Adiciona instruções específicas sobre espaçamento de blocos em fileiras (mínimo 0.05) e quantidade exata de blocos

Adiciona exemplo negativo explícito mostrando código incorreto que NÃO deve ser gerado

Melhora instruções sobre formato de base_pose e uso correto de utils.apply() com exemplos explícitos

Melhora prompt: adiciona instruções sobre quantidade exata de objetos, uso de utils.apply(), e step_max_reward correto

Adiciona seção crítica sobre sintaxe básica e formato de poses no prompt de geração de código

Corrigir uso de cores: usar utils.COLORS[color] em vez de string; adicionar instrucoes nos prompts

Corrigir inserção em containers: usar container-template.urdf com fill_template; criar goals separados para múltiplos objetos

Adicionar instrucoes sobre nomes de primitives no prompt vanilla

Corrigir nomes de primitives nos prompts: push (funcao) vs PickPlace() (classe); avisar que nao pode mudar primitive no reset()

Adicionar suporte para push em tarefas sequenciais: criar exemplo build_pyramid_then_push_ball e atualizar prompts

Corrigir tarefas sequenciais: adicionar instrucoes sobre 'knock down' e indices de array; criar exemplo corrigido

Melhorar espiral: aumentar raio (0.05-0.20) e usar 1.5 rotacoes (3*pi) para melhor visibilidade

Corrigir geracao de espiral: usar coordenadas polares e adicionar exemplo validado

Corrigir codigo para pirâmide e fileira: cada estrutura precisa de base separada; melhorar prompts

Melhorar instrucoes para multiplas estruturas: enfatizar que cada estrutura precisa de multiplos add_goal por camada

Adicionar suporte para multiplas estruturas (duas piramides): codigo exemplo e instrucoes nos prompts

Corrigir geracao de piramides: usar multiplos add_goal por camada, posicoes relativas com utils.apply, e instrucoes nos prompts

Corrigir codigo de corners: usar assets existentes, poses dentro dos bounds, e formato correto

Corrigir matches matrix: usar np.eye para garantir que cada objeto va para posicao especifica em fileiras

Melhorar prompts: adicionar instrucoes explicitas para tarefas de push

Improve prompts to enforce exact specification following

Add fallback to validated code and improve prompt instructions

Initial commit