Update deplacement_dans_env/viewer_pr_env.js

deplacement_dans_env/viewer_pr_env.js

@@ -1,597 +1,603 @@
-// viewer_pr_env.js
-// ==============================
-// Version 2.3 : Utilisation du MOTEUR PHYSIQUE de PlayCanvas
-// - CORRIGÉ (CORS) : Charge les fichiers de physique (Ammo) depuis les
-//   URL absolues du Space Hugging Face de l'utilisateur pour éviter
-//   tout blocage de sécurité.
+// viewer_pr_env.js — Ammo Physics + Box Colliders from GLB AABBs
+// ============================================================================
+// - Charge PlayCanvas (ESM)
+// - Charge Ammo (WASM) avec fallback JS et timeout (anti “écran noir”)
+// - Instancie le GLB d’environnement et génère des colliders ‘box’ statiques
+//   en lisant les AABB des meshInstances (aucun asset collision requis)
+// - Crée un “player” capsule dynamique et attache la caméra en enfant (yeux)
+// - Conserve GSplat (.sog) si fourni
+// - Logs détaillés pour le debug
+// ============================================================================
 
 /* -------------------------------------------
-   Utils communs (Inchangés)
+   Surface d’erreurs globale (utile sur HF/iframes)
 -------------------------------------------- */
+window.addEventListener('error', e => {
+  console.error('[BOOT] Uncaught error:', e.message || e.error, e);
+});
+window.addEventListener('unhandledrejection', e => {
+  console.error('[BOOT] Unhandled promise rejection:', e.reason);
+});
+console.log('[BOOT] JS boot reached');
 
-async function loadImageAsTexture(url, app) {
-  return new Promise((resolve, reject) => {
-    const img = new window.Image();
-    img.crossOrigin = "anonymous";
-    img.onload = function () {
-      const tex = new pc.Texture(app.graphicsDevice, {
-        width: img.width,
-        height: img.height,
-        format: pc.PIXELFORMAT_R8_G8_B8_A8
-      });
-      tex.setSource(img);
-      resolve(tex);
-    };
-    img.onerror = reject;
-    img.src = url;
-  });
-}
-
-(function () {
-  const OriginalImage = window.Image;
-  window.Image = function (...args) {
-    const img = new OriginalImage(...args);
-    img.crossOrigin = "anonymous";
-    return img;
-  };
-})();
-
+/* -------------------------------------------
+   Utils
+-------------------------------------------- */
 function hexToRgbaArray(hex) {
-  try {
-    hex = String(hex || "").replace("#", "");
-    if (hex.length === 6) hex += "FF";
-    if (hex.length !== 8) return [1, 1, 1, 1];
-    const num = parseInt(hex, 16);
-    return [
-      ((num >> 24) & 0xff) / 255,
-      ((num >> 16) & 0xff) / 255,
-      ((num >> 8) & 0xff) / 255,
-      (num & 0xff) / 255
-    ];
-  } catch (e) {
-    console.warn("hexToRgbaArray error:", e);
-    return [1, 1, 1, 1];
-  }
+  try {
+    hex = String(hex || "").replace("#", "");
+    if (hex.length === 6) hex += "FF";
+    if (hex.length !== 8) return [1, 1, 1, 1];
+    const num = parseInt(hex, 16);
+    return [
+      ((num >> 24) & 0xff) / 255,
+      ((num >> 16) & 0xff) / 255,
+      ((num >> 8) & 0xff) / 255,
+      (num & 0xff) / 255
+    ];
+  } catch (e) {
+    console.warn("hexToRgbaArray error:", e);
+    return [1, 1, 1, 1];
+  }
 }
 
 function traverse(entity, callback) {
-  callback(entity);
-  if (entity.children) {
-    entity.children.forEach((child) => traverse(child, callback));
-  }
+  callback(entity);
+  if (entity.children && entity.children.length) {
+    entity.children.forEach((child) => traverse(child, callback));
+  }
+}
+
+function isMobileUA() {
+  const isIOS = /iPad|iPhone|iPod/.test(navigator.userAgent);
+  const isAndroid = /Android/i.test(navigator.userAgent);
+  return isIOS || isAndroid;
 }
 
-// Helpers math (Inchangés)
-function vAdd(a,b){ return new pc.Vec3(a.x+b.x,a.y+b.y,a.z+b.z); }
-function vSub(a,b){ return new pc.Vec3(a.x-b.x,a.y-b.y,a.z-b.z); }
-function vScale(v,s){ return new pc.Vec3(v.x*s,v.y*s,v.z*s); }
-function vLen(v){ return Math.sqrt(v.x*v.x+v.y*v.y+v.z*v.z); }
-function vDot(a,b){ return a.x*b.x+a.y*b.y+a.z*b.z; }
-function clamp(v,a,b){ return Math.max(a, Math.min(b,v)); }
+// Patch global Image -> force CORS
+(function () {
+  const OriginalImage = window.Image;
+  window.Image = function (...args) {
+    const img = new OriginalImage(...args);
+    img.crossOrigin = "anonymous";
+    return img;
+  };
+})();
 
 /* -------------------------------------------
-   NOUVEAU Script Caméra (basé sur le moteur physique)
+   Chargement Ammo (WASM + fallback JS) avec timeout
 -------------------------------------------- */
-function registerFirstPersonScripts() {
-  if (window.__PLY_FIRSTPERSON_REG__) return;
-  window.__PLY_FIRSTPERSON_REG__ = true;
-
-  // Remarque : 'orbitCamera' est conservé pour la compatibilité avec l'ancien nom,
-  // mais c'est maintenant un script de caméra 'first-person' (FPS).
-  var FirstPersonCamera = pc.createScript('orbitCamera');
-
-  // --- Attributs ---
-  FirstPersonCamera.attributes.add('cameraEntity', {
-    type: 'entity',
-    title: 'Camera Entity',
-    description: 'Entité caméra enfant à contrôler pour le pitch (regard haut/bas)'
-  });
-  FirstPersonCamera.attributes.add('moveSpeed', {
-    type: 'number',
-    default: 5, // Vitesse en m/s (ajustez au besoin)
-    title: 'Move Speed'
-  });
-  FirstPersonCamera.attributes.add('lookSpeed', {
-    type: 'number',
-    default: 0.25,
-    title: 'Look Sensitivity'
-  });
-  FirstPersonCamera.attributes.add('pitchAngleMin', { type: 'number', default: -89, title: 'Pitch Min (deg)' });
-  FirstPersonCamera.attributes.add('pitchAngleMax', { type: 'number', default:  89, title: 'Pitch Max (deg)' });
-
-  // --- Variables internes ---
-  FirstPersonCamera.prototype.initialize = function () {
-    this.yaw = 0;   // Rotation gauche/droite (autour de Y)
-    this.pitch = 0; // Rotation haut/bas (autour de X)
-    this.velocity = new pc.Vec3();
-    this.force = new pc.Vec3();
-
-    // Gestion de la souris
-    if (this.app.mouse) {
-      this.app.mouse.on(pc.EVENT_MOUSEMOVE, this.onMouseMove, this);
-      // Pointer Lock (cliquer pour bouger)
-      this.app.mouse.on(pc.EVENT_MOUSEDOWN, () => {
-        if (!pc.Mouse.isPointerLocked()) {
-          this.app.mouse.enablePointerLock();
-        }
-      }, this);
-    }
-
-    // Angles initiaux
-    var angles = this.entity.getLocalEulerAngles();
-    this.yaw = angles.y;
-    this.pitch = this.cameraEntity ? this.cameraEntity.getLocalEulerAngles().x : 0;
-  };
-
-  FirstPersonCamera.prototype.onMouseMove = function (e) {
-    // Uniquement si le pointeur est verrouillé
-    if (!pc.Mouse.isPointerLocked()) {
-      return;
-    }
-
-    this.yaw -= e.dx * this.lookSpeed;
-    this.pitch -= e.dy * this.lookSpeed;
-    this.pitch = pc.math.clamp(this.pitch, this.pitchAngleMin, this.pitchAngleMax);
-  };
-
-  FirstPersonCamera.prototype.update = function (dt) {
-    // --- 1. Rotation (Look) ---
-    // L'entité "Player" (capsule) tourne sur Y (gauche/droite)
-    this.entity.setLocalEulerAngles(0, this.yaw, 0);
-    // L'entité "Camera" (enfant) tourne sur X (haut/bas)
-    if (this.cameraEntity) {
-      this.cameraEntity.setLocalEulerAngles(this.pitch, 0, 0);
-    }
-
-    // --- 2. Mouvement (Clavier) ---
-    var fwd = 0;
-    var strf = 0;
-    const kb = this.app.keyboard; // Raccourci
-
-    if (kb.isPressed(pc.KEY_Z) || kb.isPressed(pc.KEY_W) || kb.isPressed(pc.KEY_UP)) {
-      fwd += 1;
-    }
-    if (kb.isPressed(pc.KEY_S) || kb.isPressed(pc.KEY_DOWN)) {
-      fwd -= 1;
-    }
-    if (kb.isPressed(pc.KEY_Q) || kb.isPressed(pc.KEY_A) || kb.isPressed(pc.KEY_LEFT)) {
-      strf -= 1;
-    }
-    if (kb.isPressed(pc.KEY_D) || kb.isPressed(pc.KEY_RIGHT)) {
-      strf += 1;
-    }
-
-    // Réinitialise la force à chaque frame
-    this.force.set(0, 0, 0);
-
-    if (fwd !== 0 || strf !== 0) {
-      // On utilise les vecteurs de l'entité (qui a le yaw)
-      var forward = this.entity.forward;
-      var right = this.entity.right;
-
-      // Calcule la force de déplacement
-      this.force.add(forward.mulScalar(fwd));
-      this.force.add(right.mulScalar(strf));
-      
-      // Normalise pour éviter un mouvement diagonal plus rapide
-      if (this.force.length() > 1) {
-        this.force.normalize();
-      }
-_
-    // --- 3. Appliquer au Moteur Physique ---
-    if (this.entity.rigidbody) {
-      // Récupère la vélocité actuelle (pour la gravité)
-      this.velocity.copy(this.entity.rigidbody.linearVelocity);
-      
-      // Définit la vélocité XZ (mouvement)
-      // On applique la vitesse au vecteur de force normalisé
-      this.velocity.x = this.force.x * this.moveSpeed;
-      this.velocity.z = this.force.z * this.moveSpeed;
-      
-      // Applique la nouvelle vélocité (conserve Y pour la gravité)
-      this.entity.rigidbody.linearVelocity = this.velocity;
-    }
-  };
+async function loadAmmoWithFallback(pc, baseUrl = "https://playcanvas.github.io/examples/lib/ammo/", timeoutMs = 5000) {
+  try {
+    pc.WasmModule.setConfig("Ammo", {
+      glueUrl: baseUrl + "ammo.wasm.js",
+      wasmUrl: baseUrl + "ammo.wasm.wasm",
+      fallbackUrl: baseUrl + "ammo.js"
+    });
+
+    const p = pc.WasmModule.getInstance("Ammo", baseUrl + "ammo.wasm.js");
+    if (p && typeof p.then === "function") {
+      await Promise.race([
+        p,
+        new Promise((_, rej) => setTimeout(() => rej(new Error("Ammo load timeout (promise)")), timeoutMs))
+      ]);
+      console.log("[Ammo] WASM ready (promise API).");
+      return true;
+    }
+
+    // Callback API (rarement nécessaire)
+    await Promise.race([
+      new Promise((resolve) => pc.WasmModule.getInstance("Ammo", resolve)),
+      new Promise((_, rej) => setTimeout(() => rej(new Error("Ammo load timeout (callback)")), timeoutMs))
+    ]);
+    console.log("[Ammo] JS fallback ready (callback API).");
+    return true;
+  } catch (e) {
+    console.warn("[Ammo] load failed:", e);
+    return false;
+  }
 }
 
 /* -------------------------------------------
-   State (Modifié)
+   State (module / instance)
 -------------------------------------------- */
-
 let pc;
 export let app = null;
-let playerEntity = null; // Renommé pour plus de clarté
-let cameraEntity = null; // C'est maintenant un enfant du player
-let modelEntity = null;
-let envEntity = null;
+let playerEntity = null;   // capsule dynamique (rigidbody)
+let cameraEntity = null;   // caméra enfant
+let modelEntity = null;    // GSplat principal (optionnel)
+let envEntity = null;      // GLB instancié (environnement render)
+
 let viewerInitialized = false;
 let resizeObserver = null;
 let resizeTimeout = null;
 
-// paramètres courants de l'instance
-let chosenCameraX, chosenCameraY, chosenCameraZ;
-let minZoom, maxZoom, minAngle, maxAngle, minAzimuth, maxAzimuth, minY;
-let modelX, modelY, modelZ, modelScale, modelRotationX, modelRotationY, modelRotationZ;
-let presentoirScaleX, presentoirScaleY, presentoirScaleZ;
+// Config / paramètres courants
 let sogUrl, glbUrl, presentoirUrl;
-let color_bg_hex, color_bg, espace_expo_bool;
+let color_bg_hex, color_bg;
+let espace_expo_bool;
+
+// Camera spawn
+let chosenCameraX, chosenCameraY, chosenCameraZ;
 
-// perf dynamique
+// DPR / perf
 let maxDevicePixelRatio = 1.75;
 let interactDpr = 1.0;
 let idleRestoreDelay = 350;
 let idleTimer = null;
 
+// Physique
+let physicsEnabled = true;             // si Ammo indisponible -> false
+let ammoBaseUrl = "https://playcanvas.github.io/examples/lib/ammo/";
+let freeFly = false;                   // si true => gravity zero (option)
 /* -------------------------------------------
-   Initialisation (MODIFIÉE)
+   Script FPS minimal (yaw/pitch + ZQSD)
+   (nom = 'orbitCamera' pour compat)
 -------------------------------------------- */
+function ensureFirstPersonScriptRegistered() {
+  if (window.__PLY_FPS_REG__) return;
+  window.__PLY_FPS_REG__ = true;
+
+  var FPS = pc.createScript('orbitCamera');
+
+  FPS.attributes.add('cameraEntity', { type: 'entity', title: 'Camera (child)' });
+  FPS.attributes.add('moveSpeed', { type: 'number', default: 4.0, title: 'Move Speed (m/s)' });
+  FPS.attributes.add('lookSpeed', { type: 'number', default: 0.25, title: 'Look Sensitivity' });
+  FPS.attributes.add('pitchAngleMin', { type: 'number', default: -89, title: 'Pitch Min (deg)' });
+  FPS.attributes.add('pitchAngleMax', { type: 'number', default:  89, title: 'Pitch Max (deg)' });
+  FPS.attributes.add('freeFly', { type: 'boolean', default: false, title: 'Free Fly (no gravity)' });
+
+  FPS.prototype.initialize = function () {
+    this.yaw = 0;
+    this.pitch = 0;
+    this._v = new pc.Vec3();
+
+    // init yaw/pitch depuis rotations actuelles
+    var qCam = (this.cameraEntity || this.entity).getRotation();
+    var f = new pc.Vec3(); qCam.transformVector(pc.Vec3.FORWARD, f);
+    this.yaw = Math.atan2(f.x, f.z) * pc.math.RAD_TO_DEG;
+    var yawQ = new pc.Quat().setFromEulerAngles(0, -this.yaw, 0);
+    var noYawQ = new pc.Quat().mul2(yawQ, qCam);
+    var fNoYaw = new pc.Vec3(); noYawQ.transformVector(pc.Vec3.FORWARD, fNoYaw);
+    this.pitch = pc.math.clamp(Math.atan2(-fNoYaw.y, -fNoYaw.z) * pc.math.RAD_TO_DEG, this.pitchAngleMin, this.pitchAngleMax);
+
+    // pointer lock au clic gauche
+    if (this.app.mouse) {
+      this.app.mouse.on(pc.EVENT_MOUSEDOWN, (e) => {
+        if (e.button === pc.MOUSEBUTTON_LEFT && document.activeElement === this.app.graphicsDevice.canvas) {
+          const c = this.app.graphicsDevice.canvas;
+          if (c.requestPointerLock) c.requestPointerLock();
+        }
+      }, this);
+
+      this.app.mouse.on(pc.EVENT_MOUSEMOVE, (e) => {
+        if (document.pointerLockElement !== this.app.graphicsDevice.canvas) return;
+        this.yaw   -= e.dx * this.lookSpeed;
+        this.pitch -= e.dy * this.lookSpeed;
+        this.pitch = pc.math.clamp(this.pitch, this.pitchAngleMin, this.pitchAngleMax);
+      }, this);
+    }
+  };
+
+  FPS.prototype.update = function (dt) {
+    // yaw/pitch
+    this.entity.setLocalEulerAngles(0, this.yaw, 0);
+    if (this.cameraEntity) this.cameraEntity.setLocalEulerAngles(this.pitch, 0, 0);
+
+    // mouvements
+    const kb = this.app.keyboard;
+    let fwd = 0, str = 0, up = 0;
+    if (kb) {
+      fwd += (kb.isPressed(pc.KEY_W) || kb.isPressed(pc.KEY_Z) || kb.isPressed(pc.KEY_UP)) ? 1 : 0;
+      fwd -= (kb.isPressed(pc.KEY_S) || kb.isPressed(pc.KEY_DOWN)) ? 1 : 0;
+      str += (kb.isPressed(pc.KEY_D) || kb.isPressed(pc.KEY_RIGHT)) ? 1 : 0;
+      str -= (kb.isPressed(pc.KEY_A) || kb.isPressed(pc.KEY_Q) || kb.isPressed(pc.KEY_LEFT)) ? 1 : 0;
+
+      // free-fly: E/Space monte, C/Ctrl descend
+      if (this.freeFly) {
+        up += (kb.isPressed(pc.KEY_E) || kb.isPressed(pc.KEY_SPACE)) ? 1 : 0;
+        up -= (kb.isPressed(pc.KEY_C) || kb.isPressed(pc.KEY_CTRL)) ? 1 : 0;
+      }
+    }
+
+    const body = this.entity.rigidbody;
+    if (!body) return;
+
+    // directions
+    const f = this.entity.forward.clone();
+    const r = this.entity.right.clone();
+    if (!this.freeFly) { f.y = 0; r.y = 0; }
+    if (f.lengthSq()>1e-8) f.normalize();
+    if (r.lengthSq()>1e-8) r.normalize();
+
+    // vélocité cible
+    const target = new pc.Vec3()
+      .add(f.mulScalar(fwd * this.moveSpeed))
+      .add(r.mulScalar(str * this.moveSpeed));
+
+    if (this.freeFly) target.y = up * this.moveSpeed;
+    else target.y = body.linearVelocity.y; // conserve gravité
+
+    // applique
+    this._v.copy(body.linearVelocity);
+    this._v.lerp(this._v, target, Math.min(1, dt*10));
+    body.linearVelocity = this._v;
+  };
+}
 
+/* -------------------------------------------
+   Initialisation principale
+-------------------------------------------- */
 export async function initializeViewer(config, instanceId) {
-  if (viewerInitialized) return;
-
-  const isIOS = /iPad|iPhone|iPod/.test(navigator.userAgent);
-  const isMobile = isIOS || /Android/i.test(navigator.userAgent);
-
-  console.log(`[VIEWER] A: initializeViewer begin`, { instanceId });
-
-  // --- Configuration (Inchangée) ---
-  sogUrl = config.sog_url || config.sogs_json_url;
-  glbUrl = config.glb_url ?? "https://huggingface.co/datasets/MikaFil/viewer_gs/resolve/main/ressources/espace_expo/sol_blanc_2.glb";
-  presentoirUrl = config.presentoir_url ?? "https://huggingface.co/datasets/MikaFil/viewer_gs/resolve/main/ressources/espace_expo/sol_blanc_2.glb";
-
-  minZoom = parseFloat(config.minZoom || "1");
-  maxZoom = parseFloat(config.maxZoom || "20");
-  minAngle = parseFloat(config.minAngle || "-2000");
-  maxAngle = parseFloat(config.maxAngle || "2000");
-  minAzimuth = config.minAzimuth !== undefined ? parseFloat(config.minAzimuth) : -360;
-  maxAzimuth = config.maxAzimuth !== undefined ? parseFloat(config.maxAzimuth) : 360;
-  minY = config.minY !== undefined ? parseFloat(config.minY) : 0;
-
-  modelX = config.modelX !== undefined ? parseFloat(config.modelX) : 0;
-  modelY = config.modelY !== undefined ? parseFloat(config.modelY) : 0;
-  modelZ = config.modelZ !== undefined ? parseFloat(config.modelZ) : 0;
-  modelScale = config.modelScale !== undefined ? parseFloat(config.modelScale) : 1;
-  modelRotationX = config.modelRotationX !== undefined ? parseFloat(config.modelRotationX) : 0;
-  modelRotationY = config.modelRotationY !== undefined ? parseFloat(config.modelRotationY) : 0;
-  modelRotationZ = config.modelRotationZ !== undefined ? parseFloat(config.modelRotationZ) : 0;
-
-  presentoirScaleX = config.presentoirScaleX !== undefined ? parseFloat(config.presentoirScaleX) : 0;
-  presentoirScaleY = config.presentoirScaleY !== undefined ? parseFloat(config.presentoirScaleY) : 0;
-  presentoirScaleZ = config.presentoirScaleZ !== undefined ? parseFloat(config.presentoirScaleZ) : 0;
-
-  // *** Point de spawn du JOUEUR (pas juste la caméra) ***
-  const cameraX = config.cameraX !== undefined ? parseFloat(config.cameraX) : 0;
-  const cameraY = config.cameraY !== undefined ? parseFloat(config.cameraY) : 2; // Hauteur de spawn
-  const cameraZ = config.cameraZ !== undefined ? parseFloat(config.cameraZ) : 5;
-
-  const cameraXPhone = config.cameraXPhone !== undefined ? parseFloat(config.cameraXPhone) : cameraX;
-  const cameraYPhone = config.cameraYPhone !== undefined ? parseFloat(config.cameraYPhone) : cameraY;
-  const cameraZPhone = config.cameraZPhone !== undefined ? parseFloat(config.cameraZPhone) : cameraZ * 1.5;
-
-  color_bg_hex = config.canvas_background !== undefined ? config.canvas_background : "#FFFFFF";
-  espace_expo_bool = config.espace_expo_bool !== undefined ? config.espace_expo_bool : false;
-  color_bg = hexToRgbaArray(color_bg_hex);
-
-  chosenCameraX = isMobile ? cameraXPhone : cameraX;
-  chosenCameraY = isMobile ? cameraYPhone : cameraY;
-  chosenCameraZ = isMobile ? cameraZPhone : cameraZ;
-  
-  // ... (config perf inchangée) ...
-  if (config.maxDevicePixelRatio !== undefined) {
-    maxDevicePixelRatio = Math.max(0.75, parseFloat(config.maxDevicePixelRatio) || maxDevicePixelRatio);
-  }
-  if (config.interactionPixelRatio !== undefined) {
-    interactDpr = Math.max(0.75, parseFloat(config.interactionPixelRatio) || interactDpr);
-  }
-  if (config.idleRestoreDelayMs !== undefined) {
-    idleRestoreDelay = Math.max(120, parseInt(config.idleRestoreDelayMs, 10) || idleRestoreDelay);
-  }
-
-  // --- Prépare le canvas (Inchangé) ---
-  const canvasId = "canvas-" + instanceId;
-  const progressDialog = document.getElementById("progress-dialog-" + instanceId);
-  const viewerContainer = document.getElementById("viewer-container-" + instanceId);
-
-  const old = document.getElementById(canvasId);
-  if (old) old.remove();
-
-  const canvas = document.createElement("canvas");
-  canvas.id = canvasId;
-  canvas.className = "ply-canvas";
-  canvas.style.width = "100%";
-  canvas.style.height = "100%";
-  canvas.setAttribute("tabindex", "0");
-  viewerContainer.insertBefore(canvas, progressDialog);
-  
-  // ... (tous les listeners de canvas sont conservés) ...
-  canvas.style.touchAction = "none";
-  canvas.style.webkitTouchCallout = "none";
-  canvas.addEventListener("gesturestart", (e) => e.preventDefault());
-  canvas.addEventListener("gesturechange", (e) => e.preventDefault());
-  canvas.addEventListener("gestureend", (e) => e.preventDefault());
-  canvas.addEventListener("dblclick", (e) => e.preventDefault());
-  canvas.addEventListener(
-    "touchstart",
-    (e) => { if (e.touches.length > 1) e.preventDefault(); },
-    { passive: false }
-  );
-  canvas.addEventListener(
-    "wheel",
-    (e) => { e.preventDefault(); },
-    { passive: false }
-  );
-  const scrollKeys = new Set([
-    "ArrowUp","ArrowDown","ArrowLeft","ArrowRight",
-    "PageUp","PageDown","Home","End"," ","Space","Spacebar"
-  ]);
-  let isPointerOverCanvas = false;
-  const focusCanvas = () => canvas.focus({ preventScroll: true });
-  const onPointerEnter = () => { isPointerOverCanvas = true; focusCanvas(); };
-  const onPointerLeave = () => { isPointerOverCanvas = false; if (document.activeElement === canvas) canvas.blur(); };
-  const onCanvasBlur = () => { isPointerOverCanvas = false; };
-  canvas.addEventListener("pointerenter", onPointerEnter);
-  canvas.addEventListener("pointerleave", onPointerLeave);
-  canvas.addEventListener("mouseenter", onPointerEnter);
-  canvas.addEventListener("mouseleave", onPointerLeave);
-  canvas.addEventListener("mousedown", focusCanvas);
-  canvas.addEventListener("touchstart", () => { focusCanvas(); }, { passive: false });
-  canvas.addEventListener("blur", onCanvasBlur);
-  const onKeyDownCapture = (e) => {
-    if (!isPointerOverCanvas) return;
-    if (scrollKeys.has(e.key) || scrollKeys.has(e.code)) e.preventDefault();
-  };
-  window.addEventListener("keydown", onKeyDownCapture, true);
-  progressDialog.style.display = "block";
-
-  // --- Charge PlayCanvas lib ESM (Inchangé) ---
-  if (!pc) {
-    pc = await import("https://esm.run/playcanvas");
-    window.pc = pc; // debug
-  }
-  console.log('[VIEWER] PlayCanvas ESM chargé:', !!pc);
-
-  // --- Crée l'Application ---
-  const device = await pc.createGraphicsDevice(canvas, {
-    deviceTypes: ["webgl2"],
-    glslangUrl: "https://playcanvas.vercel.app/static/lib/glslang/glslang.js",
-    twgslUrl: "https://playcanvas.vercel.app/static/lib/twgsl/twgsl.js",
-    antialias: false
-  });
-  device.maxPixelRatio = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, maxDevicePixelRatio);
-
-  const opts = new pc.AppOptions();
-  
-  // ++++++++++ CORRECTIF ÉCRAN NOIR (DÉBUT) ++++++++++
-  // Charge les fichiers de physique depuis votre Space Hugging Face pour éviter les erreurs CORS
-  const ammoUrl = "https://huggingface.co/spaces/MikaFil/viewer_sgos/resolve/main/deplacement_dans_env/ammo.js";
-  const ammoWasmUrl = "https://huggingface.co/spaces/MikaFil/viewer_sgos/resolve/main/deplacement_dans_env/ammo.wasm.js";
-  const ammoWasmBinaryUrl = "https://huggingface.co/spaces/MikaFil/viewer_sgos/resolve/main/deplacement_dans_env/ammo.wasm.wasm";
-
-  opts.physics = {
-    url: ammoUrl,
-    wasmUrl: ammoWasmUrl,
-    binaryUrl: ammoWasmBinaryUrl
-  };
-  // ++++++++++ CORRECTIF ÉCRAN NOIR (FIN) ++++++++++
-
-  opts.graphicsDevice = device;
-  opts.mouse = new pc.Mouse(canvas);
-  opts.touch = new pc.TouchDevice(canvas);
-  opts.keyboard = new pc.Keyboard(canvas);
-  // Note: Cette liste *doit* inclure RigidBody et Collision.
-  opts.componentSystems = [
-    pc.RenderComponentSystem,
-    pc.CameraComponentSystem,
-    pc.LightComponentSystem,
-    pc.ScriptComponentSystem,
-    pc.GSplatComponentSystem,
-    pc.CollisionComponentSystem, // <--- NÉCESSAIRE POUR LA PHYSIQUE
-    pc.RigidbodyComponentSystem  // <--- NÉCESSAIRE POUR LA PHYSIQUE
-  ];
-  opts.resourceHandlers = [pc.TextureHandler, pc.ContainerHandler, pc.ScriptHandler, pc.GSplatHandler];
-
-  app = new pc.Application(canvas, opts);
-  app.setCanvasFillMode(pc.FILLMODE_NONE);
-  app.setCanvasResolution(pc.RESOLUTION_AUTO);
-
-  // *** NOUVEAU : Définir la gravité pour le monde physique ***
-  app.systems.rigidbody.gravity.set(0, -9.81, 0); // Gravité standard
-
-  // --- Debounce resize (Inchangé) ---
-  resizeObserver = new ResizeObserver((entries) => {
-    if (!entries || !entries.length) return;
-    if (resizeTimeout) clearTimeout(resizeTimeout);
-    resizeTimeout = setTimeout(() => {
-      app.resizeCanvas(entries[0].contentRect.width, entries[0].contentRect.height);
-    }, 60);
-  });
-  resizeObserver.observe(viewerContainer);
-  window.addEventListener("resize", () => {
-    if (resizeTimeout) clearTimeout(resizeTimeout);
-    resizeTimeout = setTimeout(() => {
-      app.resizeCanvas(viewerContainer.clientWidth, viewerContainer.clientHeight);
-    }, 60);
-  });
-  app.on("destroy", () => {
-    try { resizeObserver.disconnect(); } catch {}
-    if (opts.keyboard && opts.keyboard.detach) opts.keyboard.detach();
-    window.removeEventListener("keydown", onKeyDownCapture, true);
-    // ... (listeners canvas inchangés) ...
-    canvas.removeEventListener("pointerenter", onPointerEnter);
-    canvas.removeEventListener("pointerleave", onPointerLeave);
-    canvas.removeEventListener("mouseenter", onPointerEnter);
-    canvas.removeEventListener("mouseleave", onPointerLeave);
-    canvas.removeEventListener("mousedown", focusCanvas);
-    canvas.removeEventListener("touchstart", focusCanvas);
-    canvas.removeEventListener("blur", onCanvasBlur);
-  });
-
-  // --- Chargement des assets (Inchangé) ---
-  const sogAsset = new pc.Asset("gsplat", "gsplat", { url: sogUrl });
-  const glbAsset = new pc.Asset("glb", "container", { url: glbUrl });
-  app.assets.add(sogAsset);
-  app.assets.add(glbAsset);
-
-  // *** NOUVEAU : Enregistre le script FPS ***
-  registerFirstPersonScripts();
-
-  // --- CHARGEMENT SOG + GLB (Inchangé) ---
-  await new Promise((resolve, reject) => {
-    const loader = new pc.AssetListLoader([sogAsset, glbAsset], app.assets);
-    loader.load(() => resolve());
-    loader.on('error', (e)=>{ console.error('[VIEWER] Asset load error:', e); reject(e); });
-  });
-
-  app.start();
-  progressDialog.style.display = "none";
-  console.log("[VIEWER] app.start OK — assets chargés");
-
-  // --- Modèle GSplat (Inchangé) ---
-  modelEntity = new pc.Entity("model");
-  modelEntity.addComponent("gsplat", { asset: sogAsset });
-  modelEntity.setLocalPosition(modelX, modelY, modelZ);
-  modelEntity.setLocalEulerAngles(modelRotationX, modelRotationY, modelRotationZ);
-  modelEntity.setLocalScale(modelScale, modelScale, modelScale);
-  app.root.addChild(modelEntity);
-
-  // --- *** NOUVEAU : Configuration de l'environnement GLB (Physique) *** ---
-  envEntity = glbAsset.resource ? glbAsset.resource.instantiateRenderEntity() : null;
-  if (envEntity) {
-    envEntity.name = "ENV_GLTF";
-    app.root.addChild(envEntity);
-
-tr     let meshCount = 0;
-    // Parcours le GLB et ajoute des colliders PHYSIQUES à chaque mesh
-    traverse(envEntity, (node) => {
-      // Si le nœud est un mesh visible (a un 'render')
-      if (node.render) {
-        meshCount++;
-        // 1. Le rend statique (il ne bouge pas)
-        node.addComponent('rigidbody', {
-          type: pc.BODYTYPE_STATIC,
-          restitution: 0.0
-        });
-        // 2. Lui donne un collider de type 'mesh' (utilise sa vraie géométrie)
-        node.addComponent('collision', {
-          type: 'mesh',
-          asset: node.render.asset // Utilise l'asset du mesh pour la collision
-img       });
-      }
-    });
-    console.log("[VIEWER] Environnement GLB (physique) prêt. Meshs collidables:", meshCount);
-  } else {
-    console.warn("[VIEWER] GLB resource missing. Aucune collision possible.");
-  }
-
-  // --- *** NOUVEAU : Configuration du Joueur (Physique) *** ---
-  
-  // 1. L'entité "Player" (le corps physique, la capsule)
-section   playerEntity = new pc.Entity("Player");
-  playerEntity.setPosition(chosenCameraX, chosenCameraY, chosenCameraZ);
-  
-  // Ajoute un corps rigide DYNAMIQUE (il bouge et tombe)
-  playerEntity.addComponent('rigidbody', {
-    type: pc.BODYTYPE_DYNAMIC,
-    mass: 70, // Poids d'un humain
-    friction: 0.3, // Un peu de friction pour ne pas glisser
-    restitution: 0.0, // Pas de rebond
-    angularFactor: new pc.Vec3(0, 0, 0) // Empêche la capsule de basculer
-  });
-  
-  // Ajoute une forme de collision CAPSULE
-  playerEntity.addComponent('collision', {
-    type: 'capsule',
-    radius: 0.35, // Rayon de 35cm (diamètre 70cm)
-    height: 1.7  // Hauteur totale 1m70
-  });
-
-  // 2. L'entité "Camera" (les yeux)
-  cameraEntity = new pc.Entity("Camera");
-  cameraEntity.addComponent("camera", {
-    clearColor: new pc.Color(color_bg),
-    nearClip: 0.02,
-    farClip: 250
-NT   });
-  // Positionne la caméra à hauteur des "yeux" dans la capsule
-  // (Hauteur / 2) - Rayon = (1.7 / 2) - 0.35 = 0.85 - 0.35 = 0.5
-  cameraEntity.setLocalPosition(0, 0.5, 0); // Hauteur des yeux
-
-  // 3. Attache la caméra au joueur
-  playerEntity.addChild(cameraEntity);
-
-  // 4. Ajoute le script de contrôle au joueur
-  playerEntity.addComponent("script");
-  playerEntity.script.create("orbitCamera", {
-    attributes: {
-      cameraEntity: cameraEntity,
-      moveSpeed: 4.0, // Vitesse de 4 m/s (marche rapide)
-      lookSpeed: 0.25,
-      pitchAngleMax: maxAngle, // Utilise vos configs
-      pitchAngleMin: minAngle
-    }
-  });
-  
-  // 5. Ajoute le joueur à la scène
-  app.root.addChild(playerEntity);
-
-  // Taille initiale
-  app.resizeCanvas(viewerContainer.clientWidth, viewerContainer.clientHeight);
-
-  // --- Reset (Inchangé, mais ne fait plus grand chose) ---
-  app.once("update", () => resetViewerCamera());
-
-  // --- Perf dynamique (Inchangé) ---
-  const setDpr = (val) => {
-    const clamped = Math.max(0.5, Math.min(val, maxDevicePixelRatio));
-    if (app.graphicsDevice.maxPixelRatio !== clamped) {
-      app.graphicsDevice.maxPixelRatio = clamped;
-      app.resizeCanvas(viewerContainer.clientWidth, viewerContainer.clientHeight);
-ci   }
-  };
-  const bumpInteraction = () => {
-    setDpr(interactDpr);
-    if (idleTimer) clearTimeout(idleTimer);
-    idleTimer = setTimeout(() => {
-      setDpr(Math.min(window.devicePixelRatio || 1, maxDevicePixelRatio));
-    }, idleRestoreDelay);
-  };
-  const interactionEvents = ["mousedown", "mousemove", "mouseup", "wheel", "touchstart", "touchmove", "keydown"];
-  interactionEvents.forEach((ev) => {
-    canvas.addEventListener(ev, bumpInteraction, { passive: true });
-  });
-
-  viewerInitialized = true;
-  console.log("[VIEWER] READY — physics=ON, env=", !!envEntity, "sog=", !!modelEntity);
+  if (viewerInitialized) return;
+
+  const mobile = isMobileUA();
+  console.log("[VIEWER] A: initializeViewer begin ", { instanceId });
+
+  // ---- Lecture config ----
+  sogUrl = config.sog_url || config.sogs_json_url || null;
+  glbUrl = (config.glb_url !== undefined) ? config.glb_url : null;
+  presentoirUrl = (config.presentoir_url !== undefined) ? config.presentoir_url : null;
+
+  color_bg_hex = config.canvas_background !== undefined ? config.canvas_background : "#FFFFFF";
+  espace_expo_bool = config.espace_expo_bool !== undefined ? !!config.espace_expo_bool : false;
+  color_bg = hexToRgbaArray(color_bg_hex);
+
+  // Camera spawn — valeurs par défaut
+  const camX = config.cameraX !== undefined ? parseFloat(config.cameraX) : 0;
+  const camY = config.cameraY !== undefined ? parseFloat(config.cameraY) : 1.6;
+  const camZ = config.cameraZ !== undefined ? parseFloat(config.cameraZ) : 4.0;
+
+  const camXPhone = config.cameraXPhone !== undefined ? parseFloat(config.cameraXPhone) : camX;
+  const camYPhone = config.cameraYPhone !== undefined ? parseFloat(config.cameraYPhone) : camY;
+  const camZPhone = config.cameraZPhone !== undefined ? parseFloat(config.cameraZPhone) : camZ * 1.5;
+
+  chosenCameraX = mobile ? camXPhone : camX;
+  chosenCameraY = mobile ? camYPhone : camY;
+  chosenCameraZ = mobile ? camZPhone : camZ;
+
+  // DPR / perf
+  if (config.maxDevicePixelRatio !== undefined) {
+    maxDevicePixelRatio = Math.max(0.75, parseFloat(config.maxDevicePixelRatio) || maxDevicePixelRatio);
+  }
+  if (config.interactionPixelRatio !== undefined) {
+    interactDpr = Math.max(0.75, parseFloat(config.interactionPixelRatio) || interactDpr);
+  }
+  if (config.idleRestoreDelayMs !== undefined) {
+    idleRestoreDelay = Math.max(120, parseInt(config.idleRestoreDelayMs, 10) || idleRestoreDelay);
+  }
+
+  // Physique
+  physicsEnabled = config.usePhysics === false ? false : true; // par défaut true
+  freeFly = !!config.freeFly;
+  if (config.ammoBaseUrl) {
+    ammoBaseUrl = String(config.ammoBaseUrl).endsWith("/") ? config.ammoBaseUrl : (config.ammoBaseUrl + "/");
+  }
+
+  // ---- Canvas / DOM ----
+  const canvasId = "canvas-" + instanceId;
+  const progressDialog = document.getElementById("progress-dialog-" + instanceId);
+  const viewerContainer = document.getElementById("viewer-container-" + instanceId);
+
+  const old = document.getElementById(canvasId);
+  if (old) old.remove();
+
+  const canvas = document.createElement("canvas");
+  canvas.id = canvasId;
+  canvas.className = "ply-canvas";
+  canvas.style.width = "100%";
+  canvas.style.height = "100%";
+  canvas.setAttribute("tabindex", "0");
+  viewerContainer.insertBefore(canvas, progressDialog);
+
+  // interactions de base
+  canvas.style.touchAction = "none";
+  canvas.style.webkitTouchCallout = "none";
+  canvas.addEventListener("gesturestart", (e) => e.preventDefault());
+  canvas.addEventListener("gesturechange", (e) => e.preventDefault());
+  canvas.addEventListener("gestureend", (e) => e.preventDefault());
+  canvas.addEventListener("dblclick", (e) => e.preventDefault());
+  canvas.addEventListener("wheel", (e) => e.preventDefault(), { passive: false });
+
+  const scrollKeys = new Set(["ArrowUp","ArrowDown","ArrowLeft","ArrowRight","PageUp","PageDown","Home","End"," ","Space","Spacebar"]);
+  let isPointerOverCanvas = false;
+  const focusCanvas = () => canvas.focus({ preventScroll: true });
+  const onPointerEnter = () => { isPointerOverCanvas = true; focusCanvas(); };
+  const onPointerLeave = () => { isPointerOverCanvas = false; if (document.activeElement === canvas) canvas.blur(); };
+  const onCanvasBlur   = () => { isPointerOverCanvas = false; };
+
+  canvas.addEventListener("pointerenter", onPointerEnter);
+  canvas.addEventListener("pointerleave", onPointerLeave);
+  canvas.addEventListener("mouseenter", onPointerEnter);
+  canvas.addEventListener("mouseleave", onPointerLeave);
+  canvas.addEventListener("mousedown", focusCanvas);
+  canvas.addEventListener("touchstart", focusCanvas, { passive: true });
+  canvas.addEventListener("blur", onCanvasBlur);
+
+  const onKeyDownCapture = (e) => { if (!isPointerOverCanvas) return; if (scrollKeys.has(e.key) || scrollKeys.has(e.code)) e.preventDefault(); };
+  window.addEventListener("keydown", onKeyDownCapture, true);
+
+  progressDialog.style.display = "block";
+
+  // ---- Import PlayCanvas ----
+  if (!pc) {
+    pc = await import("https://esm.run/playcanvas");
+    window.pc = pc; // debug
+  }
+  console.log("[VIEWER] PlayCanvas ESM chargé:", !!pc);
+
+  // ---- Charge Ammo si activé ----
+  if (physicsEnabled) {
+    const ammoOk = await loadAmmoWithFallback(pc, ammoBaseUrl, mobile ? 6000 : 4000);
+    physicsEnabled = !!ammoOk;
+    console.log("[VIEWER] Ammo status:", physicsEnabled ? "OK" : "DISABLED");
+  }
+
+  // ---- Crée l’Application ----
+  const device = await pc.createGraphicsDevice(canvas, {
+    deviceTypes: ["webgl2", "webgl1"],
+    antialias: false
+  });
+  device.maxPixelRatio = Math.min(window.devicePixelRatio || 1, maxDevicePixelRatio);
+
+  const opts = new pc.AppOptions();
+  opts.graphicsDevice = device;
+  opts.mouse   = new pc.Mouse(canvas);
+  opts.touch   = new pc.TouchDevice(canvas);
+  opts.keyboard= new pc.Keyboard(canvas);
+  // IMPORTANT : inclure Collision et Rigidbody
+  opts.componentSystems = [
+    pc.RenderComponentSystem,
+    pc.CameraComponentSystem,
+    pc.LightComponentSystem,
+    pc.ScriptComponentSystem,
+    pc.GSplatComponentSystem,
+    pc.CollisionComponentSystem,
+    pc.RigidbodyComponentSystem
+  ];
+  opts.resourceHandlers = [pc.TextureHandler, pc.ContainerHandler, pc.ScriptHandler, pc.GSplatHandler];
+
+  app = new pc.Application(canvas, opts);
+  app.setCanvasFillMode(pc.FILLMODE_NONE);
+  app.setCanvasResolution(pc.RESOLUTION_AUTO);
+
+  // Gravité selon le mode
+  app.scene.gravity = freeFly ? new pc.Vec3(0, 0, 0) : new pc.Vec3(0, -9.81, 0);
+
+  // Resize observé (debounce)
+  resizeObserver = new ResizeObserver((entries) => {
+    if (!entries || !entries.length) return;
+    if (resizeTimeout) clearTimeout(resizeTimeout);
+    resizeTimeout = setTimeout(() => {
+      app.resizeCanvas(entries[0].contentRect.width, entries[0].contentRect.height);
+    }, 60);
+  });
+  resizeObserver.observe(viewerContainer);
+
+  window.addEventListener("resize", () => {
+    if (resizeTimeout) clearTimeout(resizeTimeout);
+    resizeTimeout = setTimeout(() => {
+      app.resizeCanvas(viewerContainer.clientWidth, viewerContainer.clientHeight);
+    }, 60);
+  });
+
+  app.on("destroy", () => {
+    try { resizeObserver.disconnect(); } catch {}
+    if (opts.keyboard && opts.keyboard.detach) opts.keyboard.detach();
+    window.removeEventListener("keydown", onKeyDownCapture, true);
+
+    canvas.removeEventListener("pointerenter", onPointerEnter);
+    canvas.removeEventListener("pointerleave", onPointerLeave);
+    canvas.removeEventListener("mouseenter", onPointerEnter);
+    canvas.removeEventListener("mouseleave", onPointerLeave);
+    canvas.removeEventListener("mousedown", focusCanvas);
+    canvas.removeEventListener("touchstart", focusCanvas);
+    canvas.removeEventListener("blur", onCanvasBlur);
+  });
+
+  // ---- Assets (SOG + GLB) ----
+  const assets = [];
+  let sogAsset = null, glbAsset = null;
+
+  if (sogUrl) {
+    sogAsset = new pc.Asset("gsplat", "gsplat", { url: sogUrl });
+    app.assets.add(sogAsset); assets.push(sogAsset);
+  }
+  if (glbUrl) {
+    glbAsset = new pc.Asset("glb", "container", { url: glbUrl });
+    app.assets.add(glbAsset); assets.push(glbAsset);
+  } else {
+    console.warn("[VIEWER] Aucun glb_url fourni — rien à afficher.");
+  }
+
+  // Script FPS (compat nom 'orbitCamera')
+  ensureFirstPersonScriptRegistered();
+
+  // Charge les assets requis
+  await new Promise((resolve, reject) => {
+    const loader = new pc.AssetListLoader(assets, app.assets);
+    loader.load(() => resolve());
+    loader.on('error', (e)=>{ console.error('[VIEWER] Asset load error:', e); reject(e); });
+  });
+
+  app.start();
+  progressDialog.style.display = "none";
+  console.log("[VIEWER] app.start OK — assets chargés");
+
+  // ---- GSplat (optionnel) ----
+  if (sogAsset) {
+    modelEntity = new pc.Entity("model");
+    modelEntity.addComponent("gsplat", { asset: sogAsset });
+    app.root.addChild(modelEntity);
+  }
+
+  // ---- Environnement GLB ----
+  envEntity = glbAsset && glbAsset.resource ? glbAsset.resource.instantiateRenderEntity() : null;
+  if (envEntity) {
+    envEntity.name = "ENV_GLTF";
+    app.root.addChild(envEntity);
+
+    // Mat “fond uni” si demandé
+    if (!espace_expo_bool) {
+      const matSol = new pc.StandardMaterial();
+      matSol.blendType = pc.BLEND_NONE;
+      matSol.emissive = new pc.Color(color_bg);
+      matSol.emissiveIntensity = 1;
+      matSol.useLighting = false;
+      matSol.update();
+
+      traverse(envEntity, (node) => {
+        if (node.render && node.render.meshInstances) {
+          for (const mi of node.render.meshInstances) mi.material = matSol;
+        }
+      });
+    }
+
+    // ---- Colliders statiques “box” depuis AABB de chaque meshInstance ----
+    // Avantage : pas besoin d'asset collision, super robuste.
+    if (physicsEnabled) {
+      let rawCount = 0;
+      let created = 0;
+      traverse(envEntity, (node) => {
+        if (node.render && node.render.meshInstances && node.render.meshInstances.length) {
+          for (const mi of node.render.meshInstances) {
+            rawCount++;
+            const aabb = mi.aabb; // monde (pour render instancié, AABB est world-space)
+            const center = aabb.center.clone();
+            const he = aabb.halfExtents.clone();
+
+            // crée un enfant collider “box” placé au centre de l’AABB
+            const box = new pc.Entity(`COLL_BOX_${created}`);
+            box.setPosition(center);
+            box.addComponent('collision', {
+              type: 'box',
+              halfExtents: he
+            });
+            box.addComponent('rigidbody', {
+              type: 'static',
+              friction: 0.6,
+              restitution: 0.0
+            });
+            app.root.addChild(box);
+            created++;
+          }
+        }
+      });
+      console.log(`[VIEWER] Colliders statiques créés: ${created} (raw meshInstances=${rawCount})`);
+    } else {
+      console.warn("[VIEWER] Physics disabled: aucun collider statique créé.");
+    }
+  } else {
+    console.warn("[VIEWER] GLB resource missing. Rien à collider.");
+  }
+
+  // ---- Caméra + Player capsule ----
+  cameraEntity = new pc.Entity("Camera");
+  cameraEntity.addComponent("camera", {
+    clearColor: new pc.Color(color_bg),
+    nearClip: 0.03,
+    farClip: 500
+  });
+
+  if (physicsEnabled) {
+    playerEntity = new pc.Entity("Player");
+    const capsuleRadius = config.capsuleRadius !== undefined ? parseFloat(config.capsuleRadius) : 0.35;
+    const capsuleHeight = config.capsuleHeight !== undefined ? parseFloat(config.capsuleHeight) : 1.70;
+
+    playerEntity.addComponent('collision', {
+      type: 'capsule',
+      radius: capsuleRadius,
+      height: capsuleHeight
+    });
+    playerEntity.addComponent('rigidbody', {
+      type: 'dynamic',
+      mass: 75,
+      friction: 0.3,
+      restitution: 0.0,
+      linearDamping: 0.15,
+      angularDamping: 0.999
+    });
+    // Bloque la rotation pour éviter le roulis
+    playerEntity.rigidbody.angularFactor = new pc.Vec3(0, 0, 0);
+
+    // Spawn
+    playerEntity.setPosition(chosenCameraX, chosenCameraY, chosenCameraZ);
+    app.root.addChild(playerEntity);
+
+    // Caméra à hauteur des yeux
+    const eyes = config.eyesOffsetY !== undefined
+      ? parseFloat(config.eyesOffsetY)
+      : Math.max(0.4, capsuleHeight * 0.9 - capsuleRadius); // ~ yeux
+    cameraEntity.setLocalPosition(0, eyes, 0);
+    playerEntity.addChild(cameraEntity);
+
+    // Script FPS
+    playerEntity.addComponent("script");
+    playerEntity.script.create("orbitCamera", {
+      attributes: {
+        cameraEntity: cameraEntity,
+        moveSpeed: (config.moveSpeed !== undefined ? parseFloat(config.moveSpeed) : 4.0),
+        lookSpeed: (config.lookSpeed !== undefined ? parseFloat(config.lookSpeed) : 0.25),
+        pitchAngleMin: (config.minAngle !== undefined ? parseFloat(config.minAngle) : -89),
+        pitchAngleMax: (config.maxAngle !== undefined ? parseFloat(config.maxAngle) :  89),
+        freeFly: !!freeFly
+      }
+    });
+  } else {
+    // Pas de physique : caméra seule (pas recommandé si tu veux collisions)
+    cameraEntity.setPosition(chosenCameraX, chosenCameraY, chosenCameraZ);
+    app.root.addChild(cameraEntity);
+  }
+
+  // Regarder vers le modèle si présent, sinon vers l’origine
+  const lookTarget = modelEntity ? modelEntity.getPosition() : new pc.Vec3(0, 1, 0);
+  cameraEntity.lookAt(lookTarget);
+
+  // Taille initiale
+  app.resizeCanvas(viewerContainer.clientWidth, viewerContainer.clientHeight);
+
+  // DPR dynamique : réduit pendant interaction
+  const setDpr = (val) => {
+    const clamped = Math.max(0.5, Math.min(val, maxDevicePixelRatio));
+    if (app.graphicsDevice.maxPixelRatio !== clamped) {
+      app.graphicsDevice.maxPixelRatio = clamped;
+      app.resizeCanvas(viewerContainer.clientWidth, viewerContainer.clientHeight);
+    }
+  };
+  const bumpInteraction = () => {
+    setDpr(interactDpr);
+    if (idleTimer) clearTimeout(idleTimer);
+    idleTimer = setTimeout(() => {
+      setDpr(Math.min(window.devicePixelRatio || 1, maxDevicePixelRatio));
+    }, idleRestoreDelay);
+  };
+  ["mousedown", "mousemove", "mouseup", "wheel", "touchstart", "touchmove", "keydown"]
+    .forEach((ev) => canvas.addEventListener(ev, bumpInteraction, { passive: true }));
+
+  viewerInitialized = true;
+  console.log("[VIEWER] READY — physics=", physicsEnabled ? "ON" : "OFF", "env=", !!envEntity, "sog=", !!modelEntity);
 }
 
 /* -------------------------------------------
-   Reset caméra (Modifié pour le joueur)
+   API helper : repositionner le joueur/caméra
 -------------------------------------------- */
-
-export function resetViewerCamera() {
-  try {
-    if (!playerEntity || !modelEntity || !app) return;
-    const camScript = playerEntity.script && playerEntity.script.orbitCamera;
-    if (!camScript) return;
-
-    const modelPos = modelEntity.getPosition();
-    
-    // Téléporte le JOUEUR (pas la caméra)
-    playerEntity.rigidbody.teleport(chosenCameraX, chosenCameraY, chosenCameraZ);
-    playerEntity.rigidbody.linearVelocity = pc.Vec3.ZERO;
-    playerEntity.rigidbody.angularVelocity = pc.Vec3.ZERO;
-    
-    // Réinitialise le regard
-    // Calcule le yaw nécessaire pour regarder vers le centre du modèle (modelPos)
-    const targetPos = new pc.Vec3(modelPos.x, playerEntity.getPosition().y, modelPos.z);
-    playerEntity.lookAt(targetPos);
-    
-    // Met à jour les angles dans le script
-    var angles = playerEntity.getLocalEulerAngles();
-    camScript.yaw = angles.y;
-    camScript.pitch = 0; // Regarde droit devant
-    
-  } catch (e) {
-    console.error("[viewer.js] resetViewerCamera error:", e);
-  }
-}
+export function resetViewerCamera(x, y, z) {
+  try {
+    if (!app) return;
+    const nx = (x !== undefined) ? parseFloat(x) : null;
+    const ny = (y !== undefined) ? parseFloat(y) : null;
+    const nz = (z !== undefined) ? parseFloat(z) : null;
+
+    if (playerEntity && playerEntity.rigidbody) {
+      const p = playerEntity.getPosition().clone();
+      playerEntity.rigidbody.teleport(nx ?? p.x, ny ?? p.y, nz ?? p.z, playerEntity.getRotation());
+      playerEntity.rigidbody.linearVelocity = new pc.Vec3(0, 0, 0);
+      playerEntity.rigidbody.angularVelocity = new pc.Vec3(0, 0, 0);
+    } else if (cameraEntity) {
+      const p = cameraEntity.getPosition().clone();
+      cameraEntity.setPosition(nx ?? p.x, ny ?? p.y, nz ?? p.z);
+    }
+  } catch (e) {
+    console.error("[viewer_pr_env] resetViewerCamera error:", e);
+  }
+}