---
license: cc-by-nc-sa-4.0
language:
- vi
library_name: pytorch
pipeline_tag: video-classification
tags:
- computer-vision
- fall-detection
- pose-estimation
- mediapipe
- temporal-convolution
---

# Phát hiện té ngã từ video dựa trên tư thế cơ thể

Project code hoàn chỉnh theo pipeline:

`Video RGB → MediaPipe (33 điểm khớp) → chuẩn hóa tư thế → cửa sổ 4 giây → Pose-TCN/Pose-GRU → làm trơn → cảnh báo`

Project đã chạy trên bộ UR Fall Detection (URFD). Kết quả cố định với seed 42 trên tập test gồm 41 cửa sổ thuộc 13 video:

| Mô hình | Accuracy | Precision | Recall | Specificity | F1 | ROC-AUC |
|---|---:|---:|---:|---:|---:|---:|
| Random Forest | 97,56% | 100,00% | 87,50% | 100,00% | 93,33% | 1,000 |
| Logistic Regression | 95,12% | 80,00% | 100,00% | 93,94% | 88,89% | 1,000 |
| Pose-TCN (CUDA) | 95,12% | 80,00% | 100,00% | 93,94% | 88,89% | 1,000 |
| Pose-GRU (CUDA) | 90,24% | 70,00% | 87,50% | 90,91% | 77,78% | 0,989 |

Đây là kết quả theo **cửa sổ video**, không phải theo người. URFD không cung cấp ánh xạ danh tính đủ rõ để chia subject-independent, vì vậy không dùng bảng trên để tuyên bố khả năng tổng quát hóa lâm sàng.

## Chạy nhanh

Project dùng Python 3.10–3.12. Tạo môi trường và cài thư viện:

```bash
python -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip install -e '.[dev]'
```

Để chạy Pose-GRU trên GPU NVIDIA, cài wheel PyTorch phù hợp trước. Máy đã dùng cho kết quả trong project chạy CUDA 12.8:

```bash
pip install torch --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu128
python -c "import torch; print(torch.cuda.is_available(), torch.cuda.get_device_name(0))"
```

Chạy lại toàn bộ thí nghiệm URFD. Lệnh sẽ tự tải khoảng 70 video từ nguồn chính thức nếu chưa có dữ liệu:

```bash
python scripts/run_all.py
```

Chạy demo trên video:

```bash
python scripts/demo_video.py \
  --input data/videos/fall/fall-01/fall-01-cam0.mp4 \
  --model artifacts/experiments/urfd/pose_tcn/model.pt \
  --output artifacts/demo_fall01.mp4
```

## Chạy từng bước

```bash
# 1. Tải 30 video té và 40 video sinh hoạt thường ngày
python scripts/download_urfd.py

# 2. Trích keypoint và tạo dataset .npz
python scripts/prepare_dataset.py

# 3. Huấn luyện hai baseline
python scripts/train_baselines.py

# 4. Huấn luyện hai mô hình sâu
python scripts/train_gru.py
python scripts/train_tcn.py

# 5. Tổng hợp bảng và biểu đồ
python scripts/compare_models.py

# 6. Kiểm thử mã
pytest -q
```

Kết quả nằm tại `artifacts/experiments/urfd/`. Mỗi mô hình có trọng số, `metrics.json`, dự đoán từng mẫu, confusion matrix và ROC. File `results.csv` và `model_comparison.png` tổng hợp một lần chạy.

## Dữ liệu riêng

Sắp xếp mỗi video trong một thư mục nhóm riêng. Nhóm có thể là mã người hoặc mã video; nếu có mã người, nên dùng mã người để phép chia không rò rỉ danh tính.

```text
data/videos/
├── fall/
│   ├── person01/video01.mp4
│   └── person02/video02.mp4
└── normal/
    ├── person01/video03.mp4
    └── person02/video04.mp4
```

Với dữ liệu không phải URFD và không có annotation frame, mọi cửa sổ trong `fall/` được gán nhãn té. Nên cắt video để mỗi clip té thực sự chứa sự kiện té. Sửa tham số trong [configs/default.yaml](configs/default.yaml).

## Thiết kế thí nghiệm

- Mỗi cửa sổ dài 40 frame ở 10 FPS, tương đương 4 giây; stride 10 frame.
- Pose được tịnh tiến về tâm hông và chia theo chiều dài thân/độ rộng vai.
- Pose-GRU dùng 140 chiều/frame: 33 × `(x, y, z, visibility)` và 8 đặc trưng hình học/chuyển động.
- Pose-TCN dùng 60 chiều/frame: 13 khớp cốt lõi × 4 kênh và 8 đặc trưng bổ sung, giúp giảm overfit trên URFD nhỏ.
- Chia train/validation/test theo group với tỷ lệ 60/20/20; các cửa sổ cùng video luôn ở cùng tập.
- Ngưỡng xác suất tối ưu F1 chỉ được chọn trên validation. Test không tham gia chọn mô hình/ngưỡng.
- GRU và TCN dùng BCE có trọng số lớp, AdamW, early stopping; hai baseline dùng cùng dữ liệu và phép chia.

## Chạy lặp nhiều seed

Lệnh sau chạy cả bốn mô hình với 5 seed, mỗi seed có phép chia theo video riêng. Pose-GRU và Pose-TCN tự dùng CUDA nếu có; hai mô hình scikit-learn chạy CPU.

```bash
python scripts/run_repeated_experiments.py --seeds 13 21 42 84 123 --device cuda
```

Kết quả từng lần nằm trong `artifacts/experiments/urfd_repeated/seed_*/`. Bảng tổng hợp mean, standard deviation, min và max nằm tại `aggregate_results.csv`.

Kết quả trên 5 seed đã chạy:

| Mô hình | Accuracy mean ± std | Recall mean ± std | F1 mean ± std | ROC-AUC mean ± std |
|---|---:|---:|---:|---:|
| Random Forest | 0,968 ± 0,026 | 0,885 ± 0,114 | **0,907 ± 0,061** | 0,997 ± 0,007 |
| Logistic Regression | **0,969 ± 0,021** | **0,955 ± 0,062** | 0,904 ± 0,095 | 0,991 ± 0,015 |
| Pose-TCN (CUDA) | 0,961 ± 0,040 | 0,915 ± 0,132 | 0,901 ± 0,069 | 0,983 ± 0,035 |
| Pose-GRU (CUDA) | 0,942 ± 0,043 | 0,865 ± 0,139 | 0,842 ± 0,098 | 0,996 ± 0,006 |

URFD có 70 chuỗi (30 fall, 40 ADL), phát hành theo CC BY-NC-SA 4.0 cho nghiên cứu phi thương mại tại [trang dữ liệu chính thức](https://fenix.ur.edu.pl/~mkepski/ds/uf.html). Khi sử dụng, trích dẫn bài của Kwolek và Kępski, DOI `10.1016/j.cmpb.2014.09.005`.

Repository công khai chứa code, checkpoint và kết quả thí nghiệm. Video URFD gốc, pose dataset đã trích và video demo không được đóng gói cùng repository; dùng `scripts/download_urfd.py` để tải dữ liệu từ nguồn chính thức.