File size: 2,922 Bytes
3d1c2ee
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
{
  "bridge_dataset": {
    "action": {
      "mean": [
        0.00023341890482697636,
        0.00013004856009501964,
        -0.00012762288679368794,
        -0.00015565466310363263,
        -0.0004039354098495096,
        0.00023557704116683453,
        0.5764579176902771
      ],
      "std": [
        0.009765950962901115,
        0.013689147308468819,
        0.012667388655245304,
        0.02853410132229328,
        0.03063797391951084,
        0.07691431045532227,
        0.49736857414245605
      ],
      "max": [
        0.41691166162490845,
        0.25864794850349426,
        0.21218234300613403,
        3.122201919555664,
        1.8618112802505493,
        6.280478477478027,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.4007510244846344,
        -0.13874775171279907,
        -0.22553899884223938,
        -3.2010786533355713,
        -1.8618112802505493,
        -6.279075622558594,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.02872725307941437,
        -0.04170349963009357,
        -0.026093858778476715,
        -0.08092105075716972,
        -0.09288699507713317,
        -0.20718276381492615,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.028309678435325586,
        0.040855254605412394,
        0.040161586627364146,
        0.08192047759890528,
        0.07792850524187081,
        0.20382574498653397,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.3094067871570587,
        0.030576083809137344,
        0.06454063951969147,
        0.006824125070124865,
        -0.07762744277715683,
        0.1075783297419548,
        0.708417534828186
      ],
      "std": [
        0.060528554022312164,
        0.09188583493232727,
        0.05159841850399971,
        0.13182763755321503,
        0.1703113466501236,
        0.5767274498939514,
        0.3519749939441681
      ],
      "max": [
        0.5862360596656799,
        0.4034728705883026,
        0.36494991183280945,
        1.514088749885559,
        1.570796251296997,
        3.1415255069732666,
        1.1154625415802002
      ],
      "min": [
        -0.04167502000927925,
        -0.3945816159248352,
        -0.15537554025650024,
        -3.141592502593994,
        -1.4992541074752808,
        -3.14153790473938,
        0.04637829214334488
      ],
      "q01": [
        0.17111587673425674,
        -0.16998695254325866,
        -0.05544630073010921,
        -0.366876106262207,
        -0.5443069756031036,
        -1.3536006283760071,
        0.052190229296684265
      ],
      "q99": [
        0.45320980012416834,
        0.23518154799938193,
        0.1951873075962065,
        0.3806115746498103,
        0.2789784955978382,
        1.8410426235198971,
        1.0105689764022827
      ]
    },
    "num_transitions": 2135463,
    "num_trajectories": 60064
  }
}