{
  "interaction": {
    "per_task_success": {
      "foliage_proxy": 0.2916666666666667,
      "bag_proxy": 0.5416666666666666,
      "cloth_proxy": 0.7083333333333334
    },
    "mean_success": 0.5138888888888888,
    "visibility_integral": 24.377886186043423,
    "corridor_availability": 0.7185707421352466,
    "reocclusion_rate": 0.035547913343965974,
    "persistence_horizon_mae": 1.5261633908191676,
    "disturbance_cost": 0.33828365347451633
  },
  "backbone": {
    "per_task_success": {
      "foliage_proxy": 0.2916666666666667,
      "bag_proxy": 0.3333333333333333,
      "cloth_proxy": 0.625
    },
    "mean_success": 0.4166666666666667,
    "visibility_integral": 16.212429179085625,
    "corridor_availability": 0.5099402347372638,
    "reocclusion_rate": 0.035937500000000004,
    "persistence_horizon_mae": 0.0,
    "disturbance_cost": 0.14064574577949113
  },
  "reveal": {
    "per_task_success": {
      "foliage_proxy": 0.4166666666666667,
      "bag_proxy": 0.5833333333333334,
      "cloth_proxy": 0.6666666666666666
    },
    "mean_success": 0.5555555555555555,
    "visibility_integral": 32.11319461464882,
    "corridor_availability": 0.8064262109498183,
    "reocclusion_rate": 0.05781655348648813,
    "persistence_horizon_mae": 1.9629322701129155,
    "disturbance_cost": 0.22681122702649897
  }
}