Spaces:
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Commit History
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collector: 更新采集工程至 v1.3.1（力矩阵落盘规格 5 档可选默认 ×100、倍率改按段记录 meta 第 11 列 force_matrix_specs；触觉热力图量程改下限固定+慢速自适应；SLAM 停落 slam_pose 列，位姿由 slam_trajectory 唯一承载；任务进度上报 404 冷却重探）
stouchinglhh1758ba6
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collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并）
stouchinglhhd646dd7