description                  : LED — SDD (Stanford Drone Dataset)
results_root_dir             : results_sdd
dataset                      : sdd
past_frames                  : 8
future_frames                : 12
motion_dim                   : 2
forecast_dim                 : 2

traj_mean                    : [0.0, 0.0]
traj_scale                   : 1.0
per_scene_norm               : false

pretrained_core_denoising_model : './results_sdd/checkpoints/base_diffusion_model_sdd.p'

diffusion:
    steps                    : 100
    beta_start               : 1.e-4
    beta_end                 : 5.e-2
    beta_schedule            : 'linear'

train_batch_size             : 32
test_batch_size              : 256
num_epochs                   : 100
decay_step                   : 8
decay_gamma                  : 0.5
test_interval                : 4

pretrain:
    num_epochs               : 150
    lr                       : 1.e-3
    train_batch_size         : 64
    test_batch_size          : 256
    decay_step               : 30
    decay_gamma              : 0.5