128e-05, 0.0017699573654681444, 2.5014798666234128e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001092053484171629, 4.235688174958341e-05, 0.0036786862183362246, 4.235688174958341e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0033894521184265614, 4.235688174958341e-05, 0.002205540658906102, 4.235688174958341e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0010925530223175883, 0.0, 0.0, 0.0, 6.290785670159948e-10, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.003383302129805088, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352849960327148], "acs_mean": [0.018843496218323708, 0.047104474157094955, -0.31199225783348083, -0.06737569719552994, -0.05707633122801781, 0.5982174873352051], "acs_std": [0.451313316822052, 0.44985002279281616, 0.5297797322273254, 0.461891233921051, 0.476997971534729, 0.6091899275779724]}, "l-h10-morph-direction-2-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861874580383301, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125568389892578, 2.5, -5.125568389892578, -2.5, -5.125568389892578, -2.5, 5.125568389892578, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.956949234008789, 0.6014271378517151, -0.41982030868530273, -0.14208710193634033, 10.0, 10.0, 1.0, 0.0033891599159687757, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10508858412504196, 0.9905422925949097, 1.0, 0.0, 0.0, 0.1564652919769287, 0.13945206999778748, 0.1564652919769287, -0.13945206999778748, -0.1564652919769287, -0.13945206999778748, -0.1564652919769287, 0.13945206999778748, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3038671612739563, 0.6984548568725586, 4.534835440495044e-08, -0.07963286340236664, 3.9549167156219482, 10.0, 1.0, -1.6775851818806586e-08, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -5.013813506593578e-07, 1.0, 1.0, 0.0, 0.28314781188964844, 1.0, 2.034088134765625, 0.6524856090545654, -0.4192846715450287, -0.13591226935386658, 6.575778961181641, 10.0, 1.0, 0.19214731454849243, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06253378838300705, 0.20587104558944702, 1.0, 0.0, 0.21894046664237976, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.08639473468065262, 0.03228291496634483, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914226531982422], "obs_std": [0.0, 0.06221991777420044, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394853979349136, 0.0, 0.07394853979349136, 0.0, 0.07394853979349136, 0.0, 0.07394853979349136, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5885595083236694, 0.11703194677829742, 0.5852614045143127, 0.5064588189125061, 0.0, 0.0, 0.0, 0.14509403705596924, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.15387603640556335, 0.024648606777191162, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0010357479332014918, 0.0019530942663550377, 0.0010357479332014918, 0.0019530942663550377, 0.0010357479332014918, 0.0019530942663550377, 0.0010357479332014918, 0.0019530942663550377, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.003888745093718171, 0.060264527797698975, 5.647046918966225e-07, 0.36444514989852905, 0.07908880710601807, 0.0, 0.0, 2.0473719075653207e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7.94244272128708e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0034080855548381805, 0.0, 0.5913071632385254, 0.11175360530614853, 0.5892540216445923, 0.5331457853317261, 0.02939249575138092, 0.0, 0.0, 0.26466184854507446, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6993579268455505, 0.6811992526054382, 0.0, 0.0, 0.0015605657827109098, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001095543266274035, 0.0002174537949031219, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352998971939087], "acs_mean": [0.4784356951713562, 0.022315623238682747, -0.11860984563827515, 0.2448377162218094, 0.18553967773914337, -0.060998573899269104], "acs_std": [0.7385753989219666, 0.4981691539287567, 0.5011805295944214, 0.5077753663063049, 0.4701877236366272, 0.4975758194923401]}, "l-h9-morph-direction-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861935138702393, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125513076782227, 2.5, -5.125513076782227, -2.5, -5.125513076782227, -2.5, 5.125513076782227, 0.0, 2.5002713203430176, 1.0386444330215454, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.2813701331615448, 0.670922577381134, 0.2813701331615448, -0.670922577381134, -0.2813701331615448, -0.670922577381134, -0.2813701331615448, 0.670922577381134, 0.0, 2.5032572746276855, 1.8210161924362183, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.6913688778877258, 0.18371596932411194, 0.6913688778877258, -0.18371596932411194, -0.6913688778877258, -0.18371596932411194, -0.6913688778877258, 0.18371596932411194, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.8423138856887817, 1.3679494857788086, -0.42503640055656433, -0.5146496891975403, 10.0, 10.0, 1.0, 0.030550943687558174, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.12655580043792725, 0.8498055934906006, 1.0, 0.0, 0.0, 0.15646520256996155, 0.13945259153842926, 0.15646520256996155, -0.13945259153842926, -0.15646520256996155, -0.13945259153842926, -0.15646520256996155, 0.13945259153842926, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.43910539150238037, 0.6938802003860474, -0.024790721014142036, -0.07469402253627777, 3.9549365043640137, 10.0, 1.0, 0.008570275269448757, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.42823007702827454, 0.6866089105606079, 1.0, 0.0, 0.2831469774246216, 1.0, 1.906969666481018, 1.405625343322754, -0.44193586707115173, -0.49692854285240173, 6.57596492767334, 10.0, 1.0, 0.14158061146736145, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.13921770453453064, 0.173597052693367, 1.0, 0.0, 0.2189403772354126, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0863945335149765, 0.03228246048092842, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.991426408290863], "obs_std": [0.0, 0.06223256140947342, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07395221292972565, 0.0, 0.07395221292972565, 0.0, 0.07395221292972565, 0.0, 0.07395221292972565, 0.0, 0.007266737055033445, 0.008822519332170486, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0011345917591825128, 0.013500197790563107, 0.0011345917591825128, 0.013500197790563107, 0.0011345917591825128, 0.013500197790563107, 0.0011345917591825128, 0.013500197790563107, 0.0, 0.014251823537051678, 0.0010206719161942601, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.011063333600759506, 0.003678948851302266, 0.011063333600759506, 0.003678948851302266, 0.011063333600759506, 0.003678948851302266, 0.011063333600759506, 0.003678948851302266, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4294346272945404, 0.7783163189888, 0.6503242254257202, 1.16929292678833, 0.0, 0.0, 0.0, 0.21587343513965607, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.423740029335022, 0.29724499583244324, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0010357486316934228, 0.001953123020939529, 0.0010357486316934228, 0.001953123020939529, 0.0010357486316934228, 0.001953123020939529, 0.0010357486316934228, 0.001953123020939529, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1794443279504776, 0.04048994556069374, 0.12919488549232483, 0.3190828859806061, 0.07909278571605682, 0.0, 0.0, 0.045069657266139984, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4707895517349243, 0.3550412356853485, 0.0, 0.0, 0.003408081829547882, 0.0, 0.4596092700958252, 0.7618876695632935, 0.6998980045318604, 1.146417498588562, 0.029432183131575584, 0.0, 0.0, 0.3370094299316406, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6720833778381348, 0.7062337398529053, 0.0, 0.0, 0.0015607146779075265, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0010955443140119314, 0.00021747787832282484, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010353046469390392], "acs_mean": [0.22155210375785828, 0.1765737235546112, -0.028514439240098, 0.0944090262055397, 0.24413944780826569, 0.003483220934867859], "acs_std": [1.084337592124939, 0.549500048160553, 0.5656809210777283, 0.5709972977638245, 0.4999426007270813, 0.57098788022995]}, "l-h14-simple-thruster-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861851692199707, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125588893890381, 2.5, -5.125588893890381, -2.5, -5.125588893890381, -2.5, 5.125588893890381, 0.0, 1.6848981380462646, 2.2776436805725098, 3.0782434940338135, -2.250138759613037, 2.486597776412964, 10.0, 1.0, -1.2352266764992237e-08, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -4.0517868171718874e-08, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.5798553228378296, 0.17192423343658447, 0.5798553228378296, -0.17192423343658447, -0.5798553228378296, -0.17192423343658447, -0.5798553228378296, 0.17192423343658447, 0.0, 4.528582572937012, 1.7481689453125, -1.4835833894721873e-07, -2.6175031661987305, 7.0011725425720215, 10.0, 1.0, 1.6335592079030903e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 6.184272365317156e-07, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.23907038569450378, 0.15193286538124084, 0.23907038569450378, -0.15193286538124084, -0.23907038569450378, -0.15193286538124084, -0.23907038569450378, 0.15193286538124084, 0.0, 2.76192045211792, 1.4263150691986084, -7.807432211848209e-07, -2.111732006072998, 5.026181221008301, 10.0, 1.0, 6.768826779079973e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.7652076849117293e-06, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.28063666820526123, 0.17499791085720062, 0.28063666820526123, -0.17499791085720062, -0.28063666820526123, -0.17499791085720062, -0.28063666820526123, 0.17499791085720062, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.13012421131134033, 0.0, 1.0, 1.0, -4.4026389645068775e-08, 0.4018586575984955, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.5575234889984131, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.4018586575984955, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914212822914124], "obs_std": [0.0, 0.062218889594078064, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0739411786198616, 0.0, 0.0739411786198616, 0.0, 0.0739411786198616, 0.0, 0.0739411786198616, 0.0, 0.910614550113678, 0.6370229125022888, 1.887892723083496, 1.4789397716522217, 0.019772274419665337, 0.0, 0.0, 7.716780991984251e-09, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.903764422830136e-08, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0076667447574436665, 0.0005729693220928311, 0.0076667447574436665, 0.0005729693220928311, 0.0076667447574436665, 0.0005729693220928311, 0.0076667447574436665, 0.0005729693220928311, 0.0, 0.038610946387052536, 0.9426442384719849, 7.90962928931549e-07, 2.3714780807495117, 0.016502652317285538, 0.0, 0.0, 8.458071647510224e-07, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.144877273873135e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0015605686930939555, 0.0019443402998149395, 0.0015605686930939555, 0.0019443402998149395, 0.0015605686930939555, 0.0019443402998149395, 0.0015605686930939555, 0.0019443402998149395, 0.0, 0.025675464421510696, 0.7802926301956177, 2.8724782623612555e-06, 2.2121729850769043, 0.04940230771899223, 0.0, 0.0, 2.461759095240268e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.7650862648442853e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0031209883745759726, 0.002507175551727414, 0.0031209883745759726, 0.002507175551727414, 0.0031209883745759726, 0.002507175551727414, 0.0031209883745759726, 0.002507175551727414, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0023873611353337765, 0.0, 0.0, 0.0, 3.145428084661006e-10, 0.0035017498303204775, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010029774159193039, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0035017498303204775, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352988727390766], "acs_mean": [0.09421335160732269, 0.12972556054592133, -0.1392124891281128, 0.015857741236686707, 0.7066590189933777, 0.35428324341773987], "acs_std": [0.5097853541374207, 0.49806952476501465, 0.4978121817111969, 0.5030828714370728, 0.432310551404953, 0.5455322265625]}, "l-mjc-hopper-easy-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.861891746520996, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125552654266357, 2.5, -5.125552654266357, -2.5, -5.125552654266357, -2.5, 5.125552654266357, 0.0, 2.156400203704834, 0.6355479955673218, 0.7629700899124146, -0.15286530554294586, 10.0, 10.0, 1.0, 0.03950672596693039, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.7739067673683167, 0.14072184264659882, 1.0, 0.0, 0.0, 0.05004854500293732, 0.1844915896654129, 0.05004854500293732, -0.1844915896654129, -0.05004854500293732, -0.1844915896654129, -0.05004854500293732, 0.1844915896654129, 0.0, 1.9306446313858032, 0.6397774815559387, 0.7218672037124634, -0.040625378489494324, 10.0, 10.0, 1.0, -0.13074329495429993, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.7344998121261597, -0.223981112241745, 1.0, 0.0, 0.0, 0.05004854500293732, 0.1844915896654129, 0.05004854500293732, -0.1844915896654129, -0.05004854500293732, -0.1844915896654129, -0.05004854500293732, 0.1844915896654129, 0.0, 1.6995575428009033, 0.6672314405441284, 0.5975030064582825, 0.08869025856256485, 10.0, 10.0, 1.0, 0.07235933095216751, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.7721118330955505, 0.022477811202406883, 1.0, 0.0, 0.0, 0.05004854500293732, 0.1844915896654129, 0.05004854500293732, -0.1844915896654129, -0.05004854500293732, -0.1844915896654129, -0.05004854500293732, 0.1844915896654129, 0.0, 1.5983306169509888, 0.594763994216919, 0.42697206139564514, -0.04263623431324959, 10.0, 10.0, 1.0, -0.08579771965742111, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6315473318099976, 0.30057665705680847, 1.0, 0.0, 0.0, 0.19098326563835144, 0.07865595817565918, 0.19098326563835144, -0.07865595817565918, -0.19098326563835144, -0.07865595817565918, -0.19098326563835144, 0.07865595817565918, 0.0, 4.96428108215332, 0.9908934831619263, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.20019418001174927, 0.6069114804267883, 0.20019418001174927, -0.6069114804267883, -0.20019418001174927, -0.6069114804267883, -0.20019418001174927, 0.6069114804267883, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.09185738861560822, 0.03514104709029198, 0.004915997385978699, -0.13945221900939941, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6997674107551575, 0.6997674107551575, 0.6997674107551575, 0.6997674107551575, -0.7914742231369019, 0.7914742231369019, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.009831994771957397, 0.16876354813575745, 0.009831994771957397, -0.13012273609638214, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, -0.6997674107551575, 0.6997674107551575, 0.6997674107551575, 0.6997674107551575, -0.7914742231369019, 0.7914742231369019, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.009831994771957397, 0.12605956196784973, 0.009831994771957397, -0.17192421853542328, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.6997674107551575, 0.6997674107551575, 0.6997674107551575, 0.6997674107551575, -0.7914742231369019, 0.7914742231369019, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.9914237260818481], "obs_std": [0.0, 0.062231190502643585, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394902408123016, 0.0, 0.07394902408123016, 0.0, 0.07394902408123016, 0.0, 0.07394902408123016, 0.0, 1.2030302286148071, 0.2469174712896347, 0.8376336693763733, 0.8520944118499756, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5365195870399475, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.43593689799308777, 0.4406139850616455, 0.0, 0.0, 0.0, 4.8294110456481576e-05, 0.0019851361867040396, 4.8294110456481576e-05, 0.0019851361867040396, 4.8294110456481576e-05, 0.0019851361867040396, 4.8294110456481576e-05, 0.0019851361867040396, 0.0, 1.1450471878051758, 0.1493566334247589, 0.7226645946502686, 0.684273362159729, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5584394931793213, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3531584143638611, 0.5350268483161926, 0.0, 0.0, 0.0, 4.8294110456481576e-05, 0.0019851361867040396, 4.8294110456481576e-05, 0.0019851361867040396, 4.8294110456481576e-05, 0.0019851361867040396, 4.8294110456481576e-05, 0.0019851361867040396, 0.0, 1.0924489498138428, 0.052460961043834686, 0.6952497363090515, 0.6169153451919556, 0.0, 0.0, 0.0, 0.451504647731781, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.42846789956092834, 0.4712912142276764, 0.0, 0.0, 0.0, 4.8294110456481576e-05, 0.0019851361867040396, 4.8294110456481576e-05, 0.0019851361867040396, 4.8294110456481576e-05, 0.0019851361867040396, 4.8294110456481576e-05, 0.0019851361867040396, 0.0, 1.0414605140686035, 0.03582891821861267, 0.6852811574935913, 0.4688563048839569, 0.0, 0.0, 0.0, 0.48195597529411316, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5190305113792419, 0.4917829632759094, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0039847902953624725, 0.0013501744251698256, 0.0039847902953624725, 0.0013501744251698256, 0.0039847902953624725, 0.0013501744251698256, 0.0039847902953624725, 0.0013501744251698256, 0.0, 0.08434069901704788, 0.013498111627995968, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00019317466649226844, 0.009477146901190281, 0.00019317466649226844, 0.009477146901190281, 0.00019317466649226844, 0.009477146901190281, 0.00019317466649226844, 0.009477146901190281, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0018394689541310072, 0.0001417627208866179, 8.438582881353796e-05, 0.0019531153375282884, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007311144843697548, 0.007311144843697548, 0.007311144843697548, 0.007311144843697548, 0.006103971041738987, 0.006103971041738987, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0001687802723608911, 0.001261527999304235, 0.0001687802723608911, 0.0023875711485743523, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007311144843697548, 0.007311144843697548, 0.007311144843697548, 0.007311144843697548, 0.006103971041738987, 0.006103971041738987, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0001687802723608911, 0.0014444288099184632, 0.0001687802723608911, 0.0005737774772569537, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.007311144843697548, 0.007311144843697548, 0.007311144843697548, 0.007311144843697548, 0.006103971041738987, 0.006103971041738987, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010353000834584236], "acs_mean": [0.006562198046594858, 0.10186854004859924, 0.014379995875060558, -0.23234543204307556, 0.28956273198127747, 0.34650909900665283], "acs_std": [0.7328102588653564, 0.639568567276001, 0.4297320544719696, 1.7452155351638794, 1.4244269132614136, 1.7301700115203857]}, "l-mjc-hopper-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.8618574142456055, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125583648681641, 2.5, -5.125583648681641, -2.5, -5.125583648681641, -2.5, 5.125583648681641, 0.0, 1.697335958480835, 1.1340759992599487, 1.5257422924041748, -0.1600404679775238, 10.0, 10.0, 1.0, -0.032011307775974274, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.18438602983951569, 0.6888090968132019, 1.0, 0.0, 0.0, 0.050049327313899994, 0.1844908446073532, 0.050049327313899994, -0.1844908446073532, -0.050049327313899994, -0.1844908446073532, -0.050049327313899994, 0.1844908446073532, 0.0, 1.5863019227981567, 0.931506335735321, 1.350734829902649, -0.17546314001083374, 10.0, 10.0, 1.0, -0.00389997405000031, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6113186478614807, 0.6722857356071472, 1.0, 0.0, 0.0, 0.050049327313899994, 0.1844908446073532, 0.050049327313899994, -0.1844908446073532, -0.050049327313899994, -0.1844908446073532, -0.050049327313899994, 0.1844908446073532, 0.0, 1.4330025911331177, 0.7231239676475525, 1.185185432434082, -0.08259731531143188, 10.0, 10.0, 1.0, -0.0782102644443512, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.42247122526168823, 0.6931086778640747, 1.0, 0.0, 0.0, 0.050049327313899994, 0.1844908446073532, 0.050049327313899994, -0.1844908446073532, -0.050049327313899994, -0.1844908446073532, -0.050049327313899994, 0.1844908446073532, 0.0, 1.4304835796356201, 0.5968966484069824, 1.0620218515396118, -0.05392076447606087, 10.0, 10.0, 1.0, -0.10655300319194794, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.070691779255867, 0.6157359480857849, 1.0, 0.0, 0.0, 0.19098412990570068, 0.07865609228610992, 0.19098412990570068, -0.07865609228610992, -0.19098412990570068, -0.07865609228610992, -0.19098412990570068, 0.07865609228610992, 0.0, 4.964272499084473, 0.9908912181854248, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.20019730925559998, 0.6069070100784302, 0.20019730925559998, -0.6069070100784302, -0.20019730925559998, -0.6069070100784302, -0.20019730925559998, 0.6069070100784302, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.09185691922903061, 0.03514104336500168, 0.00491600576788187, -0.13945193588733673, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.6997549533843994, 0.6997549533843994, 0.6997549533843994, 0.6997549533843994, -0.791484534740448, 0.791484534740448, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.00983201153576374, 0.16876277327537537, 0.00983201153576374, -0.13012400269508362, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, -0.6997549533843994, 0.6997549533843994, 0.6997549533843994, 0.6997549533843994, -0.791484534740448, 0.791484534740448, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.00983201153576374, 0.12605983018875122, 0.00983201153576374, -0.17192423343658447, 0.0, 1.0, 3.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.6997549533843994, 0.6997549533843994, 0.6997549533843994, 0.6997549533843994, -0.791484534740448, 0.791484534740448, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.991421639919281], "obs_std": [0.0, 0.062219616025686264, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394140213727951, 0.0, 0.07394140213727951, 0.0, 0.07394140213727951, 0.0, 0.07394140213727951, 0.0, 1.1718822717666626, 0.176981583237648, 1.1170580387115479, 1.2072967290878296, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5795684456825256, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5652397274971008, 0.41574200987815857, 0.0, 0.0, 0.0, 4.888176772510633e-05, 0.0019839208107441664, 4.888176772510633e-05, 0.0019839208107441664, 4.888176772510633e-05, 0.0019839208107441664, 4.888176772510633e-05, 0.0019839208107441664, 0.0, 1.1105117797851562, 0.1364140510559082, 1.1423989534378052, 1.0163944959640503, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5141909122467041, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.28630316257476807, 0.30482247471809387, 0.0, 0.0, 0.0, 4.888176772510633e-05, 0.0019839208107441664, 4.888176772510633e-05, 0.0019839208107441664, 4.888176772510633e-05, 0.0019839208107441664, 4.888176772510633e-05, 0.0019839208107441664, 0.0, 1.0822232961654663, 0.08414767682552338, 0.9931486248970032, 0.8531535863876343, 0.0, 0.0, 0.0, 0.48263105750083923, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4669978618621826, 0.35300755500793457, 0.0, 0.0, 0.0, 4.888176772510633e-05, 0.0019839208107441664, 4.888176772510633e-05, 0.0019839208107441664, 4.888176772510633e-05, 0.0019839208107441664, 4.888176772510633e-05, 0.0019839208107441664, 0.0, 1.0611393451690674, 0.0771663710474968, 1.1155493259429932, 0.9157278537750244, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6102941632270813, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6206837892532349, 0.48066285252571106, 0.0, 0.0, 0.0, 0.003984798211604357, 0.0013501654611900449, 0.003984798211604357, 0.0013501654611900449, 0.003984798211604357, 0.0013501654611900449, 0.003984798211604357, 0.0013501654611900449, 0.0, 0.08434002846479416, 0.013498079031705856, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.000195526605239138, 0.009476849809288979, 0.000195526605239138, 0.009476849809288979, 0.000195526605239138, 0.009476849809288979, 0.000195526605239138, 0.009476849809288979, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0018393744248896837, 0.0001417623134329915, 8.438531949650496e-05, 0.0019530936842784286, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0073181940242648125, 0.007318193558603525, 0.0073181940242648125, 0.007318193558603525, 0.006107225548475981, 0.006107225548475981, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00016877084271982312, 0.0012614901643246412, 0.00016877084271982312, 0.0023873616009950638, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0073181940242648125, 0.007318193558603525, 0.0073181940242648125, 0.007318193558603525, 0.006107225548475981, 0.006107225548475981, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00016877084271982312, 0.001444418914616108, 0.00016877084271982312, 0.0005737770115956664, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0073181940242648125, 0.007318193558603525, 0.0073181940242648125, 0.007318193558603525, 0.006107225548475981, 0.006107225548475981, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352988727390766], "acs_mean": [-0.10444409400224686, 0.06342290341854095, -0.42557716369628906, 0.28163835406303406, 0.24746212363243103, 0.3989049792289734], "acs_std": [1.05686354637146, 0.9271127581596375, 1.3744229078292847, 2.466285467147827, 2.6854002475738525, 2.6445648670196533]}, "l-grasp-easy-v1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [679]}, "group_name": "kinetix-l", "reward_scale": 1, "obs_mean": [2.5, -4.8618364334106445, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.5, 5.125602722167969, 2.5, -5.125602722167969, -2.5, -5.125602722167969, -2.5, 5.125602722167969, 0.0, 2.4735960960388184, 1.446074366569519, 1.711435079574585, 0.10853314399719238, 3.3400466442108154, 10.0, 1.0, 0.15802887082099915, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6362022757530212, -0.46863582730293274, 1.0, 0.0, 0.0, 0.10436992347240448, 0.6997473239898682, 0.10436992347240448, -0.6997473239898682, -0.10436992347240448, -0.6997473239898682, -0.10436992347240448, 0.6997473239898682, 0.0, 2.5478549003601074, 2.1735551357269287, 0.5609821677207947, 0.32808536291122437, 3.3400466442108154, 10.0, 1.0, 0.10548529028892517, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.49219298362731934, 0.7572591304779053, 1.0, 0.0, 0.0, 0.10436992347240448, 0.6997473239898682, 0.10436992347240448, -0.6997473239898682, -0.10436992347240448, -0.6997473239898682, -0.10436992347240448, 0.6997473239898682, 0.0, 1.9260395765304565, 1.2257897853851318, 2.179596185684204, -0.7760441303253174, 10.0, 10.0, 1.0, 0.2514912486076355, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.6721121668815613, 0.12211352586746216, 1.0, 0.0, 0.0, 0.07028208673000336, 0.2189043015241623, 0.07028208673000336, -0.2189043015241623, -0.07028208673000336, -0.2189043015241623, -0.07028208673000336, 0.2189043015241623, 0.0, 2.095188856124878, 0.9285968542098999, 2.5374748706817627, -0.2578701674938202, 10.0, 10.0, 1.0, 0.09224928170442581, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.1370391845703125, 0.8112223148345947, 1.0, 0.0, 0.0, 0.07028208673000336, 0.2189043015241623, 0.07028208673000336, -0.2189043015241623, -0.07028208673000336, -0.2189043015241623, -0.07028208673000336, 0.2189043015241623, 0.0, 1.7544139623641968, 1.1774821281433105, 2.1680455207824707, -1.311145544052124, 10.0, 10.0, 1.0, 0.18697945773601532, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2860434055328369, -0.525524914264679, 1.0, 0.0, 0.0, 0.07028208673000336, 0.2189043015241623, 0.07028208673000336, -0.2189043015241623, -0.07028208673000336, -0.2189043015241623, -0.07028208673000336, 0.2189043015241623, 0.0, 1.9406377077102661, 0.7847424745559692, 2.5848758220672607, -0.1237851157784462, 10.0, 10.0, 1.0, 0.009665358811616898, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.8504124283790588, -0.04807363823056221, 1.0, 0.0, 0.0, 0.07028208673000336, 0.2189043015241623, 0.07028208673000336, -0.2189043015241623, -0.07028208673000336, -0.2189043015241623, -0.07028208673000336, 0.2189043015241623, 0.0, 4.335557460784912, 0.5194051265716553, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.3495209813117981, 0.1405641734600067, 0.3495209813117981, -0.1405641734600067, -0.3495209813117981, -0.1405641734600067, -0.3495209813117981, 0.1405641734600067, 0.0, 1.843109130859375, 1.05220627784729, 2.564246416091919, -0.9780016541481018, 10.0, 10.0, 1.0, 0.16413943469524384, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.37420785427093506, 0.5094960927963257, 1.0, 0.0, 0.0, 0.12605999410152435, 0.12388177216053009, 0.12605999410152435, -0.12388177216053009, -0.12605999410152435, -0.12388177216053009, -0.12605999410152435, 0.12388177216053009, 0.0, 2.2497572898864746, 2.6972906589508057, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.48160189390182495, -0.8751465082168579, 1.0, 0.0, 0.24773068726062775, 1.0, 0.46045923233032227, 0.5627404451370239, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.20090395212173462, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.006929824128746986, 0.16020771861076355, 0.009832021780312061, -0.18371325731277466, -0.6997473239898682, 0.6997473239898682, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.9103530645370483, 0.4310520589351654, 0.0, 1.0, -0.3453097641468048, 0.7914907932281494, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.019664043560624123, 0.18821284174919128, -0.09363684058189392, 0.6292493939399719, -1.0, 7.488994668847226e-08, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -0.8725860714912415, 0.4999999701976776, 0.0, 1.0, 0.5193330645561218, 1.5829815864562988, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.030100034549832344, -0.1405641734600067, 0.0777062475681305, 0.6407003402709961, -1.0, 7.488994668847226e-08, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.9103530645370483, 0.4310520589351654, 1.5829815864562988, 2.7368810176849365, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.003464912064373493, -0.14412227272987366, 0.004916010890156031, 0.20019924640655518, 0.6997473239898682, 0.6997473239898682, 1.0, 3.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.9103530645370483, 0.4310520589351654, -0.7914907932281494, 0.3453097641468048, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -0.019664043560624123, -0.6075035929679871, 0.0021325345151126385, -0.576492190361023, -1.0, 7.488994668847226e-08, 0.5, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004916010890156031, 0.6376448273658752, -0.48160189390182495, -0.8751465082168579, 0.5, 3.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -0.991420328617096], "obs_std": [0.0, 0.062218595296144485, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.07394041121006012, 0.0, 0.07394041121006012, 0.0, 0.07394041121006012, 0.0, 0.07394041121006012, 0.0, 0.6844325065612793, 0.10848408192396164, 1.4771784543991089, 0.6712046265602112, 0.027067335322499275, 0.0, 0.0, 0.15123474597930908, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.4654252827167511, 0.3979398012161255, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0006300187669694424, 0.007319970056414604, 0.0006300187669694424, 0.007319970056414604, 0.0006300187669694424, 0.007319970056414604, 0.0006300187669694424, 0.007319970056414604, 0.0, 0.22814708948135376, 0.15620847046375275, 0.6030686497688293, 0.4952760934829712, 0.027067335322499275, 0.0, 0.0, 0.11464142054319382, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.35311412811279297, 0.24559292197227478, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0006300187669694424, 0.007319970056414604, 0.0006300187669694424, 0.007319970056414604, 0.0006300187669694424, 0.007319970056414604, 0.0006300187669694424, 0.007319970056414604, 0.0, 0.9090774655342102, 0.33357056975364685, 2.2144668102264404, 1.1179437637329102, 0.0, 0.0, 0.0, 0.2357725203037262, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.31470003724098206, 0.6594430208206177, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.0, 1.0896490812301636, 0.21079587936401367, 2.5869736671447754, 1.2368828058242798, 0.0, 0.0, 0.0, 0.34138476848602295, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5331525802612305, 0.19926823675632477, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.0, 0.96046382188797, 0.5272541642189026, 2.592088460922241, 1.5151619911193848, 0.0, 0.0, 0.0, 0.36162763833999634, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5796835422515869, 0.5538433194160461, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.0, 1.174046277999878, 0.24723012745380402, 3.0447776317596436, 1.7531843185424805, 0.0, 0.0, 0.0, 0.41531017422676086, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.1600189208984375, 0.5004262328147888, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.00028352352092042565, 0.0010925495298579335, 0.0, 0.08278867602348328, 0.005552013870328665, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0029664416797459126, 0.0005670435493811965, 0.0029664416797459126, 0.0005670435493811965, 0.0029664416797459126, 0.0005670435493811965, 0.0029664416797459126, 0.0005670435493811965, 0.0, 1.1014649868011475, 0.3932994306087494, 2.5246105194091797, 1.422250509262085, 0.0, 0.0, 0.0, 0.3159239590167999, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.483009397983551, 0.6062418818473816, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001444400753825903, 0.0013810904929414392, 0.001444400753825903, 0.0013810904929414392, 0.001444400753825903, 0.0013810904929414392, 0.001444400753825903, 0.0013810904929414392, 0.0, 0.004775254521518946, 0.027123870328068733, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.001437851577065885, 0.002035758923739195, 0.0, 0.0, 0.003121104557067156, 0.0, 0.004567787516862154, 0.0022691672202199697, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0015644448576495051, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00014183945313561708, 0.002410156885161996, 0.0001687695039436221, 0.0036787395365536213, 0.0073199705220758915, 0.007319970056414604, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004070799332112074, 0.008394620381295681, 0.0, 0.0, 0.003744664369150996, 0.006108089350163937, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0003375390078872442, 0.0017840631771832705, 0.0007415682193823159, 0.010801282711327076, 0.0, 6.12320694148849e-10, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.006532537750899792, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00430342135950923, 0.012216178700327873, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.00010091579315485433, 0.0005670470418408513, 0.0005981048452667892, 0.009242551401257515, 0.0, 6.12320694148849e-10, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004070799332112074, 0.008394620381295681, 0.012216178700327873, 0.031405046582221985, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 7.091152656357735e-05, 0.0008391880546696484, 8.438475197181106e-05, 0.0002004520792979747, 0.0073199705220758915, 0.007319970056414604, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.004070799332112074, 0.008394620381295681, 0.006108089350163937, 0.003744664369150996, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0003375390078872442, 0.009573794901371002, 2.5358427592436783e-05, 0.003500478807836771, 0.0, 6.12320694148849e-10, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 8.43138768686913e-05, 0.004424231126904488, 0.001437851577065885, 0.002035758923739195, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.010352848097682], "acs_mean": [0.35412102937698364, -0.5009796023368835, -0.17756663262844086, -0.5403851866722107, 0.3991680443286896, 0.42325523495674133], "acs_std": [0.6173180937767029, 0.8678918480873108, 0.6385093331336975, 0.780392587184906, 3.9146721363067627, 3.8922133445739746]}, "def_S": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.3156340718269348, 0.2693716883659363, 0.5087393522262573, 0.3808267116546631, 0.49999457597732544, 0.4959765672683716, 0.6622525453567505, 0.10754074156284332, 0.5656441450119019, 0.7443555593490601, 0.49111735820770264, 0.0, 0.5, 0.5, 0.9795061349868774, 0.4895098805427551, 0.0, 0.5, 0.5, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "obs_std": [0.12763822078704834, 0.12772278487682343, 0.04083715006709099, 0.2190094292163849, 0.0019443418132141232, 0.116599440574646, 0.18212798237800598, 0.12296517938375473, 0.13613493740558624, 0.16303172707557678, 0.03393059968948364, 0.0, 0.0, 0.0, 0.06377268582582474, 0.04368417337536812, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.007890436798334122, 0.32343828678131104], "acs_std": [0.23361356556415558, 0.3644050657749176]}, "def_C_69": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.3113678991794586, 0.27352175116539, 0.5112051963806152, 0.3743214011192322, 0.5000065565109253, 0.5121211409568787, 0.6708179116249084, 0.17435529828071594, 0.5387119650840759, 0.697338879108429, 0.4934445321559906, 0.14435769617557526, 0.40857580304145813, 0.5863057971000671, 0.924294114112854, 0.41083061695098877, 0.19271071255207062, 0.29126593470573425, 0.6251068115234375, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "obs_std": [0.12276182323694229, 0.12273360043764114, 0.044326312839984894, 0.21654675900936127, 0.002084923442453146, 0.12462503463029861, 0.19417983293533325, 0.17513179779052734, 0.14835095405578613, 0.13845598697662354, 0.07853028178215027, 0.22817537188529968, 0.2713598906993866, 0.12995006144046783, 0.08343745768070221, 0.17840208113193512, 0.2088058590888977, 0.28816697001457214, 0.12353955954313278, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.024594657123088837, 0.34021884202957153], "acs_std": [0.24963267147541046, 0.38842591643333435]}, "def_C_859": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.30786025524139404, 0.2765897512435913, 0.5092010498046875, 0.3804296851158142, 0.5000022649765015, 0.5073601007461548, 0.6690850853919983, 0.17306369543075562, 0.5267832279205322, 0.7073877453804016, 0.49035125970840454, 0.16372813284397125, 0.4205945134162903, 0.594613254070282, 0.9276742339134216, 0.41873809695243835, 0.21899773180484772, 0.3431272506713867, 0.6304812431335449, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "obs_std": [0.12540122866630554, 0.12538594007492065, 0.043751321732997894, 0.22078463435173035, 0.002068947535008192, 0.12388528883457184, 0.18993842601776123, 0.1718640774488449, 0.15064308047294617, 0.1410367786884308, 0.09002283215522766, 0.24695082008838654, 0.2754535973072052, 0.13721922039985657, 0.08006729185581207, 0.20543524622917175, 0.23690281808376312, 0.32294341921806335, 0.135934516787529, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.016421133652329445, 0.33751893043518066], "acs_std": [0.24814239144325256, 0.3799131214618683]}, "def_C_85": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.30694684386253357, 0.27801623940467834, 0.510601818561554, 0.4017542004585266, 0.5000030994415283, 0.50325608253479, 0.6653584241867065, 0.1735430210828781, 0.563591718673706, 0.7124999761581421, 0.5306038856506348, 0.2158738672733307, 0.5000539422035217, 0.6252551674842834, 0.8950040340423584, 0.518638551235199, 0.21844276785850525, 0.3671902120113373, 0.6353061199188232, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "obs_std": [0.1240486428141594, 0.1240653544664383, 0.044852159917354584, 0.2460929900407791, 0.0020629651844501495, 0.12378416210412979, 0.18313448131084442, 0.16688701510429382, 0.1540091633796692, 0.14533185958862305, 0.12331917881965637, 0.3314891457557678, 0.29689615964889526, 0.1789872795343399, 0.10782013088464737, 0.24214744567871094, 0.2876991927623749, 0.3287196159362793, 0.15312494337558746, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.004195740912109613, 0.32988765835762024], "acs_std": [0.24798229336738586, 0.3663303852081299]}, "def_C_785": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.3120836913585663, 0.27283981442451477, 0.5075275301933289, 0.39772456884384155, 0.500002384185791, 0.503318190574646, 0.6711746454238892, 0.1739223748445511, 0.5555778741836548, 0.7183765172958374, 0.5171917080879211, 0.21270430088043213, 0.49005594849586487, 0.6151241660118103, 0.9138912558555603, 0.4856453537940979, 0.23637084662914276, 0.3941331207752228, 0.6336544156074524, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "obs_std": [0.12282862514257431, 0.12281396239995956, 0.0433831550180912, 0.2358035445213318, 0.0020694995764642954, 0.12418591976165771, 0.18718169629573822, 0.17090977728366852, 0.15161870419979095, 0.14531832933425903, 0.11761844158172607, 0.30488190054893494, 0.2998109459877014, 0.1683114618062973, 0.09479324519634247, 0.2484334260225296, 0.28253287076950073, 0.3250163197517395, 0.153749018907547, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.004644462838768959, 0.3405362665653229], "acs_std": [0.24876105785369873, 0.374337762594223]}, "def_C_520": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.3174704313278198, 0.2677772045135498, 0.5039929747581482, 0.4862854778766632, 0.4999902844429016, 0.48761120438575745, 0.665117621421814, 0.17834654450416565, 0.5729699730873108, 0.7526042461395264, 0.5884212255477905, 0.3544389009475708, 0.6497947573661804, 0.697202205657959, 0.8389590978622437, 0.731596827507019, 0.3343451917171478, 0.6196892857551575, 0.6867031455039978, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "obs_std": [0.12602607905864716, 0.12592247128486633, 0.03943808376789093, 0.24597127735614777, 0.0017294831341132522, 0.10285115987062454, 0.17108246684074402, 0.16047291457653046, 0.14984238147735596, 0.14775937795639038, 0.16575627028942108, 0.42837435007095337, 0.29645517468452454, 0.21851953864097595, 0.1263132095336914, 0.24661767482757568, 0.42062535881996155, 0.29777348041534424, 0.21414628624916077, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.03064202331006527, 0.3302035331726074], "acs_std": [0.20607765018939972, 0.3421638309955597]}, "def_O_291": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.24735881388187408, 0.3356339633464813, 0.4848213493824005, 0.32090336084365845, 0.49998489022254944, 0.4782637059688568, 0.6876325011253357, 0.24173761904239655, 0.4705939292907715, 0.6145554780960083, 0.5031241774559021, 0.21668550372123718, 0.500699520111084, 0.596773624420166, 0.8313010931015015, 0.5269084572792053, 0.2933916449546814, 0.5642874240875244, 0.6355218291282654, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "obs_std": [0.11651436984539032, 0.11678258329629898, 0.06868739426136017, 0.19463667273521423, 0.002662644488736987, 0.1584746241569519, 0.20130221545696259, 0.25066542625427246, 0.15603944659233093, 0.1118546575307846, 0.041205573827028275, 0.24602670967578888, 0.36735621094703674, 0.09693477302789688, 0.09831520169973373, 0.14197194576263428, 0.2213241308927536, 0.44241318106651306, 0.09164879471063614, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.04098767042160034, 0.3706508278846741], "acs_std": [0.31731656193733215, 0.4024203419685364]}, "def_O_647": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.22599267959594727, 0.36175575852394104, 0.4769161641597748, 0.29417869448661804, 0.49997079372406006, 0.4645509123802185, 0.6823000311851501, 0.23493726551532745, 0.47466716170310974, 0.6113483905792236, 0.5071449279785156, 0.1784740686416626, 0.5444974303245544, 0.5945174694061279, 0.8038161993026733, 0.5505534410476685, 0.2363003045320511, 0.6237954497337341, 0.6464632153511047, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "obs_std": [0.12100564688444138, 0.12174542993307114, 0.07819567620754242, 0.18117661774158478, 0.002769443904981017, 0.16295479238033295, 0.2052346169948578, 0.24883288145065308, 0.15590335428714752, 0.11546425521373749, 0.03822532668709755, 0.22089144587516785, 0.35162389278411865, 0.09772108495235443, 0.1105649545788765, 0.11667141318321228, 0.20066756010055542, 0.40611177682876587, 0.09007592499256134, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.06828248500823975, 0.36094918847084045], "acs_std": [0.3262363076210022, 0.4110003113746643]}, "def_O_971": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.25802019238471985, 0.3226785659790039, 0.48657187819480896, 0.3152044713497162, 0.499990314245224, 0.4854021370410919, 0.6858242154121399, 0.25249558687210083, 0.46645545959472656, 0.6079660654067993, 0.5009468197822571, 0.19828036427497864, 0.4558621942996979, 0.5896441340446472, 0.8018175959587097, 0.5044817924499512, 0.27454453706741333, 0.5104776620864868, 0.6276612877845764, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "obs_std": [0.11254177242517471, 0.11264006048440933, 0.07174322754144669, 0.18786874413490295, 0.0027120241429656744, 0.16216939687728882, 0.20140834152698517, 0.257430762052536, 0.1551489681005478, 0.11099020391702652, 0.03934044763445854, 0.209807887673378, 0.3650624752044678, 0.09584536403417587, 0.0991121456027031, 0.13840556144714355, 0.1865408569574356, 0.44690650701522827, 0.08835044503211975, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.025589274242520332, 0.3674582540988922], "acs_std": [0.3247218430042267, 0.4025198817253113]}, "def_T_855": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.2802768349647522, 0.3046945035457611, 0.5058705806732178, 0.3068658709526062, 0.4999902546405792, 0.49485090374946594, 0.6631975173950195, 0.18263083696365356, 0.5322747230529785, 0.663909912109375, 0.4901890158653259, 0.06014004722237587, 0.4711644649505615, 0.5749605298042297, 0.9093893766403198, 0.46764063835144043, 0.05490928515791893, 0.4998634457588196, 0.5701793432235718, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "obs_std": [0.12006550282239914, 0.12026664614677429, 0.05225498229265213, 0.19309598207473755, 0.002514175372198224, 0.150750070810318, 0.18860171735286713, 0.21050560474395752, 0.14300128817558289, 0.11819439381361008, 0.05414530634880066, 0.11436087638139725, 0.23130835592746735, 0.1370880901813507, 0.10294338315725327, 0.1725756675004959, 0.11013858020305634, 0.22730480134487152, 0.13506728410720825, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.011147021315991879, 0.32543277740478516], "acs_std": [0.30187687277793884, 0.3772745132446289]}, "def_T_98": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.3001907169818878, 0.2845113277435303, 0.5088783502578735, 0.3027026951313019, 0.5000055432319641, 0.5026344656944275, 0.6609451174736023, 0.19196707010269165, 0.5278633236885071, 0.6612156629562378, 0.47970548272132874, 0.08513473719358444, 0.42627212405204773, 0.6028583645820618, 0.8840887546539307, 0.3948352634906769, 0.1176571473479271, 0.3896638751029968, 0.640139639377594, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "obs_std": [0.12420468777418137, 0.12412681430578232, 0.051792796701192856, 0.19129300117492676, 0.0025653638876974583, 0.1539001315832138, 0.18805263936519623, 0.21658144891262054, 0.1481291651725769, 0.11436484009027481, 0.06543813645839691, 0.12981627881526947, 0.26490333676338196, 0.15318496525287628, 0.09817967563867569, 0.20151863992214203, 0.1413165181875229, 0.3058375418186188, 0.1687348186969757, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [0.004480466246604919, 0.3214089274406433], "acs_std": [0.30810311436653137, 0.37618547677993774]}, "cones_S": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.27475568652153015, 0.30935752391815186, 0.4975300431251526, 0.22834622859954834, 0.5000054240226746, 0.5032188296318054, 0.621881902217865, 0.09285073727369308, 0.4959469735622406, 0.7544220089912415, 0.5036717653274536, 0.0, 0.5, 0.5, 0.9834409356117249, 0.5036328434944153, 0.0, 0.5, 0.5, 0.15374861657619476, 0.1346365362405777, 0.09664589911699295, 0.13902324438095093, 0.021136410534381866, 0.019180990755558014, 0.013804939575493336, 0.01976393349468708, 0.0002422693942207843, 0.00024584209313616157, 0.00017242073954548687, 0.00025068328250199556, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.9753917455673218, 0.9788032174110413, 0.9809075593948364, 0.9791801571846008, 0.9765101075172424, 0.9727294445037842, 0.9679433703422546, 0.9670152068138123, 0.9686869382858276, 0.9688556790351868, 0.9687334299087524, 0.9693700075149536, 0.9699056148529053, 0.9700624942779541, 0.9704364538192749, 0.9711352586746216, 0.9720067381858826, 0.9734275341033936, 0.9747007489204407, 0.9760997295379639, 0.9770618677139282, 0.9777852892875671, 0.978280246257782, 0.9786584973335266, 0.9791056513786316, 0.9793104529380798, 0.979820728302002, 0.9804595708847046, 0.9807817339897156, 0.9809744358062744, 0.981229305267334, 0.9817460775375366, 0.982332706451416, 0.9825614094734192, 0.9827628135681152, 0.9829891324043274, 0.9835689663887024, 0.9839333891868591, 0.9835665822029114, 0.9839572906494141, 0.9843894839286804, 0.9846044778823853, 0.9851394891738892, 0.9852527379989624, 0.98563551902771, 0.9858458638191223, 0.9859486818313599, 0.9861308336257935, 0.9863762855529785, 0.9865497350692749, 0.9868335127830505, 0.9867082834243774, 0.9868156909942627, 0.9867950081825256, 0.9869040846824646, 0.987082302570343, 0.9871877431869507, 0.987133264541626, 0.9873953461647034, 0.9874762296676636, 0.9877077341079712, 0.9876055717468262, 0.9876722097396851, 0.9877440929412842, 0.9876561164855957, 0.9876819252967834, 0.9874391555786133, 0.9871586561203003, 0.9870029091835022, 0.9869216680526733, 0.9867963194847107, 0.9867016673088074, 0.9865407347679138, 0.9866448640823364, 0.9864315986633301, 0.9862846732139587, 0.9858560562133789, 0.9857062101364136, 0.9855712652206421, 0.9853558540344238, 0.9850063323974609, 0.9846808910369873, 0.9841195344924927, 0.9841409921646118, 0.9837549924850464, 0.9835904836654663, 0.9834105372428894, 0.983279824256897, 0.9829753041267395, 0.9824845790863037, 0.9822590351104736, 0.981865406036377, 0.981226921081543, 0.9809391498565674, 0.9804971218109131, 0.9800661206245422, 0.9798986911773682, 0.9796450138092041, 0.9789873361587524, 0.9784854650497437, 0.9776656031608582, 0.9770348072052002, 0.9768399000167847, 0.9756833910942078, 0.9746058583259583, 0.9738139510154724, 0.9726678729057312, 0.9718038439750671, 0.9705076217651367, 0.9697486758232117, 0.9689439535140991, 0.9683931469917297, 0.9684552550315857, 0.9694300889968872, 0.9714999794960022, 0.9745504856109619, 0.978966236114502, 0.9844796657562256, 0.9906653761863708, 0.9934290647506714, 0.9936773180961609, 0.9928582906723022, 0.9896514415740967, 0.9808058142662048, 0.9719244837760925, 0.9657074809074402, 0.9605847001075745, 0.9569588899612427, 0.9540290236473083, 0.9530999064445496, 0.9531553983688354, 0.9539002776145935, 0.9550256729125977, 0.9563133120536804, 0.9577363729476929, 0.9589936137199402, 0.9604502320289612, 0.9618040323257446, 0.9630178809165955, 0.9639685750007629, 0.9647412300109863, 0.9654925465583801, 0.9662503600120544, 0.9670425653457642, 0.9677845239639282, 0.968586802482605, 0.9693377614021301, 0.9700841307640076, 0.9706781506538391, 0.9713305830955505, 0.9719310998916626, 0.9725142121315002, 0.9730194211006165, 0.9735433459281921, 0.9740923047065735, 0.9745720028877258, 0.9749805927276611, 0.975466787815094, 0.9758336544036865, 0.9762657284736633, 0.9766655564308167, 0.9770243763923645, 0.9774105548858643, 0.9777042865753174, 0.9780363440513611, 0.9783169031143188, 0.978644073009491, 0.978977620601654, 0.9792202115058899, 0.9794843196868896, 0.979751706123352, 0.9800387620925903, 0.9802362322807312, 0.9805071353912354, 0.9807479381561279, 0.9809726476669312, 0.9812009334564209, 0.9813663363456726, 0.981394350528717, 0.981534481048584, 0.9816338419914246, 0.9815632700920105, 0.9813801646232605, 0.9811865091323853, 0.9811039566993713, 0.9808838963508606, 0.9807243347167969, 0.9804479479789734, 0.9802177548408508, 0.979984700679779, 0.9797309637069702, 0.9794487357139587, 0.9791596531867981, 0.9788656830787659, 0.9785529375076294, 0.9782094955444336, 0.9778759479522705, 0.9775862693786621, 0.9772428870201111, 0.9768486022949219, 0.9764086008071899, 0.9760686159133911, 0.9756693243980408, 0.9752089977264404, 0.9747385382652283, 0.9742927551269531, 0.9737600684165955, 0.9732100963592529, 0.972668468952179, 0.9720510244369507, 0.971440315246582, 0.9707790017127991, 0.9700663089752197, 0.9692691564559937, 0.9684944152832031, 0.9676347970962524, 0.9667723178863525, 0.9658332467079163, 0.9647015333175659, 0.9631024599075317, 0.961043655872345, 0.9586002826690674, 0.9561404585838318, 0.9541570544242859, 0.9530321359634399, 0.9528924226760864, 0.952804684638977, 0.9528317451477051, 0.9528394341468811, 0.9525163769721985, 0.9525132775306702, 0.9527908563613892, 0.9535102248191833, 0.9554829597473145, 0.9587798118591309, 0.9633822441101074, 0.9687275290489197, 0.973434329032898, 0.9787732362747192, 0.9763485193252563], "obs_std": [0.12641863524913788, 0.12647351622581482, 0.04077688604593277, 0.1536177694797516, 0.002663235878571868, 0.15982697904109955, 0.18728862702846527, 0.11808900535106659, 0.08184057474136353, 0.16201913356781006, 0.036779019981622696, 0.0, 0.0, 0.0, 0.060699447989463806, 0.043423619121313095, 0.0, 0.0, 0.0, 0.29440248012542725, 0.2158195823431015, 0.15655989944934845, 0.2192625105381012, 0.12898193299770355, 0.09364840388298035, 0.06795448809862137, 0.09587961435317993, 0.0152687206864357, 0.011032194830477238, 0.007782823406159878, 0.01118872594088316, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10422679036855698, 0.09594934433698654, 0.0965321958065033, 0.09858820587396622, 0.10744596272706985, 0.12065054476261139, 0.1372443586587906, 0.14206428825855255, 0.14101839065551758, 0.14221656322479248, 0.14582686126232147, 0.14573171734809875, 0.14621920883655548, 0.1468304991722107, 0.14650963246822357, 0.14525479078292847, 0.14395423233509064, 0.1415562629699707, 0.13926656544208527, 0.13671641051769257, 0.1348552405834198, 0.13350313901901245, 0.13229048252105713, 0.13163572549819946, 0.13074614107608795, 0.13055863976478577, 0.12929242849349976, 0.12743130326271057, 0.12662330269813538, 0.12616071105003357, 0.12552203238010406, 0.12407884746789932, 0.12227506190538406, 0.12169071286916733, 0.12114522606134415, 0.12061868607997894, 0.11862443387508392, 0.11742833256721497, 0.11881661415100098, 0.1175285130739212, 0.11590870469808578, 0.115213543176651, 0.11332318186759949, 0.11288794875144958, 0.1115005612373352, 0.11078343540430069, 0.11047466844320297, 0.1098911240696907, 0.10894285887479782, 0.10830497741699219, 0.10719070583581924, 0.10767654329538345, 0.10727880150079727, 0.1073901578783989, 0.10704053193330765, 0.10636024922132492, 0.10595202445983887, 0.10618145018815994, 0.10513012856245041, 0.10482479631900787, 0.10387783497571945, 0.1042792797088623, 0.10395151376724243, 0.10363765805959702, 0.10399467498064041, 0.10390952229499817, 0.10489953309297562, 0.10600433498620987, 0.1065969318151474, 0.10689596086740494, 0.10737434774637222, 0.10772810876369476, 0.10833516716957092, 0.10786686092615128, 0.10863881558179855, 0.10915689170360565, 0.11078055202960968, 0.11128268390893936, 0.1117229163646698, 0.11247424781322479, 0.11368735134601593, 0.11477810144424438, 0.11687655001878738, 0.11669895797967911, 0.11800046265125275, 0.11851849406957626, 0.11901901662349701, 0.11931493878364563, 0.12015635520219803, 0.1216052770614624, 0.12214607000350952, 0.12319834530353546, 0.12512828409671783, 0.12588422000408173, 0.12707304954528809, 0.12812268733978271, 0.12830378115177155, 0.12873968482017517, 0.13026843965053558, 0.13129881024360657, 0.13356205821037292, 0.13489171862602234, 0.13479335606098175, 0.13732881844043732, 0.13944150507450104, 0.1409023553133011, 0.14297619462013245, 0.1442641317844391, 0.1462453305721283, 0.14611446857452393, 0.14579163491725922, 0.14513419568538666, 0.14197267591953278, 0.13577379286289215, 0.1275646835565567, 0.11581943184137344, 0.10044800490140915, 0.08252677321434021, 0.06428700685501099, 0.0555991493165493, 0.054246678948402405, 0.05802760273218155, 0.06797601282596588, 0.08909183740615845, 0.11114578694105148, 0.1298682540655136, 0.1444346010684967, 0.15571428835391998, 0.1670817881822586, 0.17219538986682892, 0.1754719316959381, 0.17719370126724243, 0.1778283715248108, 0.17546631395816803, 0.17430110275745392, 0.17319132387638092, 0.17153067886829376, 0.16935771703720093, 0.16762198507785797, 0.1663283407688141, 0.1651812642812729, 0.164072185754776, 0.16288992762565613, 0.16161951422691345, 0.16034792363643646, 0.1588655710220337, 0.1567353904247284, 0.1552717685699463, 0.154074028134346, 0.15269199013710022, 0.15140412747859955, 0.15018384158611298, 0.14913851022720337, 0.14801739156246185, 0.14680491387844086, 0.14574190974235535, 0.144828200340271, 0.1436377316713333, 0.1427120566368103, 0.14162138104438782, 0.14060792326927185, 0.13968759775161743, 0.13866938650608063, 0.13789218664169312, 0.13666602969169617, 0.13589951395988464, 0.13500070571899414, 0.13404341042041779, 0.1333431750535965, 0.1325247883796692, 0.13173823058605194, 0.13084548711776733, 0.13020658493041992, 0.12936227023601532, 0.1286049634218216, 0.12788349390029907, 0.1271623820066452, 0.12663796544075012, 0.12655000388622284, 0.1261044293642044, 0.12578974664211273, 0.12601442635059357, 0.12658637762069702, 0.12720456719398499, 0.12744610011577606, 0.12814687192440033, 0.12866397202014923, 0.12954604625701904, 0.13025976717472076, 0.13098116219043732, 0.13176128268241882, 0.13260141015052795, 0.13347014784812927, 0.13432051241397858, 0.13521164655685425, 0.13616786897182465, 0.1373790055513382, 0.13816910982131958, 0.13909125328063965, 0.14011873304843903, 0.1412571370601654, 0.14209991693496704, 0.14308030903339386, 0.14424066245555878, 0.14538758993148804, 0.14641614258289337, 0.1476142704486847, 0.148805633187294, 0.1499892771244049, 0.15127860009670258, 0.1525581181049347, 0.15397444367408752, 0.15547128021717072, 0.15710197389125824, 0.1592637598514557, 0.16082380712032318, 0.16231124103069305, 0.16381654143333435, 0.16561777889728546, 0.16808907687664032, 0.17126987874507904, 0.17459110915660858, 0.17750124633312225, 0.1815314143896103, 0.18238508701324463, 0.18197403848171234, 0.18135236203670502, 0.18007540702819824, 0.17825354635715485, 0.17627021670341492, 0.17358197271823883, 0.17000018060207367, 0.1653629094362259, 0.15911024808883667, 0.147274449467659, 0.13438697159290314, 0.11960059404373169, 0.10807593911886215, 0.09929198026657104, 0.10439567267894745], "acs_mean": [0.0061192159091981195, 0.24692479876098447], "acs_std": [0.3208390655850699, 0.37513324940394466]}, "cones_C_859": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.27314892411231995, 0.30778220295906067, 0.49922633171081543, 0.23329733312129974, 0.5000054836273193, 0.5102659463882446, 0.6177243590354919, 0.12542517483234406, 0.49425008893013, 0.7139044404029846, 0.5019116997718811, 0.14937269687652588, 0.44743382930755615, 0.5808422565460205, 0.9447497725486755, 0.4301915764808655, 0.22990547120571136, 0.3094947934150696, 0.6369311213493347, 0.12119071185588837, 0.10930969566106796, 0.07408235967159271, 0.10589532554149628, 0.007183283567428589, 0.006996359676122665, 0.004693267401307821, 0.006249523721635342, 9.51607091792539e-07, 1.3576931223724387e-06, 6.60040313960053e-07, 1.0059036412712885e-06, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.9805483818054199, 0.9801801443099976, 0.9807074666023254, 0.9803363084793091, 0.9781316518783569, 0.9774169921875, 0.9760127067565918, 0.97516268491745, 0.9753804802894592, 0.9757012128829956, 0.9760619401931763, 0.9765452146530151, 0.977380096912384, 0.9780566096305847, 0.9790645241737366, 0.9801760315895081, 0.980461835861206, 0.9807473421096802, 0.9811987280845642, 0.9815126657485962, 0.9818212985992432, 0.9823288917541504, 0.9829167127609253, 0.9834195971488953, 0.9840332269668579, 0.984466552734375, 0.985069215297699, 0.9856024384498596, 0.9861534833908081, 0.9866345524787903, 0.9872284531593323, 0.9877305030822754, 0.9881989359855652, 0.9885787963867188, 0.9890150427818298, 0.9893355965614319, 0.9895350337028503, 0.9897689819335938, 0.9899552464485168, 0.9900943636894226, 0.9902192950248718, 0.9903024435043335, 0.9906890988349915, 0.9908619523048401, 0.9909063577651978, 0.9911384582519531, 0.9912729263305664, 0.9913008809089661, 0.9913047552108765, 0.9915948510169983, 0.9915875196456909, 0.9917903542518616, 0.9919788241386414, 0.9921711087226868, 0.9922690987586975, 0.9923464059829712, 0.9922248125076294, 0.992293119430542, 0.9923607707023621, 0.9923226833343506, 0.9925510287284851, 0.992546021938324, 0.9925409555435181, 0.9923913478851318, 0.9922649264335632, 0.9922024011611938, 0.9921400547027588, 0.9920690059661865, 0.9920768141746521, 0.9920698404312134, 0.9920125007629395, 0.9920049905776978, 0.9918943643569946, 0.9917780756950378, 0.9917165637016296, 0.9916363954544067, 0.9913561344146729, 0.9911425709724426, 0.9910213947296143, 0.9907622933387756, 0.9907212257385254, 0.9906756281852722, 0.9905080795288086, 0.9905410408973694, 0.990306556224823, 0.9900683164596558, 0.989788830280304, 0.9895899891853333, 0.9891940951347351, 0.9889862537384033, 0.9886424541473389, 0.9883009791374207, 0.9878126382827759, 0.987417459487915, 0.9868072867393494, 0.9863817095756531, 0.9856985211372375, 0.9851282238960266, 0.9849111437797546, 0.9843719005584717, 0.9836808443069458, 0.9832912087440491, 0.983216404914856, 0.982569694519043, 0.9821033477783203, 0.9826436638832092, 0.9831662178039551, 0.9835520386695862, 0.9836881756782532, 0.9837652444839478, 0.9839555621147156, 0.9840993881225586, 0.9840407967567444, 0.9844105839729309, 0.9858165383338928, 0.9872268438339233, 0.9889876246452332, 0.9905648827552795, 0.991024911403656, 0.9905531406402588, 0.9897117018699646, 0.9886435866355896, 0.987350344657898, 0.9855303168296814, 0.9836086630821228, 0.9816880226135254, 0.9799703359603882, 0.9779130816459656, 0.9765572547912598, 0.9760697484016418, 0.9754804372787476, 0.9748400449752808, 0.9739941954612732, 0.97366863489151, 0.9735887050628662, 0.973606526851654, 0.9743107557296753, 0.9755684733390808, 0.9762532711029053, 0.9769901633262634, 0.9774859547615051, 0.9780982136726379, 0.9785249829292297, 0.9789519309997559, 0.9793411493301392, 0.9796077609062195, 0.9799047708511353, 0.9802219271659851, 0.9805843234062195, 0.9809929728507996, 0.9815139174461365, 0.9818320274353027, 0.9822812080383301, 0.9827278852462769, 0.9831944108009338, 0.9835638403892517, 0.9838786125183105, 0.9841371178627014, 0.9844244718551636, 0.984647810459137, 0.9848771691322327, 0.9850915670394897, 0.9853219389915466, 0.9855179190635681, 0.9857050180435181, 0.9858583807945251, 0.9859998226165771, 0.9861478805541992, 0.9863506555557251, 0.9865257740020752, 0.9867108464241028, 0.9868223667144775, 0.9869433641433716, 0.9870989918708801, 0.9872325658798218, 0.9873630404472351, 0.9874687790870667, 0.9875916242599487, 0.9876492023468018, 0.9877437949180603, 0.9877739548683167, 0.9877561330795288, 0.9876849055290222, 0.9875833988189697, 0.9874684810638428, 0.9873415231704712, 0.9872249364852905, 0.9870662689208984, 0.9869364500045776, 0.9867482781410217, 0.9866073131561279, 0.986436128616333, 0.9862688779830933, 0.9860741496086121, 0.9858747720718384, 0.9856000542640686, 0.9853122234344482, 0.9850315451622009, 0.9847337603569031, 0.9844351410865784, 0.984220564365387, 0.983904242515564, 0.9836347103118896, 0.9833394289016724, 0.9829368591308594, 0.9825146794319153, 0.9820505976676941, 0.9816713929176331, 0.981290340423584, 0.9806890487670898, 0.9802274703979492, 0.9796947836875916, 0.9791818261146545, 0.9786607623100281, 0.9780032634735107, 0.9773837924003601, 0.9766920208930969, 0.9759250283241272, 0.9752473831176758, 0.9746209979057312, 0.9737237095832825, 0.9725490808486938, 0.9713965654373169, 0.9704895615577698, 0.9701471924781799, 0.9703764319419861, 0.970784068107605, 0.9712861776351929, 0.9714832305908203, 0.9715425968170166, 0.9718931317329407, 0.9726684093475342, 0.9732194542884827, 0.974821150302887, 0.976531445980072, 0.978248655796051, 0.9801738262176514, 0.9815773963928223, 0.9830737709999084, 0.9815632700920105], "obs_std": [0.12928341329097748, 0.12924876809120178, 0.03890794888138771, 0.15235359966754913, 0.0026877557393163443, 0.1608133167028427, 0.18162794411182404, 0.1398506462574005, 0.08487709611654282, 0.14158694446086884, 0.09223369508981705, 0.2481052279472351, 0.26315200328826904, 0.13827840983867645, 0.08534727990627289, 0.20169417560100555, 0.23120611906051636, 0.3188682496547699, 0.1300114095211029, 0.25874748826026917, 0.21446140110492706, 0.14580854773521423, 0.20370006561279297, 0.07360853254795074, 0.06349614262580872, 0.04231342300772667, 0.05514391511678696, 0.0009462417219765484, 0.000966583495028317, 0.0004668879846576601, 0.000711616245098412, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10542349517345428, 0.10646601021289825, 0.1047920510172844, 0.10538984090089798, 0.11132302135229111, 0.11424465477466583, 0.11885292828083038, 0.12127859145402908, 0.12146107852458954, 0.12172552943229675, 0.12175293266773224, 0.12129026651382446, 0.11972352862358093, 0.11844261735677719, 0.11616425961256027, 0.11361704766750336, 0.113785021007061, 0.11383458971977234, 0.11333488672971725, 0.11337010562419891, 0.11310670524835587, 0.11239942908287048, 0.11130384355783463, 0.11052191257476807, 0.10937803238630295, 0.10865196585655212, 0.10737098753452301, 0.10602398961782455, 0.10451169312000275, 0.10317108780145645, 0.10140524804592133, 0.099889375269413, 0.09847714751958847, 0.09728635102510452, 0.09572864323854446, 0.09462455660104752, 0.09400217980146408, 0.09315644949674606, 0.09251947700977325, 0.09205362945795059, 0.09137915819883347, 0.09114097058773041, 0.08966600149869919, 0.08881177753210068, 0.088597372174263, 0.08762381970882416, 0.08706054091453552, 0.08694041520357132, 0.08689731359481812, 0.08560455590486526, 0.08564746379852295, 0.08469982445240021, 0.08375119417905807, 0.08283551037311554, 0.08235006034374237, 0.0819702222943306, 0.08258292824029922, 0.08224222809076309, 0.08189994096755981, 0.08208908140659332, 0.08092676848173141, 0.08096203207969666, 0.08098449558019638, 0.08181004971265793, 0.08246086537837982, 0.08277656137943268, 0.08309315890073776, 0.0834473967552185, 0.08339392393827438, 0.08339109271764755, 0.08365371078252792, 0.0836411863565445, 0.08417657017707825, 0.08472184091806412, 0.08499226719141006, 0.08533812314271927, 0.0866381973028183, 0.08762454241514206, 0.0881318524479866, 0.08926909416913986, 0.08939200639724731, 0.08950691670179367, 0.09017337113618851, 0.08989428728818893, 0.09085635840892792, 0.09182629734277725, 0.0930081382393837, 0.09370536357164383, 0.09518410265445709, 0.09577340632677078, 0.09683940559625626, 0.09780988097190857, 0.0993322804570198, 0.10037631541490555, 0.10227465629577637, 0.10333717614412308, 0.10511350631713867, 0.10643501579761505, 0.10634855180978775, 0.10735979676246643, 0.1087341383099556, 0.10953965038061142, 0.10929974168539047, 0.11094389855861664, 0.11180751770734787, 0.10963739454746246, 0.10750110447406769, 0.10573150217533112, 0.10455423593521118, 0.10348735004663467, 0.10192510485649109, 0.10060063749551773, 0.09987428784370422, 0.09788177907466888, 0.09279051423072815, 0.08659235388040543, 0.07892787456512451, 0.07300955057144165, 0.07189252972602844, 0.07390037924051285, 0.07708907872438431, 0.08085952699184418, 0.08519372344017029, 0.0909566581249237, 0.09743192046880722, 0.1048443540930748, 0.11197479814291, 0.11902637779712677, 0.123908132314682, 0.12657718360424042, 0.12928102910518646, 0.1318901628255844, 0.13476353883743286, 0.13626298308372498, 0.13691623508930206, 0.1373046189546585, 0.13618136942386627, 0.13391129672527313, 0.13277706503868103, 0.13154135644435883, 0.13071292638778687, 0.12950727343559265, 0.12882915139198303, 0.1282893419265747, 0.1276799440383911, 0.12730135023593903, 0.12675431370735168, 0.12609370052814484, 0.1252419650554657, 0.12422146648168564, 0.12279892712831497, 0.12199360877275467, 0.12079834938049316, 0.11957697570323944, 0.11823784559965134, 0.11716945469379425, 0.11627806723117828, 0.11552076041698456, 0.11456898599863052, 0.11388000100851059, 0.1131419986486435, 0.1124575138092041, 0.11171431094408035, 0.11104653775691986, 0.11041128635406494, 0.10988572984933853, 0.10941215604543686, 0.10890434682369232, 0.10818278789520264, 0.10753685981035233, 0.10685436427593231, 0.1064448431134224, 0.10598868876695633, 0.10540737211704254, 0.10490095615386963, 0.10440340638160706, 0.10399910062551498, 0.10351447761058807, 0.10327575355768204, 0.10290056467056274, 0.10278209298849106, 0.1028490886092186, 0.10311812907457352, 0.1035236045718193, 0.10397310554981232, 0.10447227209806442, 0.10491341352462769, 0.1055203378200531, 0.10601414740085602, 0.10672210156917572, 0.10724613070487976, 0.10786372423171997, 0.10846692323684692, 0.10917501151561737, 0.1098734512925148, 0.11081410944461823, 0.11180215328931808, 0.1127699613571167, 0.11375628411769867, 0.1147390827536583, 0.11547780781984329, 0.11648715287446976, 0.11732576042413712, 0.11821116507053375, 0.11939889937639236, 0.12060921639204025, 0.12190021574497223, 0.1228836327791214, 0.12379036843776703, 0.12531547248363495, 0.1264389008283615, 0.1277666836977005, 0.1289522349834442, 0.1301211714744568, 0.13161814212799072, 0.13322900235652924, 0.13456635177135468, 0.1358513981103897, 0.13696058094501495, 0.13797661662101746, 0.139569953083992, 0.14181111752986908, 0.14389149844646454, 0.1452965885400772, 0.1454860419034958, 0.14455612003803253, 0.143142968416214, 0.14137384295463562, 0.14006257057189941, 0.13878114521503448, 0.13668109476566315, 0.13361136615276337, 0.1311653107404709, 0.12662948668003082, 0.12150892615318298, 0.11507078260183334, 0.10832436382770538, 0.10334471613168716, 0.09969761967658997, 0.10357797890901566], "acs_mean": [0.022796575624492412, 0.24127631509476635], "acs_std": [0.3240919278975682, 0.36370274321101287]}, "cones_C_574": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.27609601616859436, 0.2993321716785431, 0.498614102602005, 0.23739959299564362, 0.4999971091747284, 0.502418577671051, 0.612775444984436, 0.12420345097780228, 0.49558669328689575, 0.7346156239509583, 0.5527661442756653, 0.24066710472106934, 0.545641303062439, 0.6414139270782471, 0.8798874020576477, 0.6453570127487183, 0.33423519134521484, 0.5249668955802917, 0.6911365389823914, 0.08828698843717575, 0.08364131301641464, 0.05475316569209099, 0.08152580261230469, 0.007715717889368534, 0.008651014417409897, 0.0051217712461948395, 0.006988501641899347, 1.6994448742480017e-05, 1.8053453459287994e-05, 1.0583318726276048e-05, 1.4633511455031112e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.9869415760040283, 0.9869654774665833, 0.9868736863136292, 0.9862688183784485, 0.9847665429115295, 0.9828287363052368, 0.9810408353805542, 0.9795790314674377, 0.9789707064628601, 0.9794221520423889, 0.9800006747245789, 0.9808624982833862, 0.9816680550575256, 0.9821463227272034, 0.9829763174057007, 0.9836546778678894, 0.9842011332511902, 0.984613299369812, 0.9847397208213806, 0.9850195050239563, 0.9851969480514526, 0.9855552911758423, 0.9858806133270264, 0.9863288402557373, 0.9867677092552185, 0.9874188899993896, 0.9879823327064514, 0.9884462356567383, 0.9888100028038025, 0.9889876842498779, 0.9893493056297302, 0.9897028207778931, 0.9901617765426636, 0.990425169467926, 0.9906910061836243, 0.9909141659736633, 0.9909921288490295, 0.9910974502563477, 0.9912531971931458, 0.9914777874946594, 0.9916073083877563, 0.9917183518409729, 0.9919481873512268, 0.9921251535415649, 0.992217481136322, 0.9923915863037109, 0.9924864768981934, 0.9926931262016296, 0.9928311705589294, 0.992901623249054, 0.993125855922699, 0.9932323098182678, 0.9932235479354858, 0.9933273792266846, 0.9934020042419434, 0.9934590458869934, 0.9936098456382751, 0.9936757683753967, 0.9937133193016052, 0.9937532544136047, 0.9937750101089478, 0.9937770962715149, 0.9937705993652344, 0.9936667084693909, 0.993595540523529, 0.9935324192047119, 0.993477463722229, 0.993384838104248, 0.9933256506919861, 0.9932767748832703, 0.9932290315628052, 0.993179440498352, 0.9930002093315125, 0.9928449392318726, 0.9928228259086609, 0.9927161335945129, 0.9926984906196594, 0.992623507976532, 0.9925487637519836, 0.9924532771110535, 0.9923527836799622, 0.9922093152999878, 0.9920586347579956, 0.9919168949127197, 0.991707980632782, 0.9915416836738586, 0.9913309812545776, 0.9910728335380554, 0.990760087966919, 0.9904269576072693, 0.9900199770927429, 0.9895375967025757, 0.989155113697052, 0.9886601567268372, 0.9880673289299011, 0.9875969290733337, 0.9871737957000732, 0.9862933158874512, 0.985127329826355, 0.9849809408187866, 0.9847308397293091, 0.9844984412193298, 0.9839932322502136, 0.9834193587303162, 0.9835882782936096, 0.9841697812080383, 0.9845883250236511, 0.9849573969841003, 0.9849663972854614, 0.9849851131439209, 0.9854324460029602, 0.9856574535369873, 0.9857364296913147, 0.9861965775489807, 0.987716019153595, 0.9893671274185181, 0.9911588430404663, 0.9927188754081726, 0.99306720495224, 0.9927505850791931, 0.9919890761375427, 0.9909412860870361, 0.9896488189697266, 0.988140881061554, 0.9865790009498596, 0.9851663708686829, 0.9838053584098816, 0.9822660684585571, 0.9808337092399597, 0.9800784587860107, 0.979435384273529, 0.9786226153373718, 0.9781503677368164, 0.9780296087265015, 0.9782082438468933, 0.9788274168968201, 0.9794126749038696, 0.9798596501350403, 0.9802536368370056, 0.9805806875228882, 0.9809256196022034, 0.9811848998069763, 0.9813660979270935, 0.981627881526947, 0.9818349480628967, 0.9820485711097717, 0.982385516166687, 0.982711911201477, 0.983009934425354, 0.983329176902771, 0.9836233258247375, 0.983925461769104, 0.9841969013214111, 0.9845361113548279, 0.9848315119743347, 0.9850606918334961, 0.985312283039093, 0.9855986833572388, 0.9858735799789429, 0.9860615134239197, 0.9862715601921082, 0.986526608467102, 0.9867653846740723, 0.9869809150695801, 0.98719322681427, 0.9874058961868286, 0.9876670241355896, 0.9879152774810791, 0.9881052374839783, 0.9882868528366089, 0.9884418845176697, 0.9885956048965454, 0.9887454509735107, 0.9889156222343445, 0.9890963435173035, 0.9892023205757141, 0.9893229007720947, 0.9894489645957947, 0.9895308613777161, 0.989616870880127, 0.9896681308746338, 0.9896261692047119, 0.9895669221878052, 0.9894899129867554, 0.9894060492515564, 0.9893052577972412, 0.9891954064369202, 0.9891079664230347, 0.9889982342720032, 0.988798201084137, 0.9886343479156494, 0.9885083436965942, 0.9883683919906616, 0.9882296323776245, 0.9880656599998474, 0.987849235534668, 0.9876774549484253, 0.9874719381332397, 0.9873560070991516, 0.987163782119751, 0.9869920015335083, 0.9867826700210571, 0.9864889979362488, 0.9863148927688599, 0.9860913157463074, 0.9857718348503113, 0.9854535460472107, 0.9851694703102112, 0.9849004149436951, 0.9845317006111145, 0.9841731786727905, 0.9838752746582031, 0.9833735823631287, 0.9828233122825623, 0.9823341369628906, 0.9819003343582153, 0.9815208315849304, 0.9810749888420105, 0.9805458188056946, 0.9797452092170715, 0.978693425655365, 0.9775521159172058, 0.9768034815788269, 0.97639000415802, 0.9758263230323792, 0.9753572940826416, 0.9754242300987244, 0.9758084416389465, 0.9763697385787964, 0.9770846962928772, 0.9772099852561951, 0.9778929352760315, 0.9786280393600464, 0.9794347286224365, 0.9808507561683655, 0.9823915362358093, 0.9840177297592163, 0.9859222769737244, 0.9873959422111511, 0.9872769117355347], "obs_std": [0.13021788001060486, 0.13009296357631683, 0.03694446384906769, 0.15178966522216797, 0.0026719968300312757, 0.16026157140731812, 0.17981527745723724, 0.1384297013282776, 0.08238217234611511, 0.14396335184574127, 0.1383710503578186, 0.3706167936325073, 0.29009199142456055, 0.19468064606189728, 0.12083425372838974, 0.2721390426158905, 0.3871820271015167, 0.354286253452301, 0.19563032686710358, 0.21977895498275757, 0.18586216866970062, 0.12210672348737717, 0.17692899703979492, 0.0763067975640297, 0.0730200782418251, 0.04351118579506874, 0.058158814907073975, 0.0040138778276741505, 0.00342312129214406, 0.001972522586584091, 0.0027065975591540337, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0865037739276886, 0.08631932735443115, 0.08698491752147675, 0.0889827236533165, 0.09408801794052124, 0.10095817595720291, 0.1072143167257309, 0.11109692603349686, 0.11338043212890625, 0.11323758959770203, 0.1125454530119896, 0.11065658181905746, 0.10909892618656158, 0.10810049623250961, 0.10584534704685211, 0.10438177734613419, 0.10340072214603424, 0.1028016060590744, 0.10295134037733078, 0.10286426544189453, 0.10297830402851105, 0.10248906165361404, 0.1020771786570549, 0.10125835239887238, 0.1003105565905571, 0.09846728295087814, 0.09687180072069168, 0.09555843472480774, 0.09455134719610214, 0.09417672455310822, 0.09303908795118332, 0.09182395786046982, 0.09014713019132614, 0.08920543640851974, 0.08825559914112091, 0.08743871003389359, 0.08718188107013702, 0.08681429177522659, 0.08616814017295837, 0.0852818712592125, 0.084752157330513, 0.0843280479311943, 0.08322323858737946, 0.08247897773981094, 0.08203543722629547, 0.08123423904180527, 0.08079742640256882, 0.079768106341362, 0.07905310392379761, 0.07867427170276642, 0.07746458053588867, 0.0769074484705925, 0.0769575908780098, 0.07641874998807907, 0.07601866871118546, 0.07572141289710999, 0.07488726079463959, 0.07452128827571869, 0.07431118190288544, 0.07409545034170151, 0.07397422939538956, 0.07396464794874191, 0.07400301843881607, 0.07459728419780731, 0.07499390095472336, 0.0753379613161087, 0.07563164830207825, 0.07612895965576172, 0.07645727694034576, 0.07671016454696655, 0.07694779336452484, 0.07720000296831131, 0.0781531110405922, 0.07897025346755981, 0.07904157042503357, 0.0795452743768692, 0.07959013432264328, 0.07990404963493347, 0.08021613955497742, 0.08064226806163788, 0.08103974163532257, 0.08167825639247894, 0.08234373480081558, 0.08296056091785431, 0.08390442281961441, 0.08460764586925507, 0.08544334024190903, 0.08642615377902985, 0.08754812926054001, 0.0886077880859375, 0.08975372463464737, 0.0911332219839096, 0.09206759929656982, 0.09350798279047012, 0.09523586928844452, 0.09629940241575241, 0.0972883328795433, 0.09974364191293716, 0.1032441258430481, 0.10321221500635147, 0.10340628772974014, 0.10358735173940659, 0.10498716682195663, 0.10645552724599838, 0.1054326742887497, 0.10298914462327957, 0.10098859667778015, 0.0992666482925415, 0.09886118024587631, 0.09836011379957199, 0.09627602994441986, 0.09492555260658264, 0.09393750131130219, 0.09199413657188416, 0.08652384579181671, 0.07888670265674591, 0.07074779272079468, 0.06450094282627106, 0.06381349265575409, 0.0655566155910492, 0.06909798830747604, 0.07321320474147797, 0.07778974622488022, 0.08293458074331284, 0.08911389857530594, 0.09569660574197769, 0.10258014500141144, 0.10871002078056335, 0.11364810913801193, 0.11695609986782074, 0.11962287873029709, 0.12249425798654556, 0.12429080158472061, 0.12515896558761597, 0.125246062874794, 0.12441061437129974, 0.12360101193189621, 0.12292566150426865, 0.12234271317720413, 0.12187303602695465, 0.12133710086345673, 0.12097622454166412, 0.12068867683410645, 0.12016767263412476, 0.11981382220983505, 0.11940338462591171, 0.11858827620744705, 0.11780809611082077, 0.11707840114831924, 0.11624537408351898, 0.11546780914068222, 0.11467017978429794, 0.11393794417381287, 0.11296787858009338, 0.11213784664869308, 0.11150294542312622, 0.11075587570667267, 0.1098678782582283, 0.10895990580320358, 0.1083383560180664, 0.1076512411236763, 0.10679096728563309, 0.10594458132982254, 0.10517487674951553, 0.10439149290323257, 0.10359799861907959, 0.10259987413883209, 0.101655013859272, 0.1009226068854332, 0.10020368546247482, 0.09959409385919571, 0.09896861761808395, 0.09835081547498703, 0.09765946865081787, 0.09688030183315277, 0.09643354266881943, 0.09592361003160477, 0.09537608921527863, 0.0950363501906395, 0.09465404599905014, 0.09442546218633652, 0.09459994733333588, 0.09485255181789398, 0.09518064558506012, 0.09553398936986923, 0.0959489569067955, 0.09641145169734955, 0.09676707535982132, 0.09720724076032639, 0.09804769605398178, 0.09872478991746902, 0.09922603517770767, 0.09977368265390396, 0.10031097382307053, 0.10092782229185104, 0.1017817035317421, 0.10241764038801193, 0.10316979885101318, 0.10355647653341293, 0.10422743856906891, 0.10480227321386337, 0.10549651086330414, 0.10649639368057251, 0.10701803117990494, 0.10770516842603683, 0.1087256669998169, 0.10969670116901398, 0.11050071567296982, 0.1112283393740654, 0.11227121204137802, 0.11331848055124283, 0.11405602097511292, 0.11540328711271286, 0.1168803945183754, 0.11812242865562439, 0.11918031424283981, 0.12003880739212036, 0.12105351686477661, 0.1222575306892395, 0.12402442842721939, 0.12617671489715576, 0.12884116172790527, 0.13043320178985596, 0.13102512061595917, 0.1314643770456314, 0.1317858099937439, 0.1312616467475891, 0.12977716326713562, 0.1275920271873474, 0.12483387440443039, 0.12321648746728897, 0.1203961968421936, 0.11701540648937225, 0.11485867202281952, 0.1106976792216301, 0.10444799065589905, 0.09809508919715881, 0.09128973633050919, 0.08673665672540665, 0.08642475306987762], "acs_mean": [0.005262164058427401, 0.2357103384469875], "acs_std": [0.3231024493906226, 0.35985571270521965]}, "cones_C_85": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.26772594451904297, 0.30212414264678955, 0.49905383586883545, 0.23871521651744843, 0.500004231929779, 0.5052807927131653, 0.6114851832389832, 0.12205226719379425, 0.49672871828079224, 0.7328965663909912, 0.5478085279464722, 0.2299395203590393, 0.5420801639556885, 0.6328539252281189, 0.9100181460380554, 0.5596938133239746, 0.21781443059444427, 0.3572954535484314, 0.6307001113891602, 0.1259985715150833, 0.10567443817853928, 0.07588597387075424, 0.10403880476951599, 0.004510456696152687, 0.005048135761171579, 0.003075160551816225, 0.004190543200820684, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.9835139513015747, 0.9837440848350525, 0.9839790463447571, 0.9833182096481323, 0.9820902347564697, 0.9807877540588379, 0.9795303344726562, 0.9789157509803772, 0.9789423942565918, 0.9792753458023071, 0.979717493057251, 0.9802727103233337, 0.9808685183525085, 0.9813025593757629, 0.9817238450050354, 0.982229471206665, 0.9828599691390991, 0.9832653403282166, 0.9837036728858948, 0.9838194251060486, 0.9841082692146301, 0.9842812418937683, 0.9845329523086548, 0.9850720763206482, 0.9855196475982666, 0.9859275817871094, 0.9863724708557129, 0.9868299961090088, 0.987377405166626, 0.9878027439117432, 0.988405168056488, 0.9887775778770447, 0.9891020059585571, 0.9894300699234009, 0.9899160861968994, 0.990160346031189, 0.990361213684082, 0.9906724691390991, 0.9908961057662964, 0.9910066723823547, 0.9910646677017212, 0.9913005232810974, 0.9915324449539185, 0.9916397929191589, 0.9918738007545471, 0.9920663237571716, 0.9921953082084656, 0.9924423694610596, 0.9926024079322815, 0.9926819205284119, 0.9928191304206848, 0.9929013252258301, 0.9929651021957397, 0.9929680228233337, 0.9930425882339478, 0.9931685328483582, 0.9932523369789124, 0.9933134913444519, 0.993256688117981, 0.9934231042861938, 0.9934407472610474, 0.993459939956665, 0.9934291243553162, 0.9934949278831482, 0.9934548735618591, 0.9934118390083313, 0.9933512806892395, 0.9932958483695984, 0.9932237863540649, 0.9931491017341614, 0.9930718541145325, 0.992994487285614, 0.9928812384605408, 0.9927672743797302, 0.9926649928092957, 0.992605447769165, 0.9924014210700989, 0.9923478364944458, 0.9922392964363098, 0.9921248555183411, 0.9918887615203857, 0.9917623400688171, 0.9916274547576904, 0.9915984272956848, 0.9915597438812256, 0.9913667440414429, 0.9911764860153198, 0.9909769296646118, 0.9907395243644714, 0.9904341101646423, 0.9901171922683716, 0.9897695779800415, 0.9893544912338257, 0.988949716091156, 0.9884650111198425, 0.988024115562439, 0.9875657558441162, 0.9871835708618164, 0.98682701587677, 0.9864107966423035, 0.9864770770072937, 0.986284077167511, 0.9859055876731873, 0.985515832901001, 0.9857568740844727, 0.9859886169433594, 0.9862226843833923, 0.9862797856330872, 0.9859985113143921, 0.986126184463501, 0.9864568710327148, 0.9866591095924377, 0.986844003200531, 0.9873853921890259, 0.9884039759635925, 0.989534854888916, 0.9908772110939026, 0.9917652606964111, 0.9920340776443481, 0.9919663667678833, 0.9912403225898743, 0.9902828931808472, 0.9888417720794678, 0.9870734214782715, 0.985018253326416, 0.983092188835144, 0.9813421964645386, 0.979750394821167, 0.9785594344139099, 0.9778606295585632, 0.9767204523086548, 0.9745904803276062, 0.9735774397850037, 0.973183274269104, 0.9733520746231079, 0.9750648140907288, 0.9764488935470581, 0.9777679443359375, 0.9785812497138977, 0.9793514013290405, 0.9800040125846863, 0.980581521987915, 0.9810566306114197, 0.9814806580543518, 0.9818007946014404, 0.9821221828460693, 0.9824776649475098, 0.9828433990478516, 0.9831910729408264, 0.9835385084152222, 0.983806312084198, 0.984155535697937, 0.984488308429718, 0.9847337603569031, 0.9850590229034424, 0.9853419065475464, 0.9855747818946838, 0.9858138561248779, 0.986031174659729, 0.9862921237945557, 0.9864675402641296, 0.9866656064987183, 0.9868394136428833, 0.9870595335960388, 0.987229585647583, 0.9873771667480469, 0.9875680208206177, 0.9877355694770813, 0.9878623485565186, 0.9879986047744751, 0.9881241917610168, 0.9882715344429016, 0.9884171485900879, 0.9885557889938354, 0.9886616468429565, 0.988796591758728, 0.9889031648635864, 0.9890018105506897, 0.9890795350074768, 0.9891589283943176, 0.9891986846923828, 0.9891596436500549, 0.9890694618225098, 0.9890047311782837, 0.988896906375885, 0.9887761473655701, 0.9886719584465027, 0.9884664416313171, 0.9883118867874146, 0.9881618618965149, 0.9880325198173523, 0.9878880977630615, 0.987816572189331, 0.9876713752746582, 0.987497091293335, 0.9872994422912598, 0.9870729446411133, 0.9868695139884949, 0.9866472482681274, 0.9864525198936462, 0.986228883266449, 0.9859845042228699, 0.9857200384140015, 0.9854551553726196, 0.9851577877998352, 0.9848693609237671, 0.9845555424690247, 0.9842254519462585, 0.9839032888412476, 0.9835277795791626, 0.9831016063690186, 0.9826611280441284, 0.98215651512146, 0.9815476536750793, 0.9809601902961731, 0.980367124080658, 0.9798867702484131, 0.979354202747345, 0.9787142872810364, 0.9777907729148865, 0.9766426682472229, 0.9755570888519287, 0.974605917930603, 0.9737256765365601, 0.9724878072738647, 0.9716510772705078, 0.9719161987304688, 0.9726517200469971, 0.9735797643661499, 0.9745401740074158, 0.9748361110687256, 0.9752468466758728, 0.9756466746330261, 0.9765152335166931, 0.977938711643219, 0.9789865612983704, 0.9803582429885864, 0.9819815754890442, 0.983669638633728, 0.983788013458252], "obs_std": [0.12156325578689575, 0.12161035090684891, 0.03952197730541229, 0.1515786498785019, 0.0026654370594769716, 0.15979745984077454, 0.1776183694601059, 0.1356649398803711, 0.08602957427501678, 0.14612244069576263, 0.12728376686573029, 0.36258602142333984, 0.2851886749267578, 0.18765664100646973, 0.11597108840942383, 0.23904547095298767, 0.28724461793899536, 0.32294556498527527, 0.15060485899448395, 0.2813180088996887, 0.20542293787002563, 0.1479800045490265, 0.1995164155960083, 0.05893269553780556, 0.05563724786043167, 0.033866189420223236, 0.04530801624059677, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.09469187259674072, 0.09386119246482849, 0.09312427788972855, 0.09461382776498795, 0.09852493554353714, 0.1035211905837059, 0.10868920385837555, 0.11115826666355133, 0.11201629042625427, 0.11210659891366959, 0.11181436479091644, 0.11134419590234756, 0.11046241223812103, 0.10984016954898834, 0.10916167497634888, 0.10819655656814575, 0.10698936134576797, 0.10644327104091644, 0.10574512928724289, 0.10597603023052216, 0.1057768240571022, 0.10583363473415375, 0.10546110570430756, 0.10460823774337769, 0.103603795170784, 0.10291799157857895, 0.10188926011323929, 0.10076576471328735, 0.09920765459537506, 0.09806211292743683, 0.09607544541358948, 0.09493313729763031, 0.09388896077871323, 0.0928538367152214, 0.09116601943969727, 0.09035620838403702, 0.0897526815533638, 0.08859919011592865, 0.08776041120290756, 0.0874842032790184, 0.0872235894203186, 0.08631039410829544, 0.0851903036236763, 0.08470258861780167, 0.08366864174604416, 0.08283023536205292, 0.08221934735774994, 0.0809464156627655, 0.08014603704214096, 0.07976680994033813, 0.07908155024051666, 0.07869739085435867, 0.07838539034128189, 0.07841701805591583, 0.07803942263126373, 0.07737057656049728, 0.07693039625883102, 0.07660085707902908, 0.07691682875156403, 0.07596965879201889, 0.0758809745311737, 0.07578521221876144, 0.0759505107998848, 0.07558653503656387, 0.07580520957708359, 0.07602956891059875, 0.07634823769330978, 0.0766349732875824, 0.07701680809259415, 0.07740569114685059, 0.07779847085475922, 0.0782012790441513, 0.07878051698207855, 0.07934460788965225, 0.07985126972198486, 0.08012135326862335, 0.08113639056682587, 0.0813475027680397, 0.08185797184705734, 0.08238700777292252, 0.08350913226604462, 0.08407460153102875, 0.0846380889415741, 0.08466267585754395, 0.0847298800945282, 0.08551551401615143, 0.08625313639640808, 0.08700650185346603, 0.0878412127494812, 0.08889208734035492, 0.08994583785533905, 0.09102945029735565, 0.09234488010406494, 0.0935400128364563, 0.09503442049026489, 0.09630676358938217, 0.09749676287174225, 0.09848310053348541, 0.09934673458337784, 0.10044392198324203, 0.09988057613372803, 0.10006725043058395, 0.10095304250717163, 0.10186537355184555, 0.10041820257902145, 0.09917501360177994, 0.0979597270488739, 0.09733749181032181, 0.09785269945859909, 0.09692208468914032, 0.09522280842065811, 0.09371508657932281, 0.09234745055437088, 0.08997763693332672, 0.08591660112142563, 0.07983957231044769, 0.07348861545324326, 0.0698031410574913, 0.06885439902544022, 0.06888885796070099, 0.07164657115936279, 0.07533014565706253, 0.07963421195745468, 0.08516263216733932, 0.09234589338302612, 0.10011347383260727, 0.10751943290233612, 0.11338240653276443, 0.11780794709920883, 0.12121514230966568, 0.12510402500629425, 0.13088519871234894, 0.1333025097846985, 0.13438816368579865, 0.13452021777629852, 0.13198277354240417, 0.1298210471868515, 0.1276269555091858, 0.125937819480896, 0.12471219897270203, 0.12352291494607925, 0.1225205510854721, 0.12147090584039688, 0.12054473161697388, 0.11989952623844147, 0.11919718980789185, 0.11829220503568649, 0.117369145154953, 0.11645214259624481, 0.1155402883887291, 0.1148613914847374, 0.11388996243476868, 0.11290500313043594, 0.11224886775016785, 0.11132501810789108, 0.11048285663127899, 0.10979606956243515, 0.10905858874320984, 0.10838372260332108, 0.10751202702522278, 0.10697031766176224, 0.10630740225315094, 0.10570789128541946, 0.10492917150259018, 0.10432068258523941, 0.10379745066165924, 0.103097103536129, 0.10248636454343796, 0.10200497508049011, 0.10149138420820236, 0.10099898278713226, 0.1004149317741394, 0.0998419001698494, 0.09928848594427109, 0.09885478764772415, 0.09829942882061005, 0.09786222875118256, 0.0974406749010086, 0.0971149355173111, 0.09677817672491074, 0.09660539776086807, 0.09675610065460205, 0.09713410586118698, 0.09740397334098816, 0.09787089377641678, 0.09836047142744064, 0.09878736734390259, 0.0996454730629921, 0.10025524348020554, 0.10085679590702057, 0.10136742144823074, 0.10194003582000732, 0.1021660566329956, 0.10270018130540848, 0.10334330052137375, 0.10407134890556335, 0.10489475727081299, 0.10560533404350281, 0.1063956543803215, 0.10706310719251633, 0.10780301690101624, 0.10860266536474228, 0.10944807529449463, 0.11028286069631577, 0.11122381687164307, 0.11208049952983856, 0.11300425231456757, 0.11398045718669891, 0.11486517637968063, 0.11587636172771454, 0.11704038828611374, 0.11818253993988037, 0.11946269124746323, 0.12103878706693649, 0.12249258160591125, 0.12403500825166702, 0.1251775175333023, 0.12638145685195923, 0.12780268490314484, 0.12997066974639893, 0.13209672272205353, 0.13407287001609802, 0.13577549159526825, 0.13721667230129242, 0.139006108045578, 0.14007197320461273, 0.13906237483024597, 0.13690954446792603, 0.13413429260253906, 0.13096395134925842, 0.12904052436351776, 0.12664170563220978, 0.12429878115653992, 0.12110009044408798, 0.11606571078300476, 0.1113828495144844, 0.10589892417192459, 0.10023143142461777, 0.09571109712123871, 0.09468698501586914], "acs_mean": [0.008228031631736927, 0.23224667805550553], "acs_std": [0.32229274862944274, 0.356756671005458]}, "cones_C_785": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.26816636323928833, 0.3069344758987427, 0.49917513132095337, 0.23468632996082306, 0.500004231929779, 0.5061684846878052, 0.6126327514648438, 0.12224778532981873, 0.4960554838180542, 0.7307344675064087, 0.5309666991233826, 0.2049395889043808, 0.5274856686592102, 0.6136407256126404, 0.9271663427352905, 0.5003605484962463, 0.23260387778282166, 0.3596760332584381, 0.6458785533905029, 0.10572336614131927, 0.09362921118736267, 0.06530580669641495, 0.09396248310804367, 0.007621494587510824, 0.007410355377942324, 0.0050777653232216835, 0.006770584732294083, 7.320885197259486e-05, 8.674038690514863e-05, 4.6831410145387053e-05, 7.346145866904408e-05, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.9826868772506714, 0.9822206497192383, 0.9827368855476379, 0.9820399880409241, 0.9814095497131348, 0.980279803276062, 0.9793272614479065, 0.978955864906311, 0.9785621166229248, 0.9783129692077637, 0.9785540699958801, 0.9789861440658569, 0.9795875549316406, 0.9801352620124817, 0.9809504747390747, 0.9816393852233887, 0.9821112751960754, 0.9830989837646484, 0.9835453629493713, 0.9839117527008057, 0.9843041896820068, 0.9843380451202393, 0.9846402406692505, 0.984660267829895, 0.9850273132324219, 0.9853419661521912, 0.9856758713722229, 0.9865390062332153, 0.9869208335876465, 0.9872488975524902, 0.9878080487251282, 0.9883334636688232, 0.9890113472938538, 0.9891998171806335, 0.9897350668907166, 0.9899082183837891, 0.9901741147041321, 0.9903895854949951, 0.990534782409668, 0.9907755255699158, 0.9910256266593933, 0.991175651550293, 0.99126136302948, 0.9916124939918518, 0.9916529655456543, 0.9917455315589905, 0.9919358491897583, 0.992119312286377, 0.9922344088554382, 0.9923825263977051, 0.9923211932182312, 0.9924613833427429, 0.9925482273101807, 0.9926373958587646, 0.9926416277885437, 0.9928178787231445, 0.992980420589447, 0.9929634928703308, 0.9929015040397644, 0.9930172562599182, 0.9929623603820801, 0.9930346012115479, 0.9930374622344971, 0.9929457902908325, 0.9929888248443604, 0.9929024577140808, 0.9929431080818176, 0.9927752614021301, 0.9926060438156128, 0.9925323724746704, 0.9923142790794373, 0.9922295808792114, 0.9922035336494446, 0.9920746088027954, 0.9921280741691589, 0.9921611547470093, 0.9920673966407776, 0.9919728636741638, 0.9918700456619263, 0.9914117455482483, 0.9912533164024353, 0.9909517765045166, 0.9907941222190857, 0.9906870126724243, 0.9906327724456787, 0.990446150302887, 0.9904038906097412, 0.9902427196502686, 0.9899592399597168, 0.9895389676094055, 0.9889400005340576, 0.9887164831161499, 0.9884232878684998, 0.9881372451782227, 0.9875873327255249, 0.9873023629188538, 0.9865196943283081, 0.9859130382537842, 0.9858632683753967, 0.9858563542366028, 0.9854580760002136, 0.985321581363678, 0.9852733612060547, 0.9853230714797974, 0.985329270362854, 0.9857469797134399, 0.9856891632080078, 0.985703706741333, 0.9854926466941833, 0.9854424595832825, 0.9856604933738708, 0.9859360456466675, 0.9861738085746765, 0.9866625666618347, 0.9878352284431458, 0.9890087842941284, 0.9905006885528564, 0.9920639395713806, 0.9925026893615723, 0.9924163222312927, 0.9920744299888611, 0.9913195967674255, 0.9902216792106628, 0.9885733127593994, 0.986667811870575, 0.9847218990325928, 0.9828246831893921, 0.9809932708740234, 0.9794563055038452, 0.9784888029098511, 0.9777471423149109, 0.9761185050010681, 0.9741927981376648, 0.9732082486152649, 0.9726077318191528, 0.973193347454071, 0.9746543765068054, 0.9758414030075073, 0.9766920804977417, 0.9774893522262573, 0.9781284332275391, 0.9788286089897156, 0.9794592261314392, 0.979966938495636, 0.9803285002708435, 0.9807617664337158, 0.9811305999755859, 0.981482982635498, 0.9818702936172485, 0.9822155833244324, 0.9825895428657532, 0.9829481840133667, 0.9833123683929443, 0.9835245609283447, 0.9837414026260376, 0.9839244484901428, 0.9841884970664978, 0.9844257235527039, 0.9846165776252747, 0.9848301410675049, 0.9850662350654602, 0.9852226972579956, 0.9854412078857422, 0.9856081008911133, 0.9858505725860596, 0.9860911965370178, 0.9864760041236877, 0.9867981672286987, 0.9870356917381287, 0.9872681498527527, 0.9874630570411682, 0.9876402020454407, 0.9877408146858215, 0.9878857135772705, 0.988006591796875, 0.9882287979125977, 0.9883778095245361, 0.9885191321372986, 0.9886043667793274, 0.9886474609375, 0.9886937141418457, 0.9886546730995178, 0.9885885715484619, 0.988489031791687, 0.9883875846862793, 0.9882524609565735, 0.9881799221038818, 0.9880656003952026, 0.9879110455513, 0.9877364635467529, 0.9875812530517578, 0.9874639511108398, 0.9872954487800598, 0.9871091246604919, 0.9869117140769958, 0.9867247343063354, 0.9865480065345764, 0.9863709211349487, 0.9861806035041809, 0.9859263896942139, 0.98568195104599, 0.9854554533958435, 0.9852147698402405, 0.9849587678909302, 0.9846658706665039, 0.9843476414680481, 0.9840128421783447, 0.9836414456367493, 0.9832451343536377, 0.9827947020530701, 0.9823274612426758, 0.9817543029785156, 0.9810866713523865, 0.9805067777633667, 0.9798550009727478, 0.9791464805603027, 0.9784693121910095, 0.9777762293815613, 0.9768478274345398, 0.9759485721588135, 0.9749295115470886, 0.9739775657653809, 0.9730056524276733, 0.9720422625541687, 0.9713625311851501, 0.971298098564148, 0.9717742800712585, 0.9727208018302917, 0.9736036062240601, 0.9742046594619751, 0.9747329354286194, 0.9753628373146057, 0.976462721824646, 0.9779364466667175, 0.9795877933502197, 0.9811781644821167, 0.9824055433273315, 0.9840318560600281, 0.9851460456848145, 0.9839367270469666], "obs_std": [0.12608236074447632, 0.12609097361564636, 0.03805117309093475, 0.15212029218673706, 0.0026836616452783346, 0.16087371110916138, 0.18124768137931824, 0.13734669983386993, 0.08324570208787918, 0.1447606086730957, 0.11913212388753891, 0.32871970534324646, 0.283170223236084, 0.17436349391937256, 0.10149221867322922, 0.24346041679382324, 0.27000948786735535, 0.3219458758831024, 0.14727890491485596, 0.24417904019355774, 0.19955331087112427, 0.13966159522533417, 0.19657689332962036, 0.07610902935266495, 0.06421154737472534, 0.043941665440797806, 0.05736076086759567, 0.008259414695203304, 0.007253055460751057, 0.003870002692565322, 0.00606834702193737, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.10039828717708588, 0.10150329768657684, 0.10015951097011566, 0.10157953947782516, 0.1030157208442688, 0.10691443085670471, 0.1108715608716011, 0.1124628409743309, 0.11434318125247955, 0.1161312386393547, 0.11647555232048035, 0.11611343175172806, 0.11512168496847153, 0.11430621892213821, 0.11237400770187378, 0.11068291962146759, 0.1096571832895279, 0.10710977017879486, 0.1063513308763504, 0.10562890768051147, 0.1050596684217453, 0.10577601939439774, 0.10560128837823868, 0.1062755137681961, 0.10571738332509995, 0.10507631301879883, 0.1043839305639267, 0.10180437564849854, 0.10109987109899521, 0.10051532089710236, 0.09887249022722244, 0.09739428013563156, 0.09484761953353882, 0.09441575407981873, 0.09239581972360611, 0.09195003658533096, 0.0909038707613945, 0.09015735983848572, 0.08968200534582138, 0.08880340307950974, 0.08773161470890045, 0.0870838537812233, 0.08678747713565826, 0.08509888499975204, 0.08500133454799652, 0.08458128571510315, 0.08358526229858398, 0.082691490650177, 0.0821620374917984, 0.0814245194196701, 0.08177359402179718, 0.08110459893941879, 0.08067421615123749, 0.0802197977900505, 0.08024375140666962, 0.07931435108184814, 0.07841894775629044, 0.0785314217209816, 0.07892671972513199, 0.07830984145402908, 0.07856050878763199, 0.07814756035804749, 0.07822661101818085, 0.07867568731307983, 0.07844769954681396, 0.07890652120113373, 0.07863794267177582, 0.07954779267311096, 0.08043916523456573, 0.08080409467220306, 0.08195706456899643, 0.08237557113170624, 0.08247809112071991, 0.08311516046524048, 0.08277955651283264, 0.08246119320392609, 0.08288425207138062, 0.08330658078193665, 0.08375757932662964, 0.08592396229505539, 0.08656874299049377, 0.0879606306552887, 0.0886591225862503, 0.08900924772024155, 0.0891190692782402, 0.08983298391103745, 0.08990569412708282, 0.09030348062515259, 0.09126743674278259, 0.09275869280099869, 0.09484435617923737, 0.09536513686180115, 0.09615448862314224, 0.09672077000141144, 0.09842325001955032, 0.09903496503829956, 0.10140204429626465, 0.10316190868616104, 0.10302570462226868, 0.10257099568843842, 0.10356616228818893, 0.10331014543771744, 0.10292781889438629, 0.10218916088342667, 0.10165277123451233, 0.09978219866752625, 0.09966777265071869, 0.09946459531784058, 0.0998457670211792, 0.09953603893518448, 0.0982862040400505, 0.09664358198642731, 0.09500877559185028, 0.09282262623310089, 0.0885591208934784, 0.08239801228046417, 0.07538846880197525, 0.06875590234994888, 0.06721832603216171, 0.06761516630649567, 0.06869527697563171, 0.07117495685815811, 0.07457522302865982, 0.07972163707017899, 0.0865180715918541, 0.09456358850002289, 0.10289476811885834, 0.10956776142120361, 0.11484967172145844, 0.11879508197307587, 0.12208203226327896, 0.12691010534763336, 0.13195736706256866, 0.1345452070236206, 0.1362168937921524, 0.1358860582113266, 0.1335446834564209, 0.13158854842185974, 0.1303124576807022, 0.12929777801036835, 0.12812207639217377, 0.12710963189601898, 0.12585212290287018, 0.12491513043642044, 0.12425339967012405, 0.12330762296915054, 0.1224476769566536, 0.12162099778652191, 0.12066076695919037, 0.11980080604553223, 0.11881934106349945, 0.11788942664861679, 0.1169082298874855, 0.11644411087036133, 0.11598443239927292, 0.11556386947631836, 0.11485153436660767, 0.11411169916391373, 0.11355350911617279, 0.11290570348501205, 0.11216910928487778, 0.11168184876441956, 0.11095980554819107, 0.11040817946195602, 0.10957161337137222, 0.10873342305421829, 0.1073530986905098, 0.10618779063224792, 0.105292908847332, 0.10440496355295181, 0.10365934669971466, 0.10296815633773804, 0.1025712862610817, 0.10199600458145142, 0.10151778906583786, 0.10064207017421722, 0.10003967583179474, 0.09946831315755844, 0.0991172268986702, 0.09892895072698593, 0.09874027967453003, 0.0988972932100296, 0.09916809946298599, 0.09956104308366776, 0.09996744990348816, 0.10051039606332779, 0.10080000013113022, 0.10125293582677841, 0.10185259580612183, 0.10252262651920319, 0.10313423722982407, 0.10359609127044678, 0.10422656685113907, 0.1049179807305336, 0.10561951994895935, 0.10628577321767807, 0.10689352452754974, 0.1075054183602333, 0.10814198851585388, 0.10899530351161957, 0.10977715253829956, 0.11049207299947739, 0.11125155538320541, 0.11203166842460632, 0.1129036396741867, 0.11388789862394333, 0.11484161764383316, 0.11586949229240417, 0.11691388487815857, 0.11808497458696365, 0.11931083351373672, 0.12080772966146469, 0.12250731885433197, 0.12397432327270508, 0.12559263408184052, 0.12737038731575012, 0.1288764774799347, 0.13047751784324646, 0.13220423460006714, 0.13387826085090637, 0.135558620095253, 0.13719254732131958, 0.13893736898899078, 0.14058957993984222, 0.14130927622318268, 0.14083817601203918, 0.13941654562950134, 0.13685649633407593, 0.13423722982406616, 0.13203726708889008, 0.129726380109787, 0.12711408734321594, 0.12349720299243927, 0.11869017034769058, 0.11353342980146408, 0.10733534395694733, 0.10200636833906174, 0.09630703181028366, 0.09349507838487625, 0.09705498814582825], "acs_mean": [0.00985391459616595, 0.23499206694509447], "acs_std": [0.3244152888090854, 0.36310755425002944]}, "cones_C_520": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [275]}, "group_name": "def_default", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.2675761878490448, 0.2929671108722687, 0.4985281825065613, 0.24775782227516174, 0.49999913573265076, 0.49337443709373474, 0.6064562201499939, 0.11615580320358276, 0.4997479021549225, 0.7747267484664917, 0.6033372282981873, 0.36826691031455994, 0.6800766587257385, 0.6948346495628357, 0.8547741770744324, 0.7988949418067932, 0.3679195046424866, 0.6560792326927185, 0.6937813758850098, 0.05945396423339844, 0.05082325637340546, 0.03659459576010704, 0.0555490106344223, 0.001259612967260182, 0.001307689817622304, 0.0008125065360218287, 0.001164469518698752, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.9942019581794739, 0.994342565536499, 0.9944949150085449, 0.9936754107475281, 0.9922373294830322, 0.9908249974250793, 0.9898830056190491, 0.98908531665802, 0.9887869954109192, 0.9887567162513733, 0.9887629151344299, 0.9891421794891357, 0.9894535541534424, 0.9897539615631104, 0.9898933172225952, 0.9902179837226868, 0.9905861616134644, 0.9909136295318604, 0.9910754561424255, 0.9914059638977051, 0.9916138052940369, 0.9918227195739746, 0.9920111298561096, 0.9921777844429016, 0.9923719167709351, 0.9925496578216553, 0.9927750825881958, 0.9930250644683838, 0.9932435750961304, 0.9934313893318176, 0.9936066269874573, 0.9937815070152283, 0.9939335584640503, 0.9941036701202393, 0.9942153096199036, 0.9943611025810242, 0.994471549987793, 0.9945861101150513, 0.9946823716163635, 0.9947623014450073, 0.9948469996452332, 0.9949346780776978, 0.994968056678772, 0.9950656890869141, 0.9951369166374207, 0.9951669573783875, 0.9952633380889893, 0.9953566193580627, 0.9954056739807129, 0.9954386949539185, 0.9954955577850342, 0.9955335259437561, 0.9955708384513855, 0.9956184029579163, 0.9957146644592285, 0.9957548379898071, 0.9957913756370544, 0.9957685470581055, 0.9958165287971497, 0.9958450198173523, 0.9958578944206238, 0.9958882331848145, 0.9958746433258057, 0.9958218336105347, 0.9957851767539978, 0.9957571625709534, 0.9957074522972107, 0.9956707954406738, 0.9956653118133545, 0.9956257939338684, 0.9955726265907288, 0.9955217242240906, 0.9954883456230164, 0.9954273104667664, 0.9953745007514954, 0.9953116178512573, 0.9952457547187805, 0.9951534867286682, 0.9950634241104126, 0.9950161576271057, 0.9949567317962646, 0.9948965907096863, 0.9948291778564453, 0.9947533011436462, 0.9946366548538208, 0.9945310354232788, 0.9943734407424927, 0.9942700266838074, 0.9941516518592834, 0.9939911961555481, 0.9938154816627502, 0.9937025308609009, 0.993516206741333, 0.9933556318283081, 0.9931759238243103, 0.9928640127182007, 0.9927501678466797, 0.992499053478241, 0.9921997785568237, 0.992327094078064, 0.9923214316368103, 0.9921514987945557, 0.9919544458389282, 0.9917239546775818, 0.9916494488716125, 0.9915916919708252, 0.9915279150009155, 0.9913808703422546, 0.9911577701568604, 0.9910616874694824, 0.9911614656448364, 0.9912302494049072, 0.9912557005882263, 0.9916490912437439, 0.9924888610839844, 0.9934852123260498, 0.9946688413619995, 0.9955798983573914, 0.9958193302154541, 0.9959114789962769, 0.9959718585014343, 0.9958916902542114, 0.995594322681427, 0.9949632287025452, 0.9936532378196716, 0.9920986890792847, 0.9905089139938354, 0.9891803860664368, 0.9881746768951416, 0.9873215556144714, 0.985636293888092, 0.9826073050498962, 0.9810343980789185, 0.980234682559967, 0.9802950620651245, 0.9820396900177002, 0.9831637144088745, 0.9839893579483032, 0.9845719933509827, 0.9853537678718567, 0.9859655499458313, 0.9865008592605591, 0.986983597278595, 0.9873897433280945, 0.9876941442489624, 0.9879966378211975, 0.988269031047821, 0.9885575175285339, 0.9888399243354797, 0.9891173243522644, 0.989358127117157, 0.989597737789154, 0.9898498058319092, 0.9900409579277039, 0.990268349647522, 0.9904478192329407, 0.9906208515167236, 0.99080491065979, 0.990951418876648, 0.9911226630210876, 0.9912562966346741, 0.9913836717605591, 0.991534411907196, 0.991671085357666, 0.9917837977409363, 0.9918791055679321, 0.9919822216033936, 0.9920955300331116, 0.9922220706939697, 0.992313027381897, 0.9924079775810242, 0.9925018548965454, 0.9925824999809265, 0.9926908612251282, 0.9927782416343689, 0.9928528070449829, 0.9929246306419373, 0.9929927587509155, 0.9930437803268433, 0.9930955171585083, 0.9931038618087769, 0.9930635690689087, 0.9930041432380676, 0.9929469227790833, 0.9928537011146545, 0.9927753806114197, 0.9926757216453552, 0.9925788044929504, 0.9924912452697754, 0.9923943877220154, 0.9922957420349121, 0.992193341255188, 0.9920721054077148, 0.9919593334197998, 0.9918577671051025, 0.9917320609092712, 0.9915807247161865, 0.9914510250091553, 0.991304874420166, 0.9911825656890869, 0.9910188913345337, 0.9908351898193359, 0.9906675219535828, 0.9905129075050354, 0.9903375506401062, 0.9901228547096252, 0.9898869395256042, 0.989658772945404, 0.9894002079963684, 0.9891163110733032, 0.9888241291046143, 0.9884881377220154, 0.9880967736244202, 0.9876605272293091, 0.9870355725288391, 0.986494243144989, 0.9860780239105225, 0.9857067465782166, 0.9852102398872375, 0.984406054019928, 0.9833337068557739, 0.9822856187820435, 0.9816827178001404, 0.9812546968460083, 0.9803766012191772, 0.9797577261924744, 0.9801549911499023, 0.9813812375068665, 0.9829938411712646, 0.9848845601081848, 0.9856224060058594, 0.9862524271011353, 0.9868237376213074, 0.9875355958938599, 0.9886985421180725, 0.9899652004241943, 0.9914178848266602, 0.9932075142860413, 0.9946550726890564, 0.9945034384727478], "obs_std": [0.12900231778621674, 0.12872308492660522, 0.03408506140112877, 0.15152758359909058, 0.00259845401160419, 0.15577495098114014, 0.17229515314102173, 0.12630042433738708, 0.07806508243083954, 0.14650996029376984, 0.15927864611148834, 0.4257747530937195, 0.2734849154949188, 0.21594668924808502, 0.12794920802116394, 0.21099475026130676, 0.419100821018219, 0.2864435315132141, 0.22082757949829102, 0.18696936964988708, 0.14153225719928741, 0.10088755935430527, 0.1515888273715973, 0.03145357966423035, 0.027923258021473885, 0.01702057383954525, 0.024027010425925255, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.055717792361974716, 0.055648431181907654, 0.05563395470380783, 0.05954699590802193, 0.0658266544342041, 0.07292627543210983, 0.07804791629314423, 0.0817217081785202, 0.08367899060249329, 0.0847260057926178, 0.08559229969978333, 0.08509168773889542, 0.08465659618377686, 0.08413013070821762, 0.08392375707626343, 0.08292616158723831, 0.08180239796638489, 0.08093440532684326, 0.08062172681093216, 0.07981161773204803, 0.07935444265604019, 0.07891912758350372, 0.07845503091812134, 0.07798400521278381, 0.077381931245327, 0.07678558677434921, 0.07594017684459686, 0.0749826431274414, 0.07411996275186539, 0.07329484075307846, 0.07250678539276123, 0.07171425968408585, 0.0710245743393898, 0.07020627707242966, 0.06969242542982101, 0.06896872073411942, 0.06841371208429337, 0.06781519949436188, 0.06730484962463379, 0.06688891351222992, 0.06642035394906998, 0.06594368815422058, 0.06571663916110992, 0.06514281034469604, 0.06479036062955856, 0.06458520144224167, 0.06401244550943375, 0.06347029656171799, 0.06317386031150818, 0.06299648433923721, 0.06263580918312073, 0.06237717345356941, 0.062130749225616455, 0.06182374805212021, 0.061198923736810684, 0.06093602254986763, 0.06069517880678177, 0.06085570901632309, 0.060533132404088974, 0.06034174561500549, 0.06026272475719452, 0.06002330034971237, 0.06012527644634247, 0.060503751039505005, 0.0607403889298439, 0.060935258865356445, 0.06127455458045006, 0.06150432676076889, 0.061529457569122314, 0.06178690865635872, 0.06213119998574257, 0.062444958835840225, 0.06264054030179977, 0.06301596760749817, 0.06334010511636734, 0.06371404230594635, 0.0640927329659462, 0.0646800622344017, 0.06520839780569077, 0.06547129154205322, 0.06578503549098969, 0.0660700723528862, 0.06642460078001022, 0.06683243811130524, 0.0674673393368721, 0.06801126152276993, 0.06882647424936295, 0.06930530816316605, 0.0698460191488266, 0.07056831568479538, 0.07131016254425049, 0.07171598076820374, 0.07251785695552826, 0.07310677319765091, 0.07382043451070786, 0.07507532089948654, 0.07544544339179993, 0.07623907923698425, 0.0773351639509201, 0.07655847072601318, 0.07636267691850662, 0.07681973278522491, 0.07743541896343231, 0.07821311801671982, 0.07814610004425049, 0.07800610363483429, 0.07789943367242813, 0.07815850526094437, 0.0785905048251152, 0.07841473072767258, 0.07727637141942978, 0.07626315951347351, 0.07528124004602432, 0.07296810299158096, 0.06874388456344604, 0.06259259581565857, 0.055585529655218124, 0.05029412731528282, 0.048543546348810196, 0.04745664820075035, 0.04659590125083923, 0.046866290271282196, 0.04846932366490364, 0.05183034762740135, 0.05853848531842232, 0.066478431224823, 0.07457700371742249, 0.0807475820183754, 0.08568213135004044, 0.08980517834424973, 0.09603194147348404, 0.1053309440612793, 0.11003036797046661, 0.11265800148248672, 0.11329160630702972, 0.1101052314043045, 0.10807421058416367, 0.10639191418886185, 0.10522565990686417, 0.10381688922643661, 0.1026662290096283, 0.1015438437461853, 0.10027182102203369, 0.09920194745063782, 0.09838708490133286, 0.0975201204419136, 0.09669357538223267, 0.09579233825206757, 0.09489086270332336, 0.09395140409469604, 0.09316325187683105, 0.09235081821680069, 0.09148021042346954, 0.09082010388374329, 0.08999962359666824, 0.0893503874540329, 0.08870922029018402, 0.08799056708812714, 0.08741866052150726, 0.08672379702329636, 0.08619467169046402, 0.08566325902938843, 0.08501280099153519, 0.08441053330898285, 0.08392659574747086, 0.08350836485624313, 0.08304642140865326, 0.08252187073230743, 0.08189942687749863, 0.08146825432777405, 0.08100137114524841, 0.08052851259708405, 0.08013083785772324, 0.07958558946847916, 0.07913462817668915, 0.07875501364469528, 0.07838967442512512, 0.07803833484649658, 0.07776136696338654, 0.07748859375715256, 0.07744742184877396, 0.07765118032693863, 0.07796391099691391, 0.07826007902622223, 0.0787399485707283, 0.07914409786462784, 0.07966495305299759, 0.08015179634094238, 0.08057734370231628, 0.08105611056089401, 0.08154506981372833, 0.082045778632164, 0.08263134956359863, 0.0831584483385086, 0.08361923694610596, 0.08418943732976913, 0.08485659211874008, 0.0854150578379631, 0.08604463934898376, 0.08655485510826111, 0.08723774552345276, 0.08798758685588837, 0.08864012360572815, 0.08923325687646866, 0.08989493548870087, 0.0907079428434372, 0.09156648814678192, 0.09235595166683197, 0.09323851019144058, 0.09417478740215302, 0.09510757774114609, 0.09612750262022018, 0.09732145816087723, 0.09859918057918549, 0.10039724409580231, 0.10192646086215973, 0.10308544337749481, 0.10412129759788513, 0.10539939999580383, 0.10728622227907181, 0.10957412421703339, 0.11177491396665573, 0.11304037272930145, 0.11379288882017136, 0.11513260751962662, 0.1157829761505127, 0.11417272686958313, 0.11025995761156082, 0.10526242852210999, 0.09902951121330261, 0.09586137533187866, 0.09285547584295273, 0.09012705087661743, 0.08651989698410034, 0.08150836825370789, 0.07547977566719055, 0.06825321912765503, 0.0603475384414196, 0.05394012853503227, 0.05424540862441063], "acs_mean": [-0.020689382690447827, 0.22567147816287755], "acs_std": [0.31427857990365393, 0.34829115600186905]}, "2022_phase_1_task_00": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_1", "reward_scale": 0.25, "obs_mean": [7.999460220336914, 3.824856996536255, 12.054985046386719, 19.857093811035156, 19.888288497924805, 19.885009765625, 19.82530975341797, 75.98038482666016, 75.86103820800781, 75.9125747680664, 76.18844604492188, 276.5155334472656, 283.0949401855469, 281.5843200683594, 276.00506591796875, 243.27610778808594, 249.47576904296875, 247.91380310058594, 243.88072204589844, 0.18066737055778503, 1.6043177843093872, 0.9018049836158752, 0.4484088122844696, 0.779121994972229, 0.2914133369922638, 0.2914133667945862, 0.293457567691803, 0.2914133369922638, 1.3109768629074097, 0.7340500354766846, 0.45400381088256836, 0.6484954953193665, 1.4578880071640015, 0.799489438533783, 0.46611538529396057, 0.7462968826293945, 1.3021732568740845, 0.8176202178001404, 0.43530014157295227, 0.5527822971343994, 1.2317590713500977, 0.7713161706924438, 0.4579117000102997, 0.532023012638092], "obs_std": [0.03701835498213768, 2.022003173828125, 6.941885948181152, 1.7248923778533936, 1.7362641096115112, 1.7327555418014526, 1.7503554821014404, 8.291439056396484, 8.322810173034668, 8.331047058105469, 8.379162788391113, 335.867431640625, 336.8330993652344, 336.5970458984375, 336.4436340332031, 311.86328125, 313.7385559082031, 313.9996032714844, 314.3280029296875, 0.03693866357207298, 1.025654911994934, 1.1416230201721191, 0.3569174110889435, 1.8170307874679565, 0.11832671612501144, 0.11832672357559204, 0.12009522318840027, 0.11832667887210846, 1.0580075979232788, 0.9288942217826843, 0.36081796884536743, 1.5812617540359497, 1.1305021047592163, 1.0171374082565308, 0.3632010221481323, 1.7771613597869873, 0.8689687252044678, 1.033204197883606, 0.3537597954273224, 1.537745475769043, 0.8051775097846985, 0.9617407917976379, 0.35625237226486206, 1.5237749814987183], "acs_mean": [0.004454250447452068, 0.004237637389451265, 0.003987942822277546, 0.0030109684448689222, 0.004168130457401276], "acs_std": [0.26642513275146484, 0.2645503580570221, 0.2663920819759369, 0.2612217664718628, 0.2637670040130615]}, "2022_phase_1_task_01": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_1", "reward_scale": 0.25, "obs_mean": [8.342928886413574, 4.003232002258301, 12.143986701965332, 19.674707412719727, 19.628692626953125, 19.599336624145508, 19.634885787963867, 81.56095123291016, 81.7292251586914, 81.8432846069336, 81.51557159423828, 231.34970092773438, 224.59124755859375, 223.1834259033203, 229.87579345703125, 226.40838623046875, 219.7913055419922, 218.01840209960938, 226.7838592529297, 0.1707894206047058, 1.4362713098526, 0.831595778465271, 0.4280117452144623, 0.6897495985031128, 0.2926405668258667, 0.29342788457870483, 0.2912035584449768, 0.29202398657798767, 1.0325510501861572, 0.6174416542053223, 0.4360101521015167, 0.49072879552841187, 1.0464941263198853, 0.6640958786010742, 0.4536231756210327, 0.4649903178215027, 1.0541115999221802, 0.6876369714736938, 0.451724648475647, 0.43647339940071106, 0.9953024387359619, 0.6844971776008606, 0.4485415816307068, 0.38336220383644104], "obs_std": [0.6315724849700928, 1.931803584098816, 6.871816635131836, 2.2677223682403564, 2.2573354244232178, 2.2805941104888916, 2.2972826957702637, 10.346131324768066, 10.320412635803223, 10.36646842956543, 10.497539520263672, 307.755126953125, 304.13189697265625, 304.68994140625, 305.80157470703125, 320.9647216796875, 306.4919738769531, 306.5188903808594, 320.96490478515625, 0.039890509098768234, 1.0555167198181152, 1.0944268703460693, 0.35960114002227783, 1.8309619426727295, 0.11906906962394714, 0.120132677257061, 0.11844339966773987, 0.11893948167562485, 0.9070450663566589, 0.8557357788085938, 0.3588203489780426, 1.5772277116775513, 0.8778867125511169, 0.9225529432296753, 0.3589979112148285, 1.6335771083831787, 0.8453155159950256, 0.9453429579734802, 0.3484792411327362, 1.4751116037368774, 0.8629147410392761, 0.9344787001609802, 0.358205109834671, 1.429046869277954], "acs_mean": [0.0019547780975699425, 0.0017272948753088713, 0.0018212520517408848, 0.00161968101747334, 0.0014459487283602357], "acs_std": [0.2702302038669586, 0.26760929822921753, 0.2673296630382538, 0.2656460702419281, 0.2672663629055023]}, "2022_phase_1_task_02": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_1", "reward_scale": 0.35, "obs_mean": [9.252415657043457, 4.160013198852539, 12.139130592346191, 17.848817825317383, 17.851139068603516, 17.901165008544922, 17.83275032043457, 73.46321868896484, 72.97547912597656, 72.44606018066406, 72.5771713256836, 171.69613647460938, 173.067626953125, 177.45574951171875, 170.19094848632812, 186.80714416503906, 188.9990234375, 195.5076446533203, 187.1962432861328, 0.14472082257270813, 1.175415277481079, 0.7365238666534424, 0.45362016558647156, 0.5148221850395203, 0.27200838923454285, 0.27137458324432373, 0.27181801199913025, 0.2718178629875183, 0.9143426418304443, 0.4917459785938263, 0.46193599700927734, 0.49518558382987976, 0.6021132469177246, 0.5255628228187561, 0.4423213303089142, 0.1577606201171875, 0.8065632581710815, 0.5544654130935669, 0.4698828160762787, 0.32106101512908936, 0.685858964920044, 0.6054384112358093, 0.45262327790260315, 0.16154909133911133], "obs_std": [0.7202787399291992, 2.0318212509155273, 6.9489006996154785, 2.584843397140503, 2.610215902328491, 2.6051714420318604, 2.5917396545410156, 18.891021728515625, 19.5982666015625, 19.808839797973633, 19.93545913696289, 250.45741271972656, 250.042724609375, 251.0845947265625, 248.5763702392578, 294.4811706542969, 294.1034851074219, 297.3836669921875, 293.96246337890625, 0.0276406891644001, 0.9106716513633728, 1.0913958549499512, 0.36290496587753296, 1.863503098487854, 0.1162886768579483, 0.11604759842157364, 0.11622391641139984, 0.11622393876314163, 0.6966758966445923, 0.7722882628440857, 0.3597162961959839, 1.505157709121704, 0.5938552618026733, 0.8179097175598145, 0.3522985577583313, 1.4246375560760498, 0.6726616621017456, 0.8574299812316895, 0.34924963116645813, 1.3752493858337402, 0.7023099660873413, 0.9011505842208862, 0.3500950038433075, 1.3567191362380981], "acs_mean": [0.004127460531890392, 0.004223067779093981, 0.0037082780618220568, 0.003338287817314267, 0.003336275229230523], "acs_std": [0.26877161860466003, 0.26479777693748474, 0.2579230070114136, 0.25799039006233215, 0.2583288848400116]}, "2022_phase_1_task_03": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_1", "reward_scale": 0.35, "obs_mean": [11.644654273986816, 3.8355228900909424, 12.097771644592285, 16.26894760131836, 16.224016189575195, 16.167186737060547, 16.19269561767578, 65.59191131591797, 66.04805755615234, 66.2440414428711, 65.27505493164062, 138.81533813476562, 137.0633544921875, 133.53497314453125, 136.83424377441406, 192.94004821777344, 189.86456298828125, 184.0404052734375, 187.59234619140625, 0.13076208531856537, 1.061462163925171, 0.7267502546310425, 0.45928534865379333, 0.4200564920902252, 0.2713746428489685, 0.2735878825187683, 0.272703617811203, 0.2713746428489685, 0.7798362970352173, 0.42599040269851685, 0.4484025239944458, 0.43561896681785583, 0.4297948181629181, 0.44865426421165466, 0.45147964358329773, 0.06124655157327652, 0.8508011102676392, 0.4735639691352844, 0.45570969581604004, 0.4452255666255951, 0.773259699344635, 0.5888664722442627, 0.44991618394851685, 0.2666788399219513], "obs_std": [0.6881075501441956, 2.005268096923828, 6.889257907867432, 3.4101507663726807, 3.404531717300415, 3.3893470764160156, 3.4551258087158203, 21.75200080871582, 21.40484619140625, 21.28205680847168, 21.799285888671875, 200.5186309814453, 199.83743286132812, 197.68450927734375, 198.69027709960938, 288.684814453125, 287.2761535644531, 285.4089050292969, 284.64837646484375, 0.028965655714273453, 0.8895009756088257, 1.0685088634490967, 0.3608698546886444, 1.7744109630584717, 0.11604759097099304, 0.11977311223745346, 0.11923635751008987, 0.11604759097099304, 0.5541805624961853, 0.6681455373764038, 0.355753093957901, 1.423977255821228, 0.5415111780166626, 0.7322741150856018, 0.35222771763801575, 1.3995589017868042, 0.6373797059059143, 0.7706756591796875, 0.3458441495895386, 1.3440402746200562, 0.7265340089797974, 0.8749756217002869, 0.3450928330421448, 1.4005711078643799], "acs_mean": [0.00504893995821476, 0.004316361621022224, 0.003957657143473625, 0.0034137621987611055, 0.003557154443114996], "acs_std": [0.26817551255226135, 0.2609906792640686, 0.25857552886009216, 0.2612548768520355, 0.2582992911338806]}, "2022_phase_1_task_04": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_1", "reward_scale": 0.3, "obs_mean": [11.996761322021484, 4.016089916229248, 12.21794319152832, 14.322968482971191, 14.30013370513916, 14.295449256896973, 14.222461700439453, 67.44303131103516, 67.30316162109375, 67.30977630615234, 68.217041015625, 112.75782775878906, 112.54859161376953, 113.90608215332031, 111.66587829589844, 166.3441162109375, 166.20843505859375, 167.0997772216797, 164.56837463378906, 0.15549516677856445, 1.1035040616989136, 0.5474687218666077, 0.46319645643234253, 0.63670814037323, 0.2735878825187683, 0.2713746130466461, 0.2713746428489685, 0.2735878825187683, 1.4613689184188843, 0.3229753077030182, 0.4909346401691437, 1.2104895114898682, 0.45444732904434204, 0.338897705078125, 0.4437331259250641, 0.1939505636692047, 1.1264015436172485, 0.3584618866443634, 0.4866364896297455, 0.8420342206954956, 1.2035443782806396, 0.43163684010505676, 0.4846486747264862, 0.8486922383308411], "obs_std": [0.11072052270174026, 1.931118369102478, 6.927127838134766, 3.189164161682129, 3.2136924266815186, 3.2202675342559814, 3.121917247772217, 20.48933982849121, 20.44116973876953, 20.285139083862305, 19.813472747802734, 175.8870391845703, 176.08653259277344, 175.90719604492188, 174.7582244873047, 271.69830322265625, 271.7900390625, 271.31927490234375, 271.16180419921875, 0.03084937483072281, 0.97817063331604, 0.9253920316696167, 0.3618253767490387, 1.7197794914245605, 0.11977312713861465, 0.11604761332273483, 0.11604759842157364, 0.11977312713861465, 0.8995095491409302, 0.5708001852035522, 0.3612997233867645, 1.6823452711105347, 0.29562607407569885, 0.6032730340957642, 0.3465392589569092, 1.2941102981567383, 0.5107073783874512, 0.6310155391693115, 0.35392072796821594, 1.4699397087097168, 0.655846118927002, 0.7511351704597473, 0.3501061201095581, 1.4991470575332642], "acs_mean": [0.0041398475877940655, 0.0043112062849104404, 0.002848836127668619, 0.0034526472445577383, 0.0030732618179172277], "acs_std": [0.26818469166755676, 0.2691844701766968, 0.25590693950653076, 0.2637339234352112, 0.26090875267982483]}, "2022_phase_1_task_05": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_1", "reward_scale": 0.25, "obs_mean": [1.3470507860183716, 4.124615669250488, 12.046236038208008, 13.673786163330078, 13.7461576461792, 13.755284309387207, 13.70519733428955, 72.83971405029297, 72.9180679321289, 73.30223083496094, 73.38231658935547, 109.29682922363281, 113.50586700439453, 111.81636047363281, 111.60356903076172, 138.60134887695312, 145.3977508544922, 144.8640899658203, 144.7264862060547, 0.1562047004699707, 1.2115885019302368, 0.48535361886024475, 0.4753859341144562, 0.805300772190094, 0.27137458324432373, 0.27181801199913025, 0.2735878825187683, 0.27137458324432373, 1.2056195735931396, 0.28851866722106934, 0.4883114695549011, 0.9919910430908203, 0.697738766670227, 0.3045959770679474, 0.45778363943099976, 0.46554434299468994, 1.2858428955078125, 0.3215098977088928, 0.4751184284687042, 1.0401171445846558, 1.4813158512115479, 0.39389196038246155, 0.484099417924881, 1.1681791543960571], "obs_std": [1.894395351409912, 2.0697500705718994, 6.916788101196289, 3.609522819519043, 3.630044937133789, 3.619333267211914, 3.6367456912994385, 19.803558349609375, 19.837303161621094, 19.72852897644043, 19.85007667541504, 167.69825744628906, 176.5472869873047, 176.54928588867188, 176.9344024658203, 249.0981903076172, 257.3773498535156, 257.7892150878906, 258.4893798828125, 0.022166769951581955, 0.9505152106285095, 0.9190160036087036, 0.3662884831428528, 1.676182746887207, 0.11604759842157364, 0.11622391641139984, 0.11977311968803406, 0.11604759842157364, 0.8240382075309753, 0.5672333836555481, 0.36599665880203247, 1.6038721799850464, 0.7645309567451477, 0.6008877754211426, 0.34977468848228455, 1.4788016080856323, 0.5808219313621521, 0.6351709961891174, 0.3597329258918762, 1.489722490310669, 0.6466090679168701, 0.7655411958694458, 0.36347851157188416, 1.563359022140503], "acs_mean": [0.003871379652991891, 0.004287224728614092, 0.002876599784940481, 0.0034539932385087013, 0.0035324294585734606], "acs_std": [0.26727670431137085, 0.2703794240951538, 0.2571811079978943, 0.2642134428024292, 0.265184223651886]}, "2022_phase_1_task_06": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_1", "reward_scale": 0.3, "obs_mean": [1.976129412651062, 3.8539185523986816, 12.168366432189941, 14.229291915893555, 14.179532051086426, 14.160161018371582, 14.232604026794434, 75.26754760742188, 75.30550384521484, 75.1602783203125, 74.71846771240234, 145.73635864257812, 142.1094207763672, 142.2212371826172, 146.18609619140625, 162.93321228027344, 156.58128356933594, 156.4776153564453, 158.9233856201172, 0.14795880019664764, 1.08335280418396, 0.6041678190231323, 0.48295900225639343, 0.559473991394043, 0.27350327372550964, 0.27261924743652344, 0.2712905704975128, 0.27350327372550964, 0.9679231643676758, 0.4059658646583557, 0.47321972250938416, 0.6401066184043884, 0.8218109011650085, 0.43160557746887207, 0.47761380672454834, 0.46704861521720886, 1.0439637899398804, 0.4554400146007538, 0.476199209690094, 0.6578824520111084, 1.122729778289795, 0.49405553936958313, 0.49138641357421875, 0.7049199938774109], "obs_std": [0.27938714623451233, 1.9920002222061157, 6.885557651519775, 3.074366331100464, 3.0527613162994385, 3.0590946674346924, 3.020812749862671, 18.248048782348633, 18.25445556640625, 18.155508041381836, 18.33715057373047, 217.061279296875, 213.71597290039062, 213.65274047851562, 216.95687866210938, 286.48040771484375, 276.2887268066406, 276.35687255859375, 281.9730224609375, 0.026578756049275398, 0.8758116364479065, 0.998093843460083, 0.36196574568748474, 1.6321991682052612, 0.11998473107814789, 0.11932932585477829, 0.11610769480466843, 0.11998473107814789, 0.6233304738998413, 0.6810818314552307, 0.35757654905319214, 1.5172239542007446, 0.733776330947876, 0.7263992428779602, 0.35410067439079285, 1.5869197845458984, 0.5915379524230957, 0.7792778611183167, 0.3530704081058502, 1.5070524215698242, 0.6736759543418884, 0.8373700380325317, 0.35550811886787415, 1.5015121698379517], "acs_mean": [0.004080813843756914, 0.004041594918817282, 0.003931323532015085, 0.003422367852181196, 0.003561031771823764], "acs_std": [0.2692837417125702, 0.26402172446250916, 0.2619384825229645, 0.26079392433166504, 0.2619818449020386]}, "2022_phase_1_task_07": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_1", "reward_scale": 0.35, "obs_mean": [3.008230447769165, 4.038852691650391, 12.097771644592285, 14.568833351135254, 14.585051536560059, 14.605090141296387, 14.560243606567383, 66.61695098876953, 66.61243438720703, 66.5285873413086, 66.70095825195312, 194.99537658691406, 197.19886779785156, 200.37745666503906, 195.31173706054688, 188.7859344482422, 188.83375549316406, 191.0941619873047, 187.4075927734375, 0.15626251697540283, 0.9854094982147217, 0.946349024772644, 0.4468623399734497, 0.11779660731554031, 0.2713746130466461, 0.2713746428489685, 0.2727035582065582, 0.2713746130466461, 0.83466637134552, 0.6695618033409119, 0.44067755341529846, 0.24085751175880432, 0.667618989944458, 0.7172630429267883, 0.4550488293170929, 0.030238503590226173, 0.8808730840682983, 0.757634699344635, 0.45265352725982666, 0.19538122415542603, 0.7175166010856628, 0.7880094647407532, 0.4699331820011139, 0.01280571985989809], "obs_std": [0.09001816809177399, 1.9370638132095337, 6.960028648376465, 3.1108081340789795, 3.1088950634002686, 3.0965592861175537, 3.1146204471588135, 20.206796646118164, 20.205120086669922, 20.17374610900879, 20.16558265686035, 273.0074157714844, 272.3694763183594, 272.9770202636719, 273.2978210449219, 293.4734802246094, 293.410400390625, 292.9439697265625, 293.97607421875, 0.025118034332990646, 0.8732844591140747, 1.3001924753189087, 0.35962188243865967, 1.8815433979034424, 0.11604761332273483, 0.11604759842157364, 0.11923637241125107, 0.11604761332273483, 0.6274800896644592, 0.9558483958244324, 0.3531538248062134, 1.5248578786849976, 0.5732673406600952, 1.0167864561080933, 0.3532852530479431, 1.566659688949585, 0.5828251838684082, 1.0636118650436401, 0.350899875164032, 1.5105942487716675, 0.6684069633483887, 1.0672496557235718, 0.35692518949508667, 1.4581258296966553], "acs_mean": [0.004179701209068298, 0.004146269056946039, 0.004278251901268959, 0.004083072301000357, 0.00403462303802371], "acs_std": [0.26788729429244995, 0.26037827134132385, 0.26018160581588745, 0.25933170318603516, 0.2599096894264221]}, "2022_phase_1_task_08": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_1", "reward_scale": 0.4, "obs_mean": [4.004875183105469, 4.0688796043396, 12.083340644836426, 15.746752738952637, 15.73095417022705, 15.720763206481934, 15.767147064208984, 69.83025360107422, 69.83736419677734, 69.97029113769531, 69.93963623046875, 245.22071838378906, 242.20431518554688, 239.78404235839844, 243.97335815429688, 213.60272216796875, 212.75608825683594, 211.2218017578125, 211.48683166503906, 0.1429406702518463, 0.9204408526420593, 1.0557804107666016, 0.45488056540489197, -0.05260728299617767, 0.2708914577960968, 0.2726573646068573, 0.2708914279937744, 0.2708914577960968, 0.7003875970840454, 0.8210965991020203, 0.44522997736930847, -0.04027385637164116, 0.6150103807449341, 0.8823418021202087, 0.46421247720718384, -0.1846994310617447, 0.8751999735832214, 0.9311286807060242, 0.45147791504859924, 0.023436572402715683, 0.6115142107009888, 0.8874408602714539, 0.48068687319755554, -0.19432368874549866], "obs_std": [0.26645004749298096, 2.0748236179351807, 6.909839630126953, 3.201493740081787, 3.214747428894043, 3.225954294204712, 3.201205253601074, 13.537651062011719, 13.547769546508789, 13.624896049499512, 13.608827590942383, 322.3268127441406, 322.7820739746094, 323.551025390625, 321.77264404296875, 309.1988830566406, 309.3341064453125, 309.3089904785156, 309.15087890625, 0.022189345210790634, 0.7031896710395813, 1.3200032711029053, 0.35546666383743286, 1.6513478755950928, 0.1169576570391655, 0.12089654803276062, 0.1169576570391655, 0.1169576570391655, 0.4774220287799835, 1.0531078577041626, 0.35296523571014404, 1.5506675243377686, 0.47888797521591187, 1.1599328517913818, 0.3544730246067047, 1.5538066625595093, 0.6044374704360962, 1.2117582559585571, 0.35147368907928467, 1.5662108659744263, 0.6585685610771179, 1.145230770111084, 0.3565518260002136, 1.4139820337295532], "acs_mean": [0.005057192407548428, 0.004999217111617327, 0.005252314265817404, 0.004512788262218237, 0.004808229859918356], "acs_std": [0.2645372748374939, 0.26091083884239197, 0.26141783595085144, 0.2612331509590149, 0.26064085960388184]}, "2022_phase_1_task_09": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_1", "reward_scale": 0.35, "obs_mean": [4.632216453552246, 3.8768115043640137, 12.176573753356934, 16.852279663085938, 16.870410919189453, 16.910097122192383, 16.92363739013672, 72.43163299560547, 72.464111328125, 72.37309265136719, 72.58314514160156, 266.5544128417969, 266.99920654296875, 273.7164306640625, 272.0932922363281, 206.40634155273438, 206.43911743164062, 211.09934997558594, 213.9149627685547, 0.14376957714557648, 1.089560866355896, 0.9761943817138672, 0.4575420022010803, 0.19025254249572754, 0.27283307909965515, 0.27176493406295776, 0.2720237374305725, 0.27394482493400574, 0.8138030767440796, 0.8269734978675842, 0.4593614339828491, 0.07293812185525894, 0.8191123604774475, 0.884591817855835, 0.4720366597175598, 0.012038227170705795, 1.2928379774093628, 0.934972882270813, 0.46564632654190063, 0.4331552982330322, 0.7168121933937073, 0.8235549926757812, 0.4643078148365021, -0.027098383754491806], "obs_std": [0.3661653697490692, 1.9979207515716553, 6.919186115264893, 1.9742697477340698, 1.9517008066177368, 1.9358564615249634, 1.925174593925476, 8.410776138305664, 8.428123474121094, 8.423996925354004, 8.466316223144531, 330.9491882324219, 330.7072448730469, 333.7896423339844, 335.6927185058594, 282.3700256347656, 282.3445739746094, 283.4105224609375, 284.7651062011719, 0.03312180936336517, 0.9605343341827393, 1.2842012643814087, 0.354356586933136, 1.6929378509521484, 0.11920055747032166, 0.11595343798398972, 0.11591899394989014, 0.11955950409173965, 0.7392354607582092, 1.0663069486618042, 0.35758325457572937, 1.6005922555923462, 0.614985466003418, 1.1758737564086914, 0.35685083270072937, 1.6657689809799194, 1.0819427967071533, 1.2269837856292725, 0.35433101654052734, 1.5122019052505493, 0.7151408195495605, 1.0756455659866333, 0.351022869348526, 1.4121577739715576], "acs_mean": [0.004465068690478802, 0.0041848113760352135, 0.004240161273628473, 0.003657958935946226, 0.004073173273354769], "acs_std": [0.26436442136764526, 0.2613621652126312, 0.26213622093200684, 0.26089489459991455, 0.2587772011756897]}, "2022_phase_2_task_00": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_2", "reward_scale": 0.25, "obs_mean": [7.999460220336914, 3.824856996536255, 12.054985046386719, 19.857093811035156, 19.888288497924805, 19.885009765625, 19.82530975341797, 75.98038482666016, 75.86103820800781, 75.9125747680664, 76.18844604492188, 276.5155334472656, 283.0949401855469, 281.5843200683594, 276.00506591796875, 243.27610778808594, 249.47576904296875, 247.91380310058594, 243.88072204589844, 0.18066737055778503, 1.6372658014297485, 0.8108615279197693, 0.4375397264957428, 0.9026064276695251, 0.2914133369922638, 0.2914133667945862, 0.293457567691803, 0.2914133369922638, 1.2221485376358032, 0.6430385112762451, 0.42375892400741577, 0.6580873727798462, 1.1770528554916382, 0.8459137082099915, 0.42370161414146423, 0.40837836265563965, 1.0871754884719849, 0.7778123021125793, 0.42260703444480896, 0.374220073223114, 1.684849500656128, 0.9528161883354187, 0.44045552611351013, 0.8104994297027588], "obs_std": [0.03701835498213768, 2.022003173828125, 6.941885948181152, 1.7248923778533936, 1.7362641096115112, 1.7327555418014526, 1.7503554821014404, 8.291439056396484, 8.322810173034668, 8.331047058105469, 8.379162788391113, 335.867431640625, 336.8330993652344, 336.5970458984375, 336.4436340332031, 311.86328125, 313.7385559082031, 313.9996032714844, 314.3280029296875, 0.03693866357207298, 0.850016176700592, 1.018002986907959, 0.362760990858078, 1.5846184492111206, 0.11832671612501144, 0.11832672357559204, 0.12009522318840027, 0.11832667887210846, 1.1637831926345825, 1.0434051752090454, 0.36328405141830444, 1.930814266204834, 1.011410117149353, 1.0481523275375366, 0.361538290977478, 1.6702311038970947, 0.9284234642982483, 0.9857365489006042, 0.36243027448654175, 1.6861144304275513, 1.475839376449585, 1.220953106880188, 0.36075305938720703, 1.9721301794052124], "acs_mean": [0.0016073861625045538, 0.0013879062607884407, 0.0013738909037783742, 0.0015593834687024355, 0.0019452832639217377], "acs_std": [0.2686363756656647, 0.27055123448371887, 0.2655501365661621, 0.2676451504230499, 0.2752062976360321]}, "2022_phase_2_task_01": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_2", "reward_scale": 0.25, "obs_mean": [8.342928886413574, 4.003232002258301, 12.143986701965332, 19.674707412719727, 19.628692626953125, 19.599336624145508, 19.634885787963867, 81.56095123291016, 81.7292251586914, 81.8432846069336, 81.51557159423828, 231.34970092773438, 224.59124755859375, 223.1834259033203, 229.87579345703125, 226.40838623046875, 219.7913055419922, 218.01840209960938, 226.7838592529297, 0.1707894206047058, 1.5706325769424438, 0.7237295508384705, 0.4484277367591858, 0.9327369332313538, 0.2926405668258667, 0.29342788457870483, 0.2912035584449768, 0.29202398657798767, 1.030582308769226, 0.8435580730438232, 0.4421592354774475, 0.2755342125892639, 1.016230821609497, 0.7735865116119385, 0.4309155344963074, 0.3224891424179077, 0.8632920980453491, 0.65253084897995, 0.4330211877822876, 0.2917570471763611, 1.2666382789611816, 0.7987074255943298, 0.4509997069835663, 0.5523378849029541], "obs_std": [0.6315724849700928, 1.931803584098816, 6.871816635131836, 2.2677223682403564, 2.2573354244232178, 2.2805941104888916, 2.2972826957702637, 10.346131324768066, 10.320412635803223, 10.36646842956543, 10.497539520263672, 307.755126953125, 304.13189697265625, 304.68994140625, 305.80157470703125, 320.9647216796875, 306.4919738769531, 306.5188903808594, 320.96490478515625, 0.039890509098768234, 0.6525763869285583, 0.9751566648483276, 0.3594071567058563, 1.549147605895996, 0.11906906962394714, 0.120132677257061, 0.11844339966773987, 0.11893948167562485, 1.0965532064437866, 1.1060519218444824, 0.35605117678642273, 1.7821998596191406, 0.9421021938323975, 1.0151612758636475, 0.3573223054409027, 1.657511591911316, 0.8007111549377441, 0.9062216281890869, 0.3567097783088684, 1.5916212797164917, 1.2771494388580322, 1.076608419418335, 0.35845908522605896, 1.8994898796081543], "acs_mean": [0.001927866949699819, 0.0019226183649152517, 0.0018003653967753053, 0.0017617776757106185, 0.001966875744983554], "acs_std": [0.2685268819332123, 0.2719033658504486, 0.26681584119796753, 0.2659860849380493, 0.27440664172172546]}, "2022_phase_2_task_02": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_2", "reward_scale": 0.35, "obs_mean": [9.252415657043457, 4.160013198852539, 12.139130592346191, 17.848817825317383, 17.851139068603516, 17.901165008544922, 17.83275032043457, 73.46321868896484, 72.97547912597656, 72.44606018066406, 72.5771713256836, 171.69613647460938, 173.067626953125, 177.45574951171875, 170.19094848632812, 186.80714416503906, 188.9990234375, 195.5076446533203, 187.1962432861328, 0.14472082257270813, 1.3072768449783325, 0.6518087983131409, 0.45951443910598755, 0.7360996007919312, 0.27200838923454285, 0.27137458324432373, 0.27181801199913025, 0.2718178629875183, 0.8760855197906494, 0.7449904084205627, 0.470083087682724, 0.20519781112670898, 0.7655778527259827, 0.687110960483551, 0.4522421061992645, 0.16723819077014923, 0.6083574891090393, 0.5216291546821594, 0.4599103629589081, 0.1645662635564804, 0.9901915788650513, 0.6579398512840271, 0.4751787781715393, 0.4184187650680542], "obs_std": [0.7202787399291992, 2.0318212509155273, 6.9489006996154785, 2.584843397140503, 2.610215902328491, 2.6051714420318604, 2.5917396545410156, 18.891021728515625, 19.5982666015625, 19.808839797973633, 19.93545913696289, 250.45741271972656, 250.042724609375, 251.0845947265625, 248.5763702392578, 294.4811706542969, 294.1034851074219, 297.3836669921875, 293.96246337890625, 0.0276406891644001, 0.4004649519920349, 0.9959053993225098, 0.36632823944091797, 1.4929572343826294, 0.1162886768579483, 0.11604759842157364, 0.11622391641139984, 0.11622393876314163, 1.07290780544281, 1.102169394493103, 0.35288774967193604, 1.5996887683868408, 0.7040711641311646, 1.0346137285232544, 0.36001381278038025, 1.5692704916000366, 0.527380108833313, 0.8207396864891052, 0.35194143652915955, 1.4440642595291138, 1.0237213373184204, 1.0290952920913696, 0.35548144578933716, 1.810560941696167], "acs_mean": [0.004337612073868513, 0.0038153945934027433, 0.003953120671212673, 0.0039075338281691074, 0.004472737666219473], "acs_std": [0.2646142542362213, 0.26332247257232666, 0.2618190348148346, 0.26072952151298523, 0.26744702458381653]}, "2022_phase_2_task_03": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_2", "reward_scale": 0.35, "obs_mean": [11.644654273986816, 3.8355228900909424, 12.097771644592285, 16.26894760131836, 16.224016189575195, 16.167186737060547, 16.19269561767578, 65.59191131591797, 66.04805755615234, 66.2440414428711, 65.27505493164062, 138.81533813476562, 137.0633544921875, 133.53497314453125, 136.83424377441406, 192.94004821777344, 189.86456298828125, 184.0404052734375, 187.59234619140625, 0.13076208531856537, 1.5205327272415161, 0.6348521709442139, 0.4643513262271881, 0.9629513621330261, 0.2713746428489685, 0.2735878825187683, 0.272703617811203, 0.2713746428489685, 0.9107779264450073, 0.7289927005767822, 0.47727006673812866, 0.2575751543045044, 0.7640337347984314, 0.674642026424408, 0.4442130923271179, 0.18180358409881592, 0.5723481178283691, 0.45119568705558777, 0.4486626088619232, 0.20010897517204285, 1.3172200918197632, 0.565076470375061, 0.480623334646225, 0.825578510761261], "obs_std": [0.6881075501441956, 2.005268096923828, 6.889257907867432, 3.4101507663726807, 3.404531717300415, 3.3893470764160156, 3.4551258087158203, 21.75200080871582, 21.40484619140625, 21.28205680847168, 21.799285888671875, 200.5186309814453, 199.83743286132812, 197.68450927734375, 198.69027709960938, 288.684814453125, 287.2761535644531, 285.4089050292969, 284.64837646484375, 0.028965655714273453, 0.6471911072731018, 0.970365583896637, 0.3625878393650055, 1.650561809539795, 0.11604759097099304, 0.11977311223745346, 0.11923635751008987, 0.11604759097099304, 1.1750946044921875, 1.0721681118011475, 0.3536055088043213, 1.5841180086135864, 0.6606556177139282, 1.0075464248657227, 0.3572298586368561, 1.536468744277954, 0.4353884160518646, 0.7360144853591919, 0.35056835412979126, 1.4024417400360107, 1.294924020767212, 0.8844401240348816, 0.3585580289363861, 1.9468927383422852], "acs_mean": [0.004667316097766161, 0.004258225206285715, 0.004395165015012026, 0.004220929928123951, 0.00500606931746006], "acs_std": [0.26527953147888184, 0.26619952917099, 0.26033809781074524, 0.2598778009414673, 0.27305248379707336]}, "2022_phase_2_task_04": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_2", "reward_scale": 0.2, "obs_mean": [11.996761322021484, 4.016089916229248, 12.21794319152832, 14.322968482971191, 14.30013370513916, 14.295449256896973, 14.222461700439453, 67.44303131103516, 67.30316162109375, 67.30977630615234, 68.217041015625, 112.75782775878906, 112.54859161376953, 113.90608215332031, 111.66587829589844, 166.3441162109375, 166.20843505859375, 167.0997772216797, 164.56837463378906, 0.15549516677856445, 2.084658145904541, 0.46679872274398804, 0.507415235042572, 1.6941744089126587, 0.2735878825187683, 0.2713746130466461, 0.2713746428489685, 0.2735878825187683, 0.8773674964904785, 0.5465924739837646, 0.46940335631370544, 0.40334320068359375, 0.9110457301139832, 0.5077765583992004, 0.45569151639938354, 0.4867425560951233, 0.9296966195106506, 0.3444203734397888, 0.47286751866340637, 0.6559196710586548, 1.7769761085510254, 0.42993733286857605, 0.4840739369392395, 1.4280571937561035], "obs_std": [0.11072052270174026, 1.931118369102478, 6.927127838134766, 3.189164161682129, 3.2136924266815186, 3.2202675342559814, 3.121917247772217, 20.48933982849121, 20.44116973876953, 20.285139083862305, 19.813472747802734, 175.8870391845703, 176.08653259277344, 175.90719604492188, 174.7582244873047, 271.69830322265625, 271.7900390625, 271.31927490234375, 271.16180419921875, 0.03084937483072281, 0.6764139533042908, 0.8188226222991943, 0.36822274327278137, 1.6951854228973389, 0.11977312713861465, 0.11604761332273483, 0.11604759842157364, 0.11977312713861465, 1.2091583013534546, 0.9273942112922668, 0.3626049757003784, 1.5754152536392212, 0.8540680408477783, 0.863031268119812, 0.351910799741745, 1.6147129535675049, 0.6813815236091614, 0.6082724332809448, 0.359276682138443, 1.4894447326660156, 1.3531543016433716, 0.7429596185684204, 0.3590463697910309, 2.0037593841552734], "acs_mean": [0.004213848151266575, 0.0029503910336643457, 0.003681862959638238, 0.004217097535729408, 0.004368646536022425], "acs_std": [0.27303028106689453, 0.2622126340866089, 0.2608506381511688, 0.2667561173439026, 0.2714254558086395]}, "2022_phase_2_task_05": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_2", "reward_scale": 0.2, "obs_mean": [1.3470507860183716, 4.124615669250488, 12.046236038208008, 13.673786163330078, 13.7461576461792, 13.755284309387207, 13.70519733428955, 72.83971405029297, 72.9180679321289, 73.30223083496094, 73.38231658935547, 109.29682922363281, 113.50586700439453, 111.81636047363281, 111.60356903076172, 138.60134887695312, 145.3977508544922, 144.8640899658203, 144.7264862060547, 0.1562047004699707, 1.7287672758102417, 0.42546141147613525, 0.4828128516674042, 1.3850371837615967, 0.27137458324432373, 0.27181801199913025, 0.2735878825187683, 0.27137458324432373, 1.1065782308578491, 0.484602153301239, 0.475578248500824, 0.7094621062278748, 1.2121875286102295, 0.4501362442970276, 0.4683438241481781, 0.8430795669555664, 1.0169445276260376, 0.30707964301109314, 0.4655213952064514, 0.7784770727157593, 2.233090877532959, 0.3809296488761902, 0.4996185600757599, 1.9354842901229858], "obs_std": [1.894395351409912, 2.0697500705718994, 6.916788101196289, 3.609522819519043, 3.630044937133789, 3.619333267211914, 3.6367456912994385, 19.803558349609375, 19.837303161621094, 19.72852897644043, 19.85007667541504, 167.69825744628906, 176.5472869873047, 176.54928588867188, 176.9344024658203, 249.0981903076172, 257.3773498535156, 257.7892150878906, 258.4893798828125, 0.022166769951581955, 1.0334950685501099, 0.8246889114379883, 0.3667910099029541, 1.893690586090088, 0.11604759842157364, 0.11622391641139984, 0.11977311968803406, 0.11604759842157364, 1.2998085021972656, 0.9191596508026123, 0.36400163173675537, 1.6860805749893188, 0.9720138311386108, 0.8662415742874146, 0.3608427047729492, 1.773654818534851, 0.8681314587593079, 0.6133626103401184, 0.36005622148513794, 1.5899111032485962, 1.3131498098373413, 0.7357068657875061, 0.3648796081542969, 1.982869029045105], "acs_mean": [0.001380982925184071, 0.0014172381488606334, 0.0015956289134919643, 0.001477820216678083, 0.0017119572730734944], "acs_std": [0.27615731954574585, 0.27637362480163574, 0.27476128935813904, 0.2740744948387146, 0.28253862261772156]}, "2022_phase_2_task_06": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_2", "reward_scale": 0.25, "obs_mean": [1.9766803979873657, 3.8549933433532715, 12.171730041503906, 14.233343124389648, 14.183588981628418, 14.164220809936523, 14.236681938171387, 75.28887176513672, 75.3268051147461, 75.1815185546875, 74.73960876464844, 145.7765350341797, 142.14866638183594, 142.2610626220703, 146.2263641357422, 162.97879028320312, 156.62518310546875, 156.5220184326172, 158.9674835205078, 0.14800044894218445, 0.6209638118743896, 0.5330790877342224, 0.4721791744232178, 0.1638842076063156, 0.2735878825187683, 0.272703617811203, 0.27137458324432373, 0.2735878825187683, 0.9483920335769653, 0.6036531329154968, 0.49808210134506226, 0.42370495200157166, 1.1363821029663086, 0.5607524514198303, 0.4779430031776428, 0.6552520394325256, 0.836927056312561, 0.430685430765152, 0.47540581226348877, 0.4828694760799408, 1.9415236711502075, 0.7250081896781921, 0.4783024489879608, 1.3022390604019165], "obs_std": [0.2785116136074066, 1.9912728071212769, 6.858521938323975, 3.065343141555786, 3.045276165008545, 3.0503997802734375, 3.012042284011841, 18.215423583984375, 18.216711044311523, 18.125690460205078, 18.298458099365234, 217.0871124267578, 213.71597290039062, 213.6683349609375, 216.96815490722656, 286.5043640136719, 276.3186950683594, 276.3529357910156, 281.99603271484375, 0.02646983414888382, 0.646822452545166, 0.8920512795448303, 0.3527370095252991, 1.5934733152389526, 0.11977311223745346, 0.11923635751008987, 0.11604760587215424, 0.11977311223745346, 1.2018531560897827, 0.9992076754570007, 0.3566834032535553, 1.646742582321167, 0.7840237617492676, 0.9313341975212097, 0.35634997487068176, 1.6772633790969849, 0.7104887366294861, 0.7290237545967102, 0.35780656337738037, 1.5487200021743774, 1.3448405265808105, 1.0259904861450195, 0.3514588177204132, 2.0596768856048584], "acs_mean": [0.0038338815793395042, 0.0036636751610785723, 0.00414778757840395, 0.004121136385947466, 0.004792145919054747], "acs_std": [0.26086944341659546, 0.26637306809425354, 0.26337212324142456, 0.2660711407661438, 0.2704865336418152]}, "2022_phase_2_task_07": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_2", "reward_scale": 0.35, "obs_mean": [3.008230447769165, 4.038852691650391, 12.097771644592285, 14.568833351135254, 14.585051536560059, 14.605090141296387, 14.560243606567383, 66.61695098876953, 66.61243438720703, 66.5285873413086, 66.70095825195312, 194.99537658691406, 197.19886779785156, 200.37745666503906, 195.31173706054688, 188.7859344482422, 188.83375549316406, 191.0941619873047, 187.4075927734375, 0.15626251697540283, 0.36426353454589844, 0.8458712697029114, 0.47235390543937683, -0.40517178177833557, 0.2713746130466461, 0.2713746428489685, 0.2727035582065582, 0.2713746130466461, 0.9063760638237, 0.9435681700706482, 0.4908559322357178, 0.03945528343319893, 0.8892282843589783, 0.8764949440956116, 0.46575361490249634, 0.0970052033662796, 0.6805091500282288, 0.710089921951294, 0.44041332602500916, 0.05473858863115311, 1.0760797262191772, 0.8808383345603943, 0.47367721796035767, 0.2765648365020752], "obs_std": [0.09001816809177399, 1.9370638132095337, 6.960028648376465, 3.1108081340789795, 3.1088950634002686, 3.0965592861175537, 3.1146204471588135, 20.206796646118164, 20.205120086669922, 20.17374610900879, 20.16558265686035, 273.0074157714844, 272.3694763183594, 272.9770202636719, 273.2978210449219, 293.4734802246094, 293.410400390625, 292.9439697265625, 293.97607421875, 0.025118034332990646, 0.5482326745986938, 1.1466166973114014, 0.3589690029621124, 1.641075611114502, 0.11604761332273483, 0.11604759842157364, 0.11923637241125107, 0.11604761332273483, 1.1824619770050049, 1.3012818098068237, 0.3599887788295746, 1.7039620876312256, 0.7687706351280212, 1.210729718208313, 0.35801777243614197, 1.6524065732955933, 0.5777925848960876, 1.017414927482605, 0.3558596074581146, 1.5274375677108765, 1.2200438976287842, 1.2827093601226807, 0.35692402720451355, 2.015796184539795], "acs_mean": [0.004131748806685209, 0.004114191513508558, 0.004195478279143572, 0.004131856374442577, 0.00415637856349349], "acs_std": [0.2643451392650604, 0.2641538381576538, 0.2617807388305664, 0.2608898878097534, 0.26661255955696106]}, "2022_phase_2_task_08": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_2", "reward_scale": 0.4, "obs_mean": [4.017156600952148, 4.081446170806885, 12.120162963867188, 15.796887397766113, 15.781062126159668, 15.7708740234375, 15.817405700683594, 70.04401397705078, 70.05091857910156, 70.18427276611328, 70.15375518798828, 245.97476196289062, 242.9506378173828, 240.5243682861328, 244.7245330810547, 214.26280212402344, 213.4141387939453, 211.87669372558594, 212.13966369628906, 0.1433832347393036, 0.3555115759372711, 0.9543198347091675, 0.47640734910964966, -0.5230148434638977, 0.27181801199913025, 0.2735878825187683, 0.2718178629875183, 0.27181801199913025, 0.6428868174552917, 1.0535049438476562, 0.500684380531311, -0.3352329134941101, 0.6989526748657227, 0.979620635509491, 0.46902862191200256, -0.18642474710941315, 0.5542236566543579, 0.8762118220329285, 0.45520392060279846, -0.24195219576358795, 1.0504099130630493, 1.0966206789016724, 0.46453455090522766, 0.03182222694158554], "obs_std": [0.14576652646064758, 2.0654749870300293, 6.864685535430908, 3.090524435043335, 3.1096391677856445, 3.1189541816711426, 3.0906741619110107, 13.016690254211426, 13.01922607421875, 13.064373016357422, 13.058426856994629, 322.2898254394531, 322.7035217285156, 323.48046875, 321.902099609375, 309.0740051269531, 309.4360046386719, 309.2823486328125, 309.0927734375, 0.020774034783244133, 0.5494316220283508, 1.2246019840240479, 0.35579901933670044, 1.623358964920044, 0.11622391641139984, 0.11977311968803406, 0.11622393876314163, 0.11622391641139984, 1.0601106882095337, 1.3177075386047363, 0.34924083948135376, 1.6185246706008911, 0.6418047547340393, 1.2436115741729736, 0.3581658899784088, 1.6337887048721313, 0.422431081533432, 1.1598961353302002, 0.3549470603466034, 1.5644996166229248, 1.0691031217575073, 1.390346646308899, 0.3565036952495575, 2.0497167110443115], "acs_mean": [0.005007256753742695, 0.005247968714684248, 0.0052622533403337, 0.004856758285313845, 0.004836580250412226], "acs_std": [0.26442182064056396, 0.2654123306274414, 0.2641211450099945, 0.2620704770088196, 0.26842156052589417]}, "2022_phase_2_task_09": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [44]}, "group_name": "2022_phase_2", "reward_scale": 0.35, "obs_mean": [4.632216453552246, 3.8768115043640137, 12.176573753356934, 16.852279663085938, 16.870410919189453, 16.910097122192383, 16.92363739013672, 72.43163299560547, 72.464111328125, 72.37309265136719, 72.58314514160156, 266.5544128417969, 266.99920654296875, 273.7164306640625, 272.0932922363281, 206.40634155273438, 206.43911743164062, 211.09934997558594, 213.9149627685547, 0.14376957714557648, 0.4830830991268158, 0.8818415403366089, 0.45782196521759033, -0.31862398982048035, 0.27283307909965515, 0.27176493406295776, 0.2720237374305725, 0.27394482493400574, 0.8007632493972778, 0.9699847102165222, 0.46355533599853516, -0.10113316029310226, 0.8604008555412292, 0.8997383713722229, 0.45598655939102173, 0.046857357025146484, 0.6299826502799988, 0.8744634985923767, 0.4516022503376007, -0.16809524595737457, 1.3157395124435425, 1.097490668296814, 0.45347386598587036, 0.28957399725914], "obs_std": [0.3661653697490692, 1.9979207515716553, 6.919186115264893, 1.9742697477340698, 1.9517008066177368, 1.9358564615249634, 1.925174593925476, 8.410776138305664, 8.428123474121094, 8.423996925354004, 8.466316223144531, 330.9491882324219, 330.7072448730469, 333.7896423339844, 335.6927185058594, 282.3700256347656, 282.3445739746094, 283.4105224609375, 284.7651062011719, 0.03312180936336517, 0.6442049145698547, 1.1739494800567627, 0.35475286841392517, 1.657089114189148, 0.11920055747032166, 0.11595343798398972, 0.11591899394989014, 0.11955950409173965, 1.2288382053375244, 1.2796132564544678, 0.3462923765182495, 1.534757137298584, 0.8111234307289124, 1.188551664352417, 0.35557058453559875, 1.6933889389038086, 0.5520375370979309, 1.170354962348938, 0.35268595814704895, 1.6410341262817383, 1.3561334609985352, 1.4125324487686157, 0.3583633303642273, 2.253347873687744], "acs_mean": [0.004220400005578995, 0.0047930823639035225, 0.003929160535335541, 0.0040656449273228645, 0.004128633998334408], "acs_std": [0.261462539434433, 0.2669186294078827, 0.26139742136001587, 0.26228100061416626, 0.26800796389579773]}, "aircraft_2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 6, "observation_shape": {"proprio": [3]}, "group_name": "linear-3-3-3", "reward_scale": 0.005, "obs_mean": [0.2506218262669375, 0.0019499061561837774, 0.0033205387979540588], "obs_std": [30.39847456809802, 1.3524279781065676, 1.9520843657871503], "acs_mean": [-0.00030755136156460024, 0.0005798798488322205, 0.00011717595388609169, -0.001267450997669472, 0.000267449081753241, -0.001411962500848531], "acs_std": [2.9759007947370018, 2.958462095878294, 2.9468773786180527, 2.9409709190723383, 2.94031249044637, 2.9413030696968767]}, "aircraft_4": {"action_type": "continuous", "action_dim": 5, "observation_shape": {"proprio": [2]}, "group_name": "linear-1-2-4", "reward_scale": 0.02, "obs_mean": [-0.0003611697873104467, -9.713924451459346e-05], "obs_std": [0.5753067764034886, 2.565396623581474], "acs_mean": [0.00030050696604445567, -9.514969980185027e-09, -0.0006818695758686809, -0.00034808326502365396, 0.000667105048552584], "acs_std": [2.0991055989793344, 2.0239006056959647, 2.023849405817327, 2.0234545650274427, 2.0238619778307285]}, "aircraft_5": {"action_type": "continuous", "action_dim": 11, "observation_shape": {"proprio": [5]}, "group_name": "linear-1-5-10", "reward_scale": 0.02, "obs_mean": [-0.0002837415128871254, 0.004394030425001138, -0.00019244013457833087, 0.0013668462612564894, -0.00077489402112968], "obs_std": [2.0170649102051237, 2.8482328125581438, 2.1663109970133023, 18.218321872286182, 2.343772039993076], "acs_mean": [9.260556412859744e-05, 0.0005280129662918711, 5.774797239084304e-05, -0.0018900989435816616, 0.00020661949936469956, -9.950792086391535e-05, 0.0007366677035643514, -7.856768799367246e-05, -0.00031441001691812905, -0.0007561533832485532, -8.214133187503934e-05], "acs_std": [2.133670444776876, 1.991792492107554, 1.9914400304081163, 1.9919075157356443, 1.992289206836509, 1.9927114967031339, 1.9928219361732264, 1.9919461182922509, 1.992428461056685, 1.992709818777318, 1.9926540217686524]}, "aircraft_6": {"action_type": "continuous", "action_dim": 14, "observation_shape": {"proprio": [5]}, "group_name": "linear-4-5-10", "reward_scale": 0.0005, "obs_mean": [-0.001154404724454649, -0.0036668420426948585, 0.022412747812885877, -0.5039738455766706, -0.002396262100493405], "obs_std": [2.356204857065292, 5.237250705955447, 7.332963299216083, 166.0781215364987, 2.7830267782449596], "acs_mean": [0.0006181447594774923, 6.34455829985818e-05, 0.0006020070883099829, 0.00018170191088930402, -6.732014061023589e-06, -0.0007526729642978511, 0.0006006976750101772, 0.00022189115892999416, 0.00013892293575698515, 0.0010677478985657955, 0.0009722858599841023, -0.0004436048431120659, -0.0005713598806031961, -0.0013170191908034234], "acs_std": [2.3626983210529082, 2.312339610061485, 2.3215155219414894, 2.3854270470496353, 2.308700991743728, 2.3085033026242208, 2.3087457859142755, 2.3083149902593334, 2.3080597344649885, 2.308078410636846, 2.307540931038374, 2.3091045685184675, 2.308845261585541, 2.308015382489605]}, "cable_1": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [2]}, "group_name": "linear-1-2-1", "reward_scale": 0.01, "obs_mean": [-0.0024866479422796482, -0.0010676337997055623], "obs_std": [1.1897757690468629, 2.556571439683074], "acs_mean": [-0.0002493325782326602, -0.001045161334667407], "acs_std": [2.4580325727483823, 2.4039012565629627]}, "cable_2": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [2]}, "group_name": "linear-1-2-1", "reward_scale": 0.01, "obs_mean": [0.0035214949356540282, 0.0003586358248410606], "obs_std": [1.3460479867690494, 2.7054118285823234], "acs_mean": [0.0009406556910376541, 0.0001269142051644323], "acs_std": [2.582137092918639, 2.5303663841447017]}, "cable_3": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [2]}, "group_name": "linear-1-2-1", "reward_scale": 0.01, "obs_mean": [-0.0005143959035250407, 0.000817843069672337], "obs_std": [1.38728119123306, 2.7430549318363027], "acs_mean": [-0.0006363959512583183, 0.0004854618654238155], "acs_std": [2.6144344887364306, 2.5623691871106713]}, "cable_4": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [2]}, "group_name": "linear-1-2-1", "reward_scale": 0.01, "obs_mean": [-0.0010435155397341405, 0.0008798944496317019], "obs_std": [1.4732659034200937, 2.8148968883278527], "acs_mean": [-0.0012837934819100944, 0.0011820110681916719], "acs_std": [2.676017719212252, 2.623710342122082]}, "pde_convection_diffusion_reaction": {"action_type": "continuous", "action_dim": 1, "observation_shape": {"proprio": [10]}, "group_name": "pde-8-10", "reward_scale": 0.0077, "obs_mean": [0.021504681616139845, 0.023662601415995303, 0.026792215531037358, 0.033315614371022685, 0.05574831544007326, 0.012564388526427089, 0.008844073200100855, 0.014952591104341155, 0.01769629377991824, 0.019672355333127518], "obs_std": [0.3536381831490732, 0.33603095530979954, 0.3223083266203513, 0.30979092419161036, 0.3004262689168554, 2.344946377853552, 0.8963582719073849, 0.5435831314363008, 0.43122327055913384, 0.38104903772238613], "acs_mean": [-0.017688264975821065], "acs_std": [2.320122829724697]}, "pde_wave": {"action_type": "continuous", "action_dim": 1, "observation_shape": {"proprio": [10]}, "group_name": "pde-8-10", "reward_scale": 0.001, "obs_mean": [0.046448944032285076, 0.04617464720663177, 0.04870270878937379, 0.048096548151218034, 0.046211546548498184, 0.0003378754795695464, -0.00022642161735472402, -0.014773318770621815, -0.011903570460401816, 5.0663174180088314e-05], "obs_std": [1.071068337603932, 0.768128543466248, 0.7693289322062354, 0.7676513610751278, 0.7705749123897931, 2.254922739468228, 1.8717648341746866, 1.8834153063846901, 1.8682534185776305, 1.8797287559322735], "acs_mean": [-0.00018727523367648825], "acs_std": [2.5784713907162544]}, "5zone-cool_dec_jan_feb": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [17]}, "group_name": "5zone", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.002037073099370784, 0.016936930962864076, -0.001493562852572581, 0.0022821181316863472, -0.0037769886377373384, -0.0026240478484692233, -0.0012181537408837012, -0.0001494964830453107, -0.00014634818549369175, -0.05877884667444397, -0.028368688939432337, -0.06328286473526075, -0.3111643340928797, 0.001454533826872054, 0.0, 0.019304913140139962, 0.019309339798887496], "obs_std": [1.049678142958327, 1.004567857803456, 0.998883108151464, 1.002976928477295, 1.0004187164580862, 1.0028591965314755, 1.0017488096278042, 1.0001373464884002, 0.9999219690491042, 1.0628671004609773, 1.1194250907789296, 0.9043868454630033, 0.9252231544300348, 1.0005637660323283, 0.0, 1.0183020050496268, 1.017657830072002], "acs_mean": [-0.0652613565325737, -0.016011735424399376], "acs_std": [0.5443833470344543, 0.6192234754562378]}, "5zone-cool_jun_jul_aug": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [17]}, "group_name": "5zone", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.016110556497635473, 0.015721465600856476, -0.0014451916495565017, -0.0008134797451052857, 0.0023550749429200415, 0.0009139668743496247, -0.0005403238489047242, 0.003195515759689452, 0.0008568527504028796, 0.003518667789762242, -0.08498335498517537, -0.035499667407792986, -0.06833254637572993, 0.0009458992396885748, 0.0, 0.14215485737041897, 0.14162114628015707], "obs_std": [1.0396808110765465, 1.003706204891591, 0.9989086411011562, 1.0019795024874454, 1.002711771465773, 1.0011534925056562, 1.0004536093606589, 1.0016018583867032, 1.0004547790816853, 1.1313568877352926, 1.0710245338576903, 0.8333316056766685, 0.9834455644989872, 1.0004553812887043, 0.0, 1.0830386825809935, 1.0840827212719315], "acs_mean": [0.015628058463335037, -0.0651242733001709], "acs_std": [0.6230071783065796, 0.5635728240013123]}, "5zone-cool_mar_apr_may": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [17]}, "group_name": "5zone", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.03572236942233572, 0.01519772305624054, -0.0014438609601009117, 0.024576185373454146, -0.013592031410873577, 0.01104674471160302, 0.007588485597174391, 0.007704110670623454, 0.01806877977913207, -0.20097145650836382, -0.009706159340322944, -0.1437020237207891, -0.1367846662519202, 0.002069357343761152, 0.0, -0.08910446108766704, -0.08995757032216752], "obs_std": [1.0381078561788408, 1.0034139597494875, 0.9989094610691969, 1.0073672440617074, 1.0076963223832411, 1.0064457668246491, 1.0014390226456946, 1.0048611212317018, 1.0194712602448168, 0.990484193076929, 1.132460288159857, 0.9030799069398587, 0.9313527400980122, 1.0007745223328939, 0.0, 0.7770642407764419, 0.7778931811855552], "acs_mean": [-0.1883361041545868, -0.0014009922742843628], "acs_std": [0.49738243222236633, 0.6331782937049866]}, "5zone-cool_oct_nov": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [17]}, "group_name": "5zone", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.0019950801702845176, 0.016009252702641433, -0.0014595515036638592, 0.00011907992721022162, 0.0015370002242679004, -9.258680590399112e-05, 0.000269593373027682, 0.0008069818582140206, -0.000899271735888361, -0.14135920222171158, -0.008389063210488237, -0.14528731936978065, -0.1214930237243023, 0.0010948152438067865, 0.0, -0.08163854281489592, -0.0818317866353377], "obs_std": [1.0328997101486197, 1.0038946483501274, 0.9989013642265681, 1.0031729385816215, 1.0000695283173846, 1.0015444936950264, 1.0001078864334731, 1.0011613370214638, 0.9996247151362627, 1.0011214482089714, 1.1349355798896121, 0.9069673065563121, 0.9576745290361423, 1.0003885684894538, 0.0, 0.8322681629564217, 0.8334387278032945], "acs_mean": [-0.14490923285484314, -0.009906521998345852], "acs_std": [0.4999978840351105, 0.6326916217803955]}, "5zone-cool_sep": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [17]}, "group_name": "5zone", "reward_scale": 1, "obs_mean": [5.1504640092278484e-05, 0.015599660879243494, -0.0014958993790264543, 0.0032014671323230353, -0.0028878622824542303, -0.0010688651932245648, -0.0026838713037059553, -0.00026437215928235664, 0.0026187200469771346, 0.17172991848722371, 0.013590071934327016, 0.03030962314926041, -0.10502865662349448, 0.0009963487973520578, 0.0, 0.14687255208454214, 0.14515487100827834], "obs_std": [7.73065230198037e-05, 1.0037155637834565, 0.9988820034871814, 1.000051405134237, 1.0027512424353948, 1.00052962753217, 1.000409527993585, 0.9986045705806039, 1.0011966760884474, 1.106187550067932, 1.0597959425956567, 0.8552817653212103, 0.9868174700591151, 1.0004501573757711, 0.0, 1.050053237100124, 1.0502131626704958], "acs_mean": [0.19187380373477936, 0.01927356794476509], "acs_std": [0.6031937599182129, 0.5481888055801392]}, "5zone-hot_dec_jan_feb": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [17]}, "group_name": "5zone", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.04758571046697246, 0.0179224238922286, -0.0014959861201458678, -0.0037658011851044943, -0.01928924638528189, -0.00798190808872654, 0.0055099789421285475, -0.0017254235844056849, 0.0025655925361992436, -0.1434774518763519, -0.024334461701853088, -0.1536047828499958, -0.04204282566142213, 0.0009247461364741571, 0.0, -0.04865684421466592, -0.050899825559938446], "obs_std": [1.0664426527057258, 1.0050376933753162, 0.9988814112723907, 1.007124944082552, 0.9986529132467054, 0.9934169535887241, 1.001704406707344, 0.9969791083221492, 1.0012726683339828, 1.0513667281018655, 1.1091987453848997, 0.8924693105064544, 1.0108939801709167, 1.0003485355947757, 0.0, 0.8736116342077742, 0.8695804329631662], "acs_mean": [-0.1464606374502182, -0.023698577657341957], "acs_std": [0.5418421030044556, 0.6033467054367065]}, "5zone-hot_jun_jul_aug": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [17]}, "group_name": "5zone", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.026963502077194102, 0.016382466165373085, -0.001446850939549559, -0.00047004436104186185, 0.010722160030386698, -0.0013432866477567657, -0.0016020731657598933, 0.0007042230303415689, -0.0010146799499489443, 0.0715881304110314, 0.024175781511495128, -0.06270806400910225, -0.008566963262101879, 0.001109075093736695, 0.0, 0.0443931360681437, 0.04330141364708397], "obs_std": [1.0369373718520627, 1.0040769595194208, 0.9989078472397743, 0.9999365808078774, 1.0088369847733611, 1.0000279065794482, 1.0005176625303742, 1.0014466499544628, 0.9998980326872658, 1.0989821434547387, 1.0732204215402972, 0.8859772092791243, 1.0230410642212298, 1.000528130403206, 0.0, 1.0402686459104933, 1.0373840063804958], "acs_mean": [0.06754551827907562, 0.035262227058410645], "acs_std": [0.5850535035133362, 0.5636417269706726]}, "5zone-hot_mar_apr_may": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [17]}, "group_name": "5zone", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.013683518915501444, 0.0156336821845685, -0.0014458568174710732, -0.007230044808749299, 0.005213606165989195, 0.00048781171503942355, 0.0025204863875279543, 0.0010523429360334623, 0.0008869819139940393, -0.1482658021614589, -0.07823241088803148, -0.18116010434506596, -0.05140954431665585, 0.0006786604977337141, 0.0, 0.051765339619399234, 0.04733108098802592], "obs_std": [1.0282272821828862, 1.0036519039671918, 0.9989085947167616, 1.0054607426283837, 1.010494233764962, 1.0016992533496432, 1.0003331271450746, 1.0011959287009013, 1.000842193305526, 1.093760563869854, 1.123652382593771, 0.8540014307776029, 0.9990208638355061, 1.000239321001951, 0.0, 1.0238268230945886, 1.0149316891360305], "acs_mean": [-0.15265542268753052, -0.08542679995298386], "acs_std": [0.5865554809570312, 0.6229287981987]}, "5zone-hot_oct_nov": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [17]}, "group_name": "5zone", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.003983369600326608, 0.0160833736358745, -0.0014574080139679148, -0.002970821594264813, -0.0026239256597917807, 0.0016814933390105363, 0.00012017957479603387, -0.0002580759837206399, 0.001855754985103591, -0.17095526652713097, 0.02031526825409164, -0.16419813256350962, -0.008669423388905608, 0.001183421589982185, 0.0, 0.013556646510724147, 0.009559808874085947], "obs_std": [1.0221357755791893, 1.0039226117122793, 0.9989022389353651, 1.0011219411290682, 1.0016026329192842, 1.001728982863316, 1.0011083426269176, 0.9992258281768571, 1.0009794779596746, 1.0198585646575835, 1.1284672022917512, 0.8610550862588221, 1.0171355083269127, 1.000420550992389, 0.0, 0.9940518531190382, 0.9852076045268459], "acs_mean": [-0.16757531464099884, 0.025133492425084114], "acs_std": [0.5184624791145325, 0.6257302761077881]}, "5zone-hot_sep": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [17]}, "group_name": "5zone", "reward_scale": 1, "obs_mean": [5.1504640092278484e-05, 0.015599660879243494, -0.0014958993790264543, -0.0004936009163073845, -0.005274634376322554, 0.0010194499997513234, 0.00037135419054482293, 0.0013791816833039214, 0.00031022973951775603, 0.19805216196827774, -0.09737703649697185, -0.0647106375237072, 0.0007014804846192877, 0.0009963487973520578, 0.0, 0.08022127740627066, 0.0773514505512696], "obs_std": [7.73065230198037e-05, 1.0037155637834565, 0.9988820034871814, 1.0018928254042652, 1.0000301421088615, 1.0002474870171105, 1.000133072576662, 1.001007607784691, 0.9997955598777172, 1.0717732185852817, 1.0408521412188032, 0.8526369558162895, 1.021475660603817, 1.0004501573757711, 0.0, 1.0215240196206496, 1.014116520208742], "acs_mean": [0.2036893516778946, -0.10289487987756729], "acs_std": [0.5721911191940308, 0.5331965088844299]}, "warehouse-cool_apr_may": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [22]}, "group_name": "warehouse", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.00039627969805576367, 0.015969304706356255, -0.0014575672516910527, 0.004159937135760695, -0.0011100819394425224, -0.00021702953259016605, 0.00012807851641463333, 0.001197241677485539, 0.0028903959481927158, -0.0024389353519580527, 5.2615595304233395e-05, 5.180098994175155e-05, 0.017109409484824506, 5.301467922883847e-05, 0.19019137936659258, 0.04553078339558897, 0.007621207517650908, -0.10230379239446695, -0.027452071201057034, -0.0016539037226464028, 0.0006167669858325705, 0.00506273598472417], "obs_std": [1.0475771403696532, 1.0038691144719758, 0.998902323759754, 1.003234114643216, 1.0033844962796539, 1.0032709204415804, 1.002090182530853, 0.9998379788588931, 1.0020217706056498, 1.1277587396667368, 7.745515159127715e-05, 7.733833465810214e-05, 1.077922059589193, 7.750551617193535e-05, 0.9653705003798855, 0.999582251744561, 1.004129571948153, 1.009935662414551, 1.002433977411904, 1.0096150843636182, 1.0001866099814398, 0.9991094617476793], "acs_mean": [0.03100401721894741, 0.0182367991656065], "acs_std": [0.6105413436889648, 0.5577561855316162]}, "warehouse-cool_dec_jan_feb": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [22]}, "group_name": "warehouse", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.006480930909701352, 0.016274265394821383, -0.0014999866126354882, -0.00027468816789182467, -0.0028042400037096623, -0.00645794133045741, -0.003061065206040328, 0.0016723287959350343, 0.0010470768901950126, 0.12557881956665978, 5.266426934952995e-05, 5.185002808226244e-05, 0.023670661977892558, 5.306314048716345e-05, 0.2816726096113139, 0.026965221531308304, 0.0036978460053194336, -0.12961922931811584, -0.00505703038853856, 0.0021522907000177988, 0.0011832448654093494, 0.005302819617053121], "obs_std": [1.0254484945189595, 1.0042777181020845, 0.9988794688560965, 1.0035310215867583, 1.0005809301015351, 0.9997974459727006, 1.0020759660676795, 1.002103504427851, 1.001443045299496, 1.129712846023443, 7.751773584893823e-05, 7.740067103469425e-05, 1.0501810022607299, 7.756822620054744e-05, 1.0188050047551946, 0.9828696913125707, 1.0054979653149694, 0.9810067533186537, 1.0033017930688901, 1.012708814530647, 1.000527730910165, 0.9991210166870063], "acs_mean": [0.17261093854904175, 0.040724579244852066], "acs_std": [0.6172103881835938, 0.5328139066696167]}, "warehouse-cool_mar": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [22]}, "group_name": "warehouse", "reward_scale": 1, "obs_mean": [4.2831482686581965e-05, 0.016194034923664977, -0.0014231529635562931, 0.0026900770585019215, 0.0009955352282104573, 0.0012355323860394985, -0.00032280798880855976, 0.0018274360956381476, 0.0010540700754149916, 0.4286250826667653, 5.258920517022436e-05, 5.1774402782929794e-05, -0.1413661802746495, 5.298840410020845e-05, 0.36627466778509526, 0.05686445685050818, -0.000200523425701587, -0.1733402343354291, -0.013067603230076944, 0.005408780643008173, 0.0008635862521986647, 0.004637832686546015], "obs_std": [7.453822198726764e-05, 1.0039098734020642, 0.9989207226516227, 1.0026368345748626, 1.000407346153418, 1.0022516999866915, 1.0005147888886, 1.0007900226107205, 1.002381081120231, 0.8921026397929225, 7.742097740767602e-05, 7.730429535352497e-05, 1.0847587981469455, 7.747127363797327e-05, 0.9902962796550553, 0.9881652369153288, 1.001163749211097, 0.9699616109983915, 0.995231930304852, 1.0086385182799447, 1.0002719966510987, 0.99528073123543], "acs_mean": [0.4255844056606293, -0.12919868528842926], "acs_std": [0.47992873191833496, 0.5741199254989624]}, "warehouse-cool_nov": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [22]}, "group_name": "warehouse", "reward_scale": 1, "obs_mean": [5.204958487782338e-05, 0.015599660879243494, -0.0014958993790264543, -0.0038038584004512033, -0.001419060422739338, 0.0016173939499586599, 0.0019220245813178505, -1.676168783458901e-05, 0.0003369706233277561, 0.307921573014984, 5.262917728120719e-05, 5.1814673464828605e-05, 0.04438179111342613, 5.3028202107722805e-05, 0.30066990300286117, 0.05065774592049908, -0.0013280014326890782, -0.13369981895434113, -0.018330773274598738, -0.003696648534164497, 0.0009766181360512261, 0.0047667658497615], "obs_std": [7.739177492314821e-05, 1.0037155637834565, 0.9988820034871814, 1.0028732708394454, 1.0005614962904807, 1.0018109595464406, 0.9997192250155242, 0.9992856621485405, 1.0008562103109269, 0.9699046484361313, 7.747298920358861e-05, 7.735610162005744e-05, 1.1120644194075648, 7.752338950713544e-05, 0.9969880535228816, 1.0004722518958347, 1.0038308811555394, 0.9895131708326758, 0.9960285537982047, 1.006736973453533, 1.0003388254366932, 0.9985773889879589], "acs_mean": [0.3329271674156189, 0.0656360536813736], "acs_std": [0.5004417896270752, 0.5916425585746765]}, "warehouse-cool_oct": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [22]}, "group_name": "warehouse", "reward_scale": 1, "obs_mean": [5.1774402782929794e-05, 0.016194034923664977, -0.0014231529635562931, -0.000568386309409833, 0.004276481754955373, -0.0014649971375164086, -0.0015643633506006798, 0.0001598572775106862, -0.002602999517612517, 0.06892451648019116, 5.258920517022436e-05, 5.1774402782929794e-05, -0.1516003759942903, 5.298840410020845e-05, 0.23333689447034636, 0.040500723187651376, -0.01447172247377393, -0.11221015750313212, -0.02001057620496866, 0.008801141213721315, 0.0008553176045259177, 0.003507678845743498], "obs_std": [7.730429535352497e-05, 1.0039098734020642, 0.9989207226516227, 0.9989419420975091, 0.9983056395866661, 1.001388889432901, 1.000377364939835, 0.9999226663058646, 0.9971608140866473, 1.1266702525436438, 7.742097740767602e-05, 7.730429535352497e-05, 1.0743679303676925, 7.747127363797327e-05, 0.9759005923099777, 0.9914682211157876, 0.9999441385369682, 0.9904404567001504, 0.990885049158267, 1.0016744005649754, 1.0002699163318785, 0.997296363487229], "acs_mean": [0.12293659895658493, -0.15740537643432617], "acs_std": [0.6065297722816467, 0.563339114189148]}, "warehouse-hot_apr_may": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [22]}, "group_name": "warehouse", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.008838475138177919, 0.01629448654933017, -0.0014579864313827235, 0.0038650505179333152, -0.0011588752712256751, 0.002041510438159443, 0.0012939248785844588, 0.002123063673808417, 0.0011639058222313913, -0.016678596097623167, 5.263661098993405e-05, 5.1822162323730005e-05, -0.18211067373061482, 5.303560322351761e-05, -0.4729315159598772, -0.045664304071945445, 0.0037354417863020737, 0.15082458319086908, 0.010523491334432316, 0.001416166889499808, 0.0004903442366793021, 0.014628245032509651], "obs_std": [1.0421057582666757, 1.0040410310158938, 0.9989018753932508, 1.0011014487190562, 1.000992381944727, 1.0016689317392884, 1.000664972596452, 1.0008502394734413, 1.000017815104122, 1.0369359615549434, 7.74820094328371e-05, 7.736508660052932e-05, 1.1309446624918367, 7.753242779156374e-05, 0.9223520331521292, 1.020571172374929, 1.0055721437101983, 1.052075160019687, 1.0066997328013332, 1.0023276425786851, 1.00014662336433, 1.012087369989842], "acs_mean": [-0.03375152125954628, -0.21252064406871796], "acs_std": [0.5222374200820923, 0.6235641837120056]}, "warehouse-hot_dec_jan_feb": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [22]}, "group_name": "warehouse", "reward_scale": 1, "obs_mean": [-0.006621578167412377, 0.01571956859270623, -0.0014979265183746847, 0.003279442296159837, 0.004587302573605872, 0.001571268249273732, 0.0014131215692507772, 0.0016023214177095346, 0.0019479471951936685, 0.04473423139335023, 5.2643810731855345e-05, 5.182941572964193e-05, -0.04431134805429882, 5.3042771949175804e-05, 0.050405727151955466, 0.0172012095975315, -0.0003408877662573695, -0.027242796873728305, 0.0013817987228765566, 0.006431854507262644, 0.0013502576525668802, 0.012224921613724158], "obs_std": [1.0317508562355961, 1.0039186876765676, 0.9988807799215271, 1.0020906281036512, 1.006986884190725, 1.0011855029540955, 1.0006713767426376, 1.0019418477443316, 1.0010101640868507, 1.1115793015380087, 7.749175012574911e-05, 7.737478882781097e-05, 1.1246300320008502, 7.754218783031468e-05, 0.8945032398537734, 0.9939196465319582, 1.0028015060045783, 0.9900034723992032, 1.0046232637556354, 1.0101537004111563, 1.0006589632688745, 1.0122686974937631], "acs_mean": [0.06012548878788948, -0.043425481766462326], "acs_std": [0.5947805643081665, 0.6110287308692932]}, "warehouse-hot_jun_jul_aug": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [22]}, "group_name": "warehouse", "reward_scale": 1, "obs_mean": [0.015429873769030792, 0.016368905747460784, -0.001446902615007335, -0.0003542291244444112, 0.007502584392647732, -0.0005797728442068997, -0.0009805389090846027, 0.0010439846532894063, -0.0005976927802601106, 0.004456431357952006, 5.2627634218119675e-05, 5.1813119073835786e-05, -0.21092569320161234, 5.3026665517571225e-05, -0.3358666419081365, -0.022346829560628483, -0.0003612267047571389, 0.07013375987792672, 0.024311833053604105, 0.007993948865169704, 0.0013626681801631542, 0.008738970880649266], "obs_std": [1.0323587564741195, 1.0040648328183488, 0.9989078053904947, 1.0002011085238105, 1.00691633892421, 1.0004176105877969, 1.0007787362186809, 1.001277654594728, 0.9999021948147725, 1.0779668346328328, 7.74703465396896e-05, 7.735346947255038e-05, 1.0608631051097355, 7.752074163309027e-05, 0.982215394261889, 0.975493907355486, 1.0003444300000262, 1.0210714142730437, 1.0222733941796633, 1.007939287920304, 1.0004186527407162, 1.01845964619832], "acs_mean": [0.0028643603436648846, -0.2283153533935547], "acs_std": [0.5583974123001099, 0.5620346069335938]}, "warehouse-hot_mar": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [22]}, "group_name": "warehouse", "reward_scale": 1, "obs_mean": [4.2831482686581965e-05, 0.016194034923664977, -0.0014231529635562931, 4.14837901830565e-05, -0.006395712006080503, 0.0011000795106784734, 0.0018458223198131618, 0.0004386956955346844, 0.0033986616687453706, -0.03821307642202207, 5.258920517022436e-05, 5.1774402782929794e-05, -0.08904607230429398, 5.298840410020845e-05, -0.08918032218404143, -0.012303351859608881, -0.001664569471577159, -0.011879563560665204, -0.005775302769648544, -0.00851658679054389, 0.0008635862521986647, 0.018058502232939293], "obs_std": [7.453822198726764e-05, 1.0039098734020642, 0.9989207226516227, 1.0027585945797879, 1.0003151889038824, 1.0016580521826006, 1.0006118077628225, 0.9999537039253763, 1.0024564870263117, 1.0972806495278113, 7.742097740767602e-05, 7.730429535352497e-05, 1.126721995096445, 7.747127363797327e-05, 0.8637301534034609, 0.9908030857202242, 1.0011525705377182, 0.9981441758197926, 0.9991556031777616, 1.0032312568764692, 1.0002719966510987, 1.0198363581244583], "acs_mean": [-0.04700029641389847, -0.10074391216039658], "acs_std": [0.5809382200241089, 0.6165099143981934]}, "warehouse-hot_nov": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [22]}, "group_name": "warehouse", "reward_scale": 1, "obs_mean": [5.204958487782338e-05, 0.015599660879243494, -0.0014958993790264543, -0.00372596510248351, -0.0018214744677608602, 0.0016175423808527565, 0.0006689024427505842, -0.0007605885393398851, 0.0018308438393489616, -0.0005473904244264564, 5.262917728120719e-05, 5.1814673464828605e-05, -0.19091331635189474, 5.3028202107722805e-05, -0.320964254324696, -0.06055987935244286, -0.015764135404320354, 0.034638754014607184, 0.007565655776678889, -0.001959079451255105, 0.0009766181360512261, 0.025099007882767393], "obs_std": [7.739177492314821e-05, 1.0037155637834565, 0.9988820034871814, 0.9998697745927724, 1.0011942871328343, 1.0020501856594055, 1.001217566048791, 0.9977875931088401, 1.000938696317123, 1.0911046866824483, 7.747298920358861e-05, 7.735610162005744e-05, 1.092012330499909, 7.752338950713544e-05, 0.8715524600404343, 1.0058243852791806, 0.9982380577469757, 1.0299689695333636, 1.0080115562540117, 1.0027826486494875, 1.0003388254366932, 1.0266158833412478], "acs_mean": [-0.004307486116886139, -0.2091064304113388], "acs_std": [0.5696249604225159, 0.5924390554428101]}, "warehouse-hot_oct": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [22]}, "group_name": "warehouse", "reward_scale": 1, "obs_mean": [5.1774402782929794e-05, 0.016194034923664977, -0.0014231529635562931, -0.0061592117751909, -0.0016980096387742309, 0.000616684403214439, 0.0005814615220827427, -0.0005255509270459115, 0.0016731396854054686, 0.04951027354682667, 5.258920517022436e-05, 5.1774402782929794e-05, -0.13350692038389916, 5.298840410020845e-05, -0.40158671973432775, -0.05168775182115483, -0.010675448984841957, 0.06563382045023661, 0.00891573645924417, -0.0027642253050852556, 0.0008553176045259177, 0.00855559355826133], "obs_std": [7.730429535352497e-05, 1.0039098734020642, 0.9989207226516227, 1.002488871824575, 1.0018746123602187, 1.0004295050304859, 1.0009740711768662, 0.9992686218133733, 1.0012109502687787, 1.0935010690107618, 7.742097740767602e-05, 7.730429535352497e-05, 1.127324584090988, 7.747127363797327e-05, 0.9049331071195733, 1.026994777727179, 1.0040178811827176, 1.0312974606419398, 1.010022977305723, 1.0014046329606179, 1.0002699163318785, 1.0104143275382056], "acs_mean": [0.04898293316364288, -0.17062737047672272], "acs_std": [0.5736913681030273, 0.6177413463592529]}, "warehouse-hot_sep": {"action_type": "continuous", "action_dim": 2, "observation_shape": {"proprio": [22]}, "group_name": "warehouse", "reward_scale": 1, "obs_mean": [5.1504640092278484e-05, 0.015599660879243494, -0.0014958993790264543, 0.0012195099957677744, -0.005274634376322554, 0.0010194499997513234, 0.00037135419054482293, 0.0013791816833039214, 0.00031022973951775603, 0.09980813611540457, 5.262917728120719e-05, 5.1814673464828605e-05, -0.17147474259081816, 5.3028202107722805e-05, -0.3377189239262196, -0.02200842601151088, 0.002867226620981579, 0.0748267092150749, 0.01612503867428545, -0.007533694217741733, 0.0021966333455642082, 0.008448886164532342], "obs_std": [7.73065230198037e-05, 1.0037155637834565, 0.9988820034871814, 1.002348577522355, 1.0000301421088615, 1.0002474870171105, 1.000133072576662, 1.001007607784691, 0.9997955598777172, 1.096483554125949, 7.747298920358861e-05, 7.735610162005744e-05, 1.0553062269079736, 7.752338950713544e-05, 0.9606009416338896, 0.9789951289343977, 1.0019436755501177, 0.9924672500390161, 1.011116295546196, 0.999740701110624, 1.0013432704138852, 1.009919466327977], "acs_mean": [0.10638165473937988, -0.1955300271511078], "acs_std": [0.5818247199058533, 0.5478842258453369]}, "def_C_574": {"reward_scale": 1, "group_name": "def_default", "obs_mean": [0.3024258315563202, 0.2813476324081421, 0.5053118467330933, 0.4428035020828247, 0.4999906122684479, 0.4988701343536377, 0.674321711063385, 0.1802312433719635, 0.5438315272331238, 0.7229190468788147, 0.5470522046089172, 0.25778618454933167, 0.523307204246521, 0.6506533026695251, 0.8639138340950012, 0.597844660282135, 0.2868369519710541, 0.501316249370575, 0.6695854663848877, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "obs_std": [0.12220774590969086, 0.122214175760746, 0.040534887462854385, 0.22020286321640015, 0.001775875105522573, 0.10649535804986954, 0.1867176741361618, 0.17194122076034546, 0.14653483033180237, 0.14344444870948792, 0.14484058320522308, 0.36496660113334656, 0.31161487102508545, 0.19263647496700287, 0.12000083178281784, 0.27566903829574585, 0.36395150423049927, 0.33835604786872864, 0.19680815935134888, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.0026705320924520493, 0.34747594594955444], "acs_std": [0.2134164273738861, 0.37344154715538025]}, "def_O_785": {"reward_scale": 1, "group_name": "def_default", "obs_mean": [0.22389860451221466, 0.3634379506111145, 0.4808878004550934, 0.28886187076568604, 0.4999769330024719, 0.47222402691841125, 0.6811243295669556, 0.2510322034358978, 0.48044687509536743, 0.6056175827980042, 0.5063314437866211, 0.16515536606311798, 0.5133848786354065, 0.5966523885726929, 0.7896836996078491, 0.5377839207649231, 0.23263703286647797, 0.5796542763710022, 0.6470885276794434, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "obs_std": [0.11985985189676285, 0.1206774115562439, 0.07442549616098404, 0.17059804499149323, 0.00278469524346292, 0.16521665453910828, 0.20390161871910095, 0.25760921835899353, 0.1568465679883957, 0.11403664946556091, 0.03677988424897194, 0.1835029274225235, 0.3616975247859955, 0.09771524369716644, 0.10796894878149033, 0.11970546096563339, 0.16990000009536743, 0.4297342300415039, 0.09030269831418991, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.053082745522260666, 0.35950055718421936], "acs_std": [0.33075520396232605, 0.40778297185897827]}, "def_T_971": {"reward_scale": 1, "group_name": "def_default", "obs_mean": [0.293130487203598, 0.2912086844444275, 0.504883885383606, 0.30367612838745117, 0.4999960958957672, 0.4955160319805145, 0.6593290567398071, 0.18880602717399597, 0.5319833755493164, 0.6590740084648132, 0.4852584898471832, 0.08044787496328354, 0.4585234522819519, 0.5991611480712891, 0.8800914287567139, 0.42539453506469727, 0.11845092475414276, 0.422364741563797, 0.6428065896034241, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "obs_std": [0.12026005238294601, 0.12047325819730759, 0.05478811636567116, 0.19336210191249847, 0.002586877206340432, 0.15509523451328278, 0.1865987330675125, 0.21886605024337769, 0.1481328159570694, 0.11494838446378708, 0.0641927421092987, 0.12640918791294098, 0.26577186584472656, 0.1518239974975586, 0.10162192583084106, 0.21054349839687347, 0.1396418809890747, 0.317084938287735, 0.16756609082221985, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "acs_mean": [-0.00974450632929802, 0.31798651814460754], "acs_std": [0.3105236887931824, 0.3732931613922119]}, "cones_C_69": {"reward_scale": 1, "group_name": "def_default", "obs_mean": [0.27441251277923584, 0.3056463301181793, 0.49947041273117065, 0.230373814702034, 0.5000073909759521, 0.5136035084724426, 0.6183910369873047, 0.12628203630447388, 0.49073395133018494, 0.7028587460517883, 0.5051117539405823, 0.13096340000629425, 0.4374471604824066, 0.573334813117981, 0.9426848888397217, 0.4330070912837982, 0.19551502168178558, 0.2680899202823639, 0.6348534822463989, 0.14238296449184418, 0.1258774846792221, 0.08634687960147858, 0.12012092769145966, 0.010522558353841305, 0.011175837367773056, 0.007117968983948231, 0.00941736064851284, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.9776551723480225, 0.977584719657898, 0.977155327796936, 0.9764811396598816, 0.9746863842010498, 0.9725016951560974, 0.9705095887184143, 0.9690758585929871, 0.9694218635559082, 0.9703574776649475, 0.971655011177063, 0.972265362739563, 0.9729222059249878, 0.9736246466636658, 0.9745867848396301, 0.9757546186447144, 0.9769338965415955, 0.9774024486541748, 0.9785041809082031, 0.978926956653595, 0.9792369604110718, 0.9796175956726074, 0.9799481630325317, 0.9804271459579468, 0.9810498356819153, 0.981669545173645, 0.9823002815246582, 0.9829464554786682, 0.9834975004196167, 0.9842466115951538, 0.9844549894332886, 0.9850513339042664, 0.985483705997467, 0.9860044717788696, 0.986406147480011, 0.9868084192276001, 0.9871920347213745, 0.9875906705856323, 0.9878626465797424, 0.9883018136024475, 0.9885196089744568, 0.9887624979019165, 0.9889608025550842, 0.9892351627349854, 0.989542543888092, 0.9897749423980713, 0.9899378418922424, 0.9901107549667358, 0.9903366565704346, 0.9906187057495117, 0.9908498525619507, 0.9909633994102478, 0.9910550117492676, 0.9912366271018982, 0.991299033164978, 0.9912602305412292, 0.9913535118103027, 0.9914185404777527, 0.9914780259132385, 0.991550862789154, 0.991503894329071, 0.9915109872817993, 0.9914929270744324, 0.9913608431816101, 0.9912789463996887, 0.9912506341934204, 0.99130779504776, 0.9914405941963196, 0.9912780523300171, 0.9912463426589966, 0.9911423325538635, 0.9910589456558228, 0.9909295439720154, 0.9907830357551575, 0.9906874895095825, 0.9905866980552673, 0.9903738498687744, 0.9902879595756531, 0.990148663520813, 0.9899227023124695, 0.9898350238800049, 0.9896515011787415, 0.9894682168960571, 0.9893704652786255, 0.9890872240066528, 0.9887351989746094, 0.9883888363838196, 0.988199770450592, 0.9878016710281372, 0.9874458909034729, 0.9871153235435486, 0.9866519570350647, 0.986028254032135, 0.9852390885353088, 0.9846925735473633, 0.9838348627090454, 0.9830794334411621, 0.9824442267417908, 0.9819144606590271, 0.9813830852508545, 0.981011688709259, 0.9809036254882812, 0.980686604976654, 0.980248749256134, 0.9801936745643616, 0.9808527827262878, 0.981354832649231, 0.9816424250602722, 0.9817180633544922, 0.9816465377807617, 0.982113778591156, 0.9824250340461731, 0.9827285408973694, 0.9831491112709045, 0.9846004247665405, 0.9861141443252563, 0.9879933595657349, 0.9899729490280151, 0.9900118112564087, 0.9897959232330322, 0.9889020919799805, 0.9873816967010498, 0.9853630661964417, 0.9831269383430481, 0.9808204770088196, 0.978634238243103, 0.9765796661376953, 0.9742310047149658, 0.9726008176803589, 0.9719313383102417, 0.9714012742042542, 0.9709535241127014, 0.9700201153755188, 0.9696838855743408, 0.9699909090995789, 0.9701159000396729, 0.9714486598968506, 0.9726083874702454, 0.9733797907829285, 0.9740588068962097, 0.974796712398529, 0.9755659699440002, 0.9761819839477539, 0.9769542813301086, 0.9775077700614929, 0.9779505729675293, 0.978377640247345, 0.9788477420806885, 0.9793717861175537, 0.9799634218215942, 0.9803817868232727, 0.9808362722396851, 0.9812558889389038, 0.981629490852356, 0.9819650650024414, 0.9823177456855774, 0.9826844334602356, 0.9829419255256653, 0.9832093715667725, 0.9835090041160583, 0.9837660193443298, 0.9839671850204468, 0.9842111468315125, 0.9843955636024475, 0.9846108555793762, 0.9848138689994812, 0.9850336909294128, 0.9851842522621155, 0.9853746891021729, 0.9855610728263855, 0.9857279658317566, 0.9858885407447815, 0.9860780835151672, 0.9862263798713684, 0.9863607883453369, 0.9864859580993652, 0.9866157174110413, 0.9867411255836487, 0.9868502020835876, 0.9869242906570435, 0.9869597554206848, 0.9869540333747864, 0.9868951439857483, 0.9867908954620361, 0.9866756200790405, 0.9865664839744568, 0.9864286780357361, 0.9862926006317139, 0.9861322045326233, 0.9859380125999451, 0.9857115745544434, 0.9854953289031982, 0.9852854013442993, 0.9851222038269043, 0.9848955273628235, 0.9846290349960327, 0.9844022989273071, 0.9841859340667725, 0.9839524030685425, 0.9837742447853088, 0.9835507869720459, 0.9831333160400391, 0.9828406572341919, 0.9825782775878906, 0.9822552800178528, 0.9819504618644714, 0.9815525412559509, 0.9811611771583557, 0.9807539582252502, 0.9803155064582825, 0.9798832535743713, 0.9793754816055298, 0.9788196086883545, 0.9783657193183899, 0.9778130650520325, 0.977263867855072, 0.9766507744789124, 0.9758985042572021, 0.9750012159347534, 0.9741634726524353, 0.9731051325798035, 0.9719418287277222, 0.9706382751464844, 0.969365119934082, 0.968708872795105, 0.9685699939727783, 0.9686135053634644, 0.9691951870918274, 0.9692628979682922, 0.9693409204483032, 0.9693583846092224, 0.9695567488670349, 0.9701056480407715, 0.9710975289344788, 0.9727275371551514, 0.9744390845298767, 0.9762859344482422, 0.9782426357269287, 0.9792374968528748, 0.9784991145133972], "obs_std": [0.12393248826265335, 0.12394654750823975, 0.040653131902217865, 0.15261921286582947, 0.0027172486297786236, 0.16230866312980652, 0.18354424834251404, 0.14321501553058624, 0.08763851225376129, 0.13921472430229187, 0.08061212301254272, 0.23422028124332428, 0.2515149712562561, 0.12830474972724915, 0.08797713369131088, 0.17600339651107788, 0.1995268613100052, 0.28711289167404175, 0.12085870653390884, 0.2907094359397888, 0.23504753410816193, 0.1533827930688858, 0.21022479236125946, 0.08874453604221344, 0.0814746618270874, 0.05196848511695862, 0.06725454330444336, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.11129334568977356, 0.11119729280471802, 0.11227589845657349, 0.11362553387880325, 0.11768295615911484, 0.1240779459476471, 0.1300925612449646, 0.1339704990386963, 0.13431377708911896, 0.13331328332424164, 0.13111677765846252, 0.1307036131620407, 0.1299988478422165, 0.12881959974765778, 0.1271659880876541, 0.12501218914985657, 0.12289457768201828, 0.12262063473463058, 0.12055425345897675, 0.1201574057340622, 0.1199788972735405, 0.1198214665055275, 0.11990373581647873, 0.11929100006818771, 0.1182975322008133, 0.11721839010715485, 0.11585705727338791, 0.11438591033220291, 0.113271065056324, 0.11123449355363846, 0.111188605427742, 0.10969451069831848, 0.10889353603124619, 0.10751011967658997, 0.10641474276781082, 0.10519551485776901, 0.10391796380281448, 0.10249987244606018, 0.10154931992292404, 0.09989559650421143, 0.09909951686859131, 0.09823516756296158, 0.0973217710852623, 0.09632744640111923, 0.09505990147590637, 0.09409397095441818, 0.09342212975025177, 0.09270767867565155, 0.09168104827404022, 0.0904463455080986, 0.08936959505081177, 0.08887216448783875, 0.08846386522054672, 0.08760091662406921, 0.08732903003692627, 0.08759166300296783, 0.08715818077325821, 0.0868425965309143, 0.0865519568324089, 0.08620922267436981, 0.08644621074199677, 0.08641000092029572, 0.08649097383022308, 0.08711015433073044, 0.08749911934137344, 0.08766461908817291, 0.0873776376247406, 0.08669164031744003, 0.08746173232793808, 0.08755654841661453, 0.08803196251392365, 0.08840173482894897, 0.08898443728685379, 0.08964496105909348, 0.09005486965179443, 0.09049423784017563, 0.09136754274368286, 0.09167548269033432, 0.09225118160247803, 0.0932624414563179, 0.09356976300477982, 0.09427934139966965, 0.09496936202049255, 0.09522731602191925, 0.09633060544729233, 0.09767823666334152, 0.09899341315031052, 0.09956160932779312, 0.10082940757274628, 0.10170482099056244, 0.10228146612644196, 0.10337193310260773, 0.1049594059586525, 0.10707143694162369, 0.1082894429564476, 0.11065835505723953, 0.11239925771951675, 0.11357245594263077, 0.11450353264808655, 0.1155250072479248, 0.11601923406124115, 0.11585630476474762, 0.11598800122737885, 0.11679296940565109, 0.11648000031709671, 0.11409971863031387, 0.1120089590549469, 0.11071162670850754, 0.10990776121616364, 0.10965080559253693, 0.10759737342596054, 0.10609120875597, 0.10436665266752243, 0.10218195617198944, 0.09704820066690445, 0.09066957980394363, 0.08303457498550415, 0.07589320838451385, 0.07661008089780807, 0.07776367664337158, 0.08123276382684708, 0.08641926944255829, 0.09225335717201233, 0.09854260087013245, 0.1058444008231163, 0.11364740878343582, 0.12168488651514053, 0.1291106641292572, 0.13424482941627502, 0.1372230350971222, 0.13977816700935364, 0.14185795187950134, 0.14469461143016815, 0.14601749181747437, 0.14577437937259674, 0.145839124917984, 0.14360909163951874, 0.14177776873111725, 0.14061999320983887, 0.13964565098285675, 0.1383904665708542, 0.13716185092926025, 0.13607333600521088, 0.13448986411094666, 0.13345414400100708, 0.13228893280029297, 0.13138365745544434, 0.13027966022491455, 0.12898944318294525, 0.1274566501379013, 0.12641166150569916, 0.12521860003471375, 0.12411152571439743, 0.123170867562294, 0.12229735404253006, 0.12135741114616394, 0.12033753842115402, 0.11962202936410904, 0.11884033679962158, 0.11791154742240906, 0.11713762581348419, 0.11652648448944092, 0.11576995253562927, 0.11513719707727432, 0.11441975086927414, 0.11375894397497177, 0.11301720142364502, 0.11250833421945572, 0.11187182366847992, 0.11123346537351608, 0.11063671112060547, 0.11004941910505295, 0.10936102271080017, 0.10882285237312317, 0.10831836611032486, 0.1078442931175232, 0.10736433416604996, 0.10688386857509613, 0.10646212846040726, 0.10618806630373001, 0.10605022311210632, 0.10605865716934204, 0.10627684742212296, 0.10667865723371506, 0.10711387544870377, 0.10751393437385559, 0.10804480314254761, 0.10855069756507874, 0.1091393306851387, 0.10985269397497177, 0.11067735403776169, 0.11145403981208801, 0.11219710856676102, 0.11275733262300491, 0.11351487785577774, 0.11441144347190857, 0.11516667157411575, 0.11592186987400055, 0.11665909737348557, 0.11720643937587738, 0.1178748607635498, 0.11913291364908218, 0.12002743035554886, 0.12078449875116348, 0.12170715630054474, 0.12255146354436874, 0.12361492216587067, 0.12464511394500732, 0.12569521367549896, 0.12677115201950073, 0.1278427690267563, 0.1291254162788391, 0.1304507702589035, 0.13142693042755127, 0.13291658461093903, 0.13413597643375397, 0.13538336753845215, 0.136788010597229, 0.1382906287908554, 0.13978852331638336, 0.14165696501731873, 0.14382144808769226, 0.14606575667858124, 0.1481250822544098, 0.14966310560703278, 0.14939552545547485, 0.14880520105361938, 0.14613954722881317, 0.14497530460357666, 0.14366395771503448, 0.14242492616176605, 0.14055787026882172, 0.13815763592720032, 0.13492977619171143, 0.1299983263015747, 0.12371469289064407, 0.11759240925312042, 0.11136828362941742, 0.10924354195594788, 0.10990656912326813], "acs_mean": [0.02874230664054024, 0.24274963068130698], "acs_std": [0.32709842002652956, 0.36767039233176085]}}