Hugging Face's logo

Spaces:
DynamicIntelligence
/
dynamic_intelligence_sample_data
Sleeping

App Files Community
1
Raffael-Kultyshev commited on
Commit
bbf2597
·
verified ·
1 Parent(s): 3059a8a

Add motion_data.csv from DI iOS app

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. data/ep_20260321_021223_005/motion_data.csv +141 -0
data/ep_20260321_021223_005/motion_data.csv ADDED
@@ -0,0 +1,141 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # Episode: Episode5_Sat_Mar_21_02-12
2
+ # Task: Whateverrrr
3
+
4
+ # Trim: 0-132
5
+ # Camera pose: world frame (metres / degrees)
6
+ # Hand positions: camera frame (metres)
7
+ # Per-joint positions: wrist, thumb_tip, index_finger_tip (PI-compatible)
8
+ frame_id,timestamp_s,cam_x_m,cam_y_m,cam_z_m,cam_yaw_deg,cam_pitch_deg,cam_roll_deg,left_x_m,left_y_m,left_z_m,right_x_m,right_y_m,right_z_m,l_wrist_x_m,l_wrist_y_m,l_wrist_z_m,l_thumb_tip_x_m,l_thumb_tip_y_m,l_thumb_tip_z_m,l_index_finger_tip_x_m,l_index_finger_tip_y_m,l_index_finger_tip_z_m,r_wrist_x_m,r_wrist_y_m,r_wrist_z_m,r_thumb_tip_x_m,r_thumb_tip_y_m,r_thumb_tip_z_m,r_index_finger_tip_x_m,r_index_finger_tip_y_m,r_index_finger_tip_z_m,motion_type,actor,target
9
+ 0,83530.8837,-0.0209,0.0094,-0.0226,-70.56,-31.88,11.66,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
10
+ 1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
11
+ 2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
12
+ 3,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
13
+ 4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
14
+ 5,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
15
+ 6,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
16
+ 7,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
17
+ 8,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
18
+ 9,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
19
+ 10,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
20
+ 11,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
21
+ 12,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
22
+ 13,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
23
+ 14,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
24
+ 15,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
25
+ 16,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
26
+ 17,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
27
+ 18,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
28
+ 19,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
29
+ 20,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
30
+ 21,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
31
+ 22,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
32
+ 23,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
33
+ 24,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
34
+ 25,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
35
+ 26,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
36
+ 27,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
37
+ 28,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
38
+ 29,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
39
+ 30,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
40
+ 31,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
41
+ 32,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
42
+ 33,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
43
+ 34,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
44
+ 35,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
45
+ 36,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
46
+ 37,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
47
+ 38,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
48
+ 39,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
49
+ 40,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
50
+ 41,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
51
+ 42,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
52
+ 43,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
53
+ 44,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
54
+ 45,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
55
+ 46,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
56
+ 47,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
57
+ 48,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
58
+ 49,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
59
+ 50,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
60
+ 51,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
61
+ 52,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
62
+ 53,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
63
+ 54,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
64
+ 55,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
65
+ 56,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
66
+ 57,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
67
+ 58,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
68
+ 59,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
69
+ 60,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
70
+ 61,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
71
+ 62,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
72
+ 63,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
73
+ 64,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
74
+ 65,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
75
+ 66,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
76
+ 67,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
77
+ 68,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
78
+ 69,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
79
+ 70,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
80
+ 71,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
81
+ 72,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
82
+ 73,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
83
+ 74,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
84
+ 75,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
85
+ 76,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
86
+ 77,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
87
+ 78,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
88
+ 79,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
89
+ 80,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
90
+ 81,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
91
+ 82,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
92
+ 83,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
93
+ 84,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
94
+ 85,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
95
+ 86,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
96
+ 87,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
97
+ 88,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
98
+ 89,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
99
+ 90,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
100
+ 91,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
101
+ 92,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
102
+ 93,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
103
+ 94,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
104
+ 95,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
105
+ 96,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
106
+ 97,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
107
+ 98,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
108
+ 99,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
109
+ 100,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
110
+ 101,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
111
+ 102,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
112
+ 103,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
113
+ 104,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
114
+ 105,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
115
+ 106,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
116
+ 107,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
117
+ 108,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
118
+ 109,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
119
+ 110,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
120
+ 111,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
121
+ 112,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
122
+ 113,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
123
+ 114,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
124
+ 115,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
125
+ 116,83537.7510,-0.0209,0.0124,-0.0211,-74.73,-28.44,9.49,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
126
+ 117,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
127
+ 118,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
128
+ 119,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
129
+ 120,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
130
+ 121,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
131
+ 122,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
132
+ 123,83537.9843,-0.0210,0.0123,-0.0211,-74.46,-28.63,9.28,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
133
+ 124,83538.0177,-0.0210,0.0123,-0.0211,-74.44,-28.62,9.24,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
134
+ 125,83538.0510,-0.0210,0.0123,-0.0211,-74.46,-28.61,9.29,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
135
+ 126,83538.0843,-0.0210,0.0123,-0.0211,-74.50,-28.61,9.33,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
136
+ 127,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
137
+ 128,83538.1510,-0.0210,0.0123,-0.0211,-74.43,-28.57,9.34,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
138
+ 129,83538.1843,-0.0210,0.0123,-0.0211,-74.39,-28.57,9.29,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
139
+ 130,83538.2177,-0.0211,0.0123,-0.0210,-74.36,-28.55,9.22,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
140
+ 131,83538.2510,-0.0210,0.0122,-0.0211,-74.37,-28.69,9.47,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
141
+ 132,83538.2843,-0.0208,0.0121,-0.0213,-74.34,-28.65,10.22,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,