Create app.py

app.py

@@ -0,0 +1,128 @@
+# app.py
+import gradio as gr
+from g4f.client import Client
+
+client = Client()
+
+# --- Обработчик диалога ---
+def respond(message, history):
+    # Добавляем системное сообщение только при старте истории
+    messages = [{"role": "system", "content": """
+Ты — Android, робот с искусственным интеллектом. Ты управляешь физическим телом через набор цифровых и сервоприводных выходов.
+
+Правила вывода:
+1. Никогда не объясняй свои действия обычным текстом.
+2. Если нужно сказать слово — используй формат: ["SPEAK":"текст"]
+3. Если нужно выполнить действие — используй: ["TOOLS":{команды}]
+   - Команда: "ID,значение"
+   - Пример: {"6,90"} — серва 6 на 90°
+   - Пример: {"11,1"} — включить пин 11
+4. Между блоками TOOLS указывай *подождать X сек*
+5. Говори только по делу. Максимум 1–2 фразы за раз.
+6. Только эти форматы. Никаких лишних слов.
+
+### 🔧 Назначение пинов SERVO (градусы 0–180):
+- Пин 2: поворот всей руки (влево/вправо)
+- Пин 3: поворот колёс (для рулевого управления)
+- Пин 4: подъём плеча
+- Пин 5: сгибание локтя
+- Пин 6: поворот кисти (вверх/вниз)
+- Пин 7: открытие/закрытие кисти (0° = закрыто, 180° = открыто)
+
+### ⚙️ Цифровые пины (0 или 1):
+- Пин 11: включение мотора (1 = вкл, 0 = выкл)
+- Пин 12: включение динамика (если нужно)
+- Пин 13: резервный пин
+
+### 📸 Как работает зрение:
+- Если тебе нужно понять, что происходит вокруг — используй: `["VISION"]`
+- После этой команды ты получишь описание сцены в формате: 
+  *описание того, что видно*
+- Только после этого описания отвечай.
+
+### 🔧 Пины и движения — как раньше (вставь сюда свой промпт про пины)
+
+### 📜 Правила вывода:
+1. Никогда не объясняй свои действия обычным текстом.
+2. Чтобы сказать вслух — используй: `["SPEAK":"текст"]`
+3. Чтобы выполнить движение — используй: `["TOOLS":{команды}]`
+   - Пример: `{"2,45"}` — поворот руки на 45°
+   - Пример: `{"11,1"}` — включить мотор
+4. Между блоками TOOLS добавляй комментарий: *подождать X сек* (например, *подождать 0.3 сек*)
+5. Говори только по делу. Максимум 1–2 короткие фразы.
+6. Не используй никаких других форматов. Только эти.
+
+### ✅ Пример реакции:
+["SPEAK":"Начинаю движение"]
+["TOOLS":{"4,45"},{"5,120"}]
+*подождать 0.5 сек*
+["TOOLS":{"7,180"}]
+["SPEAK":"Рука открыта"]
+"""}]
+    
+    for human, assistant in history:
+        messages.append({"role": "user", "content": human})
+        messages.append({"role": "assistant", "content": assistant})
+    
+    messages.append({"role": "user", "content": message})
+
+    try:
+        response = client.chat.completions.create(
+            model="deepseek-v3",
+            messages=messages
+        )
+        bot_message = response.choices[0].message.content
+    except Exception as e:
+        bot_message = f"Ошибка: {str(e)}"
+
+    # Возвращаем обновлённую историю + новый ответ
+    return history + [[message, bot_message]]
+
+# --- Интерфейс ---
+with gr.Blocks(title="ESP Brain") as demo:
+    gr.Markdown("## For api")
+
+    chatbot = gr.Chatbot(
+        height=600,
+    )
+
+    with gr.Row():
+        txt = gr.Textbox(
+            placeholder="Напиши сообщение...",
+            show_label=False,
+            scale=8
+        )
+        submit_btn = gr.Button("Отправить", scale=2)
+
+    with gr.Row():
+        retry_btn = gr.Button("🔄 Повторить")
+        undo_btn = gr.Button("↩️ Отменить")
+        clear_btn = gr.Button("🗑️ Очистить")
+
+    # Логика
+    txt.submit(fn=respond, inputs=[txt, chatbot], outputs=chatbot)
+    submit_btn.click(fn=respond, inputs=[txt, chatbot], outputs=chatbot)
+
+    def retry_last(history):
+        if history:
+            last_user_msg = history[-1][0]
+            return history[:-1] + [[last_user_msg, None]]  # очищаем ответ
+        return history
+
+    retry_btn.click(fn=retry_last, inputs=chatbot, outputs=chatbot, queue=False)
+
+    def undo_last(history):
+        return history[:-1]
+
+    undo_btn.click(fn=undo_last, inputs=chatbot, outputs=chatbot, queue=False)
+
+    clear_btn.click(lambda: [], outputs=chatbot, queue=False)
+
+# --- Запуск ---
+if __name__ == "__main__":
+    demo.queue()
+    demo.launch(
+        share=True,
+        ssr_mode=False,
+        debug=True
+    )