Update entrypoint.sh

entrypoint.sh

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 #!/usr/bin/env bash
 set -euo pipefail
 
-# (任意) venv を使っているなら有効化
+# venv activate (あなたの app 用)
 if [ -f "/home/user/app/.venv/bin/activate" ]; then
   source /home/user/app/.venv/bin/activate
 fi
 
-# HF Spaces / Gradio の公開設定（超重要）
 export GRADIO_SERVER_NAME="${GRADIO_SERVER_NAME:-0.0.0.0}"
 export GRADIO_SERVER_PORT="${GRADIO_SERVER_PORT:-7860}"
 export PORT="${PORT:-7860}"
 
-# robot-server を使うなら起動（devが永遠に走るならバックグラウンド化）
-if [ -d "/root/opentrons/robot-server" ]; then
-  echo "[entrypoint] starting robot-server..."
-  # dev が foreground で張り付く想定なのでバックグラウンドに回す
-  (cd /root/opentrons && make -C robot-server dev-flex) &
-  ROBOT_SERVER_PID=$!
-  echo "[entrypoint] robot-server pid=${ROBOT_SERVER_PID}"
+# robot-server 起動（ログをファイルにも吐く）
+echo "[entrypoint] starting robot-server..."
+(cd /root/opentrons && make -C robot-server dev-flex) > /tmp/robot-server.log 2>&1 &
+ROBOT_SERVER_PID=$!
+echo "[entrypoint] robot-server pid=${ROBOT_SERVER_PID}"
+
+# 31950 が開くまで待つ（最大60秒）
+echo "[entrypoint] waiting for robot-server (127.0.0.1:31950)..."
+for i in {1..60}; do
+  if (echo > /dev/tcp/127.0.0.1/31950) >/dev/null 2>&1; then
+    echo "[entrypoint] robot-server is up"
+    break
+  fi
+
+  # robot-server が落ちてたらログを出して終了
+  if ! kill -0 "${ROBOT_SERVER_PID}" >/dev/null 2>&1; then
+    echo "[entrypoint] robot-server exited early. Last logs:"
+    tail -n 200 /tmp/robot-server.log || true
+    exit 1
+  fi
+
+  sleep 1
+done
+
+# 60秒待っても開かなければログを出して終了
+if ! (echo > /dev/tcp/127.0.0.1/31950) >/dev/null 2>&1; then
+  echo "[entrypoint] robot-server did not start in time. Last logs:"
+  tail -n 200 /tmp/robot-server.log || true
+  exit 1
 fi
 
-# ここで Gradio/HTTP をフォアグラウンドで起動（exec が重要）
 echo "[entrypoint] starting main app..."
 exec python /home/user/app/main.py
+