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collector: 更新采集工程至 v1.3.17(时间轴修正 + 采集端自建任务)
stouchinglhh同步 master 自 3170b349 以来的 1 个提交: fefbc5dc feat: v1.3.16 + v1.3.17 —— 采集端自建任务;时间轴不再谎报采集时刻 · v1.3.16:任务页「+ 新建任务」,本机任务仅创建者可见、进度只在本机;名称即 目录即上传项目名;任务表新增「来源」列;本机任务可改名、删除为真删。 · v1.3.17:hardware_ns 只对设备钟链路(D435)重排,宿主戳链路(夹爪 RGB / S80M 双目 / 裸手 UVC)原样落盘;wall_time = 段起始墙钟 + 行相对时刻;两条语义写入 meta/info.json → time_axis。 改动 40 个文件(17 新增 / 23 修改 / 0 删除),全部为文本。__version__ = 1.3.17。ddb63ef