Spaces:

Stouching-Robotics
/

DataFlowing

Running

App Files Files Community

DataFlowing / collector /tools

293 MB

Ctrl+K

Ctrl+K

3 contributors

History: 16 commits

stouchinglhh

collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务）

ddb63ef 19 days ago

Episode_SLAM对比分析
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
demos
collector: 更新采集工程至 v1.3.11（手套链路整体换厂商 SDK v2.1.0，全栈因此锁 Python 3.10） about 2 months ago
fayssense_depth_sdk
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
glove_package
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
hand_3d_d435
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
hand_3d_s80c
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
hand_detection
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
hevc_test
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
models
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
s80c_arm_convert
collector: 更新采集工程至 v1.3.5（RGB 断联根因＝DECXIN 停在等时档 alt7 每 68~116 秒静默停摆，改自适应档位：libuvc 新增 uvc_set_altsetting_override() 运行时接口、起始取最保守档、连停 2 次或连开不起来 3 次自动降档并落盘；camera-service 加静默卡死自愈与 SIGTERM 有界收尾；夹爪扫描配对从 USB 根端口改走 ESP32 NVS 序列号；s80c 上色工具修隔帧重复。另：不含误提交的 rec003.zip） about 2 months ago
stereo_s80m
collector: 更新采集工程至 v1.3.0（UMI 夹爪全链接入：Fays S80M 双目 SLAM 位姿/轨迹 + Sightac 左右触觉与 250×250 力矩阵 + DECXIN RGB；双臂双夹爪同录，rig1 旧契约不变 rig2 加前缀；两 rig 独立 CPU 亲和分区；SLAM 位姿坐标约定修正 X=右/Y=正对/Z=上；左目显示稳 15fps 且 raw 流断线自动重连；轨迹并入 episode parquet 列） 2 months ago
tests
collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务） 19 days ago
audit_frame_gaps.py

31.5 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.10（夹爪 RGB 帧空洞可见化 6/6 全部落地；普通版一键部署自带实时骨架解算与 D435） about 2 months ago
audit_slam_divergence.py

35.2 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.10（夹爪 RGB 帧空洞可见化 6/6 全部落地；普通版一键部署自带实时骨架解算与 D435） about 2 months ago
audit_slam_line_classes.py

7.51 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.12（夹爪配对/串口诊断进主 GUI、触觉就绪门不再谎报、IMU 预积分判空修复；并整体回退 SLAM SDK 接入） about 2 months ago
check_segment_seam.py

4.57 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.2（采集链路缺陷修复：SLAM 陈旧帧按连续回退次数判定拦截、wait_sdk_ready 就绪门不再被粘滞 state.error 锁死、逐秒遥测改异常时出声且原生日志留档 logs/slam_native/、轨迹显示去掉主线程整条深拷贝并改向量化绘制、RGB 外部队列在录制边界排空、任务进度只上报后端已有任务） about 2 months ago
d435_ts_probe.py

3.98 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务） 19 days ago
d435_ts_probe3.py

3.07 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务） 19 days ago
data_qc.py

211 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务） 19 days ago
dedup_gripper_native.py

8.42 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.6（夹爪并入极简版「只录不显」，Linux 包把约 460MB 夹爪原生栈当必需资源下发并逐项自检、缺则报 [错误 B] 拒启，Windows 包有意不带、靠载荷缺失降级；三个分发壳从 lite_package/ 搬到仓库根；力矩阵编码搬到 core/gripper_codec.py 作为唯一数据契约；SLAM 轨迹点新增宿主时刻戳 observation.{prefix}slam_trajectory_ns，真机验收最近邻残差中位 6.9ms（原行号配对 83ms）；另回收 native 树 339MB 重复 .so。含版本注释瘦身） about 2 months ago
diag_color.py

2.51 kB
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
diag_frame_layout.py

8.56 kB
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
diag_frame_trace.py

38.1 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.9（v1.3.9：接夹爪时自动把 DECXIN 曝光/白平衡写回「自动」，新增 core/gripper/decxin_exposure.py 纯 fcntl.ioctl 读写、已是自动档则一个字节都不写，调用点在 bridge._open_run 拿到租约后且 UvcCameraServiceManager.select() 之前——顺序是硬要求，服务一开 /dev/videoN 就被注销；Sightac 绝不触碰；另新增 tools/diag_frame_trace.py。chore：ORB-SLAM 核心源码整棵树入库 core/gripper/orb_slam_src/（350 文件 / 3.2MB）——四个崩溃家族的修复全在这份源码上，此前只活在不入库的 online/ 里，目录一丢就改不动。test：契约测试随树带 run_contract_tests.py 加载器，修 4 份没有 unittest.main() 直跑 rc=0 零输出的假绿） about 2 months ago
diag_uvc_formats.py

4.15 kB
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
fix_hardware_ns_uniform.py

6.51 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务） 19 days ago
gongsitubiao.png

45.8 kB
xet

collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
import_gripper_calibration.py

15.7 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.9（v1.3.9：接夹爪时自动把 DECXIN 曝光/白平衡写回「自动」，新增 core/gripper/decxin_exposure.py 纯 fcntl.ioctl 读写、已是自动档则一个字节都不写，调用点在 bridge._open_run 拿到租约后且 UvcCameraServiceManager.select() 之前——顺序是硬要求，服务一开 /dev/videoN 就被注销；Sightac 绝不触碰；另新增 tools/diag_frame_trace.py。chore：ORB-SLAM 核心源码整棵树入库 core/gripper/orb_slam_src/（350 文件 / 3.2MB）——四个崩溃家族的修复全在这份源码上，此前只活在不入库的 online/ 里，目录一丢就改不动。test：契约测试随树带 run_contract_tests.py 加载器，修 4 份没有 unittest.main() 直跑 rc=0 零输出的假绿） about 2 months ago
make_qc_report.py

2.45 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务） 19 days ago
rebuild_hw_ts_from_host.py

10.3 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务） 19 days ago
renest_glove_by_ts.py

11.1 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务） 19 days ago
shift_glove_ts.py

9.09 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务） 19 days ago
test_usb_glove.py

3.79 kB
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
trim_episode_tail.py

21.6 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务） 19 days ago