server.py

"""
Humanoid-v5 PPO AI Training & 3D Simulation Web Server
Serves the web application locally.
"""

import http.server
import socketserver
import webbrowser
import os
import sys

PORT = 8080
DIRECTORY = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))

class Handler(http.server.SimpleHTTPRequestHandler):
    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super().__init__(*args, directory=DIRECTORY, **kwargs)

def run():
    socketserver.TCPServer.allow_reuse_address = True
    with socketserver.TCPServer(("", PORT), Handler) as httpd:
        url = f"http://localhost:{PORT}"
        print("=" * 65)
        print(f"🚀 Humanoid-v5 PPO 3D Simulation & Visualizer Server is running!")
        print(f"🌐 URL: {url}")
        print("=" * 65)
        print("Tip: 웹 브라우저에서 '학습 시작'을 누르면 3D 휴머노이드 시뮬레이션과")
        print("     실시간 보상 곡선, 손실 그래프, 뉴럴 네트워크 활성화가 시각화됩니다.")
        print("     '압축 파일 저장 (ZIP)' 버튼으로 학습 결과를 즉시 다운로드할 수 있습니다.")
        print("=" * 65)
        
        # 자동으로 브라우저 열기 시도
        try:
            webbrowser.open(url)
        except Exception:
            pass

        try:
            httpd.serve_forever()
        except KeyboardInterrupt:
            print("\n서버가 종료되었습니다.")
            httpd.server_close()

if __name__ == "__main__":
    run()