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DataFlowing / collector /ui

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stouchinglhh

collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务）

ddb63ef 19 days ago

__init__.py

0 Bytes
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
camera_grid.py

11.6 kB
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
camera_widget.py

15.5 kB
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
device_panel.py

14.4 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.15（姿态语义文档/注释校正 + 夹爪配对报错分型 + 设备检测栏可收起） 26 days ago
exposure_dialog.py

5.45 kB
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
glove_widget.py

19.4 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.11（手套链路整体换厂商 SDK v2.1.0，全栈因此锁 Python 3.10） about 2 months ago
gripper_widgets.py

4.64 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.0（UMI 夹爪全链接入：Fays S80M 双目 SLAM 位姿/轨迹 + Sightac 左右触觉与 250×250 力矩阵 + DECXIN RGB；双臂双夹爪同录，rig1 旧契约不变 rig2 加前缀；两 rig 独立 CPU 亲和分区；SLAM 位姿坐标约定修正 X=右/Y=正对/Z=上；左目显示稳 15fps 且 raw 流断线自动重连；轨迹并入 episode parquet 列） 2 months ago
guide_dialog.py

11.8 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.10（夹爪 RGB 帧空洞可见化 6/6 全部落地；普通版一键部署自带实时骨架解算与 D435） about 2 months ago
lite_window.py

77.3 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务） 19 days ago
login_dialog.py

9.19 kB
collector: 同步采集工程 v1.2.1（全部 LFS 模式文件指针化，与 Space 现有文件合并） 2 months ago
main_window.py

193 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务） 19 days ago
playback_dialog.py

60.8 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.15（姿态语义文档/注释校正 + 夹爪配对报错分型 + 设备检测栏可收起） 26 days ago
pose_view_qt.py

34.1 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.15（姿态语义文档/注释校正 + 夹爪配对报错分型 + 设备检测栏可收起） 26 days ago
task_create_dialog.py

17.5 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务） 19 days ago
task_page.py

33.4 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务） 19 days ago
upload_dialog.py

26.8 kB
collector: 更新采集工程至 v1.3.15（姿态语义文档/注释校正 + 夹爪配对报错分型 + 设备检测栏可收起） 26 days ago