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DataFlowing / collector /scripts

Commit History

  1. collector: 更新采集工程至 v1.3.11（手套链路整体换厂商 SDK v2.1.0，全栈因此锁 Python 3.10）⁠

    stouchinglhh +1: Claude Code
    0901daa

  1. collector: 更新采集工程至 v1.3.10（夹爪 RGB 帧空洞可见化 6/6 全部落地；普通版一键部署自带实时骨架解算与 D435）⁠

    stouchinglhh +1: Claude Code
    330cf83

  1. collector: 更新采集工程至 v1.3.9（v1.3.9：接夹爪时自动把 DECXIN 曝光/白平衡写回「自动」，新增 core/gripper/decxin_exposure.py 纯 fcntl.ioctl 读写、已是自动档则一个字节都不写，调用点在 bridge._open_run 拿到租约后且 UvcCameraServiceManager.select() 之前——顺序是硬要求，服务一开 /dev/videoN 就被注销；Sightac 绝不触碰；另新增 tools/diag_frame_trace.py。chore：ORB-SLAM 核心源码整棵树入库 core/gripper/orb_slam_src/（350 文件 / 3.2MB）——四个崩溃家族的修复全在这份源码上，此前只活在不入库的 online/ 里，目录一丢就改不动。test：契约测试随树带 run_contract_tests.py 加载器，修 4 份没有 unittest.main() 直跑 rc=0 零输出的假绿）⁠

    stouchinglhh +1: Claude Code
    42af1ef

  1. collector: 更新采集工程至 v1.3.6（夹爪并入极简版「只录不显」，Linux 包把约 460MB 夹爪原生栈当必需资源下发并逐项自检、缺则报 [错误 B] 拒启，Windows 包有意不带、靠载荷缺失降级；三个分发壳从 lite_package/ 搬到仓库根；力矩阵编码搬到 core/gripper_codec.py 作为唯一数据契约；SLAM 轨迹点新增宿主时刻戳 observation.{prefix}slam_trajectory_ns，真机验收最近邻残差中位 6.9ms（原行号配对 83ms）；另回收 native 树 339MB 重复 .so。含版本注释瘦身）⁠

    stouchinglhh +1: Claude Code
    2535d68

  1. collector: 更新采集工程至 v1.3.4（新夹爪接入即自动生成运行标定并连接、不再需要人工两步：新增 core/gripper/calibration.py 移植厂商标定生成链，_ensure_calibration 就绪自动生成并复核落盘，失败抛带序列号的 GripperFaysError，设备面板新增「重新读取出厂标定」；并入 v1.3.3 的力矩阵/触觉力与 RGB 时间戳对齐：tactile_ready 加第 5 个载荷 capture_ns、新增 observation.gripper_{side}_force_ns / _force_matrix_ns 稀疏 int64 列、修 pyqtSignal(int) 把 time.monotonic_ns() 按 qint32 静默截断成负数、新增 scripts/align_modalities.py）

    stouchinglhh
    ef2250d

  1. collector: 更新采集工程至 v1.3.1（力矩阵落盘规格 5 档可选默认 ×100、倍率改按段记录 meta 第 11 列 force_matrix_specs；触觉热力图量程改下限固定+慢速自适应；SLAM 停落 slam_pose 列，位姿由 slam_trajectory 唯一承载；任务进度上报 404 冷却重探）

    stouchinglhh
    1758ba6

  1. collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并）

    stouchinglhh
    d646dd7