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@@ -76,4 +76,54 @@ def motor_da_simulacao_infinita(angulo_camera: int):
             ax.set_xlim(-70, 70); ax.set_ylim(-70, 70); ax.set_zlim(-70, 70)
             ax.set_xticklabels([]); ax.set_yticklabels([]); ax.set_zticklabels([])
 
-            
+            # Desenha checkpoints e o rastro contínuo
+            ax.scatter(*ponto_a, s=150, c='lime', alpha=0.7)
+            ax.scatter(*ponto_b, s=150, c='red', marker='X', alpha=0.9)
+            
+            rastro_np = np.array(historico_rastro)
+            # Desenha o rastro até o ponto atual da bola
+            indice_global_frame = len(historico_rastro) - len(x_ciclo) + frame
+            ax.plot(rastro_np[:indice_global_frame+1, 0], rastro_np[:indice_global_frame+1, 1], rastro_np[:indice_global_frame+1, 2], '-', color='#ff4500', linewidth=4, alpha=0.6)
+            
+            # Desenha a bola na posição atual
+            ax.plot([x_ciclo[frame]], [y_ciclo[frame]], [z_ciclo[frame]], 'o', color='#ff4500', markersize=8, markeredgecolor='white')
+            
+            # Informações na tela
+            info_texto = f"Ciclo: {ciclo_num}\nAlvo: {np.round(ponto_b, 1)}"
+            ax.text2D(0.05, 0.95, info_texto, transform=ax.transAxes, color='white', fontsize=10)
+            
+            # Envia o frame atual para a UI
+            yield fig
+            time.sleep(0.02) # Pequena pausa para controlar a velocidade
+
+        # Prepara para o próximo ciclo
+        ponto_a = ponto_b
+
+    plt.close(fig) # Este código nunca será alcançado, mas é uma boa prática
+
+# --- Interface Gradio ---
+
+with gr.Blocks(theme=gr.themes.Base(primary_hue="orange")) as demo:
+    gr.Markdown(
+        """
+        # ♾️ Simulador Autônomo 3D de Convergência
+        Clique em "Iniciar" para dar partida no motor da simulação. O agente (bola) irá navegar
+        autonomamente pelo espaço, gerando novos alvos aleatórios em um loop infinito e deixando um rastro contínuo.
+        **Para parar, simplesmente recarregue a página.**
+        """
+    )
+    with gr.Row():
+        with gr.Column(scale=1):
+            angulo_camera_slider = gr.Slider(-180, 180, value=45, label="Ângulo da Câmera")
+            start_btn = gr.Button("🚀 Iniciar Simulação Infinita", variant="primary")
+        with gr.Column(scale=2):
+            plot_output = gr.Plot(label="Visualização em Tempo Real")
+
+    start_btn.click(
+        fn=motor_da_simulacao_infinita,
+        inputs=[angulo_camera_slider],
+        outputs=[plot_output]
+    )
+
+if __name__ == "__main__":
+    demo.launch()