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license: apache-2.0
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# U2UData-2 Client
![image.png](pic/image%201.png)

- 第一排可以自定义设置，无人机起始点，飞行区域天气和执行任务
- 第二排可以自定义飞行算法，飞行模式，也可以设置键盘控制
- 第三排可以一键控制无人机飞行
- 第四排可以鼠标控制无人机飞行
  
- 传送是**非必须**的，可以直接控制无人机飞到那一块区域，同样能够触发动物运动。
- 如果想要使用**手柄控制**，那么需要在运行UE场景前把手柄连接好，并且在传送完之后点ExitApiControl这个按钮切换到手柄控制。
- 如果想要使用**键盘控制，**需要点击按钮EnableKeyboardControl，这会**强制占用所有键盘输入**，只有关掉这个程序才能中止。键盘wasd控制移动，方向键↑↓控制飞机升降，←→控制转向。

# 修改Api传送位置、飞行速度

让飞机在空中生成的原因是统一UE坐标与airsim坐标。在获取到UE传送目标坐标后，直接填到Api的传送函数里面即可。
上文中提及的Api控制APP的传送设置在DroneController这个文件里面。

![image.png](pic/image%202.png)
使用键盘控制的飞机飞行速度同样在这个文件中。

![image.png](pic/image%203.png)
数字越大速度越快，还能改按键绑定。