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 ## 3. 수행 결과 (Evaluation & Results)
 
 ### 3.1 수행 결과
-* **고정 위치:** 총 5회 시도 중 평균 0개 블럭 성공 (0, 0, 0, 0, 0)
-* **랜덤 위치:** 총 5회 시도 중 평균 0개 블럭 성공 (0, 0, 0, 0, 0)
+* **고정 위치:** 총 5회 시도 중 1.4개 블럭 성공 (2, 1, 1, 3, 0)
+* **랜덤 위치:** 총 5회 시도 중 1개 블럭 성공 (2, 1, 0, 1, 1)
 * **특이 사항:**
-  * 이동 경로를 정함에 있어 순서를 가지고 이동하려는 경향 (왼쪽 아래 -> 왼쪽 위 -> 우측 상단 -> 좌측 하단)
+  * 순서를 가지고 이동하려는 경향 (왼쪽 아래 -> 왼쪽 위 -> 오른쪽 위 -> 오른쪽 아래)
   * 왼쪽 아래 블럭을 집을때 자주 실패 (블럭 위치보다 위쪽을 집으려고 시도, 제대로 집지 못하고 블럭이 아래로 밀림)
-  * 우측 상단에서 posterior collapse 발생
+  * 오른쪽 위에서 posterior collapse 자주 발생, 왼쪽 아래 영역에서도 posterior collapse 발생
+  * 왼쪽 하단, 오른쪽 하단에서 표시영역을 블럭으로 인식하여 집으려는 시도
 
 ### 3.2 결과 피드백
-1. klw1 결과와 거의 비슷한 수준, DAgger 40개보다 생각하는 성능 낮아짐
-2. 지정구역을 블록으로 인식하는 현상, 지정구역 안에 있는 블록들을 집으려 하는 현상 개선 필요
-3. 왼쪽 아래에 대한 에피소드 추가 or DAgger Correction 에피소드 추가 필요
+* klw1 결과와 거의 비슷한 수준, DAgger 40개보다 생각하는 성능 낮아짐
+  * 300개의 일반 데이터셋 수집 이후 posterior collapse이 발생하는 부분에 대한 DAgger 데이터셋 계속 추가해가며 결과를 분석
+  * 현재는 오른쪽 상단에서 계속해서 블럭을 집으려는 현상에 대한 DAgger Correction 데이터셋 필요
+* 지정구역을 블록으로 인식하는 현상, 지정구역 안에 있는 블록들을 집으려 하는 현상 개선 필요
+* 왼쪽 아래에 대한 에피소드 추가 or DAgger Correction 에피소드 추가 필요
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+## 4. 참고 자료 (Reference)
+https://www.alphaxiv.org/abs/1011.0686