commentaires generation mouvement

Merge branch 'main' of https://huggingface.co/spaces/bocoton/reachy_mini_hello_world

commentaires pour play json

Déplacement fichiers test

on tente de corriger

Modifications paramètres émotions

Modifications et corrections de petit bug

Merge branch 'main' of https://huggingface.co/spaces/bocoton/reachy_mini_hello_world

fichier audio en .wav pour que le son sorte du robot

Amélioration fonction trouver_emotion

amélioration webcam

ajout du bouton arret

modification paramètres pour la reconnaissance des émotions

ajout d'une danse pas piquée des hanneton quand il n'y a pas de visages détéctésntaires mignons pour + comma l'oral

Amélioration synchronisation

Changement de façon d'analyser la vidéo à cause du décalage de son impossible à corriger

Ajout du son en même temps que la vidéo mais problème de décalage

Choix vidéo + adaptation de la fenêtre à la taille de la vidéo

Vidéo analysé sur le site web et plus à part

synchronisation de l'analyseur de vidéo et du robot

Modification pour faire fonctionner le code depuis l'app + enregistreement fichier JSON par vidéo

Légère modification pour des mouvements plus fluide

Reachy suit les mouvements de tête + début des émotions avec les antennes

analyseur_vodeo sort un fichier json

Création du fichier qui lis le premier json et qui le convertis en données comprehensible par le robots + fichier qui lit ce nouveau json et fais bouger le robot

Modification de l'analyseur de vidéo

réorganisation de notre dossier, config pour que ca marche sur tout les pc ( normalement ) + 3 premier point du jalon 2