Corrige bounds de validação de pose para corresponder ao workspace real do Cliport (X: [0.25, 0.75], Y: [-0.5, 0.5], Z: [0.0, 0.3]) 397e692 leofeltrin commited on Dec 3, 2025
Melhorar generalizacao: passar feedback de erro ao LLM em tentativas de validacao 5779965 leofeltrin commited on Dec 1, 2025
Melhorar qualidade do video: aumentar resolucao para 720p, FPS para 30, e adicionar parametros de qualidade FFMPEG a323252 leofeltrin commited on Nov 28, 2025
