perf(viz): ne plus re-stabiliser la physique sur les toggles de filtre

feat(viz): bouton "Approfondir négations" + recalcul des positions sur chaque filtre

feat(viz): liste déroulante de seuil d'isolation à côté de "Masquer isolés"

feat(viz): interactions graphe + poids max Explorer à 1000

style(viz): éclaircir fonds des nœuds (Material 100) + canvas adouci

style(viz): fond gris franc + r_has_part en terracotta sombre

style(viz): adoucir le fond du visualiseur (gris chaud au lieu de blanc)

feat(viz): arêtes colorées par famille de relation + opacité par niveau

feat(viz): outil de visualisation de sous-graphe JDM (méthode + MCP)