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license: mit
tags: [vla, autonomous-driving, qwen3-vl, ros2, gazebo]
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# VLA_Simulation — Pretrained artifacts

SKKUAutoLab/VLA_Simulation 실습용 사전 학습 산출물.

| 파일 | 역할 |
|------|------|
| vla_lora_head_fast.pt | 주행 노드 기본 헤드 (비전 고정 + spatial head) |
| vla_lora_head.pt | LoRA 학습용 헤드 |
| vla_lora_adapter/ | 비전 LoRA 어댑터 |

## 사용
```python
from huggingface_hub import hf_hub_download
p = hf_hub_download("hoonsy/VLA_Simulation-pretrained", "vla_lora_head_fast.pt")
```
또는 저장소에서: `bash lora_pipeline/setup_pretrained.sh`
(주의: 추론은 NVIDIA GPU 필요. 데이터 수집·학습은 이 산출물로 생략 가능.)