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+# 1.1 Généralités sur le système
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+## 1.1.1 Généralités sur les modes
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+L'opérateur utilise la commande numérique (CN) au travers des modes de fonctionnement accessibles au clavier du pupitre.
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+Chaque mode correspond à une utilisation particulière de la commande numérique (usinage en continu, chargement de programmes, réglage des dimensions d'outils, ..etc..).
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+![](images/7.png)
+
+## 1.1.2 Définition d'un programme
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+Un programme est une suite d'instructions écrites dans un langage code propre à la commande numérique (le plus utilisé est le code ISO : International Organization for Standardization).
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+La commande numérique interprete le programme pour commander un usinage sur la machine outil.
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+Les supports d'archivages de programmes les plus repandus sont la bande perforée et la disquette.
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+## 1.1.3 Elaboration d'un programme
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+Le programme piece peut etre creé par programmation traditionnelle ou par l'intermediaire d'un systeme CFAO.
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+![](images/21.png)
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+# 1.2 Rappels sur la machine
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+## 1.2.1 Rappels definition et orientation des axes
+
+Un système de coordonnées permet de repérer les positions et les déplacements d'un objet par rapport à un point origine.
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+Un système de coordonnées cartésien-nes rectangulaire est un trièdre de sens direct constitué de trois axes linéaires X, Y et Z auxquels sont associés trois axes rotatifs A, B et C.
+
+La règle des trois doigts permet de retrouver facilement l'orientation des axes X, Y et Z.
+
+L'orientation positive d'un axe rotatif correspond à la rotation d'une vis de pas à droite avançant dans le sens positif de l'axe associé (sens du vissage).
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+![](images/1.png)
+
+## 1.2.2 Présentation de la machine
+
+Le constructeur définit le système de coordonnées associé à la machine conformément à la norme ISO 841 (ou NF Z68-020).
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+Les axes X, Y et Z paralleles aux glissières de la machine forment un système de coordonnées cartésiennes rectangulaire de sens direct.
+
+Le système de coordonnées mesure les déplacements des outils par rapport à la pierce à usiner supposée fixe.
+
+REMARQUE Lorsque la piece est mobile, il peut etre commode de repérer ses déplacements, onutilise alors des axes  $X^{\prime}$  ，Y'etZ'orientés en sens inverse des axes X,Y et Z.
+
+L'orientation des axes d'une machine dépend du type de machine et de la disposition des éléments qui la constituent.
+
+Pour un tour :
+
+- l'axe Z est confondu avec l'axe de la broche,  
+- l'axe X est perpendicular à l'axe Z et correspond au déplacement radial de la tourelle porte outil,  
+- l'axe Y (généralement fictif) forme avec les axes X et Z un trièdre de sens direct.
+
+Un déplacement dans le sens Z ou X positif accroit la distance entre la pièce et l'outil.
+
+Des axes rotatifs A, B, C définissant des rotations aujourd d'axes paralleles à X, Y et Z.
+
+Des axes linéaires secondaires U, V et W peuvent être ou non parallètes aux axes primaires X, Y, et Z.
+
+Se reporter à la norme pour plus de précisions.
+
+![](images/8.png)
+
+## 1.2.3 Définition des courses et origines
+
+Le processeur CN calculcule tous les déplacements par rapport au point d'origine mesure de la machine.
+
+A la mise sous tension le système ne connait pas l'origine mesure, les courses mécaniques accessibles sur chacun des axes de la machine sont limitées par des butées fin de course mini et maxi.
+
+OM: Le système apprend la position de l'origine mesure (OM) par une prise d'origine mesure (POM).
+
+Om : La prise d'origine se fait sur une position physique précise : l'origine machine (Om) qui peut etre confondue avec l'origine mesure (OM).
+
+Sur chacun des axes,l'origine machine estacquise par le systeme lorsque:
+
+- la butée d'origine a été actionnée dans le sens de déplacement prévu par le constructeur (sens de la POM),  
+- le codeur mesurant le déplacement de l'axe envoie son top zéro.
+
+![](images/20.png)
+
+Lorsque la prise d'origine mesure (POM) est effectuée, le système applique les décalages définis par le constructeur sur chaque des axes pour connaître l'origine mesure (OM).
+
+### Décalage d'origine mesure (Om/OM) = ORPOM
+
+Les courses utiles sur chacun des axes sont limitées par des butées logicielles dont la position est définie par le constructeur.
+
+![](images/13.png)
+
+## 1.2.4 Définition des décalages
+
+Pour écrire un programme piece, le programmeur désit une origine programme.
+
+L'origine programme est généralement un point de départ de cotations sur le dessin de la pièce.
+
+L'opérateur apprend au système la position de l'origine programme (OP) par une prise d'origine piece :
+
+Apprentissage (pour chacun des axes) d'un point connu et accessible de la piece dit origine piece (Op) qui peut'être confondu avec l'origine programme.
+
+Décalage d'origine piece (Op/OM) = PREF
+
+Introduction du décalage de l'origine programme par rapport à l'origine piece (peut être réalisée par programmation).
+
+Décalage d'origine programme (OP/Op) = DEC1
+
+### Décalages sur l'axe Z
+
+![](images/23.png)
+
+### Décalages sur l'axe X
+
+![](images/24.png)
+
+Décalages sur l'axe X (Solution sans DEC1)
+
+PREFIX : Valeur fixe relevante entre l'OM et l'axe de la broche.
+
+![](images/10.png)
+
+La position d'un point quelconque (A) définie par rapport à l'origine programme (OP) est convertie par la CN en coordonnées par rapport à l'origine mesure (OM):
+
+![](images/26.png)
+
+<table><tr><td>Cotes programme (par rapport à OP)</td><td>Cotes mesure (par rapport à OM)</td></tr><tr><td>XPA</td><td>XMA = XPA + PREF X + DEC1 X</td></tr><tr><td>ZPA</td><td>ZMA = ZPA + PREF Z + DEC1 Z</td></tr></table>
+
+Les cotes sont des valeurs algébriques.
+
+Aux cotes mesure peuvent s'ajouter les décalages introduits par le programme.
+
+## 1.2.5 Définition des dimensions d'outils
+
+## 1.2.5.1 Définition des jauges d'outils
+
+Jauge d'outil = distance arête coupante de l'outil / point de reférence broche
+
+![](images/3.png)  
+
+Jauge d'outil en  $X = X$   
+Jauge d'outil en  $Z = Z$
+
+## 1.2.5.2 Définition des rayon et orientation du nez d'outil
+
+La description d'un outil est complétée par :
+
+Orientation dunez de l'outil  $=$  code C0 à C8
+
+Le code d'orientation dunez de l'outil permet au système de localiser la position du centre (C) de la partie coupante de l'outil à partir du point de coupe théorique (P).
+
+![](images/14.png)
+
+Rayon de la partie coupante de l'outil = R
+
+Le point de coupe réel de l'outil est obtenu en appliquant à partir de « C » un vecteur de module « R » perpendicular à la direction du déplacement.
+
+![](images/22.png)
+
+## 1.2.6 Définition des corrections dynamiques d'outils
+
+L'opérateur a la possibilité à tout moment (y compris en cours d'usinage) d'introduire des corrections dynamiques d'outils lorsqu'il constate sur une piece un écart entre les cotes attendues et les cotes obtenues.
+
+Ces corrections (positives ou négatives) ont pour effet de compenser de légères variations des dimensions de l'outil ou de la pièce (usure, dilatation).
+
+Correction dynamique d'outil sur  $X = \text{DX}$  (au diamètre)
+
+Correction dynamique d'outil sur  $Z = DZ$
+
+![](images/27.png)
+
+Le système prendra en compte les dimensions corrigées d'outils :
+
+Longueur corrigée sur  $X =$  Jauge  $X + DX/2$
+
+Longueur corrigée sur  $Z = \text{Jauge } Z + \text{DZ}$
+
+# 2 Présentation du produit
+
+<table><tr><td rowspan="5">2.1</td><td rowspan="5">Environnement</td><td></td><td>2 - 3</td></tr><tr><td>2.1.1</td><td>NUM 1060 Serie I ou NUM 1060 Serie II</td></tr><tr><td>2.1.2</td><td>NUM 1020, 1040 et 1050</td></tr><tr><td>2.1.2.1</td><td>NUM 1020, 1040, 1050 avec pupitre CN ou pupitre compact</td></tr><tr><td>2.1.2.2</td><td>NUM 1020, 1040, 1050 avec pupitre PC FTP40</td></tr><tr><td rowspan="3">2.2</td><td rowspan="3">Mise sous tension/arrêt</td><td></td><td>2 - 6</td></tr><tr><td>2.2.1</td><td>Mise sous tension</td></tr><tr><td>2.2.2</td><td>Réaliment après arrêt d&#x27;urgence</td></tr><tr><td rowspan="3">2.3</td><td rowspan="3">Identification du système</td><td></td><td>2 - 7</td></tr><tr><td>2.3.1</td><td>Accès aux attributs de personnalisation du système</td></tr><tr><td>2.3.2</td><td>Grille de renseignements sur la personnalisation du système</td></tr></table>
+
+# 2.1 Environment
+
+## 2.1.1 NUM 1060 Serie I ou NUM 1060 Serie II
+
+Le schéma suivant illustrer les relations entre commande numérique, machine et périphériques pour les systèmes NUM 1060 Serie I ou NUM 1060 Serie II avec pupitre CN ou pupitre LCD ou pupitre compact.
+
+![](images/4.png)  
+* L'utilisation du pupitre compact exclut l'utilisation d'un pupitre machine. Un clavier optionnel peut être connecté au pupitre compact.
+
+## 2.1.2 NUM 1020, 1040 et 1050
+
+## 2.1.2.1 NUM 1020, 1040, 1050 avec pupitre CN ou pupitre compact
+
+Le schéma suivant illustrer les relations entre commande numérique, machine et péripériques pour un système NUM 1020, 1040 et 1050 avec pupitre CN ou pupitre LCD ou pupitre compact.
+
+![](images/11.png)  
+* L'utilisation du pupitre compact exclut l'utilisation d'un pupitre machine. Un clavier optionnel peut être connecté au pupitre compact.
+
+## 2.1.2.2 NUM 1020, 1040, 1050 avec pupitre PC FTP40
+
+Le schéma suivant illustré les relations entre commande numérique, machine et péripériques pour un système NUM 1020, 1040 et 1050 avec pupitre PC FTP40.
+
+![](images/6.png)
+
+# 2.2 Mise sous tension/arrêt
+
+## 2.2.1 Mise sous tension
+
+Applique la procEDURE de mise sous tension définie par le constructeur de la machine.
+
+Exemple d'ordre de mise sous tension :
+
+- mise sous tension générale (la CN et les périphériques sont alimentés),  
+- mise sous tension des organes de puissance (avec conditions liées à la CN).
+
+A la mise sous tension de la CN, affichage d'une fenêtre status du type :
+
+![](images/19.png)
+
+1 - Indicateur d'increment "ILL" par défaut (un autre increment peut être sélectionné par l'automate)  
+2 - Indicateur "POM": les prises d'origine mesure restent à faire sur les axes déclarés  
+3 - Indicateur "M02": état normal du système hors cycle (indicateur "RAZ" en l'absence de programme automate ou en cas de défaut de l'autome)  
+4 - Indicateur "CN1": en configuration monopopause (mono ou multi CN), la première CN est sélectionnée à la mise sous tension  
+5 - Indicateurs "OVER" et "MAJ": éditeur de texte en écrasement de caractères et en majuscule lors de la mise sous tension
+
+L'absence d'un de ces indicateurs peut signifier la presence d'un défaut du système.
+
+### Particularités
+
+Après coupure et remise sous tension de la CN, les paramètres d'usinage (décalages, corrections d'outils, etc...) restent en mémoire ; l'origine mesure est perdue.
+
+### Incidents
+
+L' apparition d'un message lors de la mise sous tension (Voir chapitre 7) est liée à un défaut système.
+
+## 2.2.2 Réarmement après arrêt d'urgence
+
+Un arrêt d'urgence provoque la coupure de la puissance sur les actionneurs de la machine ; la CN reste sous tension et conserve toutes les données d'usinage et en particulier la commande des mouvements.
+
+Remetre à zéro les commandes de mouvements en cours.
+
+![](images/18.png)
+
+Applique la procEDURE réarmement définie par le constructeur de la machine.
+
+# 2.3 Identification du système
+
+## 2.3.1 Accès aux attributs de personnelisation du système
+
+L'utilisateur peut consulter les pages donnant les attributs de personnelisation de son système.
+
+### Conditions requises
+
+Cartouche de base à l'écran (Voir 3.1.4.2).
+
+### Actions
+
+![](images/17.png)
+
+Selectionner la page suivante.
+
+![](images/28.png)
+
+Affichage de la page "OPTIONS", par exemple :
+
+![](images/29.png)
+
+Le tableau ci-après permet de connaître les fonctionnalités représentes en fonction du numéro associé.
+
+<table><tr><td>Numéro</td><td>Fonctionnalité</td></tr><tr><td>0</td><td>Visualisation en trois dimensions</td></tr><tr><td>1</td><td>Graphique double fenêtre</td></tr><tr><td>2</td><td>Copie d'écran (Hard copy)</td></tr><tr><td>3</td><td>Langue supplémentaire logiciel CN</td></tr><tr><td>4</td><td>Accès Edition/Modif pour NUM Tplus</td></tr><tr><td>5</td><td>Accès Chg/Dchg et Graph/Simulation pour NUM Tplus</td></tr><tr><td>10</td><td>Calibration d'axes : accès Utilitaire 2 "Corrections d'axes" 
+accès Utilitaire 20 "Corrections Inter Axes"</td></tr><tr><td>11</td><td>Opérateurs dynamiques</td></tr><tr><td>12</td><td>Axes synchronisés et dupliqués</td></tr><tr><td>13</td><td>Fonction multigroupes</td></tr><tr><td>14</td><td>Axes inclinés</td></tr><tr><td>15</td><td>Plan incliné</td></tr><tr><td>16</td><td>Fonction n/m auto</td></tr><tr><td>17</td><td>RTCP "Rotating Center Point"</td></tr><tr><td>18</td><td>Usinage Grande Vitesse "UGV" - Haute précision de contour</td></tr><tr><td>19</td><td>Opérateurs dynamiques en C</td></tr><tr><td>20</td><td>Taraudage rigide</td></tr><tr><td>21</td><td>Asservissement d'axes à la broche (cycles : G31, G33, G38)</td></tr><tr><td>22</td><td>Synchronisation de broche (intégré)</td></tr><tr><td>30</td><td>Correction de rayon d'outil dans l'espace</td></tr><tr><td>31</td><td>Extension du nombre de correcteurs à 255</td></tr><tr><td>32</td><td>Correction dynamique d'outil par l'automate</td></tr><tr><td>33</td><td>Correction d'outil 5 axes</td></tr><tr><td>40</td><td>Interpréteur PROCAM</td></tr><tr><td>41</td><td>Precision paramétrable</td></tr><tr><td>42</td><td>PGP "Programmation Géométrique de Profil"</td></tr><tr><td>43</td><td>Macros résidents : accès Utilitaire 3</td></tr><tr><td>44</td><td>Facteur d'échelle</td></tr><tr><td>45</td><td>Décalage angulaire programme</td></tr><tr><td>46</td><td>Programmation structurée</td></tr><tr><td>47</td><td>Transfert des valeurs actives des paramètres dans le programme piece</td></tr><tr><td>48</td><td>Axe radial (Fonction Aléseuse)</td></tr><tr><td>49</td><td>Poches quelconques et Îlots</td></tr><tr><td>50</td><td>Conversion cartésienne, polaire et cylindrique</td></tr><tr><td>51</td><td>Courbe Spline</td></tr><tr><td>52</td><td>Interpolation polysomiale lisse</td></tr><tr><td>53</td><td>Construction de table de rangement de profil</td></tr><tr><td>55</td><td>Interpolation circulaire dans le plan</td></tr><tr><td>60</td><td>Fonction tournée</td></tr><tr><td>61</td><td>Fonction fraisage</td></tr><tr><td>62</td><td>Fonctions machine mixte</td></tr><tr><td>63</td><td>Choix produit 1020 (=0) ou 1040 (=1)</td></tr><tr><td>64</td><td>NUM 1040 GP : 4 groupes d'axes (=1)</td></tr><tr><td>65</td><td>NUM Tplus (=1)</td></tr><tr><td>70</td><td>Dégagement d'urgence</td></tr><tr><td>71</td><td>Acquisition de mesure au vol</td></tr><tr><td>72</td><td>Retour sur trajectorie</td></tr><tr><td>80</td><td>Protocole d'échanges inter-coprocesseurs</td></tr><tr><td>81</td><td>UNI-TELWAY</td></tr><tr><td>82</td><td>Télémaintenance</td></tr><tr><td>83</td><td>Dnc1</td></tr><tr><td>84</td><td>Réseau 3 couches</td></tr><tr><td>85</td><td>Réseau 7 couches</td></tr><tr><td>86</td><td>Ligne console rapide</td></tr><tr><td>87</td><td>FIPWAY</td></tr><tr><td>90</td><td>Programmation AP en langage C</td></tr><tr><td>91</td><td>Rectification d'engrenage</td></tr><tr><td>92</td><td>Alignement automatique d'engrenage</td></tr><tr><td>93</td><td>Accès à l'utilitaire 6 (=1)</td></tr><tr><td>100</td><td>Outil logiciel de développement applicatif</td></tr><tr><td>101</td><td>NUMAFORM</td></tr><tr><td>103</td><td>PROCAM TURN ou MILL</td></tr><tr><td>104</td><td>PROCAM MULTITURN</td></tr><tr><td>105</td><td>PROCAM MX (machine mixte)</td></tr><tr><td>106</td><td>PROCAM Rectification</td></tr><tr><td>107</td><td>Taraudage rigide (sur disquette)</td></tr><tr><td>108</td><td>Synchronisation de broche (sur disquette)</td></tr><tr><td>109</td><td>RTCP "Rotating Tool Center Point" (sur disquette)</td></tr><tr><td>127</td><td>Simulation d'asservissements</td></tr><tr><td>200</td><td>Complément fraisage pour DIDACNUM tour</td></tr><tr><td>201</td><td>Complément tour pour DIDACNUM fraisage</td></tr><tr><td>202</td><td>WOODplus</td></tr><tr><td>203</td><td>PC Tool Kit</td></tr><tr><td>210</td><td>Interpréteur MMITool</td></tr><tr><td>211</td><td>Package d'options de base pour filiales NUM</td></tr></table>
+
+Selectionner la page suivante.
+
+![](images/28.png)
+
+Affichage de la page "NOMBRE D'AXES" (les nombres affichés dans cette page sont fixés lors de la personnalisation), par exemple :
+
+![](images/16.png)
+
+Selectionner la page suivante.
+
+![](images/28.png)
+
+Affichage de la page "TAILLE DES ZONES MEMOIREs" (tailles fixees lors de la personalisation), par exemple :
+
+![](images/9.png)
+
+
+Selectionner la page suivante.
+
+![](images/28.png)
+
+
+Affichage de la page "HISTORIQUE", par exemple :
+
+![](images/12.png)
+
+
+Sélectionner la page suivante.
+
+![](images/28.png)
+
+Affichage de la page "CONFIGURATION MATERIELLE DU BUS SYSTEME", par exemple :
+
+![](images/15.png)
+
+Selectionner la page suivante.
+
+![](images/28.png)
+
+Affichage de la page "CONFIGURATION MATERIELLE DU BUS AUTOMATE (RACK 0)", par exemple :
+
+![](images/5.png)
+
+Chaque ligne de la page "CONFIGURATIONMATERIALIELLE DUBUSAUTOMATE (RACK0)"fournit des renseignements sur un module installé sur le bus série.
+
+L'absence de données sur une ligne signifie que l'emplacement n'est pas occupé.
+
+Lorsque le système comprend des racks d'extension, le signe ".../..." figure en bas à droite de la page.
+
+Pour visualiser le contenu des racks d'extension :
+
+Selectionner la page suivante autant de fois que nécessaire.
+
+![](images/28.png)
+
+Affichage de la page "CONFIGURATION MATERIELLE DU BUS AUTOMATE (RACK X)".
+
+Les informations sont de même type que celles de la page "CONFIGURATION MATERIELLE DU BUS AUTOMATE (RACK 0)", les cartes entrées / sorties occupent les emplacements 1 et 2 (racks d'extension 2 cartes) ou 1 à 12 (racks d'extension 12 cartes)
+
+### Particularités
+
+Si aucun automate n'est present, la message "AUTOMATE NON PRESENT !" est affché dans la page "CONFIGURATION MATERIELLE DU BUS AUTOMATE".
+
+Si une carte coupleur CL7 (liaison avec un automate TSX série 7) est presente, aucune page de configuration du bus automate n'est affichée.
+
+### Abandon de la méthode
+
+Selectionner une page de visualisation.
+
+## 2.3.2 Grille de renseignements sur la personnalisation du système
+
+Les renseignements concernant la personnalisation du système ne peuvent etre consultés que lorsque le système est opérationnel.
+
+Il est recommandé de noter ces renseignements afin de pouvoir dialoguer avec le constructeur ou le Service Client NUM en cas de panne rendant impossible la consultation.
+
+![](images/25.png)
+
+La grille suivante pourra être reproductive autant de fois qu'il existe de pages "CONFIGURATION MATERIELLE DUBUS XXX".
+
+![](images/2.png)