Hugging Face's logo

joon-stack
/
univla-simpler-success25-ws12

Safetensors
openvla
Model card Files
xet
 Community
joon-stack commited on
Commit
54eec27
·
verified ·
1 Parent(s): 481f2b2

Upload dataset_statistics.json with huggingface_hub

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. dataset_statistics.json +502 -0
dataset_statistics.json ADDED
@@ -0,0 +1,502 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "carrot": {
3
+ "action": {
4
+ "mean": [
5
+ 0.00018334927153773606,
6
+ 0.001329975901171565,
7
+ -0.0027275357861071825,
8
+ -0.0019475646549835801,
9
+ 0.0004821139737032354,
10
+ -0.004828113596886396,
11
+ -0.09759189188480377
12
+ ],
13
+ "std": [
14
+ 0.007455050479620695,
15
+ 0.007854670286178589,
16
+ 0.006852810736745596,
17
+ 0.005107172764837742,
18
+ 0.011227546259760857,
19
+ 0.019323350861668587,
20
+ 0.9952256679534912
21
+ ],
22
+ "max": [
23
+ 0.01663481444120407,
24
+ 0.024999845772981644,
25
+ 0.016480373218655586,
26
+ 0.01317382138222456,
27
+ 0.03475886955857277,
28
+ 0.08248595893383026,
29
+ 1.0
30
+ ],
31
+ "min": [
32
+ -0.020906634628772736,
33
+ -0.026841888204216957,
34
+ -0.012928908690810204,
35
+ -0.02453434094786644,
36
+ -0.05066616088151932,
37
+ -0.13016335666179657,
38
+ -1.0
39
+ ],
40
+ "q01": [
41
+ -0.017330486327409744,
42
+ -0.020224425941705704,
43
+ -0.012460079044103622,
44
+ -0.01632055453956127,
45
+ -0.032456811517477036,
46
+ -0.07347063720226288,
47
+ -1.0
48
+ ],
49
+ "q99": [
50
+ 0.015346665866672993,
51
+ 0.021638065576553345,
52
+ 0.015400280244648457,
53
+ 0.010322298854589462,
54
+ 0.031216051429510117,
55
+ 0.040492888540029526,
56
+ 1.0
57
+ ],
58
+ "mask": [
59
+ true,
60
+ true,
61
+ true,
62
+ true,
63
+ true,
64
+ true,
65
+ false
66
+ ]
67
+ },
68
+ "proprio": {
69
+ "mean": [
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0
77
+ ],
78
+ "std": [
79
+ 0.0,
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0
86
+ ],
87
+ "max": [
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0
95
+ ],
96
+ "min": [
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0,
103
+ 0.0
104
+ ],
105
+ "q01": [
106
+ 0.0,
107
+ 0.0,
108
+ 0.0,
109
+ 0.0,
110
+ 0.0,
111
+ 0.0,
112
+ 0.0
113
+ ],
114
+ "q99": [
115
+ 0.0,
116
+ 0.0,
117
+ 0.0,
118
+ 0.0,
119
+ 0.0,
120
+ 0.0,
121
+ 0.0
122
+ ]
123
+ },
124
+ "num_transitions": 789,
125
+ "num_trajectories": 25
126
+ },
127
+ "eggplant": {
128
+ "action": {
129
+ "mean": [
130
+ 7.44218414183706e-05,
131
+ 0.003472565207630396,
132
+ -0.0028561828657984734,
133
+ 0.0012981395702809095,
134
+ -0.004742608871310949,
135
+ -0.01224118284881115,
136
+ 0.3426183760166168
137
+ ],
138
+ "std": [
139
+ 0.003319152630865574,
140
+ 0.010933002457022667,
141
+ 0.00994064286351204,
142
+ 0.014641216024756432,
143
+ 0.015547112561762333,
144
+ 0.052040308713912964,
145
+ 0.9394731521606445
146
+ ],
147
+ "max": [
148
+ 0.008217548951506615,
149
+ 0.024039043113589287,
150
+ 0.022652214393019676,
151
+ 0.04542267695069313,
152
+ 0.03297632932662964,
153
+ 0.0641050711274147,
154
+ 1.0
155
+ ],
156
+ "min": [
157
+ -0.01045192964375019,
158
+ -0.018731437623500824,
159
+ -0.014955460093915462,
160
+ -0.042485810816287994,
161
+ -0.043975457549095154,
162
+ -0.1794843077659607,
163
+ -1.0
164
+ ],
165
+ "q01": [
166
+ -0.009454692713916302,
167
+ -0.016717858612537384,
168
+ -0.014633778482675552,
169
+ -0.029843032360076904,
170
+ -0.038644492626190186,
171
+ -0.15820901095867157,
172
+ -1.0
173
+ ],
174
+ "q99": [
175
+ 0.006391644943505526,
176
+ 0.023039616644382477,
177
+ 0.01954958215355873,
178
+ 0.03541530296206474,
179
+ 0.02078157477080822,
180
+ 0.05848485231399536,
181
+ 1.0
182
+ ],
183
+ "mask": [
184
+ true,
185
+ true,
186
+ true,
187
+ true,
188
+ true,
189
+ true,
190
+ false
191
+ ]
192
+ },
193
+ "proprio": {
194
+ "mean": [
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0
202
+ ],
203
+ "std": [
204
+ 0.0,
205
+ 0.0,
206
+ 0.0,
207
+ 0.0,
208
+ 0.0,
209
+ 0.0,
210
+ 0.0
211
+ ],
212
+ "max": [
213
+ 0.0,
214
+ 0.0,
215
+ 0.0,
216
+ 0.0,
217
+ 0.0,
218
+ 0.0,
219
+ 0.0
220
+ ],
221
+ "min": [
222
+ 0.0,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0
229
+ ],
230
+ "q01": [
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0
238
+ ],
239
+ "q99": [
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0,
243
+ 0.0,
244
+ 0.0,
245
+ 0.0,
246
+ 0.0
247
+ ]
248
+ },
249
+ "num_transitions": 718,
250
+ "num_trajectories": 25
251
+ },
252
+ "spoon": {
253
+ "action": {
254
+ "mean": [
255
+ 0.000693757610861212,
256
+ 0.0019836679566651583,
257
+ -0.0037719975225627422,
258
+ -0.001400289940647781,
259
+ 0.0014774879673495889,
260
+ -0.003741402644664049,
261
+ 0.05263157933950424
262
+ ],
263
+ "std": [
264
+ 0.008220127783715725,
265
+ 0.008510039187967777,
266
+ 0.00709302956238389,
267
+ 0.005330075975507498,
268
+ 0.013843346387147903,
269
+ 0.030147725716233253,
270
+ 0.9986160397529602
271
+ ],
272
+ "max": [
273
+ 0.0193709097802639,
274
+ 0.028141682967543602,
275
+ 0.018819639459252357,
276
+ 0.015192598104476929,
277
+ 0.038057178258895874,
278
+ 0.09365241974592209,
279
+ 1.0
280
+ ],
281
+ "min": [
282
+ -0.018103281036019325,
283
+ -0.019592996686697006,
284
+ -0.015682054683566093,
285
+ -0.017657341435551643,
286
+ -0.04268946126103401,
287
+ -0.13006944954395294,
288
+ -1.0
289
+ ],
290
+ "q01": [
291
+ -0.016634836792945862,
292
+ -0.017546169459819794,
293
+ -0.014907033182680607,
294
+ -0.012956949882209301,
295
+ -0.036759667098522186,
296
+ -0.10397384315729141,
297
+ -1.0
298
+ ],
299
+ "q99": [
300
+ 0.01844993233680725,
301
+ 0.023350203409790993,
302
+ 0.014139033854007721,
303
+ 0.012339594773948193,
304
+ 0.034324053674936295,
305
+ 0.07993598282337189,
306
+ 1.0
307
+ ],
308
+ "mask": [
309
+ true,
310
+ true,
311
+ true,
312
+ true,
313
+ true,
314
+ true,
315
+ false
316
+ ]
317
+ },
318
+ "proprio": {
319
+ "mean": [
320
+ 0.0,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.0,
324
+ 0.0,
325
+ 0.0,
326
+ 0.0
327
+ ],
328
+ "std": [
329
+ 0.0,
330
+ 0.0,
331
+ 0.0,
332
+ 0.0,
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0
336
+ ],
337
+ "max": [
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ 0.0,
341
+ 0.0,
342
+ 0.0,
343
+ 0.0,
344
+ 0.0
345
+ ],
346
+ "min": [
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.0,
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0
354
+ ],
355
+ "q01": [
356
+ 0.0,
357
+ 0.0,
358
+ 0.0,
359
+ 0.0,
360
+ 0.0,
361
+ 0.0,
362
+ 0.0
363
+ ],
364
+ "q99": [
365
+ 0.0,
366
+ 0.0,
367
+ 0.0,
368
+ 0.0,
369
+ 0.0,
370
+ 0.0,
371
+ 0.0
372
+ ]
373
+ },
374
+ "num_transitions": 646,
375
+ "num_trajectories": 25
376
+ },
377
+ "stack": {
378
+ "action": {
379
+ "mean": [
380
+ 0.001142062246799469,
381
+ 0.0009963195770978928,
382
+ -0.0028962045907974243,
383
+ 0.0004470140265766531,
384
+ 0.0020933167543262243,
385
+ -0.0017034385818988085,
386
+ -0.1508951336145401
387
+ ],
388
+ "std": [
389
+ 0.006524656433612108,
390
+ 0.009069793857634068,
391
+ 0.0074022067710757256,
392
+ 0.010616890154778957,
393
+ 0.012815107591450214,
394
+ 0.027255671098828316,
395
+ 0.9885537028312683
396
+ ],
397
+ "max": [
398
+ 0.015945812687277794,
399
+ 0.025903245434165,
400
+ 0.021921904757618904,
401
+ 0.03991648927330971,
402
+ 0.033308643847703934,
403
+ 0.07375964522361755,
404
+ 1.0
405
+ ],
406
+ "min": [
407
+ -0.01746864803135395,
408
+ -0.022852526977658272,
409
+ -0.016320614144206047,
410
+ -0.024229945614933968,
411
+ -0.038525499403476715,
412
+ -0.0813145563006401,
413
+ -1.0
414
+ ],
415
+ "q01": [
416
+ -0.015841485932469368,
417
+ -0.022350270301103592,
418
+ -0.015340166166424751,
419
+ -0.01946716010570526,
420
+ -0.03344929590821266,
421
+ -0.07889613509178162,
422
+ -1.0
423
+ ],
424
+ "q99": [
425
+ 0.015212193131446838,
426
+ 0.02403951622545719,
427
+ 0.01903514191508293,
428
+ 0.03082614578306675,
429
+ 0.03194641321897507,
430
+ 0.0668490082025528,
431
+ 1.0
432
+ ],
433
+ "mask": [
434
+ true,
435
+ true,
436
+ true,
437
+ true,
438
+ true,
439
+ true,
440
+ false
441
+ ]
442
+ },
443
+ "proprio": {
444
+ "mean": [
445
+ 0.0,
446
+ 0.0,
447
+ 0.0,
448
+ 0.0,
449
+ 0.0,
450
+ 0.0,
451
+ 0.0
452
+ ],
453
+ "std": [
454
+ 0.0,
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ 0.0,
458
+ 0.0,
459
+ 0.0,
460
+ 0.0
461
+ ],
462
+ "max": [
463
+ 0.0,
464
+ 0.0,
465
+ 0.0,
466
+ 0.0,
467
+ 0.0,
468
+ 0.0,
469
+ 0.0
470
+ ],
471
+ "min": [
472
+ 0.0,
473
+ 0.0,
474
+ 0.0,
475
+ 0.0,
476
+ 0.0,
477
+ 0.0,
478
+ 0.0
479
+ ],
480
+ "q01": [
481
+ 0.0,
482
+ 0.0,
483
+ 0.0,
484
+ 0.0,
485
+ 0.0,
486
+ 0.0,
487
+ 0.0
488
+ ],
489
+ "q99": [
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 0.0,
493
+ 0.0,
494
+ 0.0,
495
+ 0.0,
496
+ 0.0
497
+ ]
498
+ },
499
+ "num_transitions": 782,
500
+ "num_trajectories": 25
501
+ }
502
+ }