norm_stat_gigabrain.json

{
  "norm_stats": {
    "observation.state": {
      "mean": [
        -0.12474897982388908,
        0.8876523061086259,
        -0.7849333370388057,
        -0.3042130074626728,
        0.6106271677853433,
        0.35620977949420746,
        0.007993006915508992,
        0.1170056517532085,
        0.7798147194495069,
        -0.6664859942476796,
        0.08038989348754805,
        0.43777819342242424,
        -0.15805988032293436,
        0.010859643733547164,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.2162163551340853,
        0.741582353732291,
        0.6452691284180185,
        0.35808168341165014,
        0.35264078289909406,
        0.4741281476371742,
        0.018588463051650433,
        0.22340932105333913,
        0.7681385060451121,
        0.7506856684322675,
        0.2142291721395022,
        0.5140775070593894,
        0.35720262576224665,
        0.021353872173626286,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.909111499786377,
        -0.001151303993538022,
        -2.963613510131836,
        -1.3287967443466187,
        -0.7710596919059753,
        -2.1115787029266357,
        -0.0013299999991431832,
        -0.4026075303554535,
        0.0,
        -2.96162486076355,
        -1.0992162227630615,
        -0.6589122414588928,
        -2.117091178894043,
        -0.0011899999808520079,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.5154876708984375,
        2.806687355041504,
        0.004326112102717161,
        1.7596286535263062,
        1.2257026433944702,
        1.9772076606750488,
        0.06831999868154526,
        1.1324470043182373,
        2.9246435165405273,
        0.0,
        1.6991851329803467,
        1.2297322750091553,
        1.5617613792419434,
        0.07321999967098236,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "action": {
      "mean": [
        -0.00014018753654072667,
        -0.0050639764314911505,
        0.005849180553862112,
        0.0018706146860213348,
        0.007543224829034923,
        0.007146899265766905,
        0.007939967563299751,
        -0.00009306857034319601,
        -0.001650244808925359,
        0.003398742412122716,
        0.0020499304311317056,
        0.001439931391046022,
        -0.0033920523823266053,
        0.010858028220526773,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.1430580103307914,
        0.4928175057248407,
        0.45444767030906635,
        0.23940343545780532,
        0.31552079676561284,
        0.3236822898954548,
        0.01855442963111492,
        0.12932686879729657,
        0.4202354944457412,
        0.4184588176803843,
        0.1674937976650112,
        0.31825329207055963,
        0.2184876312206709,
        0.021354559725121267,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.8533081412315369,
        -2.4153835773468018,
        -1.8697351217269897,
        -2.3614816665649414,
        -1.5341649055480957,
        -1.6260075569152832,
        -0.0013299999991431832,
        -1.0783531665802002,
        -2.6305899620056152,
        -1.6962196826934814,
        -1.8059947490692139,
        -1.8784570693969727,
        -1.6038188934326172,
        -0.0011899999808520079,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.7877885103225708,
        2.003077268600464,
        2.9557461738586426,
        1.8581523895263672,
        1.9603044986724854,
        2.515965461730957,
        0.06831999868154526,
        1.092413067817688,
        1.7337591648101807,
        2.767176389694214,
        1.7724847793579102,
        1.7309157848358154,
        1.9043090343475342,
        0.07321999967098236,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}