assets/droid/norm_stats.json

{
  "norm_stats": {
    "actions": {
      "mean": [
        -0.004508008817346169,
        0.01545776006735112,
        0.0014415159791780568,
        0.03079589214638774,
        0.0010618009484271655,
        -0.000533469114040951,
        0.0041976174417107555,
        0.4469617252987363,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.15417920014451136,
        0.30571177887802325,
        0.15007663499914944,
        0.30095163807813036,
        0.22464838490519815,
        0.24632931424803614,
        0.2683434474640748,
        0.4408657296968051,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": null,
      "q99": null
    },
    "state": {
      "mean": [
        0.011335312069000092,
        0.2720501795277465,
        -0.01088267017501314,
        -2.01687728054916,
        -0.036302827384647,
        2.3479571350249087,
        0.09651094572890309,
        0.39627546938562525,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.31480194797319616,
        0.4886056857285085,
        0.2738964198316734,
        0.48531355558421696,
        0.5218106716806459,
        0.4563026725101075,
        0.7445646573567261,
        0.40620681894754745,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": null,
      "q99": null
    }
  }
}