CVPR-2026-WorldModel-Track-Model-Task6 / norm_stat_gigabrain.json
cbtogu's picture
Upload norm_stat_gigabrain.json with huggingface_hub
a9e8f77 verified
{
"norm_stats": {
"observation.state": {
"mean": [
-0.13571502196190077,
1.5992141008000744,
-1.3437062565923632,
-0.11458236679479468,
0.8100838586637658,
0.154002886166795,
0.016235988587819276,
0.03901275638983663,
1.5049552484714428,
-1.2537548910472869,
0.04233726768290659,
0.8072038993049548,
-0.014722896021305207,
0.022585305527454403,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.22599125436326237,
0.6866517593632311,
0.6756228793171806,
0.24454517502348957,
0.3547584791275239,
0.317069209966302,
0.02203414695428353,
0.15367433326309346,
0.643724788078355,
0.5947700025508448,
0.1638384097250372,
0.3281150724485708,
0.18639232860554192,
0.023252211444723208,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.713309683650732,
-0.015823620042949915,
-2.5375874544002115,
-0.9700968199372292,
-0.12639606359004973,
-0.5880280961990356,
-0.0018258799156174064,
-0.23589363079667092,
-0.016738659192994235,
-2.3885374301850795,
-0.3238814858436584,
-0.28925193222761153,
-0.5949279679059982,
-0.0017804920911788941,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.3294888257980346,
2.6513506670281295,
0.01695885498337457,
0.32338628441095363,
1.2327145473599435,
1.2596973156929017,
0.06012524223234504,
0.448283905261755,
2.5694187987763435,
0.027471062469482277,
0.5573727348327637,
1.2395691571712495,
0.3072404267787934,
0.05773373177051544,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
},
"action": {
"mean": [
0.000058335806789513814,
-0.004999744454297895,
0.00842385904568474,
-0.0008043970755744977,
0.005228138234706209,
0.0011685864813615935,
0.01623550642545277,
-8.73553181416864e-6,
-0.0048559963522505425,
0.007922267923361453,
0.00030906909778382783,
0.008068573028658028,
0.0005692356898549621,
0.022584339566948473,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"std": [
0.1963117832085029,
0.454593461571272,
0.4789275294462621,
0.19748686105768856,
0.28408779364523684,
0.2624670784243457,
0.022034177799487374,
0.11478091597260456,
0.39495378378582996,
0.4017086691243616,
0.11629866577609695,
0.2312147959521217,
0.10116833757096513,
0.023252733818541267,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q01": [
-0.6135123511314392,
-1.3241444760322572,
-1.3099490951538084,
-0.5841932482719422,
-0.8013111631393433,
-0.9068432037830352,
-0.0018258799156174064,
-0.27913279125690466,
-0.9950646564483643,
-1.1976046903133393,
-0.3730559380531311,
-0.7014813041210174,
-0.2805967137217521,
-0.0017542280912399293,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
],
"q99": [
0.6995733428955078,
1.523595527410507,
1.5351557269096379,
0.6496641261577607,
0.8004052925109866,
0.8680857684135437,
0.06012524223234504,
0.5038428901910781,
1.4589586224079132,
1.242540244579315,
0.3696733369827272,
0.8478924011468889,
0.3124406248331071,
0.05774686377048492,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
]
}
}
}