{
  "interaction": {
    "per_task_success": {
      "foliage_proxy": 0.4166666666666667,
      "bag_proxy": 0.5416666666666666,
      "cloth_proxy": 0.5833333333333334
    },
    "mean_success": 0.5138888888888888,
    "visibility_integral": 32.35977659953965,
    "corridor_availability": 0.8802236508991983,
    "reocclusion_rate": 0.0,
    "persistence_horizon_mae": 1.1419724687506017,
    "disturbance_cost": 0.49480460506553453
  },
  "backbone": {
    "per_task_success": {
      "foliage_proxy": 0.4166666666666667,
      "bag_proxy": 0.5833333333333334,
      "cloth_proxy": 0.625
    },
    "mean_success": 0.5416666666666666,
    "visibility_integral": 30.58145251042313,
    "corridor_availability": 0.8679845299985673,
    "reocclusion_rate": 0.0,
    "persistence_horizon_mae": 0.0,
    "disturbance_cost": 0.47382067630274427
  },
  "reveal": {
    "per_task_success": {
      "foliage_proxy": 0.4166666666666667,
      "bag_proxy": 0.5833333333333334,
      "cloth_proxy": 0.6666666666666666
    },
    "mean_success": 0.5555555555555555,
    "visibility_integral": 29.508656750122707,
    "corridor_availability": 0.8612986240122054,
    "reocclusion_rate": 0.0,
    "persistence_horizon_mae": 2.3659667054579057,
    "disturbance_cost": 0.47035404020506477
  }
}