Add motion_data.csv from DI iOS app

data/ep_20260321_015632_002/motion_data.csv

@@ -0,0 +1,518 @@
+# Episode: Episode2_Sat_Mar_21_01-56
+# Task: Peanuts
+# Trim: 0-510
+# Camera pose: world frame (metres / degrees)
+# Hand positions: camera frame (metres)
+# Per-joint positions: wrist, thumb_tip, index_finger_tip (PI-compatible)
+frame_id,timestamp_s,cam_x_m,cam_y_m,cam_z_m,cam_yaw_deg,cam_pitch_deg,cam_roll_deg,left_x_m,left_y_m,left_z_m,right_x_m,right_y_m,right_z_m,l_wrist_x_m,l_wrist_y_m,l_wrist_z_m,l_thumb_tip_x_m,l_thumb_tip_y_m,l_thumb_tip_z_m,l_index_finger_tip_x_m,l_index_finger_tip_y_m,l_index_finger_tip_z_m,r_wrist_x_m,r_wrist_y_m,r_wrist_z_m,r_thumb_tip_x_m,r_thumb_tip_y_m,r_thumb_tip_z_m,r_index_finger_tip_x_m,r_index_finger_tip_y_m,r_index_finger_tip_z_m,motion_type,actor,target
+0,82581.0868,-0.0267,0.0176,-0.0038,-71.65,-7.93,-20.70,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+3,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+5,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+6,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+7,82581.2036,-0.0267,0.0175,-0.0042,-71.43,-8.25,-19.93,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+8,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+9,82581.2370,-0.0268,0.0174,-0.0043,-71.21,-8.16,-19.50,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+10,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+11,82581.2704,-0.0268,0.0173,-0.0043,-71.07,-8.18,-19.59,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+12,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+13,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+14,82581.3205,-0.0268,0.0173,-0.0044,-71.06,-8.36,-19.61,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+15,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+16,82581.3539,-0.0268,0.0173,-0.0044,-71.22,-8.38,-19.48,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+17,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+18,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+19,82581.4040,-0.0267,0.0174,-0.0044,-71.41,-8.35,-19.36,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+20,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+21,82581.4373,-0.0266,0.0175,-0.0045,-71.61,-8.41,-19.22,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+22,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+23,82581.4707,-0.0266,0.0176,-0.0046,-71.82,-8.46,-19.01,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+24,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+25,82581.5041,-0.0265,0.0177,-0.0047,-72.01,-8.37,-18.71,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+26,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+27,82581.5375,-0.0265,0.0177,-0.0047,-72.08,-8.28,-18.53,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+28,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+29,82581.5709,-0.0265,0.0177,-0.0047,-72.10,-8.16,-18.31,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+30,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+31,82581.6043,-0.0265,0.0177,-0.0047,-72.11,-8.05,-18.14,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+32,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+33,82581.6377,-0.0264,0.0177,-0.0048,-72.13,-7.78,-17.68,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+34,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+35,82581.6710,-0.0264,0.0178,-0.0048,-72.24,-7.72,-17.38,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+36,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+37,82581.7044,-0.0263,0.0178,-0.0049,-72.37,-7.66,-17.04,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+38,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+39,82581.7378,-0.0263,0.0179,-0.0049,-72.39,-7.51,-16.90,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+40,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+41,82581.7712,-0.0263,0.0179,-0.0049,-72.44,-7.39,-16.78,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+42,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+43,82581.8046,-0.0263,0.0179,-0.0050,-72.55,-7.35,-16.53,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+44,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+45,82581.8380,-0.0260,0.0183,-0.0051,-73.39,-7.54,-16.27,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+46,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+47,82581.8713,-0.0264,0.0183,-0.0047,-73.33,-7.49,-16.29,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+48,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+49,82581.9047,-0.0268,0.0185,-0.0047,-73.33,-7.48,-16.34,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+50,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+51,82581.9381,-0.0266,0.0186,-0.0031,-73.46,-7.67,-16.27,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+52,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+53,82581.9715,-0.0265,0.0188,-0.0024,-73.49,-7.72,-16.29,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+54,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+55,82582.0049,-0.0266,0.0189,-0.0023,-73.51,-7.73,-16.33,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+56,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+57,82582.0383,-0.0274,0.0192,-0.0018,-73.49,-7.61,-16.70,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+58,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+59,82582.0717,-0.0280,0.0194,-0.0015,-73.45,-7.51,-16.87,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+60,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+61,82582.1050,-0.0285,0.0195,-0.0014,-73.40,-7.50,-16.95,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+62,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+63,82582.1384,-0.0283,0.0195,-0.0013,-73.41,-7.55,-17.07,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+64,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+65,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+66,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+67,82582.2052,-0.0283,0.0198,-0.0016,-73.45,-7.55,-17.05,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+68,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+69,82582.2386,-0.0284,0.0200,-0.0019,-73.35,-7.64,-17.12,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+70,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+71,82582.2720,-0.0286,0.0203,-0.0022,-73.39,-7.69,-17.18,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+72,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+73,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+74,82582.3220,-0.0292,0.0209,-0.0027,-73.38,-7.71,-17.25,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+75,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+76,82582.3554,-0.0297,0.0214,-0.0026,-73.24,-7.63,-17.19,0.1196,-0.0405,0.3867,,,,0.1249,-0.0998,0.3929,0.0212,-0.0228,0.4139,0.0786,0.0588,0.4148,,,,,,,,,,,,
+77,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+78,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+79,82582.4055,-0.0302,0.0221,-0.0024,-73.30,-7.43,-17.16,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+80,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+81,82582.4389,-0.0306,0.0227,-0.0024,-73.31,-7.26,-16.95,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+82,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+83,82582.4723,-0.0314,0.0231,-0.0025,-73.18,-7.11,-16.85,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+84,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+85,82582.5057,-0.0322,0.0233,-0.0028,-73.07,-6.96,-17.10,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+86,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+87,82582.5390,-0.0321,0.0237,-0.0030,-73.02,-6.96,-17.11,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+88,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+89,82582.5724,-0.0320,0.0240,-0.0035,-73.03,-6.98,-17.07,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+90,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+91,82582.6058,-0.0318,0.0243,-0.0046,-73.15,-7.11,-17.24,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+92,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+93,82582.6392,-0.0315,0.0246,-0.0049,-73.18,-7.23,-17.05,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+94,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+95,82582.6726,-0.0314,0.0248,-0.0055,-73.25,-7.28,-17.17,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+96,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+97,82582.7060,-0.0314,0.0250,-0.0061,-73.30,-7.34,-17.26,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+98,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+99,82582.7394,-0.0313,0.0248,-0.0068,-73.19,-7.42,-17.31,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+100,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+101,82582.7727,-0.0315,0.0249,-0.0070,-73.17,-7.43,-17.34,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+102,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+103,82582.8061,-0.0319,0.0251,-0.0076,-73.17,-7.51,-17.37,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+104,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+105,82582.8395,-0.0316,0.0251,-0.0082,-73.20,-7.66,-17.31,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+106,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+107,82582.8729,-0.0318,0.0252,-0.0087,-73.19,-7.74,-17.37,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+108,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+109,82582.9063,-0.0322,0.0254,-0.0090,-73.15,-7.80,-17.37,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+110,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+111,82582.9397,-0.0324,0.0256,-0.0091,-73.13,-7.85,-17.22,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+112,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+113,82582.9731,-0.0328,0.0258,-0.0092,-73.08,-7.85,-17.25,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+114,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+115,82583.0064,-0.0333,0.0260,-0.0094,-73.04,-7.89,-17.26,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+116,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+117,82583.0398,-0.0336,0.0261,-0.0096,-73.01,-7.99,-17.17,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+118,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+119,82583.0732,-0.0340,0.0262,-0.0096,-72.98,-7.99,-17.15,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+120,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+121,82583.1066,-0.0343,0.0263,-0.0095,-72.95,-7.95,-17.16,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+122,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+123,82583.1400,-0.0343,0.0262,-0.0094,-72.99,-7.99,-17.04,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+124,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+125,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+126,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+127,82583.2068,-0.0340,0.0259,-0.0086,-73.12,-7.85,-16.81,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+128,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+129,82583.2401,-0.0339,0.0258,-0.0084,-73.22,-7.82,-16.65,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+130,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+131,82583.2735,-0.0331,0.0255,-0.0080,-73.49,-7.77,-16.54,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+132,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+133,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+134,82583.3236,-0.0326,0.0252,-0.0079,-73.65,-7.77,-16.48,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+135,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+136,82583.3570,-0.0319,0.0253,-0.0077,-73.80,-7.82,-16.37,,,,0.0650,-0.0380,0.3287,,,,,,,,,,0.0476,-0.0953,0.3368,-0.0154,0.0193,0.4970,0.1168,0.0887,0.4714,,,
+137,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+138,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+139,82583.4071,-0.0314,0.0253,-0.0076,-73.90,-7.84,-16.31,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+140,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+141,82583.4404,-0.0312,0.0253,-0.0076,-73.92,-7.87,-16.27,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+142,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+143,82583.4738,-0.0312,0.0253,-0.0077,-73.95,-7.87,-16.30,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+144,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+145,82583.5072,-0.0313,0.0253,-0.0076,-73.97,-7.84,-16.34,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+146,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+147,82583.5406,-0.0303,0.0250,-0.0072,-74.08,-7.79,-16.17,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+148,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+149,82583.5740,-0.0303,0.0250,-0.0071,-74.08,-7.77,-16.17,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+150,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+151,82583.6074,-0.0303,0.0249,-0.0070,-74.04,-7.71,-16.25,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+152,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+153,82583.6408,-0.0298,0.0248,-0.0071,-74.12,-7.64,-16.27,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+154,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+155,82583.6741,-0.0292,0.0248,-0.0077,-74.25,-7.70,-16.30,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+156,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+157,82583.7075,-0.0290,0.0248,-0.0079,-74.26,-7.71,-16.38,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+158,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+159,82583.7409,-0.0286,0.0248,-0.0083,-74.29,-7.66,-16.51,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+160,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+161,82583.7743,-0.0283,0.0250,-0.0088,-74.32,-7.60,-16.53,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+162,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+163,82583.8077,-0.0283,0.0253,-0.0101,-74.22,-7.68,-16.78,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+164,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+165,82583.8411,-0.0281,0.0252,-0.0105,-74.21,-7.70,-16.88,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+166,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+167,82583.8745,-0.0279,0.0255,-0.0115,-74.23,-7.82,-16.98,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+168,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+169,82583.9078,-0.0279,0.0258,-0.0126,-74.22,-7.98,-17.09,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+170,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+171,82583.9412,-0.0278,0.0264,-0.0143,-74.17,-8.15,-17.37,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+172,82583.9579,-0.0278,0.0266,-0.0148,-74.19,-8.22,-17.42,,,,0.0486,-0.0392,0.2345,,,,,,,,,,0.0165,-0.0880,0.2555,-0.0102,0.0371,0.2658,0.2050,0.1329,0.5075,,,
+173,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+174,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+175,82584.0080,-0.0277,0.0268,-0.0159,-74.20,-8.38,-17.48,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+176,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+177,82584.0414,-0.0281,0.0271,-0.0168,-74.17,-8.51,-17.76,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+178,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+179,82584.0748,-0.0281,0.0275,-0.0178,-74.22,-8.66,-17.95,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+180,82584.0915,-0.0280,0.0276,-0.0180,-74.24,-8.70,-17.94,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+181,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+182,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+183,82584.1415,-0.0281,0.0278,-0.0186,-74.26,-8.83,-17.95,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+184,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+185,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+186,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+187,82584.2083,-0.0289,0.0282,-0.0184,-74.15,-8.90,-17.96,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+188,82584.2250,-0.0286,0.0282,-0.0187,-74.18,-8.88,-17.86,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+189,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+190,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+191,82584.2751,-0.0284,0.0280,-0.0184,-74.20,-8.82,-17.76,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+192,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+193,82584.3085,-0.0281,0.0276,-0.0180,-74.21,-8.75,-17.75,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+194,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+195,82584.3418,-0.0273,0.0274,-0.0182,-74.41,-8.70,-17.62,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+196,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+197,82584.3752,-0.0269,0.0272,-0.0182,-74.49,-8.69,-17.59,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+198,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+199,82584.4086,-0.0261,0.0269,-0.0182,-74.64,-8.67,-17.61,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+200,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+201,82584.4420,-0.0248,0.0263,-0.0181,-74.71,-8.67,-17.51,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+202,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+203,82584.4754,-0.0228,0.0258,-0.0180,-75.01,-8.64,-17.59,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+204,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+205,82584.5088,-0.0214,0.0254,-0.0181,-75.15,-8.68,-17.45,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+206,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+207,82584.5422,-0.0208,0.0252,-0.0181,-75.24,-8.67,-17.48,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+208,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+209,82584.5755,-0.0192,0.0245,-0.0180,-75.48,-8.60,-17.63,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+210,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+211,82584.6089,-0.0178,0.0241,-0.0177,-75.63,-8.58,-17.58,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+212,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+213,82584.6423,-0.0173,0.0239,-0.0176,-75.70,-8.55,-17.58,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+214,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+215,82584.6757,-0.0166,0.0237,-0.0174,-75.78,-8.49,-17.62,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+216,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+217,82584.7091,-0.0162,0.0235,-0.0173,-75.86,-8.45,-17.68,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+218,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+219,82584.7425,-0.0161,0.0235,-0.0174,-75.82,-8.41,-17.65,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+220,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+221,82584.7758,-0.0162,0.0236,-0.0174,-75.78,-8.37,-17.71,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+222,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+223,82584.8092,-0.0165,0.0237,-0.0173,-75.75,-8.33,-17.76,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+224,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+225,82584.8426,-0.0161,0.0235,-0.0172,-75.70,-8.34,-17.66,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+226,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+227,82584.8760,-0.0165,0.0237,-0.0171,-75.55,-8.33,-17.69,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+228,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+229,82584.9094,-0.0172,0.0238,-0.0172,-75.39,-8.33,-17.69,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+230,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+231,82584.9428,-0.0175,0.0239,-0.0172,-75.34,-8.32,-17.72,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+232,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+233,82584.9762,-0.0180,0.0241,-0.0173,-75.24,-8.33,-17.78,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+234,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+235,82585.0095,-0.0185,0.0244,-0.0172,-75.15,-8.36,-17.71,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+236,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+237,82585.0429,-0.0188,0.0246,-0.0171,-75.11,-8.32,-17.69,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+238,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+239,82585.0763,-0.0190,0.0246,-0.0170,-75.08,-8.27,-17.71,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+240,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+241,82585.1097,-0.0192,0.0246,-0.0168,-75.00,-8.21,-17.75,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+242,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+243,82585.1431,-0.0189,0.0243,-0.0169,-74.95,-8.21,-17.84,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+244,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+245,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+246,82585.1932,-0.0181,0.0241,-0.0169,-75.12,-8.21,-17.79,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+247,82585.2099,-0.0177,0.0240,-0.0170,-75.20,-8.25,-17.76,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+248,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+249,82585.2432,-0.0171,0.0236,-0.0171,-75.26,-8.32,-17.79,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+250,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+251,82585.2766,-0.0164,0.0231,-0.0171,-75.29,-8.31,-17.96,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+252,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+253,82585.3100,-0.0154,0.0230,-0.0171,-75.51,-8.28,-17.95,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+254,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+255,82585.3434,-0.0143,0.0228,-0.0174,-75.71,-8.40,-17.82,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+256,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+257,82585.3768,-0.0140,0.0225,-0.0177,-75.72,-8.44,-17.98,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+258,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+259,82585.4102,-0.0139,0.0226,-0.0174,-75.68,-8.37,-18.06,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+260,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+261,82585.4435,-0.0138,0.0228,-0.0172,-75.73,-8.28,-17.97,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+262,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+263,82585.4769,-0.0139,0.0229,-0.0172,-75.73,-8.26,-17.94,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+264,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+265,82585.5103,-0.0144,0.0230,-0.0172,-75.62,-8.24,-18.06,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+266,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+267,82585.5437,-0.0149,0.0230,-0.0180,-75.44,-8.28,-18.05,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+268,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+269,82585.5771,-0.0156,0.0234,-0.0185,-75.34,-8.28,-18.02,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+270,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+271,82585.6105,-0.0170,0.0239,-0.0194,-75.07,-8.37,-18.14,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+272,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+273,82585.6439,-0.0188,0.0246,-0.0208,-74.70,-8.50,-18.41,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+274,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+275,82585.6772,-0.0204,0.0253,-0.0220,-74.39,-8.56,-18.66,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+276,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+277,82585.7106,-0.0216,0.0262,-0.0233,-74.16,-8.56,-18.74,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+278,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+279,82585.7440,-0.0228,0.0271,-0.0250,-73.91,-8.62,-18.92,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+280,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+281,82585.7774,-0.0239,0.0276,-0.0268,-73.63,-8.65,-19.33,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+282,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+283,82585.8108,-0.0240,0.0280,-0.0287,-73.44,-8.69,-19.77,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+284,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+285,82585.8442,-0.0234,0.0284,-0.0305,-73.35,-8.65,-20.11,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+286,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+287,82585.8776,-0.0222,0.0284,-0.0321,-73.35,-8.49,-20.47,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+288,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+289,82585.9109,-0.0206,0.0282,-0.0332,-73.36,-8.05,-21.13,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+290,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+291,82585.9443,-0.0182,0.0278,-0.0340,-73.50,-7.51,-21.67,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+292,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+293,82585.9777,-0.0161,0.0276,-0.0352,-73.63,-6.98,-22.15,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+294,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+295,82586.0111,-0.0145,0.0270,-0.0367,-73.51,-6.55,-23.07,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+296,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+297,82586.0445,-0.0130,0.0264,-0.0388,-73.36,-6.16,-23.93,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+298,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+299,82586.0779,-0.0111,0.0260,-0.0418,-73.41,-6.03,-24.73,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+300,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+301,82586.1112,-0.0092,0.0256,-0.0453,-73.49,-6.11,-25.70,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+302,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+303,82586.1446,-0.0138,0.0241,-0.0488,-71.52,-6.19,-28.74,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+304,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+305,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+306,82586.1947,-0.0168,0.0240,-0.0520,-70.59,-6.21,-30.33,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+307,82586.2114,-0.0192,0.0247,-0.0543,-70.00,-6.27,-30.30,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+308,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+309,82586.2448,-0.0214,0.0259,-0.0564,-69.77,-6.31,-30.59,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+310,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+311,82586.2782,-0.0215,0.0273,-0.0567,-70.05,-5.95,-29.90,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+312,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+313,82586.3116,-0.0202,0.0279,-0.0569,-70.51,-5.69,-29.59,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+314,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+315,82586.3449,-0.0185,0.0277,-0.0577,-70.55,-5.80,-29.45,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+316,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+317,82586.3783,-0.0172,0.0279,-0.0574,-70.49,-5.12,-29.54,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+318,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+319,82586.4117,-0.0151,0.0287,-0.0571,-70.63,-4.15,-30.40,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+320,82586.4284,-0.0141,0.0293,-0.0575,-70.67,-3.83,-30.39,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+321,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+322,82586.4618,-0.0121,0.0308,-0.0588,-70.60,-3.22,-30.27,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+323,82586.4785,-0.0111,0.0318,-0.0597,-70.47,-3.05,-30.29,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+324,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+325,82586.5119,-0.0095,0.0333,-0.0627,-69.63,-3.12,-30.09,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+326,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+327,82586.5453,-0.0067,0.0356,-0.0655,-68.38,-2.71,-29.78,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+328,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+329,82586.5786,-0.0018,0.0395,-0.0658,-67.81,-2.01,-30.95,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+330,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+331,82586.6120,0.0051,0.0446,-0.0662,-67.44,-2.25,-33.08,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+332,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+333,82586.6454,0.0126,0.0501,-0.0664,-66.84,-3.06,-35.24,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+334,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+335,82586.6788,0.0207,0.0556,-0.0654,-66.45,-3.04,-37.15,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+336,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+337,82586.7122,0.0294,0.0612,-0.0641,-66.48,-2.85,-39.06,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+338,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+339,82586.7456,0.0380,0.0663,-0.0632,-66.51,-2.86,-40.86,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+340,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+341,82586.7789,0.0459,0.0705,-0.0626,-66.29,-2.61,-42.40,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+342,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+343,82586.8123,0.0529,0.0739,-0.0628,-66.22,-2.51,-43.73,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+344,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+345,82586.8457,0.0588,0.0766,-0.0639,-66.22,-2.33,-44.76,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+346,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+347,82586.8791,0.0634,0.0788,-0.0662,-66.25,-2.42,-45.50,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+348,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+349,82586.9125,0.0666,0.0805,-0.0693,-66.47,-2.53,-45.96,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+350,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+351,82586.9459,0.0683,0.0814,-0.0727,-66.62,-2.49,-46.16,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+352,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+353,82586.9793,0.0687,0.0819,-0.0763,-66.59,-2.54,-46.24,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+354,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+355,82587.0126,0.0679,0.0821,-0.0802,-66.37,-2.75,-46.00,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+356,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+357,82587.0460,0.0665,0.0825,-0.0839,-66.15,-2.82,-45.75,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+358,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+359,82587.0794,0.0646,0.0829,-0.0874,-65.91,-3.00,-45.64,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+360,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+361,82587.1128,0.0623,0.0832,-0.0908,-65.65,-3.23,-45.41,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+362,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+363,82587.1462,0.0600,0.0836,-0.0938,-65.57,-3.34,-45.18,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+364,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+365,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+366,82587.1963,0.0576,0.0839,-0.0966,-65.42,-3.49,-44.96,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+367,82587.2130,0.0550,0.0842,-0.0993,-65.26,-3.66,-44.84,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+368,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+369,82587.2463,0.0523,0.0843,-0.1019,-65.20,-3.88,-44.66,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+370,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+371,82587.2797,0.0488,0.0840,-0.1050,-64.96,-4.14,-44.33,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+372,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+373,82587.3131,0.0444,0.0830,-0.1082,-64.57,-4.49,-43.98,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+374,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+375,82587.3465,0.0388,0.0812,-0.1124,-64.03,-4.98,-43.56,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+376,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+377,82587.3799,0.0320,0.0785,-0.1178,-63.30,-5.62,-43.03,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+378,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+379,82587.4133,0.0242,0.0747,-0.1241,-62.64,-6.40,-42.45,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+380,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+381,82587.4466,0.0156,0.0700,-0.1311,-62.28,-7.12,-41.60,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+382,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+383,82587.4800,0.0064,0.0637,-0.1382,-61.67,-7.46,-40.68,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+384,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+385,82587.5134,-0.0032,0.0562,-0.1454,-60.81,-7.87,-39.59,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+386,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+387,82587.5468,-0.0123,0.0480,-0.1522,-60.11,-8.21,-38.34,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+388,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+389,82587.5802,-0.0205,0.0390,-0.1577,-59.36,-8.21,-37.23,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+390,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+391,82587.6136,-0.0282,0.0289,-0.1617,-58.37,-8.34,-36.47,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+392,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+393,82587.6470,-0.0347,0.0188,-0.1646,-57.50,-8.59,-35.86,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+394,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+395,82587.6803,-0.0397,0.0089,-0.1656,-57.05,-8.38,-35.18,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+396,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+397,82587.7137,-0.0437,-0.0009,-0.1647,-56.57,-8.00,-34.82,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+398,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+399,82587.7471,-0.0467,-0.0097,-0.1629,-56.07,-7.82,-34.71,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+400,82587.7638,-0.0487,-0.0166,-0.1603,-55.85,-7.58,-34.63,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+401,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+402,82587.7972,-0.0487,-0.0166,-0.1603,-55.85,-7.58,-34.63,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+403,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+404,82587.8306,-0.0504,-0.0233,-0.1558,-56.05,-7.19,-34.55,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+405,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+406,82587.8640,-0.0507,-0.0245,-0.1545,-56.29,-7.16,-34.63,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+407,82587.8806,-0.0512,-0.0257,-0.1527,-56.83,-7.21,-34.71,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+408,82587.8973,-0.0513,-0.0258,-0.1522,-57.11,-7.24,-34.61,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+409,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+410,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+411,82587.9474,-0.0516,-0.0244,-0.1516,-58.17,-7.16,-34.07,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+412,82587.9641,-0.0516,-0.0235,-0.1518,-58.56,-7.18,-33.98,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+413,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+414,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+415,82588.0142,-0.0517,-0.0214,-0.1527,-59.33,-7.42,-34.00,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+416,82588.0309,-0.0516,-0.0208,-0.1530,-59.46,-7.49,-34.01,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+417,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+418,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+419,82588.0810,-0.0505,-0.0190,-0.1530,-59.91,-7.37,-34.24,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+420,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+421,82588.1143,-0.0499,-0.0183,-0.1527,-60.02,-7.31,-34.39,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+422,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+423,82588.1477,-0.0471,-0.0159,-0.1505,-60.24,-7.07,-35.27,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+424,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+425,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+426,82588.1978,-0.0444,-0.0136,-0.1485,-60.50,-6.98,-36.02,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+427,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+428,82588.2312,-0.0395,-0.0092,-0.1449,-61.33,-6.44,-36.79,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+429,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+430,82588.2646,-0.0377,-0.0077,-0.1435,-61.60,-6.17,-37.08,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+431,82588.2813,-0.0344,-0.0047,-0.1410,-61.90,-5.90,-37.83,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+432,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+433,82588.3147,-0.0327,-0.0031,-0.1398,-62.07,-5.83,-38.18,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+434,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+435,82588.3480,-0.0278,0.0017,-0.1364,-62.52,-5.13,-38.85,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+436,82588.3647,-0.0262,0.0033,-0.1352,-62.60,-4.87,-39.10,,,,0.0720,0.0328,0.2857,,,,,,,,,,0.1007,0.0914,0.2875,-0.0173,0.0497,0.4068,0.0531,-0.0494,0.3383,,,
+437,,,,,,,,,,,0.0734,0.0323,0.2872,,,,,,,,,,0.1019,0.0911,0.2893,-0.0149,0.0471,0.4019,0.0550,-0.0496,0.3395,,,
+438,,,,,,,,,,,0.0754,0.0316,0.2894,,,,,,,,,,0.1036,0.0906,0.2919,-0.0117,0.0435,0.3950,0.0576,-0.0500,0.3412,,,
+439,82588.4148,-0.0213,0.0088,-0.1320,-62.74,-4.54,-40.23,,,,0.0779,0.0307,0.2919,,,,,,,,,,0.1057,0.0901,0.2951,-0.0076,0.0391,0.3866,0.0608,-0.0504,0.3433,,,
+440,,,,,,,,,,,0.0806,0.0297,0.2948,,,,,,,,,,0.1080,0.0895,0.2987,-0.0031,0.0341,0.3772,0.0643,-0.0509,0.3457,,,
+441,82588.4482,-0.0196,0.0107,-0.1310,-62.77,-4.40,-40.66,,,,0.0834,0.0287,0.2977,,,,,,,,,,0.1104,0.0889,0.3023,0.0014,0.0291,0.3677,0.0679,-0.0514,0.3480,,,
+442,82588.4649,-0.0180,0.0126,-0.1299,-62.83,-4.20,-41.12,,,,0.0861,0.0276,0.3005,,,,,,,,,,0.1124,0.0884,0.3054,0.0055,0.0247,0.3594,0.0715,-0.0518,0.3501,,,
+443,,,,,,,,,,,0.0885,0.0262,0.3028,,,,,,,,,,0.1141,0.0880,0.3080,0.0087,0.0210,0.3525,0.0753,-0.0520,0.3510,,,
+444,82588.4983,-0.0129,0.0190,-0.1269,-63.28,-3.82,-42.81,,,,0.0904,0.0239,0.3043,,,,,,,,,,0.1154,0.0877,0.3099,0.0111,0.0184,0.3475,0.0794,-0.0517,0.3498,,,
+445,,,,,,,,,,,0.0917,0.0208,0.3047,,,,,,,,,,,,,,,,0.0838,-0.0508,0.3461,,,
+446,82588.5317,-0.0113,0.0212,-0.1262,-63.42,-3.77,-43.33,,,,0.0924,0.0174,0.3044,,,,,,,,,,,,,,,,0.0880,-0.0497,0.3410,,,
+447,,,,,,,,,,,0.0928,0.0144,0.3038,,,,,,,,,,,,,,,,0.0915,-0.0486,0.3361,,,
+448,82588.5650,-0.0073,0.0274,-0.1255,-63.76,-3.62,-44.60,,,,0.0930,0.0121,0.3033,,,,,,,,,,,,,,,,0.0940,-0.0478,0.3323,,,
+449,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+450,82588.5984,-0.0060,0.0295,-0.1256,-63.91,-3.61,-45.07,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+451,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+452,82588.6318,-0.0033,0.0352,-0.1272,-64.35,-3.82,-46.53,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+453,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+454,82588.6652,-0.0029,0.0368,-0.1283,-64.51,-3.98,-46.89,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+455,82588.6819,-0.0030,0.0395,-0.1313,-64.89,-4.34,-47.34,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+456,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+457,82588.7153,-0.0035,0.0405,-0.1332,-65.12,-4.55,-47.41,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+458,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+459,82588.7487,-0.0079,0.0416,-0.1403,-65.58,-5.11,-46.97,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+460,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+461,82588.7820,-0.0129,0.0406,-0.1458,-65.61,-5.49,-46.25,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+462,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+463,82588.8154,-0.0313,0.0404,-0.1452,-65.68,-5.95,-45.07,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+464,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+465,82588.8488,-0.0443,0.0378,-0.1482,-65.81,-6.26,-43.65,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+466,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+467,82588.8822,-0.0542,0.0331,-0.1531,-65.63,-6.53,-42.39,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+468,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+469,82588.9156,-0.0639,0.0272,-0.1580,-65.02,-7.01,-41.19,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+470,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+471,82588.9490,-0.0740,0.0211,-0.1627,-64.52,-7.63,-39.85,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+472,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+473,82588.9824,-0.0838,0.0155,-0.1667,-64.45,-8.19,-38.46,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+474,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+475,82589.0157,-0.0931,0.0103,-0.1694,-64.55,-8.54,-37.41,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+476,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+477,82589.0491,-0.1015,0.0061,-0.1712,-64.73,-9.04,-36.63,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+478,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+479,82589.0825,-0.1090,0.0026,-0.1722,-64.90,-9.59,-36.02,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+480,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+481,82589.1159,-0.1156,-0.0003,-0.1726,-65.02,-10.06,-35.59,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+482,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+483,82589.1493,-0.1214,-0.0029,-0.1725,-65.33,-10.31,-35.38,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+484,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+485,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+486,82589.1994,-0.1265,-0.0053,-0.1722,-65.74,-10.53,-35.26,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+487,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+488,82589.2327,-0.1373,-0.0097,-0.1651,-66.15,-10.90,-35.37,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+489,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+490,82589.2661,-0.1395,-0.0115,-0.1645,-66.19,-10.99,-35.54,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+491,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+492,82589.2995,-0.1431,-0.0147,-0.1632,-66.77,-10.62,-35.51,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+493,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+494,82589.3329,-0.1452,-0.0149,-0.1645,-67.20,-10.35,-35.30,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+495,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+496,82589.3663,-0.1502,-0.0189,-0.1634,-68.19,-9.20,-34.99,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+497,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+498,82589.3997,-0.1533,-0.0218,-0.1633,-68.35,-8.96,-34.65,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+499,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+500,82589.4330,-0.1569,-0.0258,-0.1639,-68.64,-9.46,-34.74,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+501,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+502,82589.4664,-0.1579,-0.0271,-0.1638,-68.77,-9.59,-34.92,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+503,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+504,82589.4998,-0.1606,-0.0311,-0.1634,-69.37,-9.46,-35.06,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+505,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+506,82589.5332,-0.1617,-0.0326,-0.1633,-69.41,-9.32,-35.07,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+507,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+508,82589.5666,-0.1654,-0.0375,-0.1638,-69.27,-9.14,-35.15,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+509,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
+510,82589.6000,-0.1667,-0.0390,-0.1642,-69.18,-9.16,-35.20,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,