Update app/simulation/controllers/pid.py

app/simulation/controllers/pid.py

@@ -8,12 +8,12 @@ class PIDController(BaseController):
 
     def __init__(self, name="PID",
                  kp_load=0.1, ki_load=0.01, kd_load=0.05,
-                 load_weight=1.0,
+                 load_weight=1.0, target_load=0.8
                  # Начальные значения параметров
                  init_threshold=0.5,
                  init_lr_low=0.3, init_lr_high=0.4,
-                 init_second_low=0.35, init_second_high=0.45,
-                 target_load=0.8):
+                 init_second_low=0.35, init_second_high=0.45):
+
         super().__init__(name)
 
         # Коэффициенты PID для загрузки
@@ -54,10 +54,9 @@ class PIDController(BaseController):
         self.integral_limit = 1.0
 
     def update(self, current_load):
-        """
-        current_load: текущая загрузка специалистов (0-1)
-        Остальные параметры оставлены для совместимости, но не используются
-        """
+        
+        """ current_load: текущая загрузка специалистов (0-1)"""
+        
         # Ошибка по загрузке
         error_load = self.target_load - current_load