Spaces:
Sleeping
Sleeping
Create resolver_graficamente.py
Browse files- resolver_graficamente.py +194 -0
resolver_graficamente.py
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@@ -0,0 +1,194 @@
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| 1 |
+
import numpy as np
|
| 2 |
+
import matplotlib.pyplot as plt
|
| 3 |
+
import itertools
|
| 4 |
+
from scipy.spatial import ConvexHull # Necessário para o preenchimento da região factível
|
| 5 |
+
|
| 6 |
+
# --- Funções Auxiliares (do exemplo anterior) ---
|
| 7 |
+
def operador_str(op):
|
| 8 |
+
return '<=' if op == 'le' else '>='
|
| 9 |
+
|
| 10 |
+
def solve_system(eq1, eq2):
|
| 11 |
+
a1, b1, c1 = eq1
|
| 12 |
+
a2, b2, c2 = eq2
|
| 13 |
+
det = a1*b2 - a2*b1
|
| 14 |
+
if abs(det) < 1e-9:
|
| 15 |
+
return None
|
| 16 |
+
x = (c1*b2 - c2*b1) / det
|
| 17 |
+
y = (a1*c2 - a2*c1) / det
|
| 18 |
+
return (x, y)
|
| 19 |
+
|
| 20 |
+
def is_factible(point, restricoes_originais):
|
| 21 |
+
x1, x2 = point
|
| 22 |
+
if x1 < -1e-9 or x2 < -1e-9:
|
| 23 |
+
return False
|
| 24 |
+
|
| 25 |
+
for a1, a2, op, b in restricoes_originais:
|
| 26 |
+
val = a1*x1 + a2*x2
|
| 27 |
+
if op == 'le' and val > b + 1e-9:
|
| 28 |
+
return False
|
| 29 |
+
if op == 'ge' and val < b - 1e-9:
|
| 30 |
+
return False
|
| 31 |
+
return True
|
| 32 |
+
|
| 33 |
+
# --- Função Principal: resolver_graficamente ---
|
| 34 |
+
def resolver_graficamente(c_coeffs, tipo_otimizacao, restricoes_parsed):
|
| 35 |
+
"""
|
| 36 |
+
Resolve graficamente um problema de Programação Linear com 2 variáveis.
|
| 37 |
+
|
| 38 |
+
Parâmetros:
|
| 39 |
+
c_coeffs (list): Coeficientes da função objetivo, e.g., [c1, c2].
|
| 40 |
+
tipo_otimizacao (str): 'maximizar' ou 'minimizar'.
|
| 41 |
+
restricoes_parsed (list): Lista de tuplas (a1, a2, operador, b).
|
| 42 |
+
operador é 'le' (<=) ou 'ge' (>=).
|
| 43 |
+
|
| 44 |
+
Retorna:
|
| 45 |
+
dict: Um dicionário contendo a função objetivo, restrições,
|
| 46 |
+
informações dos vértices, solução ótima e o gráfico.
|
| 47 |
+
"""
|
| 48 |
+
|
| 49 |
+
# 3. Lista de vértices da região factível e o valor da função objetivo em cada vértice
|
| 50 |
+
all_lines_for_intersections = [(r[0], r[1], r[3]) for r in restricoes_parsed] + \
|
| 51 |
+
[(1, 0, 0), (0, 1, 0)] # x1=0, x2=0 (eixos)
|
| 52 |
+
|
| 53 |
+
vertices = []
|
| 54 |
+
for eq1, eq2 in itertools.combinations(all_lines_for_intersections, 2):
|
| 55 |
+
point = solve_system(eq1, eq2)
|
| 56 |
+
if point and is_factible(point, restricoes_parsed):
|
| 57 |
+
vertices.append(point)
|
| 58 |
+
|
| 59 |
+
vertices_unique = []
|
| 60 |
+
for v in vertices:
|
| 61 |
+
if not any(np.allclose(v, uv, atol=1e-6) for uv in vertices_unique):
|
| 62 |
+
vertices_unique.append(v)
|
| 63 |
+
|
| 64 |
+
# Se não houver vértices, a região factível é vazia ou ilimitada (mais complexo para identificar aqui)
|
| 65 |
+
# Por simplicidade, se não há vértices para formar um polígono, consideraremos vazia para este contexto.
|
| 66 |
+
if not vertices_unique:
|
| 67 |
+
# Tenta identificar se é ilimitada (e.g. se (0,0) é factível mas não há outros vertices delimitando)
|
| 68 |
+
# Para um tratamento robusto de ilimitada vs vazia, precisaríamos de mais lógica.
|
| 69 |
+
# Por enquanto, assumimos que se não há vértices, ela é vazia para fins de plotagem
|
| 70 |
+
if is_factible((0,0), restricoes_parsed): # Um ponto de teste básico
|
| 71 |
+
msg = "Região factível parece ser ilimitada ou vazia de forma não trivial. Por favor, revise as restrições."
|
| 72 |
+
else:
|
| 73 |
+
msg = "Região factível vazia. Não há solução."
|
| 74 |
+
return {
|
| 75 |
+
'funcao_objetivo': f"{tipo_otimizacao.capitalize()} Z = {c_coeffs[0]}x1 + {c_coeffs[1]}x2",
|
| 76 |
+
'restricoes': restricoes_parsed,
|
| 77 |
+
'regiao_factivel_status': msg,
|
| 78 |
+
'figura': None,
|
| 79 |
+
'vertices_info': [],
|
| 80 |
+
'solucao_otima_vertices': [],
|
| 81 |
+
'valor_otimo_z': None,
|
| 82 |
+
'solucao_tipo_msg': msg
|
| 83 |
+
}
|
| 84 |
+
|
| 85 |
+
vertices_info = []
|
| 86 |
+
for i, (v1, v2) in enumerate(vertices_unique):
|
| 87 |
+
z_val = c_coeffs[0]*v1 + c_coeffs[1]*v2
|
| 88 |
+
vertices_info.append({'nome': f'V{i+1}', 'coordenadas': (round(v1,2), round(v2,2)), 'valor_z': z_val})
|
| 89 |
+
|
| 90 |
+
# 4. e 5. Solução ótima e valor ótimo da função objetivo
|
| 91 |
+
if tipo_otimizacao == 'maximizar':
|
| 92 |
+
best_z = -float('inf')
|
| 93 |
+
optimal_vertices_list = []
|
| 94 |
+
else: # minimizar
|
| 95 |
+
best_z = float('inf')
|
| 96 |
+
optimal_vertices_list = []
|
| 97 |
+
|
| 98 |
+
for v_info in vertices_info:
|
| 99 |
+
current_z = v_info['valor_z']
|
| 100 |
+
if (tipo_otimizacao == 'maximizar' and current_z > best_z) or \
|
| 101 |
+
(tipo_otimizacao == 'minimizar' and current_z < best_z):
|
| 102 |
+
best_z = current_z
|
| 103 |
+
optimal_vertices_list = [v_info]
|
| 104 |
+
elif np.isclose(current_z, best_z, atol=1e-6): # Empate
|
| 105 |
+
optimal_vertices_list.append(v_info)
|
| 106 |
+
|
| 107 |
+
if len(optimal_vertices_list) > 1:
|
| 108 |
+
solucao_tipo_msg = f"Múltiplas soluções ótimas (nos vértices: {[v['coordenadas'] for v in optimal_vertices_list]} e na aresta entre eles)."
|
| 109 |
+
else:
|
| 110 |
+
solucao_tipo_msg = f"Solução ótima única no vértice: {optimal_vertices_list[0]['coordenadas']}"
|
| 111 |
+
|
| 112 |
+
# 2. Figura com o gráfico da região factível (com destaque) e seus vértices
|
| 113 |
+
fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 8))
|
| 114 |
+
ax.set_xlabel("x1")
|
| 115 |
+
ax.set_ylabel("x2")
|
| 116 |
+
ax.set_title(f"Método Gráfico para PL: {tipo_otimizacao.capitalize()} Z = {c_coeffs[0]}x1 + {c_coeffs[1]}x2")
|
| 117 |
+
ax.grid(True)
|
| 118 |
+
|
| 119 |
+
# Ajustar limites do plot
|
| 120 |
+
x_coords = [v['coordenadas'][0] for v in vertices_info]
|
| 121 |
+
y_coords = [v['coordenadas'][1] for v in vertices_info]
|
| 122 |
+
|
| 123 |
+
# Adicionar pontos das intersecções dos eixos com as linhas de restrição para melhor limite do plot
|
| 124 |
+
all_x_values = x_coords + [0]
|
| 125 |
+
all_y_values = y_coords + [0]
|
| 126 |
+
for a1, a2, op, b in restricoes_parsed:
|
| 127 |
+
if a1 != 0: all_x_values.append(b/a1)
|
| 128 |
+
if a2 != 0: all_y_values.append(b/a2)
|
| 129 |
+
|
| 130 |
+
x_lim_max = max(all_x_values) * 1.2 if max(all_x_values) > 0 else 10
|
| 131 |
+
y_lim_max = max(all_y_values) * 1.2 if max(all_y_values) > 0 else 10
|
| 132 |
+
|
| 133 |
+
ax.set_xlim(-0.1, x_lim_max + 1)
|
| 134 |
+
ax.set_ylim(-0.1, y_lim_max + 1)
|
| 135 |
+
|
| 136 |
+
# Plotar as linhas das restrições
|
| 137 |
+
for i, (a1, a2, op, b) in enumerate(restricoes_parsed):
|
| 138 |
+
x_line = np.linspace(-0.1, x_lim_max + 1, 400)
|
| 139 |
+
if a1 == 0:
|
| 140 |
+
y_line = np.full_like(x_line, b / a2)
|
| 141 |
+
elif a2 == 0:
|
| 142 |
+
x_line = np.full_like(x_line, b / a1)
|
| 143 |
+
y_line = np.linspace(-0.1, y_lim_max + 1, 400)
|
| 144 |
+
else:
|
| 145 |
+
y_line = (b - a1 * x_line) / a2
|
| 146 |
+
ax.plot(x_line, y_line, label=f'R{i+1}: {a1}x1 + {a2}x2 {operador_str(op)} {b}', linestyle='--')
|
| 147 |
+
|
| 148 |
+
# Plotar os vértices da região factível
|
| 149 |
+
x_vertices_plot = [v[0] for v in vertices_unique]
|
| 150 |
+
y_vertices_plot = [v[1] for v in vertices_unique]
|
| 151 |
+
ax.plot(x_vertices_plot, y_vertices_plot, 'o', color='blue', markersize=7, label='Vértices Factíveis')
|
| 152 |
+
for v_info in vertices_info:
|
| 153 |
+
ax.text(v_info['coordenadas'][0]+0.1, v_info['coordenadas'][1]+0.1, v_info['nome'], color='blue')
|
| 154 |
+
|
| 155 |
+
# Preencher a região factível usando ConvexHull
|
| 156 |
+
if len(vertices_unique) >= 3: # Um polígono precisa de pelo menos 3 vértices
|
| 157 |
+
points_np = np.array(vertices_unique)
|
| 158 |
+
# Garante que x1>=0 e x2>=0 são respeitados na forma do polígono
|
| 159 |
+
points_np = points_np[points_np[:,0] >= -1e-9]
|
| 160 |
+
points_np = points_np[points_np[:,1] >= -1e-9]
|
| 161 |
+
|
| 162 |
+
if len(points_np) >= 3:
|
| 163 |
+
hull = ConvexHull(points_np)
|
| 164 |
+
ordered_hull_points = points_np[hull.vertices]
|
| 165 |
+
ax.fill(ordered_hull_points[:,0], ordered_hull_points[:,1], color='green', alpha=0.3, label='Região Factível')
|
| 166 |
+
else:
|
| 167 |
+
print("Aviso: Menos de 3 vértices para formar um polígono convexo factível para preenchimento.")
|
| 168 |
+
|
| 169 |
+
|
| 170 |
+
# Plotar a função objetivo ótima
|
| 171 |
+
optimal_x1, optimal_x2 = optimal_vertices_list[0]['coordenadas'] # Pega o primeiro se houver múltiplos
|
| 172 |
+
if c_coeffs[1] != 0:
|
| 173 |
+
x_z_opt = np.linspace(-0.1, x_lim_max + 1, 400)
|
| 174 |
+
y_z_opt = (best_z - c_coeffs[0]*x_z_opt) / c_coeffs[1]
|
| 175 |
+
ax.plot(x_z_opt, y_z_opt, color='red', linewidth=2, label=f'Função Objetivo Ótima (Z={best_z:.2f})')
|
| 176 |
+
elif c_coeffs[0] != 0:
|
| 177 |
+
ax.axvline(x=best_z/c_coeffs[0], color='red', linewidth=2, label=f'Função Objetivo Ótima (Z={best_z:.2f})')
|
| 178 |
+
|
| 179 |
+
for v_opt in optimal_vertices_list:
|
| 180 |
+
ax.plot(v_opt['coordenadas'][0], v_opt['coordenadas'][1], 'X', color='red', markersize=10, label='Solução Ótima' if v_opt == optimal_vertices_list[0] else "")
|
| 181 |
+
|
| 182 |
+
ax.legend(loc='best')
|
| 183 |
+
fig.tight_layout()
|
| 184 |
+
|
| 185 |
+
return {
|
| 186 |
+
'funcao_objetivo': f"{tipo_otimizacao.capitalize()} Z = {c_coeffs[0]}x1 + {c_coeffs[1]}x2",
|
| 187 |
+
'restricoes': restricoes_parsed,
|
| 188 |
+
'regiao_factivel_status': 'OK',
|
| 189 |
+
'figura': fig, # Retorna a figura para que possa ser salva
|
| 190 |
+
'vertices_info': vertices_info,
|
| 191 |
+
'solucao_otima_vertices': [v['coordenadas'] for v in optimal_vertices_list],
|
| 192 |
+
'valor_otimo_z': best_z,
|
| 193 |
+
'solucao_tipo_msg': solucao_tipo_msg
|
| 194 |
+
}
|