# Modèle entraîné pour l'environnement Cartpole-v1

Pour utiliser le modèle, télécharger le fichier zip "a2c_cartpole.zip" puis dans votre script python charger votre modèle de la manière suivante :

model = A2C.load("a2c_cartpole")

Le modèle est prêt à être utilisé.


Même chose pour le fichier a2c_panda_reach.zip