{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        -0.19095037405972715,
        2.047199945517416,
        -0.9690762922659547,
        1.2796193241198224,
        -0.6600200293837206,
        -0.34176198038013816,
        0.0688824244187807,
        0.4928561654081353,
        1.5501917936378784,
        -1.1232635353069271,
        0.09178213097540737,
        1.089452531456766,
        -0.4678608658275125,
        0.02832963171480882,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.14867297344284597,
        0.40211122426179297,
        0.15759469061095094,
        0.6291555058715859,
        0.7713326966847354,
        0.3401706951587369,
        0.014388870966761842,
        0.11473932356467172,
        0.3917744471330883,
        0.31399612011261324,
        0.0655225057561932,
        0.12960172172298848,
        0.49526478393677303,
        0.026215774250590834,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.5815112388700246,
        1.0630257323265075,
        -1.3729781749665737,
        -0.19925851962566377,
        -1.3037971618652344,
        -1.4201192317962645,
        0.04329717834913172,
        0.2099221833705901,
        1.0356715017795564,
        -1.9284269686698914,
        -0.05421502999961375,
        0.7163680103629827,
        -1.5084996003985405,
        -0.0003000000142492354,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.06845177256166934,
        2.4905177726745604,
        -0.6073611720323563,
        1.7466568063497547,
        1.208203044128418,
        0.5188841843366623,
        0.0994965964187868,
        0.7098456242322921,
        2.3040894904613496,
        -0.7317695837020872,
        0.2552675044536591,
        1.2233417313450947,
        0.1597938768863676,
        0.08507508277570595,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -0.1908541168234435,
        2.0471843861222343,
        -0.9690696507388445,
        1.2796096229377236,
        -0.6599899757545522,
        -0.34180527040352604,
        0.02949488132667279,
        0.4929198117287554,
        1.5503017930516,
        -1.1233014619276673,
        0.09170969771423473,
        1.0895820894796069,
        -0.4678659847072823,
        0.025957803814043747,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.1485276720302913,
        0.40214665384919784,
        0.15759858110082403,
        0.62917310219769,
        0.771399969231801,
        0.34012216846110693,
        0.04742308683739888,
        0.11474935281222344,
        0.391703873309102,
        0.31397582648570305,
        0.06551904195288383,
        0.1296292808149923,
        0.49527682336266965,
        0.02800332718671203,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.5817200958788395,
        1.0630257323265075,
        -1.3729781749665737,
        -0.19925851962566377,
        -1.3037971618652344,
        -1.4209175040960311,
        -0.010083280498534441,
        0.2099221833705901,
        1.035038242673874,
        -1.9284269686698914,
        -0.05421502999961375,
        0.7163680103629827,
        -1.5084996003985405,
        -0.0009103200925979764,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.06824291555285456,
        2.4905177726745604,
        -0.6073611720323563,
        1.7466568063497547,
        1.208203044128418,
        0.5196824566364286,
        0.12397015524730085,
        0.7098456242322921,
        2.3034562313556672,
        -0.7314564045906067,
        0.2552675044536591,
        1.2233417313450947,
        0.1597938768863676,
        0.0850921600965783,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}