Hugging Face's logo

felixmayor
/
pi05_so101_orange_cube_batch2

Safetensors
Model card Files
xet
 Community
felixmayor commited on
Commit
a5cfc79
·
verified ·
1 Parent(s): 936f365

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
Files changed (4) hide show
  1. assets/so101/norm_stats.json +280 -0
  2. metadata.pt +3 -0
  3. model.safetensors +3 -0
  4. optimizer.pt +3 -0
assets/so101/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,280 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.21219989657402039,
6
+ -32.591766357421875,
7
+ -5.444583415985107,
8
+ 92.70901489257812,
9
+ 4.163144111633301,
10
+ 14.95902156829834,
11
+ 0.0,
12
+ 0.0,
13
+ 0.0,
14
+ 0.0,
15
+ 0.0,
16
+ 0.0,
17
+ 0.0,
18
+ 0.0,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0
37
+ ],
38
+ "std": [
39
+ 8.530609130859375,
40
+ 55.29471206665039,
41
+ 32.03169250488281,
42
+ 9.857926368713379,
43
+ 6.106188774108887,
44
+ 9.957796096801758,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0,
53
+ 0.0,
54
+ 0.0,
55
+ 0.0,
56
+ 0.0,
57
+ 0.0,
58
+ 0.0,
59
+ 0.0,
60
+ 0.0,
61
+ 0.0,
62
+ 0.0,
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 0.0,
67
+ 0.0,
68
+ 0.0,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0
71
+ ],
72
+ "q01": [
73
+ -34.88430333099365,
74
+ -100.0,
75
+ -84.02765486450195,
76
+ 64.25418589019776,
77
+ -12.939242001724242,
78
+ 0.4146510064601898,
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0,
103
+ 0.0,
104
+ 0.0
105
+ ],
106
+ "q99": [
107
+ 22.4277967590332,
108
+ 52.25462003479004,
109
+ 46.507149932861324,
110
+ 99.89723292541504,
111
+ 23.535614778518678,
112
+ 45.62819556856155,
113
+ 0.0,
114
+ 0.0,
115
+ 0.0,
116
+ 0.0,
117
+ 0.0,
118
+ 0.0,
119
+ 0.0,
120
+ 0.0,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0
139
+ ]
140
+ },
141
+ "actions": {
142
+ "mean": [
143
+ -0.1519283801317215,
144
+ -33.096370697021484,
145
+ -6.563623428344727,
146
+ 92.59953308105469,
147
+ 4.150287628173828,
148
+ 6.830072402954102,
149
+ 0.0,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0,
152
+ 0.0,
153
+ 0.0,
154
+ 0.0,
155
+ 0.0,
156
+ 0.0,
157
+ 0.0,
158
+ 0.0,
159
+ 0.0,
160
+ 0.0,
161
+ 0.0,
162
+ 0.0,
163
+ 0.0,
164
+ 0.0,
165
+ 0.0,
166
+ 0.0,
167
+ 0.0,
168
+ 0.0,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0
175
+ ],
176
+ "std": [
177
+ 8.580986976623535,
178
+ 54.646278381347656,
179
+ 32.67180633544922,
180
+ 9.984411239624023,
181
+ 6.121170520782471,
182
+ 12.303330421447754,
183
+ 0.0,
184
+ 0.0,
185
+ 0.0,
186
+ 0.0,
187
+ 0.0,
188
+ 0.0,
189
+ 0.0,
190
+ 0.0,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0,
203
+ 0.0,
204
+ 0.0,
205
+ 0.0,
206
+ 0.0,
207
+ 0.0,
208
+ 0.0
209
+ ],
210
+ "q01": [
211
+ -34.693579894256594,
212
+ -100.0,
213
+ -86.22247278747558,
214
+ 63.92180261230469,
215
+ -12.954440896987915,
216
+ 0.05256950073242188,
217
+ 0.0,
218
+ 0.0,
219
+ 0.0,
220
+ 0.0,
221
+ 0.0,
222
+ 0.0,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0
243
+ ],
244
+ "q99": [
245
+ 22.401067812347407,
246
+ 51.02415732421875,
247
+ 45.806872090148914,
248
+ 99.99129597167968,
249
+ 23.594655351638792,
250
+ 46.49772339782715,
251
+ 0.0,
252
+ 0.0,
253
+ 0.0,
254
+ 0.0,
255
+ 0.0,
256
+ 0.0,
257
+ 0.0,
258
+ 0.0,
259
+ 0.0,
260
+ 0.0,
261
+ 0.0,
262
+ 0.0,
263
+ 0.0,
264
+ 0.0,
265
+ 0.0,
266
+ 0.0,
267
+ 0.0,
268
+ 0.0,
269
+ 0.0,
270
+ 0.0,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0
277
+ ]
278
+ }
279
+ }
280
+ }
metadata.pt ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:60189aaf5d1911d2e90b03ff755f71154f223227751af250e22f32ad1a315188
3
+ size 2931
model.safetensors ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9e72a119e879809be2d29923eff12e20720cc76f4582b9bd50dd7c9b044dcdfb
3
+ size 7473091464
optimizer.pt ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:0f05d222cc879beb44de04cfcb63ecfbc8be14e1a1cbb37b04f92fe3c39c1db0
3
+ size 13473844442