File size: 2,913 Bytes
54c4234
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
{
  "rlbench": {
    "action": {
      "mean": [
        -0.010306143200913422,
        -0.005504621593763849,
        -0.11197110708787351,
        3.268506472396158,
        3.5345913148435586,
        3.51547531124188,
        0.3972803347280335
      ],
      "std": [
        0.08434142976754895,
        0.14875024388599983,
        0.1996437148115045,
        0.9485604741501549,
        2.8634377637294435,
        1.7671020007221363,
        0.489334926575307
      ],
      "max": [
        0.24629077315330505,
        0.4493105411529541,
        0.2484073042869568,
        6.231709204659994,
        6.283180592811041,
        6.276817440579235,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.4184693545103073,
        -0.4492553770542145,
        -0.6604752540588379,
        0.07402563293941977,
        1.0751245387297104e-06,
        0.0040777772226765485,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.2873913055472076,
        -0.4469578346610069,
        -0.6007574260234833,
        1.5616799393210539,
        9.960368330808049e-05,
        0.033836389212239235,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.14981660053133963,
        0.4471438795328141,
        0.2472989535331726,
        5.709438071276316,
        6.283098064662418,
        6.237004803420286,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "state": {
      "mean": [
        0.22678304659877319,
        0.011608778770864945,
        1.1242121047429958,
        3.318960419349272,
        2.66629177259097,
        3.37605470320439,
        0.502092050209205
      ],
      "std": [
        0.09569659789032253,
        0.17490628591629437,
        0.22547630543894323,
        0.790591427254423,
        2.826271316712019,
        1.532397208123891,
        0.4999956233067755
      ],
      "max": [
        0.5282712578773499,
        0.42229560017585754,
        1.4721031188964844,
        6.0375303621335465,
        6.2831796397846,
        6.276474338577305,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.14719118177890778,
        -0.43890005350112915,
        0.7954218983650208,
        0.1653426268039695,
        1.0751245387297104e-06,
        0.0040777772226765485,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.05188537426292896,
        -0.3410588318109512,
        0.7963127774000168,
        1.5950422512214386,
        0.00015548509571332582,
        0.059475572049008676,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.44100959450006505,
        0.34945603489875804,
        1.4720296919345857,
        5.629597417246498,
        6.282923607022238,
        6.227169047674707,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "num_transitions": 14340,
    "num_trajectories": 100
  }
}