diff --git a/.gitattributes b/.gitattributes
index f5116ddcf1bb5f8df8d8f3e4cae1f666349e761a..e09843393a7147c6b6e7a2e3ddb178029d98398f 100644
--- a/.gitattributes
+++ b/.gitattributes
@@ -42,3 +42,4 @@ DP_cube_downDims1_cropNo_freeze1_32_32_ema0_1e-4/wandb/run-20250502_094023-qj0kf
DP_cube_downDims1_cropNo_freeze1_64_64_ema0_1e-4/wandb/run-20250501_164605-yq6yqt83/run-yq6yqt83.wandb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
DP_cube_downDims1_cropNo_freeze1_64_64_ema0_1e-4/wandb/run-20250502_094142-yq6yqt83/run-yq6yqt83.wandb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
DP_cube_downDims1_cropNo_freeze1_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250503_130343-yd8ehjnc/run-yd8ehjnc.wandb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/run-92tvlwhj.wandb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/pretrained_model/config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/pretrained_model/config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1bcefe86fb1859b2be86fa94d72e3c4953c22855
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/pretrained_model/config.json
@@ -0,0 +1,99 @@
+{
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/pretrained_model/model.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/pretrained_model/model.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..358d352f2d482f34036714d2076ac45e75e4cff4
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/pretrained_model/model.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c9a9369f4b8ed27aa15126bc523600bd903ef77f2e074e612c8360162f1d2473
+size 369241872
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/pretrained_model/train_config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/pretrained_model/train_config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e136752c4bfa68a0cefe1e46333fc76daeefbd18
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/pretrained_model/train_config.json
@@ -0,0 +1,209 @@
+{
+ "dataset": {
+ "repo_id": "shylee/so100_pengripA",
+ "root": "/SSD/LSY/lerobot_dataset/pengripA",
+ "episodes": null,
+ "image_transforms": {
+ "enable": false,
+ "max_num_transforms": 3,
+ "random_order": false,
+ "tfs": {
+ "brightness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "brightness": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "contrast": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "contrast": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "saturation": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "saturation": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ },
+ "hue": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "hue": [
+ -0.05,
+ 0.05
+ ]
+ }
+ },
+ "sharpness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "SharpnessJitter",
+ "kwargs": {
+ "sharpness": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ }
+ }
+ },
+ "revision": null,
+ "use_imagenet_stats": true,
+ "video_backend": "torchcodec"
+ },
+ "env": null,
+ "policy": {
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+ },
+ "output_dir": "/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "job_name": "DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "resume": false,
+ "seed": 1000,
+ "num_workers": 4,
+ "batch_size": 16,
+ "steps": 900000,
+ "eval_freq": 20000,
+ "log_freq": 200,
+ "save_checkpoint": true,
+ "save_freq": 30000,
+ "use_policy_training_preset": true,
+ "optimizer": {
+ "type": "adam",
+ "lr": 0.0001,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "grad_clip_norm": 10.0,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08
+ },
+ "scheduler": {
+ "type": "diffuser",
+ "num_warmup_steps": 500,
+ "name": "cosine"
+ },
+ "eval": {
+ "n_episodes": 50,
+ "batch_size": 50,
+ "use_async_envs": false
+ },
+ "wandb": {
+ "enable": true,
+ "disable_artifact": false,
+ "project": "lerobot",
+ "entity": null,
+ "notes": null,
+ "run_id": null,
+ "mode": null
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/optimizer_param_groups.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/optimizer_param_groups.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7d4ed5a676fc441768347a116ad61d8539fe81fa
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/optimizer_param_groups.json
@@ -0,0 +1,331 @@
+[
+ {
+ "lr": 9.973484658309718e-05,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "amsgrad": false,
+ "maximize": false,
+ "foreach": null,
+ "capturable": false,
+ "differentiable": false,
+ "fused": null,
+ "initial_lr": 0.0001,
+ "params": [
+ 0,
+ 1,
+ 2,
+ 3,
+ 4,
+ 5,
+ 6,
+ 7,
+ 8,
+ 9,
+ 10,
+ 11,
+ 12,
+ 13,
+ 14,
+ 15,
+ 16,
+ 17,
+ 18,
+ 19,
+ 20,
+ 21,
+ 22,
+ 23,
+ 24,
+ 25,
+ 26,
+ 27,
+ 28,
+ 29,
+ 30,
+ 31,
+ 32,
+ 33,
+ 34,
+ 35,
+ 36,
+ 37,
+ 38,
+ 39,
+ 40,
+ 41,
+ 42,
+ 43,
+ 44,
+ 45,
+ 46,
+ 47,
+ 48,
+ 49,
+ 50,
+ 51,
+ 52,
+ 53,
+ 54,
+ 55,
+ 56,
+ 57,
+ 58,
+ 59,
+ 60,
+ 61,
+ 62,
+ 63,
+ 64,
+ 65,
+ 66,
+ 67,
+ 68,
+ 69,
+ 70,
+ 71,
+ 72,
+ 73,
+ 74,
+ 75,
+ 76,
+ 77,
+ 78,
+ 79,
+ 80,
+ 81,
+ 82,
+ 83,
+ 84,
+ 85,
+ 86,
+ 87,
+ 88,
+ 89,
+ 90,
+ 91,
+ 92,
+ 93,
+ 94,
+ 95,
+ 96,
+ 97,
+ 98,
+ 99,
+ 100,
+ 101,
+ 102,
+ 103,
+ 104,
+ 105,
+ 106,
+ 107,
+ 108,
+ 109,
+ 110,
+ 111,
+ 112,
+ 113,
+ 114,
+ 115,
+ 116,
+ 117,
+ 118,
+ 119,
+ 120,
+ 121,
+ 122,
+ 123,
+ 124,
+ 125,
+ 126,
+ 127,
+ 128,
+ 129,
+ 130,
+ 131,
+ 132,
+ 133,
+ 134,
+ 135,
+ 136,
+ 137,
+ 138,
+ 139,
+ 140,
+ 141,
+ 142,
+ 143,
+ 144,
+ 145,
+ 146,
+ 147,
+ 148,
+ 149,
+ 150,
+ 151,
+ 152,
+ 153,
+ 154,
+ 155,
+ 156,
+ 157,
+ 158,
+ 159,
+ 160,
+ 161,
+ 162,
+ 163,
+ 164,
+ 165,
+ 166,
+ 167,
+ 168,
+ 169,
+ 170,
+ 171,
+ 172,
+ 173,
+ 174,
+ 175,
+ 176,
+ 177,
+ 178,
+ 179,
+ 180,
+ 181,
+ 182,
+ 183,
+ 184,
+ 185,
+ 186,
+ 187,
+ 188,
+ 189,
+ 190,
+ 191,
+ 192,
+ 193,
+ 194,
+ 195,
+ 196,
+ 197,
+ 198,
+ 199,
+ 200,
+ 201,
+ 202,
+ 203,
+ 204,
+ 205,
+ 206,
+ 207,
+ 208,
+ 209,
+ 210,
+ 211,
+ 212,
+ 213,
+ 214,
+ 215,
+ 216,
+ 217,
+ 218,
+ 219,
+ 220,
+ 221,
+ 222,
+ 223,
+ 224,
+ 225,
+ 226,
+ 227,
+ 228,
+ 229,
+ 230,
+ 231,
+ 232,
+ 233,
+ 234,
+ 235,
+ 236,
+ 237,
+ 238,
+ 239,
+ 240,
+ 241,
+ 242,
+ 243,
+ 244,
+ 245,
+ 246,
+ 247,
+ 248,
+ 249,
+ 250,
+ 251,
+ 252,
+ 253,
+ 254,
+ 255,
+ 256,
+ 257,
+ 258,
+ 259,
+ 260,
+ 261,
+ 262,
+ 263,
+ 264,
+ 265,
+ 266,
+ 267,
+ 268,
+ 269,
+ 270,
+ 271,
+ 272,
+ 273,
+ 274,
+ 275,
+ 276,
+ 277,
+ 278,
+ 279,
+ 280,
+ 281,
+ 282,
+ 283,
+ 284,
+ 285,
+ 286,
+ 287,
+ 288,
+ 289,
+ 290,
+ 291,
+ 292,
+ 293,
+ 294,
+ 295,
+ 296,
+ 297,
+ 298,
+ 299,
+ 300,
+ 301,
+ 302,
+ 303,
+ 304,
+ 305,
+ 306,
+ 307,
+ 308,
+ 309,
+ 310
+ ]
+ }
+]
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/optimizer_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/optimizer_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ec96ae96ff8b80fcaa2569afc7d83ec1f2a2a3da
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/optimizer_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:114000a832bebf62b699ea1b19fcabfba622edddd57271eab060db39f0252c3c
+size 738026076
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/rng_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/rng_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..27175ce2292a840d46b8aa57fee74051e04b7bd7
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/rng_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:85ec521e2b6ebf54474b5626a80c7f70203b5e22c7d9e0897e4289745fbd1d3b
+size 15708
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/scheduler_state.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/scheduler_state.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bd0cc4c8bbd1814446b0a6695f94da31b23961de
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/scheduler_state.json
@@ -0,0 +1,15 @@
+{
+ "base_lrs": [
+ 0.0001
+ ],
+ "last_epoch": 30000,
+ "verbose": false,
+ "_step_count": 30001,
+ "_get_lr_called_within_step": false,
+ "_last_lr": [
+ 9.973484658309718e-05
+ ],
+ "lr_lambdas": [
+ null
+ ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/training_step.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/training_step.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f4945f660f45b332883dccfccf18d8b8815d916a
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/030000/training_state/training_step.json
@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+ "step": 30000
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/pretrained_model/config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/pretrained_model/config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1bcefe86fb1859b2be86fa94d72e3c4953c22855
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/pretrained_model/config.json
@@ -0,0 +1,99 @@
+{
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/pretrained_model/model.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/pretrained_model/model.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..43cccff46d90deb752b3ebbb9048da9adb784e14
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/pretrained_model/model.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e025b857663a950401db158d65279fbcd7b2c59850d8c8832accec65978f3c6b
+size 369241872
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/pretrained_model/train_config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/pretrained_model/train_config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e136752c4bfa68a0cefe1e46333fc76daeefbd18
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/pretrained_model/train_config.json
@@ -0,0 +1,209 @@
+{
+ "dataset": {
+ "repo_id": "shylee/so100_pengripA",
+ "root": "/SSD/LSY/lerobot_dataset/pengripA",
+ "episodes": null,
+ "image_transforms": {
+ "enable": false,
+ "max_num_transforms": 3,
+ "random_order": false,
+ "tfs": {
+ "brightness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "brightness": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "contrast": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "contrast": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "saturation": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "saturation": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ },
+ "hue": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "hue": [
+ -0.05,
+ 0.05
+ ]
+ }
+ },
+ "sharpness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "SharpnessJitter",
+ "kwargs": {
+ "sharpness": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ }
+ }
+ },
+ "revision": null,
+ "use_imagenet_stats": true,
+ "video_backend": "torchcodec"
+ },
+ "env": null,
+ "policy": {
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+ },
+ "output_dir": "/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "job_name": "DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "resume": false,
+ "seed": 1000,
+ "num_workers": 4,
+ "batch_size": 16,
+ "steps": 900000,
+ "eval_freq": 20000,
+ "log_freq": 200,
+ "save_checkpoint": true,
+ "save_freq": 30000,
+ "use_policy_training_preset": true,
+ "optimizer": {
+ "type": "adam",
+ "lr": 0.0001,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "grad_clip_norm": 10.0,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08
+ },
+ "scheduler": {
+ "type": "diffuser",
+ "num_warmup_steps": 500,
+ "name": "cosine"
+ },
+ "eval": {
+ "n_episodes": 50,
+ "batch_size": 50,
+ "use_async_envs": false
+ },
+ "wandb": {
+ "enable": true,
+ "disable_artifact": false,
+ "project": "lerobot",
+ "entity": null,
+ "notes": null,
+ "run_id": null,
+ "mode": null
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/optimizer_param_groups.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/optimizer_param_groups.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c4b9153044afcd3a374917ee7385a8edfd2c00ce
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/optimizer_param_groups.json
@@ -0,0 +1,331 @@
+[
+ {
+ "lr": 9.892425861749099e-05,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "amsgrad": false,
+ "maximize": false,
+ "foreach": null,
+ "capturable": false,
+ "differentiable": false,
+ "fused": null,
+ "initial_lr": 0.0001,
+ "params": [
+ 0,
+ 1,
+ 2,
+ 3,
+ 4,
+ 5,
+ 6,
+ 7,
+ 8,
+ 9,
+ 10,
+ 11,
+ 12,
+ 13,
+ 14,
+ 15,
+ 16,
+ 17,
+ 18,
+ 19,
+ 20,
+ 21,
+ 22,
+ 23,
+ 24,
+ 25,
+ 26,
+ 27,
+ 28,
+ 29,
+ 30,
+ 31,
+ 32,
+ 33,
+ 34,
+ 35,
+ 36,
+ 37,
+ 38,
+ 39,
+ 40,
+ 41,
+ 42,
+ 43,
+ 44,
+ 45,
+ 46,
+ 47,
+ 48,
+ 49,
+ 50,
+ 51,
+ 52,
+ 53,
+ 54,
+ 55,
+ 56,
+ 57,
+ 58,
+ 59,
+ 60,
+ 61,
+ 62,
+ 63,
+ 64,
+ 65,
+ 66,
+ 67,
+ 68,
+ 69,
+ 70,
+ 71,
+ 72,
+ 73,
+ 74,
+ 75,
+ 76,
+ 77,
+ 78,
+ 79,
+ 80,
+ 81,
+ 82,
+ 83,
+ 84,
+ 85,
+ 86,
+ 87,
+ 88,
+ 89,
+ 90,
+ 91,
+ 92,
+ 93,
+ 94,
+ 95,
+ 96,
+ 97,
+ 98,
+ 99,
+ 100,
+ 101,
+ 102,
+ 103,
+ 104,
+ 105,
+ 106,
+ 107,
+ 108,
+ 109,
+ 110,
+ 111,
+ 112,
+ 113,
+ 114,
+ 115,
+ 116,
+ 117,
+ 118,
+ 119,
+ 120,
+ 121,
+ 122,
+ 123,
+ 124,
+ 125,
+ 126,
+ 127,
+ 128,
+ 129,
+ 130,
+ 131,
+ 132,
+ 133,
+ 134,
+ 135,
+ 136,
+ 137,
+ 138,
+ 139,
+ 140,
+ 141,
+ 142,
+ 143,
+ 144,
+ 145,
+ 146,
+ 147,
+ 148,
+ 149,
+ 150,
+ 151,
+ 152,
+ 153,
+ 154,
+ 155,
+ 156,
+ 157,
+ 158,
+ 159,
+ 160,
+ 161,
+ 162,
+ 163,
+ 164,
+ 165,
+ 166,
+ 167,
+ 168,
+ 169,
+ 170,
+ 171,
+ 172,
+ 173,
+ 174,
+ 175,
+ 176,
+ 177,
+ 178,
+ 179,
+ 180,
+ 181,
+ 182,
+ 183,
+ 184,
+ 185,
+ 186,
+ 187,
+ 188,
+ 189,
+ 190,
+ 191,
+ 192,
+ 193,
+ 194,
+ 195,
+ 196,
+ 197,
+ 198,
+ 199,
+ 200,
+ 201,
+ 202,
+ 203,
+ 204,
+ 205,
+ 206,
+ 207,
+ 208,
+ 209,
+ 210,
+ 211,
+ 212,
+ 213,
+ 214,
+ 215,
+ 216,
+ 217,
+ 218,
+ 219,
+ 220,
+ 221,
+ 222,
+ 223,
+ 224,
+ 225,
+ 226,
+ 227,
+ 228,
+ 229,
+ 230,
+ 231,
+ 232,
+ 233,
+ 234,
+ 235,
+ 236,
+ 237,
+ 238,
+ 239,
+ 240,
+ 241,
+ 242,
+ 243,
+ 244,
+ 245,
+ 246,
+ 247,
+ 248,
+ 249,
+ 250,
+ 251,
+ 252,
+ 253,
+ 254,
+ 255,
+ 256,
+ 257,
+ 258,
+ 259,
+ 260,
+ 261,
+ 262,
+ 263,
+ 264,
+ 265,
+ 266,
+ 267,
+ 268,
+ 269,
+ 270,
+ 271,
+ 272,
+ 273,
+ 274,
+ 275,
+ 276,
+ 277,
+ 278,
+ 279,
+ 280,
+ 281,
+ 282,
+ 283,
+ 284,
+ 285,
+ 286,
+ 287,
+ 288,
+ 289,
+ 290,
+ 291,
+ 292,
+ 293,
+ 294,
+ 295,
+ 296,
+ 297,
+ 298,
+ 299,
+ 300,
+ 301,
+ 302,
+ 303,
+ 304,
+ 305,
+ 306,
+ 307,
+ 308,
+ 309,
+ 310
+ ]
+ }
+]
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/optimizer_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/optimizer_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0420da940b13d19c55be5a34f21ca0b8125cd239
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/optimizer_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2dfb9769ac11822818bc80677f726fffb5838be342ac988c1b5a86de313eeb61
+size 738026076
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/rng_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/rng_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ffcd703507480819e55a0f5f809cd7d984bb9ec3
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/rng_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:22cc0fa561811580260fc0afa216a0e12023777837f2004fffee6591f61c0089
+size 15708
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/scheduler_state.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/scheduler_state.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9c3d845454183abd4bb260e7962ae0003eff2976
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/scheduler_state.json
@@ -0,0 +1,15 @@
+{
+ "base_lrs": [
+ 0.0001
+ ],
+ "last_epoch": 60000,
+ "verbose": false,
+ "_step_count": 60001,
+ "_get_lr_called_within_step": false,
+ "_last_lr": [
+ 9.892425861749099e-05
+ ],
+ "lr_lambdas": [
+ null
+ ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/training_step.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/training_step.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d360b6037f1c8c2c85d38e951160eb02ace507dd
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/060000/training_state/training_step.json
@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+ "step": 60000
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/pretrained_model/config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/pretrained_model/config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1bcefe86fb1859b2be86fa94d72e3c4953c22855
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/pretrained_model/config.json
@@ -0,0 +1,99 @@
+{
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/pretrained_model/model.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/pretrained_model/model.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3819cf3ce3b112ca3d85332c26cd321ef1b627e7
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/pretrained_model/model.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:dfbaeb7c92b5741a0cbb89a9453bae9a877d5b91f19b6418a55c77da6b1be764
+size 369241872
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/pretrained_model/train_config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/pretrained_model/train_config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e136752c4bfa68a0cefe1e46333fc76daeefbd18
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/pretrained_model/train_config.json
@@ -0,0 +1,209 @@
+{
+ "dataset": {
+ "repo_id": "shylee/so100_pengripA",
+ "root": "/SSD/LSY/lerobot_dataset/pengripA",
+ "episodes": null,
+ "image_transforms": {
+ "enable": false,
+ "max_num_transforms": 3,
+ "random_order": false,
+ "tfs": {
+ "brightness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "brightness": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "contrast": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "contrast": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "saturation": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "saturation": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ },
+ "hue": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "hue": [
+ -0.05,
+ 0.05
+ ]
+ }
+ },
+ "sharpness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "SharpnessJitter",
+ "kwargs": {
+ "sharpness": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ }
+ }
+ },
+ "revision": null,
+ "use_imagenet_stats": true,
+ "video_backend": "torchcodec"
+ },
+ "env": null,
+ "policy": {
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+ },
+ "output_dir": "/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "job_name": "DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "resume": false,
+ "seed": 1000,
+ "num_workers": 4,
+ "batch_size": 16,
+ "steps": 900000,
+ "eval_freq": 20000,
+ "log_freq": 200,
+ "save_checkpoint": true,
+ "save_freq": 30000,
+ "use_policy_training_preset": true,
+ "optimizer": {
+ "type": "adam",
+ "lr": 0.0001,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "grad_clip_norm": 10.0,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08
+ },
+ "scheduler": {
+ "type": "diffuser",
+ "num_warmup_steps": 500,
+ "name": "cosine"
+ },
+ "eval": {
+ "n_episodes": 50,
+ "batch_size": 50,
+ "use_async_envs": false
+ },
+ "wandb": {
+ "enable": true,
+ "disable_artifact": false,
+ "project": "lerobot",
+ "entity": null,
+ "notes": null,
+ "run_id": null,
+ "mode": null
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/optimizer_param_groups.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/optimizer_param_groups.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..844517b39b97d4b240356b58a29f5d5477ec3544
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/optimizer_param_groups.json
@@ -0,0 +1,331 @@
+[
+ {
+ "lr": 9.757705070247532e-05,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "amsgrad": false,
+ "maximize": false,
+ "foreach": null,
+ "capturable": false,
+ "differentiable": false,
+ "fused": null,
+ "initial_lr": 0.0001,
+ "params": [
+ 0,
+ 1,
+ 2,
+ 3,
+ 4,
+ 5,
+ 6,
+ 7,
+ 8,
+ 9,
+ 10,
+ 11,
+ 12,
+ 13,
+ 14,
+ 15,
+ 16,
+ 17,
+ 18,
+ 19,
+ 20,
+ 21,
+ 22,
+ 23,
+ 24,
+ 25,
+ 26,
+ 27,
+ 28,
+ 29,
+ 30,
+ 31,
+ 32,
+ 33,
+ 34,
+ 35,
+ 36,
+ 37,
+ 38,
+ 39,
+ 40,
+ 41,
+ 42,
+ 43,
+ 44,
+ 45,
+ 46,
+ 47,
+ 48,
+ 49,
+ 50,
+ 51,
+ 52,
+ 53,
+ 54,
+ 55,
+ 56,
+ 57,
+ 58,
+ 59,
+ 60,
+ 61,
+ 62,
+ 63,
+ 64,
+ 65,
+ 66,
+ 67,
+ 68,
+ 69,
+ 70,
+ 71,
+ 72,
+ 73,
+ 74,
+ 75,
+ 76,
+ 77,
+ 78,
+ 79,
+ 80,
+ 81,
+ 82,
+ 83,
+ 84,
+ 85,
+ 86,
+ 87,
+ 88,
+ 89,
+ 90,
+ 91,
+ 92,
+ 93,
+ 94,
+ 95,
+ 96,
+ 97,
+ 98,
+ 99,
+ 100,
+ 101,
+ 102,
+ 103,
+ 104,
+ 105,
+ 106,
+ 107,
+ 108,
+ 109,
+ 110,
+ 111,
+ 112,
+ 113,
+ 114,
+ 115,
+ 116,
+ 117,
+ 118,
+ 119,
+ 120,
+ 121,
+ 122,
+ 123,
+ 124,
+ 125,
+ 126,
+ 127,
+ 128,
+ 129,
+ 130,
+ 131,
+ 132,
+ 133,
+ 134,
+ 135,
+ 136,
+ 137,
+ 138,
+ 139,
+ 140,
+ 141,
+ 142,
+ 143,
+ 144,
+ 145,
+ 146,
+ 147,
+ 148,
+ 149,
+ 150,
+ 151,
+ 152,
+ 153,
+ 154,
+ 155,
+ 156,
+ 157,
+ 158,
+ 159,
+ 160,
+ 161,
+ 162,
+ 163,
+ 164,
+ 165,
+ 166,
+ 167,
+ 168,
+ 169,
+ 170,
+ 171,
+ 172,
+ 173,
+ 174,
+ 175,
+ 176,
+ 177,
+ 178,
+ 179,
+ 180,
+ 181,
+ 182,
+ 183,
+ 184,
+ 185,
+ 186,
+ 187,
+ 188,
+ 189,
+ 190,
+ 191,
+ 192,
+ 193,
+ 194,
+ 195,
+ 196,
+ 197,
+ 198,
+ 199,
+ 200,
+ 201,
+ 202,
+ 203,
+ 204,
+ 205,
+ 206,
+ 207,
+ 208,
+ 209,
+ 210,
+ 211,
+ 212,
+ 213,
+ 214,
+ 215,
+ 216,
+ 217,
+ 218,
+ 219,
+ 220,
+ 221,
+ 222,
+ 223,
+ 224,
+ 225,
+ 226,
+ 227,
+ 228,
+ 229,
+ 230,
+ 231,
+ 232,
+ 233,
+ 234,
+ 235,
+ 236,
+ 237,
+ 238,
+ 239,
+ 240,
+ 241,
+ 242,
+ 243,
+ 244,
+ 245,
+ 246,
+ 247,
+ 248,
+ 249,
+ 250,
+ 251,
+ 252,
+ 253,
+ 254,
+ 255,
+ 256,
+ 257,
+ 258,
+ 259,
+ 260,
+ 261,
+ 262,
+ 263,
+ 264,
+ 265,
+ 266,
+ 267,
+ 268,
+ 269,
+ 270,
+ 271,
+ 272,
+ 273,
+ 274,
+ 275,
+ 276,
+ 277,
+ 278,
+ 279,
+ 280,
+ 281,
+ 282,
+ 283,
+ 284,
+ 285,
+ 286,
+ 287,
+ 288,
+ 289,
+ 290,
+ 291,
+ 292,
+ 293,
+ 294,
+ 295,
+ 296,
+ 297,
+ 298,
+ 299,
+ 300,
+ 301,
+ 302,
+ 303,
+ 304,
+ 305,
+ 306,
+ 307,
+ 308,
+ 309,
+ 310
+ ]
+ }
+]
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/optimizer_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/optimizer_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ab45f9aeda34b92714bf47f1769acf172a15d49e
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/optimizer_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:375101ad224f672f2a88d51e1d6f4eec91ccfd6519b7c84359351e4dddfa7397
+size 738026076
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/rng_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/rng_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cbaf38b5e1dae11cf169205d0326c8dc3985436e
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/rng_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:12948dd2d4a3abc4cbc5d85506718e8d1a07f88faff40275624cf096457985eb
+size 15708
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/scheduler_state.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/scheduler_state.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fce6df3fd82ed4234f9a3b0fd9fc8ec6fc021844
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/scheduler_state.json
@@ -0,0 +1,15 @@
+{
+ "base_lrs": [
+ 0.0001
+ ],
+ "last_epoch": 90000,
+ "verbose": false,
+ "_step_count": 90001,
+ "_get_lr_called_within_step": false,
+ "_last_lr": [
+ 9.757705070247532e-05
+ ],
+ "lr_lambdas": [
+ null
+ ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/training_step.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/training_step.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cec965b83b7f817ac99559792f84cbb69a721bfd
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/090000/training_state/training_step.json
@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+ "step": 90000
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/pretrained_model/config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/pretrained_model/config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1bcefe86fb1859b2be86fa94d72e3c4953c22855
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/pretrained_model/config.json
@@ -0,0 +1,99 @@
+{
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/pretrained_model/model.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/pretrained_model/model.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8907b411e2ea9647494dda6a955637452deb80cb
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/pretrained_model/model.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4f623e022f8a1f72af446dd89d093b8ff3481817817adf6939e08bf01c5ee325
+size 369241872
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/pretrained_model/train_config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/pretrained_model/train_config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e136752c4bfa68a0cefe1e46333fc76daeefbd18
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/pretrained_model/train_config.json
@@ -0,0 +1,209 @@
+{
+ "dataset": {
+ "repo_id": "shylee/so100_pengripA",
+ "root": "/SSD/LSY/lerobot_dataset/pengripA",
+ "episodes": null,
+ "image_transforms": {
+ "enable": false,
+ "max_num_transforms": 3,
+ "random_order": false,
+ "tfs": {
+ "brightness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "brightness": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "contrast": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "contrast": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "saturation": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "saturation": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ },
+ "hue": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "hue": [
+ -0.05,
+ 0.05
+ ]
+ }
+ },
+ "sharpness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "SharpnessJitter",
+ "kwargs": {
+ "sharpness": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ }
+ }
+ },
+ "revision": null,
+ "use_imagenet_stats": true,
+ "video_backend": "torchcodec"
+ },
+ "env": null,
+ "policy": {
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+ },
+ "output_dir": "/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "job_name": "DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "resume": false,
+ "seed": 1000,
+ "num_workers": 4,
+ "batch_size": 16,
+ "steps": 900000,
+ "eval_freq": 20000,
+ "log_freq": 200,
+ "save_checkpoint": true,
+ "save_freq": 30000,
+ "use_policy_training_preset": true,
+ "optimizer": {
+ "type": "adam",
+ "lr": 0.0001,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "grad_clip_norm": 10.0,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08
+ },
+ "scheduler": {
+ "type": "diffuser",
+ "num_warmup_steps": 500,
+ "name": "cosine"
+ },
+ "eval": {
+ "n_episodes": 50,
+ "batch_size": 50,
+ "use_async_envs": false
+ },
+ "wandb": {
+ "enable": true,
+ "disable_artifact": false,
+ "project": "lerobot",
+ "entity": null,
+ "notes": null,
+ "run_id": null,
+ "mode": null
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/optimizer_param_groups.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/optimizer_param_groups.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..303785ff5bc367d42704d992bf6eed47bb7272a1
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/optimizer_param_groups.json
@@ -0,0 +1,331 @@
+[
+ {
+ "lr": 9.57079995288704e-05,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "amsgrad": false,
+ "maximize": false,
+ "foreach": null,
+ "capturable": false,
+ "differentiable": false,
+ "fused": null,
+ "initial_lr": 0.0001,
+ "params": [
+ 0,
+ 1,
+ 2,
+ 3,
+ 4,
+ 5,
+ 6,
+ 7,
+ 8,
+ 9,
+ 10,
+ 11,
+ 12,
+ 13,
+ 14,
+ 15,
+ 16,
+ 17,
+ 18,
+ 19,
+ 20,
+ 21,
+ 22,
+ 23,
+ 24,
+ 25,
+ 26,
+ 27,
+ 28,
+ 29,
+ 30,
+ 31,
+ 32,
+ 33,
+ 34,
+ 35,
+ 36,
+ 37,
+ 38,
+ 39,
+ 40,
+ 41,
+ 42,
+ 43,
+ 44,
+ 45,
+ 46,
+ 47,
+ 48,
+ 49,
+ 50,
+ 51,
+ 52,
+ 53,
+ 54,
+ 55,
+ 56,
+ 57,
+ 58,
+ 59,
+ 60,
+ 61,
+ 62,
+ 63,
+ 64,
+ 65,
+ 66,
+ 67,
+ 68,
+ 69,
+ 70,
+ 71,
+ 72,
+ 73,
+ 74,
+ 75,
+ 76,
+ 77,
+ 78,
+ 79,
+ 80,
+ 81,
+ 82,
+ 83,
+ 84,
+ 85,
+ 86,
+ 87,
+ 88,
+ 89,
+ 90,
+ 91,
+ 92,
+ 93,
+ 94,
+ 95,
+ 96,
+ 97,
+ 98,
+ 99,
+ 100,
+ 101,
+ 102,
+ 103,
+ 104,
+ 105,
+ 106,
+ 107,
+ 108,
+ 109,
+ 110,
+ 111,
+ 112,
+ 113,
+ 114,
+ 115,
+ 116,
+ 117,
+ 118,
+ 119,
+ 120,
+ 121,
+ 122,
+ 123,
+ 124,
+ 125,
+ 126,
+ 127,
+ 128,
+ 129,
+ 130,
+ 131,
+ 132,
+ 133,
+ 134,
+ 135,
+ 136,
+ 137,
+ 138,
+ 139,
+ 140,
+ 141,
+ 142,
+ 143,
+ 144,
+ 145,
+ 146,
+ 147,
+ 148,
+ 149,
+ 150,
+ 151,
+ 152,
+ 153,
+ 154,
+ 155,
+ 156,
+ 157,
+ 158,
+ 159,
+ 160,
+ 161,
+ 162,
+ 163,
+ 164,
+ 165,
+ 166,
+ 167,
+ 168,
+ 169,
+ 170,
+ 171,
+ 172,
+ 173,
+ 174,
+ 175,
+ 176,
+ 177,
+ 178,
+ 179,
+ 180,
+ 181,
+ 182,
+ 183,
+ 184,
+ 185,
+ 186,
+ 187,
+ 188,
+ 189,
+ 190,
+ 191,
+ 192,
+ 193,
+ 194,
+ 195,
+ 196,
+ 197,
+ 198,
+ 199,
+ 200,
+ 201,
+ 202,
+ 203,
+ 204,
+ 205,
+ 206,
+ 207,
+ 208,
+ 209,
+ 210,
+ 211,
+ 212,
+ 213,
+ 214,
+ 215,
+ 216,
+ 217,
+ 218,
+ 219,
+ 220,
+ 221,
+ 222,
+ 223,
+ 224,
+ 225,
+ 226,
+ 227,
+ 228,
+ 229,
+ 230,
+ 231,
+ 232,
+ 233,
+ 234,
+ 235,
+ 236,
+ 237,
+ 238,
+ 239,
+ 240,
+ 241,
+ 242,
+ 243,
+ 244,
+ 245,
+ 246,
+ 247,
+ 248,
+ 249,
+ 250,
+ 251,
+ 252,
+ 253,
+ 254,
+ 255,
+ 256,
+ 257,
+ 258,
+ 259,
+ 260,
+ 261,
+ 262,
+ 263,
+ 264,
+ 265,
+ 266,
+ 267,
+ 268,
+ 269,
+ 270,
+ 271,
+ 272,
+ 273,
+ 274,
+ 275,
+ 276,
+ 277,
+ 278,
+ 279,
+ 280,
+ 281,
+ 282,
+ 283,
+ 284,
+ 285,
+ 286,
+ 287,
+ 288,
+ 289,
+ 290,
+ 291,
+ 292,
+ 293,
+ 294,
+ 295,
+ 296,
+ 297,
+ 298,
+ 299,
+ 300,
+ 301,
+ 302,
+ 303,
+ 304,
+ 305,
+ 306,
+ 307,
+ 308,
+ 309,
+ 310
+ ]
+ }
+]
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/optimizer_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/optimizer_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..31b96538f954b9354a75a5e625a90ca52511c718
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/optimizer_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5dfc760cd9a98d8500c0464ae7d2352b3e4e71a5a11d19a1f52e0d9b69129c7d
+size 738026076
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/rng_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/rng_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..82f16e71a674aac8a7626270854ce076fb1e77c0
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/rng_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3476a1e3a94b97ce3d51bc9dedaf15a4cd56062a1fd7bd734d8dfead2656152b
+size 15708
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/scheduler_state.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/scheduler_state.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f978e60892059238d68988919b32bd99948d45d3
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/scheduler_state.json
@@ -0,0 +1,15 @@
+{
+ "base_lrs": [
+ 0.0001
+ ],
+ "last_epoch": 120000,
+ "verbose": false,
+ "_step_count": 120001,
+ "_get_lr_called_within_step": false,
+ "_last_lr": [
+ 9.57079995288704e-05
+ ],
+ "lr_lambdas": [
+ null
+ ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/training_step.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/training_step.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6bbb8719463d819c865c104597046a0165eea278
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/120000/training_state/training_step.json
@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+ "step": 120000
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/pretrained_model/config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/pretrained_model/config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1bcefe86fb1859b2be86fa94d72e3c4953c22855
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/pretrained_model/config.json
@@ -0,0 +1,99 @@
+{
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/pretrained_model/model.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/pretrained_model/model.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f4a5011bf387c9d722df604b7d643bdd762a6455
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/pretrained_model/model.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9e7e759af0c26938066f10c4978b63cf513ef31318937d5a9292e8f2900258c5
+size 369241872
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/pretrained_model/train_config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/pretrained_model/train_config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e136752c4bfa68a0cefe1e46333fc76daeefbd18
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/pretrained_model/train_config.json
@@ -0,0 +1,209 @@
+{
+ "dataset": {
+ "repo_id": "shylee/so100_pengripA",
+ "root": "/SSD/LSY/lerobot_dataset/pengripA",
+ "episodes": null,
+ "image_transforms": {
+ "enable": false,
+ "max_num_transforms": 3,
+ "random_order": false,
+ "tfs": {
+ "brightness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "brightness": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "contrast": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "contrast": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "saturation": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "saturation": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ },
+ "hue": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "hue": [
+ -0.05,
+ 0.05
+ ]
+ }
+ },
+ "sharpness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "SharpnessJitter",
+ "kwargs": {
+ "sharpness": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ }
+ }
+ },
+ "revision": null,
+ "use_imagenet_stats": true,
+ "video_backend": "torchcodec"
+ },
+ "env": null,
+ "policy": {
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+ },
+ "output_dir": "/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "job_name": "DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "resume": false,
+ "seed": 1000,
+ "num_workers": 4,
+ "batch_size": 16,
+ "steps": 900000,
+ "eval_freq": 20000,
+ "log_freq": 200,
+ "save_checkpoint": true,
+ "save_freq": 30000,
+ "use_policy_training_preset": true,
+ "optimizer": {
+ "type": "adam",
+ "lr": 0.0001,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "grad_clip_norm": 10.0,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08
+ },
+ "scheduler": {
+ "type": "diffuser",
+ "num_warmup_steps": 500,
+ "name": "cosine"
+ },
+ "eval": {
+ "n_episodes": 50,
+ "batch_size": 50,
+ "use_async_envs": false
+ },
+ "wandb": {
+ "enable": true,
+ "disable_artifact": false,
+ "project": "lerobot",
+ "entity": null,
+ "notes": null,
+ "run_id": null,
+ "mode": null
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/optimizer_param_groups.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/optimizer_param_groups.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ccf8d114f2cb5b174697d10148c2b182caaed9c6
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/optimizer_param_groups.json
@@ -0,0 +1,331 @@
+[
+ {
+ "lr": 9.33376055636136e-05,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "amsgrad": false,
+ "maximize": false,
+ "foreach": null,
+ "capturable": false,
+ "differentiable": false,
+ "fused": null,
+ "initial_lr": 0.0001,
+ "params": [
+ 0,
+ 1,
+ 2,
+ 3,
+ 4,
+ 5,
+ 6,
+ 7,
+ 8,
+ 9,
+ 10,
+ 11,
+ 12,
+ 13,
+ 14,
+ 15,
+ 16,
+ 17,
+ 18,
+ 19,
+ 20,
+ 21,
+ 22,
+ 23,
+ 24,
+ 25,
+ 26,
+ 27,
+ 28,
+ 29,
+ 30,
+ 31,
+ 32,
+ 33,
+ 34,
+ 35,
+ 36,
+ 37,
+ 38,
+ 39,
+ 40,
+ 41,
+ 42,
+ 43,
+ 44,
+ 45,
+ 46,
+ 47,
+ 48,
+ 49,
+ 50,
+ 51,
+ 52,
+ 53,
+ 54,
+ 55,
+ 56,
+ 57,
+ 58,
+ 59,
+ 60,
+ 61,
+ 62,
+ 63,
+ 64,
+ 65,
+ 66,
+ 67,
+ 68,
+ 69,
+ 70,
+ 71,
+ 72,
+ 73,
+ 74,
+ 75,
+ 76,
+ 77,
+ 78,
+ 79,
+ 80,
+ 81,
+ 82,
+ 83,
+ 84,
+ 85,
+ 86,
+ 87,
+ 88,
+ 89,
+ 90,
+ 91,
+ 92,
+ 93,
+ 94,
+ 95,
+ 96,
+ 97,
+ 98,
+ 99,
+ 100,
+ 101,
+ 102,
+ 103,
+ 104,
+ 105,
+ 106,
+ 107,
+ 108,
+ 109,
+ 110,
+ 111,
+ 112,
+ 113,
+ 114,
+ 115,
+ 116,
+ 117,
+ 118,
+ 119,
+ 120,
+ 121,
+ 122,
+ 123,
+ 124,
+ 125,
+ 126,
+ 127,
+ 128,
+ 129,
+ 130,
+ 131,
+ 132,
+ 133,
+ 134,
+ 135,
+ 136,
+ 137,
+ 138,
+ 139,
+ 140,
+ 141,
+ 142,
+ 143,
+ 144,
+ 145,
+ 146,
+ 147,
+ 148,
+ 149,
+ 150,
+ 151,
+ 152,
+ 153,
+ 154,
+ 155,
+ 156,
+ 157,
+ 158,
+ 159,
+ 160,
+ 161,
+ 162,
+ 163,
+ 164,
+ 165,
+ 166,
+ 167,
+ 168,
+ 169,
+ 170,
+ 171,
+ 172,
+ 173,
+ 174,
+ 175,
+ 176,
+ 177,
+ 178,
+ 179,
+ 180,
+ 181,
+ 182,
+ 183,
+ 184,
+ 185,
+ 186,
+ 187,
+ 188,
+ 189,
+ 190,
+ 191,
+ 192,
+ 193,
+ 194,
+ 195,
+ 196,
+ 197,
+ 198,
+ 199,
+ 200,
+ 201,
+ 202,
+ 203,
+ 204,
+ 205,
+ 206,
+ 207,
+ 208,
+ 209,
+ 210,
+ 211,
+ 212,
+ 213,
+ 214,
+ 215,
+ 216,
+ 217,
+ 218,
+ 219,
+ 220,
+ 221,
+ 222,
+ 223,
+ 224,
+ 225,
+ 226,
+ 227,
+ 228,
+ 229,
+ 230,
+ 231,
+ 232,
+ 233,
+ 234,
+ 235,
+ 236,
+ 237,
+ 238,
+ 239,
+ 240,
+ 241,
+ 242,
+ 243,
+ 244,
+ 245,
+ 246,
+ 247,
+ 248,
+ 249,
+ 250,
+ 251,
+ 252,
+ 253,
+ 254,
+ 255,
+ 256,
+ 257,
+ 258,
+ 259,
+ 260,
+ 261,
+ 262,
+ 263,
+ 264,
+ 265,
+ 266,
+ 267,
+ 268,
+ 269,
+ 270,
+ 271,
+ 272,
+ 273,
+ 274,
+ 275,
+ 276,
+ 277,
+ 278,
+ 279,
+ 280,
+ 281,
+ 282,
+ 283,
+ 284,
+ 285,
+ 286,
+ 287,
+ 288,
+ 289,
+ 290,
+ 291,
+ 292,
+ 293,
+ 294,
+ 295,
+ 296,
+ 297,
+ 298,
+ 299,
+ 300,
+ 301,
+ 302,
+ 303,
+ 304,
+ 305,
+ 306,
+ 307,
+ 308,
+ 309,
+ 310
+ ]
+ }
+]
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/optimizer_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/optimizer_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6c9ab3b2cbc7cfdbaaa5b0664446cf77bde07c58
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/optimizer_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3a87bc934351e32cb0123abab8f990ffbed4d67331882afbca9bd7944a84ac8d
+size 738026076
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/rng_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/rng_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c1e913d58abf098b79d6f6b850183fb46e775116
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/rng_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2a57b9c48613be93fd5184e080913108d22264ec5f3cfc3b23082270d558f9b5
+size 15708
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/scheduler_state.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/scheduler_state.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0767923b0a738183eb68f042ae20f5f89c2f9ddf
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/scheduler_state.json
@@ -0,0 +1,15 @@
+{
+ "base_lrs": [
+ 0.0001
+ ],
+ "last_epoch": 150000,
+ "verbose": false,
+ "_step_count": 150001,
+ "_get_lr_called_within_step": false,
+ "_last_lr": [
+ 9.33376055636136e-05
+ ],
+ "lr_lambdas": [
+ null
+ ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/training_step.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/training_step.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..941897fdfccbe971211529c488ac32a17d6dc0a0
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/150000/training_state/training_step.json
@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+ "step": 150000
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/pretrained_model/config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/pretrained_model/config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1bcefe86fb1859b2be86fa94d72e3c4953c22855
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/pretrained_model/config.json
@@ -0,0 +1,99 @@
+{
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/pretrained_model/model.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/pretrained_model/model.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c2e31976191f89a01b2ae93f82d2190b0fa46c12
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/pretrained_model/model.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1bc5569f35859bf642317da9cf408d3d6f136e6c1ee31284db0ffc3d954002d4
+size 369241872
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/pretrained_model/train_config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/pretrained_model/train_config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e136752c4bfa68a0cefe1e46333fc76daeefbd18
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/pretrained_model/train_config.json
@@ -0,0 +1,209 @@
+{
+ "dataset": {
+ "repo_id": "shylee/so100_pengripA",
+ "root": "/SSD/LSY/lerobot_dataset/pengripA",
+ "episodes": null,
+ "image_transforms": {
+ "enable": false,
+ "max_num_transforms": 3,
+ "random_order": false,
+ "tfs": {
+ "brightness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "brightness": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "contrast": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "contrast": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "saturation": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "saturation": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ },
+ "hue": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "hue": [
+ -0.05,
+ 0.05
+ ]
+ }
+ },
+ "sharpness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "SharpnessJitter",
+ "kwargs": {
+ "sharpness": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ }
+ }
+ },
+ "revision": null,
+ "use_imagenet_stats": true,
+ "video_backend": "torchcodec"
+ },
+ "env": null,
+ "policy": {
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+ },
+ "output_dir": "/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "job_name": "DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "resume": false,
+ "seed": 1000,
+ "num_workers": 4,
+ "batch_size": 16,
+ "steps": 900000,
+ "eval_freq": 20000,
+ "log_freq": 200,
+ "save_checkpoint": true,
+ "save_freq": 30000,
+ "use_policy_training_preset": true,
+ "optimizer": {
+ "type": "adam",
+ "lr": 0.0001,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "grad_clip_norm": 10.0,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08
+ },
+ "scheduler": {
+ "type": "diffuser",
+ "num_warmup_steps": 500,
+ "name": "cosine"
+ },
+ "eval": {
+ "n_episodes": 50,
+ "batch_size": 50,
+ "use_async_envs": false
+ },
+ "wandb": {
+ "enable": true,
+ "disable_artifact": false,
+ "project": "lerobot",
+ "entity": null,
+ "notes": null,
+ "run_id": null,
+ "mode": null
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/optimizer_param_groups.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/optimizer_param_groups.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a029d09f58b7b30c6b0782f9db5301ca5a7ca89b
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/optimizer_param_groups.json
@@ -0,0 +1,331 @@
+[
+ {
+ "lr": 9.049186819281031e-05,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "amsgrad": false,
+ "maximize": false,
+ "foreach": null,
+ "capturable": false,
+ "differentiable": false,
+ "fused": null,
+ "initial_lr": 0.0001,
+ "params": [
+ 0,
+ 1,
+ 2,
+ 3,
+ 4,
+ 5,
+ 6,
+ 7,
+ 8,
+ 9,
+ 10,
+ 11,
+ 12,
+ 13,
+ 14,
+ 15,
+ 16,
+ 17,
+ 18,
+ 19,
+ 20,
+ 21,
+ 22,
+ 23,
+ 24,
+ 25,
+ 26,
+ 27,
+ 28,
+ 29,
+ 30,
+ 31,
+ 32,
+ 33,
+ 34,
+ 35,
+ 36,
+ 37,
+ 38,
+ 39,
+ 40,
+ 41,
+ 42,
+ 43,
+ 44,
+ 45,
+ 46,
+ 47,
+ 48,
+ 49,
+ 50,
+ 51,
+ 52,
+ 53,
+ 54,
+ 55,
+ 56,
+ 57,
+ 58,
+ 59,
+ 60,
+ 61,
+ 62,
+ 63,
+ 64,
+ 65,
+ 66,
+ 67,
+ 68,
+ 69,
+ 70,
+ 71,
+ 72,
+ 73,
+ 74,
+ 75,
+ 76,
+ 77,
+ 78,
+ 79,
+ 80,
+ 81,
+ 82,
+ 83,
+ 84,
+ 85,
+ 86,
+ 87,
+ 88,
+ 89,
+ 90,
+ 91,
+ 92,
+ 93,
+ 94,
+ 95,
+ 96,
+ 97,
+ 98,
+ 99,
+ 100,
+ 101,
+ 102,
+ 103,
+ 104,
+ 105,
+ 106,
+ 107,
+ 108,
+ 109,
+ 110,
+ 111,
+ 112,
+ 113,
+ 114,
+ 115,
+ 116,
+ 117,
+ 118,
+ 119,
+ 120,
+ 121,
+ 122,
+ 123,
+ 124,
+ 125,
+ 126,
+ 127,
+ 128,
+ 129,
+ 130,
+ 131,
+ 132,
+ 133,
+ 134,
+ 135,
+ 136,
+ 137,
+ 138,
+ 139,
+ 140,
+ 141,
+ 142,
+ 143,
+ 144,
+ 145,
+ 146,
+ 147,
+ 148,
+ 149,
+ 150,
+ 151,
+ 152,
+ 153,
+ 154,
+ 155,
+ 156,
+ 157,
+ 158,
+ 159,
+ 160,
+ 161,
+ 162,
+ 163,
+ 164,
+ 165,
+ 166,
+ 167,
+ 168,
+ 169,
+ 170,
+ 171,
+ 172,
+ 173,
+ 174,
+ 175,
+ 176,
+ 177,
+ 178,
+ 179,
+ 180,
+ 181,
+ 182,
+ 183,
+ 184,
+ 185,
+ 186,
+ 187,
+ 188,
+ 189,
+ 190,
+ 191,
+ 192,
+ 193,
+ 194,
+ 195,
+ 196,
+ 197,
+ 198,
+ 199,
+ 200,
+ 201,
+ 202,
+ 203,
+ 204,
+ 205,
+ 206,
+ 207,
+ 208,
+ 209,
+ 210,
+ 211,
+ 212,
+ 213,
+ 214,
+ 215,
+ 216,
+ 217,
+ 218,
+ 219,
+ 220,
+ 221,
+ 222,
+ 223,
+ 224,
+ 225,
+ 226,
+ 227,
+ 228,
+ 229,
+ 230,
+ 231,
+ 232,
+ 233,
+ 234,
+ 235,
+ 236,
+ 237,
+ 238,
+ 239,
+ 240,
+ 241,
+ 242,
+ 243,
+ 244,
+ 245,
+ 246,
+ 247,
+ 248,
+ 249,
+ 250,
+ 251,
+ 252,
+ 253,
+ 254,
+ 255,
+ 256,
+ 257,
+ 258,
+ 259,
+ 260,
+ 261,
+ 262,
+ 263,
+ 264,
+ 265,
+ 266,
+ 267,
+ 268,
+ 269,
+ 270,
+ 271,
+ 272,
+ 273,
+ 274,
+ 275,
+ 276,
+ 277,
+ 278,
+ 279,
+ 280,
+ 281,
+ 282,
+ 283,
+ 284,
+ 285,
+ 286,
+ 287,
+ 288,
+ 289,
+ 290,
+ 291,
+ 292,
+ 293,
+ 294,
+ 295,
+ 296,
+ 297,
+ 298,
+ 299,
+ 300,
+ 301,
+ 302,
+ 303,
+ 304,
+ 305,
+ 306,
+ 307,
+ 308,
+ 309,
+ 310
+ ]
+ }
+]
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/optimizer_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/optimizer_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..615bc98c10ddc233ee7950e8ee69b31555aca0fa
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/optimizer_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d9b03c7c3fd38e8c8be89d96fd29e3e1207b8d2474503449075086c7ee1f06d5
+size 738026076
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/rng_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/rng_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a5490fb57fc56f8f76e98bb2fe93ed91378c2da3
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/rng_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c89151a70d9e8884c37ec868f1562377455f9f86c9570eb8d7b78a3654752837
+size 15708
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/scheduler_state.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/scheduler_state.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7e725acefb858f85655970cd16215b4aec1acdea
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/scheduler_state.json
@@ -0,0 +1,15 @@
+{
+ "base_lrs": [
+ 0.0001
+ ],
+ "last_epoch": 180000,
+ "verbose": false,
+ "_step_count": 180001,
+ "_get_lr_called_within_step": false,
+ "_last_lr": [
+ 9.049186819281031e-05
+ ],
+ "lr_lambdas": [
+ null
+ ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/training_step.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/training_step.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3da013f3092359f6c4ebb97dfc69e8300dbb32e4
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/180000/training_state/training_step.json
@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+ "step": 180000
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/pretrained_model/config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/pretrained_model/config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1bcefe86fb1859b2be86fa94d72e3c4953c22855
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/pretrained_model/config.json
@@ -0,0 +1,99 @@
+{
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/pretrained_model/model.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/pretrained_model/model.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d2c146cfd6a81fc7283b1b597845fd06e17ad8c3
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/pretrained_model/model.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:482ff852b04787d37e82713f499b75bd9734de436484cd1e2b16e535c101c964
+size 369241872
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/pretrained_model/train_config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/pretrained_model/train_config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e136752c4bfa68a0cefe1e46333fc76daeefbd18
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/pretrained_model/train_config.json
@@ -0,0 +1,209 @@
+{
+ "dataset": {
+ "repo_id": "shylee/so100_pengripA",
+ "root": "/SSD/LSY/lerobot_dataset/pengripA",
+ "episodes": null,
+ "image_transforms": {
+ "enable": false,
+ "max_num_transforms": 3,
+ "random_order": false,
+ "tfs": {
+ "brightness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "brightness": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "contrast": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "contrast": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "saturation": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "saturation": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ },
+ "hue": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "hue": [
+ -0.05,
+ 0.05
+ ]
+ }
+ },
+ "sharpness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "SharpnessJitter",
+ "kwargs": {
+ "sharpness": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ }
+ }
+ },
+ "revision": null,
+ "use_imagenet_stats": true,
+ "video_backend": "torchcodec"
+ },
+ "env": null,
+ "policy": {
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+ },
+ "output_dir": "/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "job_name": "DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "resume": false,
+ "seed": 1000,
+ "num_workers": 4,
+ "batch_size": 16,
+ "steps": 900000,
+ "eval_freq": 20000,
+ "log_freq": 200,
+ "save_checkpoint": true,
+ "save_freq": 30000,
+ "use_policy_training_preset": true,
+ "optimizer": {
+ "type": "adam",
+ "lr": 0.0001,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "grad_clip_norm": 10.0,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08
+ },
+ "scheduler": {
+ "type": "diffuser",
+ "num_warmup_steps": 500,
+ "name": "cosine"
+ },
+ "eval": {
+ "n_episodes": 50,
+ "batch_size": 50,
+ "use_async_envs": false
+ },
+ "wandb": {
+ "enable": true,
+ "disable_artifact": false,
+ "project": "lerobot",
+ "entity": null,
+ "notes": null,
+ "run_id": null,
+ "mode": null
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/optimizer_param_groups.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/optimizer_param_groups.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a2ebd55b052e1e980a503765e694b0de8af480ec
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/optimizer_param_groups.json
@@ -0,0 +1,331 @@
+[
+ {
+ "lr": 8.720200055053977e-05,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "amsgrad": false,
+ "maximize": false,
+ "foreach": null,
+ "capturable": false,
+ "differentiable": false,
+ "fused": null,
+ "initial_lr": 0.0001,
+ "params": [
+ 0,
+ 1,
+ 2,
+ 3,
+ 4,
+ 5,
+ 6,
+ 7,
+ 8,
+ 9,
+ 10,
+ 11,
+ 12,
+ 13,
+ 14,
+ 15,
+ 16,
+ 17,
+ 18,
+ 19,
+ 20,
+ 21,
+ 22,
+ 23,
+ 24,
+ 25,
+ 26,
+ 27,
+ 28,
+ 29,
+ 30,
+ 31,
+ 32,
+ 33,
+ 34,
+ 35,
+ 36,
+ 37,
+ 38,
+ 39,
+ 40,
+ 41,
+ 42,
+ 43,
+ 44,
+ 45,
+ 46,
+ 47,
+ 48,
+ 49,
+ 50,
+ 51,
+ 52,
+ 53,
+ 54,
+ 55,
+ 56,
+ 57,
+ 58,
+ 59,
+ 60,
+ 61,
+ 62,
+ 63,
+ 64,
+ 65,
+ 66,
+ 67,
+ 68,
+ 69,
+ 70,
+ 71,
+ 72,
+ 73,
+ 74,
+ 75,
+ 76,
+ 77,
+ 78,
+ 79,
+ 80,
+ 81,
+ 82,
+ 83,
+ 84,
+ 85,
+ 86,
+ 87,
+ 88,
+ 89,
+ 90,
+ 91,
+ 92,
+ 93,
+ 94,
+ 95,
+ 96,
+ 97,
+ 98,
+ 99,
+ 100,
+ 101,
+ 102,
+ 103,
+ 104,
+ 105,
+ 106,
+ 107,
+ 108,
+ 109,
+ 110,
+ 111,
+ 112,
+ 113,
+ 114,
+ 115,
+ 116,
+ 117,
+ 118,
+ 119,
+ 120,
+ 121,
+ 122,
+ 123,
+ 124,
+ 125,
+ 126,
+ 127,
+ 128,
+ 129,
+ 130,
+ 131,
+ 132,
+ 133,
+ 134,
+ 135,
+ 136,
+ 137,
+ 138,
+ 139,
+ 140,
+ 141,
+ 142,
+ 143,
+ 144,
+ 145,
+ 146,
+ 147,
+ 148,
+ 149,
+ 150,
+ 151,
+ 152,
+ 153,
+ 154,
+ 155,
+ 156,
+ 157,
+ 158,
+ 159,
+ 160,
+ 161,
+ 162,
+ 163,
+ 164,
+ 165,
+ 166,
+ 167,
+ 168,
+ 169,
+ 170,
+ 171,
+ 172,
+ 173,
+ 174,
+ 175,
+ 176,
+ 177,
+ 178,
+ 179,
+ 180,
+ 181,
+ 182,
+ 183,
+ 184,
+ 185,
+ 186,
+ 187,
+ 188,
+ 189,
+ 190,
+ 191,
+ 192,
+ 193,
+ 194,
+ 195,
+ 196,
+ 197,
+ 198,
+ 199,
+ 200,
+ 201,
+ 202,
+ 203,
+ 204,
+ 205,
+ 206,
+ 207,
+ 208,
+ 209,
+ 210,
+ 211,
+ 212,
+ 213,
+ 214,
+ 215,
+ 216,
+ 217,
+ 218,
+ 219,
+ 220,
+ 221,
+ 222,
+ 223,
+ 224,
+ 225,
+ 226,
+ 227,
+ 228,
+ 229,
+ 230,
+ 231,
+ 232,
+ 233,
+ 234,
+ 235,
+ 236,
+ 237,
+ 238,
+ 239,
+ 240,
+ 241,
+ 242,
+ 243,
+ 244,
+ 245,
+ 246,
+ 247,
+ 248,
+ 249,
+ 250,
+ 251,
+ 252,
+ 253,
+ 254,
+ 255,
+ 256,
+ 257,
+ 258,
+ 259,
+ 260,
+ 261,
+ 262,
+ 263,
+ 264,
+ 265,
+ 266,
+ 267,
+ 268,
+ 269,
+ 270,
+ 271,
+ 272,
+ 273,
+ 274,
+ 275,
+ 276,
+ 277,
+ 278,
+ 279,
+ 280,
+ 281,
+ 282,
+ 283,
+ 284,
+ 285,
+ 286,
+ 287,
+ 288,
+ 289,
+ 290,
+ 291,
+ 292,
+ 293,
+ 294,
+ 295,
+ 296,
+ 297,
+ 298,
+ 299,
+ 300,
+ 301,
+ 302,
+ 303,
+ 304,
+ 305,
+ 306,
+ 307,
+ 308,
+ 309,
+ 310
+ ]
+ }
+]
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/optimizer_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/optimizer_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a3c6a7ef0bee17ea550805151b4f689d63507a31
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/optimizer_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:48be344b356058231aa74f6556f45290b348f21541e23a587d48a858485b7ff7
+size 738026076
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/rng_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/rng_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..93471ce23874fb7729301745069e1618a2fc1412
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/rng_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8f078eabbd82c0cad6b40a29d9a4d8549b81a015563404873d259305a11a6fd8
+size 15708
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/scheduler_state.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/scheduler_state.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..97ab942fad8a77c663b0037063c5951ba5dbc781
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/scheduler_state.json
@@ -0,0 +1,15 @@
+{
+ "base_lrs": [
+ 0.0001
+ ],
+ "last_epoch": 210000,
+ "verbose": false,
+ "_step_count": 210001,
+ "_get_lr_called_within_step": false,
+ "_last_lr": [
+ 8.720200055053977e-05
+ ],
+ "lr_lambdas": [
+ null
+ ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/training_step.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/training_step.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6147d40ee6d82bb05c893a1b35d8f59f302da656
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/210000/training_state/training_step.json
@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+ "step": 210000
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/pretrained_model/config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/pretrained_model/config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1bcefe86fb1859b2be86fa94d72e3c4953c22855
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/pretrained_model/config.json
@@ -0,0 +1,99 @@
+{
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/pretrained_model/model.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/pretrained_model/model.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d4e8cd1bb20a57cd01b57dd29a4f2b139d09a997
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/pretrained_model/model.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e2faee204a578ddfee7548cb7b70367dd107a746e706891d90390f4aa912d5b4
+size 369241872
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/pretrained_model/train_config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/pretrained_model/train_config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e136752c4bfa68a0cefe1e46333fc76daeefbd18
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/pretrained_model/train_config.json
@@ -0,0 +1,209 @@
+{
+ "dataset": {
+ "repo_id": "shylee/so100_pengripA",
+ "root": "/SSD/LSY/lerobot_dataset/pengripA",
+ "episodes": null,
+ "image_transforms": {
+ "enable": false,
+ "max_num_transforms": 3,
+ "random_order": false,
+ "tfs": {
+ "brightness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "brightness": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "contrast": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "contrast": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "saturation": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "saturation": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ },
+ "hue": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "hue": [
+ -0.05,
+ 0.05
+ ]
+ }
+ },
+ "sharpness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "SharpnessJitter",
+ "kwargs": {
+ "sharpness": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ }
+ }
+ },
+ "revision": null,
+ "use_imagenet_stats": true,
+ "video_backend": "torchcodec"
+ },
+ "env": null,
+ "policy": {
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+ },
+ "output_dir": "/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "job_name": "DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "resume": false,
+ "seed": 1000,
+ "num_workers": 4,
+ "batch_size": 16,
+ "steps": 900000,
+ "eval_freq": 20000,
+ "log_freq": 200,
+ "save_checkpoint": true,
+ "save_freq": 30000,
+ "use_policy_training_preset": true,
+ "optimizer": {
+ "type": "adam",
+ "lr": 0.0001,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "grad_clip_norm": 10.0,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08
+ },
+ "scheduler": {
+ "type": "diffuser",
+ "num_warmup_steps": 500,
+ "name": "cosine"
+ },
+ "eval": {
+ "n_episodes": 50,
+ "batch_size": 50,
+ "use_async_envs": false
+ },
+ "wandb": {
+ "enable": true,
+ "disable_artifact": false,
+ "project": "lerobot",
+ "entity": null,
+ "notes": null,
+ "run_id": null,
+ "mode": null
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/optimizer_param_groups.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/optimizer_param_groups.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b973d80db1e60787fa3565daf1f4712fdb7b364e
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/optimizer_param_groups.json
@@ -0,0 +1,331 @@
+[
+ {
+ "lr": 8.350408716128216e-05,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "amsgrad": false,
+ "maximize": false,
+ "foreach": null,
+ "capturable": false,
+ "differentiable": false,
+ "fused": null,
+ "initial_lr": 0.0001,
+ "params": [
+ 0,
+ 1,
+ 2,
+ 3,
+ 4,
+ 5,
+ 6,
+ 7,
+ 8,
+ 9,
+ 10,
+ 11,
+ 12,
+ 13,
+ 14,
+ 15,
+ 16,
+ 17,
+ 18,
+ 19,
+ 20,
+ 21,
+ 22,
+ 23,
+ 24,
+ 25,
+ 26,
+ 27,
+ 28,
+ 29,
+ 30,
+ 31,
+ 32,
+ 33,
+ 34,
+ 35,
+ 36,
+ 37,
+ 38,
+ 39,
+ 40,
+ 41,
+ 42,
+ 43,
+ 44,
+ 45,
+ 46,
+ 47,
+ 48,
+ 49,
+ 50,
+ 51,
+ 52,
+ 53,
+ 54,
+ 55,
+ 56,
+ 57,
+ 58,
+ 59,
+ 60,
+ 61,
+ 62,
+ 63,
+ 64,
+ 65,
+ 66,
+ 67,
+ 68,
+ 69,
+ 70,
+ 71,
+ 72,
+ 73,
+ 74,
+ 75,
+ 76,
+ 77,
+ 78,
+ 79,
+ 80,
+ 81,
+ 82,
+ 83,
+ 84,
+ 85,
+ 86,
+ 87,
+ 88,
+ 89,
+ 90,
+ 91,
+ 92,
+ 93,
+ 94,
+ 95,
+ 96,
+ 97,
+ 98,
+ 99,
+ 100,
+ 101,
+ 102,
+ 103,
+ 104,
+ 105,
+ 106,
+ 107,
+ 108,
+ 109,
+ 110,
+ 111,
+ 112,
+ 113,
+ 114,
+ 115,
+ 116,
+ 117,
+ 118,
+ 119,
+ 120,
+ 121,
+ 122,
+ 123,
+ 124,
+ 125,
+ 126,
+ 127,
+ 128,
+ 129,
+ 130,
+ 131,
+ 132,
+ 133,
+ 134,
+ 135,
+ 136,
+ 137,
+ 138,
+ 139,
+ 140,
+ 141,
+ 142,
+ 143,
+ 144,
+ 145,
+ 146,
+ 147,
+ 148,
+ 149,
+ 150,
+ 151,
+ 152,
+ 153,
+ 154,
+ 155,
+ 156,
+ 157,
+ 158,
+ 159,
+ 160,
+ 161,
+ 162,
+ 163,
+ 164,
+ 165,
+ 166,
+ 167,
+ 168,
+ 169,
+ 170,
+ 171,
+ 172,
+ 173,
+ 174,
+ 175,
+ 176,
+ 177,
+ 178,
+ 179,
+ 180,
+ 181,
+ 182,
+ 183,
+ 184,
+ 185,
+ 186,
+ 187,
+ 188,
+ 189,
+ 190,
+ 191,
+ 192,
+ 193,
+ 194,
+ 195,
+ 196,
+ 197,
+ 198,
+ 199,
+ 200,
+ 201,
+ 202,
+ 203,
+ 204,
+ 205,
+ 206,
+ 207,
+ 208,
+ 209,
+ 210,
+ 211,
+ 212,
+ 213,
+ 214,
+ 215,
+ 216,
+ 217,
+ 218,
+ 219,
+ 220,
+ 221,
+ 222,
+ 223,
+ 224,
+ 225,
+ 226,
+ 227,
+ 228,
+ 229,
+ 230,
+ 231,
+ 232,
+ 233,
+ 234,
+ 235,
+ 236,
+ 237,
+ 238,
+ 239,
+ 240,
+ 241,
+ 242,
+ 243,
+ 244,
+ 245,
+ 246,
+ 247,
+ 248,
+ 249,
+ 250,
+ 251,
+ 252,
+ 253,
+ 254,
+ 255,
+ 256,
+ 257,
+ 258,
+ 259,
+ 260,
+ 261,
+ 262,
+ 263,
+ 264,
+ 265,
+ 266,
+ 267,
+ 268,
+ 269,
+ 270,
+ 271,
+ 272,
+ 273,
+ 274,
+ 275,
+ 276,
+ 277,
+ 278,
+ 279,
+ 280,
+ 281,
+ 282,
+ 283,
+ 284,
+ 285,
+ 286,
+ 287,
+ 288,
+ 289,
+ 290,
+ 291,
+ 292,
+ 293,
+ 294,
+ 295,
+ 296,
+ 297,
+ 298,
+ 299,
+ 300,
+ 301,
+ 302,
+ 303,
+ 304,
+ 305,
+ 306,
+ 307,
+ 308,
+ 309,
+ 310
+ ]
+ }
+]
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/optimizer_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/optimizer_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bc86728c11e2234d5246920de8af03aed4bc2213
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/optimizer_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:26b5a27ed61b2c829da69a81901482d6aa5192d90b79429e3b839161fabcba57
+size 738026076
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/rng_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/rng_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..da6e3b54dc2c95608f47f7b096937568b5e6ca5c
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/rng_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8a49453e36adb50eaf16a1a2b5cd1347e6ea1ae86a7f08f3393977f8cf1b417c
+size 15708
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/scheduler_state.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/scheduler_state.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..20c00e1b8846ac18ae698337037774699743306a
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/scheduler_state.json
@@ -0,0 +1,15 @@
+{
+ "base_lrs": [
+ 0.0001
+ ],
+ "last_epoch": 240000,
+ "verbose": false,
+ "_step_count": 240001,
+ "_get_lr_called_within_step": false,
+ "_last_lr": [
+ 8.350408716128216e-05
+ ],
+ "lr_lambdas": [
+ null
+ ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/training_step.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/training_step.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cd776dcc291fdcc40079da5c594255ca04238bce
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/240000/training_state/training_step.json
@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+ "step": 240000
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/pretrained_model/config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/pretrained_model/config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1bcefe86fb1859b2be86fa94d72e3c4953c22855
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/pretrained_model/config.json
@@ -0,0 +1,99 @@
+{
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/pretrained_model/model.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/pretrained_model/model.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..573356c52c3c386035d2cc92ee184ad74bc733d2
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/pretrained_model/model.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b2594380f40790c4715d0011cfe23ec7009d3c43c1823a684eda52f5d89b1637
+size 369241872
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/pretrained_model/train_config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/pretrained_model/train_config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e136752c4bfa68a0cefe1e46333fc76daeefbd18
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/pretrained_model/train_config.json
@@ -0,0 +1,209 @@
+{
+ "dataset": {
+ "repo_id": "shylee/so100_pengripA",
+ "root": "/SSD/LSY/lerobot_dataset/pengripA",
+ "episodes": null,
+ "image_transforms": {
+ "enable": false,
+ "max_num_transforms": 3,
+ "random_order": false,
+ "tfs": {
+ "brightness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "brightness": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "contrast": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "contrast": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "saturation": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "saturation": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ },
+ "hue": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "hue": [
+ -0.05,
+ 0.05
+ ]
+ }
+ },
+ "sharpness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "SharpnessJitter",
+ "kwargs": {
+ "sharpness": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ }
+ }
+ },
+ "revision": null,
+ "use_imagenet_stats": true,
+ "video_backend": "torchcodec"
+ },
+ "env": null,
+ "policy": {
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+ },
+ "output_dir": "/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "job_name": "DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "resume": false,
+ "seed": 1000,
+ "num_workers": 4,
+ "batch_size": 16,
+ "steps": 900000,
+ "eval_freq": 20000,
+ "log_freq": 200,
+ "save_checkpoint": true,
+ "save_freq": 30000,
+ "use_policy_training_preset": true,
+ "optimizer": {
+ "type": "adam",
+ "lr": 0.0001,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "grad_clip_norm": 10.0,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08
+ },
+ "scheduler": {
+ "type": "diffuser",
+ "num_warmup_steps": 500,
+ "name": "cosine"
+ },
+ "eval": {
+ "n_episodes": 50,
+ "batch_size": 50,
+ "use_async_envs": false
+ },
+ "wandb": {
+ "enable": true,
+ "disable_artifact": false,
+ "project": "lerobot",
+ "entity": null,
+ "notes": null,
+ "run_id": null,
+ "mode": null
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/optimizer_param_groups.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/optimizer_param_groups.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1085c71f91668de124c2f5269441008dc91a6665
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/optimizer_param_groups.json
@@ -0,0 +1,331 @@
+[
+ {
+ "lr": 7.943868815107594e-05,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "amsgrad": false,
+ "maximize": false,
+ "foreach": null,
+ "capturable": false,
+ "differentiable": false,
+ "fused": null,
+ "initial_lr": 0.0001,
+ "params": [
+ 0,
+ 1,
+ 2,
+ 3,
+ 4,
+ 5,
+ 6,
+ 7,
+ 8,
+ 9,
+ 10,
+ 11,
+ 12,
+ 13,
+ 14,
+ 15,
+ 16,
+ 17,
+ 18,
+ 19,
+ 20,
+ 21,
+ 22,
+ 23,
+ 24,
+ 25,
+ 26,
+ 27,
+ 28,
+ 29,
+ 30,
+ 31,
+ 32,
+ 33,
+ 34,
+ 35,
+ 36,
+ 37,
+ 38,
+ 39,
+ 40,
+ 41,
+ 42,
+ 43,
+ 44,
+ 45,
+ 46,
+ 47,
+ 48,
+ 49,
+ 50,
+ 51,
+ 52,
+ 53,
+ 54,
+ 55,
+ 56,
+ 57,
+ 58,
+ 59,
+ 60,
+ 61,
+ 62,
+ 63,
+ 64,
+ 65,
+ 66,
+ 67,
+ 68,
+ 69,
+ 70,
+ 71,
+ 72,
+ 73,
+ 74,
+ 75,
+ 76,
+ 77,
+ 78,
+ 79,
+ 80,
+ 81,
+ 82,
+ 83,
+ 84,
+ 85,
+ 86,
+ 87,
+ 88,
+ 89,
+ 90,
+ 91,
+ 92,
+ 93,
+ 94,
+ 95,
+ 96,
+ 97,
+ 98,
+ 99,
+ 100,
+ 101,
+ 102,
+ 103,
+ 104,
+ 105,
+ 106,
+ 107,
+ 108,
+ 109,
+ 110,
+ 111,
+ 112,
+ 113,
+ 114,
+ 115,
+ 116,
+ 117,
+ 118,
+ 119,
+ 120,
+ 121,
+ 122,
+ 123,
+ 124,
+ 125,
+ 126,
+ 127,
+ 128,
+ 129,
+ 130,
+ 131,
+ 132,
+ 133,
+ 134,
+ 135,
+ 136,
+ 137,
+ 138,
+ 139,
+ 140,
+ 141,
+ 142,
+ 143,
+ 144,
+ 145,
+ 146,
+ 147,
+ 148,
+ 149,
+ 150,
+ 151,
+ 152,
+ 153,
+ 154,
+ 155,
+ 156,
+ 157,
+ 158,
+ 159,
+ 160,
+ 161,
+ 162,
+ 163,
+ 164,
+ 165,
+ 166,
+ 167,
+ 168,
+ 169,
+ 170,
+ 171,
+ 172,
+ 173,
+ 174,
+ 175,
+ 176,
+ 177,
+ 178,
+ 179,
+ 180,
+ 181,
+ 182,
+ 183,
+ 184,
+ 185,
+ 186,
+ 187,
+ 188,
+ 189,
+ 190,
+ 191,
+ 192,
+ 193,
+ 194,
+ 195,
+ 196,
+ 197,
+ 198,
+ 199,
+ 200,
+ 201,
+ 202,
+ 203,
+ 204,
+ 205,
+ 206,
+ 207,
+ 208,
+ 209,
+ 210,
+ 211,
+ 212,
+ 213,
+ 214,
+ 215,
+ 216,
+ 217,
+ 218,
+ 219,
+ 220,
+ 221,
+ 222,
+ 223,
+ 224,
+ 225,
+ 226,
+ 227,
+ 228,
+ 229,
+ 230,
+ 231,
+ 232,
+ 233,
+ 234,
+ 235,
+ 236,
+ 237,
+ 238,
+ 239,
+ 240,
+ 241,
+ 242,
+ 243,
+ 244,
+ 245,
+ 246,
+ 247,
+ 248,
+ 249,
+ 250,
+ 251,
+ 252,
+ 253,
+ 254,
+ 255,
+ 256,
+ 257,
+ 258,
+ 259,
+ 260,
+ 261,
+ 262,
+ 263,
+ 264,
+ 265,
+ 266,
+ 267,
+ 268,
+ 269,
+ 270,
+ 271,
+ 272,
+ 273,
+ 274,
+ 275,
+ 276,
+ 277,
+ 278,
+ 279,
+ 280,
+ 281,
+ 282,
+ 283,
+ 284,
+ 285,
+ 286,
+ 287,
+ 288,
+ 289,
+ 290,
+ 291,
+ 292,
+ 293,
+ 294,
+ 295,
+ 296,
+ 297,
+ 298,
+ 299,
+ 300,
+ 301,
+ 302,
+ 303,
+ 304,
+ 305,
+ 306,
+ 307,
+ 308,
+ 309,
+ 310
+ ]
+ }
+]
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/optimizer_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/optimizer_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9484a26297669bd634e70dfb08d01dc7e4404a0a
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/optimizer_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:254dc16e9bc538eb52d2c8b5dfdfd7b997c015ee7a2bb317515c56aae6c2641e
+size 738026076
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/rng_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/rng_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0a4e85b540018ef679a228e1457669ba4f18fbbc
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/rng_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4e79d3f310626cbd6f714033729b3bfad76cecf206872ddfe3fe7cf0e65fdbbb
+size 15708
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/scheduler_state.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/scheduler_state.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e2fc5c0727d511fc139fe9e28a78e368a31b04b7
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/scheduler_state.json
@@ -0,0 +1,15 @@
+{
+ "base_lrs": [
+ 0.0001
+ ],
+ "last_epoch": 270000,
+ "verbose": false,
+ "_step_count": 270001,
+ "_get_lr_called_within_step": false,
+ "_last_lr": [
+ 7.943868815107594e-05
+ ],
+ "lr_lambdas": [
+ null
+ ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/training_step.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/training_step.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..537f4e9f0bf2092976dffaa70a673dde4c3fd66d
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/270000/training_state/training_step.json
@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+ "step": 270000
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/pretrained_model/config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/pretrained_model/config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1bcefe86fb1859b2be86fa94d72e3c4953c22855
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/pretrained_model/config.json
@@ -0,0 +1,99 @@
+{
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/pretrained_model/model.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/pretrained_model/model.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1340217783341f0737cd5baa462feb1ebe65522e
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/pretrained_model/model.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ec7f7f53c6e5b6f457407e0b36519ee09e18172500f7aec04c020e91f9296d18
+size 369241872
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/pretrained_model/train_config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/pretrained_model/train_config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e136752c4bfa68a0cefe1e46333fc76daeefbd18
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/pretrained_model/train_config.json
@@ -0,0 +1,209 @@
+{
+ "dataset": {
+ "repo_id": "shylee/so100_pengripA",
+ "root": "/SSD/LSY/lerobot_dataset/pengripA",
+ "episodes": null,
+ "image_transforms": {
+ "enable": false,
+ "max_num_transforms": 3,
+ "random_order": false,
+ "tfs": {
+ "brightness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "brightness": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "contrast": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "contrast": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "saturation": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "saturation": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ },
+ "hue": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "hue": [
+ -0.05,
+ 0.05
+ ]
+ }
+ },
+ "sharpness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "SharpnessJitter",
+ "kwargs": {
+ "sharpness": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ }
+ }
+ },
+ "revision": null,
+ "use_imagenet_stats": true,
+ "video_backend": "torchcodec"
+ },
+ "env": null,
+ "policy": {
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+ },
+ "output_dir": "/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "job_name": "DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "resume": false,
+ "seed": 1000,
+ "num_workers": 4,
+ "batch_size": 16,
+ "steps": 900000,
+ "eval_freq": 20000,
+ "log_freq": 200,
+ "save_checkpoint": true,
+ "save_freq": 30000,
+ "use_policy_training_preset": true,
+ "optimizer": {
+ "type": "adam",
+ "lr": 0.0001,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "grad_clip_norm": 10.0,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08
+ },
+ "scheduler": {
+ "type": "diffuser",
+ "num_warmup_steps": 500,
+ "name": "cosine"
+ },
+ "eval": {
+ "n_episodes": 50,
+ "batch_size": 50,
+ "use_async_envs": false
+ },
+ "wandb": {
+ "enable": true,
+ "disable_artifact": false,
+ "project": "lerobot",
+ "entity": null,
+ "notes": null,
+ "run_id": null,
+ "mode": null
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/optimizer_param_groups.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/optimizer_param_groups.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..441b7eada7faf4a78ccaa1e14c1d8083b6e9035c
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/optimizer_param_groups.json
@@ -0,0 +1,331 @@
+[
+ {
+ "lr": 7.505039436856827e-05,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "amsgrad": false,
+ "maximize": false,
+ "foreach": null,
+ "capturable": false,
+ "differentiable": false,
+ "fused": null,
+ "initial_lr": 0.0001,
+ "params": [
+ 0,
+ 1,
+ 2,
+ 3,
+ 4,
+ 5,
+ 6,
+ 7,
+ 8,
+ 9,
+ 10,
+ 11,
+ 12,
+ 13,
+ 14,
+ 15,
+ 16,
+ 17,
+ 18,
+ 19,
+ 20,
+ 21,
+ 22,
+ 23,
+ 24,
+ 25,
+ 26,
+ 27,
+ 28,
+ 29,
+ 30,
+ 31,
+ 32,
+ 33,
+ 34,
+ 35,
+ 36,
+ 37,
+ 38,
+ 39,
+ 40,
+ 41,
+ 42,
+ 43,
+ 44,
+ 45,
+ 46,
+ 47,
+ 48,
+ 49,
+ 50,
+ 51,
+ 52,
+ 53,
+ 54,
+ 55,
+ 56,
+ 57,
+ 58,
+ 59,
+ 60,
+ 61,
+ 62,
+ 63,
+ 64,
+ 65,
+ 66,
+ 67,
+ 68,
+ 69,
+ 70,
+ 71,
+ 72,
+ 73,
+ 74,
+ 75,
+ 76,
+ 77,
+ 78,
+ 79,
+ 80,
+ 81,
+ 82,
+ 83,
+ 84,
+ 85,
+ 86,
+ 87,
+ 88,
+ 89,
+ 90,
+ 91,
+ 92,
+ 93,
+ 94,
+ 95,
+ 96,
+ 97,
+ 98,
+ 99,
+ 100,
+ 101,
+ 102,
+ 103,
+ 104,
+ 105,
+ 106,
+ 107,
+ 108,
+ 109,
+ 110,
+ 111,
+ 112,
+ 113,
+ 114,
+ 115,
+ 116,
+ 117,
+ 118,
+ 119,
+ 120,
+ 121,
+ 122,
+ 123,
+ 124,
+ 125,
+ 126,
+ 127,
+ 128,
+ 129,
+ 130,
+ 131,
+ 132,
+ 133,
+ 134,
+ 135,
+ 136,
+ 137,
+ 138,
+ 139,
+ 140,
+ 141,
+ 142,
+ 143,
+ 144,
+ 145,
+ 146,
+ 147,
+ 148,
+ 149,
+ 150,
+ 151,
+ 152,
+ 153,
+ 154,
+ 155,
+ 156,
+ 157,
+ 158,
+ 159,
+ 160,
+ 161,
+ 162,
+ 163,
+ 164,
+ 165,
+ 166,
+ 167,
+ 168,
+ 169,
+ 170,
+ 171,
+ 172,
+ 173,
+ 174,
+ 175,
+ 176,
+ 177,
+ 178,
+ 179,
+ 180,
+ 181,
+ 182,
+ 183,
+ 184,
+ 185,
+ 186,
+ 187,
+ 188,
+ 189,
+ 190,
+ 191,
+ 192,
+ 193,
+ 194,
+ 195,
+ 196,
+ 197,
+ 198,
+ 199,
+ 200,
+ 201,
+ 202,
+ 203,
+ 204,
+ 205,
+ 206,
+ 207,
+ 208,
+ 209,
+ 210,
+ 211,
+ 212,
+ 213,
+ 214,
+ 215,
+ 216,
+ 217,
+ 218,
+ 219,
+ 220,
+ 221,
+ 222,
+ 223,
+ 224,
+ 225,
+ 226,
+ 227,
+ 228,
+ 229,
+ 230,
+ 231,
+ 232,
+ 233,
+ 234,
+ 235,
+ 236,
+ 237,
+ 238,
+ 239,
+ 240,
+ 241,
+ 242,
+ 243,
+ 244,
+ 245,
+ 246,
+ 247,
+ 248,
+ 249,
+ 250,
+ 251,
+ 252,
+ 253,
+ 254,
+ 255,
+ 256,
+ 257,
+ 258,
+ 259,
+ 260,
+ 261,
+ 262,
+ 263,
+ 264,
+ 265,
+ 266,
+ 267,
+ 268,
+ 269,
+ 270,
+ 271,
+ 272,
+ 273,
+ 274,
+ 275,
+ 276,
+ 277,
+ 278,
+ 279,
+ 280,
+ 281,
+ 282,
+ 283,
+ 284,
+ 285,
+ 286,
+ 287,
+ 288,
+ 289,
+ 290,
+ 291,
+ 292,
+ 293,
+ 294,
+ 295,
+ 296,
+ 297,
+ 298,
+ 299,
+ 300,
+ 301,
+ 302,
+ 303,
+ 304,
+ 305,
+ 306,
+ 307,
+ 308,
+ 309,
+ 310
+ ]
+ }
+]
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/optimizer_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/optimizer_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a002f43bff08a305d84dc40900c5cd72d9b7cf8c
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/optimizer_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:50e29ddee859335df066ac849a98b5e7e611526db2acf0800de7d3612ed04bb1
+size 738026076
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/rng_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/rng_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4066f551111c9c6611581fea6215020a9849ad64
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/rng_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3b3e77b8e37486811c424ea23b49990daf4d90416bb0f3a73f290ad53cb0d2b0
+size 15708
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/scheduler_state.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/scheduler_state.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..46f0924834037be23d642823ee826bc729c90d27
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/scheduler_state.json
@@ -0,0 +1,15 @@
+{
+ "base_lrs": [
+ 0.0001
+ ],
+ "last_epoch": 300000,
+ "verbose": false,
+ "_step_count": 300001,
+ "_get_lr_called_within_step": false,
+ "_last_lr": [
+ 7.505039436856827e-05
+ ],
+ "lr_lambdas": [
+ null
+ ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/training_step.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/training_step.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..db7e948ddab8257b846ad5ef28f8c555a9524598
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/300000/training_state/training_step.json
@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+ "step": 300000
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/pretrained_model/config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/pretrained_model/config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1bcefe86fb1859b2be86fa94d72e3c4953c22855
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/pretrained_model/config.json
@@ -0,0 +1,99 @@
+{
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/pretrained_model/model.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/pretrained_model/model.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eeb83f1ef18877116ade9712e092f8ee057a8e27
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/pretrained_model/model.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7fc08c7efb2f68ed0c99655c2917662583c6ecc761c9b0df8312453e161f1c27
+size 369241872
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/pretrained_model/train_config.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/pretrained_model/train_config.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e136752c4bfa68a0cefe1e46333fc76daeefbd18
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/pretrained_model/train_config.json
@@ -0,0 +1,209 @@
+{
+ "dataset": {
+ "repo_id": "shylee/so100_pengripA",
+ "root": "/SSD/LSY/lerobot_dataset/pengripA",
+ "episodes": null,
+ "image_transforms": {
+ "enable": false,
+ "max_num_transforms": 3,
+ "random_order": false,
+ "tfs": {
+ "brightness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "brightness": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "contrast": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "contrast": [
+ 0.8,
+ 1.2
+ ]
+ }
+ },
+ "saturation": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "saturation": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ },
+ "hue": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "ColorJitter",
+ "kwargs": {
+ "hue": [
+ -0.05,
+ 0.05
+ ]
+ }
+ },
+ "sharpness": {
+ "weight": 1.0,
+ "type": "SharpnessJitter",
+ "kwargs": {
+ "sharpness": [
+ 0.5,
+ 1.5
+ ]
+ }
+ }
+ }
+ },
+ "revision": null,
+ "use_imagenet_stats": true,
+ "video_backend": "torchcodec"
+ },
+ "env": null,
+ "policy": {
+ "type": "diffusion",
+ "n_obs_steps": 2,
+ "normalization_mapping": {
+ "VISUAL": "MEAN_STD",
+ "STATE": "MIN_MAX",
+ "ACTION": "MIN_MAX"
+ },
+ "input_features": {
+ "observation.state": {
+ "type": "STATE",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ },
+ "observation.images.FrontCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.TopCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ },
+ "observation.images.WristCam": {
+ "type": "VISUAL",
+ "shape": [
+ 3,
+ 480,
+ 640
+ ]
+ }
+ },
+ "output_features": {
+ "action": {
+ "type": "ACTION",
+ "shape": [
+ 6
+ ]
+ }
+ },
+ "device": "cuda",
+ "use_amp": false,
+ "horizon": 16,
+ "n_action_steps": 16,
+ "drop_n_last_frames": 7,
+ "vision_backbone": "resnet50",
+ "crop_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "crop_is_random": false,
+ "pretrained_backbone_weights": "ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "use_group_norm": false,
+ "spatial_softmax_num_keypoints": 32,
+ "use_separate_rgb_encoder_per_camera": false,
+ "down_dims": [
+ 256,
+ 512,
+ 1024
+ ],
+ "kernel_size": 5,
+ "n_groups": 8,
+ "diffusion_step_embed_dim": 128,
+ "use_film_scale_modulation": true,
+ "noise_scheduler_type": "DDIM",
+ "num_train_timesteps": 100,
+ "beta_schedule": "squaredcos_cap_v2",
+ "beta_start": 0.0001,
+ "beta_end": 0.02,
+ "prediction_type": "epsilon",
+ "clip_sample": true,
+ "clip_sample_range": 1.0,
+ "num_inference_steps": 10,
+ "do_mask_loss_for_padding": false,
+ "optimizer_lr": 0.0001,
+ "optimizer_betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "optimizer_eps": 1e-08,
+ "optimizer_weight_decay": 1e-06,
+ "scheduler_name": "cosine",
+ "scheduler_warmup_steps": 500,
+ "pre_resize_shape": [
+ 224,
+ 224
+ ],
+ "freeze_vision_backbone": false,
+ "use_ema": true,
+ "ema_lambda": 0.5
+ },
+ "output_dir": "/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "job_name": "DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "resume": false,
+ "seed": 1000,
+ "num_workers": 4,
+ "batch_size": 16,
+ "steps": 900000,
+ "eval_freq": 20000,
+ "log_freq": 200,
+ "save_checkpoint": true,
+ "save_freq": 30000,
+ "use_policy_training_preset": true,
+ "optimizer": {
+ "type": "adam",
+ "lr": 0.0001,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "grad_clip_norm": 10.0,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08
+ },
+ "scheduler": {
+ "type": "diffuser",
+ "num_warmup_steps": 500,
+ "name": "cosine"
+ },
+ "eval": {
+ "n_episodes": 50,
+ "batch_size": 50,
+ "use_async_envs": false
+ },
+ "wandb": {
+ "enable": true,
+ "disable_artifact": false,
+ "project": "lerobot",
+ "entity": null,
+ "notes": null,
+ "run_id": null,
+ "mode": null
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/optimizer_param_groups.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/optimizer_param_groups.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cb2ac96baeaf8f3382dc8f0f62087f73edc7f970
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/optimizer_param_groups.json
@@ -0,0 +1,331 @@
+[
+ {
+ "lr": 7.038733829556077e-05,
+ "betas": [
+ 0.95,
+ 0.999
+ ],
+ "eps": 1e-08,
+ "weight_decay": 1e-06,
+ "amsgrad": false,
+ "maximize": false,
+ "foreach": null,
+ "capturable": false,
+ "differentiable": false,
+ "fused": null,
+ "initial_lr": 0.0001,
+ "params": [
+ 0,
+ 1,
+ 2,
+ 3,
+ 4,
+ 5,
+ 6,
+ 7,
+ 8,
+ 9,
+ 10,
+ 11,
+ 12,
+ 13,
+ 14,
+ 15,
+ 16,
+ 17,
+ 18,
+ 19,
+ 20,
+ 21,
+ 22,
+ 23,
+ 24,
+ 25,
+ 26,
+ 27,
+ 28,
+ 29,
+ 30,
+ 31,
+ 32,
+ 33,
+ 34,
+ 35,
+ 36,
+ 37,
+ 38,
+ 39,
+ 40,
+ 41,
+ 42,
+ 43,
+ 44,
+ 45,
+ 46,
+ 47,
+ 48,
+ 49,
+ 50,
+ 51,
+ 52,
+ 53,
+ 54,
+ 55,
+ 56,
+ 57,
+ 58,
+ 59,
+ 60,
+ 61,
+ 62,
+ 63,
+ 64,
+ 65,
+ 66,
+ 67,
+ 68,
+ 69,
+ 70,
+ 71,
+ 72,
+ 73,
+ 74,
+ 75,
+ 76,
+ 77,
+ 78,
+ 79,
+ 80,
+ 81,
+ 82,
+ 83,
+ 84,
+ 85,
+ 86,
+ 87,
+ 88,
+ 89,
+ 90,
+ 91,
+ 92,
+ 93,
+ 94,
+ 95,
+ 96,
+ 97,
+ 98,
+ 99,
+ 100,
+ 101,
+ 102,
+ 103,
+ 104,
+ 105,
+ 106,
+ 107,
+ 108,
+ 109,
+ 110,
+ 111,
+ 112,
+ 113,
+ 114,
+ 115,
+ 116,
+ 117,
+ 118,
+ 119,
+ 120,
+ 121,
+ 122,
+ 123,
+ 124,
+ 125,
+ 126,
+ 127,
+ 128,
+ 129,
+ 130,
+ 131,
+ 132,
+ 133,
+ 134,
+ 135,
+ 136,
+ 137,
+ 138,
+ 139,
+ 140,
+ 141,
+ 142,
+ 143,
+ 144,
+ 145,
+ 146,
+ 147,
+ 148,
+ 149,
+ 150,
+ 151,
+ 152,
+ 153,
+ 154,
+ 155,
+ 156,
+ 157,
+ 158,
+ 159,
+ 160,
+ 161,
+ 162,
+ 163,
+ 164,
+ 165,
+ 166,
+ 167,
+ 168,
+ 169,
+ 170,
+ 171,
+ 172,
+ 173,
+ 174,
+ 175,
+ 176,
+ 177,
+ 178,
+ 179,
+ 180,
+ 181,
+ 182,
+ 183,
+ 184,
+ 185,
+ 186,
+ 187,
+ 188,
+ 189,
+ 190,
+ 191,
+ 192,
+ 193,
+ 194,
+ 195,
+ 196,
+ 197,
+ 198,
+ 199,
+ 200,
+ 201,
+ 202,
+ 203,
+ 204,
+ 205,
+ 206,
+ 207,
+ 208,
+ 209,
+ 210,
+ 211,
+ 212,
+ 213,
+ 214,
+ 215,
+ 216,
+ 217,
+ 218,
+ 219,
+ 220,
+ 221,
+ 222,
+ 223,
+ 224,
+ 225,
+ 226,
+ 227,
+ 228,
+ 229,
+ 230,
+ 231,
+ 232,
+ 233,
+ 234,
+ 235,
+ 236,
+ 237,
+ 238,
+ 239,
+ 240,
+ 241,
+ 242,
+ 243,
+ 244,
+ 245,
+ 246,
+ 247,
+ 248,
+ 249,
+ 250,
+ 251,
+ 252,
+ 253,
+ 254,
+ 255,
+ 256,
+ 257,
+ 258,
+ 259,
+ 260,
+ 261,
+ 262,
+ 263,
+ 264,
+ 265,
+ 266,
+ 267,
+ 268,
+ 269,
+ 270,
+ 271,
+ 272,
+ 273,
+ 274,
+ 275,
+ 276,
+ 277,
+ 278,
+ 279,
+ 280,
+ 281,
+ 282,
+ 283,
+ 284,
+ 285,
+ 286,
+ 287,
+ 288,
+ 289,
+ 290,
+ 291,
+ 292,
+ 293,
+ 294,
+ 295,
+ 296,
+ 297,
+ 298,
+ 299,
+ 300,
+ 301,
+ 302,
+ 303,
+ 304,
+ 305,
+ 306,
+ 307,
+ 308,
+ 309,
+ 310
+ ]
+ }
+]
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/optimizer_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/optimizer_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..39158a4aaeab70dd22506150dfec4937e5ed633b
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/optimizer_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2e99f8ec1451d1f9d40c2a0ecd50eefc5543da3040a16702b5190130110bb97d
+size 738026076
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/rng_state.safetensors b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/rng_state.safetensors
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a28ae5f2bb6de18886ec219ea9bb28110f7c737e
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/rng_state.safetensors
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3200f454cd8a224b27e2b9166272386d2076dbc3831553e054c22cc316dfd3f5
+size 15708
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/scheduler_state.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/scheduler_state.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..594d01a0a1b45b388016e6e6c58a1074f424337e
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/scheduler_state.json
@@ -0,0 +1,15 @@
+{
+ "base_lrs": [
+ 0.0001
+ ],
+ "last_epoch": 330000,
+ "verbose": false,
+ "_step_count": 330001,
+ "_get_lr_called_within_step": false,
+ "_last_lr": [
+ 7.038733829556077e-05
+ ],
+ "lr_lambdas": [
+ null
+ ]
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/training_step.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/training_step.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f5ea2cc3e4569f3f5076d82101c911d3ca4dadb3
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/checkpoints/330000/training_state/training_step.json
@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+ "step": 330000
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/debug-internal.log b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/debug-internal.log
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5f62ebc4cb523ae8972361205830e5ed5decd03e
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/debug-internal.log
@@ -0,0 +1,14 @@
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.659663158Z","level":"INFO","msg":"stream: starting","core version":"0.19.9","symlink path":"/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug-core.log"}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.999603372Z","level":"INFO","msg":"created new stream","id":"92tvlwhj"}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.999643702Z","level":"INFO","msg":"stream: started","id":"92tvlwhj"}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.999673162Z","level":"INFO","msg":"writer: Do: started","stream_id":"92tvlwhj"}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.999744582Z","level":"INFO","msg":"handler: started","stream_id":"92tvlwhj"}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.999824912Z","level":"INFO","msg":"sender: started","stream_id":"92tvlwhj"}
+{"time":"2025-05-05T13:42:38.335229322Z","level":"INFO","msg":"Starting system monitor"}
+{"time":"2025-05-05T17:38:24.162741225Z","level":"INFO","msg":"api: retrying HTTP error","status":502,"url":"https://api.wandb.ai/files/marchmelo0923-postech/lerobot/92tvlwhj/file_stream","body":"\n\n\n502 Server Error\n\n\nError: Server Error
\nThe server encountered a temporary error and could not complete your request.
Please try again in 30 seconds.\n
\n\n"}
+{"time":"2025-05-05T17:39:26.861006677Z","level":"INFO","msg":"api: retrying HTTP error","status":502,"url":"https://api.wandb.ai/files/marchmelo0923-postech/lerobot/92tvlwhj/file_stream","body":"\n\n\n502 Server Error\n\n\nError: Server Error
\nThe server encountered a temporary error and could not complete your request.
Please try again in 30 seconds.\n
\n\n"}
+{"time":"2025-05-06T06:48:58.341821736Z","level":"INFO","msg":"api: retrying error","error":"Post \"https://api.wandb.ai/files/marchmelo0923-postech/lerobot/92tvlwhj/file_stream\": dial tcp: lookup api.wandb.ai on 141.223.7.51:53: read udp 172.17.0.4:55507->141.223.7.51:53: i/o timeout"}
+{"time":"2025-05-06T09:16:28.342450506Z","level":"INFO","msg":"api: retrying error","error":"Post \"https://api.wandb.ai/files/marchmelo0923-postech/lerobot/92tvlwhj/file_stream\": dial tcp: lookup api.wandb.ai on 141.223.7.51:53: read udp 172.17.0.4:48043->141.223.7.51:53: i/o timeout"}
+{"time":"2025-05-06T10:17:58.342619055Z","level":"INFO","msg":"api: retrying error","error":"Post \"https://api.wandb.ai/files/marchmelo0923-postech/lerobot/92tvlwhj/file_stream\": dial tcp: lookup api.wandb.ai on 141.223.7.51:53: read udp 172.17.0.4:59259->141.223.7.51:53: i/o timeout"}
+{"time":"2025-05-06T10:36:28.34160936Z","level":"INFO","msg":"api: retrying error","error":"Post \"https://api.wandb.ai/files/marchmelo0923-postech/lerobot/92tvlwhj/file_stream\": dial tcp: lookup api.wandb.ai on 141.223.7.51:53: read udp 172.17.0.4:59320->141.223.7.51:53: i/o timeout"}
+{"time":"2025-05-06T11:17:58.342345052Z","level":"INFO","msg":"api: retrying error","error":"Post \"https://api.wandb.ai/files/marchmelo0923-postech/lerobot/92tvlwhj/file_stream\": dial tcp: lookup api.wandb.ai on 141.223.7.51:53: read udp 172.17.0.4:49666->141.223.7.51:53: i/o timeout"}
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/debug.log b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/debug.log
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6ea2688767a75521b6667fd6ce61f64355ddcb0b
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/debug.log
@@ -0,0 +1,22 @@
+2025-05-05 13:42:37,653 INFO MainThread:99163 [wandb_setup.py:_flush():67] Current SDK version is 0.19.9
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_setup.py:_flush():67] Configure stats pid to 99163
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_setup.py:_flush():67] Loading settings from /root/.config/wandb/settings
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_setup.py:_flush():67] Loading settings from /NAS/LSY/lerobot/wandb/settings
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_setup.py:_flush():67] Loading settings from environment variables
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:setup_run_log_directory():662] Logging user logs to /SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug.log
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:setup_run_log_directory():663] Logging internal logs to /SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug-internal.log
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():781] calling init triggers
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():786] wandb.init called with sweep_config: {}
+config: {'dataset': {'repo_id': 'shylee/so100_pengripA', 'root': '/SSD/LSY/lerobot_dataset/pengripA', 'episodes': None, 'image_transforms': {'enable': False, 'max_num_transforms': 3, 'random_order': False, 'tfs': {'brightness': {'weight': 1.0, 'type': 'ColorJitter', 'kwargs': {'brightness': [0.8, 1.2]}}, 'contrast': {'weight': 1.0, 'type': 'ColorJitter', 'kwargs': {'contrast': [0.8, 1.2]}}, 'saturation': {'weight': 1.0, 'type': 'ColorJitter', 'kwargs': {'saturation': [0.5, 1.5]}}, 'hue': {'weight': 1.0, 'type': 'ColorJitter', 'kwargs': {'hue': [-0.05, 0.05]}}, 'sharpness': {'weight': 1.0, 'type': 'SharpnessJitter', 'kwargs': {'sharpness': [0.5, 1.5]}}}}, 'revision': None, 'use_imagenet_stats': True, 'video_backend': 'torchcodec'}, 'env': None, 'policy': {'type': 'diffusion', 'n_obs_steps': 2, 'normalization_mapping': {'VISUAL': , 'STATE': , 'ACTION': }, 'input_features': {}, 'output_features': {}, 'device': 'cuda', 'use_amp': False, 'horizon': 16, 'n_action_steps': 16, 'drop_n_last_frames': 7, 'vision_backbone': 'resnet50', 'crop_shape': [224, 224], 'crop_is_random': False, 'pretrained_backbone_weights': 'ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1', 'use_group_norm': False, 'spatial_softmax_num_keypoints': 32, 'use_separate_rgb_encoder_per_camera': False, 'down_dims': [256, 512, 1024], 'kernel_size': 5, 'n_groups': 8, 'diffusion_step_embed_dim': 128, 'use_film_scale_modulation': True, 'noise_scheduler_type': 'DDIM', 'num_train_timesteps': 100, 'beta_schedule': 'squaredcos_cap_v2', 'beta_start': 0.0001, 'beta_end': 0.02, 'prediction_type': 'epsilon', 'clip_sample': True, 'clip_sample_range': 1.0, 'num_inference_steps': 10, 'do_mask_loss_for_padding': False, 'optimizer_lr': 0.0001, 'optimizer_betas': [0.95, 0.999], 'optimizer_eps': 1e-08, 'optimizer_weight_decay': 1e-06, 'scheduler_name': 'cosine', 'scheduler_warmup_steps': 500, 'pre_resize_shape': [224, 224], 'freeze_vision_backbone': False, 'use_ema': True, 'ema_lambda': 0.5}, 'output_dir': '/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4', 'job_name': 'DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4', 'resume': False, 'seed': 1000, 'num_workers': 4, 'batch_size': 16, 'steps': 900000, 'eval_freq': 20000, 'log_freq': 200, 'save_checkpoint': True, 'save_freq': 30000, 'use_policy_training_preset': True, 'optimizer': {'type': 'adam', 'lr': 0.0001, 'weight_decay': 1e-06, 'grad_clip_norm': 10.0, 'betas': [0.95, 0.999], 'eps': 1e-08}, 'scheduler': {'type': 'diffuser', 'num_warmup_steps': 500, 'name': 'cosine'}, 'eval': {'n_episodes': 50, 'batch_size': 50, 'use_async_envs': False}, 'wandb': {'enable': True, 'disable_artifact': False, 'project': 'lerobot', 'entity': None, 'notes': None, 'run_id': None, 'mode': None}, '_wandb': {}}
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():809] starting backend
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():813] sending inform_init request
+2025-05-05 13:42:37,658 INFO MainThread:99163 [backend.py:_multiprocessing_setup():101] multiprocessing start_methods=fork,spawn,forkserver, using: spawn
+2025-05-05 13:42:37,658 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():823] backend started and connected
+2025-05-05 13:42:37,660 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():915] updated telemetry
+2025-05-05 13:42:37,873 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():939] communicating run to backend with 90.0 second timeout
+2025-05-05 13:42:38,332 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():1014] starting run threads in backend
+2025-05-05 13:42:38,419 INFO MainThread:99163 [wandb_run.py:_console_start():2454] atexit reg
+2025-05-05 13:42:38,419 INFO MainThread:99163 [wandb_run.py:_redirect():2306] redirect: wrap_raw
+2025-05-05 13:42:38,419 INFO MainThread:99163 [wandb_run.py:_redirect():2371] Wrapping output streams.
+2025-05-05 13:42:38,419 INFO MainThread:99163 [wandb_run.py:_redirect():2394] Redirects installed.
+2025-05-05 13:42:38,420 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():1056] run started, returning control to user process
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/files/output.log b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/files/output.log
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a2523ad6b0601f7f7039439893f9b30aca2f0779
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/files/output.log
@@ -0,0 +1,2935 @@
+[1m[34mLogs will be synced with wandb.[0m
+INFO 2025-05-05 13:42:38 ndb_utils.py:96 Track this run --> [1m[33mhttps://wandb.ai/marchmelo0923-postech/lerobot/runs/92tvlwhj[0m
+INFO 2025-05-05 13:42:38 ts/train.py:127 Creating dataset
+info.json: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.88k/3.88k [00:00<00:00, 21.5MB/s]
+tasks.jsonl: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 68.0/68.0 [00:00<00:00, 243kB/s]
+episodes_stats.jsonl: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 703k/703k [00:00<00:00, 21.0MB/s]
+episodes.jsonl: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 27.2k/27.2k [00:00<00:00, 22.7MB/s]
+Fetching 4 files: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4/4 [00:00<00:00, 4.47it/s]
+README.md: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.38k/4.38k [00:00<00:00, 12.3MB/s]
+.gitattributes: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.46k/2.46k [00:00<00:00, 8.25MB/s]
+episode_000000.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.7k/15.7k [00:00<00:00, 36.3MB/s]
+episode_000003.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 18.0k/18.0k [00:00<00:00, 35.5MB/s]
+episode_000004.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 18.7k/18.7k [00:00<00:00, 46.4MB/s]
+episode_000005.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.1k/16.1k [00:00<00:00, 4.91MB/s]
+episode_000002.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 17.8k/17.8k [00:00<00:00, 8.70MB/s]
+episode_000006.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 17.4k/17.4k [00:00<00:00, 21.9MB/s]
+episode_000007.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.6k/16.6k [00:00<00:00, 36.5MB/s]
+episode_000009.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.8k/15.8k [00:00<00:00, 35.6MB/s]
+episode_000010.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 17.9k/17.9k [00:00<00:00, 60.6MB/s]
+episode_000012.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.1k/16.1k [00:00<00:00, 72.8MB/s]
+episode_000011.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 18.7k/18.7k [00:00<00:00, 37.7MB/s]
+episode_000008.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.7k/16.7k [00:00<00:00, 62.7MB/s]
+episode_000001.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.0k/15.0k [00:00<00:00, 38.4MB/s]
+episode_000013.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.4k/14.4k [00:00<00:00, 71.2MB/s]
+episode_000015.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.8k/14.8k [00:00<00:00, 61.0MB/s]
+episode_000014.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 17.5k/17.5k [00:00<00:00, 17.4MB/s]
+episode_000016.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.0k/14.0k [00:00<00:00, 60.1MB/s]
+episode_000017.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.8k/14.8k [00:00<00:00, 77.7MB/s]
+episode_000019.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.0k/15.0k [00:00<00:00, 35.2MB/s]
+episode_000018.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.9k/13.9k [00:00<00:00, 66.9MB/s]
+episode_000020.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.0k/15.0k [00:00<00:00, 34.3MB/s]
+episode_000021.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.1k/15.1k [00:00<00:00, 34.6MB/s]
+episode_000022.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.4k/15.4k [00:00<00:00, 31.0MB/s]
+episode_000024.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.2k/15.2k [00:00<00:00, 95.0MB/s]
+episode_000023.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 17.4k/17.4k [00:00<00:00, 36.8MB/s]
+episode_000025.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 17.3k/17.3k [00:00<00:00, 35.1MB/s]
+episode_000028.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.1k/15.1k [00:00<00:00, 35.5MB/s]
+episode_000026.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.8k/14.8k [00:00<00:00, 8.21MB/s]
+episode_000027.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.1k/14.1k [00:00<00:00, 9.88MB/s]
+episode_000029.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.1k/14.1k [00:00<00:00, 26.4MB/s]
+episode_000030.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.5k/13.5k [00:00<00:00, 34.1MB/s]
+episode_000031.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.4k/14.4k [00:00<00:00, 36.7MB/s]
+episode_000032.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.0k/14.0k [00:00<00:00, 34.3MB/s]
+episode_000033.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.1k/13.1k [00:00<00:00, 18.6MB/s]
+episode_000036.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.2k/14.2k [00:00<00:00, 31.9MB/s]
+episode_000037.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.2k/13.2k [00:00<00:00, 35.1MB/s]
+episode_000038.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.1k/13.1k [00:00<00:00, 42.0MB/s]
+episode_000034.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.5k/14.5k [00:00<00:00, 21.2MB/s]
+episode_000040.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.5k/13.5k [00:00<00:00, 13.3MB/s]
+episode_000041.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.1k/12.1k [00:00<00:00, 55.7MB/s]
+episode_000039.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.6k/13.6k [00:00<00:00, 60.7MB/s]
+episode_000042.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.7k/12.7k [00:00<00:00, 68.0MB/s]
+episode_000035.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.6k/13.6k [00:00<00:00, 30.5MB/s]
+episode_000044.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.6k/12.6k [00:00<00:00, 56.6MB/s]
+episode_000045.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.4k/12.4k [00:00<00:00, 31.0MB/s]
+episode_000046.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.9k/12.9k [00:00<00:00, 53.6MB/s]
+episode_000047.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.7k/14.7k [00:00<00:00, 62.6MB/s]
+episode_000048.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.2k/13.2k [00:00<00:00, 74.8MB/s]
+episode_000049.parquet: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.7k/12.7k [00:00<00:00, 320kB/s]
+episode_000043.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.6k/11.6k [00:00<00:00, 30.1MB/s]
+episode_000050.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.5k/15.5k [00:00<00:00, 32.7MB/s]
+episode_000052.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.5k/15.5k [00:00<00:00, 6.41MB/s]
+episode_000053.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.1k/15.1k [00:00<00:00, 11.6MB/s]
+episode_000051.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.2k/13.2k [00:00<00:00, 19.0MB/s]
+episode_000055.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.4k/13.4k [00:00<00:00, 34.7MB/s]
+episode_000054.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.1k/12.1k [00:00<00:00, 30.5MB/s]
+episode_000057.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.4k/14.4k [00:00<00:00, 38.4MB/s]
+episode_000056.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.0k/14.0k [00:00<00:00, 34.0MB/s]
+episode_000058.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.5k/13.5k [00:00<00:00, 23.9MB/s]
+episode_000059.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.0k/14.0k [00:00<00:00, 25.7MB/s]
+episode_000061.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.7k/14.7k [00:00<00:00, 32.9MB/s]
+episode_000062.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.8k/13.8k [00:00<00:00, 7.48MB/s]
+episode_000060.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.6k/14.6k [00:00<00:00, 10.7MB/s]
+episode_000064.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.9k/13.9k [00:00<00:00, 33.4MB/s]
+episode_000065.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.4k/13.4k [00:00<00:00, 34.6MB/s]
+episode_000063.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.9k/13.9k [00:00<00:00, 31.5MB/s]
+episode_000066.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.2k/13.2k [00:00<00:00, 31.9MB/s]
+episode_000070.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.0k/13.0k [00:00<00:00, 43.3MB/s]
+episode_000069.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.6k/12.6k [00:00<00:00, 31.5MB/s]
+episode_000067.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.0k/14.0k [00:00<00:00, 59.3MB/s]
+episode_000068.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.2k/13.2k [00:00<00:00, 34.4MB/s]
+episode_000072.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.1k/14.1k [00:00<00:00, 37.5MB/s]
+episode_000073.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.2k/13.2k [00:00<00:00, 4.57MB/s]
+episode_000074.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.8k/12.8k [00:00<00:00, 5.44MB/s]
+episode_000071.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.2k/13.2k [00:00<00:00, 5.56MB/s]
+episode_000075.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.3k/12.3k [00:00<00:00, 57.1MB/s]
+episode_000076.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.1k/13.1k [00:00<00:00, 30.5MB/s]
+episode_000078.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.9k/13.9k [00:00<00:00, 35.9MB/s]
+episode_000077.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.5k/11.5k [00:00<00:00, 36.0MB/s]
+episode_000079.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.3k/13.3k [00:00<00:00, 32.2MB/s]
+episode_000081.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.8k/11.8k [00:00<00:00, 55.2MB/s]
+episode_000082.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.0k/14.0k [00:00<00:00, 78.4MB/s]
+episode_000080.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.8k/12.8k [00:00<00:00, 38.7MB/s]
+episode_000083.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.4k/12.4k [00:00<00:00, 6.65MB/s]
+episode_000085.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.4k/11.4k [00:00<00:00, 8.44MB/s]
+episode_000084.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.8k/11.8k [00:00<00:00, 7.50MB/s]
+episode_000086.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.5k/13.5k [00:00<00:00, 11.1MB/s]
+episode_000087.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.2k/12.2k [00:00<00:00, 26.5MB/s]
+episode_000089.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.9k/11.9k [00:00<00:00, 31.2MB/s]
+episode_000088.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.9k/12.9k [00:00<00:00, 31.0MB/s]
+episode_000090.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.7k/13.7k [00:00<00:00, 29.9MB/s]
+episode_000091.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.1k/14.1k [00:00<00:00, 5.90MB/s]
+episode_000093.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.7k/11.7k [00:00<00:00, 26.8MB/s]
+episode_000094.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.0k/13.0k [00:00<00:00, 29.6MB/s]
+episode_000092.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.4k/13.4k [00:00<00:00, 6.01MB/s]
+episode_000095.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.4k/12.4k [00:00<00:00, 6.59MB/s]
+episode_000096.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.0k/14.0k [00:00<00:00, 34.7MB/s]
+episode_000097.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.8k/13.8k [00:00<00:00, 19.9MB/s]
+episode_000098.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.3k/12.3k [00:00<00:00, 34.8MB/s]
+episode_000099.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.7k/13.7k [00:00<00:00, 33.7MB/s]
+episode_000101.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.9k/14.9k [00:00<00:00, 31.8MB/s]
+episode_000103.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.8k/13.8k [00:00<00:00, 54.1MB/s]
+episode_000102.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.5k/13.5k [00:00<00:00, 29.5MB/s]
+episode_000100.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.0k/13.0k [00:00<00:00, 49.2MB/s]
+episode_000104.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.9k/11.9k [00:00<00:00, 25.6MB/s]
+episode_000106.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.4k/12.4k [00:00<00:00, 28.1MB/s]
+episode_000105.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.3k/14.3k [00:00<00:00, 29.5MB/s]
+episode_000107.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.8k/14.8k [00:00<00:00, 37.3MB/s]
+episode_000108.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.7k/13.7k [00:00<00:00, 55.5MB/s]
+episode_000109.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.8k/14.8k [00:00<00:00, 77.5MB/s]
+episode_000111.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.3k/13.3k [00:00<00:00, 70.9MB/s]
+episode_000110.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.1k/12.1k [00:00<00:00, 25.9MB/s]
+episode_000112.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.8k/13.8k [00:00<00:00, 29.4MB/s]
+episode_000114.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.3k/16.3k [00:00<00:00, 41.8MB/s]
+episode_000115.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.7k/11.7k [00:00<00:00, 27.2MB/s]
+episode_000117.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.7k/12.7k [00:00<00:00, 27.3MB/s]
+episode_000113.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.2k/12.2k [00:00<00:00, 23.4MB/s]
+episode_000118.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.9k/13.9k [00:00<00:00, 7.37MB/s]
+episode_000119.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.5k/14.5k [00:00<00:00, 28.9MB/s]
+episode_000120.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.9k/13.9k [00:00<00:00, 33.9MB/s]
+episode_000121.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.4k/13.4k [00:00<00:00, 33.5MB/s]
+episode_000116.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.2k/12.2k [00:00<00:00, 30.2MB/s]
+episode_000122.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.2k/12.2k [00:00<00:00, 29.1MB/s]
+episode_000123.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.9k/12.9k [00:00<00:00, 29.5MB/s]
+episode_000124.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.1k/14.1k [00:00<00:00, 28.9MB/s]
+episode_000125.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.4k/13.4k [00:00<00:00, 23.8MB/s]
+episode_000127.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.7k/11.7k [00:00<00:00, 26.7MB/s]
+episode_000129.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 10.8k/10.8k [00:00<00:00, 44.2MB/s]
+episode_000130.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.9k/12.9k [00:00<00:00, 28.6MB/s]
+episode_000126.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.4k/12.4k [00:00<00:00, 8.13MB/s]
+episode_000131.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.6k/12.6k [00:00<00:00, 48.2MB/s]
+episode_000132.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.5k/12.5k [00:00<00:00, 29.0MB/s]
+episode_000133.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.6k/14.6k [00:00<00:00, 68.7MB/s]
+episode_000134.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.4k/11.4k [00:00<00:00, 53.1MB/s]
+episode_000128.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.8k/14.8k [00:00<00:00, 72.6MB/s]
+episode_000135.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.4k/11.4k [00:00<00:00, 55.2MB/s]
+episode_000137.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.4k/12.4k [00:00<00:00, 28.2MB/s]
+episode_000136.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.2k/11.2k [00:00<00:00, 27.3MB/s]
+episode_000138.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.3k/13.3k [00:00<00:00, 31.5MB/s]
+episode_000139.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.4k/12.4k [00:00<00:00, 30.3MB/s]
+episode_000140.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.0k/14.0k [00:00<00:00, 30.7MB/s]
+episode_000141.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.1k/14.1k [00:00<00:00, 36.3MB/s]
+episode_000142.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.7k/13.7k [00:00<00:00, 34.4MB/s]
+episode_000143.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.2k/13.2k [00:00<00:00, 29.9MB/s]
+episode_000144.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.0k/13.0k [00:00<00:00, 29.0MB/s]
+episode_000145.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.3k/12.3k [00:00<00:00, 30.8MB/s]
+episode_000146.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.6k/13.6k [00:00<00:00, 32.6MB/s]
+episode_000147.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.4k/11.4k [00:00<00:00, 30.1MB/s]
+episode_000150.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.5k/11.5k [00:00<00:00, 30.9MB/s]
+episode_000148.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.7k/11.7k [00:00<00:00, 29.1MB/s]
+episode_000151.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.4k/13.4k [00:00<00:00, 32.1MB/s]
+episode_000152.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.1k/12.1k [00:00<00:00, 30.1MB/s]
+episode_000154.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.7k/12.7k [00:00<00:00, 28.8MB/s]
+episode_000149.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.9k/14.9k [00:00<00:00, 37.8MB/s]
+episode_000153.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.1k/12.1k [00:00<00:00, 32.4MB/s]
+episode_000155.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.2k/13.2k [00:00<00:00, 36.6MB/s]
+episode_000157.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.2k/13.2k [00:00<00:00, 53.5MB/s]
+episode_000158.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.0k/13.0k [00:00<00:00, 32.2MB/s]
+episode_000159.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.0k/14.0k [00:00<00:00, 31.8MB/s]
+episode_000160.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.1k/13.1k [00:00<00:00, 30.7MB/s]
+episode_000156.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.3k/14.3k [00:00<00:00, 38.3MB/s]
+episode_000163.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.0k/13.0k [00:00<00:00, 29.9MB/s]
+episode_000164.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.1k/13.1k [00:00<00:00, 27.3MB/s]
+episode_000161.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.0k/14.0k [00:00<00:00, 16.8MB/s]
+episode_000166.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.0k/11.0k [00:00<00:00, 12.6MB/s]
+episode_000165.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.6k/12.6k [00:00<00:00, 31.2MB/s]
+episode_000167.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.7k/13.7k [00:00<00:00, 36.4MB/s]
+episode_000162.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.1k/14.1k [00:00<00:00, 32.3MB/s]
+episode_000168.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.8k/15.8k [00:00<00:00, 38.2MB/s]
+episode_000169.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.2k/14.2k [00:00<00:00, 33.1MB/s]
+episode_000170.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.3k/14.3k [00:00<00:00, 33.0MB/s]
+episode_000171.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.6k/14.6k [00:00<00:00, 17.1MB/s]
+episode_000174.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.5k/13.5k [00:00<00:00, 8.45MB/s]
+episode_000172.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.7k/12.7k [00:00<00:00, 9.94MB/s]
+episode_000173.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.4k/13.4k [00:00<00:00, 1.73MB/s]
+episode_000175.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.1k/14.1k [00:00<00:00, 5.20MB/s]
+episode_000176.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.5k/13.5k [00:00<00:00, 6.00MB/s]
+episode_000177.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.7k/11.7k [00:00<00:00, 21.6MB/s]
+episode_000178.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.9k/14.9k [00:00<00:00, 60.9MB/s]
+episode_000179.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.7k/14.7k [00:00<00:00, 35.2MB/s]
+episode_000184.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.6k/15.6k [00:00<00:00, 42.0MB/s]
+episode_000180.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.1k/16.1k [00:00<00:00, 33.7MB/s]
+episode_000183.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.5k/13.5k [00:00<00:00, 29.7MB/s]
+episode_000185.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.3k/15.3k [00:00<00:00, 30.8MB/s]
+episode_000186.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.0k/16.0k [00:00<00:00, 21.2MB/s]
+episode_000187.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.6k/14.6k [00:00<00:00, 37.1MB/s]
+episode_000181.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.3k/14.3k [00:00<00:00, 35.5MB/s]
+episode_000182.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.9k/14.9k [00:00<00:00, 34.9MB/s]
+episode_000188.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.6k/13.6k [00:00<00:00, 31.9MB/s]
+episode_000189.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.4k/14.4k [00:00<00:00, 34.0MB/s]
+episode_000192.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.3k/13.3k [00:00<00:00, 33.6MB/s]
+episode_000193.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.7k/14.7k [00:00<00:00, 34.1MB/s]
+episode_000191.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.7k/13.7k [00:00<00:00, 33.5MB/s]
+episode_000195.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.3k/15.3k [00:00<00:00, 21.8MB/s]
+episode_000194.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.2k/13.2k [00:00<00:00, 55.6MB/s]
+episode_000190.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.2k/13.2k [00:00<00:00, 30.5MB/s]
+episode_000197.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.7k/15.7k [00:00<00:00, 65.2MB/s]
+episode_000196.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.2k/14.2k [00:00<00:00, 37.2MB/s]
+episode_000198.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.8k/13.8k [00:00<00:00, 38.1MB/s]
+episode_000199.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.2k/14.2k [00:00<00:00, 32.3MB/s]
+episode_000200.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 18.3k/18.3k [00:00<00:00, 40.0MB/s]
+episode_000201.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 20.1k/20.1k [00:00<00:00, 40.5MB/s]
+episode_000202.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 17.0k/17.0k [00:00<00:00, 30.5MB/s]
+episode_000203.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 19.8k/19.8k [00:00<00:00, 38.0MB/s]
+episode_000204.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.9k/15.9k [00:00<00:00, 39.5MB/s]
+episode_000205.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 18.0k/18.0k [00:00<00:00, 38.3MB/s]
+episode_000207.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.3k/14.3k [00:00<00:00, 32.7MB/s]
+episode_000206.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 17.3k/17.3k [00:00<00:00, 37.4MB/s]
+episode_000208.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 17.4k/17.4k [00:00<00:00, 36.2MB/s]
+episode_000209.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.4k/16.4k [00:00<00:00, 71.7MB/s]
+episode_000211.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.9k/14.9k [00:00<00:00, 38.5MB/s]
+episode_000210.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.9k/15.9k [00:00<00:00, 35.5MB/s]
+episode_000212.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.8k/15.8k [00:00<00:00, 37.9MB/s]
+episode_000213.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.7k/15.7k [00:00<00:00, 20.7MB/s]
+episode_000215.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.8k/13.8k [00:00<00:00, 30.9MB/s]
+episode_000214.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 17.9k/17.9k [00:00<00:00, 40.5MB/s]
+episode_000216.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.5k/16.5k [00:00<00:00, 36.3MB/s]
+episode_000217.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.4k/15.4k [00:00<00:00, 75.6MB/s]
+episode_000218.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.4k/15.4k [00:00<00:00, 36.3MB/s]
+episode_000219.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.0k/15.0k [00:00<00:00, 39.6MB/s]
+episode_000221.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.8k/14.8k [00:00<00:00, 38.4MB/s]
+episode_000220.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.5k/15.5k [00:00<00:00, 38.2MB/s]
+episode_000222.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.7k/14.7k [00:00<00:00, 34.9MB/s]
+episode_000223.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 17.4k/17.4k [00:00<00:00, 8.66MB/s]
+episode_000224.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.1k/15.1k [00:00<00:00, 36.4MB/s]
+episode_000225.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 18.3k/18.3k [00:00<00:00, 38.4MB/s]
+episode_000226.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.8k/14.8k [00:00<00:00, 33.2MB/s]
+episode_000228.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.9k/13.9k [00:00<00:00, 35.5MB/s]
+episode_000227.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.8k/14.8k [00:00<00:00, 36.7MB/s]
+episode_000229.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 17.1k/17.1k [00:00<00:00, 37.6MB/s]
+episode_000230.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.0k/15.0k [00:00<00:00, 38.6MB/s]
+episode_000231.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.4k/16.4k [00:00<00:00, 36.6MB/s]
+episode_000232.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.8k/16.8k [00:00<00:00, 36.2MB/s]
+episode_000233.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.7k/15.7k [00:00<00:00, 36.4MB/s]
+episode_000234.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 17.8k/17.8k [00:00<00:00, 38.6MB/s]
+episode_000235.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.7k/13.7k [00:00<00:00, 33.9MB/s]
+episode_000236.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.1k/15.1k [00:00<00:00, 36.7MB/s]
+episode_000237.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.1k/15.1k [00:00<00:00, 36.4MB/s]
+episode_000238.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.3k/14.3k [00:00<00:00, 35.2MB/s]
+episode_000239.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.0k/13.0k [00:00<00:00, 34.9MB/s]
+episode_000240.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.0k/16.0k [00:00<00:00, 35.4MB/s]
+episode_000241.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.5k/15.5k [00:00<00:00, 37.4MB/s]
+episode_000242.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.1k/15.1k [00:00<00:00, 42.5MB/s]
+episode_000243.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.5k/14.5k [00:00<00:00, 35.8MB/s]
+episode_000245.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.0k/16.0k [00:00<00:00, 33.7MB/s]
+episode_000244.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.0k/14.0k [00:00<00:00, 33.5MB/s]
+episode_000246.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.7k/15.7k [00:00<00:00, 34.7MB/s]
+episode_000247.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.6k/14.6k [00:00<00:00, 22.7MB/s]
+episode_000248.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.4k/15.4k [00:00<00:00, 39.4MB/s]
+episode_000249.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.8k/15.8k [00:00<00:00, 36.0MB/s]
+episode_000251.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.9k/16.9k [00:00<00:00, 38.0MB/s]
+episode_000250.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.9k/15.9k [00:00<00:00, 40.6MB/s]
+episode_000252.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.4k/14.4k [00:00<00:00, 32.2MB/s]
+episode_000253.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.2k/15.2k [00:00<00:00, 36.5MB/s]
+episode_000254.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.7k/13.7k [00:00<00:00, 30.9MB/s]
+episode_000255.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 17.4k/17.4k [00:00<00:00, 42.4MB/s]
+episode_000256.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.2k/15.2k [00:00<00:00, 39.3MB/s]
+episode_000257.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.4k/14.4k [00:00<00:00, 39.1MB/s]
+episode_000258.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.6k/15.6k [00:00<00:00, 39.1MB/s]
+episode_000259.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.6k/14.6k [00:00<00:00, 40.3MB/s]
+episode_000260.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.4k/13.4k [00:00<00:00, 33.4MB/s]
+episode_000261.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 18.3k/18.3k [00:00<00:00, 41.5MB/s]
+episode_000262.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.3k/14.3k [00:00<00:00, 32.9MB/s]
+episode_000263.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.1k/13.1k [00:00<00:00, 23.8MB/s]
+episode_000264.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.0k/14.0k [00:00<00:00, 36.0MB/s]
+episode_000265.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.7k/14.7k [00:00<00:00, 17.6MB/s]
+episode_000266.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.8k/13.8k [00:00<00:00, 9.73MB/s]
+episode_000267.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.4k/14.4k [00:00<00:00, 11.6MB/s]
+episode_000269.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.8k/14.8k [00:00<00:00, 66.4MB/s]
+episode_000268.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.9k/14.9k [00:00<00:00, 6.45MB/s]
+episode_000270.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.7k/14.7k [00:00<00:00, 38.1MB/s]
+episode_000271.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.8k/13.8k [00:00<00:00, 35.3MB/s]
+episode_000272.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.4k/13.4k [00:00<00:00, 29.7MB/s]
+episode_000273.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.9k/15.9k [00:00<00:00, 35.8MB/s]
+episode_000275.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.7k/16.7k [00:00<00:00, 35.1MB/s]
+episode_000274.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11.9k/11.9k [00:00<00:00, 28.8MB/s]
+episode_000276.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.9k/12.9k [00:00<00:00, 33.5MB/s]
+episode_000277.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.7k/15.7k [00:00<00:00, 35.5MB/s]
+episode_000279.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.0k/15.0k [00:00<00:00, 40.1MB/s]
+episode_000278.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.6k/14.6k [00:00<00:00, 67.9MB/s]
+episode_000281.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.6k/14.6k [00:00<00:00, 40.4MB/s]
+episode_000280.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.9k/13.9k [00:00<00:00, 36.1MB/s]
+episode_000282.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.3k/13.3k [00:00<00:00, 30.7MB/s]
+episode_000285.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.1k/14.1k [00:00<00:00, 67.3MB/s]
+episode_000284.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.1k/14.1k [00:00<00:00, 61.1MB/s]
+episode_000283.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.6k/14.6k [00:00<00:00, 36.3MB/s]
+episode_000287.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.1k/14.1k [00:00<00:00, 34.7MB/s]
+episode_000288.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.0k/14.0k [00:00<00:00, 37.9MB/s]
+episode_000289.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.6k/13.6k [00:00<00:00, 30.8MB/s]
+episode_000291.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.5k/13.5k [00:00<00:00, 34.5MB/s]
+episode_000292.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.6k/15.6k [00:00<00:00, 34.7MB/s]
+episode_000294.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 16.4k/16.4k [00:00<00:00, 39.0MB/s]
+episode_000286.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.9k/14.9k [00:00<00:00, 34.3MB/s]
+episode_000295.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 13.8k/13.8k [00:00<00:00, 66.6MB/s]
+episode_000290.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 12.9k/12.9k [00:00<00:00, 32.2MB/s]
+episode_000297.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.6k/15.6k [00:00<00:00, 36.6MB/s]
+episode_000298.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.3k/15.3k [00:00<00:00, 21.7MB/s]
+episode_000293.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.7k/14.7k [00:00<00:00, 38.5MB/s]
+episode_000299.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 14.3k/14.3k [00:00<00:00, 37.1MB/s]
+episode_000296.parquet: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 15.5k/15.5k [00:00<00:00, 33.6MB/s]
+episode_000002.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.70M/2.70M [00:00<00:00, 33.2MB/s]
+episode_000000.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.33M/2.33M [00:00<00:00, 15.2MB/s]
+episode_000001.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.00M/2.00M [00:00<00:00, 6.82MB/s]
+episode_000003.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.50M/2.50M [00:00<00:00, 14.2MB/s]
+episode_000006.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.27M/2.27M [00:00<00:00, 43.1MB/s]
+episode_000004.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.57M/2.57M [00:00<00:00, 11.6MB/s]
+episode_000008.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.23M/2.23M [00:00<00:00, 35.8MB/s]
+episode_000005.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.29M/2.29M [00:00<00:00, 4.11MB/s]
+episode_000009.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.10M/2.10M [00:00<00:00, 10.3MB/s]
+episode_000010.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.31M/2.31M [00:00<00:00, 19.7MB/s]
+episode_000007.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.28M/2.28M [00:00<00:00, 8.04MB/s]
+episode_000011.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.71M/2.71M [00:00<00:00, 12.2MB/s]
+episode_000012.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.17M/2.17M [00:00<00:00, 10.9MB/s]
+episode_000013.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.75M/1.75M [00:00<00:00, 35.2MB/s]
+episode_000015.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.86M/1.86M [00:00<00:00, 44.1MB/s]
+episode_000014.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.37M/2.37M [00:00<00:00, 29.6MB/s]
+episode_000017.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.86M/1.86M [00:00<00:00, 43.5MB/s]
+episode_000018.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.66M/1.66M [00:00<00:00, 31.3MB/s]
+episode_000016.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.77M/1.77M [00:00<00:00, 4.38MB/s]
+episode_000020.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.94M/1.94M [00:00<00:00, 44.3MB/s]
+episode_000019.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.98M/1.98M [00:00<00:00, 30.7MB/s]
+episode_000022.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.06M/2.06M [00:00<00:00, 45.1MB/s]
+episode_000023.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.42M/2.42M [00:00<00:00, 49.4MB/s]
+episode_000024.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.97M/1.97M [00:00<00:00, 25.6MB/s]
+episode_000021.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.90M/1.90M [00:00<00:00, 9.49MB/s]
+episode_000026.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.93M/1.93M [00:00<00:00, 58.7MB/s]
+episode_000025.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.30M/2.30M [00:00<00:00, 10.5MB/s]
+episode_000028.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.99M/1.99M [00:00<00:00, 61.1MB/s]
+episode_000027.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.78M/1.78M [00:00<00:00, 40.8MB/s]
+episode_000029.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.72M/1.72M [00:00<00:00, 39.4MB/s]
+episode_000031.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.82M/1.82M [00:00<00:00, 50.9MB/s]
+episode_000030.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.66M/1.66M [00:00<00:00, 75.6MB/s]
+episode_000032.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.72M/1.72M [00:00<00:00, 9.02MB/s]
+episode_000033.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.49M/1.49M [00:00<00:00, 47.3MB/s]
+episode_000034.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.66M/1.66M [00:00<00:00, 46.4MB/s]
+episode_000037.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.48M/1.48M [00:00<00:00, 45.2MB/s]
+episode_000036.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.71M/1.71M [00:00<00:00, 49.5MB/s]
+episode_000035.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.62M/1.62M [00:00<00:00, 7.79MB/s]
+episode_000038.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.51M/1.51M [00:00<00:00, 7.49MB/s]
+episode_000039.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.60M/1.60M [00:00<00:00, 8.32MB/s]
+episode_000041.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.45M/1.45M [00:00<00:00, 29.9MB/s]
+episode_000042.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.39M/1.39M [00:00<00:00, 40.1MB/s]
+episode_000043.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.33M/1.33M [00:00<00:00, 46.0MB/s]
+episode_000044.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.47M/1.47M [00:00<00:00, 54.5MB/s]
+episode_000040.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.46M/1.46M [00:00<00:00, 7.50MB/s]
+episode_000045.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.40M/1.40M [00:00<00:00, 44.8MB/s]
+episode_000046.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.58M/1.58M [00:00<00:00, 57.5MB/s]
+episode_000047.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.65M/1.65M [00:00<00:00, 52.6MB/s]
+episode_000051.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.62M/1.62M [00:00<00:00, 31.5MB/s]
+episode_000049.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.43M/1.43M [00:00<00:00, 32.9MB/s]
+episode_000050.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.82M/1.82M [00:00<00:00, 36.4MB/s]
+episode_000048.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.47M/1.47M [00:00<00:00, 7.22MB/s]
+episode_000052.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.84M/1.84M [00:00<00:00, 31.3MB/s]
+episode_000054.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.40M/1.40M [00:00<00:00, 55.8MB/s]
+episode_000055.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.57M/1.57M [00:00<00:00, 72.9MB/s]
+episode_000053.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.75M/1.75M [00:00<00:00, 9.36MB/s]
+episode_000056.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.76M/1.76M [00:00<00:00, 36.4MB/s]
+episode_000057.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.80M/1.80M [00:00<00:00, 38.9MB/s]
+episode_000058.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.69M/1.69M [00:00<00:00, 33.0MB/s]
+episode_000059.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.56M/1.56M [00:00<00:00, 7.54MB/s]
+episode_000061.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.80M/1.80M [00:00<00:00, 50.6MB/s]
+episode_000062.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.65M/1.65M [00:00<00:00, 40.7MB/s]
+episode_000063.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.65M/1.65M [00:00<00:00, 44.4MB/s]
+episode_000060.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.74M/1.74M [00:00<00:00, 11.3MB/s]
+episode_000065.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.58M/1.58M [00:00<00:00, 49.9MB/s]
+episode_000064.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.63M/1.63M [00:00<00:00, 49.8MB/s]
+episode_000067.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.70M/1.70M [00:00<00:00, 50.7MB/s]
+episode_000068.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.65M/1.65M [00:00<00:00, 41.7MB/s]
+episode_000070.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.46M/1.46M [00:00<00:00, 43.4MB/s]
+episode_000066.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.69M/1.69M [00:00<00:00, 26.8MB/s]
+episode_000071.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.46M/1.46M [00:00<00:00, 33.3MB/s]
+episode_000069.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.38M/1.38M [00:00<00:00, 51.8MB/s]
+episode_000072.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.71M/1.71M [00:00<00:00, 50.5MB/s]
+episode_000075.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.48M/1.48M [00:00<00:00, 49.6MB/s]
+episode_000074.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.46M/1.46M [00:00<00:00, 37.1MB/s]
+episode_000076.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.58M/1.58M [00:00<00:00, 29.3MB/s]
+episode_000079.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.60M/1.60M [00:00<00:00, 47.6MB/s]
+episode_000078.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.55M/1.55M [00:00<00:00, 41.2MB/s]
+episode_000077.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.24M/1.24M [00:00<00:00, 34.6MB/s]
+episode_000073.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.61M/1.61M [00:00<00:00, 2.98MB/s]
+episode_000081.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.28M/1.28M [00:00<00:00, 24.9MB/s]
+episode_000082.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.64M/1.64M [00:00<00:00, 64.9MB/s]
+episode_000083.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.47M/1.47M [00:00<00:00, 36.8MB/s]
+episode_000080.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.50M/1.50M [00:00<00:00, 7.56MB/s]
+episode_000084.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.33M/1.33M [00:00<00:00, 35.3MB/s]
+episode_000085.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.30M/1.30M [00:00<00:00, 44.3MB/s]
+episode_000086.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.60M/1.60M [00:00<00:00, 43.1MB/s]
+episode_000087.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.44M/1.44M [00:00<00:00, 57.9MB/s]
+episode_000089.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.38M/1.38M [00:00<00:00, 40.3MB/s]
+episode_000092.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.59M/1.59M [00:00<00:00, 71.8MB/s]
+episode_000091.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.64M/1.64M [00:00<00:00, 44.7MB/s]
+episode_000090.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.63M/1.63M [00:00<00:00, 28.3MB/s]
+episode_000088.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.56M/1.56M [00:00<00:00, 7.96MB/s]
+episode_000093.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.36M/1.36M [00:00<00:00, 24.6MB/s]
+episode_000094.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.56M/1.56M [00:00<00:00, 7.29MB/s]
+episode_000095.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.44M/1.44M [00:00<00:00, 42.1MB/s]
+episode_000098.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.40M/1.40M [00:00<00:00, 42.8MB/s]
+episode_000101.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.85M/1.85M [00:00<00:00, 26.1MB/s]
+episode_000097.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.67M/1.67M [00:00<00:00, 8.15MB/s]
+episode_000099.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.60M/1.60M [00:00<00:00, 26.5MB/s]
+episode_000096.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.75M/1.75M [00:00<00:00, 4.74MB/s]
+episode_000100.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.66M/1.66M [00:00<00:00, 7.84MB/s]
+episode_000102.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.53M/1.53M [00:00<00:00, 49.7MB/s]
+episode_000103.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.71M/1.71M [00:00<00:00, 56.8MB/s]
+episode_000104.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.42M/1.42M [00:00<00:00, 51.9MB/s]
+episode_000106.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.56M/1.56M [00:00<00:00, 40.2MB/s]
+episode_000107.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.83M/1.83M [00:00<00:00, 39.1MB/s]
+episode_000105.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.83M/1.83M [00:00<00:00, 37.7MB/s]
+episode_000108.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.66M/1.66M [00:00<00:00, 23.2MB/s]
+episode_000109.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.70M/1.70M [00:00<00:00, 37.0MB/s]
+episode_000110.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.44M/1.44M [00:00<00:00, 41.0MB/s]
+episode_000112.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.56M/1.56M [00:00<00:00, 43.7MB/s]
+episode_000111.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.76M/1.76M [00:00<00:00, 35.1MB/s]
+episode_000113.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.46M/1.46M [00:00<00:00, 29.2MB/s]
+episode_000114.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.87M/1.87M [00:00<00:00, 46.3MB/s]
+episode_000115.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.38M/1.38M [00:00<00:00, 32.6MB/s]
+episode_000116.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.41M/1.41M [00:00<00:00, 64.2MB/s]
+episode_000117.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.51M/1.51M [00:00<00:00, 40.0MB/s]
+episode_000118.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.58M/1.58M [00:00<00:00, 31.1MB/s]
+episode_000119.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.86M/1.86M [00:00<00:00, 54.2MB/s]
+episode_000120.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.56M/1.56M [00:00<00:00, 44.5MB/s]
+episode_000121.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.49M/1.49M [00:00<00:00, 46.1MB/s]
+episode_000123.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.54M/1.54M [00:00<00:00, 48.2MB/s]
+episode_000124.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.61M/1.61M [00:00<00:00, 44.5MB/s]
+episode_000126.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.40M/1.40M [00:00<00:00, 42.2MB/s]
+episode_000122.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.44M/1.44M [00:00<00:00, 11.9MB/s]
+episode_000125.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.53M/1.53M [00:00<00:00, 7.63MB/s]
+episode_000128.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.87M/1.87M [00:00<00:00, 35.3MB/s]
+episode_000129.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.17M/1.17M [00:00<00:00, 54.8MB/s]
+episode_000130.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.46M/1.46M [00:00<00:00, 42.7MB/s]
+episode_000127.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.35M/1.35M [00:00<00:00, 63.8MB/s]
+episode_000132.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.41M/1.41M [00:00<00:00, 35.7MB/s]
+episode_000133.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.71M/1.71M [00:00<00:00, 26.2MB/s]
+episode_000131.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.45M/1.45M [00:00<00:00, 5.62MB/s]
+episode_000134.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.24M/1.24M [00:00<00:00, 34.3MB/s]
+episode_000137.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.40M/1.40M [00:00<00:00, 37.4MB/s]
+episode_000136.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.23M/1.23M [00:00<00:00, 47.8MB/s]
+episode_000138.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.60M/1.60M [00:00<00:00, 46.3MB/s]
+episode_000142.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.69M/1.69M [00:00<00:00, 30.3MB/s]
+episode_000139.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.37M/1.37M [00:00<00:00, 5.36MB/s]
+episode_000140.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.71M/1.71M [00:00<00:00, 9.07MB/s]
+episode_000141.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.66M/1.66M [00:00<00:00, 8.82MB/s]
+episode_000135.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.36M/1.36M [00:00<00:00, 2.00MB/s]
+episode_000143.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.56M/1.56M [00:00<00:00, 44.6MB/s]
+episode_000145.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.44M/1.44M [00:00<00:00, 61.6MB/s]
+episode_000144.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.45M/1.45M [00:00<00:00, 7.52MB/s]
+episode_000146.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.58M/1.58M [00:00<00:00, 46.3MB/s]
+episode_000147.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.27M/1.27M [00:00<00:00, 41.9MB/s]
+episode_000150.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.34M/1.34M [00:00<00:00, 22.6MB/s]
+episode_000149.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.76M/1.76M [00:00<00:00, 30.1MB/s]
+episode_000151.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.62M/1.62M [00:00<00:00, 26.7MB/s]
+episode_000148.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.30M/1.30M [00:00<00:00, 18.6MB/s]
+episode_000152.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.33M/1.33M [00:00<00:00, 20.0MB/s]
+episode_000153.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.46M/1.46M [00:00<00:00, 45.7MB/s]
+episode_000154.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.45M/1.45M [00:00<00:00, 47.5MB/s]
+episode_000155.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.47M/1.47M [00:00<00:00, 38.2MB/s]
+episode_000156.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.80M/1.80M [00:00<00:00, 35.5MB/s]
+episode_000158.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.37M/1.37M [00:00<00:00, 26.5MB/s]
+episode_000157.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.62M/1.62M [00:00<00:00, 38.2MB/s]
+episode_000161.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.64M/1.64M [00:00<00:00, 45.0MB/s]
+episode_000159.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.65M/1.65M [00:00<00:00, 8.37MB/s]
+episode_000162.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.74M/1.74M [00:00<00:00, 50.2MB/s]
+episode_000160.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.42M/1.42M [00:00<00:00, 4.75MB/s]
+episode_000163.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.55M/1.55M [00:00<00:00, 35.7MB/s]
+episode_000164.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.49M/1.49M [00:00<00:00, 36.9MB/s]
+episode_000165.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.49M/1.49M [00:00<00:00, 33.7MB/s]
+episode_000166.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.17M/1.17M [00:00<00:00, 34.2MB/s]
+episode_000167.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.61M/1.61M [00:00<00:00, 51.2MB/s]
+episode_000168.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.90M/1.90M [00:00<00:00, 42.2MB/s]
+episode_000169.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.64M/1.64M [00:00<00:00, 44.6MB/s]
+episode_000170.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.63M/1.63M [00:00<00:00, 39.1MB/s]
+episode_000171.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.74M/1.74M [00:00<00:00, 39.5MB/s]
+episode_000172.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.40M/1.40M [00:00<00:00, 51.9MB/s]
+episode_000174.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.49M/1.49M [00:00<00:00, 38.1MB/s]
+episode_000173.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.59M/1.59M [00:00<00:00, 36.0MB/s]
+episode_000175.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.75M/1.75M [00:00<00:00, 44.0MB/s]
+episode_000177.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.38M/1.38M [00:00<00:00, 57.5MB/s]
+episode_000176.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.48M/1.48M [00:00<00:00, 39.1MB/s]
+episode_000178.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.77M/1.77M [00:00<00:00, 40.0MB/s]
+episode_000179.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.91M/1.91M [00:00<00:00, 51.9MB/s]
+episode_000181.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.62M/1.62M [00:00<00:00, 42.4MB/s]
+episode_000182.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.76M/1.76M [00:00<00:00, 34.9MB/s]
+episode_000183.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.60M/1.60M [00:00<00:00, 48.8MB/s]
+episode_000180.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.97M/1.97M [00:00<00:00, 8.98MB/s]
+episode_000185.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.92M/1.92M [00:00<00:00, 42.9MB/s]
+episode_000184.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.92M/1.92M [00:00<00:00, 48.5MB/s]
+episode_000186.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.90M/1.90M [00:00<00:00, 40.7MB/s]
+episode_000187.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.74M/1.74M [00:00<00:00, 52.9MB/s]
+episode_000188.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.73M/1.73M [00:00<00:00, 40.5MB/s]
+episode_000189.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.72M/1.72M [00:00<00:00, 38.4MB/s]
+episode_000191.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.74M/1.74M [00:00<00:00, 26.8MB/s]
+episode_000190.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.63M/1.63M [00:00<00:00, 26.5MB/s]
+episode_000193.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.79M/1.79M [00:00<00:00, 27.4MB/s]
+episode_000192.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.71M/1.71M [00:00<00:00, 25.4MB/s]
+episode_000194.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.67M/1.67M [00:00<00:00, 45.5MB/s]
+episode_000195.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.98M/1.98M [00:00<00:00, 40.4MB/s]
+episode_000196.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.73M/1.73M [00:00<00:00, 41.6MB/s]
+episode_000197.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.07M/2.07M [00:00<00:00, 39.2MB/s]
+episode_000198.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.66M/1.66M [00:00<00:00, 28.3MB/s]
+episode_000199.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.64M/1.64M [00:00<00:00, 35.0MB/s]
+episode_000202.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.26M/2.26M [00:00<00:00, 40.8MB/s]
+episode_000203.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.62M/2.62M [00:00<00:00, 50.8MB/s]
+episode_000201.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.67M/2.67M [00:00<00:00, 16.8MB/s]
+episode_000200.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.43M/2.43M [00:00<00:00, 12.2MB/s]
+episode_000204.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.93M/1.93M [00:00<00:00, 44.3MB/s]
+episode_000206.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.15M/2.15M [00:00<00:00, 38.9MB/s]
+episode_000207.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.73M/1.73M [00:00<00:00, 35.9MB/s]
+episode_000209.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.22M/2.22M [00:00<00:00, 41.9MB/s]
+episode_000211.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.79M/1.79M [00:00<00:00, 33.2MB/s]
+episode_000210.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.16M/2.16M [00:00<00:00, 48.0MB/s]
+episode_000205.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.48M/2.48M [00:00<00:00, 8.96MB/s]
+episode_000208.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.26M/2.26M [00:00<00:00, 10.9MB/s]
+episode_000212.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.07M/2.07M [00:00<00:00, 45.5MB/s]
+episode_000213.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.05M/2.05M [00:00<00:00, 44.2MB/s]
+episode_000214.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.43M/2.43M [00:00<00:00, 38.4MB/s]
+episode_000216.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.19M/2.19M [00:00<00:00, 26.5MB/s]
+episode_000217.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.85M/1.85M [00:00<00:00, 30.9MB/s]
+episode_000215.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.73M/1.73M [00:00<00:00, 20.9MB/s]
+episode_000218.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.98M/1.98M [00:00<00:00, 36.7MB/s]
+episode_000219.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.91M/1.91M [00:00<00:00, 52.8MB/s]
+episode_000220.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.93M/1.93M [00:00<00:00, 49.7MB/s]
+episode_000221.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.81M/1.81M [00:00<00:00, 42.6MB/s]
+episode_000222.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.85M/1.85M [00:00<00:00, 43.3MB/s]
+episode_000226.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.83M/1.83M [00:00<00:00, 27.9MB/s]
+episode_000227.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.01M/2.01M [00:00<00:00, 37.5MB/s]
+episode_000225.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.43M/2.43M [00:00<00:00, 23.1MB/s]
+episode_000223.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.24M/2.24M [00:00<00:00, 14.5MB/s]
+episode_000228.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.47M/1.47M [00:00<00:00, 45.8MB/s]
+episode_000229.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.22M/2.22M [00:00<00:00, 36.9MB/s]
+episode_000224.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.94M/1.94M [00:00<00:00, 3.46MB/s]
+episode_000231.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.99M/1.99M [00:00<00:00, 37.7MB/s]
+episode_000235.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.63M/1.63M [00:00<00:00, 49.9MB/s]
+episode_000234.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.24M/2.24M [00:00<00:00, 41.0MB/s]
+episode_000232.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.36M/2.36M [00:00<00:00, 11.9MB/s]
+episode_000230.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.74M/1.74M [00:00<00:00, 3.07MB/s]
+episode_000233.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.99M/1.99M [00:00<00:00, 28.3MB/s]
+episode_000237.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.81M/1.81M [00:00<00:00, 32.1MB/s]
+episode_000236.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.85M/1.85M [00:00<00:00, 44.3MB/s]
+episode_000238.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.63M/1.63M [00:00<00:00, 44.0MB/s]
+episode_000239.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.55M/1.55M [00:00<00:00, 39.5MB/s]
+episode_000240.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.02M/2.02M [00:00<00:00, 46.3MB/s]
+episode_000241.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.88M/1.88M [00:00<00:00, 52.7MB/s]
+episode_000242.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.86M/1.86M [00:00<00:00, 29.4MB/s]
+episode_000245.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.98M/1.98M [00:00<00:00, 48.8MB/s]
+episode_000244.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.61M/1.61M [00:00<00:00, 29.5MB/s]
+episode_000243.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.68M/1.68M [00:00<00:00, 34.4MB/s]
+episode_000246.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.83M/1.83M [00:00<00:00, 34.6MB/s]
+episode_000248.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.86M/1.86M [00:00<00:00, 47.9MB/s]
+episode_000249.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.86M/1.86M [00:00<00:00, 55.1MB/s]
+episode_000250.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.84M/1.84M [00:00<00:00, 42.2MB/s]
+episode_000251.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.07M/2.07M [00:00<00:00, 27.7MB/s]
+episode_000253.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.75M/1.75M [00:00<00:00, 29.5MB/s]
+episode_000254.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.65M/1.65M [00:00<00:00, 56.7MB/s]
+episode_000247.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.61M/1.61M [00:00<00:00, 2.20MB/s]
+episode_000256.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.82M/1.82M [00:00<00:00, 46.1MB/s]
+episode_000255.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.17M/2.17M [00:00<00:00, 49.3MB/s]
+episode_000258.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.83M/1.83M [00:00<00:00, 37.6MB/s]
+episode_000252.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.73M/1.73M [00:00<00:00, 2.98MB/s]
+episode_000259.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.84M/1.84M [00:00<00:00, 37.4MB/s]
+episode_000257.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.66M/1.66M [00:00<00:00, 40.3MB/s]
+episode_000260.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.51M/1.51M [00:00<00:00, 49.8MB/s]
+episode_000263.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.51M/1.51M [00:00<00:00, 38.1MB/s]
+episode_000261.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.30M/2.30M [00:00<00:00, 11.4MB/s]
+episode_000262.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.61M/1.61M [00:00<00:00, 8.51MB/s]
+episode_000264.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.60M/1.60M [00:00<00:00, 55.9MB/s]
+episode_000266.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.50M/1.50M [00:00<00:00, 39.8MB/s]
+episode_000268.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.81M/1.81M [00:00<00:00, 40.9MB/s]
+episode_000267.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.65M/1.65M [00:00<00:00, 56.9MB/s]
+episode_000265.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.64M/1.64M [00:00<00:00, 44.0MB/s]
+episode_000271.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.63M/1.63M [00:00<00:00, 40.5MB/s]
+episode_000269.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.70M/1.70M [00:00<00:00, 46.3MB/s]
+episode_000272.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.65M/1.65M [00:00<00:00, 47.5MB/s]
+episode_000270.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.65M/1.65M [00:00<00:00, 8.30MB/s]
+episode_000273.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.96M/1.96M [00:00<00:00, 38.9MB/s]
+episode_000275.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.01M/2.01M [00:00<00:00, 41.5MB/s]
+episode_000276.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.52M/1.52M [00:00<00:00, 61.0MB/s]
+episode_000274.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.32M/1.32M [00:00<00:00, 7.11MB/s]
+episode_000277.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.08M/2.08M [00:00<00:00, 64.9MB/s]
+episode_000279.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.92M/1.92M [00:00<00:00, 45.2MB/s]
+episode_000280.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.62M/1.62M [00:00<00:00, 47.6MB/s]
+episode_000281.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.87M/1.87M [00:00<00:00, 41.5MB/s]
+episode_000282.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.36M/1.36M [00:00<00:00, 37.7MB/s]
+episode_000283.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.76M/1.76M [00:00<00:00, 48.2MB/s]
+episode_000278.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.70M/1.70M [00:00<00:00, 44.1MB/s]
+episode_000284.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.65M/1.65M [00:00<00:00, 42.3MB/s]
+episode_000287.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.58M/1.58M [00:00<00:00, 44.9MB/s]
+episode_000288.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.64M/1.64M [00:00<00:00, 36.9MB/s]
+episode_000289.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.57M/1.57M [00:00<00:00, 42.3MB/s]
+episode_000291.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.66M/1.66M [00:00<00:00, 42.6MB/s]
+episode_000290.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.51M/1.51M [00:00<00:00, 42.4MB/s]
+episode_000286.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.76M/1.76M [00:00<00:00, 4.65MB/s]
+episode_000292.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.87M/1.87M [00:00<00:00, 42.4MB/s]
+episode_000293.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.75M/1.75M [00:00<00:00, 47.3MB/s]
+episode_000285.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.64M/1.64M [00:00<00:00, 2.26MB/s]
+episode_000297.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.84M/1.84M [00:00<00:00, 44.6MB/s]
+episode_000296.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.76M/1.76M [00:00<00:00, 37.4MB/s]
+episode_000295.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.59M/1.59M [00:00<00:00, 34.2MB/s]
+episode_000294.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.15M/2.15M [00:00<00:00, 11.4MB/s]
+episode_000298.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.78M/1.78M [00:00<00:00, 44.0MB/s]
+episode_000299.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.64M/1.64M [00:00<00:00, 40.7MB/s]
+episode_000000.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.75M/3.75M [00:00<00:00, 45.4MB/s]
+episode_000002.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.38M/4.38M [00:00<00:00, 20.0MB/s]
+episode_000007.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.65M/3.65M [00:00<00:00, 31.3MB/s]
+episode_000003.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.33M/4.33M [00:00<00:00, 12.6MB/s]
+episode_000006.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.17M/4.17M [00:00<00:00, 17.1MB/s]
+episode_000001.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.30M/3.30M [00:00<00:00, 15.4MB/s]
+episode_000005.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.79M/3.79M [00:00<00:00, 15.5MB/s]
+episode_000008.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.59M/3.59M [00:00<00:00, 17.1MB/s]
+episode_000009.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.45M/3.45M [00:00<00:00, 53.2MB/s]
+episode_000010.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.88M/3.88M [00:00<00:00, 16.8MB/s]
+episode_000013.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.04M/3.04M [00:00<00:00, 34.3MB/s]
+episode_000004.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.44M/4.44M [00:00<00:00, 5.77MB/s]
+episode_000011.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.18M/4.18M [00:00<00:00, 19.3MB/s]
+episode_000014.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.80M/3.80M [00:00<00:00, 20.9MB/s]
+episode_000015.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.08M/3.08M [00:00<00:00, 51.6MB/s]
+episode_000012.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.57M/3.57M [00:00<00:00, 16.0MB/s]
+episode_000016.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.96M/2.96M [00:00<00:00, 41.9MB/s]
+episode_000017.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.12M/3.12M [00:00<00:00, 28.1MB/s]
+episode_000020.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.25M/3.25M [00:00<00:00, 27.8MB/s]
+episode_000018.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.91M/2.91M [00:00<00:00, 19.4MB/s]
+episode_000019.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.06M/3.06M [00:00<00:00, 15.0MB/s]
+episode_000021.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.24M/3.24M [00:00<00:00, 14.2MB/s]
+episode_000022.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.33M/3.33M [00:00<00:00, 16.1MB/s]
+episode_000023.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.86M/3.86M [00:00<00:00, 47.7MB/s]
+episode_000024.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.15M/3.15M [00:00<00:00, 48.5MB/s]
+episode_000026.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.14M/3.14M [00:00<00:00, 18.5MB/s]
+episode_000027.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.01M/3.01M [00:00<00:00, 31.4MB/s]
+episode_000029.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.01M/3.01M [00:00<00:00, 25.8MB/s]
+episode_000025.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.97M/3.97M [00:00<00:00, 10.1MB/s]
+episode_000028.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.14M/3.14M [00:00<00:00, 12.3MB/s]
+episode_000031.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.99M/2.99M [00:00<00:00, 54.2MB/s]
+episode_000032.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.85M/2.85M [00:00<00:00, 19.4MB/s]
+episode_000030.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.70M/2.70M [00:00<00:00, 11.5MB/s]
+episode_000033.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.47M/2.47M [00:00<00:00, 13.9MB/s]
+episode_000035.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.85M/2.85M [00:00<00:00, 41.8MB/s]
+episode_000036.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.87M/2.87M [00:00<00:00, 21.4MB/s]
+episode_000038.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.56M/2.56M [00:00<00:00, 52.4MB/s]
+episode_000037.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.64M/2.64M [00:00<00:00, 13.3MB/s]
+episode_000034.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.88M/2.88M [00:00<00:00, 5.42MB/s]
+episode_000039.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.81M/2.81M [00:00<00:00, 28.8MB/s]
+episode_000040.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.49M/2.49M [00:00<00:00, 21.0MB/s]
+episode_000042.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.37M/2.37M [00:00<00:00, 17.4MB/s]
+episode_000041.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.39M/2.39M [00:00<00:00, 11.1MB/s]
+episode_000044.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.32M/2.32M [00:00<00:00, 50.6MB/s]
+episode_000045.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.35M/2.35M [00:00<00:00, 37.8MB/s]
+episode_000046.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.64M/2.64M [00:00<00:00, 16.4MB/s]
+episode_000043.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.23M/2.23M [00:00<00:00, 44.7MB/s]
+episode_000047.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.86M/2.86M [00:00<00:00, 14.1MB/s]
+episode_000050.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.19M/3.19M [00:00<00:00, 45.0MB/s]
+episode_000048.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.54M/2.54M [00:00<00:00, 29.7MB/s]
+episode_000054.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.33M/2.33M [00:00<00:00, 53.1MB/s]
+episode_000052.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.24M/3.24M [00:00<00:00, 38.0MB/s]
+episode_000051.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.55M/2.55M [00:00<00:00, 12.1MB/s]
+episode_000053.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.08M/3.08M [00:00<00:00, 42.0MB/s]
+episode_000055.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.61M/2.61M [00:00<00:00, 44.6MB/s]
+episode_000049.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.37M/2.37M [00:00<00:00, 35.7MB/s]
+episode_000057.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.91M/2.91M [00:00<00:00, 26.6MB/s]
+episode_000056.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.67M/2.67M [00:00<00:00, 11.4MB/s]
+episode_000058.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.81M/2.81M [00:00<00:00, 35.2MB/s]
+episode_000061.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.05M/3.05M [00:00<00:00, 39.8MB/s]
+episode_000060.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.97M/2.97M [00:00<00:00, 26.3MB/s]
+episode_000059.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.65M/2.65M [00:00<00:00, 17.1MB/s]
+episode_000062.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.73M/2.73M [00:00<00:00, 13.5MB/s]
+episode_000064.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.78M/2.78M [00:00<00:00, 36.4MB/s]
+episode_000065.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.66M/2.66M [00:00<00:00, 12.5MB/s]
+episode_000066.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.59M/2.59M [00:00<00:00, 19.0MB/s]
+episode_000068.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.62M/2.62M [00:00<00:00, 30.9MB/s]
+episode_000069.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.33M/2.33M [00:00<00:00, 33.8MB/s]
+episode_000067.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.75M/2.75M [00:00<00:00, 13.8MB/s]
+episode_000063.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.87M/2.87M [00:00<00:00, 4.92MB/s]
+episode_000071.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.37M/2.37M [00:00<00:00, 52.4MB/s]
+episode_000070.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.40M/2.40M [00:00<00:00, 39.0MB/s]
+episode_000073.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.68M/2.68M [00:00<00:00, 50.7MB/s]
+episode_000074.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.51M/2.51M [00:00<00:00, 30.6MB/s]
+episode_000072.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.95M/2.95M [00:00<00:00, 9.17MB/s]
+episode_000076.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.65M/2.65M [00:00<00:00, 48.1MB/s]
+episode_000077.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.11M/2.11M [00:00<00:00, 40.6MB/s]
+episode_000075.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.56M/2.56M [00:00<00:00, 14.0MB/s]
+episode_000078.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.78M/2.78M [00:00<00:00, 47.4MB/s]
+episode_000079.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.64M/2.64M [00:00<00:00, 47.1MB/s]
+episode_000080.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.53M/2.53M [00:00<00:00, 52.6MB/s]
+episode_000082.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.68M/2.68M [00:00<00:00, 23.0MB/s]
+episode_000084.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.15M/2.15M [00:00<00:00, 34.9MB/s]
+episode_000081.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.27M/2.27M [00:00<00:00, 7.78MB/s]
+episode_000083.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.50M/2.50M [00:00<00:00, 39.3MB/s]
+episode_000085.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.29M/2.29M [00:00<00:00, 9.86MB/s]
+episode_000087.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.49M/2.49M [00:00<00:00, 57.0MB/s]
+episode_000086.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.78M/2.78M [00:00<00:00, 17.4MB/s]
+episode_000088.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.51M/2.51M [00:00<00:00, 17.6MB/s]
+episode_000090.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.60M/2.60M [00:00<00:00, 42.5MB/s]
+episode_000089.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.31M/2.31M [00:00<00:00, 10.2MB/s]
+episode_000091.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.84M/2.84M [00:00<00:00, 42.1MB/s]
+episode_000095.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.29M/2.29M [00:00<00:00, 45.4MB/s]
+episode_000093.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.24M/2.24M [00:00<00:00, 8.67MB/s]
+episode_000097.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.91M/2.91M [00:00<00:00, 43.4MB/s]
+episode_000094.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.61M/2.61M [00:00<00:00, 5.06MB/s]
+episode_000098.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.30M/2.30M [00:00<00:00, 21.3MB/s]
+episode_000096.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.86M/2.86M [00:00<00:00, 7.84MB/s]
+episode_000099.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.71M/2.71M [00:00<00:00, 19.5MB/s]
+episode_000100.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.84M/2.84M [00:00<00:00, 44.0MB/s]
+episode_000101.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.00M/3.00M [00:00<00:00, 43.8MB/s]
+episode_000092.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.66M/2.66M [00:00<00:00, 2.83MB/s]
+episode_000102.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.66M/2.66M [00:00<00:00, 21.0MB/s]
+episode_000103.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.64M/2.64M [00:00<00:00, 25.8MB/s]
+episode_000105.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.93M/2.93M [00:00<00:00, 27.0MB/s]
+episode_000106.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.57M/2.57M [00:00<00:00, 19.8MB/s]
+episode_000104.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.34M/2.34M [00:00<00:00, 7.80MB/s]
+episode_000108.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.82M/2.82M [00:00<00:00, 30.6MB/s]
+episode_000109.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.80M/2.80M [00:00<00:00, 37.9MB/s]
+episode_000107.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.07M/3.07M [00:00<00:00, 7.48MB/s]
+episode_000110.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.53M/2.53M [00:00<00:00, 12.2MB/s]
+episode_000112.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.87M/2.87M [00:00<00:00, 45.5MB/s]
+episode_000114.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.38M/3.38M [00:00<00:00, 33.3MB/s]
+episode_000115.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.34M/2.34M [00:00<00:00, 18.5MB/s]
+episode_000117.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.53M/2.53M [00:00<00:00, 36.6MB/s]
+episode_000116.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.25M/2.25M [00:00<00:00, 12.2MB/s]
+episode_000111.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.79M/2.79M [00:00<00:00, 5.20MB/s]
+episode_000118.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.58M/2.58M [00:00<00:00, 25.6MB/s]
+episode_000119.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.94M/2.94M [00:00<00:00, 23.5MB/s]
+episode_000113.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.43M/2.43M [00:00<00:00, 4.43MB/s]
+episode_000120.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.75M/2.75M [00:00<00:00, 38.4MB/s]
+episode_000122.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.39M/2.39M [00:00<00:00, 43.3MB/s]
+episode_000121.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.43M/2.43M [00:00<00:00, 20.8MB/s]
+episode_000123.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.37M/2.37M [00:00<00:00, 19.7MB/s]
+episode_000124.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.84M/2.84M [00:00<00:00, 45.0MB/s]
+episode_000127.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.18M/2.18M [00:00<00:00, 35.6MB/s]
+episode_000125.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.59M/2.59M [00:00<00:00, 12.3MB/s]
+episode_000129.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.92M/1.92M [00:00<00:00, 47.3MB/s]
+episode_000128.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.10M/3.10M [00:00<00:00, 26.1MB/s]
+episode_000131.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.37M/2.37M [00:00<00:00, 44.9MB/s]
+episode_000132.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.40M/2.40M [00:00<00:00, 38.7MB/s]
+episode_000130.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.42M/2.42M [00:00<00:00, 11.1MB/s]
+episode_000134.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.04M/2.04M [00:00<00:00, 35.8MB/s]
+episode_000135.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.21M/2.21M [00:00<00:00, 47.3MB/s]
+episode_000133.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.88M/2.88M [00:00<00:00, 7.36MB/s]
+episode_000126.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.28M/2.28M [00:00<00:00, 2.46MB/s]
+episode_000136.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.00M/2.00M [00:00<00:00, 51.6MB/s]
+episode_000137.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.16M/2.16M [00:00<00:00, 50.4MB/s]
+episode_000138.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.43M/2.43M [00:00<00:00, 41.6MB/s]
+episode_000139.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.22M/2.22M [00:00<00:00, 42.8MB/s]
+episode_000141.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.63M/2.63M [00:00<00:00, 16.2MB/s]
+episode_000142.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.77M/2.77M [00:00<00:00, 21.3MB/s]
+episode_000146.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.60M/2.60M [00:00<00:00, 43.1MB/s]
+episode_000145.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.30M/2.30M [00:00<00:00, 10.5MB/s]
+episode_000140.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.02M/3.02M [00:00<00:00, 7.61MB/s]
+episode_000147.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.03M/2.03M [00:00<00:00, 37.1MB/s]
+episode_000144.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.38M/2.38M [00:00<00:00, 6.14MB/s]
+episode_000143.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.57M/2.57M [00:00<00:00, 8.95MB/s]
+episode_000148.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.28M/2.28M [00:00<00:00, 20.7MB/s]
+episode_000150.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.96M/1.96M [00:00<00:00, 43.9MB/s]
+episode_000149.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.99M/2.99M [00:00<00:00, 24.6MB/s]
+episode_000152.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.21M/2.21M [00:00<00:00, 41.8MB/s]
+episode_000153.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.31M/2.31M [00:00<00:00, 46.8MB/s]
+episode_000154.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.30M/2.30M [00:00<00:00, 45.5MB/s]
+episode_000155.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.37M/2.37M [00:00<00:00, 38.6MB/s]
+episode_000151.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.59M/2.59M [00:00<00:00, 26.2MB/s]
+episode_000156.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.84M/2.84M [00:00<00:00, 43.7MB/s]
+episode_000158.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.29M/2.29M [00:00<00:00, 39.7MB/s]
+episode_000159.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.80M/2.80M [00:00<00:00, 38.8MB/s]
+episode_000160.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.36M/2.36M [00:00<00:00, 28.7MB/s]
+episode_000157.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.61M/2.61M [00:00<00:00, 13.1MB/s]
+episode_000161.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.72M/2.72M [00:00<00:00, 20.1MB/s]
+episode_000162.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.81M/2.81M [00:00<00:00, 11.7MB/s]
+episode_000164.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.44M/2.44M [00:00<00:00, 57.2MB/s]
+episode_000163.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.61M/2.61M [00:00<00:00, 7.03MB/s]
+episode_000165.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.40M/2.40M [00:00<00:00, 38.3MB/s]
+episode_000168.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.36M/3.36M [00:00<00:00, 52.5MB/s]
+episode_000166.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.95M/1.95M [00:00<00:00, 32.3MB/s]
+episode_000167.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.53M/2.53M [00:00<00:00, 31.8MB/s]
+episode_000169.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.81M/2.81M [00:00<00:00, 34.8MB/s]
+episode_000170.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.63M/2.63M [00:00<00:00, 44.2MB/s]
+episode_000171.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.92M/2.92M [00:00<00:00, 62.3MB/s]
+episode_000172.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.31M/2.31M [00:00<00:00, 23.0MB/s]
+episode_000173.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.54M/2.54M [00:00<00:00, 48.6MB/s]
+episode_000174.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.54M/2.54M [00:00<00:00, 47.8MB/s]
+episode_000176.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.59M/2.59M [00:00<00:00, 35.9MB/s]
+episode_000175.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.00M/3.00M [00:00<00:00, 39.8MB/s]
+episode_000177.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.38M/2.38M [00:00<00:00, 12.5MB/s]
+episode_000178.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.18M/3.18M [00:00<00:00, 17.6MB/s]
+episode_000179.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.11M/3.11M [00:00<00:00, 17.5MB/s]
+episode_000181.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.88M/2.88M [00:00<00:00, 29.7MB/s]
+episode_000180.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.51M/3.51M [00:00<00:00, 25.6MB/s]
+episode_000183.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.81M/2.81M [00:00<00:00, 44.6MB/s]
+episode_000182.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.99M/2.99M [00:00<00:00, 27.1MB/s]
+episode_000184.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.21M/3.21M [00:00<00:00, 15.0MB/s]
+episode_000185.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.59M/3.59M [00:00<00:00, 49.8MB/s]
+episode_000186.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.40M/3.40M [00:00<00:00, 49.6MB/s]
+episode_000187.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.05M/3.05M [00:00<00:00, 24.2MB/s]
+episode_000191.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.81M/2.81M [00:00<00:00, 46.3MB/s]
+episode_000188.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.92M/2.92M [00:00<00:00, 24.5MB/s]
+episode_000189.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.91M/2.91M [00:00<00:00, 15.6MB/s]
+episode_000190.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.78M/2.78M [00:00<00:00, 13.5MB/s]
+episode_000192.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.80M/2.80M [00:00<00:00, 36.8MB/s]
+episode_000193.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.17M/3.17M [00:00<00:00, 27.2MB/s]
+episode_000194.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.90M/2.90M [00:00<00:00, 12.8MB/s]
+episode_000195.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.13M/3.13M [00:00<00:00, 20.2MB/s]
+episode_000197.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.37M/3.37M [00:00<00:00, 42.2MB/s]
+episode_000196.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.84M/2.84M [00:00<00:00, 40.9MB/s]
+episode_000198.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.72M/2.72M [00:00<00:00, 9.80MB/s]
+episode_000201.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.42M/4.42M [00:00<00:00, 30.8MB/s]
+episode_000200.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.22M/4.22M [00:00<00:00, 20.3MB/s]
+episode_000199.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.68M/2.68M [00:00<00:00, 7.63MB/s]
+episode_000204.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.41M/3.41M [00:00<00:00, 46.3MB/s]
+episode_000203.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.93M/4.93M [00:00<00:00, 17.6MB/s]
+episode_000205.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.38M/4.38M [00:00<00:00, 20.9MB/s]
+episode_000202.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.90M/3.90M [00:00<00:00, 18.4MB/s]
+episode_000207.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.00M/3.00M [00:00<00:00, 49.0MB/s]
+episode_000206.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.01M/4.01M [00:00<00:00, 20.2MB/s]
+episode_000212.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.29M/3.29M [00:00<00:00, 40.9MB/s]
+episode_000209.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.66M/3.66M [00:00<00:00, 6.67MB/s]
+episode_000211.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.21M/3.21M [00:00<00:00, 15.5MB/s]
+episode_000210.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.55M/3.55M [00:00<00:00, 36.3MB/s]
+episode_000208.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.13M/4.13M [00:00<00:00, 12.2MB/s]
+episode_000213.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.40M/3.40M [00:00<00:00, 14.5MB/s]
+episode_000215.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.08M/3.08M [00:00<00:00, 57.6MB/s]
+episode_000214.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.25M/4.25M [00:00<00:00, 21.4MB/s]
+episode_000219.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.31M/3.31M [00:00<00:00, 32.1MB/s]
+episode_000221.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.12M/3.12M [00:00<00:00, 49.1MB/s]
+episode_000218.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.26M/3.26M [00:00<00:00, 17.1MB/s]
+episode_000220.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.18M/3.18M [00:00<00:00, 13.0MB/s]
+episode_000223.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.74M/3.74M [00:00<00:00, 46.0MB/s]
+episode_000216.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.60M/3.60M [00:00<00:00, 6.63MB/s]
+episode_000222.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.32M/3.32M [00:00<00:00, 15.7MB/s]
+episode_000217.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.26M/3.26M [00:00<00:00, 8.97MB/s]
+episode_000224.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.17M/3.17M [00:00<00:00, 27.8MB/s]
+episode_000226.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.03M/3.03M [00:00<00:00, 26.1MB/s]
+episode_000225.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.10M/4.10M [00:00<00:00, 43.3MB/s]
+episode_000227.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.32M/3.32M [00:00<00:00, 24.0MB/s]
+episode_000228.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.53M/2.53M [00:00<00:00, 18.6MB/s]
+episode_000230.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.96M/2.96M [00:00<00:00, 27.1MB/s]
+episode_000229.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.75M/3.75M [00:00<00:00, 18.6MB/s]
+episode_000231.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.38M/3.38M [00:00<00:00, 27.0MB/s]
+episode_000233.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.43M/3.43M [00:00<00:00, 39.7MB/s]
+episode_000232.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 4.06M/4.06M [00:00<00:00, 20.9MB/s]
+episode_000235.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.85M/2.85M [00:00<00:00, 26.4MB/s]
+episode_000238.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.82M/2.82M [00:00<00:00, 17.6MB/s]
+episode_000240.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.25M/3.25M [00:00<00:00, 30.7MB/s]
+episode_000236.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.08M/3.08M [00:00<00:00, 7.25MB/s]
+episode_000241.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.14M/3.14M [00:00<00:00, 34.2MB/s]
+episode_000237.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.99M/2.99M [00:00<00:00, 37.9MB/s]
+episode_000242.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.07M/3.07M [00:00<00:00, 23.3MB/s]
+episode_000239.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.60M/2.60M [00:00<00:00, 6.53MB/s]
+episode_000234.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.94M/3.94M [00:00<00:00, 4.15MB/s]
+episode_000244.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.97M/2.97M [00:00<00:00, 26.1MB/s]
+episode_000246.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.39M/3.39M [00:00<00:00, 28.4MB/s]
+episode_000247.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.80M/2.80M [00:00<00:00, 26.3MB/s]
+episode_000248.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.09M/3.09M [00:00<00:00, 41.1MB/s]
+episode_000245.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.33M/3.33M [00:00<00:00, 14.8MB/s]
+episode_000249.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.13M/3.13M [00:00<00:00, 29.0MB/s]
+episode_000250.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.28M/3.28M [00:00<00:00, 32.8MB/s]
+episode_000251.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.58M/3.58M [00:00<00:00, 41.7MB/s]
+episode_000243.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.73M/2.73M [00:00<00:00, 2.98MB/s]
+episode_000253.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.00M/3.00M [00:00<00:00, 42.5MB/s]
+episode_000254.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.79M/2.79M [00:00<00:00, 39.3MB/s]
+episode_000256.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.06M/3.06M [00:00<00:00, 41.8MB/s]
+episode_000252.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.94M/2.94M [00:00<00:00, 7.60MB/s]
+episode_000255.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.81M/3.81M [00:00<00:00, 9.55MB/s]
+episode_000257.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.84M/2.84M [00:00<00:00, 21.7MB/s]
+episode_000259.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.91M/2.91M [00:00<00:00, 39.1MB/s]
+episode_000258.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.12M/3.12M [00:00<00:00, 14.3MB/s]
+episode_000260.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.70M/2.70M [00:00<00:00, 33.9MB/s]
+episode_000262.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.78M/2.78M [00:00<00:00, 43.2MB/s]
+episode_000261.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.83M/3.83M [00:00<00:00, 17.8MB/s]
+episode_000263.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.49M/2.49M [00:00<00:00, 13.3MB/s]
+episode_000264.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.96M/2.96M [00:00<00:00, 53.3MB/s]
+episode_000265.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.91M/2.91M [00:00<00:00, 32.6MB/s]
+episode_000267.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.85M/2.85M [00:00<00:00, 39.5MB/s]
+episode_000266.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.52M/2.52M [00:00<00:00, 22.5MB/s]
+episode_000268.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.08M/3.08M [00:00<00:00, 26.5MB/s]
+episode_000269.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.95M/2.95M [00:00<00:00, 18.8MB/s]
+episode_000270.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.84M/2.84M [00:00<00:00, 23.2MB/s]
+episode_000271.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.01M/3.01M [00:00<00:00, 17.1MB/s]
+episode_000273.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.35M/3.35M [00:00<00:00, 35.7MB/s]
+episode_000276.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.58M/2.58M [00:00<00:00, 24.7MB/s]
+episode_000275.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.62M/3.62M [00:00<00:00, 18.9MB/s]
+episode_000277.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.38M/3.38M [00:00<00:00, 23.7MB/s]
+episode_000274.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.23M/2.23M [00:00<00:00, 7.01MB/s]
+episode_000272.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.61M/2.61M [00:00<00:00, 3.53MB/s]
+episode_000278.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.93M/2.93M [00:00<00:00, 8.01MB/s]
+episode_000280.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.69M/2.69M [00:00<00:00, 33.5MB/s]
+episode_000281.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.88M/2.88M [00:00<00:00, 45.7MB/s]
+episode_000284.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.73M/2.73M [00:00<00:00, 32.0MB/s]
+episode_000283.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.90M/2.90M [00:00<00:00, 51.9MB/s]
+episode_000282.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.65M/2.65M [00:00<00:00, 12.9MB/s]
+episode_000285.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.90M/2.90M [00:00<00:00, 19.1MB/s]
+episode_000288.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.76M/2.76M [00:00<00:00, 23.3MB/s]
+episode_000286.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.05M/3.05M [00:00<00:00, 18.9MB/s]
+episode_000279.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.25M/3.25M [00:00<00:00, 3.50MB/s]
+episode_000287.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.83M/2.83M [00:00<00:00, 13.5MB/s]
+episode_000291.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.85M/2.85M [00:00<00:00, 13.4MB/s]
+episode_000290.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.49M/2.49M [00:00<00:00, 58.5MB/s]
+episode_000293.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.97M/2.97M [00:00<00:00, 47.0MB/s]
+episode_000296.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.22M/3.22M [00:00<00:00, 31.4MB/s]
+episode_000292.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.03M/3.03M [00:00<00:00, 34.0MB/s]
+episode_000295.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.70M/2.70M [00:00<00:00, 20.2MB/s]
+episode_000289.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.62M/2.62M [00:00<00:00, 3.16MB/s]
+episode_000294.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.57M/3.57M [00:00<00:00, 8.69MB/s]
+episode_000297.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.13M/3.13M [00:00<00:00, 16.6MB/s]
+episode_000298.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 3.16M/3.16M [00:00<00:00, 14.9MB/s]
+episode_000299.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.91M/2.91M [00:00<00:00, 20.3MB/s]
+episode_000002.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.79M/1.79M [00:00<00:00, 35.0MB/s]
+episode_000001.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.35M/1.35M [00:00<00:00, 5.28MB/s]
+episode_000004.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.84M/1.84M [00:00<00:00, 33.9MB/s]
+episode_000000.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.60M/1.60M [00:00<00:00, 7.72MB/s]
+episode_000005.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.34M/1.34M [00:00<00:00, 62.2MB/s]
+episode_000006.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.62M/1.62M [00:00<00:00, 41.5MB/s]
+episode_000003.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.76M/1.76M [00:00<00:00, 4.57MB/s]
+episode_000007.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.76M/1.76M [00:00<00:00, 48.6MB/s]
+episode_000008.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.65M/1.65M [00:00<00:00, 8.13MB/s]
+episode_000009.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.46M/1.46M [00:00<00:00, 40.5MB/s]
+episode_000010.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.37M/1.37M [00:00<00:00, 29.5MB/s]
+episode_000011.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.06M/2.06M [00:00<00:00, 29.3MB/s]
+episode_000012.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.54M/1.54M [00:00<00:00, 38.4MB/s]
+episode_000013.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.11M/1.11M [00:00<00:00, 51.1MB/s]
+episode_000014.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.60M/1.60M [00:00<00:00, 44.3MB/s]
+episode_000015.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.39M/1.39M [00:00<00:00, 57.7MB/s]
+episode_000017.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.14M/1.14M [00:00<00:00, 42.0MB/s]
+episode_000016.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.10M/1.10M [00:00<00:00, 36.4MB/s]
+episode_000020.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.05M/1.05M [00:00<00:00, 55.7MB/s]
+episode_000018.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.10M/1.10M [00:00<00:00, 40.8MB/s]
+episode_000023.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.45M/1.45M [00:00<00:00, 74.1MB/s]
+episode_000021.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.23M/1.23M [00:00<00:00, 6.16MB/s]
+episode_000024.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.34M/1.34M [00:00<00:00, 43.4MB/s]
+episode_000019.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.29M/1.29M [00:00<00:00, 2.37MB/s]
+episode_000025.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.38M/1.38M [00:00<00:00, 37.8MB/s]
+episode_000026.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.35M/1.35M [00:00<00:00, 42.1MB/s]
+episode_000022.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.46M/1.46M [00:00<00:00, 3.73MB/s]
+episode_000027.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.10M/1.10M [00:00<00:00, 39.3MB/s]
+episode_000028.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.28M/1.28M [00:00<00:00, 33.2MB/s]
+episode_000029.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 991k/991k [00:00<00:00, 51.7MB/s]
+episode_000031.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.26M/1.26M [00:00<00:00, 42.0MB/s]
+episode_000033.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.04M/1.04M [00:00<00:00, 35.9MB/s]
+episode_000034.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.03M/1.03M [00:00<00:00, 48.7MB/s]
+episode_000035.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.07M/1.07M [00:00<00:00, 40.7MB/s]
+episode_000036.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.13M/1.13M [00:00<00:00, 40.9MB/s]
+episode_000032.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.15M/1.15M [00:00<00:00, 3.06MB/s]
+episode_000037.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.03M/1.03M [00:00<00:00, 51.4MB/s]
+episode_000030.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.10M/1.10M [00:00<00:00, 65.4MB/s]
+episode_000038.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.07M/1.07M [00:00<00:00, 36.5MB/s]
+episode_000039.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.03M/1.03M [00:00<00:00, 55.5MB/s]
+episode_000040.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.04M/1.04M [00:00<00:00, 44.4MB/s]
+episode_000041.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 944k/944k [00:00<00:00, 38.4MB/s]
+episode_000043.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 770k/770k [00:00<00:00, 35.5MB/s]
+episode_000042.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 819k/819k [00:00<00:00, 55.0MB/s]
+episode_000045.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 837k/837k [00:00<00:00, 37.1MB/s]
+episode_000044.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 949k/949k [00:00<00:00, 39.9MB/s]
+episode_000046.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 921k/921k [00:00<00:00, 39.0MB/s]
+episode_000048.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 868k/868k [00:00<00:00, 61.0MB/s]
+episode_000049.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 948k/948k [00:00<00:00, 41.1MB/s]
+episode_000047.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.63M/1.63M [00:00<00:00, 8.04MB/s]
+episode_000050.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.13M/1.13M [00:00<00:00, 36.1MB/s]
+episode_000051.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.10M/1.10M [00:00<00:00, 55.4MB/s]
+episode_000052.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.30M/1.30M [00:00<00:00, 40.0MB/s]
+episode_000053.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.13M/1.13M [00:00<00:00, 41.6MB/s]
+episode_000054.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 773k/773k [00:00<00:00, 32.2MB/s]
+episode_000055.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 920k/920k [00:00<00:00, 59.1MB/s]
+episode_000056.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.24M/1.24M [00:00<00:00, 39.8MB/s]
+episode_000057.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.09M/1.09M [00:00<00:00, 40.5MB/s]
+episode_000058.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 899k/899k [00:00<00:00, 39.2MB/s]
+episode_000060.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.13M/1.13M [00:00<00:00, 40.8MB/s]
+episode_000061.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 910k/910k [00:00<00:00, 48.8MB/s]
+episode_000062.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 975k/975k [00:00<00:00, 37.9MB/s]
+episode_000063.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 924k/924k [00:00<00:00, 43.8MB/s]
+episode_000059.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 965k/965k [00:00<00:00, 4.94MB/s]
+episode_000064.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.02M/1.02M [00:00<00:00, 37.5MB/s]
+episode_000065.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 872k/872k [00:00<00:00, 34.3MB/s]
+episode_000067.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 951k/951k [00:00<00:00, 96.7MB/s]
+episode_000069.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 776k/776k [00:00<00:00, 45.6MB/s]
+episode_000066.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 921k/921k [00:00<00:00, 5.12MB/s]
+episode_000068.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 931k/931k [00:00<00:00, 40.9MB/s]
+episode_000072.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 920k/920k [00:00<00:00, 52.4MB/s]
+episode_000070.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 871k/871k [00:00<00:00, 4.32MB/s]
+episode_000074.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 876k/876k [00:00<00:00, 46.4MB/s]
+episode_000075.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.01M/1.01M [00:00<00:00, 36.3MB/s]
+episode_000077.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 690k/690k [00:00<00:00, 40.5MB/s]
+episode_000073.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 877k/877k [00:00<00:00, 2.31MB/s]
+episode_000078.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 920k/920k [00:00<00:00, 33.7MB/s]
+episode_000079.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.23M/1.23M [00:00<00:00, 45.5MB/s]
+episode_000080.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.02M/1.02M [00:00<00:00, 29.5MB/s]
+episode_000081.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 799k/799k [00:00<00:00, 25.8MB/s]
+episode_000071.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 843k/843k [00:00<00:00, 1.57MB/s]
+episode_000082.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 940k/940k [00:00<00:00, 40.3MB/s]
+episode_000076.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.10M/1.10M [00:00<00:00, 1.51MB/s]
+episode_000083.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 854k/854k [00:00<00:00, 27.7MB/s]
+episode_000084.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 853k/853k [00:00<00:00, 33.7MB/s]
+episode_000085.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 832k/832k [00:00<00:00, 44.7MB/s]
+episode_000086.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 950k/950k [00:00<00:00, 18.7MB/s]
+episode_000087.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 963k/963k [00:00<00:00, 25.1MB/s]
+episode_000088.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 855k/855k [00:00<00:00, 52.5MB/s]
+episode_000089.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 839k/839k [00:00<00:00, 43.1MB/s]
+episode_000091.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 875k/875k [00:00<00:00, 23.7MB/s]
+episode_000093.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 877k/877k [00:00<00:00, 29.3MB/s]
+episode_000090.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.19M/1.19M [00:00<00:00, 25.9MB/s]
+episode_000092.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.18M/1.18M [00:00<00:00, 29.3MB/s]
+episode_000095.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 959k/959k [00:00<00:00, 32.7MB/s]
+episode_000094.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.03M/1.03M [00:00<00:00, 38.3MB/s]
+episode_000096.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.27M/1.27M [00:00<00:00, 49.2MB/s]
+episode_000097.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.10M/1.10M [00:00<00:00, 48.2MB/s]
+episode_000098.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 925k/925k [00:00<00:00, 52.7MB/s]
+episode_000099.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.10M/1.10M [00:00<00:00, 37.9MB/s]
+episode_000101.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.03M/1.03M [00:00<00:00, 5.50MB/s]
+episode_000100.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.00M/1.00M [00:00<00:00, 3.87MB/s]
+episode_000102.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 755k/755k [00:00<00:00, 26.2MB/s]
+episode_000103.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.03M/1.03M [00:00<00:00, 32.7MB/s]
+episode_000104.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 800k/800k [00:00<00:00, 44.5MB/s]
+episode_000105.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.21M/1.21M [00:00<00:00, 39.2MB/s]
+episode_000106.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 996k/996k [00:00<00:00, 32.0MB/s]
+episode_000107.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.07M/1.07M [00:00<00:00, 32.0MB/s]
+episode_000108.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.09M/1.09M [00:00<00:00, 36.5MB/s]
+episode_000109.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.05M/1.05M [00:00<00:00, 34.0MB/s]
+episode_000111.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.19M/1.19M [00:00<00:00, 35.9MB/s]
+episode_000110.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 879k/879k [00:00<00:00, 46.4MB/s]
+episode_000112.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.03M/1.03M [00:00<00:00, 41.6MB/s]
+episode_000113.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 828k/828k [00:00<00:00, 47.3MB/s]
+episode_000114.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.00M/1.00M [00:00<00:00, 34.4MB/s]
+episode_000115.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 922k/922k [00:00<00:00, 46.3MB/s]
+episode_000116.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 794k/794k [00:00<00:00, 30.6MB/s]
+episode_000118.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 944k/944k [00:00<00:00, 39.2MB/s]
+episode_000119.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.17M/1.17M [00:00<00:00, 41.4MB/s]
+episode_000117.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 930k/930k [00:00<00:00, 4.87MB/s]
+episode_000121.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 810k/810k [00:00<00:00, 40.0MB/s]
+episode_000123.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 996k/996k [00:00<00:00, 44.3MB/s]
+episode_000122.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 806k/806k [00:00<00:00, 28.4MB/s]
+episode_000120.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 844k/844k [00:00<00:00, 36.6MB/s]
+episode_000124.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 949k/949k [00:00<00:00, 25.7MB/s]
+episode_000125.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 940k/940k [00:00<00:00, 39.3MB/s]
+episode_000126.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 841k/841k [00:00<00:00, 64.1MB/s]
+episode_000127.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 857k/857k [00:00<00:00, 33.9MB/s]
+episode_000129.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 710k/710k [00:00<00:00, 39.9MB/s]
+episode_000130.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 932k/932k [00:00<00:00, 57.7MB/s]
+episode_000128.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 981k/981k [00:00<00:00, 41.5MB/s]
+episode_000131.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 917k/917k [00:00<00:00, 39.7MB/s]
+episode_000132.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 895k/895k [00:00<00:00, 33.4MB/s]
+episode_000134.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 758k/758k [00:00<00:00, 29.5MB/s]
+episode_000133.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.13M/1.13M [00:00<00:00, 32.3MB/s]
+episode_000135.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 869k/869k [00:00<00:00, 40.3MB/s]
+episode_000137.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.01M/1.01M [00:00<00:00, 33.3MB/s]
+episode_000138.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.05M/1.05M [00:00<00:00, 34.8MB/s]
+episode_000136.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 769k/769k [00:00<00:00, 37.7MB/s]
+episode_000139.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 787k/787k [00:00<00:00, 39.8MB/s]
+episode_000140.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.03M/1.03M [00:00<00:00, 33.7MB/s]
+episode_000141.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 972k/972k [00:00<00:00, 30.5MB/s]
+episode_000142.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 844k/844k [00:00<00:00, 36.0MB/s]
+episode_000143.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 944k/944k [00:00<00:00, 36.5MB/s]
+episode_000144.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 877k/877k [00:00<00:00, 41.8MB/s]
+episode_000145.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 965k/965k [00:00<00:00, 35.3MB/s]
+episode_000146.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 999k/999k [00:00<00:00, 40.4MB/s]
+episode_000147.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 756k/756k [00:00<00:00, 23.4MB/s]
+episode_000148.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 852k/852k [00:00<00:00, 36.2MB/s]
+episode_000149.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.24M/1.24M [00:00<00:00, 36.5MB/s]
+episode_000152.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 801k/801k [00:00<00:00, 29.9MB/s]
+episode_000155.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 871k/871k [00:00<00:00, 32.2MB/s]
+episode_000154.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 884k/884k [00:00<00:00, 42.5MB/s]
+episode_000153.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 932k/932k [00:00<00:00, 39.4MB/s]
+episode_000150.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 888k/888k [00:00<00:00, 42.5MB/s]
+episode_000156.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.11M/1.11M [00:00<00:00, 29.0MB/s]
+episode_000157.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 806k/806k [00:00<00:00, 43.5MB/s]
+episode_000151.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 783k/783k [00:00<00:00, 1.47MB/s]
+episode_000158.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 831k/831k [00:00<00:00, 34.9MB/s]
+episode_000160.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 923k/923k [00:00<00:00, 40.5MB/s]
+episode_000161.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 881k/881k [00:00<00:00, 34.4MB/s]
+episode_000162.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.04M/1.04M [00:00<00:00, 35.6MB/s]
+episode_000163.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 917k/917k [00:00<00:00, 31.3MB/s]
+episode_000159.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 864k/864k [00:00<00:00, 4.35MB/s]
+episode_000164.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 982k/982k [00:00<00:00, 50.0MB/s]
+episode_000165.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 936k/936k [00:00<00:00, 42.1MB/s]
+episode_000166.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 689k/689k [00:00<00:00, 38.4MB/s]
+episode_000167.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.12M/1.12M [00:00<00:00, 30.9MB/s]
+episode_000168.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.26M/1.26M [00:00<00:00, 33.7MB/s]
+episode_000171.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.21M/1.21M [00:00<00:00, 45.0MB/s]
+episode_000169.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.07M/1.07M [00:00<00:00, 47.4MB/s]
+episode_000170.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 954k/954k [00:00<00:00, 37.4MB/s]
+episode_000172.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 867k/867k [00:00<00:00, 31.0MB/s]
+episode_000173.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.02M/1.02M [00:00<00:00, 33.8MB/s]
+episode_000174.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 847k/847k [00:00<00:00, 38.2MB/s]
+episode_000175.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.13M/1.13M [00:00<00:00, 40.7MB/s]
+episode_000176.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 937k/937k [00:00<00:00, 38.4MB/s]
+episode_000177.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 869k/869k [00:00<00:00, 41.0MB/s]
+episode_000178.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.36M/1.36M [00:00<00:00, 33.0MB/s]
+episode_000179.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.34M/1.34M [00:00<00:00, 38.6MB/s]
+episode_000181.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.09M/1.09M [00:00<00:00, 40.3MB/s]
+episode_000180.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.52M/1.52M [00:00<00:00, 42.8MB/s]
+episode_000182.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.02M/1.02M [00:00<00:00, 57.0MB/s]
+episode_000183.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 954k/954k [00:00<00:00, 41.7MB/s]
+episode_000184.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.19M/1.19M [00:00<00:00, 37.1MB/s]
+episode_000185.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.25M/1.25M [00:00<00:00, 38.1MB/s]
+episode_000187.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 942k/942k [00:00<00:00, 34.4MB/s]
+episode_000186.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.31M/1.31M [00:00<00:00, 41.8MB/s]
+episode_000188.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.09M/1.09M [00:00<00:00, 50.1MB/s]
+episode_000189.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.14M/1.14M [00:00<00:00, 33.2MB/s]
+episode_000190.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 919k/919k [00:00<00:00, 44.7MB/s]
+episode_000193.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.26M/1.26M [00:00<00:00, 39.7MB/s]
+episode_000192.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.02M/1.02M [00:00<00:00, 50.3MB/s]
+episode_000191.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.19M/1.19M [00:00<00:00, 38.6MB/s]
+episode_000194.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.15M/1.15M [00:00<00:00, 31.8MB/s]
+episode_000198.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 966k/966k [00:00<00:00, 38.8MB/s]
+episode_000196.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.15M/1.15M [00:00<00:00, 39.4MB/s]
+episode_000197.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.31M/1.31M [00:00<00:00, 6.70MB/s]
+episode_000201.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.59M/1.59M [00:00<00:00, 39.0MB/s]
+episode_000199.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.09M/1.09M [00:00<00:00, 41.3MB/s]
+episode_000200.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.34M/1.34M [00:00<00:00, 44.6MB/s]
+episode_000202.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.51M/1.51M [00:00<00:00, 35.8MB/s]
+episode_000195.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.25M/1.25M [00:00<00:00, 1.76MB/s]
+episode_000204.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.32M/1.32M [00:00<00:00, 37.5MB/s]
+episode_000207.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.18M/1.18M [00:00<00:00, 40.4MB/s]
+episode_000208.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.41M/1.41M [00:00<00:00, 32.8MB/s]
+episode_000205.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.63M/1.63M [00:00<00:00, 8.67MB/s]
+episode_000203.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.72M/1.72M [00:00<00:00, 8.01MB/s]
+episode_000209.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.48M/1.48M [00:00<00:00, 38.5MB/s]
+episode_000206.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.28M/1.28M [00:00<00:00, 42.2MB/s]
+episode_000211.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 970k/970k [00:00<00:00, 36.3MB/s]
+episode_000210.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.47M/1.47M [00:00<00:00, 7.17MB/s]
+episode_000213.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.29M/1.29M [00:00<00:00, 38.5MB/s]
+episode_000214.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.37M/1.37M [00:00<00:00, 30.5MB/s]
+episode_000215.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.17M/1.17M [00:00<00:00, 18.2MB/s]
+episode_000212.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.17M/1.17M [00:00<00:00, 27.3MB/s]
+episode_000217.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.04M/1.04M [00:00<00:00, 34.0MB/s]
+episode_000216.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.17M/1.17M [00:00<00:00, 40.7MB/s]
+episode_000219.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.29M/1.29M [00:00<00:00, 39.9MB/s]
+episode_000218.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.21M/1.21M [00:00<00:00, 34.9MB/s]
+episode_000220.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.10M/1.10M [00:00<00:00, 41.0MB/s]
+episode_000223.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.88M/1.88M [00:00<00:00, 41.9MB/s]
+episode_000222.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.27M/1.27M [00:00<00:00, 35.1MB/s]
+episode_000221.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.11M/1.11M [00:00<00:00, 39.6MB/s]
+episode_000226.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.06M/1.06M [00:00<00:00, 42.1MB/s]
+episode_000228.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 789k/789k [00:00<00:00, 42.8MB/s]
+episode_000229.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.14M/1.14M [00:00<00:00, 47.4MB/s]
+episode_000227.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.15M/1.15M [00:00<00:00, 5.82MB/s]
+episode_000230.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.00M/1.00M [00:00<00:00, 38.8MB/s]
+episode_000225.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.54M/1.54M [00:00<00:00, 35.5MB/s]
+episode_000231.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.19M/1.19M [00:00<00:00, 36.2MB/s]
+episode_000224.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.33M/1.33M [00:00<00:00, 35.8MB/s]
+episode_000233.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.09M/1.09M [00:00<00:00, 40.8MB/s]
+episode_000234.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.22M/1.22M [00:00<00:00, 41.5MB/s]
+episode_000235.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 916k/916k [00:00<00:00, 44.2MB/s]
+episode_000232.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.44M/1.44M [00:00<00:00, 7.24MB/s]
+episode_000238.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 870k/870k [00:00<00:00, 30.8MB/s]
+episode_000239.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 893k/893k [00:00<00:00, 38.4MB/s]
+episode_000236.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 993k/993k [00:00<00:00, 5.62MB/s]
+episode_000237.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 916k/916k [00:00<00:00, 4.89MB/s]
+episode_000241.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.15M/1.15M [00:00<00:00, 46.2MB/s]
+episode_000242.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.16M/1.16M [00:00<00:00, 34.7MB/s]
+episode_000245.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.03M/1.03M [00:00<00:00, 47.4MB/s]
+episode_000244.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 948k/948k [00:00<00:00, 49.6MB/s]
+episode_000246.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.11M/1.11M [00:00<00:00, 37.7MB/s]
+episode_000243.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 985k/985k [00:00<00:00, 31.4MB/s]
+episode_000248.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 965k/965k [00:00<00:00, 46.7MB/s]
+episode_000240.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.04M/1.04M [00:00<00:00, 1.77MB/s]
+episode_000249.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.04M/1.04M [00:00<00:00, 47.3MB/s]
+episode_000250.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 834k/834k [00:00<00:00, 62.3MB/s]
+episode_000251.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.21M/1.21M [00:00<00:00, 40.3MB/s]
+episode_000252.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.08M/1.08M [00:00<00:00, 95.0MB/s]
+episode_000253.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 947k/947k [00:00<00:00, 40.8MB/s]
+episode_000247.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 938k/938k [00:00<00:00, 1.73MB/s]
+episode_000254.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 912k/912k [00:00<00:00, 29.4MB/s]
+episode_000255.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.05M/1.05M [00:00<00:00, 50.5MB/s]
+episode_000256.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.00M/1.00M [00:00<00:00, 31.7MB/s]
+episode_000257.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.06M/1.06M [00:00<00:00, 27.6MB/s]
+episode_000259.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.15M/1.15M [00:00<00:00, 32.7MB/s]
+episode_000258.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.05M/1.05M [00:00<00:00, 39.5MB/s]
+episode_000260.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 906k/906k [00:00<00:00, 28.1MB/s]
+episode_000261.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.06M/1.06M [00:00<00:00, 41.7MB/s]
+episode_000262.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.04M/1.04M [00:00<00:00, 53.2MB/s]
+episode_000263.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 786k/786k [00:00<00:00, 27.0MB/s]
+episode_000264.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 923k/923k [00:00<00:00, 21.8MB/s]
+episode_000265.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 939k/939k [00:00<00:00, 60.1MB/s]
+episode_000266.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 920k/920k [00:00<00:00, 23.3MB/s]
+episode_000268.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.18M/1.18M [00:00<00:00, 46.0MB/s]
+episode_000267.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.04M/1.04M [00:00<00:00, 36.7MB/s]
+episode_000269.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.04M/1.04M [00:00<00:00, 38.7MB/s]
+episode_000273.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.05M/1.05M [00:00<00:00, 39.7MB/s]
+episode_000274.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 715k/715k [00:00<00:00, 31.5MB/s]
+episode_000272.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.05M/1.05M [00:00<00:00, 24.0MB/s]
+episode_000276.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 893k/893k [00:00<00:00, 40.6MB/s]
+episode_000270.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.14M/1.14M [00:00<00:00, 5.45MB/s]
+episode_000277.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.26M/1.26M [00:00<00:00, 42.2MB/s]
+episode_000275.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.43M/1.43M [00:00<00:00, 7.58MB/s]
+episode_000279.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.15M/1.15M [00:00<00:00, 27.8MB/s]
+episode_000280.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 997k/997k [00:00<00:00, 40.8MB/s]
+episode_000278.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 929k/929k [00:00<00:00, 43.4MB/s]
+episode_000283.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 916k/916k [00:00<00:00, 34.3MB/s]
+episode_000281.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.18M/1.18M [00:00<00:00, 43.5MB/s]
+episode_000284.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.15M/1.15M [00:00<00:00, 60.4MB/s]
+episode_000271.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.00M/1.00M [00:00<00:00, 1.81MB/s]
+episode_000282.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 799k/799k [00:00<00:00, 39.0MB/s]
+episode_000286.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 863k/863k [00:00<00:00, 44.4MB/s]
+episode_000285.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.09M/1.09M [00:00<00:00, 34.2MB/s]
+episode_000289.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 938k/938k [00:00<00:00, 42.2MB/s]
+episode_000288.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.01M/1.01M [00:00<00:00, 35.0MB/s]
+episode_000290.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 821k/821k [00:00<00:00, 58.3MB/s]
+episode_000291.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.10M/1.10M [00:00<00:00, 41.4MB/s]
+episode_000287.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 977k/977k [00:00<00:00, 2.16MB/s]
+episode_000292.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 972k/972k [00:00<00:00, 50.9MB/s]
+episode_000294.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.26M/1.26M [00:00<00:00, 40.4MB/s]
+episode_000296.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.03M/1.03M [00:00<00:00, 33.5MB/s]
+episode_000295.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.04M/1.04M [00:00<00:00, 55.7MB/s]
+episode_000293.mp4: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.06M/1.06M [00:00<00:00, 5.86MB/s]
+episode_000297.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 954k/954k [00:00<00:00, 47.7MB/s]
+episode_000298.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 934k/934k [00:00<00:00, 39.9MB/s]
+episode_000299.mp4: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 945k/945k [00:00<00:00, 5.18MB/s]
+Fetching 1206 files: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1206/1206 [01:34<00:00, 12.82it/s]
+Resolving data files: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 300/300 [00:00<00:00, 35401.94it/s]
+Downloading data: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 300/300 [00:00<00:00, 38975.69files/s]
+Generating train split: 58090 examples [00:00, 168621.86 examples/s]
+INFO 2025-05-05 13:44:16 ts/train.py:138 Creating policy
+INFO 2025-05-05 13:44:18 ts/train.py:144 Creating optimizer and scheduler
+INFO 2025-05-05 13:44:18 ts/train.py:156 [1m[33mOutput dir:[0m /SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4
+INFO 2025-05-05 13:44:18 ts/train.py:159 cfg.steps=900000 (900K)
+INFO 2025-05-05 13:44:18 ts/train.py:160 dataset.num_frames=58090 (58K)
+INFO 2025-05-05 13:44:18 ts/train.py:161 dataset.num_episodes=300
+INFO 2025-05-05 13:44:18 ts/train.py:162 num_learnable_params=92242982 (92M)
+INFO 2025-05-05 13:44:18 ts/train.py:163 num_total_params=92243036 (92M)
+INFO 2025-05-05 13:44:18 ts/train.py:202 Start offline training on a fixed dataset
+INFO 2025-05-05 13:45:16 ts/train.py:232 step:200 smpl:3K ep:17 epch:0.06 loss:0.776 grdn:3.475 lr:2.0e-05 updt_s:0.186 data_s:0.103
+INFO 2025-05-05 13:46:06 ts/train.py:232 step:400 smpl:6K ep:33 epch:0.11 loss:0.158 grdn:2.847 lr:6.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.089
+INFO 2025-05-05 13:46:54 ts/train.py:232 step:600 smpl:10K ep:50 epch:0.17 loss:0.099 grdn:1.966 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 13:47:45 ts/train.py:232 step:800 smpl:13K ep:66 epch:0.22 loss:0.067 grdn:1.358 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 13:48:34 ts/train.py:232 step:1K smpl:16K ep:83 epch:0.28 loss:0.060 grdn:1.174 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 13:49:24 ts/train.py:232 step:1K smpl:19K ep:99 epch:0.33 loss:0.053 grdn:1.077 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 13:50:15 ts/train.py:232 step:1K smpl:22K ep:116 epch:0.39 loss:0.046 grdn:0.927 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 13:51:07 ts/train.py:232 step:2K smpl:26K ep:132 epch:0.44 loss:0.039 grdn:0.799 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 13:52:01 ts/train.py:232 step:2K smpl:29K ep:149 epch:0.50 loss:0.040 grdn:0.811 lr:1.0e-04 updt_s:0.162 data_s:0.106
+INFO 2025-05-05 13:52:55 ts/train.py:232 step:2K smpl:32K ep:165 epch:0.55 loss:0.038 grdn:0.747 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.110
+INFO 2025-05-05 13:53:49 ts/train.py:232 step:2K smpl:35K ep:182 epch:0.61 loss:0.036 grdn:0.726 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.108
+INFO 2025-05-05 13:54:42 ts/train.py:232 step:2K smpl:38K ep:198 epch:0.66 loss:0.036 grdn:0.697 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.105
+INFO 2025-05-05 13:55:35 ts/train.py:232 step:3K smpl:42K ep:215 epch:0.72 loss:0.035 grdn:0.654 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.105
+INFO 2025-05-05 13:56:29 ts/train.py:232 step:3K smpl:45K ep:231 epch:0.77 loss:0.032 grdn:0.617 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.110
+INFO 2025-05-05 13:57:22 ts/train.py:232 step:3K smpl:48K ep:248 epch:0.83 loss:0.033 grdn:0.638 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.107
+INFO 2025-05-05 13:58:15 ts/train.py:232 step:3K smpl:51K ep:264 epch:0.88 loss:0.031 grdn:0.575 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.105
+INFO 2025-05-05 13:59:08 ts/train.py:232 step:3K smpl:54K ep:281 epch:0.94 loss:0.031 grdn:0.556 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.105
+INFO 2025-05-05 14:00:07 ts/train.py:232 step:4K smpl:58K ep:297 epch:0.99 loss:0.030 grdn:0.551 lr:1.0e-04 updt_s:0.171 data_s:0.120
+INFO 2025-05-05 14:01:02 ts/train.py:232 step:4K smpl:61K ep:314 epch:1.05 loss:0.028 grdn:0.513 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.116
+INFO 2025-05-05 14:01:57 ts/train.py:232 step:4K smpl:64K ep:331 epch:1.10 loss:0.029 grdn:0.521 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.117
+INFO 2025-05-05 14:02:53 ts/train.py:232 step:4K smpl:67K ep:347 epch:1.16 loss:0.027 grdn:0.501 lr:1.0e-04 updt_s:0.158 data_s:0.120
+INFO 2025-05-05 14:03:50 ts/train.py:232 step:4K smpl:70K ep:364 epch:1.21 loss:0.027 grdn:0.466 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.126
+INFO 2025-05-05 14:04:47 ts/train.py:232 step:5K smpl:74K ep:380 epch:1.27 loss:0.027 grdn:0.459 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.123
+INFO 2025-05-05 14:05:45 ts/train.py:232 step:5K smpl:77K ep:397 epch:1.32 loss:0.027 grdn:0.467 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.129
+INFO 2025-05-05 14:06:41 ts/train.py:232 step:5K smpl:80K ep:413 epch:1.38 loss:0.028 grdn:0.473 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.122
+INFO 2025-05-05 14:07:38 ts/train.py:232 step:5K smpl:83K ep:430 epch:1.43 loss:0.028 grdn:0.476 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.124
+INFO 2025-05-05 14:08:35 ts/train.py:232 step:5K smpl:86K ep:446 epch:1.49 loss:0.027 grdn:0.449 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.126
+INFO 2025-05-05 14:09:34 ts/train.py:232 step:6K smpl:90K ep:463 epch:1.54 loss:0.026 grdn:0.444 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.136
+INFO 2025-05-05 14:10:32 ts/train.py:232 step:6K smpl:93K ep:479 epch:1.60 loss:0.025 grdn:0.414 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.127
+INFO 2025-05-05 14:11:29 ts/train.py:232 step:6K smpl:96K ep:496 epch:1.65 loss:0.025 grdn:0.412 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.126
+INFO 2025-05-05 14:12:26 ts/train.py:232 step:6K smpl:99K ep:512 epch:1.71 loss:0.025 grdn:0.409 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.128
+INFO 2025-05-05 14:13:23 ts/train.py:232 step:6K smpl:102K ep:529 epch:1.76 loss:0.025 grdn:0.395 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.122
+INFO 2025-05-05 14:14:20 ts/train.py:232 step:7K smpl:106K ep:545 epch:1.82 loss:0.024 grdn:0.380 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.125
+INFO 2025-05-05 14:15:17 ts/train.py:232 step:7K smpl:109K ep:562 epch:1.87 loss:0.025 grdn:0.402 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.129
+INFO 2025-05-05 14:16:15 ts/train.py:232 step:7K smpl:112K ep:578 epch:1.93 loss:0.026 grdn:0.398 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.130
+INFO 2025-05-05 14:17:11 ts/train.py:232 step:7K smpl:115K ep:595 epch:1.98 loss:0.027 grdn:0.406 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.115
+INFO 2025-05-05 14:18:05 ts/train.py:232 step:7K smpl:118K ep:611 epch:2.04 loss:0.024 grdn:0.358 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.110
+INFO 2025-05-05 14:18:59 ts/train.py:232 step:8K smpl:122K ep:628 epch:2.09 loss:0.024 grdn:0.366 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.111
+INFO 2025-05-05 14:19:54 ts/train.py:232 step:8K smpl:125K ep:645 epch:2.15 loss:0.020 grdn:0.339 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.112
+INFO 2025-05-05 14:20:46 ts/train.py:232 step:8K smpl:128K ep:661 epch:2.20 loss:0.025 grdn:0.368 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.100
+INFO 2025-05-05 14:21:38 ts/train.py:232 step:8K smpl:131K ep:678 epch:2.26 loss:0.022 grdn:0.341 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 14:22:30 ts/train.py:232 step:8K smpl:134K ep:694 epch:2.31 loss:0.023 grdn:0.358 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 14:23:22 ts/train.py:232 step:9K smpl:138K ep:711 epch:2.37 loss:0.024 grdn:0.366 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 14:24:14 ts/train.py:232 step:9K smpl:141K ep:727 epch:2.42 loss:0.025 grdn:0.361 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.101
+INFO 2025-05-05 14:25:07 ts/train.py:232 step:9K smpl:144K ep:744 epch:2.48 loss:0.022 grdn:0.331 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.102
+INFO 2025-05-05 14:25:58 ts/train.py:232 step:9K smpl:147K ep:760 epch:2.53 loss:0.021 grdn:0.328 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 14:26:50 ts/train.py:232 step:9K smpl:150K ep:777 epch:2.59 loss:0.024 grdn:0.357 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.100
+INFO 2025-05-05 14:27:43 ts/train.py:232 step:10K smpl:154K ep:793 epch:2.64 loss:0.022 grdn:0.325 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.101
+INFO 2025-05-05 14:28:36 ts/train.py:232 step:10K smpl:157K ep:810 epch:2.70 loss:0.022 grdn:0.331 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 14:29:28 ts/train.py:232 step:10K smpl:160K ep:826 epch:2.75 loss:0.023 grdn:0.334 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.102
+INFO 2025-05-05 14:30:20 ts/train.py:232 step:10K smpl:163K ep:843 epch:2.81 loss:0.021 grdn:0.317 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 14:31:12 ts/train.py:232 step:10K smpl:166K ep:859 epch:2.86 loss:0.020 grdn:0.301 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.101
+INFO 2025-05-05 14:32:07 ts/train.py:232 step:11K smpl:170K ep:876 epch:2.92 loss:0.020 grdn:0.300 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.114
+INFO 2025-05-05 14:33:02 ts/train.py:232 step:11K smpl:173K ep:892 epch:2.97 loss:0.020 grdn:0.300 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.111
+INFO 2025-05-05 14:33:56 ts/train.py:232 step:11K smpl:176K ep:909 epch:3.03 loss:0.023 grdn:0.329 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.111
+INFO 2025-05-05 14:34:51 ts/train.py:232 step:11K smpl:179K ep:925 epch:3.08 loss:0.021 grdn:0.322 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.113
+INFO 2025-05-05 14:35:44 ts/train.py:232 step:11K smpl:182K ep:942 epch:3.14 loss:0.021 grdn:0.304 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.107
+INFO 2025-05-05 14:36:38 ts/train.py:232 step:12K smpl:186K ep:959 epch:3.20 loss:0.020 grdn:0.296 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.109
+INFO 2025-05-05 14:37:32 ts/train.py:232 step:12K smpl:189K ep:975 epch:3.25 loss:0.022 grdn:0.316 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.111
+INFO 2025-05-05 14:38:26 ts/train.py:232 step:12K smpl:192K ep:992 epch:3.31 loss:0.021 grdn:0.311 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.111
+INFO 2025-05-05 14:39:19 ts/train.py:232 step:12K smpl:195K ep:1K epch:3.36 loss:0.021 grdn:0.284 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.103
+INFO 2025-05-05 14:40:12 ts/train.py:232 step:12K smpl:198K ep:1K epch:3.42 loss:0.019 grdn:0.285 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.105
+INFO 2025-05-05 14:41:05 ts/train.py:232 step:13K smpl:202K ep:1K epch:3.47 loss:0.020 grdn:0.300 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.105
+INFO 2025-05-05 14:41:58 ts/train.py:232 step:13K smpl:205K ep:1K epch:3.53 loss:0.018 grdn:0.288 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 14:42:50 ts/train.py:232 step:13K smpl:208K ep:1K epch:3.58 loss:0.020 grdn:0.287 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.098
+INFO 2025-05-05 14:43:43 ts/train.py:232 step:13K smpl:211K ep:1K epch:3.64 loss:0.021 grdn:0.306 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.105
+INFO 2025-05-05 14:44:36 ts/train.py:232 step:13K smpl:214K ep:1K epch:3.69 loss:0.019 grdn:0.282 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.106
+INFO 2025-05-05 14:45:29 ts/train.py:232 step:14K smpl:218K ep:1K epch:3.75 loss:0.020 grdn:0.305 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 14:46:23 ts/train.py:232 step:14K smpl:221K ep:1K epch:3.80 loss:0.019 grdn:0.273 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.109
+INFO 2025-05-05 14:47:17 ts/train.py:232 step:14K smpl:224K ep:1K epch:3.86 loss:0.019 grdn:0.275 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.110
+INFO 2025-05-05 14:48:13 ts/train.py:232 step:14K smpl:227K ep:1K epch:3.91 loss:0.019 grdn:0.301 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.122
+INFO 2025-05-05 14:49:08 ts/train.py:232 step:14K smpl:230K ep:1K epch:3.97 loss:0.019 grdn:0.283 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.115
+INFO 2025-05-05 14:50:03 ts/train.py:232 step:15K smpl:234K ep:1K epch:4.02 loss:0.018 grdn:0.272 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.111
+INFO 2025-05-05 14:50:56 ts/train.py:232 step:15K smpl:237K ep:1K epch:4.08 loss:0.017 grdn:0.262 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.109
+INFO 2025-05-05 14:51:48 ts/train.py:232 step:15K smpl:240K ep:1K epch:4.13 loss:0.019 grdn:0.291 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.098
+INFO 2025-05-05 14:52:41 ts/train.py:232 step:15K smpl:243K ep:1K epch:4.19 loss:0.019 grdn:0.277 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.102
+INFO 2025-05-05 14:53:33 ts/train.py:232 step:15K smpl:246K ep:1K epch:4.24 loss:0.018 grdn:0.270 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.101
+INFO 2025-05-05 14:54:25 ts/train.py:232 step:16K smpl:250K ep:1K epch:4.30 loss:0.021 grdn:0.300 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 14:55:16 ts/train.py:232 step:16K smpl:253K ep:1K epch:4.35 loss:0.018 grdn:0.263 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 14:56:08 ts/train.py:232 step:16K smpl:256K ep:1K epch:4.41 loss:0.019 grdn:0.280 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 14:56:59 ts/train.py:232 step:16K smpl:259K ep:1K epch:4.46 loss:0.018 grdn:0.274 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 14:57:52 ts/train.py:232 step:16K smpl:262K ep:1K epch:4.52 loss:0.018 grdn:0.259 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.103
+INFO 2025-05-05 14:58:44 ts/train.py:232 step:17K smpl:266K ep:1K epch:4.57 loss:0.018 grdn:0.282 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.101
+INFO 2025-05-05 14:59:37 ts/train.py:232 step:17K smpl:269K ep:1K epch:4.63 loss:0.018 grdn:0.267 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.103
+INFO 2025-05-05 15:00:30 ts/train.py:232 step:17K smpl:272K ep:1K epch:4.68 loss:0.017 grdn:0.259 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 15:01:23 ts/train.py:232 step:17K smpl:275K ep:1K epch:4.74 loss:0.018 grdn:0.268 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.105
+INFO 2025-05-05 15:02:16 ts/train.py:232 step:17K smpl:278K ep:1K epch:4.79 loss:0.017 grdn:0.266 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.105
+INFO 2025-05-05 15:03:07 ts/train.py:232 step:18K smpl:282K ep:1K epch:4.85 loss:0.017 grdn:0.259 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 15:03:55 ts/train.py:232 step:18K smpl:285K ep:1K epch:4.90 loss:0.016 grdn:0.252 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.078
+INFO 2025-05-05 15:04:43 ts/train.py:232 step:18K smpl:288K ep:1K epch:4.96 loss:0.018 grdn:0.269 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 15:05:31 ts/train.py:232 step:18K smpl:291K ep:2K epch:5.01 loss:0.016 grdn:0.253 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-05 15:06:19 ts/train.py:232 step:18K smpl:294K ep:2K epch:5.07 loss:0.017 grdn:0.263 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 15:07:08 ts/train.py:232 step:19K smpl:298K ep:2K epch:5.12 loss:0.018 grdn:0.281 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 15:07:57 ts/train.py:232 step:19K smpl:301K ep:2K epch:5.18 loss:0.018 grdn:0.262 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 15:08:46 ts/train.py:232 step:19K smpl:304K ep:2K epch:5.23 loss:0.018 grdn:0.259 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 15:09:34 ts/train.py:232 step:19K smpl:307K ep:2K epch:5.29 loss:0.017 grdn:0.253 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-05 15:10:23 ts/train.py:232 step:19K smpl:310K ep:2K epch:5.34 loss:0.016 grdn:0.257 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 15:11:12 ts/train.py:232 step:20K smpl:314K ep:2K epch:5.40 loss:0.016 grdn:0.247 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 15:12:00 ts/train.py:232 step:20K smpl:317K ep:2K epch:5.45 loss:0.016 grdn:0.260 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-05 15:12:49 ts/train.py:232 step:20K smpl:320K ep:2K epch:5.51 loss:0.017 grdn:0.259 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 15:13:37 ts/train.py:232 step:20K smpl:323K ep:2K epch:5.56 loss:0.018 grdn:0.276 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-05 15:14:26 ts/train.py:232 step:20K smpl:326K ep:2K epch:5.62 loss:0.017 grdn:0.251 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 15:15:16 ts/train.py:232 step:21K smpl:330K ep:2K epch:5.67 loss:0.016 grdn:0.249 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 15:16:04 ts/train.py:232 step:21K smpl:333K ep:2K epch:5.73 loss:0.015 grdn:0.237 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.078
+INFO 2025-05-05 15:16:54 ts/train.py:232 step:21K smpl:336K ep:2K epch:5.78 loss:0.016 grdn:0.250 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 15:17:57 ts/train.py:232 step:21K smpl:339K ep:2K epch:5.84 loss:0.016 grdn:0.251 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.154
+INFO 2025-05-05 15:18:59 ts/train.py:232 step:21K smpl:342K ep:2K epch:5.89 loss:0.016 grdn:0.241 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.151
+INFO 2025-05-05 15:20:01 ts/train.py:232 step:22K smpl:346K ep:2K epch:5.95 loss:0.016 grdn:0.252 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.147
+INFO 2025-05-05 15:21:01 ts/train.py:232 step:22K smpl:349K ep:2K epch:6.00 loss:0.015 grdn:0.238 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.143
+INFO 2025-05-05 15:21:57 ts/train.py:232 step:22K smpl:352K ep:2K epch:6.06 loss:0.016 grdn:0.263 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.116
+INFO 2025-05-05 15:22:53 ts/train.py:232 step:22K smpl:355K ep:2K epch:6.11 loss:0.016 grdn:0.251 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.121
+INFO 2025-05-05 15:23:48 ts/train.py:232 step:22K smpl:358K ep:2K epch:6.17 loss:0.017 grdn:0.254 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.116
+INFO 2025-05-05 15:24:44 ts/train.py:232 step:23K smpl:362K ep:2K epch:6.22 loss:0.015 grdn:0.245 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.118
+INFO 2025-05-05 15:25:40 ts/train.py:232 step:23K smpl:365K ep:2K epch:6.28 loss:0.016 grdn:0.248 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.117
+INFO 2025-05-05 15:26:36 ts/train.py:232 step:23K smpl:368K ep:2K epch:6.33 loss:0.016 grdn:0.252 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.119
+INFO 2025-05-05 15:27:31 ts/train.py:232 step:23K smpl:371K ep:2K epch:6.39 loss:0.015 grdn:0.241 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.118
+INFO 2025-05-05 15:28:27 ts/train.py:232 step:23K smpl:374K ep:2K epch:6.45 loss:0.015 grdn:0.241 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.118
+INFO 2025-05-05 15:29:24 ts/train.py:232 step:24K smpl:378K ep:2K epch:6.50 loss:0.016 grdn:0.240 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.123
+INFO 2025-05-05 15:30:19 ts/train.py:232 step:24K smpl:381K ep:2K epch:6.56 loss:0.015 grdn:0.241 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.118
+INFO 2025-05-05 15:31:15 ts/train.py:232 step:24K smpl:384K ep:2K epch:6.61 loss:0.017 grdn:0.251 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.118
+INFO 2025-05-05 15:32:11 ts/train.py:232 step:24K smpl:387K ep:2K epch:6.67 loss:0.014 grdn:0.230 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.118
+INFO 2025-05-05 15:33:06 ts/train.py:232 step:24K smpl:390K ep:2K epch:6.72 loss:0.015 grdn:0.240 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.118
+INFO 2025-05-05 15:34:06 ts/train.py:232 step:25K smpl:394K ep:2K epch:6.78 loss:0.015 grdn:0.246 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.139
+INFO 2025-05-05 15:35:09 ts/train.py:232 step:25K smpl:397K ep:2K epch:6.83 loss:0.015 grdn:0.239 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.153
+INFO 2025-05-05 15:36:11 ts/train.py:232 step:25K smpl:400K ep:2K epch:6.89 loss:0.015 grdn:0.236 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.151
+INFO 2025-05-05 15:37:13 ts/train.py:232 step:25K smpl:403K ep:2K epch:6.94 loss:0.016 grdn:0.249 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.149
+INFO 2025-05-05 15:38:11 ts/train.py:232 step:25K smpl:406K ep:2K epch:7.00 loss:0.015 grdn:0.242 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.130
+INFO 2025-05-05 15:39:09 ts/train.py:232 step:26K smpl:410K ep:2K epch:7.05 loss:0.015 grdn:0.238 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.126
+INFO 2025-05-05 15:40:07 ts/train.py:232 step:26K smpl:413K ep:2K epch:7.11 loss:0.015 grdn:0.235 lr:1.0e-04 updt_s:0.162 data_s:0.126
+INFO 2025-05-05 15:41:05 ts/train.py:232 step:26K smpl:416K ep:2K epch:7.16 loss:0.014 grdn:0.225 lr:1.0e-04 updt_s:0.162 data_s:0.129
+INFO 2025-05-05 15:42:01 ts/train.py:232 step:26K smpl:419K ep:2K epch:7.22 loss:0.014 grdn:0.223 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.120
+INFO 2025-05-05 15:42:57 ts/train.py:232 step:26K smpl:422K ep:2K epch:7.27 loss:0.014 grdn:0.232 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.118
+INFO 2025-05-05 15:43:53 ts/train.py:232 step:27K smpl:426K ep:2K epch:7.33 loss:0.014 grdn:0.227 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.120
+INFO 2025-05-05 15:44:49 ts/train.py:232 step:27K smpl:429K ep:2K epch:7.38 loss:0.015 grdn:0.234 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.121
+INFO 2025-05-05 15:45:44 ts/train.py:232 step:27K smpl:432K ep:2K epch:7.44 loss:0.013 grdn:0.224 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.116
+INFO 2025-05-05 15:46:41 ts/train.py:232 step:27K smpl:435K ep:2K epch:7.49 loss:0.016 grdn:0.251 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.121
+INFO 2025-05-05 15:47:37 ts/train.py:232 step:27K smpl:438K ep:2K epch:7.55 loss:0.014 grdn:0.233 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.122
+INFO 2025-05-05 15:48:33 ts/train.py:232 step:28K smpl:442K ep:2K epch:7.60 loss:0.016 grdn:0.250 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.119
+INFO 2025-05-05 15:49:29 ts/train.py:232 step:28K smpl:445K ep:2K epch:7.66 loss:0.015 grdn:0.230 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.121
+INFO 2025-05-05 15:50:24 ts/train.py:232 step:28K smpl:448K ep:2K epch:7.71 loss:0.014 grdn:0.226 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.116
+INFO 2025-05-05 15:51:28 ts/train.py:232 step:28K smpl:451K ep:2K epch:7.77 loss:0.014 grdn:0.225 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.156
+INFO 2025-05-05 15:52:29 ts/train.py:232 step:28K smpl:454K ep:2K epch:7.82 loss:0.015 grdn:0.236 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.146
+INFO 2025-05-05 15:53:30 ts/train.py:232 step:29K smpl:458K ep:2K epch:7.88 loss:0.014 grdn:0.227 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.147
+INFO 2025-05-05 15:54:31 ts/train.py:232 step:29K smpl:461K ep:2K epch:7.93 loss:0.015 grdn:0.229 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.145
+INFO 2025-05-05 15:55:28 ts/train.py:232 step:29K smpl:464K ep:2K epch:7.99 loss:0.015 grdn:0.231 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.122
+INFO 2025-05-05 15:56:26 ts/train.py:232 step:29K smpl:467K ep:2K epch:8.04 loss:0.014 grdn:0.222 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.128
+INFO 2025-05-05 15:57:21 ts/train.py:232 step:29K smpl:470K ep:2K epch:8.10 loss:0.015 grdn:0.237 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.117
+INFO 2025-05-05 15:58:18 ts/train.py:232 step:30K smpl:474K ep:2K epch:8.15 loss:0.014 grdn:0.226 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.124
+INFO 2025-05-05 15:59:15 ts/train.py:232 step:30K smpl:477K ep:2K epch:8.21 loss:0.013 grdn:0.235 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.125
+INFO 2025-05-05 16:00:11 ts/train.py:232 step:30K smpl:480K ep:2K epch:8.26 loss:0.013 grdn:0.220 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.120
+INFO 2025-05-05 16:00:11 ts/train.py:241 Checkpoint policy after step 30000
+INFO 2025-05-05 16:01:11 ts/train.py:232 step:30K smpl:483K ep:2K epch:8.32 loss:0.014 grdn:0.223 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.119
+INFO 2025-05-05 16:02:06 ts/train.py:232 step:30K smpl:486K ep:3K epch:8.37 loss:0.014 grdn:0.230 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.117
+INFO 2025-05-05 16:03:03 ts/train.py:232 step:31K smpl:490K ep:3K epch:8.43 loss:0.014 grdn:0.227 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.125
+INFO 2025-05-05 16:03:59 ts/train.py:232 step:31K smpl:493K ep:3K epch:8.48 loss:0.014 grdn:0.230 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.118
+INFO 2025-05-05 16:04:56 ts/train.py:232 step:31K smpl:496K ep:3K epch:8.54 loss:0.014 grdn:0.228 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.122
+INFO 2025-05-05 16:05:51 ts/train.py:232 step:31K smpl:499K ep:3K epch:8.59 loss:0.016 grdn:0.242 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.118
+INFO 2025-05-05 16:06:49 ts/train.py:232 step:31K smpl:502K ep:3K epch:8.65 loss:0.014 grdn:0.232 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.127
+INFO 2025-05-05 16:07:50 ts/train.py:232 step:32K smpl:506K ep:3K epch:8.70 loss:0.013 grdn:0.217 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.144
+INFO 2025-05-05 16:08:50 ts/train.py:232 step:32K smpl:509K ep:3K epch:8.76 loss:0.013 grdn:0.225 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.143
+INFO 2025-05-05 16:09:50 ts/train.py:232 step:32K smpl:512K ep:3K epch:8.81 loss:0.014 grdn:0.228 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.141
+INFO 2025-05-05 16:10:51 ts/train.py:232 step:32K smpl:515K ep:3K epch:8.87 loss:0.013 grdn:0.213 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.142
+INFO 2025-05-05 16:11:43 ts/train.py:232 step:32K smpl:518K ep:3K epch:8.92 loss:0.014 grdn:0.219 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 16:12:31 ts/train.py:232 step:33K smpl:522K ep:3K epch:8.98 loss:0.013 grdn:0.225 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 16:13:21 ts/train.py:232 step:33K smpl:525K ep:3K epch:9.03 loss:0.013 grdn:0.227 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 16:14:10 ts/train.py:232 step:33K smpl:528K ep:3K epch:9.09 loss:0.013 grdn:0.228 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 16:14:58 ts/train.py:232 step:33K smpl:531K ep:3K epch:9.14 loss:0.014 grdn:0.229 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-05 16:15:47 ts/train.py:232 step:33K smpl:534K ep:3K epch:9.20 loss:0.013 grdn:0.221 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 16:16:36 ts/train.py:232 step:34K smpl:538K ep:3K epch:9.25 loss:0.014 grdn:0.221 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 16:17:25 ts/train.py:232 step:34K smpl:541K ep:3K epch:9.31 loss:0.013 grdn:0.218 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 16:18:16 ts/train.py:232 step:34K smpl:544K ep:3K epch:9.36 loss:0.014 grdn:0.219 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 16:19:05 ts/train.py:232 step:34K smpl:547K ep:3K epch:9.42 loss:0.014 grdn:0.222 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 16:19:53 ts/train.py:232 step:34K smpl:550K ep:3K epch:9.47 loss:0.013 grdn:0.223 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 16:20:43 ts/train.py:232 step:35K smpl:554K ep:3K epch:9.53 loss:0.013 grdn:0.213 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 16:21:32 ts/train.py:232 step:35K smpl:557K ep:3K epch:9.59 loss:0.014 grdn:0.228 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 16:22:20 ts/train.py:232 step:35K smpl:560K ep:3K epch:9.64 loss:0.012 grdn:0.206 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 16:23:23 ts/train.py:232 step:35K smpl:563K ep:3K epch:9.70 loss:0.013 grdn:0.218 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.153
+INFO 2025-05-05 16:24:22 ts/train.py:232 step:35K smpl:566K ep:3K epch:9.75 loss:0.013 grdn:0.225 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.138
+INFO 2025-05-05 16:25:23 ts/train.py:232 step:36K smpl:570K ep:3K epch:9.81 loss:0.014 grdn:0.216 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.145
+INFO 2025-05-05 16:26:21 ts/train.py:232 step:36K smpl:573K ep:3K epch:9.86 loss:0.013 grdn:0.228 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.129
+INFO 2025-05-05 16:27:10 ts/train.py:232 step:36K smpl:576K ep:3K epch:9.92 loss:0.013 grdn:0.228 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 16:27:59 ts/train.py:232 step:36K smpl:579K ep:3K epch:9.97 loss:0.014 grdn:0.224 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 16:28:48 ts/train.py:232 step:36K smpl:582K ep:3K epch:10.03 loss:0.013 grdn:0.225 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 16:29:37 ts/train.py:232 step:37K smpl:586K ep:3K epch:10.08 loss:0.013 grdn:0.207 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 16:30:29 ts/train.py:232 step:37K smpl:589K ep:3K epch:10.14 loss:0.013 grdn:0.222 lr:1.0e-04 updt_s:0.162 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 16:31:20 ts/train.py:232 step:37K smpl:592K ep:3K epch:10.19 loss:0.013 grdn:0.225 lr:1.0e-04 updt_s:0.162 data_s:0.094
+INFO 2025-05-05 16:32:10 ts/train.py:232 step:37K smpl:595K ep:3K epch:10.25 loss:0.014 grdn:0.225 lr:1.0e-04 updt_s:0.162 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 16:33:00 ts/train.py:232 step:37K smpl:598K ep:3K epch:10.30 loss:0.013 grdn:0.218 lr:1.0e-04 updt_s:0.162 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 16:33:51 ts/train.py:232 step:38K smpl:602K ep:3K epch:10.36 loss:0.012 grdn:0.219 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 16:34:42 ts/train.py:232 step:38K smpl:605K ep:3K epch:10.41 loss:0.012 grdn:0.213 lr:1.0e-04 updt_s:0.162 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 16:35:34 ts/train.py:232 step:38K smpl:608K ep:3K epch:10.47 loss:0.012 grdn:0.214 lr:1.0e-04 updt_s:0.163 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 16:36:27 ts/train.py:232 step:38K smpl:611K ep:3K epch:10.52 loss:0.013 grdn:0.222 lr:1.0e-04 updt_s:0.162 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 16:37:18 ts/train.py:232 step:38K smpl:614K ep:3K epch:10.58 loss:0.013 grdn:0.215 lr:1.0e-04 updt_s:0.163 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 16:38:16 ts/train.py:232 step:39K smpl:618K ep:3K epch:10.63 loss:0.013 grdn:0.217 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.127
+INFO 2025-05-05 16:39:18 ts/train.py:232 step:39K smpl:621K ep:3K epch:10.69 loss:0.012 grdn:0.217 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.152
+INFO 2025-05-05 16:40:19 ts/train.py:232 step:39K smpl:624K ep:3K epch:10.74 loss:0.012 grdn:0.211 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.147
+INFO 2025-05-05 16:41:21 ts/train.py:232 step:39K smpl:627K ep:3K epch:10.80 loss:0.013 grdn:0.217 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.150
+INFO 2025-05-05 16:42:16 ts/train.py:232 step:39K smpl:630K ep:3K epch:10.85 loss:0.013 grdn:0.221 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.113
+INFO 2025-05-05 16:43:07 ts/train.py:232 step:40K smpl:634K ep:3K epch:10.91 loss:0.012 grdn:0.218 lr:1.0e-04 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 16:43:58 ts/train.py:232 step:40K smpl:637K ep:3K epch:10.96 loss:0.012 grdn:0.217 lr:1.0e-04 updt_s:0.160 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 16:44:47 ts/train.py:232 step:40K smpl:640K ep:3K epch:11.02 loss:0.013 grdn:0.222 lr:1.0e-04 updt_s:0.162 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 16:45:37 ts/train.py:232 step:40K smpl:643K ep:3K epch:11.07 loss:0.013 grdn:0.220 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 16:46:26 ts/train.py:232 step:40K smpl:646K ep:3K epch:11.13 loss:0.013 grdn:0.211 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 16:47:16 ts/train.py:232 step:41K smpl:650K ep:3K epch:11.18 loss:0.012 grdn:0.208 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 16:48:05 ts/train.py:232 step:41K smpl:653K ep:3K epch:11.24 loss:0.013 grdn:0.215 lr:1.0e-04 updt_s:0.161 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 16:48:55 ts/train.py:232 step:41K smpl:656K ep:3K epch:11.29 loss:0.013 grdn:0.218 lr:1.0e-04 updt_s:0.162 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 16:49:46 ts/train.py:232 step:41K smpl:659K ep:3K epch:11.35 loss:0.012 grdn:0.202 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 16:50:36 ts/train.py:232 step:41K smpl:662K ep:3K epch:11.40 loss:0.013 grdn:0.205 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 16:51:25 ts/train.py:232 step:42K smpl:666K ep:3K epch:11.46 loss:0.014 grdn:0.233 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 16:52:14 ts/train.py:232 step:42K smpl:669K ep:3K epch:11.51 loss:0.013 grdn:0.216 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 16:53:04 ts/train.py:232 step:42K smpl:672K ep:3K epch:11.57 loss:0.012 grdn:0.214 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 16:54:07 ts/train.py:232 step:42K smpl:675K ep:3K epch:11.62 loss:0.012 grdn:0.217 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.155
+INFO 2025-05-05 16:55:07 ts/train.py:232 step:42K smpl:678K ep:4K epch:11.68 loss:0.012 grdn:0.222 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.141
+INFO 2025-05-05 16:56:07 ts/train.py:232 step:43K smpl:682K ep:4K epch:11.73 loss:0.012 grdn:0.211 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.137
+INFO 2025-05-05 16:57:04 ts/train.py:232 step:43K smpl:685K ep:4K epch:11.79 loss:0.013 grdn:0.227 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.122
+INFO 2025-05-05 16:57:52 ts/train.py:232 step:43K smpl:688K ep:4K epch:11.84 loss:0.012 grdn:0.213 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.077
+INFO 2025-05-05 16:58:38 ts/train.py:232 step:43K smpl:691K ep:4K epch:11.90 loss:0.012 grdn:0.205 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.073
+INFO 2025-05-05 16:59:26 ts/train.py:232 step:43K smpl:694K ep:4K epch:11.95 loss:0.012 grdn:0.214 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.075
+INFO 2025-05-05 17:00:16 ts/train.py:232 step:44K smpl:698K ep:4K epch:12.01 loss:0.011 grdn:0.200 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 17:01:05 ts/train.py:232 step:44K smpl:701K ep:4K epch:12.06 loss:0.012 grdn:0.205 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 17:01:55 ts/train.py:232 step:44K smpl:704K ep:4K epch:12.12 loss:0.012 grdn:0.216 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 17:02:44 ts/train.py:232 step:44K smpl:707K ep:4K epch:12.17 loss:0.012 grdn:0.210 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 17:03:34 ts/train.py:232 step:44K smpl:710K ep:4K epch:12.23 loss:0.012 grdn:0.210 lr:9.9e-05 updt_s:0.163 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 17:04:23 ts/train.py:232 step:45K smpl:714K ep:4K epch:12.28 loss:0.011 grdn:0.205 lr:9.9e-05 updt_s:0.163 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 17:05:14 ts/train.py:232 step:45K smpl:717K ep:4K epch:12.34 loss:0.013 grdn:0.213 lr:9.9e-05 updt_s:0.163 data_s:0.089
+INFO 2025-05-05 17:06:03 ts/train.py:232 step:45K smpl:720K ep:4K epch:12.39 loss:0.013 grdn:0.207 lr:9.9e-05 updt_s:0.163 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 17:06:52 ts/train.py:232 step:45K smpl:723K ep:4K epch:12.45 loss:0.013 grdn:0.210 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 17:07:42 ts/train.py:232 step:45K smpl:726K ep:4K epch:12.50 loss:0.012 grdn:0.206 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 17:08:40 ts/train.py:232 step:46K smpl:730K ep:4K epch:12.56 loss:0.012 grdn:0.212 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.126
+INFO 2025-05-05 17:09:42 ts/train.py:232 step:46K smpl:733K ep:4K epch:12.61 loss:0.012 grdn:0.212 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.147
+INFO 2025-05-05 17:10:45 ts/train.py:232 step:46K smpl:736K ep:4K epch:12.67 loss:0.012 grdn:0.210 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.152
+INFO 2025-05-05 17:11:46 ts/train.py:232 step:46K smpl:739K ep:4K epch:12.73 loss:0.012 grdn:0.206 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.145
+INFO 2025-05-05 17:12:42 ts/train.py:232 step:46K smpl:742K ep:4K epch:12.78 loss:0.012 grdn:0.217 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.116
+INFO 2025-05-05 17:13:33 ts/train.py:232 step:47K smpl:746K ep:4K epch:12.84 loss:0.011 grdn:0.209 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.095
+INFO 2025-05-05 17:14:25 ts/train.py:232 step:47K smpl:749K ep:4K epch:12.89 loss:0.012 grdn:0.221 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 17:15:18 ts/train.py:232 step:47K smpl:752K ep:4K epch:12.95 loss:0.012 grdn:0.207 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.103
+INFO 2025-05-05 17:16:09 ts/train.py:232 step:47K smpl:755K ep:4K epch:13.00 loss:0.012 grdn:0.210 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 17:17:00 ts/train.py:232 step:47K smpl:758K ep:4K epch:13.06 loss:0.012 grdn:0.207 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.095
+INFO 2025-05-05 17:17:53 ts/train.py:232 step:48K smpl:762K ep:4K epch:13.11 loss:0.011 grdn:0.210 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 17:18:45 ts/train.py:232 step:48K smpl:765K ep:4K epch:13.17 loss:0.012 grdn:0.211 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 17:19:37 ts/train.py:232 step:48K smpl:768K ep:4K epch:13.22 loss:0.012 grdn:0.213 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 17:20:28 ts/train.py:232 step:48K smpl:771K ep:4K epch:13.28 loss:0.012 grdn:0.204 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.094
+INFO 2025-05-05 17:21:19 ts/train.py:232 step:48K smpl:774K ep:4K epch:13.33 loss:0.012 grdn:0.212 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 17:22:10 ts/train.py:232 step:49K smpl:778K ep:4K epch:13.39 loss:0.012 grdn:0.218 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 17:23:02 ts/train.py:232 step:49K smpl:781K ep:4K epch:13.44 loss:0.012 grdn:0.205 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 17:23:51 ts/train.py:232 step:49K smpl:784K ep:4K epch:13.50 loss:0.013 grdn:0.218 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 17:24:54 ts/train.py:232 step:49K smpl:787K ep:4K epch:13.55 loss:0.012 grdn:0.216 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.152
+INFO 2025-05-05 17:25:53 ts/train.py:232 step:49K smpl:790K ep:4K epch:13.61 loss:0.011 grdn:0.199 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.136
+INFO 2025-05-05 17:26:52 ts/train.py:232 step:50K smpl:794K ep:4K epch:13.66 loss:0.012 grdn:0.206 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.134
+INFO 2025-05-05 17:27:49 ts/train.py:232 step:50K smpl:797K ep:4K epch:13.72 loss:0.011 grdn:0.206 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.125
+INFO 2025-05-05 17:28:38 ts/train.py:232 step:50K smpl:800K ep:4K epch:13.77 loss:0.011 grdn:0.200 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 17:29:27 ts/train.py:232 step:50K smpl:803K ep:4K epch:13.83 loss:0.012 grdn:0.220 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 17:30:17 ts/train.py:232 step:50K smpl:806K ep:4K epch:13.88 loss:0.011 grdn:0.194 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 17:31:06 ts/train.py:232 step:51K smpl:810K ep:4K epch:13.94 loss:0.012 grdn:0.202 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 17:31:56 ts/train.py:232 step:51K smpl:813K ep:4K epch:13.99 loss:0.011 grdn:0.201 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.089
+INFO 2025-05-05 17:32:47 ts/train.py:232 step:51K smpl:816K ep:4K epch:14.05 loss:0.012 grdn:0.205 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 17:33:35 ts/train.py:232 step:51K smpl:819K ep:4K epch:14.10 loss:0.012 grdn:0.206 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.080
+INFO 2025-05-05 17:34:23 ts/train.py:232 step:51K smpl:822K ep:4K epch:14.16 loss:0.011 grdn:0.202 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.077
+INFO 2025-05-05 17:35:12 ts/train.py:232 step:52K smpl:826K ep:4K epch:14.21 loss:0.011 grdn:0.195 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 17:36:01 ts/train.py:232 step:52K smpl:829K ep:4K epch:14.27 loss:0.012 grdn:0.214 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.079
+INFO 2025-05-05 17:36:51 ts/train.py:232 step:52K smpl:832K ep:4K epch:14.32 loss:0.012 grdn:0.218 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 17:37:41 ts/train.py:232 step:52K smpl:835K ep:4K epch:14.38 loss:0.012 grdn:0.204 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 17:38:28 ts/train.py:232 step:52K smpl:838K ep:4K epch:14.43 loss:0.012 grdn:0.215 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.077
+INFO 2025-05-05 17:39:24 ts/train.py:232 step:53K smpl:842K ep:4K epch:14.49 loss:0.011 grdn:0.196 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.115
+INFO 2025-05-05 17:40:22 ts/train.py:232 step:53K smpl:845K ep:4K epch:14.54 loss:0.011 grdn:0.209 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.129
+INFO 2025-05-05 17:41:21 ts/train.py:232 step:53K smpl:848K ep:4K epch:14.60 loss:0.012 grdn:0.214 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.132
+INFO 2025-05-05 17:42:19 ts/train.py:232 step:53K smpl:851K ep:4K epch:14.65 loss:0.012 grdn:0.206 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.129
+INFO 2025-05-05 17:43:12 ts/train.py:232 step:53K smpl:854K ep:4K epch:14.71 loss:0.011 grdn:0.203 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.105
+INFO 2025-05-05 17:44:05 ts/train.py:232 step:54K smpl:858K ep:4K epch:14.76 loss:0.011 grdn:0.207 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 17:44:58 ts/train.py:232 step:54K smpl:861K ep:4K epch:14.82 loss:0.012 grdn:0.211 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.101
+INFO 2025-05-05 17:45:50 ts/train.py:232 step:54K smpl:864K ep:4K epch:14.87 loss:0.012 grdn:0.208 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.100
+INFO 2025-05-05 17:46:43 ts/train.py:232 step:54K smpl:867K ep:4K epch:14.93 loss:0.010 grdn:0.202 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.103
+INFO 2025-05-05 17:47:37 ts/train.py:232 step:54K smpl:870K ep:4K epch:14.98 loss:0.010 grdn:0.200 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.106
+INFO 2025-05-05 17:48:29 ts/train.py:232 step:55K smpl:874K ep:5K epch:15.04 loss:0.011 grdn:0.209 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.100
+INFO 2025-05-05 17:49:22 ts/train.py:232 step:55K smpl:877K ep:5K epch:15.09 loss:0.011 grdn:0.198 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.105
+INFO 2025-05-05 17:50:15 ts/train.py:232 step:55K smpl:880K ep:5K epch:15.15 loss:0.011 grdn:0.197 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.103
+INFO 2025-05-05 17:51:07 ts/train.py:232 step:55K smpl:883K ep:5K epch:15.20 loss:0.012 grdn:0.210 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 17:52:00 ts/train.py:232 step:55K smpl:886K ep:5K epch:15.26 loss:0.012 grdn:0.217 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.106
+INFO 2025-05-05 17:52:53 ts/train.py:232 step:56K smpl:890K ep:5K epch:15.31 loss:0.012 grdn:0.207 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 17:53:46 ts/train.py:232 step:56K smpl:893K ep:5K epch:15.37 loss:0.011 grdn:0.199 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.101
+INFO 2025-05-05 17:54:38 ts/train.py:232 step:56K smpl:896K ep:5K epch:15.42 loss:0.011 grdn:0.201 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 17:55:40 ts/train.py:232 step:56K smpl:899K ep:5K epch:15.48 loss:0.012 grdn:0.200 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.150
+INFO 2025-05-05 17:56:49 ts/train.py:232 step:56K smpl:902K ep:5K epch:15.53 loss:0.011 grdn:0.199 lr:9.9e-05 updt_s:0.166 data_s:0.179
+INFO 2025-05-05 17:57:58 ts/train.py:232 step:57K smpl:906K ep:5K epch:15.59 loss:0.011 grdn:0.213 lr:9.9e-05 updt_s:0.226 data_s:0.116
+INFO 2025-05-05 17:58:56 ts/train.py:232 step:57K smpl:909K ep:5K epch:15.64 loss:0.011 grdn:0.198 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.126
+INFO 2025-05-05 17:59:46 ts/train.py:232 step:57K smpl:912K ep:5K epch:15.70 loss:0.012 grdn:0.202 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 18:00:36 ts/train.py:232 step:57K smpl:915K ep:5K epch:15.75 loss:0.011 grdn:0.209 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 18:01:25 ts/train.py:232 step:57K smpl:918K ep:5K epch:15.81 loss:0.011 grdn:0.196 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 18:02:16 ts/train.py:232 step:58K smpl:922K ep:5K epch:15.87 loss:0.011 grdn:0.197 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 18:03:05 ts/train.py:232 step:58K smpl:925K ep:5K epch:15.92 loss:0.012 grdn:0.206 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 18:03:57 ts/train.py:232 step:58K smpl:928K ep:5K epch:15.98 loss:0.012 grdn:0.208 lr:9.9e-05 updt_s:0.163 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 18:04:49 ts/train.py:232 step:58K smpl:931K ep:5K epch:16.03 loss:0.011 grdn:0.191 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 18:05:40 ts/train.py:232 step:58K smpl:934K ep:5K epch:16.09 loss:0.011 grdn:0.198 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 18:06:31 ts/train.py:232 step:59K smpl:938K ep:5K epch:16.14 loss:0.011 grdn:0.204 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 18:07:22 ts/train.py:232 step:59K smpl:941K ep:5K epch:16.20 loss:0.011 grdn:0.203 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 18:08:13 ts/train.py:232 step:59K smpl:944K ep:5K epch:16.25 loss:0.011 grdn:0.194 lr:9.9e-05 updt_s:0.163 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 18:09:04 ts/train.py:232 step:59K smpl:947K ep:5K epch:16.31 loss:0.011 grdn:0.197 lr:9.9e-05 updt_s:0.163 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 18:09:55 ts/train.py:232 step:59K smpl:950K ep:5K epch:16.36 loss:0.011 grdn:0.196 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 18:10:54 ts/train.py:232 step:60K smpl:954K ep:5K epch:16.42 loss:0.011 grdn:0.194 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.131
+INFO 2025-05-05 18:11:56 ts/train.py:232 step:60K smpl:957K ep:5K epch:16.47 loss:0.011 grdn:0.200 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.149
+INFO 2025-05-05 18:12:58 ts/train.py:232 step:60K smpl:960K ep:5K epch:16.53 loss:0.011 grdn:0.196 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.148
+INFO 2025-05-05 18:12:58 ts/train.py:241 Checkpoint policy after step 60000
+INFO 2025-05-05 18:14:02 ts/train.py:232 step:60K smpl:963K ep:5K epch:16.58 loss:0.011 grdn:0.201 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.146
+INFO 2025-05-05 18:14:55 ts/train.py:232 step:60K smpl:966K ep:5K epch:16.64 loss:0.010 grdn:0.205 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.103
+INFO 2025-05-05 18:15:43 ts/train.py:232 step:61K smpl:970K ep:5K epch:16.69 loss:0.011 grdn:0.201 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.080
+INFO 2025-05-05 18:16:31 ts/train.py:232 step:61K smpl:973K ep:5K epch:16.75 loss:0.011 grdn:0.210 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.077
+INFO 2025-05-05 18:17:20 ts/train.py:232 step:61K smpl:976K ep:5K epch:16.80 loss:0.010 grdn:0.184 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 18:18:10 ts/train.py:232 step:61K smpl:979K ep:5K epch:16.86 loss:0.010 grdn:0.196 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 18:18:58 ts/train.py:232 step:61K smpl:982K ep:5K epch:16.91 loss:0.011 grdn:0.202 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.079
+INFO 2025-05-05 18:19:47 ts/train.py:232 step:62K smpl:986K ep:5K epch:16.97 loss:0.011 grdn:0.198 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 18:20:38 ts/train.py:232 step:62K smpl:989K ep:5K epch:17.02 loss:0.010 grdn:0.192 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 18:21:28 ts/train.py:232 step:62K smpl:992K ep:5K epch:17.08 loss:0.011 grdn:0.202 lr:9.9e-05 updt_s:0.163 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 18:22:18 ts/train.py:232 step:62K smpl:995K ep:5K epch:17.13 loss:0.010 grdn:0.194 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 18:23:07 ts/train.py:232 step:62K smpl:998K ep:5K epch:17.19 loss:0.011 grdn:0.207 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.080
+INFO 2025-05-05 18:23:58 ts/train.py:232 step:63K smpl:1M ep:5K epch:17.24 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 18:24:48 ts/train.py:232 step:63K smpl:1M ep:5K epch:17.30 loss:0.010 grdn:0.187 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 18:25:39 ts/train.py:232 step:63K smpl:1M ep:5K epch:17.35 loss:0.011 grdn:0.206 lr:9.9e-05 updt_s:0.162 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 18:26:42 ts/train.py:232 step:63K smpl:1M ep:5K epch:17.41 loss:0.010 grdn:0.189 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.155
+INFO 2025-05-05 18:27:43 ts/train.py:232 step:63K smpl:1M ep:5K epch:17.46 loss:0.011 grdn:0.201 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.142
+INFO 2025-05-05 18:28:45 ts/train.py:232 step:64K smpl:1M ep:5K epch:17.52 loss:0.011 grdn:0.214 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.148
+INFO 2025-05-05 18:29:43 ts/train.py:232 step:64K smpl:1M ep:5K epch:17.57 loss:0.012 grdn:0.214 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.129
+INFO 2025-05-05 18:30:31 ts/train.py:232 step:64K smpl:1M ep:5K epch:17.63 loss:0.012 grdn:0.212 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-05 18:31:19 ts/train.py:232 step:64K smpl:1M ep:5K epch:17.68 loss:0.011 grdn:0.194 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 18:32:08 ts/train.py:232 step:64K smpl:1M ep:5K epch:17.74 loss:0.009 grdn:0.174 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-05 18:32:58 ts/train.py:232 step:65K smpl:1M ep:5K epch:17.79 loss:0.010 grdn:0.193 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 18:33:46 ts/train.py:232 step:65K smpl:1M ep:5K epch:17.85 loss:0.011 grdn:0.195 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-05 18:34:35 ts/train.py:232 step:65K smpl:1M ep:5K epch:17.90 loss:0.011 grdn:0.205 lr:9.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 18:35:23 ts/train.py:232 step:65K smpl:1M ep:5K epch:17.96 loss:0.010 grdn:0.193 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.077
+INFO 2025-05-05 18:36:10 ts/train.py:232 step:65K smpl:1M ep:5K epch:18.01 loss:0.011 grdn:0.210 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.078
+INFO 2025-05-05 18:37:00 ts/train.py:232 step:66K smpl:1M ep:5K epch:18.07 loss:0.011 grdn:0.209 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 18:37:49 ts/train.py:232 step:66K smpl:1M ep:5K epch:18.12 loss:0.010 grdn:0.193 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 18:38:38 ts/train.py:232 step:66K smpl:1M ep:5K epch:18.18 loss:0.011 grdn:0.205 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 18:39:28 ts/train.py:232 step:66K smpl:1M ep:5K epch:18.23 loss:0.010 grdn:0.186 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 18:40:16 ts/train.py:232 step:66K smpl:1M ep:5K epch:18.29 loss:0.011 grdn:0.192 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 18:41:16 ts/train.py:232 step:67K smpl:1M ep:6K epch:18.34 loss:0.011 grdn:0.199 lr:9.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.139
+INFO 2025-05-05 18:42:21 ts/train.py:232 step:67K smpl:1M ep:6K epch:18.40 loss:0.011 grdn:0.194 lr:9.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.166
+INFO 2025-05-05 18:43:24 ts/train.py:232 step:67K smpl:1M ep:6K epch:18.45 loss:0.010 grdn:0.193 lr:9.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.157
+INFO 2025-05-05 18:44:30 ts/train.py:232 step:67K smpl:1M ep:6K epch:18.51 loss:0.010 grdn:0.201 lr:9.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.171
+INFO 2025-05-05 18:45:25 ts/train.py:232 step:67K smpl:1M ep:6K epch:18.56 loss:0.011 grdn:0.197 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.114
+INFO 2025-05-05 18:46:17 ts/train.py:232 step:68K smpl:1M ep:6K epch:18.62 loss:0.010 grdn:0.196 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.102
+INFO 2025-05-05 18:47:10 ts/train.py:232 step:68K smpl:1M ep:6K epch:18.67 loss:0.010 grdn:0.193 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 18:48:02 ts/train.py:232 step:68K smpl:1M ep:6K epch:18.73 loss:0.010 grdn:0.196 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.102
+INFO 2025-05-05 18:48:51 ts/train.py:232 step:68K smpl:1M ep:6K epch:18.78 loss:0.011 grdn:0.210 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 18:49:44 ts/train.py:232 step:68K smpl:1M ep:6K epch:18.84 loss:0.011 grdn:0.199 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 18:50:35 ts/train.py:232 step:69K smpl:1M ep:6K epch:18.89 loss:0.010 grdn:0.192 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 18:51:25 ts/train.py:232 step:69K smpl:1M ep:6K epch:18.95 loss:0.010 grdn:0.195 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-05 18:52:16 ts/train.py:232 step:69K smpl:1M ep:6K epch:19.00 loss:0.011 grdn:0.201 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 18:53:06 ts/train.py:232 step:69K smpl:1M ep:6K epch:19.06 loss:0.011 grdn:0.206 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 18:53:57 ts/train.py:232 step:69K smpl:1M ep:6K epch:19.12 loss:0.010 grdn:0.194 lr:9.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 18:54:49 ts/train.py:232 step:70K smpl:1M ep:6K epch:19.17 loss:0.010 grdn:0.192 lr:9.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.103
+INFO 2025-05-05 18:55:42 ts/train.py:232 step:70K smpl:1M ep:6K epch:19.23 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.107
+INFO 2025-05-05 18:56:33 ts/train.py:232 step:70K smpl:1M ep:6K epch:19.28 loss:0.011 grdn:0.197 lr:9.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.095
+INFO 2025-05-05 18:57:37 ts/train.py:232 step:70K smpl:1M ep:6K epch:19.34 loss:0.011 grdn:0.193 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.159
+INFO 2025-05-05 18:58:38 ts/train.py:232 step:70K smpl:1M ep:6K epch:19.39 loss:0.011 grdn:0.213 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.145
+INFO 2025-05-05 18:59:37 ts/train.py:232 step:71K smpl:1M ep:6K epch:19.45 loss:0.010 grdn:0.200 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.138
+INFO 2025-05-05 19:00:35 ts/train.py:232 step:71K smpl:1M ep:6K epch:19.50 loss:0.010 grdn:0.187 lr:9.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.129
+INFO 2025-05-05 19:01:26 ts/train.py:232 step:71K smpl:1M ep:6K epch:19.56 loss:0.010 grdn:0.201 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 19:02:17 ts/train.py:232 step:71K smpl:1M ep:6K epch:19.61 loss:0.011 grdn:0.196 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 19:03:09 ts/train.py:232 step:71K smpl:1M ep:6K epch:19.67 loss:0.010 grdn:0.199 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.100
+INFO 2025-05-05 19:04:01 ts/train.py:232 step:72K smpl:1M ep:6K epch:19.72 loss:0.010 grdn:0.194 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.100
+INFO 2025-05-05 19:04:51 ts/train.py:232 step:72K smpl:1M ep:6K epch:19.78 loss:0.011 grdn:0.195 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 19:05:42 ts/train.py:232 step:72K smpl:1M ep:6K epch:19.83 loss:0.010 grdn:0.196 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 19:06:34 ts/train.py:232 step:72K smpl:1M ep:6K epch:19.89 loss:0.010 grdn:0.194 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.098
+INFO 2025-05-05 19:07:26 ts/train.py:232 step:72K smpl:1M ep:6K epch:19.94 loss:0.010 grdn:0.193 lr:9.8e-05 updt_s:0.158 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 19:08:19 ts/train.py:232 step:73K smpl:1M ep:6K epch:20.00 loss:0.010 grdn:0.184 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.108
+INFO 2025-05-05 19:09:12 ts/train.py:232 step:73K smpl:1M ep:6K epch:20.05 loss:0.010 grdn:0.197 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 19:10:03 ts/train.py:232 step:73K smpl:1M ep:6K epch:20.11 loss:0.010 grdn:0.194 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 19:10:54 ts/train.py:232 step:73K smpl:1M ep:6K epch:20.16 loss:0.010 grdn:0.198 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.098
+INFO 2025-05-05 19:11:46 ts/train.py:232 step:73K smpl:1M ep:6K epch:20.22 loss:0.010 grdn:0.192 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 19:12:43 ts/train.py:232 step:74K smpl:1M ep:6K epch:20.27 loss:0.010 grdn:0.194 lr:9.8e-05 updt_s:0.158 data_s:0.130
+INFO 2025-05-05 19:13:44 ts/train.py:232 step:74K smpl:1M ep:6K epch:20.33 loss:0.010 grdn:0.189 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.144
+INFO 2025-05-05 19:14:45 ts/train.py:232 step:74K smpl:1M ep:6K epch:20.38 loss:0.010 grdn:0.190 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.145
+INFO 2025-05-05 19:15:48 ts/train.py:232 step:74K smpl:1M ep:6K epch:20.44 loss:0.010 grdn:0.200 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.153
+INFO 2025-05-05 19:16:43 ts/train.py:232 step:74K smpl:1M ep:6K epch:20.49 loss:0.010 grdn:0.188 lr:9.8e-05 updt_s:0.158 data_s:0.120
+INFO 2025-05-05 19:17:35 ts/train.py:232 step:75K smpl:1M ep:6K epch:20.55 loss:0.010 grdn:0.186 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 19:18:25 ts/train.py:232 step:75K smpl:1M ep:6K epch:20.60 loss:0.010 grdn:0.192 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 19:19:17 ts/train.py:232 step:75K smpl:1M ep:6K epch:20.66 loss:0.010 grdn:0.194 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 19:20:07 ts/train.py:232 step:75K smpl:1M ep:6K epch:20.71 loss:0.010 grdn:0.187 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-05 19:20:58 ts/train.py:232 step:75K smpl:1M ep:6K epch:20.77 loss:0.011 grdn:0.209 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-05 19:21:51 ts/train.py:232 step:76K smpl:1M ep:6K epch:20.82 loss:0.010 grdn:0.187 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.103
+INFO 2025-05-05 19:22:41 ts/train.py:232 step:76K smpl:1M ep:6K epch:20.88 loss:0.011 grdn:0.195 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 19:23:32 ts/train.py:232 step:76K smpl:1M ep:6K epch:20.93 loss:0.011 grdn:0.199 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 19:24:22 ts/train.py:232 step:76K smpl:1M ep:6K epch:20.99 loss:0.010 grdn:0.191 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 19:25:13 ts/train.py:232 step:76K smpl:1M ep:6K epch:21.04 loss:0.010 grdn:0.193 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-05 19:26:05 ts/train.py:232 step:77K smpl:1M ep:6K epch:21.10 loss:0.010 grdn:0.195 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 19:26:55 ts/train.py:232 step:77K smpl:1M ep:6K epch:21.15 loss:0.010 grdn:0.185 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 19:27:46 ts/train.py:232 step:77K smpl:1M ep:6K epch:21.21 loss:0.009 grdn:0.180 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 19:28:51 ts/train.py:232 step:77K smpl:1M ep:6K epch:21.26 loss:0.010 grdn:0.190 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.165
+INFO 2025-05-05 19:29:54 ts/train.py:232 step:77K smpl:1M ep:6K epch:21.32 loss:0.010 grdn:0.194 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.153
+INFO 2025-05-05 19:30:55 ts/train.py:232 step:78K smpl:1M ep:6K epch:21.37 loss:0.010 grdn:0.186 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.145
+INFO 2025-05-05 19:31:54 ts/train.py:232 step:78K smpl:1M ep:6K epch:21.43 loss:0.011 grdn:0.197 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.133
+INFO 2025-05-05 19:32:46 ts/train.py:232 step:78K smpl:1M ep:6K epch:21.48 loss:0.009 grdn:0.191 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 19:33:40 ts/train.py:232 step:78K smpl:1M ep:6K epch:21.54 loss:0.010 grdn:0.194 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.110
+INFO 2025-05-05 19:34:30 ts/train.py:232 step:78K smpl:1M ep:6K epch:21.59 loss:0.009 grdn:0.181 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 19:35:20 ts/train.py:232 step:79K smpl:1M ep:6K epch:21.65 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 19:36:08 ts/train.py:232 step:79K smpl:1M ep:7K epch:21.70 loss:0.009 grdn:0.189 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.079
+INFO 2025-05-05 19:37:00 ts/train.py:232 step:79K smpl:1M ep:7K epch:21.76 loss:0.010 grdn:0.195 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.098
+INFO 2025-05-05 19:37:49 ts/train.py:232 step:79K smpl:1M ep:7K epch:21.81 loss:0.010 grdn:0.189 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 19:38:40 ts/train.py:232 step:79K smpl:1M ep:7K epch:21.87 loss:0.010 grdn:0.193 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 19:39:29 ts/train.py:232 step:80K smpl:1M ep:7K epch:21.92 loss:0.010 grdn:0.188 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 19:40:18 ts/train.py:232 step:80K smpl:1M ep:7K epch:21.98 loss:0.010 grdn:0.199 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 19:41:10 ts/train.py:232 step:80K smpl:1M ep:7K epch:22.03 loss:0.011 grdn:0.198 lr:9.8e-05 updt_s:0.162 data_s:0.094
+INFO 2025-05-05 19:42:00 ts/train.py:232 step:80K smpl:1M ep:7K epch:22.09 loss:0.009 grdn:0.180 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 19:42:51 ts/train.py:232 step:80K smpl:1M ep:7K epch:22.14 loss:0.010 grdn:0.188 lr:9.8e-05 updt_s:0.162 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 19:43:51 ts/train.py:232 step:81K smpl:1M ep:7K epch:22.20 loss:0.009 grdn:0.188 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.137
+INFO 2025-05-05 19:44:56 ts/train.py:232 step:81K smpl:1M ep:7K epch:22.26 loss:0.009 grdn:0.186 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.163
+INFO 2025-05-05 19:45:59 ts/train.py:232 step:81K smpl:1M ep:7K epch:22.31 loss:0.010 grdn:0.201 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.155
+INFO 2025-05-05 19:47:01 ts/train.py:232 step:81K smpl:1M ep:7K epch:22.37 loss:0.009 grdn:0.194 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.148
+INFO 2025-05-05 19:47:56 ts/train.py:232 step:81K smpl:1M ep:7K epch:22.42 loss:0.009 grdn:0.184 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.112
+INFO 2025-05-05 19:48:47 ts/train.py:232 step:82K smpl:1M ep:7K epch:22.48 loss:0.010 grdn:0.190 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 19:49:40 ts/train.py:232 step:82K smpl:1M ep:7K epch:22.53 loss:0.010 grdn:0.198 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.102
+INFO 2025-05-05 19:50:34 ts/train.py:232 step:82K smpl:1M ep:7K epch:22.59 loss:0.010 grdn:0.182 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.107
+INFO 2025-05-05 19:51:26 ts/train.py:232 step:82K smpl:1M ep:7K epch:22.64 loss:0.009 grdn:0.183 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.101
+INFO 2025-05-05 19:52:16 ts/train.py:232 step:82K smpl:1M ep:7K epch:22.70 loss:0.010 grdn:0.197 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 19:53:07 ts/train.py:232 step:83K smpl:1M ep:7K epch:22.75 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 19:53:58 ts/train.py:232 step:83K smpl:1M ep:7K epch:22.81 loss:0.010 grdn:0.188 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 19:54:47 ts/train.py:232 step:83K smpl:1M ep:7K epch:22.86 loss:0.010 grdn:0.193 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 19:55:37 ts/train.py:232 step:83K smpl:1M ep:7K epch:22.92 loss:0.010 grdn:0.189 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.089
+INFO 2025-05-05 19:56:26 ts/train.py:232 step:83K smpl:1M ep:7K epch:22.97 loss:0.010 grdn:0.191 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 19:57:18 ts/train.py:232 step:84K smpl:1M ep:7K epch:23.03 loss:0.010 grdn:0.195 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 19:58:10 ts/train.py:232 step:84K smpl:1M ep:7K epch:23.08 loss:0.010 grdn:0.185 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.098
+INFO 2025-05-05 19:59:01 ts/train.py:232 step:84K smpl:1M ep:7K epch:23.14 loss:0.010 grdn:0.201 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 20:00:04 ts/train.py:232 step:84K smpl:1M ep:7K epch:23.19 loss:0.010 grdn:0.201 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.155
+INFO 2025-05-05 20:01:05 ts/train.py:232 step:84K smpl:1M ep:7K epch:23.25 loss:0.010 grdn:0.185 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.147
+INFO 2025-05-05 20:02:07 ts/train.py:232 step:85K smpl:1M ep:7K epch:23.30 loss:0.010 grdn:0.191 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.148
+INFO 2025-05-05 20:03:07 ts/train.py:232 step:85K smpl:1M ep:7K epch:23.36 loss:0.009 grdn:0.181 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.141
+INFO 2025-05-05 20:03:58 ts/train.py:232 step:85K smpl:1M ep:7K epch:23.41 loss:0.010 grdn:0.187 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 20:04:50 ts/train.py:232 step:85K smpl:1M ep:7K epch:23.47 loss:0.009 grdn:0.179 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.100
+INFO 2025-05-05 20:05:41 ts/train.py:232 step:85K smpl:1M ep:7K epch:23.52 loss:0.010 grdn:0.191 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 20:06:31 ts/train.py:232 step:86K smpl:1M ep:7K epch:23.58 loss:0.010 grdn:0.196 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 20:07:22 ts/train.py:232 step:86K smpl:1M ep:7K epch:23.63 loss:0.011 grdn:0.196 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 20:08:14 ts/train.py:232 step:86K smpl:1M ep:7K epch:23.69 loss:0.010 grdn:0.184 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 20:09:05 ts/train.py:232 step:86K smpl:1M ep:7K epch:23.74 loss:0.010 grdn:0.195 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 20:09:56 ts/train.py:232 step:86K smpl:1M ep:7K epch:23.80 loss:0.010 grdn:0.189 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 20:10:48 ts/train.py:232 step:87K smpl:1M ep:7K epch:23.85 loss:0.009 grdn:0.188 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 20:11:38 ts/train.py:232 step:87K smpl:1M ep:7K epch:23.91 loss:0.009 grdn:0.186 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-05 20:12:30 ts/train.py:232 step:87K smpl:1M ep:7K epch:23.96 loss:0.010 grdn:0.187 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 20:13:20 ts/train.py:232 step:87K smpl:1M ep:7K epch:24.02 loss:0.009 grdn:0.179 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 20:14:10 ts/train.py:232 step:87K smpl:1M ep:7K epch:24.07 loss:0.010 grdn:0.189 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 20:15:06 ts/train.py:232 step:88K smpl:1M ep:7K epch:24.13 loss:0.009 grdn:0.178 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.123
+INFO 2025-05-05 20:16:07 ts/train.py:232 step:88K smpl:1M ep:7K epch:24.18 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.145
+INFO 2025-05-05 20:17:08 ts/train.py:232 step:88K smpl:1M ep:7K epch:24.24 loss:0.009 grdn:0.179 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.141
+INFO 2025-05-05 20:18:08 ts/train.py:232 step:88K smpl:1M ep:7K epch:24.29 loss:0.010 grdn:0.191 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.144
+INFO 2025-05-05 20:19:03 ts/train.py:232 step:88K smpl:1M ep:7K epch:24.35 loss:0.009 grdn:0.187 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.114
+INFO 2025-05-05 20:19:54 ts/train.py:232 step:89K smpl:1M ep:7K epch:24.40 loss:0.009 grdn:0.184 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.095
+INFO 2025-05-05 20:20:46 ts/train.py:232 step:89K smpl:1M ep:7K epch:24.46 loss:0.009 grdn:0.194 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 20:21:39 ts/train.py:232 step:89K smpl:1M ep:7K epch:24.51 loss:0.010 grdn:0.188 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.101
+INFO 2025-05-05 20:22:31 ts/train.py:232 step:89K smpl:1M ep:7K epch:24.57 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.100
+INFO 2025-05-05 20:23:26 ts/train.py:232 step:89K smpl:1M ep:7K epch:24.62 loss:0.009 grdn:0.187 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.114
+INFO 2025-05-05 20:24:18 ts/train.py:232 step:90K smpl:1M ep:7K epch:24.68 loss:0.010 grdn:0.196 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.103
+INFO 2025-05-05 20:25:11 ts/train.py:232 step:90K smpl:1M ep:7K epch:24.73 loss:0.010 grdn:0.191 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.103
+INFO 2025-05-05 20:26:03 ts/train.py:232 step:90K smpl:1M ep:7K epch:24.79 loss:0.010 grdn:0.193 lr:9.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 20:26:03 ts/train.py:241 Checkpoint policy after step 90000
+INFO 2025-05-05 20:26:57 ts/train.py:232 step:90K smpl:1M ep:7K epch:24.84 loss:0.010 grdn:0.179 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 20:27:49 ts/train.py:232 step:90K smpl:1M ep:7K epch:24.90 loss:0.010 grdn:0.197 lr:9.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 20:28:40 ts/train.py:232 step:91K smpl:1M ep:7K epch:24.95 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 20:29:32 ts/train.py:232 step:91K smpl:1M ep:8K epch:25.01 loss:0.009 grdn:0.175 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 20:30:22 ts/train.py:232 step:91K smpl:1M ep:8K epch:25.06 loss:0.010 grdn:0.194 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 20:31:24 ts/train.py:232 step:91K smpl:1M ep:8K epch:25.12 loss:0.009 grdn:0.191 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.150
+INFO 2025-05-05 20:32:25 ts/train.py:232 step:91K smpl:1M ep:8K epch:25.17 loss:0.010 grdn:0.190 lr:9.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.144
+INFO 2025-05-05 20:33:25 ts/train.py:232 step:92K smpl:1M ep:8K epch:25.23 loss:0.010 grdn:0.187 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.138
+INFO 2025-05-05 20:34:23 ts/train.py:232 step:92K smpl:1M ep:8K epch:25.28 loss:0.010 grdn:0.183 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.128
+INFO 2025-05-05 20:35:12 ts/train.py:232 step:92K smpl:1M ep:8K epch:25.34 loss:0.009 grdn:0.177 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 20:36:02 ts/train.py:232 step:92K smpl:1M ep:8K epch:25.40 loss:0.009 grdn:0.188 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 20:36:52 ts/train.py:232 step:92K smpl:1M ep:8K epch:25.45 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 20:37:40 ts/train.py:232 step:93K smpl:1M ep:8K epch:25.51 loss:0.010 grdn:0.191 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.078
+INFO 2025-05-05 20:38:30 ts/train.py:232 step:93K smpl:1M ep:8K epch:25.56 loss:0.010 grdn:0.192 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 20:39:19 ts/train.py:232 step:93K smpl:1M ep:8K epch:25.62 loss:0.009 grdn:0.176 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 20:40:08 ts/train.py:232 step:93K smpl:1M ep:8K epch:25.67 loss:0.009 grdn:0.176 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 20:40:58 ts/train.py:232 step:93K smpl:1M ep:8K epch:25.73 loss:0.009 grdn:0.183 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 20:41:46 ts/train.py:232 step:94K smpl:1M ep:8K epch:25.78 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 20:42:35 ts/train.py:232 step:94K smpl:2M ep:8K epch:25.84 loss:0.010 grdn:0.187 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 20:43:25 ts/train.py:232 step:94K smpl:2M ep:8K epch:25.89 loss:0.010 grdn:0.190 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 20:44:13 ts/train.py:232 step:94K smpl:2M ep:8K epch:25.95 loss:0.009 grdn:0.177 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 20:45:02 ts/train.py:232 step:94K smpl:2M ep:8K epch:26.00 loss:0.010 grdn:0.189 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 20:45:59 ts/train.py:232 step:95K smpl:2M ep:8K epch:26.06 loss:0.009 grdn:0.176 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.125
+INFO 2025-05-05 20:46:59 ts/train.py:232 step:95K smpl:2M ep:8K epch:26.11 loss:0.009 grdn:0.186 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.140
+INFO 2025-05-05 20:48:00 ts/train.py:232 step:95K smpl:2M ep:8K epch:26.17 loss:0.010 grdn:0.193 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.141
+INFO 2025-05-05 20:49:01 ts/train.py:232 step:95K smpl:2M ep:8K epch:26.22 loss:0.009 grdn:0.179 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.144
+INFO 2025-05-05 20:49:53 ts/train.py:232 step:95K smpl:2M ep:8K epch:26.28 loss:0.009 grdn:0.175 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.102
+INFO 2025-05-05 20:50:44 ts/train.py:232 step:96K smpl:2M ep:8K epch:26.33 loss:0.009 grdn:0.188 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 20:51:32 ts/train.py:232 step:96K smpl:2M ep:8K epch:26.39 loss:0.011 grdn:0.193 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 20:52:23 ts/train.py:232 step:96K smpl:2M ep:8K epch:26.44 loss:0.009 grdn:0.183 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 20:53:15 ts/train.py:232 step:96K smpl:2M ep:8K epch:26.50 loss:0.009 grdn:0.190 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.101
+INFO 2025-05-05 20:54:07 ts/train.py:232 step:96K smpl:2M ep:8K epch:26.55 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.095
+INFO 2025-05-05 20:54:57 ts/train.py:232 step:97K smpl:2M ep:8K epch:26.61 loss:0.010 grdn:0.187 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 20:55:46 ts/train.py:232 step:97K smpl:2M ep:8K epch:26.66 loss:0.010 grdn:0.196 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 20:56:38 ts/train.py:232 step:97K smpl:2M ep:8K epch:26.72 loss:0.008 grdn:0.180 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 20:57:29 ts/train.py:232 step:97K smpl:2M ep:8K epch:26.77 loss:0.008 grdn:0.168 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 20:58:19 ts/train.py:232 step:97K smpl:2M ep:8K epch:26.83 loss:0.010 grdn:0.192 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 20:59:10 ts/train.py:232 step:98K smpl:2M ep:8K epch:26.88 loss:0.010 grdn:0.195 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 21:00:01 ts/train.py:232 step:98K smpl:2M ep:8K epch:26.94 loss:0.009 grdn:0.187 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 21:00:51 ts/train.py:232 step:98K smpl:2M ep:8K epch:26.99 loss:0.009 grdn:0.177 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 21:01:56 ts/train.py:232 step:98K smpl:2M ep:8K epch:27.05 loss:0.009 grdn:0.189 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.163
+INFO 2025-05-05 21:02:58 ts/train.py:232 step:98K smpl:2M ep:8K epch:27.10 loss:0.010 grdn:0.185 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.149
+INFO 2025-05-05 21:04:00 ts/train.py:232 step:99K smpl:2M ep:8K epch:27.16 loss:0.010 grdn:0.206 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.148
+INFO 2025-05-05 21:05:00 ts/train.py:232 step:99K smpl:2M ep:8K epch:27.21 loss:0.010 grdn:0.194 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.142
+INFO 2025-05-05 21:05:50 ts/train.py:232 step:99K smpl:2M ep:8K epch:27.27 loss:0.009 grdn:0.193 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.089
+INFO 2025-05-05 21:06:41 ts/train.py:232 step:99K smpl:2M ep:8K epch:27.32 loss:0.009 grdn:0.180 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.094
+INFO 2025-05-05 21:07:31 ts/train.py:232 step:99K smpl:2M ep:8K epch:27.38 loss:0.010 grdn:0.191 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 21:08:22 ts/train.py:232 step:100K smpl:2M ep:8K epch:27.43 loss:0.009 grdn:0.171 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 21:09:14 ts/train.py:232 step:100K smpl:2M ep:8K epch:27.49 loss:0.010 grdn:0.187 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.101
+INFO 2025-05-05 21:10:04 ts/train.py:232 step:100K smpl:2M ep:8K epch:27.54 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.089
+INFO 2025-05-05 21:10:56 ts/train.py:232 step:100K smpl:2M ep:8K epch:27.60 loss:0.009 grdn:0.184 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.095
+INFO 2025-05-05 21:11:47 ts/train.py:232 step:100K smpl:2M ep:8K epch:27.65 loss:0.009 grdn:0.178 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 21:12:37 ts/train.py:232 step:101K smpl:2M ep:8K epch:27.71 loss:0.009 grdn:0.184 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 21:13:27 ts/train.py:232 step:101K smpl:2M ep:8K epch:27.76 loss:0.009 grdn:0.186 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.089
+INFO 2025-05-05 21:14:18 ts/train.py:232 step:101K smpl:2M ep:8K epch:27.82 loss:0.009 grdn:0.173 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 21:15:08 ts/train.py:232 step:101K smpl:2M ep:8K epch:27.87 loss:0.009 grdn:0.195 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 21:15:59 ts/train.py:232 step:101K smpl:2M ep:8K epch:27.93 loss:0.009 grdn:0.181 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.094
+INFO 2025-05-05 21:16:58 ts/train.py:232 step:102K smpl:2M ep:8K epch:27.98 loss:0.009 grdn:0.187 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.130
+INFO 2025-05-05 21:17:58 ts/train.py:232 step:102K smpl:2M ep:8K epch:28.04 loss:0.010 grdn:0.199 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.140
+INFO 2025-05-05 21:18:59 ts/train.py:232 step:102K smpl:2M ep:8K epch:28.09 loss:0.009 grdn:0.192 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.147
+INFO 2025-05-05 21:20:02 ts/train.py:232 step:102K smpl:2M ep:8K epch:28.15 loss:0.009 grdn:0.179 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.154
+INFO 2025-05-05 21:20:55 ts/train.py:232 step:102K smpl:2M ep:8K epch:28.20 loss:0.008 grdn:0.184 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.105
+INFO 2025-05-05 21:21:45 ts/train.py:232 step:103K smpl:2M ep:8K epch:28.26 loss:0.010 grdn:0.191 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 21:22:36 ts/train.py:232 step:103K smpl:2M ep:8K epch:28.31 loss:0.010 grdn:0.189 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 21:23:26 ts/train.py:232 step:103K smpl:2M ep:9K epch:28.37 loss:0.009 grdn:0.176 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 21:24:15 ts/train.py:232 step:103K smpl:2M ep:9K epch:28.42 loss:0.009 grdn:0.190 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 21:25:05 ts/train.py:232 step:103K smpl:2M ep:9K epch:28.48 loss:0.009 grdn:0.183 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 21:25:54 ts/train.py:232 step:104K smpl:2M ep:9K epch:28.54 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 21:26:43 ts/train.py:232 step:104K smpl:2M ep:9K epch:28.59 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 21:27:32 ts/train.py:232 step:104K smpl:2M ep:9K epch:28.65 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 21:28:22 ts/train.py:232 step:104K smpl:2M ep:9K epch:28.70 loss:0.009 grdn:0.187 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 21:29:10 ts/train.py:232 step:104K smpl:2M ep:9K epch:28.76 loss:0.009 grdn:0.177 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 21:29:59 ts/train.py:232 step:105K smpl:2M ep:9K epch:28.81 loss:0.009 grdn:0.181 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 21:30:48 ts/train.py:232 step:105K smpl:2M ep:9K epch:28.87 loss:0.009 grdn:0.186 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 21:31:36 ts/train.py:232 step:105K smpl:2M ep:9K epch:28.92 loss:0.009 grdn:0.189 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-05 21:32:40 ts/train.py:232 step:105K smpl:2M ep:9K epch:28.98 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.156
+INFO 2025-05-05 21:33:41 ts/train.py:232 step:105K smpl:2M ep:9K epch:29.03 loss:0.009 grdn:0.190 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.147
+INFO 2025-05-05 21:34:42 ts/train.py:232 step:106K smpl:2M ep:9K epch:29.09 loss:0.009 grdn:0.178 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.145
+INFO 2025-05-05 21:35:41 ts/train.py:232 step:106K smpl:2M ep:9K epch:29.14 loss:0.009 grdn:0.178 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.132
+INFO 2025-05-05 21:36:30 ts/train.py:232 step:106K smpl:2M ep:9K epch:29.20 loss:0.010 grdn:0.191 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 21:37:20 ts/train.py:232 step:106K smpl:2M ep:9K epch:29.25 loss:0.009 grdn:0.188 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-05 21:38:08 ts/train.py:232 step:106K smpl:2M ep:9K epch:29.31 loss:0.009 grdn:0.179 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-05 21:38:57 ts/train.py:232 step:107K smpl:2M ep:9K epch:29.36 loss:0.009 grdn:0.179 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 21:39:46 ts/train.py:232 step:107K smpl:2M ep:9K epch:29.42 loss:0.011 grdn:0.210 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 21:40:35 ts/train.py:232 step:107K smpl:2M ep:9K epch:29.47 loss:0.010 grdn:0.193 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 21:41:25 ts/train.py:232 step:107K smpl:2M ep:9K epch:29.53 loss:0.008 grdn:0.181 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 21:42:15 ts/train.py:232 step:107K smpl:2M ep:9K epch:29.58 loss:0.009 grdn:0.183 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-05 21:43:04 ts/train.py:232 step:108K smpl:2M ep:9K epch:29.64 loss:0.009 grdn:0.179 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 21:43:52 ts/train.py:232 step:108K smpl:2M ep:9K epch:29.69 loss:0.009 grdn:0.179 lr:9.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.080
+INFO 2025-05-05 21:44:41 ts/train.py:232 step:108K smpl:2M ep:9K epch:29.75 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 21:45:30 ts/train.py:232 step:108K smpl:2M ep:9K epch:29.80 loss:0.009 grdn:0.178 lr:9.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 21:46:21 ts/train.py:232 step:108K smpl:2M ep:9K epch:29.86 loss:0.009 grdn:0.195 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.094
+INFO 2025-05-05 21:47:19 ts/train.py:232 step:109K smpl:2M ep:9K epch:29.91 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.127
+INFO 2025-05-05 21:48:19 ts/train.py:232 step:109K smpl:2M ep:9K epch:29.97 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.143
+INFO 2025-05-05 21:49:22 ts/train.py:232 step:109K smpl:2M ep:9K epch:30.02 loss:0.009 grdn:0.175 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.152
+INFO 2025-05-05 21:50:24 ts/train.py:232 step:109K smpl:2M ep:9K epch:30.08 loss:0.009 grdn:0.177 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.152
+INFO 2025-05-05 21:51:19 ts/train.py:232 step:109K smpl:2M ep:9K epch:30.13 loss:0.008 grdn:0.180 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.113
+INFO 2025-05-05 21:52:10 ts/train.py:232 step:110K smpl:2M ep:9K epch:30.19 loss:0.008 grdn:0.180 lr:9.6e-05 updt_s:0.161 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 21:53:01 ts/train.py:232 step:110K smpl:2M ep:9K epch:30.24 loss:0.009 grdn:0.178 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.094
+INFO 2025-05-05 21:53:50 ts/train.py:232 step:110K smpl:2M ep:9K epch:30.30 loss:0.008 grdn:0.171 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 21:54:40 ts/train.py:232 step:110K smpl:2M ep:9K epch:30.35 loss:0.009 grdn:0.178 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 21:55:30 ts/train.py:232 step:110K smpl:2M ep:9K epch:30.41 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.6e-05 updt_s:0.162 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 21:56:21 ts/train.py:232 step:111K smpl:2M ep:9K epch:30.46 loss:0.008 grdn:0.179 lr:9.6e-05 updt_s:0.161 data_s:0.094
+INFO 2025-05-05 21:57:10 ts/train.py:232 step:111K smpl:2M ep:9K epch:30.52 loss:0.009 grdn:0.187 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 21:57:59 ts/train.py:232 step:111K smpl:2M ep:9K epch:30.57 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 21:58:49 ts/train.py:232 step:111K smpl:2M ep:9K epch:30.63 loss:0.009 grdn:0.176 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 21:59:39 ts/train.py:232 step:111K smpl:2M ep:9K epch:30.68 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 22:00:29 ts/train.py:232 step:112K smpl:2M ep:9K epch:30.74 loss:0.009 grdn:0.187 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 22:01:20 ts/train.py:232 step:112K smpl:2M ep:9K epch:30.79 loss:0.009 grdn:0.190 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.094
+INFO 2025-05-05 22:02:10 ts/train.py:232 step:112K smpl:2M ep:9K epch:30.85 loss:0.009 grdn:0.184 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 22:03:14 ts/train.py:232 step:112K smpl:2M ep:9K epch:30.90 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.156
+INFO 2025-05-05 22:04:17 ts/train.py:232 step:112K smpl:2M ep:9K epch:30.96 loss:0.008 grdn:0.183 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.154
+INFO 2025-05-05 22:05:19 ts/train.py:232 step:113K smpl:2M ep:9K epch:31.01 loss:0.009 grdn:0.186 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.151
+INFO 2025-05-05 22:06:19 ts/train.py:232 step:113K smpl:2M ep:9K epch:31.07 loss:0.009 grdn:0.184 lr:9.6e-05 updt_s:0.161 data_s:0.138
+INFO 2025-05-05 22:07:09 ts/train.py:232 step:113K smpl:2M ep:9K epch:31.12 loss:0.010 grdn:0.192 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 22:07:59 ts/train.py:232 step:113K smpl:2M ep:9K epch:31.18 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.6e-05 updt_s:0.158 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 22:08:49 ts/train.py:232 step:113K smpl:2M ep:9K epch:31.23 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 22:09:38 ts/train.py:232 step:114K smpl:2M ep:9K epch:31.29 loss:0.009 grdn:0.192 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 22:10:27 ts/train.py:232 step:114K smpl:2M ep:9K epch:31.34 loss:0.009 grdn:0.194 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 22:11:17 ts/train.py:232 step:114K smpl:2M ep:9K epch:31.40 loss:0.009 grdn:0.190 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 22:12:06 ts/train.py:232 step:114K smpl:2M ep:9K epch:31.45 loss:0.009 grdn:0.190 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 22:12:55 ts/train.py:232 step:114K smpl:2M ep:9K epch:31.51 loss:0.009 grdn:0.180 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 22:13:44 ts/train.py:232 step:115K smpl:2M ep:9K epch:31.56 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 22:14:32 ts/train.py:232 step:115K smpl:2M ep:9K epch:31.62 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 22:15:21 ts/train.py:232 step:115K smpl:2M ep:10K epch:31.67 loss:0.010 grdn:0.187 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 22:16:10 ts/train.py:232 step:115K smpl:2M ep:10K epch:31.73 loss:0.009 grdn:0.186 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 22:16:59 ts/train.py:232 step:115K smpl:2M ep:10K epch:31.79 loss:0.008 grdn:0.170 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 22:17:57 ts/train.py:232 step:116K smpl:2M ep:10K epch:31.84 loss:0.009 grdn:0.186 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.125
+INFO 2025-05-05 22:18:58 ts/train.py:232 step:116K smpl:2M ep:10K epch:31.90 loss:0.009 grdn:0.183 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.149
+INFO 2025-05-05 22:19:59 ts/train.py:232 step:116K smpl:2M ep:10K epch:31.95 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.145
+INFO 2025-05-05 22:21:02 ts/train.py:232 step:116K smpl:2M ep:10K epch:32.01 loss:0.009 grdn:0.195 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.153
+INFO 2025-05-05 22:21:56 ts/train.py:232 step:116K smpl:2M ep:10K epch:32.06 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.6e-05 updt_s:0.161 data_s:0.107
+INFO 2025-05-05 22:22:45 ts/train.py:232 step:117K smpl:2M ep:10K epch:32.12 loss:0.009 grdn:0.188 lr:9.6e-05 updt_s:0.161 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 22:23:34 ts/train.py:232 step:117K smpl:2M ep:10K epch:32.17 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.6e-05 updt_s:0.161 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 22:24:23 ts/train.py:232 step:117K smpl:2M ep:10K epch:32.23 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 22:25:12 ts/train.py:232 step:117K smpl:2M ep:10K epch:32.28 loss:0.009 grdn:0.191 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 22:26:02 ts/train.py:232 step:117K smpl:2M ep:10K epch:32.34 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.6e-05 updt_s:0.161 data_s:0.089
+INFO 2025-05-05 22:26:50 ts/train.py:232 step:118K smpl:2M ep:10K epch:32.39 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 22:27:40 ts/train.py:232 step:118K smpl:2M ep:10K epch:32.45 loss:0.010 grdn:0.185 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 22:28:28 ts/train.py:232 step:118K smpl:2M ep:10K epch:32.50 loss:0.009 grdn:0.193 lr:9.6e-05 updt_s:0.161 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 22:29:17 ts/train.py:232 step:118K smpl:2M ep:10K epch:32.56 loss:0.009 grdn:0.176 lr:9.6e-05 updt_s:0.161 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 22:30:08 ts/train.py:232 step:118K smpl:2M ep:10K epch:32.61 loss:0.009 grdn:0.178 lr:9.6e-05 updt_s:0.161 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 22:30:59 ts/train.py:232 step:119K smpl:2M ep:10K epch:32.67 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 22:31:49 ts/train.py:232 step:119K smpl:2M ep:10K epch:32.72 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 22:32:41 ts/train.py:232 step:119K smpl:2M ep:10K epch:32.78 loss:0.007 grdn:0.167 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.099
+INFO 2025-05-05 22:33:45 ts/train.py:232 step:119K smpl:2M ep:10K epch:32.83 loss:0.009 grdn:0.178 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.159
+INFO 2025-05-05 22:34:46 ts/train.py:232 step:119K smpl:2M ep:10K epch:32.89 loss:0.009 grdn:0.184 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.146
+INFO 2025-05-05 22:35:48 ts/train.py:232 step:120K smpl:2M ep:10K epch:32.94 loss:0.009 grdn:0.180 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.148
+INFO 2025-05-05 22:36:47 ts/train.py:232 step:120K smpl:2M ep:10K epch:33.00 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.133
+INFO 2025-05-05 22:37:36 ts/train.py:232 step:120K smpl:2M ep:10K epch:33.05 loss:0.009 grdn:0.175 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 22:37:36 ts/train.py:241 Checkpoint policy after step 120000
+INFO 2025-05-05 22:38:29 ts/train.py:232 step:120K smpl:2M ep:10K epch:33.11 loss:0.008 grdn:0.168 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 22:39:20 ts/train.py:232 step:120K smpl:2M ep:10K epch:33.16 loss:0.009 grdn:0.181 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.098
+INFO 2025-05-05 22:40:12 ts/train.py:232 step:121K smpl:2M ep:10K epch:33.22 loss:0.009 grdn:0.190 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.098
+INFO 2025-05-05 22:41:02 ts/train.py:232 step:121K smpl:2M ep:10K epch:33.27 loss:0.008 grdn:0.182 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 22:41:53 ts/train.py:232 step:121K smpl:2M ep:10K epch:33.33 loss:0.009 grdn:0.178 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 22:42:41 ts/train.py:232 step:121K smpl:2M ep:10K epch:33.38 loss:0.009 grdn:0.184 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 22:43:34 ts/train.py:232 step:121K smpl:2M ep:10K epch:33.44 loss:0.009 grdn:0.183 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 22:44:27 ts/train.py:232 step:122K smpl:2M ep:10K epch:33.49 loss:0.008 grdn:0.169 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 22:45:17 ts/train.py:232 step:122K smpl:2M ep:10K epch:33.55 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.093
+INFO 2025-05-05 22:46:10 ts/train.py:232 step:122K smpl:2M ep:10K epch:33.60 loss:0.009 grdn:0.180 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 22:47:00 ts/train.py:232 step:122K smpl:2M ep:10K epch:33.66 loss:0.008 grdn:0.182 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 22:47:50 ts/train.py:232 step:122K smpl:2M ep:10K epch:33.71 loss:0.008 grdn:0.190 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 22:48:46 ts/train.py:232 step:123K smpl:2M ep:10K epch:33.77 loss:0.008 grdn:0.183 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.122
+INFO 2025-05-05 22:49:48 ts/train.py:232 step:123K smpl:2M ep:10K epch:33.82 loss:0.008 grdn:0.179 lr:9.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.147
+INFO 2025-05-05 22:50:50 ts/train.py:232 step:123K smpl:2M ep:10K epch:33.88 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.152
+INFO 2025-05-05 22:51:52 ts/train.py:232 step:123K smpl:2M ep:10K epch:33.93 loss:0.009 grdn:0.187 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.149
+INFO 2025-05-05 22:52:45 ts/train.py:232 step:123K smpl:2M ep:10K epch:33.99 loss:0.009 grdn:0.177 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.101
+INFO 2025-05-05 22:53:34 ts/train.py:232 step:124K smpl:2M ep:10K epch:34.04 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 22:54:24 ts/train.py:232 step:124K smpl:2M ep:10K epch:34.10 loss:0.008 grdn:0.178 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 22:55:14 ts/train.py:232 step:124K smpl:2M ep:10K epch:34.15 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 22:56:03 ts/train.py:232 step:124K smpl:2M ep:10K epch:34.21 loss:0.009 grdn:0.189 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 22:56:52 ts/train.py:232 step:124K smpl:2M ep:10K epch:34.26 loss:0.009 grdn:0.183 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 22:57:42 ts/train.py:232 step:125K smpl:2M ep:10K epch:34.32 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 22:58:32 ts/train.py:232 step:125K smpl:2M ep:10K epch:34.37 loss:0.008 grdn:0.181 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 22:59:21 ts/train.py:232 step:125K smpl:2M ep:10K epch:34.43 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 23:00:12 ts/train.py:232 step:125K smpl:2M ep:10K epch:34.48 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-05 23:01:02 ts/train.py:232 step:125K smpl:2M ep:10K epch:34.54 loss:0.009 grdn:0.183 lr:9.5e-05 updt_s:0.161 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 23:01:51 ts/train.py:232 step:126K smpl:2M ep:10K epch:34.59 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 23:02:41 ts/train.py:232 step:126K smpl:2M ep:10K epch:34.65 loss:0.009 grdn:0.183 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 23:03:29 ts/train.py:232 step:126K smpl:2M ep:10K epch:34.70 loss:0.009 grdn:0.179 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 23:04:33 ts/train.py:232 step:126K smpl:2M ep:10K epch:34.76 loss:0.009 grdn:0.187 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.157
+INFO 2025-05-05 23:05:36 ts/train.py:232 step:126K smpl:2M ep:10K epch:34.81 loss:0.008 grdn:0.170 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.156
+INFO 2025-05-05 23:06:39 ts/train.py:232 step:127K smpl:2M ep:10K epch:34.87 loss:0.008 grdn:0.181 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.154
+INFO 2025-05-05 23:07:38 ts/train.py:232 step:127K smpl:2M ep:10K epch:34.93 loss:0.009 grdn:0.179 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.136
+INFO 2025-05-05 23:08:26 ts/train.py:232 step:127K smpl:2M ep:10K epch:34.98 loss:0.009 grdn:0.181 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 23:09:15 ts/train.py:232 step:127K smpl:2M ep:11K epch:35.04 loss:0.009 grdn:0.179 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-05 23:10:02 ts/train.py:232 step:127K smpl:2M ep:11K epch:35.09 loss:0.008 grdn:0.180 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-05 23:10:52 ts/train.py:232 step:128K smpl:2M ep:11K epch:35.15 loss:0.008 grdn:0.168 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-05 23:11:41 ts/train.py:232 step:128K smpl:2M ep:11K epch:35.20 loss:0.008 grdn:0.169 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 23:12:30 ts/train.py:232 step:128K smpl:2M ep:11K epch:35.26 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.5e-05 updt_s:0.161 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 23:13:18 ts/train.py:232 step:128K smpl:2M ep:11K epch:35.31 loss:0.009 grdn:0.178 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-05 23:14:07 ts/train.py:232 step:128K smpl:2M ep:11K epch:35.37 loss:0.008 grdn:0.181 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 23:14:56 ts/train.py:232 step:129K smpl:2M ep:11K epch:35.42 loss:0.009 grdn:0.180 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-05 23:15:46 ts/train.py:232 step:129K smpl:2M ep:11K epch:35.48 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 23:16:38 ts/train.py:232 step:129K smpl:2M ep:11K epch:35.53 loss:0.009 grdn:0.179 lr:9.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 23:17:27 ts/train.py:232 step:129K smpl:2M ep:11K epch:35.59 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-05 23:18:15 ts/train.py:232 step:129K smpl:2M ep:11K epch:35.64 loss:0.007 grdn:0.168 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-05 23:19:13 ts/train.py:232 step:130K smpl:2M ep:11K epch:35.70 loss:0.008 grdn:0.178 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.127
+INFO 2025-05-05 23:20:15 ts/train.py:232 step:130K smpl:2M ep:11K epch:35.75 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.152
+INFO 2025-05-05 23:21:16 ts/train.py:232 step:130K smpl:2M ep:11K epch:35.81 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.146
+INFO 2025-05-05 23:22:19 ts/train.py:232 step:130K smpl:2M ep:11K epch:35.86 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.153
+INFO 2025-05-05 23:23:12 ts/train.py:232 step:130K smpl:2M ep:11K epch:35.92 loss:0.008 grdn:0.171 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 23:24:02 ts/train.py:232 step:131K smpl:2M ep:11K epch:35.97 loss:0.008 grdn:0.170 lr:9.5e-05 updt_s:0.161 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 23:24:51 ts/train.py:232 step:131K smpl:2M ep:11K epch:36.03 loss:0.009 grdn:0.170 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 23:25:42 ts/train.py:232 step:131K smpl:2M ep:11K epch:36.08 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.5e-05 updt_s:0.162 data_s:0.089
+INFO 2025-05-05 23:26:32 ts/train.py:232 step:131K smpl:2M ep:11K epch:36.14 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 23:27:22 ts/train.py:232 step:131K smpl:2M ep:11K epch:36.19 loss:0.008 grdn:0.180 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 23:28:13 ts/train.py:232 step:132K smpl:2M ep:11K epch:36.25 loss:0.008 grdn:0.167 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.090
+INFO 2025-05-05 23:29:03 ts/train.py:232 step:132K smpl:2M ep:11K epch:36.30 loss:0.008 grdn:0.170 lr:9.5e-05 updt_s:0.161 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 23:29:52 ts/train.py:232 step:132K smpl:2M ep:11K epch:36.36 loss:0.009 grdn:0.182 lr:9.5e-05 updt_s:0.161 data_s:0.083
+INFO 2025-05-05 23:30:41 ts/train.py:232 step:132K smpl:2M ep:11K epch:36.41 loss:0.008 grdn:0.170 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 23:31:31 ts/train.py:232 step:132K smpl:2M ep:11K epch:36.47 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 23:32:21 ts/train.py:232 step:133K smpl:2M ep:11K epch:36.52 loss:0.008 grdn:0.182 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-05 23:33:11 ts/train.py:232 step:133K smpl:2M ep:11K epch:36.58 loss:0.009 grdn:0.183 lr:9.5e-05 updt_s:0.161 data_s:0.087
+INFO 2025-05-05 23:34:00 ts/train.py:232 step:133K smpl:2M ep:11K epch:36.63 loss:0.008 grdn:0.181 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 23:35:04 ts/train.py:232 step:133K smpl:2M ep:11K epch:36.69 loss:0.008 grdn:0.167 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.159
+INFO 2025-05-05 23:36:05 ts/train.py:232 step:133K smpl:2M ep:11K epch:36.74 loss:0.009 grdn:0.186 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.145
+INFO 2025-05-05 23:37:07 ts/train.py:232 step:134K smpl:2M ep:11K epch:36.80 loss:0.008 grdn:0.178 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.151
+INFO 2025-05-05 23:38:06 ts/train.py:232 step:134K smpl:2M ep:11K epch:36.85 loss:0.008 grdn:0.183 lr:9.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.135
+INFO 2025-05-05 23:38:56 ts/train.py:232 step:134K smpl:2M ep:11K epch:36.91 loss:0.008 grdn:0.169 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 23:39:48 ts/train.py:232 step:134K smpl:2M ep:11K epch:36.96 loss:0.008 grdn:0.171 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.095
+INFO 2025-05-05 23:40:38 ts/train.py:232 step:134K smpl:2M ep:11K epch:37.02 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.091
+INFO 2025-05-05 23:41:29 ts/train.py:232 step:135K smpl:2M ep:11K epch:37.07 loss:0.008 grdn:0.185 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.095
+INFO 2025-05-05 23:42:20 ts/train.py:232 step:135K smpl:2M ep:11K epch:37.13 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.092
+INFO 2025-05-05 23:43:13 ts/train.py:232 step:135K smpl:2M ep:11K epch:37.18 loss:0.008 grdn:0.169 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.104
+INFO 2025-05-05 23:44:04 ts/train.py:232 step:135K smpl:2M ep:11K epch:37.24 loss:0.008 grdn:0.179 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 23:44:56 ts/train.py:232 step:135K smpl:2M ep:11K epch:37.29 loss:0.009 grdn:0.184 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.095
+INFO 2025-05-05 23:45:47 ts/train.py:232 step:136K smpl:2M ep:11K epch:37.35 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 23:46:39 ts/train.py:232 step:136K smpl:2M ep:11K epch:37.40 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.097
+INFO 2025-05-05 23:47:30 ts/train.py:232 step:136K smpl:2M ep:11K epch:37.46 loss:0.009 grdn:0.188 lr:9.5e-05 updt_s:0.161 data_s:0.095
+INFO 2025-05-05 23:48:22 ts/train.py:232 step:136K smpl:2M ep:11K epch:37.51 loss:0.007 grdn:0.157 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-05 23:49:11 ts/train.py:232 step:136K smpl:2M ep:11K epch:37.57 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.089
+INFO 2025-05-05 23:50:09 ts/train.py:232 step:137K smpl:2M ep:11K epch:37.62 loss:0.008 grdn:0.180 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.125
+INFO 2025-05-05 23:51:11 ts/train.py:232 step:137K smpl:2M ep:11K epch:37.68 loss:0.008 grdn:0.168 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.153
+INFO 2025-05-05 23:52:14 ts/train.py:232 step:137K smpl:2M ep:11K epch:37.73 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.154
+INFO 2025-05-05 23:53:16 ts/train.py:232 step:137K smpl:2M ep:11K epch:37.79 loss:0.008 grdn:0.170 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.147
+INFO 2025-05-05 23:54:07 ts/train.py:232 step:137K smpl:2M ep:11K epch:37.84 loss:0.009 grdn:0.186 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.098
+INFO 2025-05-05 23:54:55 ts/train.py:232 step:138K smpl:2M ep:11K epch:37.90 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-05 23:55:43 ts/train.py:232 step:138K smpl:2M ep:11K epch:37.95 loss:0.009 grdn:0.178 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.082
+INFO 2025-05-05 23:56:30 ts/train.py:232 step:138K smpl:2M ep:11K epch:38.01 loss:0.008 grdn:0.180 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.075
+INFO 2025-05-05 23:57:18 ts/train.py:232 step:138K smpl:2M ep:11K epch:38.07 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.077
+INFO 2025-05-05 23:58:05 ts/train.py:232 step:138K smpl:2M ep:11K epch:38.12 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-05 23:58:53 ts/train.py:232 step:139K smpl:2M ep:11K epch:38.18 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-05 23:59:41 ts/train.py:232 step:139K smpl:2M ep:11K epch:38.23 loss:0.008 grdn:0.166 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 00:00:29 ts/train.py:232 step:139K smpl:2M ep:11K epch:38.29 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 00:01:19 ts/train.py:232 step:139K smpl:2M ep:12K epch:38.34 loss:0.008 grdn:0.183 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 00:02:06 ts/train.py:232 step:139K smpl:2M ep:12K epch:38.40 loss:0.008 grdn:0.171 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 00:02:54 ts/train.py:232 step:140K smpl:2M ep:12K epch:38.45 loss:0.008 grdn:0.183 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 00:03:41 ts/train.py:232 step:140K smpl:2M ep:12K epch:38.51 loss:0.008 grdn:0.169 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 00:04:27 ts/train.py:232 step:140K smpl:2M ep:12K epch:38.56 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.071
+INFO 2025-05-06 00:05:31 ts/train.py:232 step:140K smpl:2M ep:12K epch:38.62 loss:0.008 grdn:0.166 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.157
+INFO 2025-05-06 00:06:31 ts/train.py:232 step:140K smpl:2M ep:12K epch:38.67 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.142
+INFO 2025-05-06 00:07:33 ts/train.py:232 step:141K smpl:2M ep:12K epch:38.73 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.150
+INFO 2025-05-06 00:08:32 ts/train.py:232 step:141K smpl:2M ep:12K epch:38.78 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.134
+INFO 2025-05-06 00:09:21 ts/train.py:232 step:141K smpl:2M ep:12K epch:38.84 loss:0.009 grdn:0.184 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 00:10:11 ts/train.py:232 step:141K smpl:2M ep:12K epch:38.89 loss:0.008 grdn:0.166 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 00:11:01 ts/train.py:232 step:141K smpl:2M ep:12K epch:38.95 loss:0.007 grdn:0.161 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 00:11:51 ts/train.py:232 step:142K smpl:2M ep:12K epch:39.00 loss:0.008 grdn:0.180 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 00:12:42 ts/train.py:232 step:142K smpl:2M ep:12K epch:39.06 loss:0.008 grdn:0.170 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-06 00:13:34 ts/train.py:232 step:142K smpl:2M ep:12K epch:39.11 loss:0.009 grdn:0.181 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.101
+INFO 2025-05-06 00:14:24 ts/train.py:232 step:142K smpl:2M ep:12K epch:39.17 loss:0.007 grdn:0.170 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 00:15:14 ts/train.py:232 step:142K smpl:2M ep:12K epch:39.22 loss:0.008 grdn:0.171 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 00:16:03 ts/train.py:232 step:143K smpl:2M ep:12K epch:39.28 loss:0.008 grdn:0.181 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 00:16:53 ts/train.py:232 step:143K smpl:2M ep:12K epch:39.33 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 00:17:43 ts/train.py:232 step:143K smpl:2M ep:12K epch:39.39 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 00:18:32 ts/train.py:232 step:143K smpl:2M ep:12K epch:39.44 loss:0.008 grdn:0.166 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 00:19:22 ts/train.py:232 step:143K smpl:2M ep:12K epch:39.50 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 00:20:17 ts/train.py:232 step:144K smpl:2M ep:12K epch:39.55 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.4e-05 updt_s:0.158 data_s:0.119
+INFO 2025-05-06 00:21:17 ts/train.py:232 step:144K smpl:2M ep:12K epch:39.61 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.4e-05 updt_s:0.158 data_s:0.141
+INFO 2025-05-06 00:22:18 ts/train.py:232 step:144K smpl:2M ep:12K epch:39.66 loss:0.008 grdn:0.181 lr:9.4e-05 updt_s:0.158 data_s:0.143
+INFO 2025-05-06 00:23:17 ts/train.py:232 step:144K smpl:2M ep:12K epch:39.72 loss:0.007 grdn:0.164 lr:9.4e-05 updt_s:0.158 data_s:0.139
+INFO 2025-05-06 00:24:10 ts/train.py:232 step:144K smpl:2M ep:12K epch:39.77 loss:0.008 grdn:0.170 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.103
+INFO 2025-05-06 00:24:58 ts/train.py:232 step:145K smpl:2M ep:12K epch:39.83 loss:0.008 grdn:0.167 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 00:25:48 ts/train.py:232 step:145K smpl:2M ep:12K epch:39.88 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 00:26:39 ts/train.py:232 step:145K smpl:2M ep:12K epch:39.94 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-06 00:27:29 ts/train.py:232 step:145K smpl:2M ep:12K epch:39.99 loss:0.008 grdn:0.169 lr:9.4e-05 updt_s:0.161 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 00:28:19 ts/train.py:232 step:145K smpl:2M ep:12K epch:40.05 loss:0.008 grdn:0.167 lr:9.4e-05 updt_s:0.161 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 00:29:08 ts/train.py:232 step:146K smpl:2M ep:12K epch:40.10 loss:0.008 grdn:0.178 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 00:30:00 ts/train.py:232 step:146K smpl:2M ep:12K epch:40.16 loss:0.008 grdn:0.170 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.098
+INFO 2025-05-06 00:30:50 ts/train.py:232 step:146K smpl:2M ep:12K epch:40.21 loss:0.008 grdn:0.168 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 00:31:39 ts/train.py:232 step:146K smpl:2M ep:12K epch:40.27 loss:0.008 grdn:0.168 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 00:32:28 ts/train.py:232 step:146K smpl:2M ep:12K epch:40.32 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 00:33:16 ts/train.py:232 step:147K smpl:2M ep:12K epch:40.38 loss:0.007 grdn:0.157 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 00:34:06 ts/train.py:232 step:147K smpl:2M ep:12K epch:40.43 loss:0.008 grdn:0.179 lr:9.4e-05 updt_s:0.161 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 00:34:55 ts/train.py:232 step:147K smpl:2M ep:12K epch:40.49 loss:0.009 grdn:0.184 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 00:35:59 ts/train.py:232 step:147K smpl:2M ep:12K epch:40.54 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.160
+INFO 2025-05-06 00:37:01 ts/train.py:232 step:147K smpl:2M ep:12K epch:40.60 loss:0.007 grdn:0.168 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.152
+INFO 2025-05-06 00:38:03 ts/train.py:232 step:148K smpl:2M ep:12K epch:40.65 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.147
+INFO 2025-05-06 00:39:01 ts/train.py:232 step:148K smpl:2M ep:12K epch:40.71 loss:0.009 grdn:0.190 lr:9.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.133
+INFO 2025-05-06 00:39:50 ts/train.py:232 step:148K smpl:2M ep:12K epch:40.76 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.4e-05 updt_s:0.161 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 00:40:39 ts/train.py:232 step:148K smpl:2M ep:12K epch:40.82 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.4e-05 updt_s:0.161 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 00:41:28 ts/train.py:232 step:148K smpl:2M ep:12K epch:40.87 loss:0.007 grdn:0.157 lr:9.3e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 00:42:19 ts/train.py:232 step:149K smpl:2M ep:12K epch:40.93 loss:0.008 grdn:0.178 lr:9.3e-05 updt_s:0.160 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 00:43:08 ts/train.py:232 step:149K smpl:2M ep:12K epch:40.98 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.3e-05 updt_s:0.161 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 00:43:56 ts/train.py:232 step:149K smpl:2M ep:12K epch:41.04 loss:0.008 grdn:0.180 lr:9.3e-05 updt_s:0.161 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 00:44:44 ts/train.py:232 step:149K smpl:2M ep:12K epch:41.09 loss:0.008 grdn:0.178 lr:9.3e-05 updt_s:0.160 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 00:45:32 ts/train.py:232 step:149K smpl:2M ep:12K epch:41.15 loss:0.007 grdn:0.164 lr:9.3e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 00:46:21 ts/train.py:232 step:150K smpl:2M ep:12K epch:41.21 loss:0.007 grdn:0.164 lr:9.3e-05 updt_s:0.161 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 00:47:10 ts/train.py:232 step:150K smpl:2M ep:12K epch:41.26 loss:0.007 grdn:0.159 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 00:48:01 ts/train.py:232 step:150K smpl:2M ep:12K epch:41.32 loss:0.007 grdn:0.167 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 00:48:01 ts/train.py:241 Checkpoint policy after step 150000
+INFO 2025-05-06 00:48:53 ts/train.py:232 step:150K smpl:2M ep:12K epch:41.37 loss:0.009 grdn:0.195 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 00:49:42 ts/train.py:232 step:150K smpl:2M ep:12K epch:41.43 loss:0.008 grdn:0.169 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 00:50:38 ts/train.py:232 step:151K smpl:2M ep:12K epch:41.48 loss:0.008 grdn:0.178 lr:9.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.121
+INFO 2025-05-06 00:51:38 ts/train.py:232 step:151K smpl:2M ep:12K epch:41.54 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.140
+INFO 2025-05-06 00:52:38 ts/train.py:232 step:151K smpl:2M ep:12K epch:41.59 loss:0.008 grdn:0.168 lr:9.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.140
+INFO 2025-05-06 00:53:37 ts/train.py:232 step:151K smpl:2M ep:12K epch:41.65 loss:0.007 grdn:0.163 lr:9.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.137
+INFO 2025-05-06 00:54:28 ts/train.py:232 step:151K smpl:2M ep:13K epch:41.70 loss:0.008 grdn:0.182 lr:9.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.097
+INFO 2025-05-06 00:55:16 ts/train.py:232 step:152K smpl:2M ep:13K epch:41.76 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 00:56:03 ts/train.py:232 step:152K smpl:2M ep:13K epch:41.81 loss:0.008 grdn:0.168 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 00:56:51 ts/train.py:232 step:152K smpl:2M ep:13K epch:41.87 loss:0.008 grdn:0.178 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 00:57:37 ts/train.py:232 step:152K smpl:2M ep:13K epch:41.92 loss:0.008 grdn:0.181 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 00:58:25 ts/train.py:232 step:152K smpl:2M ep:13K epch:41.98 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.3e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 00:59:13 ts/train.py:232 step:153K smpl:2M ep:13K epch:42.03 loss:0.008 grdn:0.180 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 01:00:00 ts/train.py:232 step:153K smpl:2M ep:13K epch:42.09 loss:0.008 grdn:0.189 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 01:00:49 ts/train.py:232 step:153K smpl:2M ep:13K epch:42.14 loss:0.008 grdn:0.170 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 01:01:37 ts/train.py:232 step:153K smpl:2M ep:13K epch:42.20 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 01:02:24 ts/train.py:232 step:153K smpl:2M ep:13K epch:42.25 loss:0.008 grdn:0.183 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 01:03:12 ts/train.py:232 step:154K smpl:2M ep:13K epch:42.31 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 01:03:59 ts/train.py:232 step:154K smpl:2M ep:13K epch:42.36 loss:0.009 grdn:0.178 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 01:04:47 ts/train.py:232 step:154K smpl:2M ep:13K epch:42.42 loss:0.008 grdn:0.179 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 01:05:49 ts/train.py:232 step:154K smpl:2M ep:13K epch:42.47 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.153
+INFO 2025-05-06 01:06:51 ts/train.py:232 step:154K smpl:2M ep:13K epch:42.53 loss:0.008 grdn:0.168 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.147
+INFO 2025-05-06 01:07:51 ts/train.py:232 step:155K smpl:2M ep:13K epch:42.58 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.143
+INFO 2025-05-06 01:08:50 ts/train.py:232 step:155K smpl:2M ep:13K epch:42.64 loss:0.007 grdn:0.168 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.135
+INFO 2025-05-06 01:09:40 ts/train.py:232 step:155K smpl:2M ep:13K epch:42.69 loss:0.008 grdn:0.181 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 01:10:30 ts/train.py:232 step:155K smpl:2M ep:13K epch:42.75 loss:0.008 grdn:0.168 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 01:11:21 ts/train.py:232 step:155K smpl:2M ep:13K epch:42.80 loss:0.007 grdn:0.165 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 01:12:10 ts/train.py:232 step:156K smpl:2M ep:13K epch:42.86 loss:0.007 grdn:0.165 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 01:13:01 ts/train.py:232 step:156K smpl:2M ep:13K epch:42.91 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.096
+INFO 2025-05-06 01:13:53 ts/train.py:232 step:156K smpl:2M ep:13K epch:42.97 loss:0.007 grdn:0.174 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.098
+INFO 2025-05-06 01:14:42 ts/train.py:232 step:156K smpl:2M ep:13K epch:43.02 loss:0.007 grdn:0.171 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 01:15:35 ts/train.py:232 step:156K smpl:3M ep:13K epch:43.08 loss:0.008 grdn:0.171 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.103
+INFO 2025-05-06 01:16:25 ts/train.py:232 step:157K smpl:3M ep:13K epch:43.13 loss:0.008 grdn:0.163 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 01:17:15 ts/train.py:232 step:157K smpl:3M ep:13K epch:43.19 loss:0.008 grdn:0.179 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-06 01:18:04 ts/train.py:232 step:157K smpl:3M ep:13K epch:43.24 loss:0.007 grdn:0.162 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 01:18:55 ts/train.py:232 step:157K smpl:3M ep:13K epch:43.30 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 01:19:45 ts/train.py:232 step:157K smpl:3M ep:13K epch:43.35 loss:0.008 grdn:0.183 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-06 01:20:42 ts/train.py:232 step:158K smpl:3M ep:13K epch:43.41 loss:0.008 grdn:0.182 lr:9.3e-05 updt_s:0.160 data_s:0.124
+INFO 2025-05-06 01:21:41 ts/train.py:232 step:158K smpl:3M ep:13K epch:43.46 loss:0.007 grdn:0.160 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.135
+INFO 2025-05-06 01:22:40 ts/train.py:232 step:158K smpl:3M ep:13K epch:43.52 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.134
+INFO 2025-05-06 01:23:41 ts/train.py:232 step:158K smpl:3M ep:13K epch:43.57 loss:0.008 grdn:0.171 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.145
+INFO 2025-05-06 01:24:35 ts/train.py:232 step:158K smpl:3M ep:13K epch:43.63 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.109
+INFO 2025-05-06 01:25:25 ts/train.py:232 step:159K smpl:3M ep:13K epch:43.68 loss:0.007 grdn:0.168 lr:9.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 01:26:16 ts/train.py:232 step:159K smpl:3M ep:13K epch:43.74 loss:0.008 grdn:0.185 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.099
+INFO 2025-05-06 01:27:05 ts/train.py:232 step:159K smpl:3M ep:13K epch:43.79 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 01:27:56 ts/train.py:232 step:159K smpl:3M ep:13K epch:43.85 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-06 01:28:46 ts/train.py:232 step:159K smpl:3M ep:13K epch:43.90 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 01:29:36 ts/train.py:232 step:160K smpl:3M ep:13K epch:43.96 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.093
+INFO 2025-05-06 01:30:26 ts/train.py:232 step:160K smpl:3M ep:13K epch:44.01 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 01:31:16 ts/train.py:232 step:160K smpl:3M ep:13K epch:44.07 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 01:32:05 ts/train.py:232 step:160K smpl:3M ep:13K epch:44.12 loss:0.007 grdn:0.170 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 01:32:53 ts/train.py:232 step:160K smpl:3M ep:13K epch:44.18 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 01:33:43 ts/train.py:232 step:161K smpl:3M ep:13K epch:44.23 loss:0.008 grdn:0.169 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 01:34:32 ts/train.py:232 step:161K smpl:3M ep:13K epch:44.29 loss:0.007 grdn:0.164 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 01:35:21 ts/train.py:232 step:161K smpl:3M ep:13K epch:44.34 loss:0.007 grdn:0.165 lr:9.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 01:36:24 ts/train.py:232 step:161K smpl:3M ep:13K epch:44.40 loss:0.008 grdn:0.189 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.156
+INFO 2025-05-06 01:37:24 ts/train.py:232 step:161K smpl:3M ep:13K epch:44.46 loss:0.007 grdn:0.152 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.141
+INFO 2025-05-06 01:38:25 ts/train.py:232 step:162K smpl:3M ep:13K epch:44.51 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.142
+INFO 2025-05-06 01:39:22 ts/train.py:232 step:162K smpl:3M ep:13K epch:44.57 loss:0.009 grdn:0.185 lr:9.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.129
+INFO 2025-05-06 01:40:11 ts/train.py:232 step:162K smpl:3M ep:13K epch:44.62 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 01:41:00 ts/train.py:232 step:162K smpl:3M ep:13K epch:44.68 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 01:41:50 ts/train.py:232 step:162K smpl:3M ep:13K epch:44.73 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 01:42:39 ts/train.py:232 step:163K smpl:3M ep:13K epch:44.79 loss:0.007 grdn:0.168 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 01:43:28 ts/train.py:232 step:163K smpl:3M ep:13K epch:44.84 loss:0.008 grdn:0.178 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 01:44:18 ts/train.py:232 step:163K smpl:3M ep:13K epch:44.90 loss:0.008 grdn:0.168 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 01:45:06 ts/train.py:232 step:163K smpl:3M ep:13K epch:44.95 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 01:45:54 ts/train.py:232 step:163K smpl:3M ep:14K epch:45.01 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 01:46:43 ts/train.py:232 step:164K smpl:3M ep:14K epch:45.06 loss:0.008 grdn:0.165 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 01:47:32 ts/train.py:232 step:164K smpl:3M ep:14K epch:45.12 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 01:48:19 ts/train.py:232 step:164K smpl:3M ep:14K epch:45.17 loss:0.008 grdn:0.168 lr:9.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 01:49:07 ts/train.py:232 step:164K smpl:3M ep:14K epch:45.23 loss:0.007 grdn:0.158 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 01:49:56 ts/train.py:232 step:164K smpl:3M ep:14K epch:45.28 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 01:50:54 ts/train.py:232 step:165K smpl:3M ep:14K epch:45.34 loss:0.008 grdn:0.168 lr:9.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.132
+INFO 2025-05-06 01:51:57 ts/train.py:232 step:165K smpl:3M ep:14K epch:45.39 loss:0.007 grdn:0.161 lr:9.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.153
+INFO 2025-05-06 01:52:58 ts/train.py:232 step:165K smpl:3M ep:14K epch:45.45 loss:0.007 grdn:0.172 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.148
+INFO 2025-05-06 01:53:59 ts/train.py:232 step:165K smpl:3M ep:14K epch:45.50 loss:0.007 grdn:0.164 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.147
+INFO 2025-05-06 01:54:53 ts/train.py:232 step:165K smpl:3M ep:14K epch:45.56 loss:0.007 grdn:0.169 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.109
+INFO 2025-05-06 01:55:42 ts/train.py:232 step:166K smpl:3M ep:14K epch:45.61 loss:0.008 grdn:0.180 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 01:56:30 ts/train.py:232 step:166K smpl:3M ep:14K epch:45.67 loss:0.008 grdn:0.170 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 01:57:20 ts/train.py:232 step:166K smpl:3M ep:14K epch:45.72 loss:0.008 grdn:0.170 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 01:58:08 ts/train.py:232 step:166K smpl:3M ep:14K epch:45.78 loss:0.009 grdn:0.187 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 01:58:57 ts/train.py:232 step:166K smpl:3M ep:14K epch:45.83 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 01:59:46 ts/train.py:232 step:167K smpl:3M ep:14K epch:45.89 loss:0.008 grdn:0.171 lr:9.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 02:00:35 ts/train.py:232 step:167K smpl:3M ep:14K epch:45.94 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 02:01:23 ts/train.py:232 step:167K smpl:3M ep:14K epch:46.00 loss:0.008 grdn:0.169 lr:9.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 02:02:11 ts/train.py:232 step:167K smpl:3M ep:14K epch:46.05 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 02:03:00 ts/train.py:232 step:167K smpl:3M ep:14K epch:46.11 loss:0.008 grdn:0.178 lr:9.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 02:03:48 ts/train.py:232 step:168K smpl:3M ep:14K epch:46.16 loss:0.008 grdn:0.180 lr:9.2e-05 updt_s:0.161 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 02:04:36 ts/train.py:232 step:168K smpl:3M ep:14K epch:46.22 loss:0.007 grdn:0.160 lr:9.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 02:05:24 ts/train.py:232 step:168K smpl:3M ep:14K epch:46.27 loss:0.007 grdn:0.168 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 02:06:27 ts/train.py:232 step:168K smpl:3M ep:14K epch:46.33 loss:0.007 grdn:0.159 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.155
+INFO 2025-05-06 02:07:29 ts/train.py:232 step:168K smpl:3M ep:14K epch:46.38 loss:0.007 grdn:0.160 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.153
+INFO 2025-05-06 02:08:30 ts/train.py:232 step:169K smpl:3M ep:14K epch:46.44 loss:0.007 grdn:0.160 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.143
+INFO 2025-05-06 02:09:27 ts/train.py:232 step:169K smpl:3M ep:14K epch:46.49 loss:0.007 grdn:0.171 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.130
+INFO 2025-05-06 02:10:16 ts/train.py:232 step:169K smpl:3M ep:14K epch:46.55 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 02:11:05 ts/train.py:232 step:169K smpl:3M ep:14K epch:46.60 loss:0.007 grdn:0.172 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 02:11:56 ts/train.py:232 step:169K smpl:3M ep:14K epch:46.66 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-06 02:12:45 ts/train.py:232 step:170K smpl:3M ep:14K epch:46.71 loss:0.007 grdn:0.166 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 02:13:34 ts/train.py:232 step:170K smpl:3M ep:14K epch:46.77 loss:0.008 grdn:0.167 lr:9.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 02:14:24 ts/train.py:232 step:170K smpl:3M ep:14K epch:46.82 loss:0.008 grdn:0.169 lr:9.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 02:15:14 ts/train.py:232 step:170K smpl:3M ep:14K epch:46.88 loss:0.007 grdn:0.173 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 02:16:04 ts/train.py:232 step:170K smpl:3M ep:14K epch:46.93 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 02:16:54 ts/train.py:232 step:171K smpl:3M ep:14K epch:46.99 loss:0.007 grdn:0.165 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 02:17:44 ts/train.py:232 step:171K smpl:3M ep:14K epch:47.04 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 02:18:33 ts/train.py:232 step:171K smpl:3M ep:14K epch:47.10 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 02:19:22 ts/train.py:232 step:171K smpl:3M ep:14K epch:47.15 loss:0.007 grdn:0.168 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 02:20:13 ts/train.py:232 step:171K smpl:3M ep:14K epch:47.21 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 02:21:08 ts/train.py:232 step:172K smpl:3M ep:14K epch:47.26 loss:0.007 grdn:0.173 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.118
+INFO 2025-05-06 02:22:09 ts/train.py:232 step:172K smpl:3M ep:14K epch:47.32 loss:0.007 grdn:0.171 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.145
+INFO 2025-05-06 02:23:07 ts/train.py:232 step:172K smpl:3M ep:14K epch:47.37 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.131
+INFO 2025-05-06 02:24:07 ts/train.py:232 step:172K smpl:3M ep:14K epch:47.43 loss:0.008 grdn:0.183 lr:9.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.143
+INFO 2025-05-06 02:25:00 ts/train.py:232 step:172K smpl:3M ep:14K epch:47.48 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.103
+INFO 2025-05-06 02:25:50 ts/train.py:232 step:173K smpl:3M ep:14K epch:47.54 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 02:26:39 ts/train.py:232 step:173K smpl:3M ep:14K epch:47.60 loss:0.008 grdn:0.179 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 02:27:31 ts/train.py:232 step:173K smpl:3M ep:14K epch:47.65 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.102
+INFO 2025-05-06 02:28:24 ts/train.py:232 step:173K smpl:3M ep:14K epch:47.71 loss:0.008 grdn:0.166 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.106
+INFO 2025-05-06 02:29:17 ts/train.py:232 step:173K smpl:3M ep:14K epch:47.76 loss:0.008 grdn:0.172 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.106
+INFO 2025-05-06 02:30:09 ts/train.py:232 step:174K smpl:3M ep:14K epch:47.82 loss:0.008 grdn:0.170 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.097
+INFO 2025-05-06 02:31:01 ts/train.py:232 step:174K smpl:3M ep:14K epch:47.87 loss:0.007 grdn:0.176 lr:9.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.101
+INFO 2025-05-06 02:31:52 ts/train.py:232 step:174K smpl:3M ep:14K epch:47.93 loss:0.007 grdn:0.169 lr:9.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 02:32:43 ts/train.py:232 step:174K smpl:3M ep:14K epch:47.98 loss:0.008 grdn:0.179 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.097
+INFO 2025-05-06 02:33:35 ts/train.py:232 step:174K smpl:3M ep:14K epch:48.04 loss:0.007 grdn:0.165 lr:9.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.098
+INFO 2025-05-06 02:34:28 ts/train.py:232 step:175K smpl:3M ep:14K epch:48.09 loss:0.007 grdn:0.172 lr:9.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.102
+INFO 2025-05-06 02:35:18 ts/train.py:232 step:175K smpl:3M ep:14K epch:48.15 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 02:36:09 ts/train.py:232 step:175K smpl:3M ep:14K epch:48.20 loss:0.007 grdn:0.172 lr:9.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.098
+INFO 2025-05-06 02:37:10 ts/train.py:232 step:175K smpl:3M ep:14K epch:48.26 loss:0.008 grdn:0.179 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.144
+INFO 2025-05-06 02:38:10 ts/train.py:232 step:175K smpl:3M ep:14K epch:48.31 loss:0.006 grdn:0.157 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.137
+INFO 2025-05-06 02:39:09 ts/train.py:232 step:176K smpl:3M ep:15K epch:48.37 loss:0.007 grdn:0.163 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.140
+INFO 2025-05-06 02:40:06 ts/train.py:232 step:176K smpl:3M ep:15K epch:48.42 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.121
+INFO 2025-05-06 02:40:52 ts/train.py:232 step:176K smpl:3M ep:15K epch:48.48 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 02:41:40 ts/train.py:232 step:176K smpl:3M ep:15K epch:48.53 loss:0.007 grdn:0.175 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 02:42:28 ts/train.py:232 step:176K smpl:3M ep:15K epch:48.59 loss:0.008 grdn:0.184 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 02:43:16 ts/train.py:232 step:177K smpl:3M ep:15K epch:48.64 loss:0.007 grdn:0.166 lr:9.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 02:44:04 ts/train.py:232 step:177K smpl:3M ep:15K epch:48.70 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 02:44:52 ts/train.py:232 step:177K smpl:3M ep:15K epch:48.75 loss:0.008 grdn:0.171 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 02:45:41 ts/train.py:232 step:177K smpl:3M ep:15K epch:48.81 loss:0.008 grdn:0.182 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 02:46:29 ts/train.py:232 step:177K smpl:3M ep:15K epch:48.86 loss:0.008 grdn:0.178 lr:9.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 02:47:17 ts/train.py:232 step:178K smpl:3M ep:15K epch:48.92 loss:0.007 grdn:0.163 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 02:48:07 ts/train.py:232 step:178K smpl:3M ep:15K epch:48.97 loss:0.007 grdn:0.167 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 02:48:55 ts/train.py:232 step:178K smpl:3M ep:15K epch:49.03 loss:0.007 grdn:0.164 lr:9.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 02:49:42 ts/train.py:232 step:178K smpl:3M ep:15K epch:49.08 loss:0.007 grdn:0.161 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 02:50:30 ts/train.py:232 step:178K smpl:3M ep:15K epch:49.14 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 02:51:25 ts/train.py:232 step:179K smpl:3M ep:15K epch:49.19 loss:0.007 grdn:0.160 lr:9.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.118
+INFO 2025-05-06 02:52:25 ts/train.py:232 step:179K smpl:3M ep:15K epch:49.25 loss:0.007 grdn:0.167 lr:9.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.140
+INFO 2025-05-06 02:53:26 ts/train.py:232 step:179K smpl:3M ep:15K epch:49.30 loss:0.007 grdn:0.172 lr:9.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.146
+INFO 2025-05-06 02:54:26 ts/train.py:232 step:179K smpl:3M ep:15K epch:49.36 loss:0.008 grdn:0.171 lr:9.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.141
+INFO 2025-05-06 02:55:17 ts/train.py:232 step:179K smpl:3M ep:15K epch:49.41 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 02:56:03 ts/train.py:232 step:180K smpl:3M ep:15K epch:49.47 loss:0.007 grdn:0.166 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 02:56:51 ts/train.py:232 step:180K smpl:3M ep:15K epch:49.52 loss:0.007 grdn:0.168 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 02:57:39 ts/train.py:232 step:180K smpl:3M ep:15K epch:49.58 loss:0.008 grdn:0.174 lr:9.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 02:57:39 ts/train.py:241 Checkpoint policy after step 180000
+INFO 2025-05-06 02:58:30 ts/train.py:232 step:180K smpl:3M ep:15K epch:49.63 loss:0.007 grdn:0.163 lr:9.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 02:59:16 ts/train.py:232 step:180K smpl:3M ep:15K epch:49.69 loss:0.008 grdn:0.181 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 03:00:03 ts/train.py:232 step:181K smpl:3M ep:15K epch:49.74 loss:0.007 grdn:0.173 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 03:00:51 ts/train.py:232 step:181K smpl:3M ep:15K epch:49.80 loss:0.007 grdn:0.169 lr:9.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 03:01:39 ts/train.py:232 step:181K smpl:3M ep:15K epch:49.85 loss:0.008 grdn:0.170 lr:9.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 03:02:25 ts/train.py:232 step:181K smpl:3M ep:15K epch:49.91 loss:0.007 grdn:0.163 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 03:03:12 ts/train.py:232 step:181K smpl:3M ep:15K epch:49.96 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.072
+INFO 2025-05-06 03:03:59 ts/train.py:232 step:182K smpl:3M ep:15K epch:50.02 loss:0.008 grdn:0.180 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 03:04:47 ts/train.py:232 step:182K smpl:3M ep:15K epch:50.07 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 03:05:34 ts/train.py:232 step:182K smpl:3M ep:15K epch:50.13 loss:0.007 grdn:0.161 lr:9.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 03:06:36 ts/train.py:232 step:182K smpl:3M ep:15K epch:50.18 loss:0.008 grdn:0.182 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.153
+INFO 2025-05-06 03:07:37 ts/train.py:232 step:182K smpl:3M ep:15K epch:50.24 loss:0.007 grdn:0.169 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.143
+INFO 2025-05-06 03:08:37 ts/train.py:232 step:183K smpl:3M ep:15K epch:50.29 loss:0.007 grdn:0.164 lr:9.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.139
+INFO 2025-05-06 03:09:34 ts/train.py:232 step:183K smpl:3M ep:15K epch:50.35 loss:0.007 grdn:0.163 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.129
+INFO 2025-05-06 03:10:29 ts/train.py:232 step:183K smpl:3M ep:15K epch:50.40 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.115
+INFO 2025-05-06 03:11:21 ts/train.py:232 step:183K smpl:3M ep:15K epch:50.46 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.100
+INFO 2025-05-06 03:12:14 ts/train.py:232 step:183K smpl:3M ep:15K epch:50.51 loss:0.007 grdn:0.169 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.104
+INFO 2025-05-06 03:13:08 ts/train.py:232 step:184K smpl:3M ep:15K epch:50.57 loss:0.007 grdn:0.178 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.115
+INFO 2025-05-06 03:14:02 ts/train.py:232 step:184K smpl:3M ep:15K epch:50.62 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.106
+INFO 2025-05-06 03:14:55 ts/train.py:232 step:184K smpl:3M ep:15K epch:50.68 loss:0.007 grdn:0.169 lr:9.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.104
+INFO 2025-05-06 03:15:47 ts/train.py:232 step:184K smpl:3M ep:15K epch:50.74 loss:0.007 grdn:0.175 lr:9.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.102
+INFO 2025-05-06 03:16:39 ts/train.py:232 step:184K smpl:3M ep:15K epch:50.79 loss:0.008 grdn:0.177 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.103
+INFO 2025-05-06 03:17:33 ts/train.py:232 step:185K smpl:3M ep:15K epch:50.85 loss:0.007 grdn:0.171 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.110
+INFO 2025-05-06 03:18:25 ts/train.py:232 step:185K smpl:3M ep:15K epch:50.90 loss:0.007 grdn:0.164 lr:9.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.097
+INFO 2025-05-06 03:19:16 ts/train.py:232 step:185K smpl:3M ep:15K epch:50.96 loss:0.007 grdn:0.165 lr:9.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.096
+INFO 2025-05-06 03:20:10 ts/train.py:232 step:185K smpl:3M ep:15K epch:51.01 loss:0.007 grdn:0.162 lr:9.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.107
+INFO 2025-05-06 03:21:01 ts/train.py:232 step:185K smpl:3M ep:15K epch:51.07 loss:0.007 grdn:0.161 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-06 03:21:56 ts/train.py:232 step:186K smpl:3M ep:15K epch:51.12 loss:0.007 grdn:0.172 lr:9.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.117
+INFO 2025-05-06 03:22:56 ts/train.py:232 step:186K smpl:3M ep:15K epch:51.18 loss:0.008 grdn:0.176 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.137
+INFO 2025-05-06 03:23:54 ts/train.py:232 step:186K smpl:3M ep:15K epch:51.23 loss:0.007 grdn:0.169 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.133
+INFO 2025-05-06 03:24:53 ts/train.py:232 step:186K smpl:3M ep:15K epch:51.29 loss:0.007 grdn:0.166 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.135
+INFO 2025-05-06 03:25:44 ts/train.py:232 step:186K smpl:3M ep:15K epch:51.34 loss:0.007 grdn:0.175 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-06 03:26:34 ts/train.py:232 step:187K smpl:3M ep:15K epch:51.40 loss:0.007 grdn:0.155 lr:9.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 03:27:24 ts/train.py:232 step:187K smpl:3M ep:15K epch:51.45 loss:0.007 grdn:0.162 lr:9.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 03:28:12 ts/train.py:232 step:187K smpl:3M ep:15K epch:51.51 loss:0.007 grdn:0.165 lr:9.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 03:29:00 ts/train.py:232 step:187K smpl:3M ep:15K epch:51.56 loss:0.007 grdn:0.165 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 03:29:49 ts/train.py:232 step:187K smpl:3M ep:15K epch:51.62 loss:0.007 grdn:0.165 lr:9.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 03:30:38 ts/train.py:232 step:188K smpl:3M ep:16K epch:51.67 loss:0.007 grdn:0.167 lr:9.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 03:31:26 ts/train.py:232 step:188K smpl:3M ep:16K epch:51.73 loss:0.007 grdn:0.161 lr:9.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 03:32:15 ts/train.py:232 step:188K smpl:3M ep:16K epch:51.78 loss:0.007 grdn:0.164 lr:9.0e-05 updt_s:0.161 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 03:33:03 ts/train.py:232 step:188K smpl:3M ep:16K epch:51.84 loss:0.008 grdn:0.181 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 03:33:51 ts/train.py:232 step:188K smpl:3M ep:16K epch:51.89 loss:0.008 grdn:0.175 lr:9.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 03:34:40 ts/train.py:232 step:189K smpl:3M ep:16K epch:51.95 loss:0.007 grdn:0.159 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 03:35:31 ts/train.py:232 step:189K smpl:3M ep:16K epch:52.00 loss:0.007 grdn:0.174 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-06 03:36:21 ts/train.py:232 step:189K smpl:3M ep:16K epch:52.06 loss:0.007 grdn:0.168 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 03:37:19 ts/train.py:232 step:189K smpl:3M ep:16K epch:52.11 loss:0.007 grdn:0.174 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.129
+INFO 2025-05-06 03:38:16 ts/train.py:232 step:189K smpl:3M ep:16K epch:52.17 loss:0.008 grdn:0.173 lr:9.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.124
+INFO 2025-05-06 03:39:12 ts/train.py:232 step:190K smpl:3M ep:16K epch:52.22 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.123
+INFO 2025-05-06 03:40:07 ts/train.py:232 step:190K smpl:3M ep:16K epch:52.28 loss:0.008 grdn:0.183 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.113
+INFO 2025-05-06 03:40:54 ts/train.py:232 step:190K smpl:3M ep:16K epch:52.33 loss:0.006 grdn:0.155 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 03:41:41 ts/train.py:232 step:190K smpl:3M ep:16K epch:52.39 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 03:42:28 ts/train.py:232 step:190K smpl:3M ep:16K epch:52.44 loss:0.008 grdn:0.176 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.072
+INFO 2025-05-06 03:43:15 ts/train.py:232 step:191K smpl:3M ep:16K epch:52.50 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.072
+INFO 2025-05-06 03:44:03 ts/train.py:232 step:191K smpl:3M ep:16K epch:52.55 loss:0.007 grdn:0.169 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 03:44:50 ts/train.py:232 step:191K smpl:3M ep:16K epch:52.61 loss:0.007 grdn:0.175 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 03:45:37 ts/train.py:232 step:191K smpl:3M ep:16K epch:52.66 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 03:46:24 ts/train.py:232 step:191K smpl:3M ep:16K epch:52.72 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 03:47:10 ts/train.py:232 step:192K smpl:3M ep:16K epch:52.77 loss:0.009 grdn:0.186 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 03:47:58 ts/train.py:232 step:192K smpl:3M ep:16K epch:52.83 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 03:48:45 ts/train.py:232 step:192K smpl:3M ep:16K epch:52.88 loss:0.007 grdn:0.157 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 03:49:33 ts/train.py:232 step:192K smpl:3M ep:16K epch:52.94 loss:0.007 grdn:0.161 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 03:50:19 ts/train.py:232 step:192K smpl:3M ep:16K epch:52.99 loss:0.008 grdn:0.175 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 03:51:15 ts/train.py:232 step:193K smpl:3M ep:16K epch:53.05 loss:0.007 grdn:0.169 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.119
+INFO 2025-05-06 03:52:14 ts/train.py:232 step:193K smpl:3M ep:16K epch:53.10 loss:0.008 grdn:0.178 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.136
+INFO 2025-05-06 03:53:14 ts/train.py:232 step:193K smpl:3M ep:16K epch:53.16 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.138
+INFO 2025-05-06 03:54:13 ts/train.py:232 step:193K smpl:3M ep:16K epch:53.21 loss:0.007 grdn:0.171 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.136
+INFO 2025-05-06 03:55:05 ts/train.py:232 step:193K smpl:3M ep:16K epch:53.27 loss:0.007 grdn:0.170 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.097
+INFO 2025-05-06 03:55:54 ts/train.py:232 step:194K smpl:3M ep:16K epch:53.32 loss:0.007 grdn:0.158 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 03:56:42 ts/train.py:232 step:194K smpl:3M ep:16K epch:53.38 loss:0.007 grdn:0.169 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 03:57:30 ts/train.py:232 step:194K smpl:3M ep:16K epch:53.43 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 03:58:18 ts/train.py:232 step:194K smpl:3M ep:16K epch:53.49 loss:0.008 grdn:0.174 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 03:59:07 ts/train.py:232 step:194K smpl:3M ep:16K epch:53.54 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 03:59:56 ts/train.py:232 step:195K smpl:3M ep:16K epch:53.60 loss:0.008 grdn:0.175 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 04:00:43 ts/train.py:232 step:195K smpl:3M ep:16K epch:53.65 loss:0.007 grdn:0.153 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 04:01:30 ts/train.py:232 step:195K smpl:3M ep:16K epch:53.71 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 04:02:18 ts/train.py:232 step:195K smpl:3M ep:16K epch:53.76 loss:0.008 grdn:0.175 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 04:03:05 ts/train.py:232 step:195K smpl:3M ep:16K epch:53.82 loss:0.007 grdn:0.161 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 04:03:52 ts/train.py:232 step:196K smpl:3M ep:16K epch:53.88 loss:0.007 grdn:0.163 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 04:04:39 ts/train.py:232 step:196K smpl:3M ep:16K epch:53.93 loss:0.007 grdn:0.172 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 04:05:28 ts/train.py:232 step:196K smpl:3M ep:16K epch:53.99 loss:0.008 grdn:0.190 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 04:06:31 ts/train.py:232 step:196K smpl:3M ep:16K epch:54.04 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.158
+INFO 2025-05-06 04:07:32 ts/train.py:232 step:196K smpl:3M ep:16K epch:54.10 loss:0.007 grdn:0.172 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.142
+INFO 2025-05-06 04:08:32 ts/train.py:232 step:197K smpl:3M ep:16K epch:54.15 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.141
+INFO 2025-05-06 04:09:31 ts/train.py:232 step:197K smpl:3M ep:16K epch:54.21 loss:0.008 grdn:0.178 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.136
+INFO 2025-05-06 04:10:18 ts/train.py:232 step:197K smpl:3M ep:16K epch:54.26 loss:0.007 grdn:0.172 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 04:11:06 ts/train.py:232 step:197K smpl:3M ep:16K epch:54.32 loss:0.006 grdn:0.162 lr:8.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 04:11:54 ts/train.py:232 step:197K smpl:3M ep:16K epch:54.37 loss:0.007 grdn:0.175 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 04:12:42 ts/train.py:232 step:198K smpl:3M ep:16K epch:54.43 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 04:13:31 ts/train.py:232 step:198K smpl:3M ep:16K epch:54.48 loss:0.007 grdn:0.169 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 04:14:19 ts/train.py:232 step:198K smpl:3M ep:16K epch:54.54 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 04:15:07 ts/train.py:232 step:198K smpl:3M ep:16K epch:54.59 loss:0.007 grdn:0.173 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 04:15:55 ts/train.py:232 step:198K smpl:3M ep:16K epch:54.65 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 04:16:44 ts/train.py:232 step:199K smpl:3M ep:16K epch:54.70 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 04:17:33 ts/train.py:232 step:199K smpl:3M ep:16K epch:54.76 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 04:18:21 ts/train.py:232 step:199K smpl:3M ep:16K epch:54.81 loss:0.007 grdn:0.163 lr:8.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 04:19:08 ts/train.py:232 step:199K smpl:3M ep:16K epch:54.87 loss:0.008 grdn:0.189 lr:8.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 04:19:55 ts/train.py:232 step:199K smpl:3M ep:16K epch:54.92 loss:0.007 grdn:0.172 lr:8.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 04:20:50 ts/train.py:232 step:200K smpl:3M ep:16K epch:54.98 loss:0.007 grdn:0.169 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.115
+INFO 2025-05-06 04:21:49 ts/train.py:232 step:200K smpl:3M ep:17K epch:55.03 loss:0.007 grdn:0.155 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.135
+INFO 2025-05-06 04:22:49 ts/train.py:232 step:200K smpl:3M ep:17K epch:55.09 loss:0.008 grdn:0.169 lr:8.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.137
+INFO 2025-05-06 04:23:47 ts/train.py:232 step:200K smpl:3M ep:17K epch:55.14 loss:0.007 grdn:0.160 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.132
+INFO 2025-05-06 04:24:37 ts/train.py:232 step:200K smpl:3M ep:17K epch:55.20 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 04:25:25 ts/train.py:232 step:201K smpl:3M ep:17K epch:55.25 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 04:26:13 ts/train.py:232 step:201K smpl:3M ep:17K epch:55.31 loss:0.008 grdn:0.172 lr:8.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 04:27:02 ts/train.py:232 step:201K smpl:3M ep:17K epch:55.36 loss:0.008 grdn:0.166 lr:8.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 04:27:50 ts/train.py:232 step:201K smpl:3M ep:17K epch:55.42 loss:0.007 grdn:0.163 lr:8.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 04:28:39 ts/train.py:232 step:201K smpl:3M ep:17K epch:55.47 loss:0.007 grdn:0.171 lr:8.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 04:29:26 ts/train.py:232 step:202K smpl:3M ep:17K epch:55.53 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 04:30:14 ts/train.py:232 step:202K smpl:3M ep:17K epch:55.58 loss:0.007 grdn:0.171 lr:8.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 04:31:02 ts/train.py:232 step:202K smpl:3M ep:17K epch:55.64 loss:0.007 grdn:0.157 lr:8.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 04:31:50 ts/train.py:232 step:202K smpl:3M ep:17K epch:55.69 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 04:32:38 ts/train.py:232 step:202K smpl:3M ep:17K epch:55.75 loss:0.008 grdn:0.175 lr:8.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 04:33:28 ts/train.py:232 step:203K smpl:3M ep:17K epch:55.80 loss:0.007 grdn:0.177 lr:8.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 04:34:17 ts/train.py:232 step:203K smpl:3M ep:17K epch:55.86 loss:0.006 grdn:0.156 lr:8.8e-05 updt_s:0.162 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 04:35:05 ts/train.py:232 step:203K smpl:3M ep:17K epch:55.91 loss:0.007 grdn:0.172 lr:8.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 04:36:06 ts/train.py:232 step:203K smpl:3M ep:17K epch:55.97 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.143
+INFO 2025-05-06 04:37:05 ts/train.py:232 step:203K smpl:3M ep:17K epch:56.02 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.137
+INFO 2025-05-06 04:38:04 ts/train.py:232 step:204K smpl:3M ep:17K epch:56.08 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.136
+INFO 2025-05-06 04:39:00 ts/train.py:232 step:204K smpl:3M ep:17K epch:56.13 loss:0.008 grdn:0.181 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.119
+INFO 2025-05-06 04:39:47 ts/train.py:232 step:204K smpl:3M ep:17K epch:56.19 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.072
+INFO 2025-05-06 04:40:33 ts/train.py:232 step:204K smpl:3M ep:17K epch:56.24 loss:0.007 grdn:0.171 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 04:41:19 ts/train.py:232 step:204K smpl:3M ep:17K epch:56.30 loss:0.007 grdn:0.174 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.070
+INFO 2025-05-06 04:42:06 ts/train.py:232 step:205K smpl:3M ep:17K epch:56.35 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 04:42:53 ts/train.py:232 step:205K smpl:3M ep:17K epch:56.41 loss:0.006 grdn:0.156 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 04:43:40 ts/train.py:232 step:205K smpl:3M ep:17K epch:56.46 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 04:44:26 ts/train.py:232 step:205K smpl:3M ep:17K epch:56.52 loss:0.007 grdn:0.170 lr:8.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 04:45:13 ts/train.py:232 step:205K smpl:3M ep:17K epch:56.57 loss:0.007 grdn:0.171 lr:8.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 04:46:01 ts/train.py:232 step:206K smpl:3M ep:17K epch:56.63 loss:0.007 grdn:0.183 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 04:46:49 ts/train.py:232 step:206K smpl:3M ep:17K epch:56.68 loss:0.008 grdn:0.170 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 04:47:37 ts/train.py:232 step:206K smpl:3M ep:17K epch:56.74 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 04:48:24 ts/train.py:232 step:206K smpl:3M ep:17K epch:56.79 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 04:49:10 ts/train.py:232 step:206K smpl:3M ep:17K epch:56.85 loss:0.007 grdn:0.173 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.069
+INFO 2025-05-06 04:50:06 ts/train.py:232 step:207K smpl:3M ep:17K epch:56.90 loss:0.008 grdn:0.170 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.119
+INFO 2025-05-06 04:51:05 ts/train.py:232 step:207K smpl:3M ep:17K epch:56.96 loss:0.007 grdn:0.174 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.139
+INFO 2025-05-06 04:52:06 ts/train.py:232 step:207K smpl:3M ep:17K epch:57.01 loss:0.007 grdn:0.169 lr:8.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.141
+INFO 2025-05-06 04:53:07 ts/train.py:232 step:207K smpl:3M ep:17K epch:57.07 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.144
+INFO 2025-05-06 04:53:58 ts/train.py:232 step:207K smpl:3M ep:17K epch:57.13 loss:0.007 grdn:0.160 lr:8.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.096
+INFO 2025-05-06 04:54:45 ts/train.py:232 step:208K smpl:3M ep:17K epch:57.18 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 04:55:32 ts/train.py:232 step:208K smpl:3M ep:17K epch:57.24 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 04:56:19 ts/train.py:232 step:208K smpl:3M ep:17K epch:57.29 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.7e-05 updt_s:0.161 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 04:57:06 ts/train.py:232 step:208K smpl:3M ep:17K epch:57.35 loss:0.007 grdn:0.160 lr:8.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 04:57:52 ts/train.py:232 step:208K smpl:3M ep:17K epch:57.40 loss:0.007 grdn:0.161 lr:8.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.071
+INFO 2025-05-06 04:58:39 ts/train.py:232 step:209K smpl:3M ep:17K epch:57.46 loss:0.007 grdn:0.173 lr:8.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 04:59:26 ts/train.py:232 step:209K smpl:3M ep:17K epch:57.51 loss:0.007 grdn:0.171 lr:8.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 05:00:12 ts/train.py:232 step:209K smpl:3M ep:17K epch:57.57 loss:0.006 grdn:0.154 lr:8.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.070
+INFO 2025-05-06 05:01:00 ts/train.py:232 step:209K smpl:3M ep:17K epch:57.62 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 05:01:46 ts/train.py:232 step:209K smpl:3M ep:17K epch:57.68 loss:0.007 grdn:0.176 lr:8.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.071
+INFO 2025-05-06 05:02:33 ts/train.py:232 step:210K smpl:3M ep:17K epch:57.73 loss:0.007 grdn:0.161 lr:8.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 05:03:20 ts/train.py:232 step:210K smpl:3M ep:17K epch:57.79 loss:0.007 grdn:0.173 lr:8.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 05:04:07 ts/train.py:232 step:210K smpl:3M ep:17K epch:57.84 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.072
+INFO 2025-05-06 05:04:07 ts/train.py:241 Checkpoint policy after step 210000
+INFO 2025-05-06 05:05:11 ts/train.py:232 step:210K smpl:3M ep:17K epch:57.90 loss:0.006 grdn:0.163 lr:8.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.147
+INFO 2025-05-06 05:06:12 ts/train.py:232 step:210K smpl:3M ep:17K epch:57.95 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.141
+INFO 2025-05-06 05:07:11 ts/train.py:232 step:211K smpl:3M ep:17K epch:58.01 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.140
+INFO 2025-05-06 05:08:08 ts/train.py:232 step:211K smpl:3M ep:17K epch:58.06 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.123
+INFO 2025-05-06 05:08:56 ts/train.py:232 step:211K smpl:3M ep:17K epch:58.12 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 05:09:45 ts/train.py:232 step:211K smpl:3M ep:17K epch:58.17 loss:0.007 grdn:0.159 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 05:10:35 ts/train.py:232 step:211K smpl:3M ep:17K epch:58.23 loss:0.008 grdn:0.179 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 05:11:23 ts/train.py:232 step:212K smpl:3M ep:17K epch:58.28 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 05:12:11 ts/train.py:232 step:212K smpl:3M ep:18K epch:58.34 loss:0.007 grdn:0.169 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 05:13:01 ts/train.py:232 step:212K smpl:3M ep:18K epch:58.39 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 05:13:49 ts/train.py:232 step:212K smpl:3M ep:18K epch:58.45 loss:0.007 grdn:0.170 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 05:14:38 ts/train.py:232 step:212K smpl:3M ep:18K epch:58.50 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 05:15:25 ts/train.py:232 step:213K smpl:3M ep:18K epch:58.56 loss:0.008 grdn:0.174 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 05:16:14 ts/train.py:232 step:213K smpl:3M ep:18K epch:58.61 loss:0.008 grdn:0.181 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 05:17:02 ts/train.py:232 step:213K smpl:3M ep:18K epch:58.67 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 05:17:52 ts/train.py:232 step:213K smpl:3M ep:18K epch:58.72 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 05:18:41 ts/train.py:232 step:213K smpl:3M ep:18K epch:58.78 loss:0.008 grdn:0.172 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 05:19:39 ts/train.py:232 step:214K smpl:3M ep:18K epch:58.83 loss:0.007 grdn:0.160 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.128
+INFO 2025-05-06 05:20:39 ts/train.py:232 step:214K smpl:3M ep:18K epch:58.89 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.141
+INFO 2025-05-06 05:21:39 ts/train.py:232 step:214K smpl:3M ep:18K epch:58.94 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.142
+INFO 2025-05-06 05:22:39 ts/train.py:232 step:214K smpl:3M ep:18K epch:59.00 loss:0.007 grdn:0.177 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.137
+INFO 2025-05-06 05:23:30 ts/train.py:232 step:214K smpl:3M ep:18K epch:59.05 loss:0.007 grdn:0.173 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 05:24:16 ts/train.py:232 step:215K smpl:3M ep:18K epch:59.11 loss:0.007 grdn:0.175 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.071
+INFO 2025-05-06 05:25:03 ts/train.py:232 step:215K smpl:3M ep:18K epch:59.16 loss:0.007 grdn:0.174 lr:8.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 05:25:51 ts/train.py:232 step:215K smpl:3M ep:18K epch:59.22 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 05:26:38 ts/train.py:232 step:215K smpl:3M ep:18K epch:59.27 loss:0.007 grdn:0.163 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 05:27:27 ts/train.py:232 step:215K smpl:3M ep:18K epch:59.33 loss:0.006 grdn:0.155 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 05:28:16 ts/train.py:232 step:216K smpl:3M ep:18K epch:59.38 loss:0.006 grdn:0.156 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 05:29:05 ts/train.py:232 step:216K smpl:3M ep:18K epch:59.44 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 05:29:54 ts/train.py:232 step:216K smpl:3M ep:18K epch:59.49 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.7e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 05:30:43 ts/train.py:232 step:216K smpl:3M ep:18K epch:59.55 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 05:31:32 ts/train.py:232 step:216K smpl:3M ep:18K epch:59.60 loss:0.008 grdn:0.173 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 05:32:21 ts/train.py:232 step:217K smpl:3M ep:18K epch:59.66 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 05:33:12 ts/train.py:232 step:217K smpl:3M ep:18K epch:59.71 loss:0.007 grdn:0.163 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 05:34:00 ts/train.py:232 step:217K smpl:3M ep:18K epch:59.77 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 05:35:05 ts/train.py:232 step:217K smpl:3M ep:18K epch:59.82 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.161
+INFO 2025-05-06 05:36:06 ts/train.py:232 step:217K smpl:3M ep:18K epch:59.88 loss:0.007 grdn:0.183 lr:8.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.143
+INFO 2025-05-06 05:37:08 ts/train.py:232 step:218K smpl:3M ep:18K epch:59.93 loss:0.006 grdn:0.155 lr:8.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.153
+INFO 2025-05-06 05:38:06 ts/train.py:232 step:218K smpl:3M ep:18K epch:59.99 loss:0.007 grdn:0.171 lr:8.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.130
+INFO 2025-05-06 05:38:54 ts/train.py:232 step:218K smpl:3M ep:18K epch:60.04 loss:0.007 grdn:0.158 lr:8.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 05:39:47 ts/train.py:232 step:218K smpl:3M ep:18K epch:60.10 loss:0.007 grdn:0.159 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.104
+INFO 2025-05-06 05:40:38 ts/train.py:232 step:218K smpl:3M ep:18K epch:60.15 loss:0.006 grdn:0.153 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.093
+INFO 2025-05-06 05:41:31 ts/train.py:232 step:219K smpl:3M ep:18K epch:60.21 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.105
+INFO 2025-05-06 05:42:23 ts/train.py:232 step:219K smpl:4M ep:18K epch:60.27 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.098
+INFO 2025-05-06 05:43:14 ts/train.py:232 step:219K smpl:4M ep:18K epch:60.32 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 05:44:05 ts/train.py:232 step:219K smpl:4M ep:18K epch:60.38 loss:0.007 grdn:0.158 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.096
+INFO 2025-05-06 05:44:56 ts/train.py:232 step:219K smpl:4M ep:18K epch:60.43 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 05:45:48 ts/train.py:232 step:220K smpl:4M ep:18K epch:60.49 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.096
+INFO 2025-05-06 05:46:37 ts/train.py:232 step:220K smpl:4M ep:18K epch:60.54 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 05:47:27 ts/train.py:232 step:220K smpl:4M ep:18K epch:60.60 loss:0.007 grdn:0.163 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 05:48:17 ts/train.py:232 step:220K smpl:4M ep:18K epch:60.65 loss:0.007 grdn:0.157 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 05:49:08 ts/train.py:232 step:220K smpl:4M ep:18K epch:60.71 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 05:50:05 ts/train.py:232 step:221K smpl:4M ep:18K epch:60.76 loss:0.007 grdn:0.160 lr:8.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.130
+INFO 2025-05-06 05:51:09 ts/train.py:232 step:221K smpl:4M ep:18K epch:60.82 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.156
+INFO 2025-05-06 05:52:11 ts/train.py:232 step:221K smpl:4M ep:18K epch:60.87 loss:0.006 grdn:0.157 lr:8.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.153
+INFO 2025-05-06 05:53:12 ts/train.py:232 step:221K smpl:4M ep:18K epch:60.93 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.147
+INFO 2025-05-06 05:54:06 ts/train.py:232 step:221K smpl:4M ep:18K epch:60.98 loss:0.007 grdn:0.156 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.108
+INFO 2025-05-06 05:54:54 ts/train.py:232 step:222K smpl:4M ep:18K epch:61.04 loss:0.007 grdn:0.161 lr:8.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 05:55:43 ts/train.py:232 step:222K smpl:4M ep:18K epch:61.09 loss:0.006 grdn:0.160 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 05:56:31 ts/train.py:232 step:222K smpl:4M ep:18K epch:61.15 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 05:57:18 ts/train.py:232 step:222K smpl:4M ep:18K epch:61.20 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 05:58:07 ts/train.py:232 step:222K smpl:4M ep:18K epch:61.26 loss:0.008 grdn:0.172 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 05:58:54 ts/train.py:232 step:223K smpl:4M ep:18K epch:61.31 loss:0.006 grdn:0.153 lr:8.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 05:59:44 ts/train.py:232 step:223K smpl:4M ep:18K epch:61.37 loss:0.006 grdn:0.156 lr:8.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 06:00:32 ts/train.py:232 step:223K smpl:4M ep:18K epch:61.42 loss:0.007 grdn:0.163 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 06:01:20 ts/train.py:232 step:223K smpl:4M ep:18K epch:61.48 loss:0.008 grdn:0.181 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 06:02:08 ts/train.py:232 step:223K smpl:4M ep:18K epch:61.53 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 06:02:57 ts/train.py:232 step:224K smpl:4M ep:18K epch:61.59 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.6e-05 updt_s:0.161 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 06:03:45 ts/train.py:232 step:224K smpl:4M ep:18K epch:61.64 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 06:04:33 ts/train.py:232 step:224K smpl:4M ep:19K epch:61.70 loss:0.007 grdn:0.163 lr:8.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 06:05:34 ts/train.py:232 step:224K smpl:4M ep:19K epch:61.75 loss:0.007 grdn:0.163 lr:8.6e-05 updt_s:0.158 data_s:0.143
+INFO 2025-05-06 06:06:34 ts/train.py:232 step:224K smpl:4M ep:19K epch:61.81 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.142
+INFO 2025-05-06 06:07:34 ts/train.py:232 step:225K smpl:4M ep:19K epch:61.86 loss:0.006 grdn:0.159 lr:8.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.139
+INFO 2025-05-06 06:08:32 ts/train.py:232 step:225K smpl:4M ep:19K epch:61.92 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.134
+INFO 2025-05-06 06:09:30 ts/train.py:232 step:225K smpl:4M ep:19K epch:61.97 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.129
+INFO 2025-05-06 06:10:27 ts/train.py:232 step:225K smpl:4M ep:19K epch:62.03 loss:0.007 grdn:0.173 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.125
+INFO 2025-05-06 06:11:23 ts/train.py:232 step:225K smpl:4M ep:19K epch:62.08 loss:0.006 grdn:0.163 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.122
+INFO 2025-05-06 06:12:19 ts/train.py:232 step:226K smpl:4M ep:19K epch:62.14 loss:0.007 grdn:0.171 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.121
+INFO 2025-05-06 06:13:15 ts/train.py:232 step:226K smpl:4M ep:19K epch:62.19 loss:0.006 grdn:0.151 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.121
+INFO 2025-05-06 06:14:12 ts/train.py:232 step:226K smpl:4M ep:19K epch:62.25 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.123
+INFO 2025-05-06 06:15:08 ts/train.py:232 step:226K smpl:4M ep:19K epch:62.30 loss:0.006 grdn:0.156 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.122
+INFO 2025-05-06 06:16:04 ts/train.py:232 step:226K smpl:4M ep:19K epch:62.36 loss:0.006 grdn:0.152 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.123
+INFO 2025-05-06 06:17:00 ts/train.py:232 step:227K smpl:4M ep:19K epch:62.41 loss:0.007 grdn:0.173 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.119
+INFO 2025-05-06 06:17:56 ts/train.py:232 step:227K smpl:4M ep:19K epch:62.47 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.120
+INFO 2025-05-06 06:18:53 ts/train.py:232 step:227K smpl:4M ep:19K epch:62.52 loss:0.007 grdn:0.172 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.126
+INFO 2025-05-06 06:19:50 ts/train.py:232 step:227K smpl:4M ep:19K epch:62.58 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.127
+INFO 2025-05-06 06:20:47 ts/train.py:232 step:227K smpl:4M ep:19K epch:62.63 loss:0.008 grdn:0.176 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.126
+INFO 2025-05-06 06:21:46 ts/train.py:232 step:228K smpl:4M ep:19K epch:62.69 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.138
+INFO 2025-05-06 06:22:46 ts/train.py:232 step:228K smpl:4M ep:19K epch:62.74 loss:0.006 grdn:0.163 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.139
+INFO 2025-05-06 06:23:46 ts/train.py:232 step:228K smpl:4M ep:19K epch:62.80 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.143
+INFO 2025-05-06 06:24:47 ts/train.py:232 step:228K smpl:4M ep:19K epch:62.85 loss:0.008 grdn:0.184 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.142
+INFO 2025-05-06 06:25:39 ts/train.py:232 step:228K smpl:4M ep:19K epch:62.91 loss:0.006 grdn:0.156 lr:8.5e-05 updt_s:0.161 data_s:0.102
+INFO 2025-05-06 06:26:28 ts/train.py:232 step:229K smpl:4M ep:19K epch:62.96 loss:0.007 grdn:0.173 lr:8.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 06:27:16 ts/train.py:232 step:229K smpl:4M ep:19K epch:63.02 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 06:28:05 ts/train.py:232 step:229K smpl:4M ep:19K epch:63.07 loss:0.007 grdn:0.169 lr:8.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 06:28:54 ts/train.py:232 step:229K smpl:4M ep:19K epch:63.13 loss:0.008 grdn:0.175 lr:8.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 06:29:41 ts/train.py:232 step:229K smpl:4M ep:19K epch:63.18 loss:0.007 grdn:0.160 lr:8.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 06:30:29 ts/train.py:232 step:230K smpl:4M ep:19K epch:63.24 loss:0.007 grdn:0.174 lr:8.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 06:31:18 ts/train.py:232 step:230K smpl:4M ep:19K epch:63.29 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 06:32:07 ts/train.py:232 step:230K smpl:4M ep:19K epch:63.35 loss:0.007 grdn:0.170 lr:8.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 06:32:55 ts/train.py:232 step:230K smpl:4M ep:19K epch:63.41 loss:0.006 grdn:0.151 lr:8.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 06:33:44 ts/train.py:232 step:230K smpl:4M ep:19K epch:63.46 loss:0.007 grdn:0.174 lr:8.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 06:34:32 ts/train.py:232 step:231K smpl:4M ep:19K epch:63.52 loss:0.007 grdn:0.169 lr:8.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 06:35:21 ts/train.py:232 step:231K smpl:4M ep:19K epch:63.57 loss:0.007 grdn:0.173 lr:8.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 06:36:10 ts/train.py:232 step:231K smpl:4M ep:19K epch:63.63 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 06:37:13 ts/train.py:232 step:231K smpl:4M ep:19K epch:63.68 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.155
+INFO 2025-05-06 06:38:13 ts/train.py:232 step:231K smpl:4M ep:19K epch:63.74 loss:0.006 grdn:0.154 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.144
+INFO 2025-05-06 06:39:13 ts/train.py:232 step:232K smpl:4M ep:19K epch:63.79 loss:0.006 grdn:0.166 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.141
+INFO 2025-05-06 06:40:12 ts/train.py:232 step:232K smpl:4M ep:19K epch:63.85 loss:0.006 grdn:0.162 lr:8.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.134
+INFO 2025-05-06 06:41:01 ts/train.py:232 step:232K smpl:4M ep:19K epch:63.90 loss:0.008 grdn:0.176 lr:8.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 06:41:52 ts/train.py:232 step:232K smpl:4M ep:19K epch:63.96 loss:0.006 grdn:0.160 lr:8.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.095
+INFO 2025-05-06 06:42:41 ts/train.py:232 step:232K smpl:4M ep:19K epch:64.01 loss:0.006 grdn:0.159 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 06:43:30 ts/train.py:232 step:233K smpl:4M ep:19K epch:64.07 loss:0.006 grdn:0.155 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 06:44:19 ts/train.py:232 step:233K smpl:4M ep:19K epch:64.12 loss:0.007 grdn:0.176 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 06:45:10 ts/train.py:232 step:233K smpl:4M ep:19K epch:64.18 loss:0.006 grdn:0.152 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 06:46:01 ts/train.py:232 step:233K smpl:4M ep:19K epch:64.23 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 06:46:51 ts/train.py:232 step:233K smpl:4M ep:19K epch:64.29 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 06:47:41 ts/train.py:232 step:234K smpl:4M ep:19K epch:64.34 loss:0.006 grdn:0.167 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 06:48:30 ts/train.py:232 step:234K smpl:4M ep:19K epch:64.40 loss:0.007 grdn:0.170 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 06:49:20 ts/train.py:232 step:234K smpl:4M ep:19K epch:64.45 loss:0.006 grdn:0.149 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 06:50:10 ts/train.py:232 step:234K smpl:4M ep:19K epch:64.51 loss:0.007 grdn:0.161 lr:8.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 06:51:01 ts/train.py:232 step:234K smpl:4M ep:19K epch:64.56 loss:0.006 grdn:0.154 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 06:51:57 ts/train.py:232 step:235K smpl:4M ep:19K epch:64.62 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.4e-05 updt_s:0.158 data_s:0.122
+INFO 2025-05-06 06:52:57 ts/train.py:232 step:235K smpl:4M ep:19K epch:64.67 loss:0.007 grdn:0.172 lr:8.4e-05 updt_s:0.158 data_s:0.141
+INFO 2025-05-06 06:53:57 ts/train.py:232 step:235K smpl:4M ep:19K epch:64.73 loss:0.008 grdn:0.180 lr:8.4e-05 updt_s:0.158 data_s:0.141
+INFO 2025-05-06 06:54:57 ts/train.py:232 step:235K smpl:4M ep:19K epch:64.78 loss:0.007 grdn:0.171 lr:8.4e-05 updt_s:0.158 data_s:0.140
+INFO 2025-05-06 06:55:48 ts/train.py:232 step:235K smpl:4M ep:19K epch:64.84 loss:0.007 grdn:0.157 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.098
+INFO 2025-05-06 06:56:38 ts/train.py:232 step:236K smpl:4M ep:19K epch:64.89 loss:0.006 grdn:0.157 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 06:57:26 ts/train.py:232 step:236K smpl:4M ep:19K epch:64.95 loss:0.007 grdn:0.172 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 06:58:15 ts/train.py:232 step:236K smpl:4M ep:20K epch:65.00 loss:0.006 grdn:0.164 lr:8.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 06:59:05 ts/train.py:232 step:236K smpl:4M ep:20K epch:65.06 loss:0.007 grdn:0.179 lr:8.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 06:59:53 ts/train.py:232 step:236K smpl:4M ep:20K epch:65.11 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 07:00:42 ts/train.py:232 step:237K smpl:4M ep:20K epch:65.17 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 07:01:30 ts/train.py:232 step:237K smpl:4M ep:20K epch:65.22 loss:0.006 grdn:0.154 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 07:02:18 ts/train.py:232 step:237K smpl:4M ep:20K epch:65.28 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 07:03:07 ts/train.py:232 step:237K smpl:4M ep:20K epch:65.33 loss:0.006 grdn:0.161 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 07:03:55 ts/train.py:232 step:237K smpl:4M ep:20K epch:65.39 loss:0.006 grdn:0.166 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 07:04:44 ts/train.py:232 step:238K smpl:4M ep:20K epch:65.44 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 07:05:33 ts/train.py:232 step:238K smpl:4M ep:20K epch:65.50 loss:0.006 grdn:0.162 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 07:06:21 ts/train.py:232 step:238K smpl:4M ep:20K epch:65.55 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 07:07:23 ts/train.py:232 step:238K smpl:4M ep:20K epch:65.61 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.4e-05 updt_s:0.158 data_s:0.150
+INFO 2025-05-06 07:08:24 ts/train.py:232 step:238K smpl:4M ep:20K epch:65.66 loss:0.006 grdn:0.170 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.144
+INFO 2025-05-06 07:09:23 ts/train.py:232 step:239K smpl:4M ep:20K epch:65.72 loss:0.006 grdn:0.161 lr:8.4e-05 updt_s:0.158 data_s:0.137
+INFO 2025-05-06 07:10:21 ts/train.py:232 step:239K smpl:4M ep:20K epch:65.77 loss:0.007 grdn:0.173 lr:8.4e-05 updt_s:0.158 data_s:0.128
+INFO 2025-05-06 07:11:09 ts/train.py:232 step:239K smpl:4M ep:20K epch:65.83 loss:0.007 grdn:0.170 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 07:11:58 ts/train.py:232 step:239K smpl:4M ep:20K epch:65.88 loss:0.006 grdn:0.159 lr:8.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 07:12:46 ts/train.py:232 step:239K smpl:4M ep:20K epch:65.94 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 07:13:35 ts/train.py:232 step:240K smpl:4M ep:20K epch:65.99 loss:0.006 grdn:0.160 lr:8.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 07:14:24 ts/train.py:232 step:240K smpl:4M ep:20K epch:66.05 loss:0.006 grdn:0.154 lr:8.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 07:15:12 ts/train.py:232 step:240K smpl:4M ep:20K epch:66.10 loss:0.006 grdn:0.159 lr:8.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 07:15:12 ts/train.py:241 Checkpoint policy after step 240000
+INFO 2025-05-06 07:16:03 ts/train.py:232 step:240K smpl:4M ep:20K epch:66.16 loss:0.007 grdn:0.175 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 07:16:52 ts/train.py:232 step:240K smpl:4M ep:20K epch:66.21 loss:0.007 grdn:0.173 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 07:17:42 ts/train.py:232 step:241K smpl:4M ep:20K epch:66.27 loss:0.006 grdn:0.154 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 07:18:30 ts/train.py:232 step:241K smpl:4M ep:20K epch:66.32 loss:0.006 grdn:0.156 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 07:19:19 ts/train.py:232 step:241K smpl:4M ep:20K epch:66.38 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.3e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 07:20:08 ts/train.py:232 step:241K smpl:4M ep:20K epch:66.43 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.3e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 07:20:57 ts/train.py:232 step:241K smpl:4M ep:20K epch:66.49 loss:0.006 grdn:0.153 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 07:21:52 ts/train.py:232 step:242K smpl:4M ep:20K epch:66.55 loss:0.007 grdn:0.161 lr:8.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.117
+INFO 2025-05-06 07:22:51 ts/train.py:232 step:242K smpl:4M ep:20K epch:66.60 loss:0.006 grdn:0.150 lr:8.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.132
+INFO 2025-05-06 07:23:49 ts/train.py:232 step:242K smpl:4M ep:20K epch:66.66 loss:0.007 grdn:0.163 lr:8.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.132
+INFO 2025-05-06 07:24:48 ts/train.py:232 step:242K smpl:4M ep:20K epch:66.71 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.137
+INFO 2025-05-06 07:25:39 ts/train.py:232 step:242K smpl:4M ep:20K epch:66.77 loss:0.007 grdn:0.176 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 07:26:27 ts/train.py:232 step:243K smpl:4M ep:20K epch:66.82 loss:0.007 grdn:0.175 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 07:27:16 ts/train.py:232 step:243K smpl:4M ep:20K epch:66.88 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 07:28:04 ts/train.py:232 step:243K smpl:4M ep:20K epch:66.93 loss:0.007 grdn:0.181 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 07:28:55 ts/train.py:232 step:243K smpl:4M ep:20K epch:66.99 loss:0.007 grdn:0.161 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-06 07:29:44 ts/train.py:232 step:243K smpl:4M ep:20K epch:67.04 loss:0.006 grdn:0.157 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 07:30:32 ts/train.py:232 step:244K smpl:4M ep:20K epch:67.10 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 07:31:21 ts/train.py:232 step:244K smpl:4M ep:20K epch:67.15 loss:0.006 grdn:0.161 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 07:32:11 ts/train.py:232 step:244K smpl:4M ep:20K epch:67.21 loss:0.006 grdn:0.154 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 07:32:58 ts/train.py:232 step:244K smpl:4M ep:20K epch:67.26 loss:0.006 grdn:0.163 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 07:33:48 ts/train.py:232 step:244K smpl:4M ep:20K epch:67.32 loss:0.007 grdn:0.171 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 07:34:39 ts/train.py:232 step:245K smpl:4M ep:20K epch:67.37 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.3e-05 updt_s:0.160 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 07:35:28 ts/train.py:232 step:245K smpl:4M ep:20K epch:67.43 loss:0.008 grdn:0.183 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 07:36:17 ts/train.py:232 step:245K smpl:4M ep:20K epch:67.48 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 07:37:19 ts/train.py:232 step:245K smpl:4M ep:20K epch:67.54 loss:0.007 grdn:0.163 lr:8.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.149
+INFO 2025-05-06 07:38:19 ts/train.py:232 step:245K smpl:4M ep:20K epch:67.59 loss:0.006 grdn:0.157 lr:8.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.144
+INFO 2025-05-06 07:39:19 ts/train.py:232 step:246K smpl:4M ep:20K epch:67.65 loss:0.007 grdn:0.171 lr:8.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.138
+INFO 2025-05-06 07:40:16 ts/train.py:232 step:246K smpl:4M ep:20K epch:67.70 loss:0.007 grdn:0.170 lr:8.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.126
+INFO 2025-05-06 07:41:08 ts/train.py:232 step:246K smpl:4M ep:20K epch:67.76 loss:0.006 grdn:0.163 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.102
+INFO 2025-05-06 07:41:59 ts/train.py:232 step:246K smpl:4M ep:20K epch:67.81 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-06 07:42:50 ts/train.py:232 step:246K smpl:4M ep:20K epch:67.87 loss:0.006 grdn:0.159 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.098
+INFO 2025-05-06 07:43:41 ts/train.py:232 step:247K smpl:4M ep:20K epch:67.92 loss:0.006 grdn:0.160 lr:8.3e-05 updt_s:0.160 data_s:0.093
+INFO 2025-05-06 07:44:31 ts/train.py:232 step:247K smpl:4M ep:20K epch:67.98 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 07:45:21 ts/train.py:232 step:247K smpl:4M ep:20K epch:68.03 loss:0.007 grdn:0.170 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 07:46:13 ts/train.py:232 step:247K smpl:4M ep:20K epch:68.09 loss:0.006 grdn:0.161 lr:8.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.098
+INFO 2025-05-06 07:47:04 ts/train.py:232 step:247K smpl:4M ep:20K epch:68.14 loss:0.006 grdn:0.163 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-06 07:47:55 ts/train.py:232 step:248K smpl:4M ep:20K epch:68.20 loss:0.006 grdn:0.165 lr:8.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-06 07:48:45 ts/train.py:232 step:248K smpl:4M ep:20K epch:68.25 loss:0.007 grdn:0.175 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 07:49:35 ts/train.py:232 step:248K smpl:4M ep:20K epch:68.31 loss:0.006 grdn:0.154 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 07:50:26 ts/train.py:232 step:248K smpl:4M ep:21K epch:68.36 loss:0.007 grdn:0.169 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 07:51:16 ts/train.py:232 step:248K smpl:4M ep:21K epch:68.42 loss:0.006 grdn:0.155 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-06 07:52:14 ts/train.py:232 step:249K smpl:4M ep:21K epch:68.47 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.126
+INFO 2025-05-06 07:53:14 ts/train.py:232 step:249K smpl:4M ep:21K epch:68.53 loss:0.006 grdn:0.153 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.145
+INFO 2025-05-06 07:54:14 ts/train.py:232 step:249K smpl:4M ep:21K epch:68.58 loss:0.007 grdn:0.171 lr:8.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.140
+INFO 2025-05-06 07:55:14 ts/train.py:232 step:249K smpl:4M ep:21K epch:68.64 loss:0.006 grdn:0.154 lr:8.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.139
+INFO 2025-05-06 07:56:06 ts/train.py:232 step:249K smpl:4M ep:21K epch:68.69 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.100
+INFO 2025-05-06 07:56:56 ts/train.py:232 step:250K smpl:4M ep:21K epch:68.75 loss:0.007 grdn:0.172 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 07:57:44 ts/train.py:232 step:250K smpl:4M ep:21K epch:68.80 loss:0.006 grdn:0.162 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 07:58:32 ts/train.py:232 step:250K smpl:4M ep:21K epch:68.86 loss:0.007 grdn:0.170 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 07:59:20 ts/train.py:232 step:250K smpl:4M ep:21K epch:68.91 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 08:00:09 ts/train.py:232 step:250K smpl:4M ep:21K epch:68.97 loss:0.006 grdn:0.157 lr:8.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 08:00:58 ts/train.py:232 step:251K smpl:4M ep:21K epch:69.02 loss:0.006 grdn:0.168 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 08:01:46 ts/train.py:232 step:251K smpl:4M ep:21K epch:69.08 loss:0.006 grdn:0.154 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 08:02:35 ts/train.py:232 step:251K smpl:4M ep:21K epch:69.13 loss:0.006 grdn:0.162 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 08:03:23 ts/train.py:232 step:251K smpl:4M ep:21K epch:69.19 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 08:04:12 ts/train.py:232 step:251K smpl:4M ep:21K epch:69.24 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 08:05:00 ts/train.py:232 step:252K smpl:4M ep:21K epch:69.30 loss:0.007 grdn:0.174 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 08:05:48 ts/train.py:232 step:252K smpl:4M ep:21K epch:69.35 loss:0.006 grdn:0.156 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 08:06:36 ts/train.py:232 step:252K smpl:4M ep:21K epch:69.41 loss:0.006 grdn:0.155 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 08:07:38 ts/train.py:232 step:252K smpl:4M ep:21K epch:69.46 loss:0.006 grdn:0.162 lr:8.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.149
+INFO 2025-05-06 08:08:38 ts/train.py:232 step:252K smpl:4M ep:21K epch:69.52 loss:0.006 grdn:0.159 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.140
+INFO 2025-05-06 08:09:38 ts/train.py:232 step:253K smpl:4M ep:21K epch:69.57 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.138
+INFO 2025-05-06 08:10:35 ts/train.py:232 step:253K smpl:4M ep:21K epch:69.63 loss:0.006 grdn:0.154 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.125
+INFO 2025-05-06 08:11:23 ts/train.py:232 step:253K smpl:4M ep:21K epch:69.68 loss:0.006 grdn:0.163 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 08:12:11 ts/train.py:232 step:253K smpl:4M ep:21K epch:69.74 loss:0.006 grdn:0.159 lr:8.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 08:13:01 ts/train.py:232 step:253K smpl:4M ep:21K epch:69.80 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.2e-05 updt_s:0.161 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 08:13:53 ts/train.py:232 step:254K smpl:4M ep:21K epch:69.85 loss:0.006 grdn:0.160 lr:8.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.098
+INFO 2025-05-06 08:14:43 ts/train.py:232 step:254K smpl:4M ep:21K epch:69.91 loss:0.006 grdn:0.160 lr:8.2e-05 updt_s:0.161 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 08:15:32 ts/train.py:232 step:254K smpl:4M ep:21K epch:69.96 loss:0.006 grdn:0.147 lr:8.2e-05 updt_s:0.161 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 08:16:23 ts/train.py:232 step:254K smpl:4M ep:21K epch:70.02 loss:0.007 grdn:0.175 lr:8.2e-05 updt_s:0.161 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 08:17:14 ts/train.py:232 step:254K smpl:4M ep:21K epch:70.07 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.2e-05 updt_s:0.161 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 08:18:03 ts/train.py:232 step:255K smpl:4M ep:21K epch:70.13 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.2e-05 updt_s:0.161 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 08:18:53 ts/train.py:232 step:255K smpl:4M ep:21K epch:70.18 loss:0.006 grdn:0.162 lr:8.2e-05 updt_s:0.161 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 08:19:44 ts/train.py:232 step:255K smpl:4M ep:21K epch:70.24 loss:0.006 grdn:0.157 lr:8.2e-05 updt_s:0.161 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 08:20:33 ts/train.py:232 step:255K smpl:4M ep:21K epch:70.29 loss:0.006 grdn:0.161 lr:8.2e-05 updt_s:0.161 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 08:21:23 ts/train.py:232 step:255K smpl:4M ep:21K epch:70.35 loss:0.006 grdn:0.155 lr:8.1e-05 updt_s:0.161 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 08:22:20 ts/train.py:232 step:256K smpl:4M ep:21K epch:70.40 loss:0.006 grdn:0.156 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.125
+INFO 2025-05-06 08:23:22 ts/train.py:232 step:256K smpl:4M ep:21K epch:70.46 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.148
+INFO 2025-05-06 08:24:24 ts/train.py:232 step:256K smpl:4M ep:21K epch:70.51 loss:0.006 grdn:0.152 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.153
+INFO 2025-05-06 08:25:25 ts/train.py:232 step:256K smpl:4M ep:21K epch:70.57 loss:0.006 grdn:0.163 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.147
+INFO 2025-05-06 08:26:18 ts/train.py:232 step:256K smpl:4M ep:21K epch:70.62 loss:0.006 grdn:0.160 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.105
+INFO 2025-05-06 08:27:08 ts/train.py:232 step:257K smpl:4M ep:21K epch:70.68 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 08:27:58 ts/train.py:232 step:257K smpl:4M ep:21K epch:70.73 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 08:28:48 ts/train.py:232 step:257K smpl:4M ep:21K epch:70.79 loss:0.006 grdn:0.159 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 08:29:38 ts/train.py:232 step:257K smpl:4M ep:21K epch:70.84 loss:0.006 grdn:0.148 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 08:30:28 ts/train.py:232 step:257K smpl:4M ep:21K epch:70.90 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 08:31:18 ts/train.py:232 step:258K smpl:4M ep:21K epch:70.95 loss:0.006 grdn:0.163 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 08:32:08 ts/train.py:232 step:258K smpl:4M ep:21K epch:71.01 loss:0.006 grdn:0.155 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 08:32:56 ts/train.py:232 step:258K smpl:4M ep:21K epch:71.06 loss:0.006 grdn:0.156 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 08:33:45 ts/train.py:232 step:258K smpl:4M ep:21K epch:71.12 loss:0.007 grdn:0.163 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 08:34:35 ts/train.py:232 step:258K smpl:4M ep:21K epch:71.17 loss:0.007 grdn:0.177 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 08:35:25 ts/train.py:232 step:259K smpl:4M ep:21K epch:71.23 loss:0.007 grdn:0.162 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 08:36:14 ts/train.py:232 step:259K smpl:4M ep:21K epch:71.28 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 08:37:03 ts/train.py:232 step:259K smpl:4M ep:21K epch:71.34 loss:0.006 grdn:0.161 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 08:38:07 ts/train.py:232 step:259K smpl:4M ep:21K epch:71.39 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.160
+INFO 2025-05-06 08:39:07 ts/train.py:232 step:259K smpl:4M ep:21K epch:71.45 loss:0.006 grdn:0.155 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.142
+INFO 2025-05-06 08:40:08 ts/train.py:232 step:260K smpl:4M ep:21K epch:71.50 loss:0.006 grdn:0.163 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.145
+INFO 2025-05-06 08:41:06 ts/train.py:232 step:260K smpl:4M ep:21K epch:71.56 loss:0.007 grdn:0.178 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.131
+INFO 2025-05-06 08:41:54 ts/train.py:232 step:260K smpl:4M ep:21K epch:71.61 loss:0.006 grdn:0.164 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 08:42:43 ts/train.py:232 step:260K smpl:4M ep:22K epch:71.67 loss:0.006 grdn:0.156 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 08:43:31 ts/train.py:232 step:260K smpl:4M ep:22K epch:71.72 loss:0.007 grdn:0.170 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 08:44:22 ts/train.py:232 step:261K smpl:4M ep:22K epch:71.78 loss:0.006 grdn:0.154 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 08:45:10 ts/train.py:232 step:261K smpl:4M ep:22K epch:71.83 loss:0.007 grdn:0.176 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 08:45:58 ts/train.py:232 step:261K smpl:4M ep:22K epch:71.89 loss:0.007 grdn:0.168 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 08:46:47 ts/train.py:232 step:261K smpl:4M ep:22K epch:71.94 loss:0.006 grdn:0.161 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 08:47:36 ts/train.py:232 step:261K smpl:4M ep:22K epch:72.00 loss:0.006 grdn:0.168 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 08:48:27 ts/train.py:232 step:262K smpl:4M ep:22K epch:72.05 loss:0.006 grdn:0.152 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.095
+INFO 2025-05-06 08:49:17 ts/train.py:232 step:262K smpl:4M ep:22K epch:72.11 loss:0.007 grdn:0.172 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 08:50:07 ts/train.py:232 step:262K smpl:4M ep:22K epch:72.16 loss:0.006 grdn:0.160 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 08:50:56 ts/train.py:232 step:262K smpl:4M ep:22K epch:72.22 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 08:51:47 ts/train.py:232 step:262K smpl:4M ep:22K epch:72.27 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.095
+INFO 2025-05-06 08:52:44 ts/train.py:232 step:263K smpl:4M ep:22K epch:72.33 loss:0.007 grdn:0.161 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.125
+INFO 2025-05-06 08:53:44 ts/train.py:232 step:263K smpl:4M ep:22K epch:72.38 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.144
+INFO 2025-05-06 08:54:45 ts/train.py:232 step:263K smpl:4M ep:22K epch:72.44 loss:0.007 grdn:0.163 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.148
+INFO 2025-05-06 08:55:46 ts/train.py:232 step:263K smpl:4M ep:22K epch:72.49 loss:0.006 grdn:0.167 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.145
+INFO 2025-05-06 08:56:38 ts/train.py:232 step:263K smpl:4M ep:22K epch:72.55 loss:0.006 grdn:0.159 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.099
+INFO 2025-05-06 08:57:26 ts/train.py:232 step:264K smpl:4M ep:22K epch:72.60 loss:0.007 grdn:0.164 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 08:58:15 ts/train.py:232 step:264K smpl:4M ep:22K epch:72.66 loss:0.006 grdn:0.151 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 08:59:05 ts/train.py:232 step:264K smpl:4M ep:22K epch:72.71 loss:0.006 grdn:0.161 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 08:59:53 ts/train.py:232 step:264K smpl:4M ep:22K epch:72.77 loss:0.006 grdn:0.147 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 09:00:41 ts/train.py:232 step:264K smpl:4M ep:22K epch:72.82 loss:0.006 grdn:0.150 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 09:01:29 ts/train.py:232 step:265K smpl:4M ep:22K epch:72.88 loss:0.006 grdn:0.151 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 09:02:18 ts/train.py:232 step:265K smpl:4M ep:22K epch:72.94 loss:0.006 grdn:0.149 lr:8.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 09:03:07 ts/train.py:232 step:265K smpl:4M ep:22K epch:72.99 loss:0.006 grdn:0.167 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 09:03:55 ts/train.py:232 step:265K smpl:4M ep:22K epch:73.05 loss:0.006 grdn:0.156 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 09:04:43 ts/train.py:232 step:265K smpl:4M ep:22K epch:73.10 loss:0.006 grdn:0.156 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 09:05:32 ts/train.py:232 step:266K smpl:4M ep:22K epch:73.16 loss:0.006 grdn:0.164 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 09:06:20 ts/train.py:232 step:266K smpl:4M ep:22K epch:73.21 loss:0.006 grdn:0.164 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 09:07:09 ts/train.py:232 step:266K smpl:4M ep:22K epch:73.27 loss:0.006 grdn:0.156 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 09:08:09 ts/train.py:232 step:266K smpl:4M ep:22K epch:73.32 loss:0.007 grdn:0.167 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.143
+INFO 2025-05-06 09:09:10 ts/train.py:232 step:266K smpl:4M ep:22K epch:73.38 loss:0.006 grdn:0.155 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.145
+INFO 2025-05-06 09:10:09 ts/train.py:232 step:267K smpl:4M ep:22K epch:73.43 loss:0.006 grdn:0.160 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.139
+INFO 2025-05-06 09:11:07 ts/train.py:232 step:267K smpl:4M ep:22K epch:73.49 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.129
+INFO 2025-05-06 09:11:56 ts/train.py:232 step:267K smpl:4M ep:22K epch:73.54 loss:0.006 grdn:0.163 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 09:12:44 ts/train.py:232 step:267K smpl:4M ep:22K epch:73.60 loss:0.007 grdn:0.171 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 09:13:34 ts/train.py:232 step:267K smpl:4M ep:22K epch:73.65 loss:0.006 grdn:0.162 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 09:14:24 ts/train.py:232 step:268K smpl:4M ep:22K epch:73.71 loss:0.006 grdn:0.158 lr:8.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 09:15:13 ts/train.py:232 step:268K smpl:4M ep:22K epch:73.76 loss:0.006 grdn:0.164 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 09:16:01 ts/train.py:232 step:268K smpl:4M ep:22K epch:73.82 loss:0.007 grdn:0.165 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 09:16:49 ts/train.py:232 step:268K smpl:4M ep:22K epch:73.87 loss:0.006 grdn:0.152 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 09:17:37 ts/train.py:232 step:268K smpl:4M ep:22K epch:73.93 loss:0.006 grdn:0.160 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 09:18:28 ts/train.py:232 step:269K smpl:4M ep:22K epch:73.98 loss:0.006 grdn:0.160 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 09:19:16 ts/train.py:232 step:269K smpl:4M ep:22K epch:74.04 loss:0.006 grdn:0.152 lr:8.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 09:20:05 ts/train.py:232 step:269K smpl:4M ep:22K epch:74.09 loss:0.007 grdn:0.166 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 09:20:53 ts/train.py:232 step:269K smpl:4M ep:22K epch:74.15 loss:0.006 grdn:0.151 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 09:21:40 ts/train.py:232 step:269K smpl:4M ep:22K epch:74.20 loss:0.006 grdn:0.148 lr:8.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 09:22:33 ts/train.py:232 step:270K smpl:4M ep:22K epch:74.26 loss:0.006 grdn:0.154 lr:8.0e-05 updt_s:0.157 data_s:0.105
+INFO 2025-05-06 09:23:29 ts/train.py:232 step:270K smpl:4M ep:22K epch:74.31 loss:0.007 grdn:0.164 lr:7.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.124
+INFO 2025-05-06 09:24:24 ts/train.py:232 step:270K smpl:4M ep:22K epch:74.37 loss:0.006 grdn:0.164 lr:7.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.118
+INFO 2025-05-06 09:24:24 ts/train.py:241 Checkpoint policy after step 270000
+INFO 2025-05-06 09:25:23 ts/train.py:232 step:270K smpl:4M ep:22K epch:74.42 loss:0.007 grdn:0.167 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.117
+INFO 2025-05-06 09:26:13 ts/train.py:232 step:270K smpl:4M ep:22K epch:74.48 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 09:27:02 ts/train.py:232 step:271K smpl:4M ep:22K epch:74.53 loss:0.005 grdn:0.149 lr:7.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 09:27:49 ts/train.py:232 step:271K smpl:4M ep:22K epch:74.59 loss:0.006 grdn:0.152 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 09:28:38 ts/train.py:232 step:271K smpl:4M ep:22K epch:74.64 loss:0.007 grdn:0.169 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 09:29:27 ts/train.py:232 step:271K smpl:4M ep:22K epch:74.70 loss:0.007 grdn:0.165 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 09:30:13 ts/train.py:232 step:271K smpl:4M ep:22K epch:74.75 loss:0.006 grdn:0.153 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 09:31:04 ts/train.py:232 step:272K smpl:4M ep:22K epch:74.81 loss:0.006 grdn:0.153 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 09:31:52 ts/train.py:232 step:272K smpl:4M ep:22K epch:74.86 loss:0.006 grdn:0.154 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 09:32:40 ts/train.py:232 step:272K smpl:4M ep:22K epch:74.92 loss:0.007 grdn:0.167 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 09:33:29 ts/train.py:232 step:272K smpl:4M ep:22K epch:74.97 loss:0.006 grdn:0.159 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 09:34:17 ts/train.py:232 step:272K smpl:4M ep:23K epch:75.03 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 09:35:05 ts/train.py:232 step:273K smpl:4M ep:23K epch:75.08 loss:0.006 grdn:0.152 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 09:35:54 ts/train.py:232 step:273K smpl:4M ep:23K epch:75.14 loss:0.006 grdn:0.156 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 09:36:41 ts/train.py:232 step:273K smpl:4M ep:23K epch:75.19 loss:0.006 grdn:0.165 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 09:37:43 ts/train.py:232 step:273K smpl:4M ep:23K epch:75.25 loss:0.005 grdn:0.149 lr:7.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.150
+INFO 2025-05-06 09:38:43 ts/train.py:232 step:273K smpl:4M ep:23K epch:75.30 loss:0.006 grdn:0.157 lr:7.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.144
+INFO 2025-05-06 09:39:45 ts/train.py:232 step:274K smpl:4M ep:23K epch:75.36 loss:0.006 grdn:0.159 lr:7.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.148
+INFO 2025-05-06 09:40:43 ts/train.py:232 step:274K smpl:4M ep:23K epch:75.41 loss:0.007 grdn:0.169 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.131
+INFO 2025-05-06 09:41:31 ts/train.py:232 step:274K smpl:4M ep:23K epch:75.47 loss:0.006 grdn:0.152 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 09:42:18 ts/train.py:232 step:274K smpl:4M ep:23K epch:75.52 loss:0.006 grdn:0.152 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 09:43:07 ts/train.py:232 step:274K smpl:4M ep:23K epch:75.58 loss:0.006 grdn:0.150 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 09:43:56 ts/train.py:232 step:275K smpl:4M ep:23K epch:75.63 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 09:44:45 ts/train.py:232 step:275K smpl:4M ep:23K epch:75.69 loss:0.006 grdn:0.164 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 09:45:34 ts/train.py:232 step:275K smpl:4M ep:23K epch:75.74 loss:0.007 grdn:0.174 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 09:46:22 ts/train.py:232 step:275K smpl:4M ep:23K epch:75.80 loss:0.005 grdn:0.148 lr:7.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 09:47:10 ts/train.py:232 step:275K smpl:4M ep:23K epch:75.85 loss:0.006 grdn:0.161 lr:7.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 09:47:58 ts/train.py:232 step:276K smpl:4M ep:23K epch:75.91 loss:0.007 grdn:0.168 lr:7.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 09:48:45 ts/train.py:232 step:276K smpl:4M ep:23K epch:75.96 loss:0.006 grdn:0.161 lr:7.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 09:49:32 ts/train.py:232 step:276K smpl:4M ep:23K epch:76.02 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 09:50:20 ts/train.py:232 step:276K smpl:4M ep:23K epch:76.08 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 09:51:09 ts/train.py:232 step:276K smpl:4M ep:23K epch:76.13 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 09:52:05 ts/train.py:232 step:277K smpl:4M ep:23K epch:76.19 loss:0.006 grdn:0.165 lr:7.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.120
+INFO 2025-05-06 09:53:05 ts/train.py:232 step:277K smpl:4M ep:23K epch:76.24 loss:0.006 grdn:0.166 lr:7.8e-05 updt_s:0.158 data_s:0.140
+INFO 2025-05-06 09:54:05 ts/train.py:232 step:277K smpl:4M ep:23K epch:76.30 loss:0.006 grdn:0.169 lr:7.8e-05 updt_s:0.158 data_s:0.141
+INFO 2025-05-06 09:55:04 ts/train.py:232 step:277K smpl:4M ep:23K epch:76.35 loss:0.006 grdn:0.167 lr:7.8e-05 updt_s:0.158 data_s:0.140
+INFO 2025-05-06 09:55:57 ts/train.py:232 step:277K smpl:4M ep:23K epch:76.41 loss:0.006 grdn:0.161 lr:7.8e-05 updt_s:0.158 data_s:0.103
+INFO 2025-05-06 09:56:45 ts/train.py:232 step:278K smpl:4M ep:23K epch:76.46 loss:0.006 grdn:0.167 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 09:57:33 ts/train.py:232 step:278K smpl:4M ep:23K epch:76.52 loss:0.007 grdn:0.167 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 09:58:20 ts/train.py:232 step:278K smpl:4M ep:23K epch:76.57 loss:0.006 grdn:0.168 lr:7.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 09:59:09 ts/train.py:232 step:278K smpl:4M ep:23K epch:76.63 loss:0.006 grdn:0.155 lr:7.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 09:59:58 ts/train.py:232 step:278K smpl:4M ep:23K epch:76.68 loss:0.006 grdn:0.165 lr:7.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 10:00:49 ts/train.py:232 step:279K smpl:4M ep:23K epch:76.74 loss:0.006 grdn:0.153 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.097
+INFO 2025-05-06 10:01:38 ts/train.py:232 step:279K smpl:4M ep:23K epch:76.79 loss:0.006 grdn:0.164 lr:7.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 10:02:26 ts/train.py:232 step:279K smpl:4M ep:23K epch:76.85 loss:0.006 grdn:0.157 lr:7.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 10:03:15 ts/train.py:232 step:279K smpl:4M ep:23K epch:76.90 loss:0.006 grdn:0.165 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 10:04:03 ts/train.py:232 step:279K smpl:4M ep:23K epch:76.96 loss:0.006 grdn:0.166 lr:7.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 10:04:53 ts/train.py:232 step:280K smpl:4M ep:23K epch:77.01 loss:0.006 grdn:0.168 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 10:05:42 ts/train.py:232 step:280K smpl:4M ep:23K epch:77.07 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 10:06:31 ts/train.py:232 step:280K smpl:4M ep:23K epch:77.12 loss:0.006 grdn:0.154 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 10:07:35 ts/train.py:232 step:280K smpl:4M ep:23K epch:77.18 loss:0.006 grdn:0.157 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.161
+INFO 2025-05-06 10:08:35 ts/train.py:232 step:280K smpl:4M ep:23K epch:77.23 loss:0.006 grdn:0.159 lr:7.8e-05 updt_s:0.158 data_s:0.139
+INFO 2025-05-06 10:09:34 ts/train.py:232 step:281K smpl:4M ep:23K epch:77.29 loss:0.006 grdn:0.151 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.137
+INFO 2025-05-06 10:10:32 ts/train.py:232 step:281K smpl:4M ep:23K epch:77.34 loss:0.006 grdn:0.161 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.130
+INFO 2025-05-06 10:11:22 ts/train.py:232 step:281K smpl:4M ep:23K epch:77.40 loss:0.007 grdn:0.164 lr:7.8e-05 updt_s:0.158 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 10:12:12 ts/train.py:232 step:281K smpl:4M ep:23K epch:77.45 loss:0.006 grdn:0.164 lr:7.8e-05 updt_s:0.158 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 10:13:00 ts/train.py:232 step:281K smpl:5M ep:23K epch:77.51 loss:0.006 grdn:0.153 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 10:13:50 ts/train.py:232 step:282K smpl:5M ep:23K epch:77.56 loss:0.006 grdn:0.151 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 10:14:43 ts/train.py:232 step:282K smpl:5M ep:23K epch:77.62 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.105
+INFO 2025-05-06 10:15:36 ts/train.py:232 step:282K smpl:5M ep:23K epch:77.67 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.102
+INFO 2025-05-06 10:16:27 ts/train.py:232 step:282K smpl:5M ep:23K epch:77.73 loss:0.007 grdn:0.171 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-06 10:17:17 ts/train.py:232 step:282K smpl:5M ep:23K epch:77.78 loss:0.006 grdn:0.167 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 10:18:08 ts/train.py:232 step:283K smpl:5M ep:23K epch:77.84 loss:0.006 grdn:0.151 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.098
+INFO 2025-05-06 10:18:57 ts/train.py:232 step:283K smpl:5M ep:23K epch:77.89 loss:0.006 grdn:0.153 lr:7.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 10:19:47 ts/train.py:232 step:283K smpl:5M ep:23K epch:77.95 loss:0.006 grdn:0.157 lr:7.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 10:20:38 ts/train.py:232 step:283K smpl:5M ep:23K epch:78.00 loss:0.006 grdn:0.152 lr:7.8e-05 updt_s:0.161 data_s:0.093
+INFO 2025-05-06 10:21:28 ts/train.py:232 step:283K smpl:5M ep:23K epch:78.06 loss:0.005 grdn:0.148 lr:7.8e-05 updt_s:0.160 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 10:22:25 ts/train.py:232 step:284K smpl:5M ep:23K epch:78.11 loss:0.006 grdn:0.152 lr:7.8e-05 updt_s:0.159 data_s:0.129
+INFO 2025-05-06 10:23:25 ts/train.py:232 step:284K smpl:5M ep:23K epch:78.17 loss:0.005 grdn:0.151 lr:7.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.138
+INFO 2025-05-06 10:24:25 ts/train.py:232 step:284K smpl:5M ep:23K epch:78.22 loss:0.006 grdn:0.165 lr:7.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.139
+INFO 2025-05-06 10:25:25 ts/train.py:232 step:284K smpl:5M ep:23K epch:78.28 loss:0.006 grdn:0.156 lr:7.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.144
+INFO 2025-05-06 10:26:16 ts/train.py:232 step:284K smpl:5M ep:24K epch:78.33 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-06 10:27:06 ts/train.py:232 step:285K smpl:5M ep:24K epch:78.39 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 10:27:54 ts/train.py:232 step:285K smpl:5M ep:24K epch:78.44 loss:0.006 grdn:0.156 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 10:28:42 ts/train.py:232 step:285K smpl:5M ep:24K epch:78.50 loss:0.005 grdn:0.141 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 10:29:31 ts/train.py:232 step:285K smpl:5M ep:24K epch:78.55 loss:0.006 grdn:0.165 lr:7.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 10:30:20 ts/train.py:232 step:285K smpl:5M ep:24K epch:78.61 loss:0.006 grdn:0.165 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 10:31:08 ts/train.py:232 step:286K smpl:5M ep:24K epch:78.66 loss:0.006 grdn:0.156 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 10:31:56 ts/train.py:232 step:286K smpl:5M ep:24K epch:78.72 loss:0.006 grdn:0.153 lr:7.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 10:32:45 ts/train.py:232 step:286K smpl:5M ep:24K epch:78.77 loss:0.006 grdn:0.164 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 10:33:33 ts/train.py:232 step:286K smpl:5M ep:24K epch:78.83 loss:0.006 grdn:0.154 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 10:34:21 ts/train.py:232 step:286K smpl:5M ep:24K epch:78.88 loss:0.006 grdn:0.157 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 10:35:10 ts/train.py:232 step:287K smpl:5M ep:24K epch:78.94 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 10:35:58 ts/train.py:232 step:287K smpl:5M ep:24K epch:78.99 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 10:36:47 ts/train.py:232 step:287K smpl:5M ep:24K epch:79.05 loss:0.007 grdn:0.168 lr:7.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 10:37:49 ts/train.py:232 step:287K smpl:5M ep:24K epch:79.10 loss:0.006 grdn:0.151 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.152
+INFO 2025-05-06 10:38:50 ts/train.py:232 step:287K smpl:5M ep:24K epch:79.16 loss:0.006 grdn:0.157 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.146
+INFO 2025-05-06 10:39:50 ts/train.py:232 step:288K smpl:5M ep:24K epch:79.22 loss:0.006 grdn:0.157 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.142
+INFO 2025-05-06 10:40:48 ts/train.py:232 step:288K smpl:5M ep:24K epch:79.27 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.129
+INFO 2025-05-06 10:41:37 ts/train.py:232 step:288K smpl:5M ep:24K epch:79.33 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 10:42:27 ts/train.py:232 step:288K smpl:5M ep:24K epch:79.38 loss:0.006 grdn:0.155 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 10:43:16 ts/train.py:232 step:288K smpl:5M ep:24K epch:79.44 loss:0.006 grdn:0.153 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 10:44:07 ts/train.py:232 step:289K smpl:5M ep:24K epch:79.49 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.097
+INFO 2025-05-06 10:44:57 ts/train.py:232 step:289K smpl:5M ep:24K epch:79.55 loss:0.006 grdn:0.159 lr:7.7e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 10:45:47 ts/train.py:232 step:289K smpl:5M ep:24K epch:79.60 loss:0.006 grdn:0.171 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 10:46:37 ts/train.py:232 step:289K smpl:5M ep:24K epch:79.66 loss:0.006 grdn:0.161 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 10:47:26 ts/train.py:232 step:289K smpl:5M ep:24K epch:79.71 loss:0.006 grdn:0.156 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 10:48:15 ts/train.py:232 step:290K smpl:5M ep:24K epch:79.77 loss:0.006 grdn:0.157 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 10:49:05 ts/train.py:232 step:290K smpl:5M ep:24K epch:79.82 loss:0.006 grdn:0.176 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 10:49:54 ts/train.py:232 step:290K smpl:5M ep:24K epch:79.88 loss:0.006 grdn:0.152 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 10:50:43 ts/train.py:232 step:290K smpl:5M ep:24K epch:79.93 loss:0.006 grdn:0.169 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 10:51:35 ts/train.py:232 step:290K smpl:5M ep:24K epch:79.99 loss:0.006 grdn:0.153 lr:7.7e-05 updt_s:0.158 data_s:0.098
+INFO 2025-05-06 10:52:33 ts/train.py:232 step:291K smpl:5M ep:24K epch:80.04 loss:0.006 grdn:0.165 lr:7.6e-05 updt_s:0.158 data_s:0.130
+INFO 2025-05-06 10:53:35 ts/train.py:232 step:291K smpl:5M ep:24K epch:80.10 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.150
+INFO 2025-05-06 10:54:37 ts/train.py:232 step:291K smpl:5M ep:24K epch:80.15 loss:0.006 grdn:0.154 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.152
+INFO 2025-05-06 10:55:38 ts/train.py:232 step:291K smpl:5M ep:24K epch:80.21 loss:0.005 grdn:0.151 lr:7.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.145
+INFO 2025-05-06 10:56:30 ts/train.py:232 step:291K smpl:5M ep:24K epch:80.26 loss:0.006 grdn:0.166 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.097
+INFO 2025-05-06 10:57:18 ts/train.py:232 step:292K smpl:5M ep:24K epch:80.32 loss:0.006 grdn:0.164 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 10:58:08 ts/train.py:232 step:292K smpl:5M ep:24K epch:80.37 loss:0.006 grdn:0.164 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 10:58:55 ts/train.py:232 step:292K smpl:5M ep:24K epch:80.43 loss:0.007 grdn:0.167 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 10:59:43 ts/train.py:232 step:292K smpl:5M ep:24K epch:80.48 loss:0.006 grdn:0.153 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 11:00:30 ts/train.py:232 step:292K smpl:5M ep:24K epch:80.54 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 11:01:17 ts/train.py:232 step:293K smpl:5M ep:24K epch:80.59 loss:0.005 grdn:0.153 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 11:02:04 ts/train.py:232 step:293K smpl:5M ep:24K epch:80.65 loss:0.006 grdn:0.161 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 11:02:52 ts/train.py:232 step:293K smpl:5M ep:24K epch:80.70 loss:0.006 grdn:0.156 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 11:03:39 ts/train.py:232 step:293K smpl:5M ep:24K epch:80.76 loss:0.006 grdn:0.150 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 11:04:27 ts/train.py:232 step:293K smpl:5M ep:24K epch:80.81 loss:0.007 grdn:0.165 lr:7.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 11:05:16 ts/train.py:232 step:294K smpl:5M ep:24K epch:80.87 loss:0.006 grdn:0.159 lr:7.6e-05 updt_s:0.160 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 11:06:03 ts/train.py:232 step:294K smpl:5M ep:24K epch:80.92 loss:0.006 grdn:0.153 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 11:06:51 ts/train.py:232 step:294K smpl:5M ep:24K epch:80.98 loss:0.006 grdn:0.166 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 11:07:54 ts/train.py:232 step:294K smpl:5M ep:24K epch:81.03 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.155
+INFO 2025-05-06 11:08:55 ts/train.py:232 step:294K smpl:5M ep:24K epch:81.09 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.145
+INFO 2025-05-06 11:09:55 ts/train.py:232 step:295K smpl:5M ep:24K epch:81.14 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.6e-05 updt_s:0.158 data_s:0.141
+INFO 2025-05-06 11:10:53 ts/train.py:232 step:295K smpl:5M ep:24K epch:81.20 loss:0.006 grdn:0.154 lr:7.6e-05 updt_s:0.158 data_s:0.130
+INFO 2025-05-06 11:11:43 ts/train.py:232 step:295K smpl:5M ep:24K epch:81.25 loss:0.006 grdn:0.161 lr:7.6e-05 updt_s:0.158 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 11:12:34 ts/train.py:232 step:295K smpl:5M ep:24K epch:81.31 loss:0.005 grdn:0.150 lr:7.6e-05 updt_s:0.158 data_s:0.093
+INFO 2025-05-06 11:13:24 ts/train.py:232 step:295K smpl:5M ep:24K epch:81.36 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-06 11:14:16 ts/train.py:232 step:296K smpl:5M ep:24K epch:81.42 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.098
+INFO 2025-05-06 11:15:06 ts/train.py:232 step:296K smpl:5M ep:24K epch:81.47 loss:0.005 grdn:0.149 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 11:15:57 ts/train.py:232 step:296K smpl:5M ep:24K epch:81.53 loss:0.006 grdn:0.169 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-06 11:16:48 ts/train.py:232 step:296K smpl:5M ep:24K epch:81.58 loss:0.006 grdn:0.161 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.097
+INFO 2025-05-06 11:17:40 ts/train.py:232 step:296K smpl:5M ep:24K epch:81.64 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.097
+INFO 2025-05-06 11:18:29 ts/train.py:232 step:297K smpl:5M ep:25K epch:81.69 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 11:19:18 ts/train.py:232 step:297K smpl:5M ep:25K epch:81.75 loss:0.006 grdn:0.167 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 11:20:09 ts/train.py:232 step:297K smpl:5M ep:25K epch:81.80 loss:0.006 grdn:0.159 lr:7.6e-05 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-06 11:21:01 ts/train.py:232 step:297K smpl:5M ep:25K epch:81.86 loss:0.006 grdn:0.157 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.100
+INFO 2025-05-06 11:21:52 ts/train.py:232 step:297K smpl:5M ep:25K epch:81.91 loss:0.006 grdn:0.154 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 11:22:51 ts/train.py:232 step:298K smpl:5M ep:25K epch:81.97 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.136
+INFO 2025-05-06 11:23:53 ts/train.py:232 step:298K smpl:5M ep:25K epch:82.02 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.150
+INFO 2025-05-06 11:24:55 ts/train.py:232 step:298K smpl:5M ep:25K epch:82.08 loss:0.005 grdn:0.151 lr:7.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.151
+INFO 2025-05-06 11:25:56 ts/train.py:232 step:298K smpl:5M ep:25K epch:82.13 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.145
+INFO 2025-05-06 11:26:47 ts/train.py:232 step:298K smpl:5M ep:25K epch:82.19 loss:0.006 grdn:0.161 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.097
+INFO 2025-05-06 11:27:35 ts/train.py:232 step:299K smpl:5M ep:25K epch:82.24 loss:0.006 grdn:0.153 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 11:28:22 ts/train.py:232 step:299K smpl:5M ep:25K epch:82.30 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 11:29:10 ts/train.py:232 step:299K smpl:5M ep:25K epch:82.35 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 11:29:58 ts/train.py:232 step:299K smpl:5M ep:25K epch:82.41 loss:0.007 grdn:0.178 lr:7.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 11:30:46 ts/train.py:232 step:299K smpl:5M ep:25K epch:82.47 loss:0.006 grdn:0.150 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 11:31:34 ts/train.py:232 step:300K smpl:5M ep:25K epch:82.52 loss:0.006 grdn:0.167 lr:7.5e-05 updt_s:0.160 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 11:32:21 ts/train.py:232 step:300K smpl:5M ep:25K epch:82.58 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 11:33:12 ts/train.py:232 step:300K smpl:5M ep:25K epch:82.63 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-06 11:33:12 ts/train.py:241 Checkpoint policy after step 300000
+INFO 2025-05-06 11:34:07 ts/train.py:232 step:300K smpl:5M ep:25K epch:82.69 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-06 11:34:57 ts/train.py:232 step:300K smpl:5M ep:25K epch:82.74 loss:0.006 grdn:0.159 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 11:35:47 ts/train.py:232 step:301K smpl:5M ep:25K epch:82.80 loss:0.007 grdn:0.169 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 11:36:37 ts/train.py:232 step:301K smpl:5M ep:25K epch:82.85 loss:0.006 grdn:0.152 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 11:37:24 ts/train.py:232 step:301K smpl:5M ep:25K epch:82.91 loss:0.006 grdn:0.165 lr:7.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 11:38:16 ts/train.py:232 step:301K smpl:5M ep:25K epch:82.96 loss:0.006 grdn:0.170 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.102
+INFO 2025-05-06 11:39:05 ts/train.py:232 step:301K smpl:5M ep:25K epch:83.02 loss:0.006 grdn:0.154 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 11:39:54 ts/train.py:232 step:302K smpl:5M ep:25K epch:83.07 loss:0.005 grdn:0.142 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 11:40:43 ts/train.py:232 step:302K smpl:5M ep:25K epch:83.13 loss:0.006 grdn:0.169 lr:7.5e-05 updt_s:0.158 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 11:41:28 ts/train.py:232 step:302K smpl:5M ep:25K epch:83.18 loss:0.006 grdn:0.157 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.069
+INFO 2025-05-06 11:42:15 ts/train.py:232 step:302K smpl:5M ep:25K epch:83.24 loss:0.005 grdn:0.159 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 11:43:02 ts/train.py:232 step:302K smpl:5M ep:25K epch:83.29 loss:0.006 grdn:0.161 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.072
+INFO 2025-05-06 11:43:49 ts/train.py:232 step:303K smpl:5M ep:25K epch:83.35 loss:0.006 grdn:0.168 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 11:44:35 ts/train.py:232 step:303K smpl:5M ep:25K epch:83.40 loss:0.006 grdn:0.167 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 11:45:23 ts/train.py:232 step:303K smpl:5M ep:25K epch:83.46 loss:0.005 grdn:0.156 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 11:46:09 ts/train.py:232 step:303K smpl:5M ep:25K epch:83.51 loss:0.006 grdn:0.155 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 11:46:57 ts/train.py:232 step:303K smpl:5M ep:25K epch:83.57 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 11:47:43 ts/train.py:232 step:304K smpl:5M ep:25K epch:83.62 loss:0.007 grdn:0.176 lr:7.5e-05 updt_s:0.159 data_s:0.071
+INFO 2025-05-06 11:48:29 ts/train.py:232 step:304K smpl:5M ep:25K epch:83.68 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.071
+INFO 2025-05-06 11:49:15 ts/train.py:232 step:304K smpl:5M ep:25K epch:83.73 loss:0.006 grdn:0.169 lr:7.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.070
+INFO 2025-05-06 11:50:02 ts/train.py:232 step:304K smpl:5M ep:25K epch:83.79 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 11:50:49 ts/train.py:232 step:304K smpl:5M ep:25K epch:83.84 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 11:51:38 ts/train.py:232 step:305K smpl:5M ep:25K epch:83.90 loss:0.005 grdn:0.155 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 11:52:27 ts/train.py:232 step:305K smpl:5M ep:25K epch:83.95 loss:0.005 grdn:0.157 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 11:53:15 ts/train.py:232 step:305K smpl:5M ep:25K epch:84.01 loss:0.005 grdn:0.150 lr:7.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 11:54:02 ts/train.py:232 step:305K smpl:5M ep:25K epch:84.06 loss:0.006 grdn:0.156 lr:7.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 11:54:52 ts/train.py:232 step:305K smpl:5M ep:25K epch:84.12 loss:0.006 grdn:0.166 lr:7.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 11:55:39 ts/train.py:232 step:306K smpl:5M ep:25K epch:84.17 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 11:56:26 ts/train.py:232 step:306K smpl:5M ep:25K epch:84.23 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 11:57:14 ts/train.py:232 step:306K smpl:5M ep:25K epch:84.28 loss:0.007 grdn:0.176 lr:7.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 11:58:01 ts/train.py:232 step:306K smpl:5M ep:25K epch:84.34 loss:0.005 grdn:0.145 lr:7.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 11:58:48 ts/train.py:232 step:306K smpl:5M ep:25K epch:84.39 loss:0.005 grdn:0.151 lr:7.4e-05 updt_s:0.161 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 11:59:35 ts/train.py:232 step:307K smpl:5M ep:25K epch:84.45 loss:0.005 grdn:0.159 lr:7.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.072
+INFO 2025-05-06 12:00:22 ts/train.py:232 step:307K smpl:5M ep:25K epch:84.50 loss:0.006 grdn:0.170 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 12:01:11 ts/train.py:232 step:307K smpl:5M ep:25K epch:84.56 loss:0.006 grdn:0.165 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 12:02:01 ts/train.py:232 step:307K smpl:5M ep:25K epch:84.61 loss:0.006 grdn:0.161 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 12:02:52 ts/train.py:232 step:307K smpl:5M ep:25K epch:84.67 loss:0.006 grdn:0.148 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 12:03:41 ts/train.py:232 step:308K smpl:5M ep:25K epch:84.72 loss:0.005 grdn:0.152 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 12:04:29 ts/train.py:232 step:308K smpl:5M ep:25K epch:84.78 loss:0.006 grdn:0.172 lr:7.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 12:05:16 ts/train.py:232 step:308K smpl:5M ep:25K epch:84.83 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 12:06:10 ts/train.py:232 step:308K smpl:5M ep:25K epch:84.89 loss:0.006 grdn:0.154 lr:7.4e-05 updt_s:0.158 data_s:0.113
+INFO 2025-05-06 12:07:02 ts/train.py:232 step:308K smpl:5M ep:25K epch:84.94 loss:0.006 grdn:0.159 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.101
+INFO 2025-05-06 12:07:52 ts/train.py:232 step:309K smpl:5M ep:25K epch:85.00 loss:0.005 grdn:0.153 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 12:08:42 ts/train.py:232 step:309K smpl:5M ep:26K epch:85.05 loss:0.006 grdn:0.166 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 12:09:31 ts/train.py:232 step:309K smpl:5M ep:26K epch:85.11 loss:0.006 grdn:0.164 lr:7.4e-05 updt_s:0.161 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 12:10:18 ts/train.py:232 step:309K smpl:5M ep:26K epch:85.16 loss:0.007 grdn:0.178 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 12:11:06 ts/train.py:232 step:309K smpl:5M ep:26K epch:85.22 loss:0.006 grdn:0.157 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 12:11:53 ts/train.py:232 step:310K smpl:5M ep:26K epch:85.27 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.4e-05 updt_s:0.160 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 12:12:41 ts/train.py:232 step:310K smpl:5M ep:26K epch:85.33 loss:0.005 grdn:0.145 lr:7.4e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 12:13:28 ts/train.py:232 step:310K smpl:5M ep:26K epch:85.38 loss:0.006 grdn:0.156 lr:7.4e-05 updt_s:0.158 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 12:14:16 ts/train.py:232 step:310K smpl:5M ep:26K epch:85.44 loss:0.006 grdn:0.170 lr:7.4e-05 updt_s:0.158 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 12:15:03 ts/train.py:232 step:310K smpl:5M ep:26K epch:85.49 loss:0.006 grdn:0.168 lr:7.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 12:15:50 ts/train.py:232 step:311K smpl:5M ep:26K epch:85.55 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 12:16:37 ts/train.py:232 step:311K smpl:5M ep:26K epch:85.61 loss:0.006 grdn:0.167 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 12:17:25 ts/train.py:232 step:311K smpl:5M ep:26K epch:85.66 loss:0.005 grdn:0.153 lr:7.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 12:18:11 ts/train.py:232 step:311K smpl:5M ep:26K epch:85.72 loss:0.006 grdn:0.155 lr:7.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 12:18:59 ts/train.py:232 step:311K smpl:5M ep:26K epch:85.77 loss:0.005 grdn:0.157 lr:7.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 12:19:50 ts/train.py:232 step:312K smpl:5M ep:26K epch:85.83 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.3e-05 updt_s:0.160 data_s:0.096
+INFO 2025-05-06 12:20:40 ts/train.py:232 step:312K smpl:5M ep:26K epch:85.88 loss:0.006 grdn:0.164 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 12:21:29 ts/train.py:232 step:312K smpl:5M ep:26K epch:85.94 loss:0.005 grdn:0.150 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 12:22:18 ts/train.py:232 step:312K smpl:5M ep:26K epch:85.99 loss:0.005 grdn:0.151 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 12:23:05 ts/train.py:232 step:312K smpl:5M ep:26K epch:86.05 loss:0.005 grdn:0.149 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 12:23:52 ts/train.py:232 step:313K smpl:5M ep:26K epch:86.10 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 12:24:39 ts/train.py:232 step:313K smpl:5M ep:26K epch:86.16 loss:0.006 grdn:0.166 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.072
+INFO 2025-05-06 12:25:25 ts/train.py:232 step:313K smpl:5M ep:26K epch:86.21 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.3e-05 updt_s:0.160 data_s:0.070
+INFO 2025-05-06 12:26:11 ts/train.py:232 step:313K smpl:5M ep:26K epch:86.27 loss:0.005 grdn:0.159 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 12:26:57 ts/train.py:232 step:313K smpl:5M ep:26K epch:86.32 loss:0.006 grdn:0.171 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.068
+INFO 2025-05-06 12:27:44 ts/train.py:232 step:314K smpl:5M ep:26K epch:86.38 loss:0.006 grdn:0.164 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 12:28:31 ts/train.py:232 step:314K smpl:5M ep:26K epch:86.43 loss:0.006 grdn:0.172 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 12:29:18 ts/train.py:232 step:314K smpl:5M ep:26K epch:86.49 loss:0.006 grdn:0.155 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 12:30:05 ts/train.py:232 step:314K smpl:5M ep:26K epch:86.54 loss:0.005 grdn:0.145 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.071
+INFO 2025-05-06 12:30:51 ts/train.py:232 step:314K smpl:5M ep:26K epch:86.60 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 12:31:38 ts/train.py:232 step:315K smpl:5M ep:26K epch:86.65 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 12:32:24 ts/train.py:232 step:315K smpl:5M ep:26K epch:86.71 loss:0.006 grdn:0.168 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.069
+INFO 2025-05-06 12:33:09 ts/train.py:232 step:315K smpl:5M ep:26K epch:86.76 loss:0.006 grdn:0.155 lr:7.3e-05 updt_s:0.159 data_s:0.069
+INFO 2025-05-06 12:34:02 ts/train.py:232 step:315K smpl:5M ep:26K epch:86.82 loss:0.006 grdn:0.159 lr:7.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.103
+INFO 2025-05-06 12:34:53 ts/train.py:232 step:315K smpl:5M ep:26K epch:86.87 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.098
+INFO 2025-05-06 12:35:43 ts/train.py:232 step:316K smpl:5M ep:26K epch:86.93 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 12:36:33 ts/train.py:232 step:316K smpl:5M ep:26K epch:86.98 loss:0.006 grdn:0.156 lr:7.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 12:37:21 ts/train.py:232 step:316K smpl:5M ep:26K epch:87.04 loss:0.005 grdn:0.146 lr:7.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 12:38:09 ts/train.py:232 step:316K smpl:5M ep:26K epch:87.09 loss:0.005 grdn:0.152 lr:7.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 12:38:57 ts/train.py:232 step:316K smpl:5M ep:26K epch:87.15 loss:0.005 grdn:0.147 lr:7.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 12:39:44 ts/train.py:232 step:317K smpl:5M ep:26K epch:87.20 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.3e-05 updt_s:0.158 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 12:40:32 ts/train.py:232 step:317K smpl:5M ep:26K epch:87.26 loss:0.005 grdn:0.155 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 12:41:20 ts/train.py:232 step:317K smpl:5M ep:26K epch:87.31 loss:0.006 grdn:0.159 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 12:42:08 ts/train.py:232 step:317K smpl:5M ep:26K epch:87.37 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 12:42:58 ts/train.py:232 step:317K smpl:5M ep:26K epch:87.42 loss:0.006 grdn:0.155 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.090
+INFO 2025-05-06 12:43:47 ts/train.py:232 step:318K smpl:5M ep:26K epch:87.48 loss:0.006 grdn:0.156 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 12:44:34 ts/train.py:232 step:318K smpl:5M ep:26K epch:87.53 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 12:45:22 ts/train.py:232 step:318K smpl:5M ep:26K epch:87.59 loss:0.005 grdn:0.146 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 12:46:10 ts/train.py:232 step:318K smpl:5M ep:26K epch:87.64 loss:0.005 grdn:0.158 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 12:46:57 ts/train.py:232 step:318K smpl:5M ep:26K epch:87.70 loss:0.006 grdn:0.167 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 12:47:48 ts/train.py:232 step:319K smpl:5M ep:26K epch:87.75 loss:0.006 grdn:0.159 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.097
+INFO 2025-05-06 12:48:36 ts/train.py:232 step:319K smpl:5M ep:26K epch:87.81 loss:0.005 grdn:0.152 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 12:49:24 ts/train.py:232 step:319K smpl:5M ep:26K epch:87.86 loss:0.006 grdn:0.155 lr:7.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 12:50:11 ts/train.py:232 step:319K smpl:5M ep:26K epch:87.92 loss:0.006 grdn:0.155 lr:7.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 12:50:58 ts/train.py:232 step:319K smpl:5M ep:26K epch:87.97 loss:0.005 grdn:0.157 lr:7.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 12:51:45 ts/train.py:232 step:320K smpl:5M ep:26K epch:88.03 loss:0.006 grdn:0.159 lr:7.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 12:52:31 ts/train.py:232 step:320K smpl:5M ep:26K epch:88.08 loss:0.006 grdn:0.168 lr:7.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.071
+INFO 2025-05-06 12:53:18 ts/train.py:232 step:320K smpl:5M ep:26K epch:88.14 loss:0.006 grdn:0.157 lr:7.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 12:54:04 ts/train.py:232 step:320K smpl:5M ep:26K epch:88.19 loss:0.005 grdn:0.146 lr:7.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.072
+INFO 2025-05-06 12:54:52 ts/train.py:232 step:320K smpl:5M ep:26K epch:88.25 loss:0.006 grdn:0.159 lr:7.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 12:55:38 ts/train.py:232 step:321K smpl:5M ep:26K epch:88.30 loss:0.005 grdn:0.154 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.072
+INFO 2025-05-06 12:56:24 ts/train.py:232 step:321K smpl:5M ep:27K epch:88.36 loss:0.005 grdn:0.158 lr:7.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.071
+INFO 2025-05-06 12:57:13 ts/train.py:232 step:321K smpl:5M ep:27K epch:88.41 loss:0.006 grdn:0.153 lr:7.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 12:58:00 ts/train.py:232 step:321K smpl:5M ep:27K epch:88.47 loss:0.006 grdn:0.155 lr:7.2e-05 updt_s:0.161 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 12:58:47 ts/train.py:232 step:321K smpl:5M ep:27K epch:88.52 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 12:59:33 ts/train.py:232 step:322K smpl:5M ep:27K epch:88.58 loss:0.005 grdn:0.146 lr:7.2e-05 updt_s:0.160 data_s:0.071
+INFO 2025-05-06 13:00:21 ts/train.py:232 step:322K smpl:5M ep:27K epch:88.63 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 13:01:11 ts/train.py:232 step:322K smpl:5M ep:27K epch:88.69 loss:0.006 grdn:0.170 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 13:02:03 ts/train.py:232 step:322K smpl:5M ep:27K epch:88.75 loss:0.005 grdn:0.152 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.102
+INFO 2025-05-06 13:02:54 ts/train.py:232 step:322K smpl:5M ep:27K epch:88.80 loss:0.006 grdn:0.154 lr:7.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-06 13:03:43 ts/train.py:232 step:323K smpl:5M ep:27K epch:88.86 loss:0.006 grdn:0.168 lr:7.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 13:04:33 ts/train.py:232 step:323K smpl:5M ep:27K epch:88.91 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.2e-05 updt_s:0.159 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 13:05:20 ts/train.py:232 step:323K smpl:5M ep:27K epch:88.97 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.2e-05 updt_s:0.158 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 13:06:07 ts/train.py:232 step:323K smpl:5M ep:27K epch:89.02 loss:0.005 grdn:0.152 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 13:06:55 ts/train.py:232 step:323K smpl:5M ep:27K epch:89.08 loss:0.006 grdn:0.172 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 13:07:41 ts/train.py:232 step:324K smpl:5M ep:27K epch:89.13 loss:0.005 grdn:0.151 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 13:08:29 ts/train.py:232 step:324K smpl:5M ep:27K epch:89.19 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 13:09:16 ts/train.py:232 step:324K smpl:5M ep:27K epch:89.24 loss:0.006 grdn:0.152 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 13:10:04 ts/train.py:232 step:324K smpl:5M ep:27K epch:89.30 loss:0.006 grdn:0.156 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 13:10:51 ts/train.py:232 step:324K smpl:5M ep:27K epch:89.35 loss:0.005 grdn:0.152 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 13:11:39 ts/train.py:232 step:325K smpl:5M ep:27K epch:89.41 loss:0.006 grdn:0.156 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 13:12:26 ts/train.py:232 step:325K smpl:5M ep:27K epch:89.46 loss:0.006 grdn:0.150 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 13:13:14 ts/train.py:232 step:325K smpl:5M ep:27K epch:89.52 loss:0.005 grdn:0.153 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 13:14:01 ts/train.py:232 step:325K smpl:5M ep:27K epch:89.57 loss:0.006 grdn:0.166 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 13:14:49 ts/train.py:232 step:325K smpl:5M ep:27K epch:89.63 loss:0.005 grdn:0.144 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 13:15:39 ts/train.py:232 step:326K smpl:5M ep:27K epch:89.68 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.093
+INFO 2025-05-06 13:16:27 ts/train.py:232 step:326K smpl:5M ep:27K epch:89.74 loss:0.005 grdn:0.144 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 13:17:16 ts/train.py:232 step:326K smpl:5M ep:27K epch:89.79 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 13:18:05 ts/train.py:232 step:326K smpl:5M ep:27K epch:89.85 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 13:18:53 ts/train.py:232 step:326K smpl:5M ep:27K epch:89.90 loss:0.006 grdn:0.165 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 13:19:43 ts/train.py:232 step:327K smpl:5M ep:27K epch:89.96 loss:0.006 grdn:0.161 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 13:20:30 ts/train.py:232 step:327K smpl:5M ep:27K epch:90.01 loss:0.006 grdn:0.157 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 13:21:17 ts/train.py:232 step:327K smpl:5M ep:27K epch:90.07 loss:0.006 grdn:0.164 lr:7.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.071
+INFO 2025-05-06 13:22:04 ts/train.py:232 step:327K smpl:5M ep:27K epch:90.12 loss:0.005 grdn:0.149 lr:7.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 13:22:51 ts/train.py:232 step:327K smpl:5M ep:27K epch:90.18 loss:0.005 grdn:0.155 lr:7.1e-05 updt_s:0.160 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 13:23:38 ts/train.py:232 step:328K smpl:5M ep:27K epch:90.23 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 13:24:24 ts/train.py:232 step:328K smpl:5M ep:27K epch:90.29 loss:0.005 grdn:0.154 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 13:25:11 ts/train.py:232 step:328K smpl:5M ep:27K epch:90.34 loss:0.005 grdn:0.154 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 13:25:57 ts/train.py:232 step:328K smpl:5M ep:27K epch:90.40 loss:0.006 grdn:0.155 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 13:26:45 ts/train.py:232 step:328K smpl:5M ep:27K epch:90.45 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 13:27:36 ts/train.py:232 step:329K smpl:5M ep:27K epch:90.51 loss:0.006 grdn:0.158 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 13:28:22 ts/train.py:232 step:329K smpl:5M ep:27K epch:90.56 loss:0.006 grdn:0.161 lr:7.1e-05 updt_s:0.159 data_s:0.072
+INFO 2025-05-06 13:29:08 ts/train.py:232 step:329K smpl:5M ep:27K epch:90.62 loss:0.006 grdn:0.155 lr:7.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 13:29:59 ts/train.py:232 step:329K smpl:5M ep:27K epch:90.67 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.1e-05 updt_s:0.158 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 13:30:47 ts/train.py:232 step:329K smpl:5M ep:27K epch:90.73 loss:0.006 grdn:0.159 lr:7.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 13:31:34 ts/train.py:232 step:330K smpl:5M ep:27K epch:90.78 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 13:32:23 ts/train.py:232 step:330K smpl:5M ep:27K epch:90.84 loss:0.006 grdn:0.173 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 13:33:12 ts/train.py:232 step:330K smpl:5M ep:27K epch:90.89 loss:0.005 grdn:0.154 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 13:33:12 ts/train.py:241 Checkpoint policy after step 330000
+INFO 2025-05-06 13:34:02 ts/train.py:232 step:330K smpl:5M ep:27K epch:90.95 loss:0.006 grdn:0.164 lr:7.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 13:34:50 ts/train.py:232 step:330K smpl:5M ep:27K epch:91.00 loss:0.006 grdn:0.168 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 13:35:37 ts/train.py:232 step:331K smpl:5M ep:27K epch:91.06 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.075
+INFO 2025-05-06 13:36:25 ts/train.py:232 step:331K smpl:5M ep:27K epch:91.11 loss:0.006 grdn:0.161 lr:7.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.082
+INFO 2025-05-06 13:37:14 ts/train.py:232 step:331K smpl:5M ep:27K epch:91.17 loss:0.006 grdn:0.163 lr:7.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 13:38:03 ts/train.py:232 step:331K smpl:5M ep:27K epch:91.22 loss:0.006 grdn:0.165 lr:7.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 13:38:53 ts/train.py:232 step:331K smpl:5M ep:27K epch:91.28 loss:0.006 grdn:0.170 lr:7.0e-05 updt_s:0.160 data_s:0.087
+INFO 2025-05-06 13:39:41 ts/train.py:232 step:332K smpl:5M ep:27K epch:91.33 loss:0.005 grdn:0.143 lr:7.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 13:40:29 ts/train.py:232 step:332K smpl:5M ep:27K epch:91.39 loss:0.006 grdn:0.164 lr:7.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 13:41:17 ts/train.py:232 step:332K smpl:5M ep:27K epch:91.44 loss:0.007 grdn:0.173 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 13:42:06 ts/train.py:232 step:332K smpl:5M ep:27K epch:91.50 loss:0.005 grdn:0.154 lr:7.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 13:42:53 ts/train.py:232 step:332K smpl:5M ep:27K epch:91.55 loss:0.005 grdn:0.151 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 13:43:42 ts/train.py:232 step:333K smpl:5M ep:27K epch:91.61 loss:0.006 grdn:0.162 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.088
+INFO 2025-05-06 13:44:30 ts/train.py:232 step:333K smpl:5M ep:27K epch:91.66 loss:0.005 grdn:0.161 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.079
+INFO 2025-05-06 13:45:19 ts/train.py:232 step:333K smpl:5M ep:28K epch:91.72 loss:0.006 grdn:0.156 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.085
+INFO 2025-05-06 13:46:07 ts/train.py:232 step:333K smpl:5M ep:28K epch:91.77 loss:0.006 grdn:0.171 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.083
+INFO 2025-05-06 13:46:54 ts/train.py:232 step:333K smpl:5M ep:28K epch:91.83 loss:0.006 grdn:0.165 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.078
+INFO 2025-05-06 13:47:42 ts/train.py:232 step:334K smpl:5M ep:28K epch:91.89 loss:0.005 grdn:0.150 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 13:48:30 ts/train.py:232 step:334K smpl:5M ep:28K epch:91.94 loss:0.005 grdn:0.160 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 13:49:18 ts/train.py:232 step:334K smpl:5M ep:28K epch:92.00 loss:0.006 grdn:0.151 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.081
+INFO 2025-05-06 13:50:05 ts/train.py:232 step:334K smpl:5M ep:28K epch:92.05 loss:0.005 grdn:0.150 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 13:50:53 ts/train.py:232 step:334K smpl:5M ep:28K epch:92.11 loss:0.005 grdn:0.146 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.084
+INFO 2025-05-06 13:51:40 ts/train.py:232 step:335K smpl:5M ep:28K epch:92.16 loss:0.006 grdn:0.170 lr:7.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 13:52:26 ts/train.py:232 step:335K smpl:5M ep:28K epch:92.22 loss:0.005 grdn:0.152 lr:7.0e-05 updt_s:0.159 data_s:0.071
+INFO 2025-05-06 13:53:14 ts/train.py:232 step:335K smpl:5M ep:28K epch:92.27 loss:0.006 grdn:0.160 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.080
+INFO 2025-05-06 13:54:01 ts/train.py:232 step:335K smpl:5M ep:28K epch:92.33 loss:0.005 grdn:0.154 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.074
+INFO 2025-05-06 13:54:48 ts/train.py:232 step:335K smpl:5M ep:28K epch:92.38 loss:0.006 grdn:0.154 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.076
+INFO 2025-05-06 13:55:34 ts/train.py:232 step:336K smpl:5M ep:28K epch:92.44 loss:0.007 grdn:0.177 lr:7.0e-05 updt_s:0.158 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 13:56:21 ts/train.py:232 step:336K smpl:5M ep:28K epch:92.49 loss:0.005 grdn:0.158 lr:6.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.077
+INFO 2025-05-06 13:57:08 ts/train.py:232 step:336K smpl:5M ep:28K epch:92.55 loss:0.005 grdn:0.151 lr:6.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.073
+INFO 2025-05-06 13:58:00 ts/train.py:232 step:336K smpl:5M ep:28K epch:92.60 loss:0.005 grdn:0.158 lr:6.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.103
+INFO 2025-05-06 13:58:50 ts/train.py:232 step:336K smpl:5M ep:28K epch:92.66 loss:0.005 grdn:0.150 lr:6.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 13:59:40 ts/train.py:232 step:337K smpl:5M ep:28K epch:92.71 loss:0.005 grdn:0.158 lr:6.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 14:00:30 ts/train.py:232 step:337K smpl:5M ep:28K epch:92.77 loss:0.005 grdn:0.152 lr:6.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 14:01:23 ts/train.py:232 step:337K smpl:5M ep:28K epch:92.82 loss:0.006 grdn:0.163 lr:6.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.107
+INFO 2025-05-06 14:02:14 ts/train.py:232 step:337K smpl:5M ep:28K epch:92.88 loss:0.005 grdn:0.161 lr:6.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.096
+INFO 2025-05-06 14:03:05 ts/train.py:232 step:337K smpl:5M ep:28K epch:92.93 loss:0.005 grdn:0.149 lr:6.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-06 14:03:56 ts/train.py:232 step:338K smpl:5M ep:28K epch:92.99 loss:0.006 grdn:0.166 lr:6.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 14:04:46 ts/train.py:232 step:338K smpl:5M ep:28K epch:93.04 loss:0.006 grdn:0.153 lr:6.9e-05 updt_s:0.158 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 14:05:35 ts/train.py:232 step:338K smpl:5M ep:28K epch:93.10 loss:0.005 grdn:0.156 lr:6.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.086
+INFO 2025-05-06 14:06:25 ts/train.py:232 step:338K smpl:5M ep:28K epch:93.15 loss:0.005 grdn:0.154 lr:6.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 14:07:15 ts/train.py:232 step:338K smpl:5M ep:28K epch:93.21 loss:0.005 grdn:0.157 lr:6.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 14:08:06 ts/train.py:232 step:339K smpl:5M ep:28K epch:93.26 loss:0.005 grdn:0.145 lr:6.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 14:08:57 ts/train.py:232 step:339K smpl:5M ep:28K epch:93.32 loss:0.005 grdn:0.155 lr:6.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.095
+INFO 2025-05-06 14:09:47 ts/train.py:232 step:339K smpl:5M ep:28K epch:93.37 loss:0.005 grdn:0.148 lr:6.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.091
+INFO 2025-05-06 14:10:39 ts/train.py:232 step:339K smpl:5M ep:28K epch:93.43 loss:0.005 grdn:0.148 lr:6.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.096
+INFO 2025-05-06 14:11:29 ts/train.py:232 step:339K smpl:5M ep:28K epch:93.48 loss:0.006 grdn:0.168 lr:6.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.094
+INFO 2025-05-06 14:12:22 ts/train.py:232 step:340K smpl:5M ep:28K epch:93.54 loss:0.006 grdn:0.168 lr:6.9e-05 updt_s:0.159 data_s:0.104
+INFO 2025-05-06 14:13:12 ts/train.py:232 step:340K smpl:5M ep:28K epch:93.59 loss:0.006 grdn:0.167 lr:6.9e-05 updt_s:0.161 data_s:0.089
+INFO 2025-05-06 14:14:03 ts/train.py:232 step:340K smpl:5M ep:28K epch:93.65 loss:0.006 grdn:0.167 lr:6.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.092
+INFO 2025-05-06 14:14:52 ts/train.py:232 step:340K smpl:5M ep:28K epch:93.70 loss:0.006 grdn:0.173 lr:6.9e-05 updt_s:0.160 data_s:0.084
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/files/requirements.txt b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/files/requirements.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8fc771efb7757d31b751b471861a827f2ce353fc
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/files/requirements.txt
@@ -0,0 +1,146 @@
+sympy==1.13.1
+torch==2.6.0
+nvidia-cuda-cupti-cu12==12.4.127
+gitdb==4.0.12
+nvidia-cusolver-cu12==11.6.1.9
+packaging==24.2
+numba==0.61.2
+safetensors==0.5.3
+nvidia-cusparselt-cu12==0.6.2
+pynput==1.8.1
+fsspec==2024.12.0
+filelock==3.18.0
+pydantic==2.11.3
+cloudpickle==3.1.1
+pillow==11.2.1
+lerobot==0.1.0
+inquirerpy==0.3.4
+charset-normalizer==3.4.1
+PySocks==1.7.1
+pycparser==2.22
+nvidia-cublas-cu12==12.4.5.8
+propcache==0.3.1
+GitPython==3.1.44
+llvmlite==0.44.0
+protobuf==5.29.4
+async-timeout==5.0.1
+draccus==0.10.0
+soupsieve==2.6
+Werkzeug==3.1.3
+nvidia-cuda-nvrtc-cu12==12.4.127
+av==14.3.0
+huggingface-hub==0.30.2
+jsonlines==4.0.0
+setproctitle==1.3.5
+imageio==2.37.0
+aiohttp==3.11.16
+einops==0.8.1
+imageio-ffmpeg==0.6.0
+pytz==2025.2
+pymunk==6.11.1
+typing-inspect==0.9.0
+PyYAML==6.0.2
+cffi==1.17.1
+feetech-servo-sdk==1.0.0
+pyserial==3.5
+mypy-extensions==1.0.0
+MarkupSafe==3.0.2
+zipp==3.21.0
+typing_extensions==4.13.2
+setuptools==78.1.0
+python-xlib==0.33
+tzdata==2025.2
+requests==2.32.3
+pip==25.0.1
+mpmath==1.3.0
+annotated-types==0.7.0
+nvidia-cuda-runtime-cu12==12.4.127
+prompt_toolkit==3.0.51
+evdev==1.9.1
+dill==0.3.8
+nvidia-cufft-cu12==11.2.1.3
+python-dateutil==2.9.0.post0
+nvidia-nvjitlink-cu12==12.4.127
+attrs==25.3.0
+orderly-set==5.4.0
+regex==2024.11.6
+tqdm==4.67.1
+pyzmq==26.4.0
+numpy==2.2.4
+nvidia-cudnn-cu12==9.1.0.70
+toml==0.10.2
+fasteners==0.19
+wheel==0.45.1
+xxhash==3.5.0
+platformdirs==4.3.7
+nvidia-curand-cu12==10.3.5.147
+sentry-sdk==2.26.1
+yarl==1.20.0
+Flask==3.1.0
+smmap==5.0.2
+nvidia-cusparse-cu12==12.3.1.170
+docker-pycreds==0.4.0
+importlib_metadata==8.6.1
+Farama-Notifications==0.0.4
+pyyaml-include==1.4.1
+termcolor==3.0.1
+zarr==2.18.3
+mergedeep==1.3.4
+wandb==0.19.9
+urllib3==2.4.0
+pandas==2.2.3
+beautifulsoup4==4.13.4
+six==1.17.0
+hf_transfer==0.1.9
+antlr4-python3-runtime==4.9.3
+click==8.1.8
+psutil==7.0.0
+omegaconf==2.3.0
+wcwidth==0.2.13
+certifi==2025.1.31
+typing-inspection==0.4.0
+itsdangerous==2.2.0
+diffusers==0.33.1
+opencv-python-headless==4.11.0.86
+torchvision==0.21.0
+pydantic_core==2.33.1
+networkx==3.4.2
+rerun-sdk==0.22.1
+cmake==4.0.0
+numcodecs==0.13.1
+gymnasium==0.29.1
+multiprocess==0.70.16
+pfzy==0.3.4
+idna==3.10
+asciitree==0.3.3
+triton==3.2.0
+multidict==6.4.3
+frozenlist==1.5.0
+gdown==5.2.0
+deepdiff==8.4.2
+aiohappyeyeballs==2.6.1
+blinker==1.9.0
+Jinja2==3.1.6
+aiosignal==1.3.2
+pyarrow==19.0.1
+nvidia-nccl-cu12==2.21.5
+h5py==3.13.0
+TorchCodec==0.2.1
+datasets==3.5.0
+nvidia-nvtx-cu12==12.4.127
+packaging==24.2
+importlib_metadata==8.0.0
+autocommand==2.2.2
+typing_extensions==4.12.2
+zipp==3.19.2
+platformdirs==4.2.2
+jaraco.collections==5.1.0
+jaraco.text==3.12.1
+jaraco.context==5.3.0
+wheel==0.45.1
+typeguard==4.3.0
+tomli==2.0.1
+more-itertools==10.3.0
+backports.tarfile==1.2.0
+jaraco.functools==4.0.1
+inflect==7.3.1
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/files/wandb-metadata.json b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/files/wandb-metadata.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..371eca871c1ca3938a57418ea7af04913167b837
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/files/wandb-metadata.json
@@ -0,0 +1,110 @@
+{
+ "os": "Linux-6.8.0-58-generic-x86_64-with-glibc2.35",
+ "python": "CPython 3.10.17",
+ "startedAt": "2025-05-05T13:42:37.659136Z",
+ "args": [
+ "--dataset.repo_id=shylee/so100_pengripA",
+ "--policy.type=diffusion",
+ "--policy.device=cuda",
+ "--dataset.root=/SSD/LSY/lerobot_dataset/pengripA",
+ "--wandb.enable=true",
+ "--save_freq=30000",
+ "--steps=900000",
+ "--policy.noise_scheduler_type=DDIM",
+ "--policy.num_inference_steps=10",
+ "--batch_size=16",
+ "--policy.down_dims=[256,512,1024]",
+ "--policy.vision_backbone=resnet50",
+ "--policy.pretrained_backbone_weights=ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1",
+ "--policy.use_group_norm=false",
+ "--policy.pre_resize_shape=[224,224]",
+ "--policy.crop_shape=[224,224]",
+ "--policy.crop_is_random=false",
+ "--policy.freeze_vision_backbone=false",
+ "--policy.horizon=16",
+ "--policy.n_action_steps=16",
+ "--policy.optimizer_lr=0.0001",
+ "--policy.use_ema=true",
+ "--policy.ema_lambda=0.5",
+ "--output_dir=/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "--job_name=DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4"
+ ],
+ "program": "/NAS/LSY/lerobot/lerobot/scripts/train.py",
+ "codePath": "lerobot/scripts/train.py",
+ "git": {
+ "remote": "https://github.com/huggingface/lerobot.git",
+ "commit": "42bf1e8b9df3d38b3898b24e46b5e0386910c466"
+ },
+ "root": "/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4",
+ "host": "8b1bacebd36d",
+ "executable": "/opt/conda/envs/lerobot/bin/python",
+ "codePathLocal": "lerobot/scripts/train.py",
+ "cpu_count": 32,
+ "cpu_count_logical": 32,
+ "gpu": "NVIDIA RTX 6000 Ada Generation",
+ "gpu_count": 8,
+ "disk": {
+ "/": {
+ "total": "3778772082688",
+ "used": "3369369321472"
+ }
+ },
+ "memory": {
+ "total": "540891144192"
+ },
+ "cpu": {
+ "count": 32,
+ "countLogical": 32
+ },
+ "gpu_nvidia": [
+ {
+ "name": "NVIDIA RTX 6000 Ada Generation",
+ "memoryTotal": "51527024640",
+ "cudaCores": 18176,
+ "architecture": "Ada"
+ },
+ {
+ "name": "NVIDIA RTX 6000 Ada Generation",
+ "memoryTotal": "51527024640",
+ "cudaCores": 18176,
+ "architecture": "Ada"
+ },
+ {
+ "name": "NVIDIA RTX 6000 Ada Generation",
+ "memoryTotal": "51527024640",
+ "cudaCores": 18176,
+ "architecture": "Ada"
+ },
+ {
+ "name": "NVIDIA RTX 6000 Ada Generation",
+ "memoryTotal": "51527024640",
+ "cudaCores": 18176,
+ "architecture": "Ada"
+ },
+ {
+ "name": "NVIDIA RTX 6000 Ada Generation",
+ "memoryTotal": "51527024640",
+ "cudaCores": 18176,
+ "architecture": "Ada"
+ },
+ {
+ "name": "NVIDIA RTX 6000 Ada Generation",
+ "memoryTotal": "51527024640",
+ "cudaCores": 18176,
+ "architecture": "Ada"
+ },
+ {
+ "name": "NVIDIA RTX 6000 Ada Generation",
+ "memoryTotal": "51527024640",
+ "cudaCores": 18176,
+ "architecture": "Ada"
+ },
+ {
+ "name": "NVIDIA RTX 6000 Ada Generation",
+ "memoryTotal": "51527024640",
+ "cudaCores": 18176,
+ "architecture": "Ada"
+ }
+ ],
+ "cudaVersion": "12.2"
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug-core.log b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug-core.log
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c2331edbd30b477eb02d34f66b879bcab476ffc6
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug-core.log
@@ -0,0 +1,6 @@
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.461709642Z","level":"INFO","msg":"main: starting server","port-filename":"/tmp/tmp_xghemuy/port-99163.txt","pid":99163,"log-level":0,"disable-analytics":false,"shutdown-on-parent-exit":false}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.462676361Z","level":"INFO","msg":"Will exit if parent process dies.","ppid":99163}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.462639891Z","level":"INFO","msg":"server is running","addr":{"IP":"127.0.0.1","Port":41215,"Zone":""}}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.652236998Z","level":"INFO","msg":"connection: ManageConnectionData: new connection created","id":"127.0.0.1:33318"}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.659541939Z","level":"INFO","msg":"handleInformInit: received","streamId":"92tvlwhj","id":"127.0.0.1:33318"}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.999648702Z","level":"INFO","msg":"handleInformInit: stream started","streamId":"92tvlwhj","id":"127.0.0.1:33318"}
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug-internal.log b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug-internal.log
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5f62ebc4cb523ae8972361205830e5ed5decd03e
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug-internal.log
@@ -0,0 +1,14 @@
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.659663158Z","level":"INFO","msg":"stream: starting","core version":"0.19.9","symlink path":"/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug-core.log"}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.999603372Z","level":"INFO","msg":"created new stream","id":"92tvlwhj"}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.999643702Z","level":"INFO","msg":"stream: started","id":"92tvlwhj"}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.999673162Z","level":"INFO","msg":"writer: Do: started","stream_id":"92tvlwhj"}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.999744582Z","level":"INFO","msg":"handler: started","stream_id":"92tvlwhj"}
+{"time":"2025-05-05T13:42:37.999824912Z","level":"INFO","msg":"sender: started","stream_id":"92tvlwhj"}
+{"time":"2025-05-05T13:42:38.335229322Z","level":"INFO","msg":"Starting system monitor"}
+{"time":"2025-05-05T17:38:24.162741225Z","level":"INFO","msg":"api: retrying HTTP error","status":502,"url":"https://api.wandb.ai/files/marchmelo0923-postech/lerobot/92tvlwhj/file_stream","body":"\n\n\n502 Server Error\n\n\nError: Server Error
\nThe server encountered a temporary error and could not complete your request.
Please try again in 30 seconds.\n
\n\n"}
+{"time":"2025-05-05T17:39:26.861006677Z","level":"INFO","msg":"api: retrying HTTP error","status":502,"url":"https://api.wandb.ai/files/marchmelo0923-postech/lerobot/92tvlwhj/file_stream","body":"\n\n\n502 Server Error\n\n\nError: Server Error
\nThe server encountered a temporary error and could not complete your request.
Please try again in 30 seconds.\n
\n\n"}
+{"time":"2025-05-06T06:48:58.341821736Z","level":"INFO","msg":"api: retrying error","error":"Post \"https://api.wandb.ai/files/marchmelo0923-postech/lerobot/92tvlwhj/file_stream\": dial tcp: lookup api.wandb.ai on 141.223.7.51:53: read udp 172.17.0.4:55507->141.223.7.51:53: i/o timeout"}
+{"time":"2025-05-06T09:16:28.342450506Z","level":"INFO","msg":"api: retrying error","error":"Post \"https://api.wandb.ai/files/marchmelo0923-postech/lerobot/92tvlwhj/file_stream\": dial tcp: lookup api.wandb.ai on 141.223.7.51:53: read udp 172.17.0.4:48043->141.223.7.51:53: i/o timeout"}
+{"time":"2025-05-06T10:17:58.342619055Z","level":"INFO","msg":"api: retrying error","error":"Post \"https://api.wandb.ai/files/marchmelo0923-postech/lerobot/92tvlwhj/file_stream\": dial tcp: lookup api.wandb.ai on 141.223.7.51:53: read udp 172.17.0.4:59259->141.223.7.51:53: i/o timeout"}
+{"time":"2025-05-06T10:36:28.34160936Z","level":"INFO","msg":"api: retrying error","error":"Post \"https://api.wandb.ai/files/marchmelo0923-postech/lerobot/92tvlwhj/file_stream\": dial tcp: lookup api.wandb.ai on 141.223.7.51:53: read udp 172.17.0.4:59320->141.223.7.51:53: i/o timeout"}
+{"time":"2025-05-06T11:17:58.342345052Z","level":"INFO","msg":"api: retrying error","error":"Post \"https://api.wandb.ai/files/marchmelo0923-postech/lerobot/92tvlwhj/file_stream\": dial tcp: lookup api.wandb.ai on 141.223.7.51:53: read udp 172.17.0.4:49666->141.223.7.51:53: i/o timeout"}
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug.log b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug.log
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6ea2688767a75521b6667fd6ce61f64355ddcb0b
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug.log
@@ -0,0 +1,22 @@
+2025-05-05 13:42:37,653 INFO MainThread:99163 [wandb_setup.py:_flush():67] Current SDK version is 0.19.9
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_setup.py:_flush():67] Configure stats pid to 99163
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_setup.py:_flush():67] Loading settings from /root/.config/wandb/settings
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_setup.py:_flush():67] Loading settings from /NAS/LSY/lerobot/wandb/settings
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_setup.py:_flush():67] Loading settings from environment variables
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:setup_run_log_directory():662] Logging user logs to /SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug.log
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:setup_run_log_directory():663] Logging internal logs to /SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/logs/debug-internal.log
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():781] calling init triggers
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():786] wandb.init called with sweep_config: {}
+config: {'dataset': {'repo_id': 'shylee/so100_pengripA', 'root': '/SSD/LSY/lerobot_dataset/pengripA', 'episodes': None, 'image_transforms': {'enable': False, 'max_num_transforms': 3, 'random_order': False, 'tfs': {'brightness': {'weight': 1.0, 'type': 'ColorJitter', 'kwargs': {'brightness': [0.8, 1.2]}}, 'contrast': {'weight': 1.0, 'type': 'ColorJitter', 'kwargs': {'contrast': [0.8, 1.2]}}, 'saturation': {'weight': 1.0, 'type': 'ColorJitter', 'kwargs': {'saturation': [0.5, 1.5]}}, 'hue': {'weight': 1.0, 'type': 'ColorJitter', 'kwargs': {'hue': [-0.05, 0.05]}}, 'sharpness': {'weight': 1.0, 'type': 'SharpnessJitter', 'kwargs': {'sharpness': [0.5, 1.5]}}}}, 'revision': None, 'use_imagenet_stats': True, 'video_backend': 'torchcodec'}, 'env': None, 'policy': {'type': 'diffusion', 'n_obs_steps': 2, 'normalization_mapping': {'VISUAL': , 'STATE': , 'ACTION': }, 'input_features': {}, 'output_features': {}, 'device': 'cuda', 'use_amp': False, 'horizon': 16, 'n_action_steps': 16, 'drop_n_last_frames': 7, 'vision_backbone': 'resnet50', 'crop_shape': [224, 224], 'crop_is_random': False, 'pretrained_backbone_weights': 'ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1', 'use_group_norm': False, 'spatial_softmax_num_keypoints': 32, 'use_separate_rgb_encoder_per_camera': False, 'down_dims': [256, 512, 1024], 'kernel_size': 5, 'n_groups': 8, 'diffusion_step_embed_dim': 128, 'use_film_scale_modulation': True, 'noise_scheduler_type': 'DDIM', 'num_train_timesteps': 100, 'beta_schedule': 'squaredcos_cap_v2', 'beta_start': 0.0001, 'beta_end': 0.02, 'prediction_type': 'epsilon', 'clip_sample': True, 'clip_sample_range': 1.0, 'num_inference_steps': 10, 'do_mask_loss_for_padding': False, 'optimizer_lr': 0.0001, 'optimizer_betas': [0.95, 0.999], 'optimizer_eps': 1e-08, 'optimizer_weight_decay': 1e-06, 'scheduler_name': 'cosine', 'scheduler_warmup_steps': 500, 'pre_resize_shape': [224, 224], 'freeze_vision_backbone': False, 'use_ema': True, 'ema_lambda': 0.5}, 'output_dir': '/SSD/LSY/lerobot_model/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4', 'job_name': 'DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4', 'resume': False, 'seed': 1000, 'num_workers': 4, 'batch_size': 16, 'steps': 900000, 'eval_freq': 20000, 'log_freq': 200, 'save_checkpoint': True, 'save_freq': 30000, 'use_policy_training_preset': True, 'optimizer': {'type': 'adam', 'lr': 0.0001, 'weight_decay': 1e-06, 'grad_clip_norm': 10.0, 'betas': [0.95, 0.999], 'eps': 1e-08}, 'scheduler': {'type': 'diffuser', 'num_warmup_steps': 500, 'name': 'cosine'}, 'eval': {'n_episodes': 50, 'batch_size': 50, 'use_async_envs': False}, 'wandb': {'enable': True, 'disable_artifact': False, 'project': 'lerobot', 'entity': None, 'notes': None, 'run_id': None, 'mode': None}, '_wandb': {}}
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():809] starting backend
+2025-05-05 13:42:37,654 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():813] sending inform_init request
+2025-05-05 13:42:37,658 INFO MainThread:99163 [backend.py:_multiprocessing_setup():101] multiprocessing start_methods=fork,spawn,forkserver, using: spawn
+2025-05-05 13:42:37,658 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():823] backend started and connected
+2025-05-05 13:42:37,660 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():915] updated telemetry
+2025-05-05 13:42:37,873 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():939] communicating run to backend with 90.0 second timeout
+2025-05-05 13:42:38,332 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():1014] starting run threads in backend
+2025-05-05 13:42:38,419 INFO MainThread:99163 [wandb_run.py:_console_start():2454] atexit reg
+2025-05-05 13:42:38,419 INFO MainThread:99163 [wandb_run.py:_redirect():2306] redirect: wrap_raw
+2025-05-05 13:42:38,419 INFO MainThread:99163 [wandb_run.py:_redirect():2371] Wrapping output streams.
+2025-05-05 13:42:38,419 INFO MainThread:99163 [wandb_run.py:_redirect():2394] Redirects installed.
+2025-05-05 13:42:38,420 INFO MainThread:99163 [wandb_init.py:init():1056] run started, returning control to user process
diff --git a/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/run-92tvlwhj.wandb b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/run-92tvlwhj.wandb
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e521fd9d9c12531df0ea2001070881050579f631
--- /dev/null
+++ b/DP_pengripA_downDims1_cropNo224_freeze0_16_16_ema1_1e-4/wandb/run-20250505_134237-92tvlwhj/run-92tvlwhj.wandb
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2c558cb99e14f34416b6e83db68958ee9731a6692645b4ec286ba77dee5cff0d
+size 21659648