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更新多個文件

整理 AGENTS.md 格式並更新相關文件

feat: 增強環境感知與導航功能

全面更新系統功能和文檔

更新前端界面和後端服務

更新多個文件的功能和修復

進一步修復和優化

修復 WebSocket env_snapshot 處理與 Firestore 查詢語法

更新 batch_scheduler.py 和 websocket.js

feat: 新增地理編碼與導航工具，優化資料庫快取與情緒管理

feat: 語音登入優化 - 錄音時間調整為3秒 & CNN模組整合

speaker: replace HF/SpeechBrain pipeline with CNN adapter; remove legacy code and audio; reorganize dirs; update deps/Docker/env; add tests; setup Git LFS for model files

Bloom Ware 最終修復版本 (Spaces 兼容)