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controlnet_module.py
CHANGED
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@@ -102,6 +102,7 @@ class ControlNetProcessor:
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| 102 |
print(f"⚠️ Fehler beim Glätten der Maske: {e}")
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| 103 |
return mask_array
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| 104 |
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| 105 |
def create_sam_mask(self, image, bbox_coords, mode):
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| 106 |
"""
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| 107 |
ERWEITERTE Funktion: Erstellt präzise Maske mit SAM 2
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@@ -114,7 +115,13 @@ class ControlNetProcessor:
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| 114 |
print(f"📐 Eingabebild-Größe: {image.size}")
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| 115 |
print(f"🎛️ Ausgewählter Modus: {mode}")
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| 116 |
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| 117 |
-
#
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if not self.sam_initialized:
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| 119 |
print("📥 SAM 2 ist noch nicht geladen, starte Lazy Loading...")
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| 120 |
self._lazy_load_sam()
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@@ -136,7 +143,7 @@ class ControlNetProcessor:
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| 136 |
# ============================================================
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| 137 |
if mode == "face_only_change":
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| 138 |
print("-" * 60)
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| 139 |
-
print("👤 SPEZIALMODUS: NUR GESICHT -
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| 140 |
print("-" * 60)
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| 141 |
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| 142 |
# ============================================================
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@@ -146,9 +153,9 @@ class ControlNetProcessor:
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| 146 |
print(f"💾 Originalbild gesichert: {original_image.size}")
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| 147 |
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| 148 |
# ============================================================
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| 149 |
-
# SCHRITT 2: Crop = BBox × 2.
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| 150 |
# ============================================================
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| 151 |
-
print("✂️ SCHRITT 2: ERSTELLE QUADRATISCHEN AUSSCHNITT (BBox × 2.
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| 152 |
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| 153 |
# BBox-Zentrum berechnen
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| 154 |
bbox_center_x = (x1 + x2) // 2
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@@ -162,9 +169,9 @@ class ControlNetProcessor:
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| 162 |
print(f" 📏 BBox Dimensionen: {bbox_width} × {bbox_height} px")
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| 163 |
print(f" 📐 Maximale BBox-Dimension: {bbox_max_dim} px")
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| 164 |
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| 165 |
-
# Crop-Größe berechnen (BBox × 2.
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| 166 |
-
crop_size = int(bbox_max_dim * 2.
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| 167 |
-
print(f" 🎯 Ziel-Crop-Größe: {crop_size} × {crop_size} px (BBox × 2.
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| 168 |
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| 169 |
# Crop-Koordinaten berechnen (zentriert um BBox)
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| 170 |
crop_x1 = bbox_center_x - crop_size // 2
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@@ -202,7 +209,7 @@ class ControlNetProcessor:
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| 202 |
print(f" ✅ Quadratischer Ausschnitt erstellt: {cropped_image.size}")
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| 203 |
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| 204 |
# ============================================================
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| 205 |
-
# SCHRITT 3: BBox-Koordinaten
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| 206 |
# ============================================================
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| 207 |
print("📐 SCHRITT 3: BBox-KOORDINATEN TRANSFORMIEREN")
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| 208 |
rel_x1 = x1 - crop_x1
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@@ -220,23 +227,36 @@ class ControlNetProcessor:
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| 220 |
print(f" 📏 Relative BBox Größe: {rel_x2-rel_x1} × {rel_y2-rel_y1} px")
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| 221 |
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| 222 |
# ============================================================
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| 223 |
-
# SCHRITT 4:
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| 224 |
# ============================================================
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| 225 |
-
print("🔍 SCHRITT 4:
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| 226 |
contrast_enhancer = ImageEnhance.Contrast(cropped_image)
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| 227 |
-
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| 228 |
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| 231 |
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| 232 |
x1, y1, x2, y2 = rel_x1, rel_y1, rel_x2, rel_y2
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| 233 |
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| 234 |
-
print(" 🔄 SAM wird auf
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| 235 |
print(f" 📊 SAM-Eingabegröße: {image.size}")
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| 236 |
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| 237 |
# ============================================================
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| 238 |
# GEMEINSAME SAM-LOGIK FÜR ALLE MODI
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| 239 |
-
# (arbeitet auf `image` - bei face_only_change ist das der Crop)
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| 240 |
# ============================================================
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| 241 |
print("-" * 60)
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| 242 |
print(f"📦 BOUNDING BOX DETAILS FÜR SAM:")
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@@ -248,15 +268,37 @@ class ControlNetProcessor:
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| 248 |
print("-" * 60)
|
| 249 |
print("🖼️ BILDAUFBEREITUNG FÜR SAM 2")
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| 250 |
image_np = np.array(image.convert("RGB"))
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| 251 |
-
input_boxes = [[[x1, y1, x2, y2]]]
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| 252 |
-
print(f" Konvertiere Bild zu NumPy Array: {image_np.shape}")
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| 253 |
-
print(f" Erstelle Input Boxes: {input_boxes}")
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| 254 |
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| 255 |
# ============================================================
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| 256 |
-
#
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| 257 |
-
# (im Crop-Koordinatensystem bei face_only_change)
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| 258 |
# ============================================================
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| 259 |
-
print("🎯 SCHRITT 4-5: SAM
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| 260 |
print(" Verarbeite Bild mit SAM 2 Processor...")
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| 261 |
inputs = self.sam_processor(
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| 262 |
image_np,
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@@ -274,18 +316,14 @@ class ControlNetProcessor:
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| 274 |
print(f"✅ Vorhersage abgeschlossen")
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| 275 |
print(f" Anzahl der Vorhersagemasken: {outputs.pred_masks.shape[2]}")
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| 276 |
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| 277 |
-
# 5. Maske extrahieren
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| 278 |
-
print("📏 SCHRITT 6: MASKE EXTRAHIEREN
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| 279 |
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| 280 |
-
# ============================================================
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| 281 |
-
# SCHRITT 6: SAM liefert mehrere Masken
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| 282 |
-
# ============================================================
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| 283 |
num_masks = outputs.pred_masks.shape[2]
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| 284 |
print(f" SAM lieferte {num_masks} verschiedene Masken")
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| 285 |
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| 286 |
# Extrahiere alle Masken
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| 287 |
all_masks = []
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| 288 |
-
mask_qualities = []
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| 289 |
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| 290 |
for i in range(num_masks):
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| 291 |
single_mask = outputs.pred_masks[:, :, i, :, :]
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@@ -305,11 +343,10 @@ class ControlNetProcessor:
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| 305 |
print(f" Maske {i+1}: Größe={mask_area:,} Pixel, Max-Konfidenz={mask_np.max():.3f}")
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| 306 |
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| 307 |
# ============================================================
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| 308 |
-
#
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| 309 |
# ============================================================
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| 310 |
-
print("🤔 SCHRITT 6: MASKENAUSWAHL MIT HEURISTIK")
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| 311 |
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| 312 |
-
# Erwartete BBox für Heuristik (in Pixel-Koordinaten)
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| 313 |
bbox_center = ((x1 + x2) // 2, (y1 + y2) // 2)
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| 314 |
bbox_area = (x2 - x1) * (y2 - y1)
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| 315 |
print(f" Erwartetes BBox-Zentrum: {bbox_center}")
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@@ -319,58 +356,158 @@ class ControlNetProcessor:
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| 319 |
best_score = -1
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| 320 |
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| 321 |
for i, mask_np in enumerate(all_masks):
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| 322 |
-
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| 323 |
-
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| 324 |
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| 325 |
if np.sum(mask_binary) == 0:
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| 326 |
-
print(f" ❌ Maske {i+1}: Keine Pixel
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| 327 |
continue
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| 328 |
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| 329 |
-
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| 330 |
-
# Erstelle binäre BBox-Maske
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| 331 |
-
bbox_mask = np.zeros((image.height, image.width), dtype=np.uint8)
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| 332 |
-
bbox_mask[y1:y2, x1:x2] = 1
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| 333 |
-
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| 334 |
-
overlap = np.sum(mask_binary & bbox_mask)
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| 335 |
-
bbox_overlap_ratio = overlap / np.sum(bbox_mask) if np.sum(bbox_mask) > 0 else 0
|
| 336 |
-
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| 337 |
-
# 2. Schwerpunkt nahe BBox-Zentrum
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| 338 |
-
y_coords, x_coords = np.where(mask_binary > 0)
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| 339 |
-
if len(y_coords) > 0:
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| 340 |
-
centroid_y = np.mean(y_coords)
|
| 341 |
-
centroid_x = np.mean(x_coords)
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| 342 |
-
centroid_distance = np.sqrt((centroid_x - bbox_center[0])**2 + (centroid_y - bbox_center[1])**2)
|
| 343 |
-
normalized_distance = centroid_distance / max(image.width, image.height)
|
| 344 |
-
else:
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| 345 |
-
centroid_distance = float('inf')
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| 346 |
-
normalized_distance = 1.0
|
| 347 |
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| 348 |
-
#
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| 349 |
-
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| 350 |
-
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| 351 |
-
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| 352 |
-
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| 353 |
-
|
| 354 |
-
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| 355 |
-
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| 356 |
-
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| 357 |
-
|
| 358 |
-
|
| 359 |
-
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| 360 |
-
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| 361 |
-
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| 362 |
-
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| 363 |
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| 364 |
-
|
| 365 |
-
|
| 366 |
-
|
| 367 |
-
|
| 368 |
-
|
| 369 |
-
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| 370 |
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| 371 |
if score > best_score:
|
| 372 |
best_score = score
|
| 373 |
best_mask_idx = i
|
|
|
|
| 374 |
|
| 375 |
print(f"✅ Beste Maske ausgewählt: Nr. {best_mask_idx+1} mit Score {best_score:.3f}")
|
| 376 |
|
|
@@ -378,186 +515,191 @@ class ControlNetProcessor:
|
|
| 378 |
mask_np = all_masks[best_mask_idx]
|
| 379 |
|
| 380 |
# ============================================================
|
| 381 |
-
#
|
| 382 |
# ============================================================
|
| 383 |
max_val = mask_np.max()
|
| 384 |
print(f" 🔍 Maximaler SAM-Konfidenzwert der besten Maske: {max_val:.3f}")
|
| 385 |
|
| 386 |
-
if
|
| 387 |
-
|
| 388 |
-
|
| 389 |
-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 390 |
else:
|
| 391 |
-
|
| 392 |
-
|
| 393 |
-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 394 |
|
| 395 |
mask_array = (mask_np > dynamic_threshold).astype(np.uint8) * 255
|
| 396 |
-
unique_vals = np.unique(mask_array)
|
| 397 |
-
print(f" Nach Threshold ({dynamic_threshold:.3f}): {mask_array.shape}, Unique Werte: {unique_vals}")
|
| 398 |
|
| 399 |
# ============================================================
|
| 400 |
-
#
|
| 401 |
# ============================================================
|
| 402 |
-
print("🔧 SCHRITT 7: POSTPROCESSING")
|
| 403 |
|
| 404 |
-
|
| 405 |
-
|
| 406 |
-
|
| 407 |
-
|
| 408 |
-
labeled_holes, num_holes = ndimage.label(mask_inverted)
|
| 409 |
-
|
| 410 |
-
if num_holes > 1: # 1 ist der Hintergrund
|
| 411 |
-
print(f" 🔍 Gefundene Löcher: {num_holes - 1}")
|
| 412 |
-
|
| 413 |
-
# Fülle kleine Löcher
|
| 414 |
-
for i in range(2, num_holes + 1): # Beginne bei 2 (1 ist Hintergrund)
|
| 415 |
-
hole_size = np.sum(labeled_holes == i)
|
| 416 |
-
if hole_size < 500: # Kleine Löcher füllen
|
| 417 |
-
mask_array = np.where(labeled_holes == i, 255, mask_array)
|
| 418 |
-
print(f" • Loch {i} gefüllt ({hole_size} Pixel)")
|
| 419 |
-
|
| 420 |
-
# b) Kleine Komponenten entfernen
|
| 421 |
labeled_array, num_features = ndimage.label(mask_array)
|
| 422 |
-
|
| 423 |
-
|
|
|
|
| 424 |
|
| 425 |
sizes = ndimage.sum(mask_array, labeled_array, range(1, num_features + 1))
|
| 426 |
-
|
| 427 |
-
min_size = total_mask_area * 0.1 # 10% der Gesamtfläche
|
| 428 |
|
| 429 |
-
print(f"
|
| 430 |
-
print(f" 📏 Minimale Komponentengröße: {min_size:,.0f} Pixel")
|
| 431 |
|
| 432 |
-
|
| 433 |
-
|
| 434 |
-
|
| 435 |
-
|
| 436 |
-
|
| 437 |
-
|
| 438 |
-
|
| 439 |
-
|
| 440 |
-
|
| 441 |
-
|
| 442 |
-
|
| 443 |
-
|
| 444 |
-
|
| 445 |
-
|
| 446 |
-
|
| 447 |
-
|
| 448 |
-
|
| 449 |
-
|
| 450 |
-
|
| 451 |
-
|
| 452 |
-
|
| 453 |
-
|
| 454 |
-
|
| 455 |
-
|
| 456 |
-
|
| 457 |
-
|
| 458 |
-
|
| 459 |
-
|
| 460 |
-
|
| 461 |
-
|
| 462 |
-
|
| 463 |
-
|
| 464 |
-
|
| 465 |
-
|
| 466 |
-
|
| 467 |
-
|
| 468 |
-
|
| 469 |
-
|
| 470 |
-
|
| 471 |
-
|
| 472 |
-
|
| 473 |
-
|
| 474 |
-
|
| 475 |
-
|
| 476 |
-
|
| 477 |
-
|
| 478 |
-
|
| 479 |
-
|
| 480 |
-
|
| 481 |
-
|
| 482 |
-
if num_features > 1:
|
| 483 |
-
sizes = ndimage.sum(mask_array, labeled_array, range(1, num_features + 1))
|
| 484 |
-
largest_component = np.argmax(sizes) + 1
|
| 485 |
-
mask_array = np.where(labeled_array == largest_component, mask_array, 0)
|
| 486 |
-
|
| 487 |
-
# Maske leicht erweitern für bessere Abdeckung
|
| 488 |
-
kernel = np.ones((3,3), np.uint8)
|
| 489 |
-
mask_array = cv2.dilate(mask_array, kernel, iterations=1)
|
| 490 |
-
mask_array = cv2.morphologyEx(mask_array, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
|
| 491 |
-
|
| 492 |
-
print(" ✅ Focus-Modus: Person verändert, Hintergrund geschützt")
|
| 493 |
-
|
| 494 |
-
elif mode == "face_only_change":
|
| 495 |
-
print("👤 MODUS: NUR GESICHT ÄNDERN")
|
| 496 |
-
# Arbeite auf der ORIGINAL-Maske (Person weiß, Hintergrund schwarz)
|
| 497 |
-
mask_array = original_mask_array.copy()
|
| 498 |
-
print(" Arbeite auf originaler Maske (Person weiß, Hintergrund schwarz)")
|
| 499 |
-
|
| 500 |
-
# Starke Erosion für präzises Gesicht
|
| 501 |
-
kernel = np.ones((3,3), np.uint8)
|
| 502 |
-
mask_array = cv2.erode(mask_array, kernel, iterations=2)
|
| 503 |
-
mask_array = cv2.erode(mask_array, np.ones((2,2), np.uint8), iterations=1)
|
| 504 |
-
mask_array = cv2.GaussianBlur(mask_array, (3, 3), 0)
|
| 505 |
-
|
| 506 |
-
print(" ✅ Gesichts-Modus: Postprocessing auf Ausschnitt abgeschlossen")
|
| 507 |
|
| 508 |
-
#
|
| 509 |
-
# SPEZIALSCHRITT: MASKE ZURÜCK AUF ORIGINALGRÖSSE BRINGEN
|
| 510 |
-
# ============================================================
|
| 511 |
print("-" * 60)
|
| 512 |
print("🔄 MASKE VOM AUSSCHNITT ZURÜCK AUF ORIGINALGRÖSSE")
|
| 513 |
|
| 514 |
-
# Temporäre Maske aus dem Array erstellen
|
| 515 |
temp_mask = Image.fromarray(mask_array).convert("L")
|
| 516 |
print(f" Maskengröße auf Ausschnitt: {temp_mask.size}")
|
| 517 |
|
| 518 |
-
# Leere Maske in Originalbild-Größe erstellen
|
| 519 |
final_mask = Image.new("L", original_image.size, 0)
|
| 520 |
print(f" Leere Maske in Originalgröße: {final_mask.size}")
|
| 521 |
|
| 522 |
-
# Die segmentierte Maske an der richtigen Position im Originalbild platzieren
|
| 523 |
final_mask.paste(temp_mask, (crop_x1, crop_y1))
|
| 524 |
print(f" Maskenposition im Original: ({crop_x1}, {crop_y1})")
|
| 525 |
|
| 526 |
-
# Zurück zum mask_array konvertieren
|
| 527 |
mask_array = np.array(final_mask)
|
| 528 |
print(f" ✅ Maske zurück auf Originalgröße skaliert: {mask_array.shape}")
|
| 529 |
|
| 530 |
-
# Originalbild wiederherstellen für eventuelle spätere Verwendung
|
| 531 |
image = original_image
|
| 532 |
print(f" 🔄 Bild-Referenz wieder auf Original gesetzt: {image.size}")
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
| 533 |
|
| 534 |
-
#
|
| 535 |
white_pixels = np.sum(mask_array > 127)
|
| 536 |
total_pixels = mask_array.size
|
| 537 |
white_ratio = white_pixels / total_pixels * 100
|
| 538 |
-
black_pixels = total_pixels - white_pixels
|
| 539 |
-
black_ratio = 100 - white_ratio
|
| 540 |
|
| 541 |
print("-" * 60)
|
| 542 |
print("📊 MASKEN-STATISTIK (FINAL)")
|
| 543 |
print(f" Weiße Pixel (Veränderungsbereich): {white_pixels:,} ({white_ratio:.1f}%)")
|
| 544 |
-
print(f" Schwarze Pixel (Erhaltungsbereich): {
|
| 545 |
print(f" Gesamtpixel: {total_pixels:,}")
|
| 546 |
|
| 547 |
if mode == "face_only_change":
|
| 548 |
-
# Zusätzliche Statistik für Gesichtsmodus
|
| 549 |
original_face_area = original_bbox_size[0] * original_bbox_size[1]
|
| 550 |
coverage_ratio = white_pixels / original_face_area if original_face_area > 0 else 0
|
| 551 |
-
print(f" 👤
|
| 552 |
-
|
| 553 |
-
|
|
|
|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
|
|
|
|
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|
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|
|
|
|
|
|
| 554 |
mask = Image.fromarray(mask_array).convert("L")
|
| 555 |
|
| 556 |
print("#" * 80)
|
| 557 |
print(f"✅ SAM 2 SEGMENTIERUNG ABGESCHLOSSEN")
|
| 558 |
print(f"📐 Finale Maskengröße: {mask.size}")
|
| 559 |
print(f"🎛️ Verwendeter Modus: {mode}")
|
| 560 |
-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 561 |
print("#" * 80)
|
| 562 |
return mask
|
| 563 |
|
|
@@ -570,6 +712,7 @@ class ControlNetProcessor:
|
|
| 570 |
traceback.print_exc()
|
| 571 |
print("ℹ️ Fallback auf rechteckige Maske")
|
| 572 |
return self._create_rectangular_mask(image, bbox_coords, mode)
|
|
|
|
| 573 |
|
| 574 |
def _create_rectangular_mask(self, image, bbox_coords, mode):
|
| 575 |
"""Fallback: Erstellt rechteckige Maske"""
|
|
|
|
| 102 |
print(f"⚠️ Fehler beim Glätten der Maske: {e}")
|
| 103 |
return mask_array
|
| 104 |
|
| 105 |
+
|
| 106 |
def create_sam_mask(self, image, bbox_coords, mode):
|
| 107 |
"""
|
| 108 |
ERWEITERTE Funktion: Erstellt präzise Maske mit SAM 2
|
|
|
|
| 115 |
print(f"📐 Eingabebild-Größe: {image.size}")
|
| 116 |
print(f"🎛️ Ausgewählter Modus: {mode}")
|
| 117 |
|
| 118 |
+
# Variablen für alle Modi initialisieren
|
| 119 |
+
crop_size = None
|
| 120 |
+
crop_x1 = crop_y1 = crop_x2 = crop_y2 = None
|
| 121 |
+
original_image = image
|
| 122 |
+
best_score = 0.0
|
| 123 |
+
|
| 124 |
+
# 1. SAM2 laden
|
| 125 |
if not self.sam_initialized:
|
| 126 |
print("📥 SAM 2 ist noch nicht geladen, starte Lazy Loading...")
|
| 127 |
self._lazy_load_sam()
|
|
|
|
| 143 |
# ============================================================
|
| 144 |
if mode == "face_only_change":
|
| 145 |
print("-" * 60)
|
| 146 |
+
print("👤 SPEZIALMODUS: NUR GESICHT - ROBUSTER WORKFLOW")
|
| 147 |
print("-" * 60)
|
| 148 |
|
| 149 |
# ============================================================
|
|
|
|
| 153 |
print(f"💾 Originalbild gesichert: {original_image.size}")
|
| 154 |
|
| 155 |
# ============================================================
|
| 156 |
+
# SCHRITT 2: Crop = BBox × 2.5 (ERHÖHT für mehr Kontext)
|
| 157 |
# ============================================================
|
| 158 |
+
print("✂️ SCHRITT 2: ERSTELLE QUADRATISCHEN AUSSCHNITT (BBox × 2.5)")
|
| 159 |
|
| 160 |
# BBox-Zentrum berechnen
|
| 161 |
bbox_center_x = (x1 + x2) // 2
|
|
|
|
| 169 |
print(f" 📏 BBox Dimensionen: {bbox_width} × {bbox_height} px")
|
| 170 |
print(f" 📐 Maximale BBox-Dimension: {bbox_max_dim} px")
|
| 171 |
|
| 172 |
+
# ERHÖHT: Crop-Größe berechnen (BBox × 2.5 für mehr Kontext)
|
| 173 |
+
crop_size = int(bbox_max_dim * 2.5)
|
| 174 |
+
print(f" 🎯 Ziel-Crop-Größe: {crop_size} × {crop_size} px (BBox × 2.5)")
|
| 175 |
|
| 176 |
# Crop-Koordinaten berechnen (zentriert um BBox)
|
| 177 |
crop_x1 = bbox_center_x - crop_size // 2
|
|
|
|
| 209 |
print(f" ✅ Quadratischer Ausschnitt erstellt: {cropped_image.size}")
|
| 210 |
|
| 211 |
# ============================================================
|
| 212 |
+
# SCHRITT 3: BBox-Koordinaten transformieren
|
| 213 |
# ============================================================
|
| 214 |
print("📐 SCHRITT 3: BBox-KOORDINATEN TRANSFORMIEREN")
|
| 215 |
rel_x1 = x1 - crop_x1
|
|
|
|
| 227 |
print(f" 📏 Relative BBox Größe: {rel_x2-rel_x1} × {rel_y2-rel_y1} px")
|
| 228 |
|
| 229 |
# ============================================================
|
| 230 |
+
# SCHRITT 4: INTENSIVE BILDAUFBEREITUNG FÜR GESICHTSERKENNUNG
|
| 231 |
# ============================================================
|
| 232 |
+
print("🔍 SCHRITT 4: ERWEITERTE BILDAUFBEREITUNG FÜR GESICHTSERKENNUNG")
|
| 233 |
+
|
| 234 |
+
# 1. Kontrast verstärken
|
| 235 |
contrast_enhancer = ImageEnhance.Contrast(cropped_image)
|
| 236 |
+
enhanced_image = contrast_enhancer.enhance(1.8) # 80% mehr Kontrast
|
| 237 |
+
|
| 238 |
+
# 2. Schärfe erhöhen für bessere Kantenerkennung
|
| 239 |
+
sharpness_enhancer = ImageEnhance.Sharpness(enhanced_image)
|
| 240 |
+
enhanced_image = sharpness_enhancer.enhance(2.0) # 100% mehr Schärfe
|
| 241 |
+
|
| 242 |
+
# 3. Helligkeit anpassen
|
| 243 |
+
brightness_enhancer = ImageEnhance.Brightness(enhanced_image)
|
| 244 |
+
enhanced_image = brightness_enhancer.enhance(1.1) # 10% heller
|
| 245 |
|
| 246 |
+
print(f" ✅ Erweiterte Bildaufbereitung abgeschlossen")
|
| 247 |
+
print(f" • Kontrast: +80%")
|
| 248 |
+
print(f" • Schärfe: +100%")
|
| 249 |
+
print(f" • Helligkeit: +10%")
|
| 250 |
+
|
| 251 |
+
# Für SAM: Verwende aufbereiteten Ausschnitt
|
| 252 |
+
image = enhanced_image
|
| 253 |
x1, y1, x2, y2 = rel_x1, rel_y1, rel_x2, rel_y2
|
| 254 |
|
| 255 |
+
print(" 🔄 SAM wird auf aufbereitetem Ausschnitt ausgeführt")
|
| 256 |
print(f" 📊 SAM-Eingabegröße: {image.size}")
|
| 257 |
|
| 258 |
# ============================================================
|
| 259 |
# GEMEINSAME SAM-LOGIK FÜR ALLE MODI
|
|
|
|
| 260 |
# ============================================================
|
| 261 |
print("-" * 60)
|
| 262 |
print(f"📦 BOUNDING BOX DETAILS FÜR SAM:")
|
|
|
|
| 268 |
print("-" * 60)
|
| 269 |
print("🖼️ BILDAUFBEREITUNG FÜR SAM 2")
|
| 270 |
image_np = np.array(image.convert("RGB"))
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 271 |
|
| 272 |
# ============================================================
|
| 273 |
+
# NEU: ERWEITERTE SAM-EINGABE FÜR GESICHTSMODUS
|
|
|
|
| 274 |
# ============================================================
|
| 275 |
+
print("🎯 SCHRITT 4-5: ERWEITERTE SAM-PROMPTING")
|
| 276 |
+
|
| 277 |
+
bbox_width = x2 - x1
|
| 278 |
+
bbox_height = y2 - y1
|
| 279 |
+
|
| 280 |
+
# Für Gesichtsmodus: Verstärkte BBox-Prompts
|
| 281 |
+
if mode == "face_only_change":
|
| 282 |
+
# 1. Haupt-BBox (ursprüngliche Koordinaten)
|
| 283 |
+
input_boxes = [[[x1, y1, x2, y2]]]
|
| 284 |
+
|
| 285 |
+
# 2. ERWEITERTE BBox für Gesichtskontext (15% größer)
|
| 286 |
+
expand_factor = 0.15
|
| 287 |
+
expanded_x1 = max(0, int(x1 - bbox_width * expand_factor))
|
| 288 |
+
expanded_y1 = max(0, int(y1 - bbox_height * expand_factor))
|
| 289 |
+
expanded_x2 = min(image.width, int(x2 + bbox_width * expand_factor))
|
| 290 |
+
expanded_y2 = min(image.height, int(y2 + bbox_height * expand_factor))
|
| 291 |
+
|
| 292 |
+
input_boxes.append([[expanded_x1, expanded_y1, expanded_x2, expanded_y2]])
|
| 293 |
+
|
| 294 |
+
print(f" Haupt-BBox: [{x1}, {y1}, {x2}, {y2}]")
|
| 295 |
+
print(f" Erweiterte BBox: [{expanded_x1}, {expanded_y1}, {expanded_x2}, {expanded_y2}]")
|
| 296 |
+
print(f" Anzahl BBox-Prompts: {len(input_boxes)}")
|
| 297 |
+
else:
|
| 298 |
+
# Standard für andere Modi
|
| 299 |
+
input_boxes = [[[x1, y1, x2, y2]]]
|
| 300 |
+
print(f" Standard-BBox: [{x1}, {y1}, {x2}, {y2}]")
|
| 301 |
+
|
| 302 |
print(" Verarbeite Bild mit SAM 2 Processor...")
|
| 303 |
inputs = self.sam_processor(
|
| 304 |
image_np,
|
|
|
|
| 316 |
print(f"✅ Vorhersage abgeschlossen")
|
| 317 |
print(f" Anzahl der Vorhersagemasken: {outputs.pred_masks.shape[2]}")
|
| 318 |
|
| 319 |
+
# 5. Maske extrahieren
|
| 320 |
+
print("📏 SCHRITT 6: MASKE EXTRAHIEREN")
|
| 321 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 322 |
num_masks = outputs.pred_masks.shape[2]
|
| 323 |
print(f" SAM lieferte {num_masks} verschiedene Masken")
|
| 324 |
|
| 325 |
# Extrahiere alle Masken
|
| 326 |
all_masks = []
|
|
|
|
| 327 |
|
| 328 |
for i in range(num_masks):
|
| 329 |
single_mask = outputs.pred_masks[:, :, i, :, :]
|
|
|
|
| 343 |
print(f" Maske {i+1}: Größe={mask_area:,} Pixel, Max-Konfidenz={mask_np.max():.3f}")
|
| 344 |
|
| 345 |
# ============================================================
|
| 346 |
+
# MODUS-SPEZIFISCHE HEURISTIK
|
| 347 |
# ============================================================
|
| 348 |
+
print("🤔 SCHRITT 6: MASKENAUSWAHL MIT MODUS-SPEZIFISCHER HEURISTIK")
|
| 349 |
|
|
|
|
| 350 |
bbox_center = ((x1 + x2) // 2, (y1 + y2) // 2)
|
| 351 |
bbox_area = (x2 - x1) * (y2 - y1)
|
| 352 |
print(f" Erwartetes BBox-Zentrum: {bbox_center}")
|
|
|
|
| 356 |
best_score = -1
|
| 357 |
|
| 358 |
for i, mask_np in enumerate(all_masks):
|
| 359 |
+
mask_max = mask_np.max()
|
| 360 |
+
|
| 361 |
+
# Grundlegende Filterung
|
| 362 |
+
if mask_max < 0.3:
|
| 363 |
+
print(f" ❌ Maske {i+1}: Zu niedrige Konfidenz ({mask_max:.3f}), überspringe")
|
| 364 |
+
continue
|
| 365 |
+
|
| 366 |
+
# Adaptiver Threshold
|
| 367 |
+
adaptive_threshold = max(0.3, mask_max * 0.7)
|
| 368 |
+
mask_binary = (mask_np > adaptive_threshold).astype(np.uint8)
|
| 369 |
|
| 370 |
if np.sum(mask_binary) == 0:
|
| 371 |
+
print(f" ❌ Maske {i+1}: Keine Pixel nach Threshold {adaptive_threshold:.3f}")
|
| 372 |
continue
|
| 373 |
|
| 374 |
+
mask_area_pixels = np.sum(mask_binary)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 375 |
|
| 376 |
+
# ============================================================
|
| 377 |
+
# SPEZIALHEURISTIK NUR FÜR GESICHTSMODUS
|
| 378 |
+
# ============================================================
|
| 379 |
+
if mode == "face_only_change":
|
| 380 |
+
print(f" 🔍 Analysiere Maske {i+1} mit GESICHTS-HEURISTIK")
|
| 381 |
+
|
| 382 |
+
# 1. FLÄCHENBASIERTE BEWERTUNG (40%)
|
| 383 |
+
area_ratio = mask_area_pixels / bbox_area
|
| 384 |
+
print(f" 📐 Flächen-Ratio: {area_ratio:.3f} ({mask_area_pixels:,} / {bbox_area:,} Pixel)")
|
| 385 |
+
|
| 386 |
+
# Optimale Kopfgröße: 80-120% der BBox
|
| 387 |
+
if area_ratio < 0.6:
|
| 388 |
+
print(f" ⚠️ Fläche zu klein für Kopf (<60% der BBox)")
|
| 389 |
+
area_score = area_ratio * 0.5 # Stark bestrafen
|
| 390 |
+
elif area_ratio > 1.5:
|
| 391 |
+
print(f" ⚠️ Fläche zu groß für Kopf (>150% der BBox)")
|
| 392 |
+
area_score = 2.0 - area_ratio # Linear bestrafen
|
| 393 |
+
elif 0.8 <= area_ratio <= 1.2:
|
| 394 |
+
area_score = 1.0 # Perfekte Größe
|
| 395 |
+
print(f" ✅ Perfekte Kopfgröße (80-120% der BBox)")
|
| 396 |
+
else:
|
| 397 |
+
# Sanfte Abweichung
|
| 398 |
+
area_score = 1.0 - abs(area_ratio - 1.0) * 0.5
|
| 399 |
+
|
| 400 |
+
# 2. KOMPAKTHEIT/SOLIDITÄT (30%)
|
| 401 |
+
labeled_mask = measure.label(mask_binary)
|
| 402 |
+
regions = measure.regionprops(labeled_mask)
|
| 403 |
+
|
| 404 |
+
if len(regions) == 0:
|
| 405 |
+
compactness_score = 0.1
|
| 406 |
+
print(f" ❌ Keine zusammenhängenden Regionen gefunden")
|
| 407 |
+
else:
|
| 408 |
+
# Größte Region finden (sollte der Kopf sein)
|
| 409 |
+
largest_region = max(regions, key=lambda r: r.area)
|
| 410 |
+
|
| 411 |
+
# Solidität = Fläche / konvexe Hüllenfläche
|
| 412 |
+
solidity = largest_region.solidity if hasattr(largest_region, 'solidity') else 0.7
|
| 413 |
+
|
| 414 |
+
# Exzentrizität (wie elliptisch) - Köpfe sind tendenziell elliptisch
|
| 415 |
+
eccentricity = largest_region.eccentricity if hasattr(largest_region, 'eccentricity') else 0.5
|
| 416 |
+
|
| 417 |
+
# Perfekt runde Formen (Kreis) sind 0, Linie wäre 1
|
| 418 |
+
# Köpfe haben typischerweise 0.5-0.8
|
| 419 |
+
if 0.4 <= eccentricity <= 0.9:
|
| 420 |
+
eccentricity_score = 1.0 - abs(eccentricity - 0.65) * 2
|
| 421 |
+
else:
|
| 422 |
+
eccentricity_score = 0.2
|
| 423 |
+
|
| 424 |
+
compactness_score = (solidity * 0.6 + eccentricity_score * 0.4)
|
| 425 |
+
print(f" 🎯 Kompaktheits-Analyse:")
|
| 426 |
+
print(f" • Solidität (Fläche/Konvex): {solidity:.3f}")
|
| 427 |
+
print(f" • Exzentrizität (Form): {eccentricity:.3f}")
|
| 428 |
+
print(f" • Kompaktheits-Score: {compactness_score:.3f}")
|
| 429 |
+
|
| 430 |
+
# 3. BBOX-ÜBERLAPPUNG (20%)
|
| 431 |
+
bbox_mask = np.zeros((image.height, image.width), dtype=np.uint8)
|
| 432 |
+
bbox_mask[y1:y2, x1:x2] = 1
|
| 433 |
+
overlap = np.sum(mask_binary & bbox_mask)
|
| 434 |
+
bbox_overlap_ratio = overlap / mask_area_pixels if mask_area_pixels > 0 else 0
|
| 435 |
+
|
| 436 |
+
# Für Kopf: Sollte großteils in BBox sein (mind. 70%)
|
| 437 |
+
if bbox_overlap_ratio >= 0.7:
|
| 438 |
+
bbox_score = 1.0
|
| 439 |
+
print(f" ✅ Hohe BBox-Überlappung: {bbox_overlap_ratio:.3f} ({overlap:,} Pixel)")
|
| 440 |
+
elif bbox_overlap_ratio >= 0.5:
|
| 441 |
+
bbox_score = bbox_overlap_ratio * 1.2
|
| 442 |
+
print(f" ⚠️ Mittlere BBox-Überlappung: {bbox_overlap_ratio:.3f}")
|
| 443 |
+
else:
|
| 444 |
+
bbox_score = bbox_overlap_ratio * 0.8
|
| 445 |
+
print(f" ❌ Geringe BBox-Überlappung: {bbox_overlap_ratio:.3f}")
|
| 446 |
+
|
| 447 |
+
# 4. SAM-KONFIDENZ (10%)
|
| 448 |
+
confidence_score = mask_max
|
| 449 |
+
|
| 450 |
+
# GESAMTSCORE für Gesicht
|
| 451 |
+
score = (
|
| 452 |
+
area_score * 0.4 + # 40% Flächenpassung
|
| 453 |
+
compactness_score * 0.3 + # 30% Kompaktheit
|
| 454 |
+
bbox_score * 0.2 + # 20% BBox-Überlappung
|
| 455 |
+
confidence_score * 0.1 # 10% Konfidenz
|
| 456 |
+
)
|
| 457 |
+
|
| 458 |
+
print(f" 📊 GESICHTS-SCORES für Maske {i+1}:")
|
| 459 |
+
print(f" • Flächen-Score: {area_score:.3f}")
|
| 460 |
+
print(f" • Kompaktheits-Score: {compactness_score:.3f}")
|
| 461 |
+
print(f" • BBox-Überlappungs-Score: {bbox_score:.3f}")
|
| 462 |
+
print(f" • Konfidenz-Score: {confidence_score:.3f}")
|
| 463 |
+
print(f" • GESAMTSCORE: {score:.3f}")
|
| 464 |
|
| 465 |
+
# ============================================================
|
| 466 |
+
# STANDARD-HEURISTIK FÜR ANDERE MODI
|
| 467 |
+
# ============================================================
|
| 468 |
+
else:
|
| 469 |
+
# Standard Heuristik für focus_change und environment_change
|
| 470 |
+
bbox_mask = np.zeros((image.height, image.width), dtype=np.uint8)
|
| 471 |
+
bbox_mask[y1:y2, x1:x2] = 1
|
| 472 |
+
|
| 473 |
+
overlap = np.sum(mask_binary & bbox_mask)
|
| 474 |
+
bbox_overlap_ratio = overlap / np.sum(bbox_mask) if np.sum(bbox_mask) > 0 else 0
|
| 475 |
+
|
| 476 |
+
# Schwerpunkt berechnen
|
| 477 |
+
y_coords, x_coords = np.where(mask_binary > 0)
|
| 478 |
+
if len(y_coords) > 0:
|
| 479 |
+
centroid_y = np.mean(y_coords)
|
| 480 |
+
centroid_x = np.mean(x_coords)
|
| 481 |
+
centroid_distance = np.sqrt((centroid_x - bbox_center[0])**2 + (centroid_y - bbox_center[1])**2)
|
| 482 |
+
normalized_distance = centroid_distance / max(image.width, image.height)
|
| 483 |
+
else:
|
| 484 |
+
normalized_distance = 1.0
|
| 485 |
+
|
| 486 |
+
# Flächen-Ratio
|
| 487 |
+
area_ratio = mask_area_pixels / bbox_area
|
| 488 |
+
area_score = 1.0 - min(abs(area_ratio - 1.0), 1.0)
|
| 489 |
+
|
| 490 |
+
# Konfidenz
|
| 491 |
+
confidence_score = mask_max
|
| 492 |
+
|
| 493 |
+
# Standard-Score
|
| 494 |
+
score = (
|
| 495 |
+
bbox_overlap_ratio * 0.4 +
|
| 496 |
+
(1.0 - normalized_distance) * 0.25 +
|
| 497 |
+
area_score * 0.25 +
|
| 498 |
+
confidence_score * 0.1
|
| 499 |
+
)
|
| 500 |
+
|
| 501 |
+
print(f" 📊 STANDARD-SCORES für Maske {i+1}:")
|
| 502 |
+
print(f" • BBox-Überlappung: {bbox_overlap_ratio:.3f}")
|
| 503 |
+
print(f" • Zentrums-Distanz: {centroid_distance if 'centroid_distance' in locals() else 'N/A'}")
|
| 504 |
+
print(f" • Flächen-Ratio: {area_ratio:.3f}")
|
| 505 |
+
print(f" • GESAMTSCORE: {score:.3f}")
|
| 506 |
|
| 507 |
if score > best_score:
|
| 508 |
best_score = score
|
| 509 |
best_mask_idx = i
|
| 510 |
+
print(f" 🏆 Neue beste Maske: Nr. {i+1} mit Score {score:.3f}")
|
| 511 |
|
| 512 |
print(f"✅ Beste Maske ausgewählt: Nr. {best_mask_idx+1} mit Score {best_score:.3f}")
|
| 513 |
|
|
|
|
| 515 |
mask_np = all_masks[best_mask_idx]
|
| 516 |
|
| 517 |
# ============================================================
|
| 518 |
+
# OPTIMIERTER THRESHOLD
|
| 519 |
# ============================================================
|
| 520 |
max_val = mask_np.max()
|
| 521 |
print(f" 🔍 Maximaler SAM-Konfidenzwert der besten Maske: {max_val:.3f}")
|
| 522 |
|
| 523 |
+
if mode == "face_only_change":
|
| 524 |
+
# Spezieller Threshold für Gesichter
|
| 525 |
+
if max_val < 0.5:
|
| 526 |
+
dynamic_threshold = 0.25
|
| 527 |
+
print(f" ⚠️ SAM ist unsicher für Gesicht (max_val={max_val:.3f} < 0.5)")
|
| 528 |
+
elif max_val < 0.8:
|
| 529 |
+
dynamic_threshold = max_val * 0.65 # Mittlerer Threshold
|
| 530 |
+
print(f" ℹ️ SAM ist mäßig sicher für Gesicht (max_val={max_val:.3f})")
|
| 531 |
+
else:
|
| 532 |
+
dynamic_threshold = max_val * 0.75 # Hoher Threshold
|
| 533 |
+
print(f" ✅ SAM ist sicher für Gesicht (max_val={max_val:.3f} >= 0.8)")
|
| 534 |
+
|
| 535 |
+
print(f" 🎯 Gesichts-Threshold: {dynamic_threshold:.3f}")
|
| 536 |
else:
|
| 537 |
+
# Standard Threshold
|
| 538 |
+
if max_val < 0.6:
|
| 539 |
+
dynamic_threshold = 0.3
|
| 540 |
+
print(f" ⚠️ SAM ist unsicher (max_val={max_val:.3f} < 0.6)")
|
| 541 |
+
else:
|
| 542 |
+
dynamic_threshold = max_val * 0.8
|
| 543 |
+
print(f" ✅ SAM ist sicher (max_val={max_val:.3f} >= 0.6)")
|
| 544 |
+
|
| 545 |
+
print(f" 🎯 Standard-Threshold: {dynamic_threshold:.3f}")
|
| 546 |
|
| 547 |
mask_array = (mask_np > dynamic_threshold).astype(np.uint8) * 255
|
|
|
|
|
|
|
| 548 |
|
| 549 |
# ============================================================
|
| 550 |
+
# MODUS-SPEZIFISCHES POSTPROCESSING
|
| 551 |
# ============================================================
|
| 552 |
+
print("🔧 SCHRITT 7: MODUS-SPEZIFISCHES POSTPROCESSING")
|
| 553 |
|
| 554 |
+
if mode == "face_only_change":
|
| 555 |
+
print("👤 GESICHTS-SPEZIFISCHES POSTPROCESSING")
|
| 556 |
+
|
| 557 |
+
# 1. Größte zusammenhängende Komponente finden (sollte der Kopf sein)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 558 |
labeled_array, num_features = ndimage.label(mask_array)
|
| 559 |
+
|
| 560 |
+
if num_features > 0:
|
| 561 |
+
print(f" 🔍 Gefundene Komponenten: {num_features}")
|
| 562 |
|
| 563 |
sizes = ndimage.sum(mask_array, labeled_array, range(1, num_features + 1))
|
| 564 |
+
largest_component_idx = np.argmax(sizes) + 1
|
|
|
|
| 565 |
|
| 566 |
+
print(f" 👑 Größte Komponente: Nr. {largest_component_idx} mit {sizes[largest_component_idx-1]:,} Pixel")
|
|
|
|
| 567 |
|
| 568 |
+
# NUR die größte Komponente behalten (der Kopf)
|
| 569 |
+
mask_array = np.where(labeled_array == largest_component_idx, mask_array, 0)
|
| 570 |
+
|
| 571 |
+
# 2. FORMBASIERTE OPTIMIERUNG FÜR KOPF
|
| 572 |
+
print(" 🎯 Formbasierte Optimierung für Kopf")
|
| 573 |
+
|
| 574 |
+
# Hole die Region-Eigenschaften für die größte Komponente
|
| 575 |
+
labeled_single = np.where(labeled_array == largest_component_idx, 1, 0).astype(np.uint8)
|
| 576 |
+
regions = measure.regionprops(labeled_single)
|
| 577 |
+
|
| 578 |
+
if regions:
|
| 579 |
+
region = regions[0]
|
| 580 |
+
|
| 581 |
+
# Erweiterte Bounding Box für Kopf (etwas größer)
|
| 582 |
+
minr, minc, maxr, maxc = region.bbox
|
| 583 |
+
head_bbox_height = maxr - minr
|
| 584 |
+
head_bbox_width = maxc - minc
|
| 585 |
+
|
| 586 |
+
# Kopf sollte etwa 1.2-1.5 mal höher als breit sein
|
| 587 |
+
aspect_ratio = head_bbox_height / head_bbox_width if head_bbox_width > 0 else 1.0
|
| 588 |
+
|
| 589 |
+
print(f" 📏 Kopf-BBox: {head_bbox_width}×{head_bbox_height} (Ratio: {aspect_ratio:.2f})")
|
| 590 |
+
|
| 591 |
+
# Wenn der Kopf zu "flach" ist (z.B. nur Haare), vertikal erweitern
|
| 592 |
+
if aspect_ratio < 1.0 and head_bbox_height < bbox_height * 0.8:
|
| 593 |
+
print(f" ⬇️ Kopf zu flach, vertikal erweitern")
|
| 594 |
+
expand_y = int((bbox_height * 0.8 - head_bbox_height) / 2)
|
| 595 |
+
minr = max(0, minr - expand_y)
|
| 596 |
+
maxr = min(mask_array.shape[0], maxr + expand_y)
|
| 597 |
+
|
| 598 |
+
# Fülle den erweiterten Bereich
|
| 599 |
+
mask_array[minr:maxr, minc:maxc] = 255
|
| 600 |
+
|
| 601 |
+
# 3. MORPHOLOGISCHE OPERATIONEN FÜR SAUBEREN KOPF
|
| 602 |
+
print(" ⚙️ Morphologische Operationen für sauberen Kopf")
|
| 603 |
+
|
| 604 |
+
# Zuerst CLOSE, um kleine Löcher im Kopf zu füllen
|
| 605 |
+
kernel_close = np.ones((7, 7), np.uint8)
|
| 606 |
+
mask_array = cv2.morphologyEx(mask_array, cv2.MORPH_CLOSE, kernel_close, iterations=1)
|
| 607 |
+
print(" • MORPH_CLOSE (7x7) - Löcher im Kopf füllen")
|
| 608 |
+
|
| 609 |
+
# Dann OPEN, um kleine Ausreißer zu entfernen
|
| 610 |
+
kernel_open = np.ones((5, 5), np.uint8)
|
| 611 |
+
mask_array = cv2.morphologyEx(mask_array, cv2.MORPH_OPEN, kernel_open, iterations=1)
|
| 612 |
+
print(" • MORPH_OPEN (5x5) - Rauschen entfernen")
|
| 613 |
+
|
| 614 |
+
# Sanfte Glättung der Kanten
|
| 615 |
+
mask_array = cv2.GaussianBlur(mask_array, (5, 5), 1.0)
|
| 616 |
+
mask_array = (mask_array > 127).astype(np.uint8) * 255
|
| 617 |
+
print(" • GaussianBlur + Re-Threshold - Glatte Kanten")
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
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|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 618 |
|
| 619 |
+
# 4. MASKE ZURÜCK AUF ORIGINALGRÖSSE (nur für face_only_change)
|
|
|
|
|
|
|
| 620 |
print("-" * 60)
|
| 621 |
print("🔄 MASKE VOM AUSSCHNITT ZURÜCK AUF ORIGINALGRÖSSE")
|
| 622 |
|
|
|
|
| 623 |
temp_mask = Image.fromarray(mask_array).convert("L")
|
| 624 |
print(f" Maskengröße auf Ausschnitt: {temp_mask.size}")
|
| 625 |
|
|
|
|
| 626 |
final_mask = Image.new("L", original_image.size, 0)
|
| 627 |
print(f" Leere Maske in Originalgröße: {final_mask.size}")
|
| 628 |
|
|
|
|
| 629 |
final_mask.paste(temp_mask, (crop_x1, crop_y1))
|
| 630 |
print(f" Maskenposition im Original: ({crop_x1}, {crop_y1})")
|
| 631 |
|
|
|
|
| 632 |
mask_array = np.array(final_mask)
|
| 633 |
print(f" ✅ Maske zurück auf Originalgröße skaliert: {mask_array.shape}")
|
| 634 |
|
|
|
|
| 635 |
image = original_image
|
| 636 |
print(f" 🔄 Bild-Referenz wieder auf Original gesetzt: {image.size}")
|
| 637 |
+
|
| 638 |
+
elif mode == "focus_change":
|
| 639 |
+
print("🎯 FOCUS-CHANGE POSTPROCESSING")
|
| 640 |
+
mask_array = mask_array.copy()
|
| 641 |
+
|
| 642 |
+
# Größte weiße Komponente behalten (Person)
|
| 643 |
+
labeled_array, num_features = ndimage.label(mask_array)
|
| 644 |
+
if num_features > 1:
|
| 645 |
+
sizes = ndimage.sum(mask_array, labeled_array, range(1, num_features + 1))
|
| 646 |
+
largest_component = np.argmax(sizes) + 1
|
| 647 |
+
mask_array = np.where(labeled_array == largest_component, mask_array, 0)
|
| 648 |
+
print(f" ✅ Behalte größte Person-Komponente ({num_features} → 1 Komponente)")
|
| 649 |
+
|
| 650 |
+
# Maske leicht erweitern für bessere Abdeckung
|
| 651 |
+
kernel = np.ones((3,3), np.uint8)
|
| 652 |
+
mask_array = cv2.dilate(mask_array, kernel, iterations=1)
|
| 653 |
+
print(" ✅ Dilation für bessere Personenabdeckung")
|
| 654 |
+
|
| 655 |
+
elif mode == "environment_change":
|
| 656 |
+
print("🌳 ENVIRONMENT-CHANGE POSTPROCESSING")
|
| 657 |
+
mask_array = 255 - mask_array # Invertiere Maske
|
| 658 |
+
print(" ✅ Maske invertiert (Person schwarz, Hintergrund weiß)")
|
| 659 |
+
|
| 660 |
+
# Morphologische Operationen für saubere Umgebung
|
| 661 |
+
kernel = np.ones((5,5), np.uint8)
|
| 662 |
+
mask_array = cv2.morphologyEx(mask_array, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
|
| 663 |
+
print(" ✅ MORPH_CLOSE für zusammenhängende Umgebung")
|
| 664 |
|
| 665 |
+
# QUALITÄTSKONTROLLE
|
| 666 |
white_pixels = np.sum(mask_array > 127)
|
| 667 |
total_pixels = mask_array.size
|
| 668 |
white_ratio = white_pixels / total_pixels * 100
|
|
|
|
|
|
|
| 669 |
|
| 670 |
print("-" * 60)
|
| 671 |
print("📊 MASKEN-STATISTIK (FINAL)")
|
| 672 |
print(f" Weiße Pixel (Veränderungsbereich): {white_pixels:,} ({white_ratio:.1f}%)")
|
| 673 |
+
print(f" Schwarze Pixel (Erhaltungsbereich): {total_pixels-white_pixels:,} ({100-white_ratio:.1f}%)")
|
| 674 |
print(f" Gesamtpixel: {total_pixels:,}")
|
| 675 |
|
| 676 |
if mode == "face_only_change":
|
|
|
|
| 677 |
original_face_area = original_bbox_size[0] * original_bbox_size[1]
|
| 678 |
coverage_ratio = white_pixels / original_face_area if original_face_area > 0 else 0
|
| 679 |
+
print(f" 👤 GESICHTSABDECKUNG: {coverage_ratio:.1%} der ursprünglichen BBox")
|
| 680 |
+
|
| 681 |
+
# Warnungen basierend auf Abdeckung
|
| 682 |
+
if coverage_ratio < 0.7:
|
| 683 |
+
print(f" ⚠️ WARNUNG: Geringe Gesichtsabdeckung ({coverage_ratio:.1%})")
|
| 684 |
+
print(f" 💡 Tipp: BBox könnte zu groß sein oder SAM erkennt Gesicht nicht vollständig")
|
| 685 |
+
elif coverage_ratio > 1.3:
|
| 686 |
+
print(f" ⚠️ WARNUNG: Sehr hohe Gesichtsabdeckung ({coverage_ratio:.1%})")
|
| 687 |
+
print(f" 💡 Tipp: Maske könnte zu viel Hintergrund enthalten")
|
| 688 |
+
elif 0.8 <= coverage_ratio <= 1.2:
|
| 689 |
+
print(f" ✅ OPTIMALE Gesichtsabdeckung ({coverage_ratio:.1%})")
|
| 690 |
+
|
| 691 |
+
# Zurück zu PIL Image
|
| 692 |
mask = Image.fromarray(mask_array).convert("L")
|
| 693 |
|
| 694 |
print("#" * 80)
|
| 695 |
print(f"✅ SAM 2 SEGMENTIERUNG ABGESCHLOSSEN")
|
| 696 |
print(f"📐 Finale Maskengröße: {mask.size}")
|
| 697 |
print(f"🎛️ Verwendeter Modus: {mode}")
|
| 698 |
+
|
| 699 |
+
if mode == "face_only_change" and crop_size is not None:
|
| 700 |
+
print(f"👤 Bei face_only_change: Crop={crop_size}×{crop_size}px, Heuristik-Score={best_score:.3f}")
|
| 701 |
+
print(f"👤 Kopfabdeckung: {coverage_ratio:.1%} der BBox")
|
| 702 |
+
|
| 703 |
print("#" * 80)
|
| 704 |
return mask
|
| 705 |
|
|
|
|
| 712 |
traceback.print_exc()
|
| 713 |
print("ℹ️ Fallback auf rechteckige Maske")
|
| 714 |
return self._create_rectangular_mask(image, bbox_coords, mode)
|
| 715 |
+
|
| 716 |
|
| 717 |
def _create_rectangular_mask(self, image, bbox_coords, mode):
|
| 718 |
"""Fallback: Erstellt rechteckige Maske"""
|