fix: DWPose推定時のつま先左右順番を正しい仕様に統一

- 左つま先（18番）: DWPose 18+19番平均（左足のつま先）
- 右つま先（19番）: DWPose 21+22番平均（右足のつま先）
- 画像アップロード時のDWPose推定でつま先線がクロスしていた問題を解決
- テンプレートデータとDWPose推定結果の左右統一を完全実現

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

utils/dwpose_detector.py

@@ -618,16 +618,7 @@ class DWPoseDetector:
         # 足のキーポイントを追加（refsの実装を参考）
         converted_20 = converted_18.copy()
         
-        # 右つま先（18番）: DWPoseの21番と22番の平均
-        if len(keypoints) > 22 and keypoints[21][2] > 0 and keypoints[22][2] > 0:
-            right_toe_x = (keypoints[21][0] + keypoints[22][0]) / 2
-            right_toe_y = (keypoints[21][1] + keypoints[22][1]) / 2
-            right_toe_conf = min(keypoints[21][2], keypoints[22][2])
-            converted_20.append([right_toe_x, right_toe_y, right_toe_conf])
-        else:
-            converted_20.append([0.0, 0.0, 0.0])
-        
-        # 左つま先（19番）: DWPoseの18番と19番の平均
+        # 左つま先（18番）: DWPoseの18番と19番の平均（左足のつま先）
         if len(keypoints) > 19 and keypoints[18][2] > 0 and keypoints[19][2] > 0:
             left_toe_x = (keypoints[18][0] + keypoints[19][0]) / 2
             left_toe_y = (keypoints[18][1] + keypoints[19][1]) / 2
@@ -636,6 +627,15 @@ class DWPoseDetector:
         else:
             converted_20.append([0.0, 0.0, 0.0])
         
+        # 右つま先（19番）: DWPoseの21番と22番の平均（右足のつま先）
+        if len(keypoints) > 22 and keypoints[21][2] > 0 and keypoints[22][2] > 0:
+            right_toe_x = (keypoints[21][0] + keypoints[22][0]) / 2
+            right_toe_y = (keypoints[21][1] + keypoints[22][1]) / 2
+            right_toe_conf = min(keypoints[21][2], keypoints[22][2])
+            converted_20.append([right_toe_x, right_toe_y, right_toe_conf])
+        else:
+            converted_20.append([0.0, 0.0, 0.0])
+        
         return converted_20
     
     def _convert_to_openpose_format(self, keypoints: List[List[float]]) -> List[List[float]]: