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@@ -81,9 +81,11 @@ from triposg.pipelines.pipeline_triposg import TripoSGPipeline
 from briarmbg import BriaRMBG
 
 # Determinar dispositivo
+# IMPORTANTE: Usar float32 mesmo em CUDA para evitar erro de dtype mismatch
+# na função hierarchical_extract_geometry (mat1 Float vs mat2 Half)
 if torch.cuda.is_available():
     DEVICE = "cuda"
-    DTYPE = torch.float16
+    DTYPE = torch.float32  # float16 causa erro de dtype mismatch
 elif torch.backends.mps.is_available():
     DEVICE = "mps"
     DTYPE = torch.float32