Agregar script de prueba de cámara simple

test_camera.py

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+import cv2
+import time
+
+def main():
+    """
+    Prueba simple de la cámara con dibujo de rectángulos de prueba
+    para verificar el funcionamiento básico.
+    """
+    print("Iniciando prueba de cámara...")
+    
+    # Iniciar la cámara
+    cap = cv2.VideoCapture(0)
+    
+    if not cap.isOpened():
+        print("Error: No se pudo abrir la cámara.")
+        return
+    
+    print("Cámara iniciada correctamente. Presione 'q' para salir.")
+    
+    # Contador de frames
+    frame_count = 0
+    start_time = time.time()
+    
+    while True:
+        # Leer un frame de la cámara
+        ret, frame = cap.read()
+        
+        if not ret:
+            print("Error al capturar el frame.")
+            break
+        
+        # Incrementar contador
+        frame_count += 1
+        elapsed = time.time() - start_time
+        fps = frame_count / elapsed if elapsed > 0 else 0
+        
+        # Crear copia del frame para dibujar
+        display_frame = frame.copy()
+        
+        # Dibujar rectángulo de prueba en la esquina superior izquierda
+        cv2.rectangle(display_frame, (50, 50), (200, 200), (0, 0, 255), 3)
+        cv2.putText(display_frame, "Test Rectangle", (50, 40), 
+                   cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
+                   
+        # Dibujar otro rectángulo en el centro de la imagen
+        h, w = display_frame.shape[:2]
+        center_x, center_y = w // 2, h // 2
+        cv2.rectangle(display_frame, 
+                     (center_x - 100, center_y - 100), 
+                     (center_x + 100, center_y + 100), 
+                     (0, 255, 0), 3)
+        cv2.putText(display_frame, "Center Box", (center_x - 80, center_y - 110), 
+                   cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 255, 0), 2)
+        
+        # Mostrar información de FPS
+        cv2.putText(display_frame, f"FPS: {fps:.1f}", (10, h - 20), 
+                   cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (255, 0, 0), 2)
+        
+        # Mostrar resultado
+        cv2.imshow("Test Camera", display_frame)
+        
+        # Salir si se presiona 'q'
+        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
+            break
+    
+    # Imprime estadísticas
+    print(f"Frames totales: {frame_count}")
+    print(f"Tiempo total: {elapsed:.2f} segundos")
+    print(f"FPS promedio: {fps:.1f}")
+    
+    # Liberar recursos
+    cap.release()
+    cv2.destroyAllWindows()
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()